毕业设计论文
姓名：陈兵学号：2010351020 系部：机电工程系
专业：机电一体化
题目：数控机床维修与保养
摘要：毕业论文作为大学所学知识的最后一次总结，其作用是很重要的。它不但对我们所学的知识做了一次全面的检查与巩固，而且是我们综合利用所学的全部理论与实践相结合的重要环节。
本次论文的内容为数控车床维修的条件、机床故障检查与排除分析的方法以及车床的保养和典型车床的诊断与维修等。
数控车床自身所具有的明显优势使得它在工业中的应用前景极为乐观，随着数控技术进一步的开发和利用，我们深信，它必将在机械工程领域发挥巨大的作用。
本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。
关键词：数控机床、故障、诊断、维修、保养
目录
1引言 (3)
1.1设备的日常维护保养 (3)
1.2设备维护保养和应急修理工作的任务 (4)
2数控机床故障诊断 (5)
2.1数控机床的故障规律 (5)
2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (5)
2.3数控机床的常用检修方法 (6)
3数控机床常见故障诊断与维修 (10)
3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (10)
3.2常见伺服系统故障及诊断 (15)
3.3数控机床PLC故障诊断方法 (17)
4.数控机床常见故障诊断及维修实例 (18)
结论 (21)
致谢 (22)
参考文献 (23)
1 引言
设备维修与保养是确保设备正常运行的主要手段，是机电化企业的一项重要管理工作，是生产费用支出的主要部分。机电厂的设备检修管理科学化是现代企业组织生产和管理的重要手段，也是我国机电企业坚持自力更生方针，走向管理现代化的一项重要技术经济政策。搞好机电厂的检修管理工作是保证机电设备安全、经济运行的重要措施之一，也是设备全过程管理中的重要环节。电气设备运行可靠性与电力系统的安全与稳定紧密相关。长期以来,我国电力行业一直根据电气设备预防性试验规程的规定,对电气设备进行定期的停电试验、检修和维护,对电力系统的安全运行起了非常重要的作用。
数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。
1.1设备的日常维护保养
设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，为提高设备维修保养水平应使维护工作基本做到三化，即规范化、工艺化、制度化。规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查，必须严格按照设备的维修保养规范进行。工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程，按规程进行维护。制度化就是根据不同设备不同工作条件，规定不同维护周期和维护时间，并严格执行。
对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入机组承包责任制的考核内容。设备的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和设备性能检测，设备润滑和冷却系统维护也是设备维护保养的一个重要内容。
设备维护应严格按维护规程进行。设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、其主要内容应包括：
(1) 设备达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等采用的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项;
(2) 日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准;
(3) 检查和评定操作人员维护设备的程度，内容和方法等。
设备的三级保养制是机械设备主要的保养制度。是设备维修管理的重心由修理向保养的转变，反映了设备维修管理的进步和以预防为主的维修管理方针
三级保养制内容包括：设备的日常维护保养、一级保养和二级保养。三级保养制是以操为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度。三级保养制是依靠职工、充分发挥职工的积极性，操作人员和维修保养人员全员参与，具体工作和设备管理相结合，搞好设备维护保养的有效办法。
设备的区域维护是根据项目施工中设备分布的具体情况而采用的维修管理办法。维修人员承担一定施工区域内的设备维修保养工作，与设备操作人员共同做好巡回检查、定期维护、计划修理及故障排除等工作，并负责完成管区内的设备完好率、故障停机率等考核指标。区域维修责任制是加强设备维修为施工生产服务、调动维修人员积极性和使设备操作人员主动关心设备保养和维修工作的有效方法。
1.2设备维护保养和应急修理工作的任务
设备专业维护主要组织形式是区域维护组。区域维护组全面负责施工区域的设备维护保养和应急修理工作，它的工作任务是：
(1) 负责本区域内设备的维护修理工作，确保完成设备完好率、故障停机率等指标;
(2) 认真执行设备定期点检和区域巡回检查制，指导和督促操作人员做好日常维护和定期自检工作;
(3) 在项目设备管理人员指导下参加设备状况普查、精度检查、调整、治漏，开展故障分析和状态监测等工作。
区域维护组这种设备维护组织形式的优点是：在完成应急修理时有高度机动性，从而可使设备修理停歇时间最短，维护组专业的维修技术也保证设备维修的质量。
区域维护组要编制定期检查计划和设备保养维修计划，并规定对设备进行常规检查时间。为了使这些工作不影响施工，设备的计划检查要安排在机组施工的非工作日进行，而常规检查要安排在施工机组的施工的空闲时间进行。
2 数控机床故障诊断
数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有
电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。2.1数控机床的故障规律
与一般设备相同，数控机床的故障率随时间变化的规律可用图1所示的浴盆曲线表示。在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。
1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间
的增加迅速下降。
2.偶发故障期：数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整后，开始
进入相对稳定的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故障是由于偶然因素引起的。
3.耗损故障期：耗损故障期出现在数控机床使用的后期，其特点是故障率
随着运行时间的增加而升高。出现这种现象的基本原因是由于数控机床的零部件及电子元器件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而处于频发故障状态。
2.2 数控机床故障诊断的一般步骤
无论是处于哪一个故障期，数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。
当数控机床发生故障时，除非出现危险及数控机床或人身安全的紧急情况，
一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些
信号和现象做好记录，这主要包括：
①故障现象的详细记录
②故障发生的操作方式及内容
③故障号及故障指示灯的显示内容
④故障发生时机床各部分的状态与位置
有无其他偶然因素，如突然停电、外线电压波动较大、打雷、某部位进
水等。数控机床一旦发生故障，首先要沉着冷静，根据故障情况进行全面的
分析，确定查找故障源的方法和手段，然后有计划、有目的地一步步仔细检
查，切不可急于动手，凭着看到的部分现象和主观臆断乱查一通。
故障诊断一般按下列步骤进行。
(1)详细了解故障情况。例如，当数控机床发生颤振、振动或超调现象时，
要弄清楚是发生在全部轴还是某一轴；如果是某一轴，是全程还是某一位置；
是一运动就发生还是仅在快速、进给状态某速度、加速或减速的某个状态下
发生。为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查
荧光屏上的显示内容，控制柜中的故障指示灯、状态指示灯等。当故障情况
允许时，最好开机试验，详细观察故障情况。
(2)根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。对
故障现象进行全面了解后，下一步可根据故障现象分析故障可能存在的位
置。有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因
很多，难以用简单的方法确定出故障源的查找方向，这就要仔细查阅数控机
床的相关资料，弄清与故障有关的各种因素，确定若干个查找方向，并逐一
进行查找。
(3)由表及里进行故障源查找。故障查找一般是从易到难、从外围到内部逐
步进行。所谓难易，包括技术上的复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。技
术上的复杂程度是指判断其是否有故障存在的难易程度。在故障诊断的过程
中，首先应该检查可直接接近或经过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，
然后检查需要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。
2.3 数控机床的常用检修方法
数控机床涉及多个应用学科的复杂系统，数控系统和机床本身的种类繁多，功能各异，不可能找出一种适合各种数控机床、各类故障的通用诊断方法。这里仅对一些常用的方法作以介绍，在实际的故障诊断中，对这些方法要综合运用。（1）根据报警号进行故障诊断
计算机数控系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊断，并将诊断到的故障或错误以报警
号或错误代码的形式显示在CRT上。
报警号(错误代码)一般包括下列几方面的故障(或错误)信息：
①程序编制错误或操作错误；
②存储器工作不正常；
③伺服系统故障；
④可编程控制器故障；
⑤连接故障；
⑥温度、压力、液位等不正常；
⑦行程开关(或接近开关)状态不正确。
利用报警号进行故障诊断是数控机床故障诊断的主要方法之一。如果机床发生了故障，且有报警号显示于CRT上，首先就要根据报警号的内容进行相应的分析与诊断。当然，报警号多数情况下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一种现象，维修人员就可以根据所指出的现象进行分析，缩小检查的范围，有目的地进行某个方面的检查。
（2）根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断
控制系统的LED(发光二极管)或数码管指示是另一种自诊断指示方法。如果和故障报警号同时报警，综合二者的报警内容，可更加明确地指示出故障的位置。在CRT上的报警号未出现或CRT不亮时，LED或数码管指示就是唯一的报警内容了。
例如，FANUC10，11系统的主电路板上有一个七段LED数码管，在电源接通后，系统首先进行自检，这时数码管的显示不断改变，最后显示“1”而停止，说明系统正常。如果停止于其他数字或符号上，则说明系统有故障，且每一个符号表示相应的故障内容，维修人员就可根据显示的内容进行相应的检查和处理。（3）根据PC状态或梯形图进行故障诊断
现在的数控机床上几乎毫无例外地使用了PC控制器，只不过有的与NC系统合并起来，统称为NC部分。但在大多数数控机床上，二者还是相互独立的，二者通过接口相联系。无论其形式如何，PC控制器的作用却是相同的，主要进行开关量的管理与控制。控制对象一般是换刀系统，工作台板转换系统，液压、润滑、冷却系统等。这些系统具有大量的开关量测量反馈元件，发生故障的概率较
大。特别是在偶发故障期，NC部分及各电路板的故障较少，上述各部分发生的故障可能会成为主要的诊断维修目标。因此，对这部分内容要熟悉。首先要熟悉各测量反馈元件的位置、作用及发生故障时的现象与后果。对PC控制器本身也要有所了解，特别是梯形图或逻辑图要尽量弄明白。这样，一旦发生故障，可帮助你从更深的层次认识故障的实质。
PC控制器输入输出状态的确定方法是每一个维修人员所必须掌握的。因为当进行故障诊断时经常须要确定一个传感元件是什么状态以及PC的某个输出为什么状态。用传统的方法进行测量非常麻烦，甚至难以做到。一般数控机床都能够从CRT上或LED指示灯上非常方便地确定其输入输出状态。
例如，DIALOG 4系统是用PC控制器的输入输出板上的LED指示灯表示其输入输出状态的。灯亮为1，灯熄为0，可十分方便地确定出PC控制器的输入输出状态。（4）根据机床参数进行故障诊断
机床参数也称为机床常数，是通用的数控系统与具体的机床相匹配时所确定的一组数据，它实际上是NC程序中未定的数据或可选择的方式。机床参数通常存于RAM中，由厂家根据所配机床的具体情况进行设定，部分参数还要通过调试来确定。机床参数大都随机床以参数表或参数纸带的形式提供给用户。由于某种原因，如误操作、参数纸带不良等，存于RAM中的机床参数可能发生改变甚至丢失而引起机床故障。在维修过程中，有时也要利用某些机床参数对机床进行调整，还有的参数须要根据机床的运行情况及状态进行必要的修正。因此，维修人员对机床参数应尽可能地熟悉，理解其含义，只有在理解的基础上才能很好地利用它，才能正确地进行修正而不致产生错误。
（5）用诊断程序进行故障诊断
绝大部分数控系统都有诊断程序。所谓诊断程序就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件，当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。
诊断程序一般分为三套，即启动诊断、在线诊断或称后台诊断和离线诊断。启动诊断指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态止，CNC内部诊断程序自动执行的诊断，一般情况下数秒之内即告完成，其目的是确认系统的主要硬件可否正常工作。主要检查的硬件包括：CPU、存储器、I/O单元等印刷板或模块；
CRT/MDI单元、阅读机、软盘单元等装置或外设。若被检测内容正常，则CRT显示表明系统已进入正常运行的基本画面(一般是位置显示画面)。否则，将显示报警信息。在线诊断是指在系统通过启动诊断进入运行状态后由内部诊断程序对CNC及与之相连接的外设、各伺服单元和伺服电机等进行的自动检测和诊断。只要系统不断电，在线诊断也就不会停止，在线诊断的诊断范围大，显示信息的内容也很多。一台带有刀库和台板转换的加工中心报警内容有五六百条。离线诊断是利用专用的检测诊断程序进行的旨在最终查明故障原因，精确确定故障部位的高层次诊断，离线诊断的程序存储及使用方法一般不相同
随着科学技术的发展及CNC技术的成熟与完善，更高层次的诊断技术已经出现。其中最引人注目的是“自修复”、“专家诊断系统”和通信诊断系统，这些新技术的发展与应用，无疑会给数控维修特别是故障诊断提供更有效的方法与手段。
（6）其他诊断方法
a、备板置换法（替代法）
用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板。（故障被排除或范围缩小）
注意：断电状态下/选择开关/跨线一致，只改变模板。
b、将功能相同的模板或单元相互交换，
观察故障的转移情况，就能快速判断故障的部位。
c、敲击法
数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障部位。
d、升温法
设备运行较长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。
e、功能程序测试法
当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将G、M、S、T、F功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功能不良或丧失。
f、隔离法
隔离法是将某些控制回路断开，从而达到缩小查找故障区域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，进给平稳，但自动则不正常。首先要确定是NC故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。
g、测量比较法
为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。
3 数控机床常见故障诊断与维修
3.1 数控机床机械结构故障诊断与维修
（1）主轴部件的常见故障及其诊断维修
（2）进给运动系统（滚珠丝杠螺母副）的故障诊断
a、滚珠丝杠在运转中转矩过大
1)二滑板配合压板过紧或研损
2)滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大
3)丝杠研损
4)伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴
5)无润滑油
6)超程开关失灵造成机械故障
7)伺服电动机过热报警
b、丝杠螺母润滑不良
1) 分油器是否分油
2) 油管是否堵塞
c、滚珠丝杠副噪声
1) 滚珠丝杠轴承压盖压合不良
2) 滚珠丝杠润滑不良
3) 滚珠破损
4) 电动机与滚珠丝杠联轴器松动
（3）刀架、刀库及换刀装置故障诊断
a、转塔刀架没有抬起动作
1)控制系统是否有T指令输出信号
2)抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死
3)压力不够
4)抬起液压缸研损或密封损坏
5)与转塔抬起联接的机械部分研损
b、转塔转位速度缓慢或不转位
1)是否有转位信号输出
2)转位电磁阀断线或阀杆卡死
3)压力不够
4)转位速度节流阀是否卡死
5)凸轮轴压盖过紧
6)抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损
7)安装附具不配套
c、转塔转位时碰牙
抬起速度或抬起延时时间短
d、转塔不正位
1)转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后
2)上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引
起不到位
3)转位凸轮与转位盘间隙过大
4)凸轮在轴上窜动
5)转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉
e、转塔转位不停
1)两计数开关不同时计数或复置开关损坏
2)转塔上的24V电源断线
f、转塔刀重复定位精度差
1)液压夹紧力不足
2)上下牙盘受冲击，定位松动
3)上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间
4)转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）
5)夹紧液压缸拉毛或研损
6)转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大
g、刀具不能夹紧
1)风泵气压不足
2)增压漏气
3)刀具卡紧液压缸漏油
4)刀具松卡弹簧上的螺丝母松动
h、刀具夹紧后不能松开
松锁刀的弹簧压力过紧
i、刀套不能夹紧刀具
检查刀套上的调节螺母
j、机械手换刀速度过快
气压太高或节流阀开口过大
k、换刀时找不到刀
刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏度降低（4）液压与气动系统故障诊断
a、液压泵不供油或油量不足
1)压力调节弹簧过松
2)流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反
3)液压泵转向相反
4)油的粘度过高，使叶片运动不灵活
5)液压泵转速太低，叶片不能甩出
6)油量不足，吸油管露出油面吸入空气
7)吸油管堵塞
8)进油口漏气
9)叶片在转子槽内卡死
b、液压泵有异常噪声或压力下降
1)油量不足，滤油器露出油面
2)吸油管吸入空气
3)回油管高出油面，空气进入油池
4)进油口滤油器容量不足
5)滤油器局部堵塞
6)液压泵转速过高或液压泵装反
7)液压泵与电动机联接同轴度差
8)定子和叶片磨损，轴承和轴损坏
9)泵与其他机械共振
c、液压泵发热、油温过高
1)液压泵工作压力超载
2)吸油管和系统回油管距离太近
3)油箱油量不足
4)摩擦引起机械损失，泄漏引起容积损失
5)压力过高
d、系统及工作压力低，运动部件爬行
e、尾座顶不紧或不运动
1)压力不足
2)液压缸活塞拉毛或研损
3)密封圈损坏
4)液压阀断线或卡死
5)套筒研损
f、导轨润滑不良
1)分油器堵塞
2)油管破裂或渗漏
3)没有气体动力源
4)油路堵塞
g、滚珠丝杠润滑不良
1)分油管是否分油
2)油管是否堵塞
3.2常见伺服系统故障及诊断
a、伺服超差:机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值.
1)检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置
2)检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠
3)检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题
4)检查驱动放大器电压是否有问题
5)检查电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在
6)检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整
b、机床停止时，有关进给轴振动
1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合应调节有关电位器
2)检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器
3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好
c、机床运行时声音不好，有摆动现象
1)检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁，电刷与换向器间是否接触良好
2)检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器
3)检查伺服放大器位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应
予以调整
4)检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动
5)检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度
d、飞车现象
1)位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不
是负反馈而变成正反馈了
2)速度指令给的不正确
3)位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开
4)CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱
e、所有的轴均不运动
1)用户保护性锁紧如急停\制动,或有关运动的相应开关位置不正确
2)主电源熔丝断
3)由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好
f、电动机过热
1)滑板运行时摩擦力或阻力太大
2)热保护继电器脱扣,电流设定错误
3)励磁电流太低或永磁式电动机失磁时,为获得所需力矩也可引起电枢电流增
高而使电动机发热
4)切削条件恶劣
5)运动夹紧/制动装置没充分释放
6)齿轮传动系损坏或传感器有问题
7)电机本身内部匝间短路而引起的过热
8)带风扇冷却的电动机,风扇坏
g、机床定位精度不准
1)滑板运行时阻力太大
2)位置环的增益或速度环的低频增益太低
3)机械传动部分有反向间隙
4)位置环或速度环的零点平衡调整不合理
5)接地\屏蔽不好或电缆布线不合理
h、零件加工表面粗糙
1)检查测速发电机换向器的表面光滑状况及电刷的磨合状况
2)检查高频脉冲波形的振幅、频率、及滤波形状
3)检查切削条件是否合理，刀尖是否损坏
4)检查机械传动的反向间隙
5)检查位置检测信号的振幅
6)检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动等
3.3数控机床PLC故障诊断的方法
（1）根据报警信号诊断故障
数控系统的故障报警信息，为用户提供排除故障的信息。
（2）根据动作顺序诊断故障
数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作，都是按一定的顺序来完成因此，观察机械装置的运动过程，比较故障和正常时的情况，就可发现疑点，诊断出故障原因。
（3）根据控制对象的工作原理诊断故障
数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的I/O状态是诊断故障很有效的方法。
（4）根据PLC的I/O状态诊断故障
在数控机床中，输入/输出信号的传递，一般要通过PLC的I/O接口来实现，因此一些故障会在PLC的I/O接口通道上反映出来。数控机床的这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，通过查询PLC的I/O通常状态和故障状态来进行诊断。
另外一种简单实用的方法，就是将数控机床的输入/输出状态列表，通过比较通常状态和故障状态，就能迅速诊断出故障部位。
（5）通过PLC梯形图诊断故障
根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。如果采用这种方法诊断机床故障，首先应该查清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入、输出及标志的状态，以确定故障原因。
（6）动态跟踪梯形图诊断故障
有些PLC发生故障时，查看输入/输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC 动态跟踪，实时跟踪输入/输出及标志状态的瞬间变化。根据PLC动作原理作出诊断。
综上所述，PLC故障诊断的要点是:要了解数控机床各部分检测开关的安装位置。如加工中心的刀库，机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关，接近开关和压力开关等，要清楚检测开关作为PLC输入信号的标志。要了解执行机构的动作顺序。如液压缸、气缸的电磁换向阀等，要清楚对应的PLC输出信号标志。要了解各种条件标志。如启动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号借助编程器跟踪梯形图的动态变化，分析故障的原因，根据机床的工作原理作出正确的诊断。
4、数控机床常见故障诊断及维修实例
（1）主轴出现噪声的故障维修
故障现象：主轴噪声较大，主轴无载荷情况下，负载表指示超过40%。
分析诊断：首先检查主轴参数设定，包括放大器型号、电动机型号及伺服增益等，在确认无误后，则将检查重点放在机械侧。发现主轴轴承损坏，经更换轴承后，在脱开机械侧的情况下检查主轴电动机旋转情况，发现负载表指示已正常但仍有噪声。随后，讲主轴参数00号设定为1，即让主轴驱动系统开环运行，结果噪声消失，说明速度检测元件有问题。经检查发现安装不正，调整位置之后再运行主轴电动机，噪声消失，机床能正常工作。
（2）丝杠窜动引起的故障维修
故障现象：TH6380卧式加工中心，启动液压后，手动运行Y轴时，液压自动中断，CRT显示报警，驱动失效，其他各轴正常。
分析诊断：该故障涉及电气、机械、液压等部分。任一环节有问题均可导致驱动失效，因此检查的顺序大致如下。
伺服驱动装置→电动机及测量器件→电动机与丝杠连接部分→液压平衡装置→开口螺母和滚珠丝杠→轴承→其他机械部分。
①检查驱动装置外部接线及内部元器件的状态良好，电动机与测量系统正常。
②拆下Y轴液压抱闸后情况同前，将电动机与丝杠的同步传动带脱离，手摇Y 轴丝杠，发现丝杠上下窜动。
③拆开滚珠丝杠上轴承座正常。
④拆开滚珠丝杠下轴承座后发现轴向推力轴承的紧固螺母松动，导致滚珠丝杠上下窜动。
由于滚珠丝杠上下窜动，造成伺服电动机转动带动丝杠空转约一圈。在数控系统中，当NC指令发出后，测量系统应有反馈信号，若间隙的距离超过了数控系统所规定的范围，即电动机空走若干个脉冲后光栅尺无任何反馈信号，则数控系统必报警，导致驱动失效，机床不能运行。拧好紧固螺母，滚珠丝杠不再窜动，则故障排除。
（3）刀架、刀库、换刀装置的故障维修
故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀。换刀过程中，动作中断，发出2035
号报警，显示机械手伸出故障。
分析诊断：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。
机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：
①“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第三步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。
②“松刀”电磁阀失灵。主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀，动作均正常。
③“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。检查刀库松刀液压缸，动作正常。行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。
④机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件。其原因可能是电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。
⑤刀具是靠碟形弹簧通过拉杆和弹簧卡头将刀具柄尾端的拉钉拉紧的。松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因可能有以下几点：
①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具顶松
②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了“松刀”的要求
③顶杆出了问题，已变形或磨损
④弹簧卡头出故障，不能张开
⑤主轴装配调整时，刀具移动量调的太小，致使在使用过程中一些综合因素导
致不能满足“松刀”条件
处理方法：拆下“松刀”液压缸，检查发现这一故障系制造装配时，空心螺钉的伸出量调的太小，故“松刀”液压缸行程到位，而刀具在主轴锥孔中“压出”不够，刀具无法取出。调整空心螺钉的“伸长量”，保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后，刀柄在主轴锥孔中的压出量为0.4-0.5mm。经以上调整后，故障可排
除。
结论
本文从数控机床故障的产生论述到数控机床故障的解决。可以清楚地知道数控机床是技术含金量很高的设备，在使用过程中要严格遵照使用要求。设备出现问题后，要及时冷静地进行故障诊断，寻找合适的方法解决问题。机床修理人员要注重实践，在实践中不断提高自己的水平，要多问、多阅读、多观察、多思考、多实践、多讨论交流、多总结。只有当自身的水平提高了，数控机床的修理过程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多创效益。同时数控机床平常也非常需要保养，只有把机床保持为最佳状态，才能给工厂带来最大的效益。
致谢
从论文选题到论文截稿，我的论文指导老师夏建春老师一直在无私地指导帮助我，在此谨致深深的谢意。在这过程中还参阅了大量的相关资料，参考了他人的维修经验，在此表示诚挚谢意。
参考文献
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4.王润孝，秦现生，机床数控原理与系统，第2版，西安：西北工业大学出版社，1997.6
毕业设计论文 姓名：陈兵学号：2010351020 系部：机电工程系 专业：机电一体化 题目：数控机床维修与保养
摘要：毕业论文作为大学所学知识的最后一次总结，其作用是很重要的。它不但对我们所学的知识做了一次全面的检查与巩固，而且是我们综合利用所学的全部理论与实践相结合的重要环节。 本次论文的内容为数控车床维修的条件、机床故障检查与排除分析的方法以及车床的保养和典型车床的诊断与维修等。 数控车床自身所具有的明显优势使得它在工业中的应用前景极为乐观，随着数控技术进一步的开发和利用，我们深信，它必将在机械工程领域发挥巨大的作用。 本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 关键词：数控机床、故障、诊断、维修、保养 目录 1引言 (3) 1.1设备的日常维护保养 (3) 1.2设备维护保养和应急修理工作的任务 (4) 2数控机床故障诊断 (5) 2.1数控机床的故障规律 (5) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (5) 2.3数控机床的常用检修方法 (6) 3数控机床常见故障诊断与维修 (10) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (10) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (15) 3.3数控机床PLC故障诊断方法 (17) 4.数控机床常见故障诊断及维修实例 (18) 结论 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23) 1 引言
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 建筑起重机械使用及维护保养 制度(标准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
建筑起重机械使用及维护保养制度(标准 版) 一总则 1为了加强建筑起重机械的安全监督管理，防止和减少安全事故发生，充分提高现有设备合理使用效率，依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》、《建筑起重机械安全监督管理规定》建设部令第166号、《施工现场机械设备检查技术规程》JGJ160--2008《建筑施工安全检查标准》JGJ59--2011、《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33--2012、及集团相关规定，制定本细则。 2本管理细则适用中天建设集团有限公司第七建设公司所辖区域公司、分公司、经营部管理的项目。本细则所称大型机械设备，是指建筑起重机械，包括塔式起重机、施工升降机及物料提升机。
3各分公司、项目部必须配备专职机械设备管理员，有条件的经营部也应该配备机械设备专职管理员，对其所属设备进行专业管理，专职机械设备管理员必须持有有效设备管理员证。 设备购置与租赁 1、大型机械设备的采购：大型机械设备的采购应选择质量可靠、信誉良好、服务到位并具备相应资质的大型生产厂家。 2、大型机械设备的租赁：大型机械设备的租赁应选择信誉良好，服务到位，设备较新，符合公司要求的租赁公司。 3、公司每年将对设备的采购、租赁进行定期或不定期评审，对产品质量不稳定、服务水平低等不符合公司要求的合作单位将列入不合格供应商名录，禁止合作。 4、严禁使用有以下情况之一的建筑起重机械： 1）、租赁设备：使用年限超过5年的施工电梯，使用年限超过7年的塔吊； 2）、自有设备：使用年限超过10年的QTZ80（含QTZ80）以下塔吊；使用年限超过15年的QTZ125（含QTZ125）以上的塔吊，使
设备维护保养作业指导书 1．目的 本作业指导书对设备的维护和保养管理作出了规定，以提高生产设备的使用时间和使设备处于完好状态，确保船舶建造质量满足船东和船级社的要求。 2．适用范围 适用于本公司生产设备的维护保养管理。 3．职责 3.1 设备管理科负责编制月/年度各类设备保养和修理计划，并对实施情况进行监督检查、考核。 3.2 各部门、工区负责执行设备管理科下达的设备保养和修理计划。 4．实施 4.1 例行保养 操作者要进行班前检查，班中随时注意设备运转，油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置是否正常，班后要清扫、擦洗，做好交接班及各种记录，发现隐患及时排除，发现重大问题立即报本部门领导。本部门无法解决的会同设备管理科共同处理，由设备操作工进行实施。 4.1.1 例行保养制度 每班：一般设备15分钟，重大型设备30分钟。 周末：一般设备30分钟，重大型设备1小时。 4.1.2例行保养的具体内容： a. 检查各种活动系统正常，变速齐全，操作系统安全保护，保险装置等灵活可靠。 b. 检查设备润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。 c. 检查设备容易松劲脱离的部位是否正常，附件工具是否齐全。 d. 检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，机床周围地面清洁、整齐，无油污、垃圾杂物。 4.2 一级保养，设备累计使用500小时要进行一次一级保养，以操作为主，机修工配合，按规定内容进行保养。一级保养完工后由设备科验收许定，填写保养记录，并作为修理考核指标。 4.2.1 一级保养内容
a. 根据设备的使用情况，进行部分解体检查。 b. 除进行例行保养内容外，对设备的各部位配合间隙进行适当的调整。 c. 各油毡、油伐、滤油器及各种防屑装置进行清洗，要使管路畅通无阻，无泄漏。 4.2二级保养 4.3.1 设备累计运转3000小时进行曲一次二级保养，以维修工为主，操作工配合进行的包含修理内容的保养。 4.3.2 二级保养要制订保养计划，严格按计划招待在保养周期内，基本完成过去中修的工作量，二级保养完工后，由设备管理科验收评定，填写记录单。 4.4 二级保养内容 4.4.1 全部完成一级保养规定的内容。 4.4.2 根据设备的使用情况，进行全部或部份解体、检查、保养。 4.4.3 更换或修复磨损零件，并给下次二级保养或大修理做好备件资料准备。 4.4.4 所有油箱、水箱、齿轮彻底清洗、换水、换油。 4.4.5 刮研修理部分小的滑动面和基准面。校正安装水平和检测量主要精度，项目。 4.4.6 所有电机进行清扫，换油，全部检查，配电线路达到整齐、安全、可靠。 4.4.7 除已列入大修理计划的设备外，使二级保养后的设备都要达到完好设备要求。 4.5 进行过二保的设备执行计划修理。 5．记录 设备保养和修理记录由设备管理科整理，记录控制按《记录控制程序》（NCS-QP-4.2-04）执行。 6．发放范围 本作业指导书发放至：公司经理层、管理者代表、钢结构制造部、船舶工程部、保障部、设备管理科、质量管理科、各工区、内审员。 7．附录 附录一《设备修理任务书》（NCS-WP-6.3-01-R01） 附录二《年设备大、中修理计划》（NCS-QP-6.3-01-R01） 附录三《设备维修记录》（NCS-WP-6.3-01-R02） 附录四《设备一级保养记录》（NCS-WP-6.3-01-R03） 附录五《设备二级保养完工验收单》（NCS-WP-6.3-01-R04）
管理制度编号：YTO-FS-PD475 起重机机械维修保养管理制度通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
起重机机械维修保养管理制度通用 版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、日常检查、维修制度 1、使用前日常检查：由司机在每日使用前进行检查，多班作业由交接班司机共同按规定的项目进行检查。 2、经常性检查：每月由维修保养单位的机械员同司机共同对起重机的主要部位和润保养情况进行检查，对查出的问题组织处理。 3、定期检查：每年由起重机械安全责任人、专责人和维修保养单位的机械员共同对起重机进行一次全面的检查。 检查内容： （1）起重机正常工作的技术性能； （2）安全保护装置和仪器的可靠性； （3）传动机构、制动系统、液压系统、电气线路及电器元件； （4）金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊接，鉚接的联接情况；
（5）钢丝绳的磨损、变形和尾端固定情况； 对检查发现的问要立即组织修复。 4、检验：除按定期检查的内容进行外，邀请维修保养单位的机械员承担对其重机械的技术性能、安全保护装置做全面试验。 需全面试验的起重机械包括有： （1）正常工作的起重机械，每二年进行一次； （2）经过大修、新安装、及改造过的起重机械，交付使用前； （3）闲置时间超过一年的起重机械，在重新使用前； （4）当起重机械的强度、刚度、构件的稳定性、机构的重要性能受到损害时。 二、起重机械事故处理制度 1、发生起重机械事故，专责司机应保护好现场，并立即向市质量技术监督局、维修保养单位报告；事故中伴有重大人员伤亡的，专责司机还应按国家有关规定在二十四小时内向有关部门报告。 2、事故现场调查、处理完毕后，专责司机应会同维修保养单位的机械员对发生事故的起重机械进行及时检查、维修和处理。 3、市质量技术监督局聘请专业人员对发生事故的起重
数控车床保养维护 目录 前言 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容 1、选择合适的使用环境 2、为数控车床配备数专业人员 3、长期不用数控车床的维护与保养 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 5、机床机械部分的维护与保养 6、机床主轴电机的维护与保养 7、机床进给伺服电机的维护与保养 8、机床测量反馈元件的维护与保养 9、机床电气部分的维护与保养 10、机床液压系统的维护与保养 11、机床气动系统的维护与保养 12、机床润滑部分的维护与保养 13、可编程机床控制器 生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容： 1、选择合适的使用环境 数控车床的使用环境<如温度、湿度、振动、电源电压、频率及干扰等）会影响机床的正常运转，所以在安装机床时应严格要求做到符合机床说明书规定的安装条件和要求。在经济条件许可的条件下，应将数控车床与普通机械加工设备隔离安装，以便于维修与保养。 2、为数控车床配备数专业人员 这些人员应熟悉所用机床的机械部分、数控系统、强电设备、液压、气压等部分及使用环境、加工条件等，并能按机床和系统使用说明书的要求正确使用数控车床。 3、长期不用数控车床的维护与保养 在数控车床闲置不用时，应经常经数控系统通电，在机床锁住情况下，使其空运行。在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 每年让有经验的维修电工检查一次。检测有关的参考电压是否 起重机械维护保养制度日常维护保养工作是保证起重机械安全、可靠运行的前提，在起重机械的日常使用过程中，应严格按照随机文件的规定定期对设备进行维护保养。 维护保养工作可由起重机械司机、管理人员和维修人员进行，也可以委托具有相应资质的专业单位进行。 一．起重机维护保养注意事项 1．将起重机移至不影响其它起重机工作的位置，对因条件限制不能做到应挂安全警告牌、设置监护人并采取防止撞车和触电的措施。 2．将所有控制器手柄放于零位。 3．起重机的下方地段应用红白带围起来，禁止人员通行。 4．切断电源，拉下闸刀，取下熔断器，并在醒目处挂上“有人检修、禁止合闸”警告牌，或派人监护。 5．在检修主滑线时，必须将配电室的刀开关断开，并填好工作票，挂好工作牌，同时将滑线短路和接地。 6．检修换下来零部件必须逐件清点，妥善处理，不得乱放和遗留 在起重机上。 7．在禁火区动用明火需办动火手续，配备相应的灭火器材。 8．登高使用的扶梯要有防滑措施，且有专人监护。 9．手提行灯应36V以下，且有防护罩。 10．露天检修时，六级以上大风，禁止高空作业。 11．检修后先进行检查再进行润滑，然后试车验收，确定合格方可投入使用。 二．固定式简易升降机维修保养注意事项 1．在进行常规检查的基础上，固定式简易升降机必须进行日常的维修保养，以提高设备的安全性，降低设备的故障率，保证设备的安全运行。 2．固定式简易升降机进行维保时，安全管理人员应及时、有效地通知相关使用人员，做好必要的安全防护措施，并为维保人员做好配合工作。 3．维修保养时，各厅门外应设置安全警示牌及其它必要的防护措施，以防止因无关人员的进入或参与而发生事故。 4．检修换下来零部件必须逐件清点，妥善处理，不得乱放和遗留在固定式简易升降机上。 设备使用维护保养管理制度 1.目的 1.1为了科学地管理好公司的机械设备，使机械设备的维护管理工作有组织、有计划、有原则、有标准、有规程地进行，以达到机械设备的使用寿命长、综合效能高和适应生产发展需要的目的，特制定本制度。 2.管理职责 2.1 公司固定资产管理人员负责对公司范围内机械设备的维护保养，要建立机械设备维护方面的各项制度和章程，各使用部门要强化责任意识，使机械设备的维护和保养能按照公司规范要求得到贯彻执行。 2.2 各设备使用部猛要按照公司关于设备维护保养的方针、政策和本制度的规定要求，对本部门的设备管理进行细化，并在执行过程中从严要求，经常检查，加强考核。 3.设备维护的要点 3.1主管设备负责人，要明确其职责，确保操作者正确地使用设备。 3.1.1操作者对本岗位的设备负有管好、用好、维护好的直接责任。 3.1.2、操作者要做到“四懂三会”（懂结构、懂原理、懂性能、懂用途，会使用、会维护保养、会排除故障）。 3.2操作者要严格遵守操作规程和操作程序，认真控制运行中的各项操作指标，严格禁止设备不正常和超负荷运行。 3.3操作者对设备的一般日常维护保养的部分内容如下： 3.3.1检查轴承及有关部位的温度与润滑情况。 3.3.2检查有关部位的压力、振动和杂音。 3.3.3检查传动带的松紧情况。 3.3.4检查控制计量仪表与调节器的工作情况 3.3.5检查冷却系统的情况。 3.3.6检查安全阀、制动器及事故报警装置是否良好。 3.3.7检查螺栓、安全保护装置的可靠性及栏杆的稳固性。 3.3.8通过检查，发现不正常情况，须立即查清原因，及时处理，若发现异常情况，如特殊响声、振动、严重泄漏、火花等情况，应作紧急处理，并向设备维修人员、上级领导及时报告，未查清原因，不得盲目启动设备。 3.4贯彻以“维护为主，检修为辅”的原则，操作人员对设备必须精心维护保养，要认真做好设备的润滑，对设备和环境要认真进行清扫，达到无油污、无积尘、轴见光、沟见底、设备见本色，防腐保温层要保持完整，及时消除跑、冒、滴、漏。暂时无法堵塞的，要挂牌汇报，作好设备的安全运行的文明生产。 3.5认真填写设备运行记录、缺陷记录和事故记录。维修者必须坚持对设备，巡回检查维护保养，做到“四高”（高质量、高速度、高水平、高风格），检修后要做到“五不见”（不见废料、不见坏痕迹、不见垃圾油污、不见材料配件、不见废旧设备），“三满意”（自己满意、操作者满意、领导满意）。 4.设备维护保养职责 4.1 操作工实行设备维护保养负责制 建筑起重机械维修保养协议 委托方（以下简称甲方）：XXX公司 维保方（以下简称乙方）：XXX 根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国特种设备安全法》、《建设工程安全生产管理条例》等有关法律、法规的规定，本着平等、自愿、公平、诚实信用的原则，为明确甲、乙双方的权利与义务，就甲方委托乙方进行建筑起重机械维修保养相关事宜，经甲、乙双方协商一致，同意签订本协议。 一、合同范围： 乙方负责甲方在百色市行政区域范围内所承接的建筑起重机械（塔式起重机、施工升降机）租赁业务中的设备的维修保养，具体承包的项目及设备数量，以每月对账单为准。 二、合同有效期： 合同一年一签，本合同有效期为2016年7月1日至2017年6月30日。 三、维修保养工作内容 （一）塔式起重机每月维修保养内容： 1、检查塔身接地连线，须接触可靠、良好，埋入地下的接地装置和连接线的连接处无折断松动，接地应良好。 2、检查三大机构齿轮箱及液力推杆器的润滑油面，添加润滑油。 3、检查回转支承的联接螺栓，对松动的螺栓进行紧固，加注润滑脂。 4、检查钢丝绳的磨损及断丝情况，并根据标准进行处理。 5、检查变辐行走轮及导向轮，加注润滑脂。 6、检查钢结构各部之间以及减速箱、电机座、联轴器的螺栓，松动的紧固。 7、对三大机构的制动器作检查和调查。 8、对三大机构的电机进行检查，对绕线式电机的碳刷、滑环必须清除污垢和灰尘，对碳刷按需进行更换。 9、带有电磁离合器变速的起重机，对电磁离合部分的电刷、离合器、欠电流继电器及油质等作仔细检查，对电刷和欠电流继电器按需进行更换和调整。 10、清扫电控箱内的灰尘，检查各电气接点是否可靠。 11、检查吊钩及其闭锁装置，检查吊钩螺母及其放松装置。 12、其他项目按照中华人民共和个住房和城乡建设部发布的《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》（JGJ196-2010）中的维修保养要求进行。 （二）施工升降机每月维修保养内容： 1、检查上下限位开关、限位碰块、围栏门限位器、吊笼顶部限位器、极限位开关、上下限位开关、防坠安全器，确保可靠有效。 2、逐一进行下列实验： ①打开护栏门；②打开吊笼单开门、双开门；③打开吊笼翻板门； ④触动松绳保护开关；⑤触动防冒顶限位开关；⑥按下急停按钮；⑦关闭电锁；⑧检查吊笼通道应无障碍。 3、检查驱动板连接螺栓，应无松动。 4、检查各油滑部位，应油滑良好，减速器油液不足时，应予以补充。 5、检查导轨器、附墙系统和齿条紧固螺栓应牢固。 6、检查对重体导轮应转动灵活。 编号：SM-ZD-27217 起重机械维护保养管理制 度 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改 起重机械维护保养管理制度 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、建筑起重机械使用管理 （一）建筑起重机械使用前，施工总承包单位、安装维保单位、分包使用单位、监理单位要共同对设备操作人员、信号指挥人员和维修保养人员等进行联合安全技术交底，相关责任人员签字。联合安全技术交底可使用《建筑施工安全管理统一用表》中的相关设备操作安全技术交底表格和相关设备安全操作规程。 （二）建筑起重机械作业人员在作业中应当严格执行安全操作规程和相关的安全作业规定，建立交接班制度，并填写相应的记录。 （三）在每班作业前和作业后，施工总承包单位项目设备管理人员应当按照《关于建立建筑工地垂直运输设备巡视检查制度的通知》（顺建电传04.63号）要求，会同作业人员落实巡查和记录，发现事故隐患或者其他不安全因素时，应当立即处理；情况紧急时，可以决定停止使用设备并及时向 数控机床维护与保养的目的和意义 我们知道，数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、自动检测技术和精密机械设计和制造等先进技术的高新技术的产物，是技术密集度及自动化程度都很高的、典型的机电一体化产品；。与普通机床相比较，数控机床不仅具有零件加工精度高、生产效率高、产品质量稳定自动化程度极高的特点，而且它还可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工 ,因而数控机床在机械制造业中的地位显得愈来愈为重要。我们甚至可以这样说：在机械制造业中，数控机床的档次和拥有量，是反映一个企业制造能力的重要标志。 但是，我们应当清醒地认识到：在企业生产中，数控机床能否达到加工精度高、产品质量稳定、提高生产效率的目标 ,这不仅取决于机床本身的精度和性能，很大程度上也与操作者在生产中能否正确地对数控机床进行维护保养和使用密切相关。 与此同时，我们还应当注意到：数控机床维修的概念，不能单纯地理解是数控系统或者是数控机床的机械部分和其它部分在发生故障时，仅仅是依靠维修人员如何排除故障和及时修复，使数控机床能够尽早地投入使用就可以了，这还应包括正确使用和日常保养等工作。 综上两方面所述，只有坚持做好对机床的日常维护保养工作，才可以延长元器件的使用寿命，延长机械部件的磨损周期，防止意外恶性事故的发生，争取机床长时间稳定工作；也才能充分发挥数控机床的加工优势，达到数控机床的技术性能，确保数控机床能够正常工作，因此，这无论是对数控机床的操作者，还是对数控机床的维修人员来说，数控机床的维护与保养就显得非常重要，我们必须高度重视。 数控机床维护与保养的常识我们懂得了数控机床的维护与保养的目的和意义后，还必须明确其基本要求。主要包括： 1、在思想上要高度重视数控机床的维护与保养工作，尤其是对数控机床的操作者更应如此，我们不能只管操作，而忽视对数控机床的日常维护与保养。 2、提高操作人员的综合素质数控机床的使用比使用普通机床的难度要大，因为数控机床是典型的机电一体化产品，它牵涉的知识面较宽，即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识；再有，由于其电气控制系统中的 CNC 系统升级、更新换代比较快，如果不定期参加的专业理论培训学习，则不能熟练掌握新的 CNC 系统应用。因此对操作人员提出的素质要求是很高的。为此，必须对数控操作人员进行培训，使其对机床原理、性能、润滑部位及其方式，进行较系统的学习，为更好的使用机床奠定基础。同时在数控机床的使用与管理方面，制定一系列切合实际、行之有效的措施。 3、要为数控机床创造一个良好的使用环境由于数控机床中含有大量的电子元件，它们最怕阳光直接照射，也怕潮湿和粉尘、振动等，这些均可使电子元件受到腐蚀变坏或造成元件间的短路，引起机床运行不正常。为此，对数控机床的使用环境应做到保持清洁、干燥、恒温和无振动；对于电源应保持稳压，一般只允许±10% 波动。 4、严格遵循正确的操作规程无论是什么类型的数控机床，它都有一套自己的操作规程，这既是保证操作人员人身安全的重要措施之一，也是保证设备安全、使用产品质量等的重要措施。因此，使用者必须按照操作规程正确操作，如果机床在第一次使用或长期没有时，应先使其空转几分钟；并要特别注意使用中注意开机、关机的顺序和注意事项。各类数控机床的操作规程具体见后面 6.5 。 5、在使用中，尽可能提高数控机床的开动率在使用中，要尽可能提高数控机床的开动率。对于新购置 建筑起重机械维护保养管理制度 一、维修保养制度 l、塔式起重机应当经常进行检查、维护和保养，传动部分应有足够的滑油，对易损件必须经常检查、维修或更换，对机械的螺栓，特别是经常振动的零件，如塔身连接螺栓应经常进行检查是否松动，如有松动则必须及时拧紧或更换。 2、安全装置的维护保养： (1)、应每班要检查力矩限制器、起重量限制器、高度限位器、幅度限位器等安全装置是否正常，开关是否完好、螺栓是否紧固。(力矩、重量限制可用手动开关检查，高度限位器起升吊钩至上限位位置应能自动停止，幅度限位器开动小车至起重臂两端与块接触应能自动停止。 (2)、每半月应对力矩限制器和起重量限制器进行一次吊重检测。检查该两种安全装置精度是否符合要求，若发现超载，应立即进行调整，检查调整方法见说明书。 4、机械设备的维护与保养： (1)、各机构的制动器应经常进行检查及调整制动瓦和制动轮的间隙，保证灵活可靠，其间隙保证在~1mm之间，在磨察面上，不应有污物存在，遇有污物必须洗掉。 (2)、减速箱、外啮等各部分的润滑以及液压油均按润滑表中的要求进行。 二、维修保养措施 1 、对主要受力的结构件应检查金属疲劳强度、焊缝裂纹、结构变形、破损等情况，对主要受力结构件的关键焊缝及焊接热影响区的母材应进行检查，若发现异常，应进行处理。结构件的检查应按下列程序进行。 （1）、日常检查：塔机每工作80小时应进行一次日常检查。塔机司机在交接班时，应检查各连接部位螺栓的紧固情况，如有松动应及时紧固。 （2）、当塔机出现异常声响，或出现过误操作，或发现塔机安全保护装置失灵等情况时，应进行检查，并作好记录。 （3）、当一个工程完成，塔机拆卸后，应由工程技术人员和专业维修人员进行详细检查，并作好记录。 2、在运输过程中应尽量设法防止结构件变形和碰撞损坏。 1）、日常保养 （1）、经常保持各机构的清洁,及时清扫各部分灰尘； （2）、检查各减速器的油量,如低于规定油面高度应及时加油； （3）、检查各减速机的透气塞是否能自由排气,若阻塞,应及时疏通；（4）、检查各制动器的效能,如不灵敏可靠应及时调整； （5）、检查各连接处的螺栓,如有松动和脱落应及时紧固和增补；（6）、检查各种安全装置,如发现失灵情况应及时调整； （7）、检查各部位钢丝绳和滑轮，如发现过度磨损情况应及时处理；（8）、检查各润滑部位的润滑情况,及时添加润滑脂。 2）、小修(塔机工作1000小时以后进行) （1）、进行日常保养的各项工作； （2）、拆检清洗减速机的齿轮,调整齿侧间隙； （3）、清洗开式传动的齿轮,调整后涂抹润滑脂； （4）、检查和调整回转支承装置； （5）、检查和调整制动器和安全装置； （6）、检查吊钩、滑轮和钢丝绳的磨损情况，必要时进行调整、修复和更改。 3）、中修（塔机工作4000小时以后进行） xx 公司设备维护维修管理制度 目 录 目 录 ........ 一、 目 的 .............................................................. 2 二、 责任部门 ................................................... 2 三、 适用范围 ................................................... 3 四、 公司的组织架构简介 ......................................... 3 维护部门主要岗位职责 ......................................... 3 五、硬件设备管理制度及流程 ...................................... 4 5.1设备管理范围 ............................................. 4 5.2自助设备的采购管理与流程 ................................. 4 5.3设备入库流程 ............................................. 5 5.4设备安装管理流程 ......................................... 6 5.5安装细则 ................................................. 7 六、设备维护与保养管理 (8) 主 题 设备维护维修管理制度 生效日期 2015-**-** 编号 2015 手册页 数 ** 修订日期 批准 起草 **部 日期： 数控机床使用维护保养 规程精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8- 数控机床使用维护保养规程 一、一般要求 1、操作人员必须通过安全和专业技术配训，合格后才能操作机床。 2、操作者必须遵守数控机床安全操作规程。 3、不同的设备选择不同的操作方法、维护和保养方法。 4、根据不同的机床,选择不同牌号的润滑油。 5、机床附近留有足够的空间，并保持地面清洁。 6、操作者必须仔细阅读使用说明书及其它资料，确保操作、生产过程中的正确性。 7、操作者应熟记急停扭位置，以便随时迅速地按下该按扭。 8、不要随便改变机床参数或其它已设定好的电气数据。 9、机床应该可靠接地，可靠地接地能有效防止电击危险。 10、机床上的保险和安全防护装置不得随便更改和拆除。 二、开机前检查 1、开机前必须完成上班前的各项准备工作。 2、电源电压应符合机床规定的要求。电源电压变动范围380(±10%)V。 3、检查润滑油、液压油和冷却液在规定油位线上，不足时及时补充。 4、压缩空气气源的压力不小于，气源处理装置工作压力。 5、检查机床各部位应无杂物，主轴锥孔应清结，检查管线等应无松动，脱落现象，否则应及时排除。待清理完毕以及全面检查机床各部位待命状态并确信安全后方可通电。 6、开机上电过程必须按机床说明书规定顺序进行操作。 7、检查各滑动部件的润滑情况。 8、检查防护罩和安全装置是否处于良好的状态。 9、检查皮带的松紧度. 若皮带太松应用新的相匹配的皮带换上。 10、检查各轴驱动装置上的指标灯状态是否正确；确认电器柜门及系统箱后盖已关闭。 11、检查显示器上是否有各种类型的报警指示。 12、由于机床各部位的温度差异会导致加工零件的精度不稳定，每天工作前要预热机床,预热时间从5分钟至20分钟不等，主轴转速从低至高取4～5种转速，各轴全程移动，在预热过程中注意检查各部位有无异常。 三、操作过程中 1、使用刀具的尺寸、类型应满足加工要求并符合机床规格。避免使用受损刀具，以防止意外事故的发生。 编号：SM-ZD-33327 起重机械维护保养制度Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改 起重机械维护保养制度 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 日常维护保养工作是保证起重机械安全、可靠运行的前提，在起重机械的日常使用过程中，应严格按照随机文件的规定定期对设备进行维护保养。 维护保养工作可由起重机械司机、管理人员和维修人员进行，也可以委托具有相应资质的专业单位进行。 一．起重机维护保养注意事项 1．将起重机移至不影响其它起重机工作的位置，对因条件限制不能做到应挂安全警告牌、设置监护人并采取防止撞车和触电的措施。 2．将所有控制器手柄放于零位。 3．起重机的下方地段应用红白带围起来，禁止人员通行。 4．切断电源，拉下闸刀，取下熔断器，并在醒目处挂上“有人检修、禁止合闸”警告牌，或派人监护。 5．在检修主滑线时，必须将配电室的刀开关断开，并 填好工作票，挂好工作牌，同时将滑线短路和接地。 6．检修换下来零部件必须逐件清点，妥善处理，不得乱放和遗留在起重机上。 7．在禁火区动用明火需办动火手续，配备相应的灭火器材。 8．登高使用的扶梯要有防滑措施，且有专人监护。 9．手提行灯应36V以下，且有防护罩。 10．露天检修时，六级以上大风，禁止高空作业。 11．检修后先进行检查再进行润滑，然后试车验收，确定合格方可投入使用。 二．固定式简易升降机维修保养注意事项 1．在进行常规检查的基础上，固定式简易升降机必须进行日常的维修保养，以提高设备的安全性，降低设备的故障率，保证设备的安全运行。 2．固定式简易升降机进行维保时，安全管理人员应及时、有效地通知相关使用人员，做好必要的安全防护措施，并为维保人员做好配合工作。 3．维修保养时，各厅门外应设置安全警示牌及其它必 设备维护保养管理制度 一、目的 规范设备的维护与保养,做到正确使用、精心维护,确保设备在使用期内良好运转,减少设备在使用过程中,由于管理不到位造成设备技术状态和生产效率降低,使设备经常处于完好状态,以保证生产安全稳定运转,特制定本制度。 二、范围 本制度适用于硫磺车间范围内的设备维护和保养。 三、定义 设备维护保养即对设备的技术状态进行经常的检查、调整和处理。设备维护指排除在生产中不可避免的不正常的设备状况(零件松动、干摩擦、异响等的作业 设备保养指保持设备及其环境的清洁、润滑部位的正常润滑所做的工作。 四、职责 车间制定适合本车间的设备维护保养管理制度,并监督执行制度的执行。 包机责任人(操作人员根据设备维护保养规定,负责按时对设备进行维护保养,及时准确记录维护保养内容,认真执行设备管理的各项制度。 五、程序 1设备维护保养规程的制定 1.1.车间贯彻公司设备管理规定,结合本车间设备工艺运行条件等因素,制定适合本车间管理的设备维护保养规程,并根据实际情况变化,及时修订,并组织人员学习,使操作人员达到本级别的“四懂三会”。 1.2.车间应大力开展“完好设备”及“无泄漏”等活动,加大设备维护保养检查力度,确保维护保养工作到位,结合检查结果对操作人员进行相关考核。 2.设备维护保养实施 2.1车间设备维护保养原则为:当班人员对负责范围内的设备进行维护保养,检修长白班期间,由设备包机人按规程进行保养。 2.2车间实施日常维护保养制和周例保制。 2.2.1日常维护保养即例行保养,由操作人员每天必须进行的保养,包括:班前班后检查维护,使设备保持在整齐、光洁、润滑、安全的状态,检查润滑情况,使设备润滑保持清洁;无跑冒滴漏现象;班中认真巡查,听诊设备运行情况,及时排除小故障,并认真做好交接班记录。车间负责人不定期检查现场维护保养情况及交接班记录,发现不记或漏记设备状况者,按照车间规定进行考核。 2.2.2周例保即定期保养,按车间规定每周日,由车间组织的对全装置设备进行全面的检查维护保养工作,检查维护保养结果及时认真记录在《硫磺车间设备周例查记录》。 2.3操作人员必须用严肃的态度和科学的方法正确使用和维护好设备。通过岗位练兵和培训,对所使用的设备,做到“四懂”、“三会”。 2.4.操作人员,必须做好下列主要工作: (1严格按操作规程进行设备的启动运行与停车。 (2必须坚守岗位,严格执行巡回检查制度,认真填写运行记录。 (3认真做好设备润滑工作。 (4严格执行交接班制度。 (5保持设备整洁,及时消除跑冒滴漏。 起重机维修与保养 起重机由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统三大部分组成。 桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和两主梁外侧的走台所形成，主梁与端梁刚性联接，两根端梁中部多用螺栓联接，可拆卸，主梁是承担小车重量和外载荷的。必须有足够的强度、静刚度和动力刚度，以保证在规定载荷作用下，其主梁在弹性下挠值允许的范围内不至于发生变形，主梁上拱度是用来抵消工作中主梁所产生的弹性变形以减轻小车的爬坡、下滑，并保证大车运行机构的传动性能。端梁是桥式起重机的主要受力构件，多用钢板组焊成箱形结构，在端梁下面装置着大车的车轮组，承担着起重机所的垂直方向的载荷。 大车运行机构采用分别驱动，两个主动轮有两套对称独立的驱动装置，驱动装置主要有电动机、制动器、减速器、车轮等部件组成，所有机构都采用滚动轴承机构，部件之间全部采用齿轮联轴器联接，主被动车轮轴都支承在角型轴承箱上便于装拆。 1．2 小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和运行机构。 1．3 起升机构：桥式吊钩起重机在小车架上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置；有主、付两个钩时，就有两套各自独立的驱动装置作为起升机构。为了保证工作的安全可靠，减速机高速轴上装有制动装置，卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位位置。 1．4 小车运行机构：小车运行机构是由电动机带动立式减速机，减速机的低速轴以集中驱动的方式连接主动车轮，电动机轴的另一端装有制动器。 1．5 安全装置：为了保证起重设备的自身安全，杜绝起重作业中发生事故，起重机构设有安全防护装置。常见的防护装置有：限位开关、缓冲器、防碰撞装置、起重量限制器等。桥式起重机的主要零部件 1 吊钩：吊钩是起重三大重要构件之一，若使用不当极易损环或折断，造成重大事故和经济损失，因此必须对吊钩经常进行检查，发现问题，及时处理。 1．1 吊钩的分类与构造：根据形状，吊钩可分为单钩和双钩；以制造方法又可分为锻造钩和片状钩。单钩制造和使用方便，常用于起吊轻物；双钩用于起吊重量较大的物件。一般锻造单钩主要用于起吊 30T 以下的起重机 吊钩钩身截面形状有圆形、方形、梯形和“ T”字形。按受力情况分析，“ T”字形截面最合理，但锻造工艺复杂，梯形截面受力较合理，锻造容易，矩形（方形）截面只用于片状吊钩，断面的承载能力得不到充分利用，较笨重，圆形截面只用于小型吊钩。 锻造吊钩的尾部常用三角螺纹，其应力集中严重，容易在裂纹处断裂。因此大型吊钩尾部多采用梯形或锯齿形螺纹。 吊钩组：吊钩组就是吊钩与滑轮组动滑轮的组合体，有长型和短型两种吊钩组。随着起重量的不同，零件的尺寸和工作滑轮的数目也不一样。通常起重量越大，滑轮的数目越多，这样可以使单根钢丝绳承受的拉力不大，钢丝绳的直径也就选的不必太粗，相应的零部件也可以减小。吊钩组的损环形式：吊钩组在使用中，从外观可见到的损环形式，常有钩口部位的磨损和滑轮轮缘的破碎。钩口部位的磨损为正常现象，主要是为重物被起吊时，必然要自行调整重心，迫使钢丝绳子或吊具在钩口处滑动磨损。 滑轮的轮缘破碎，主要是由碰撞造成的，原因是吊钩组没有升到必要的高度，车开得不稳或歪拉斜吊，重物撸钩产生了强烈摆动使滑轮碰撞到其他物件上造成的；还有司机违反操作规程，不检查限位开关的起升情况，不注意吊钩的起升情况，而造成吊钩“上天” ，使滑轮损环。 吊钩组中不易发生的隐患，常常是吊钩尾部螺纹的底径或螺纹与杆部之间的空刀槽处，因应力集中而发生裂纹。检修时应把吊钩螺母卸下，清洗干净上边的污垢，认真仔细查看。还应经常检查吊钩螺母和吊钩的螺栓，或其它连接方式的零件是否有松脱或被切断的情况，防止吊钩自行脱落。还应检查吊钩尾部螺纹各吊钩螺母的腐蚀情况，必要时涂抹润滑脂。 起重机械设备维修保养管理制度 为了加强起重机械的管理，保证起重机械的正常运行和安全生产，公司特制定本制度。 一、本管理制度适用于塔式起重机、施工升降机、卷扬机等。 二、企业应根据起重机械的种类、数量和复杂程度，设立专职或兼职的工程技术人员负责起重机械的管理工作。 三、使用单位应建立必要的起重机械检修维护、定期检验、操作、安全规程和交接班制度等规章制度。 四、必须对起重机械逐台进行登记和建立设备档案。档案内容应包括产品合格证、质量证明书、图纸等原始技术资料，以及运行记录、历次技术检验报告、大修理、改变原设计性能和重大事故记录等。 五、各种不同规格型号的起重机械都要按GB6067-85《起重机械安全规程》的规定装设相应的安全保护装置，塔式起重机要加足配重。各种钢丝绳的选择、使用和报废亦必须符合规程要求。 六、使用单位保证本公司的起重机械在工作地点要有足够的照明和吊运通道，并应与附近的设备、建筑物和电气线路等保持规定安全距离。 七、起重机械实行专责制，每台起重机械都要由专人（机长）负责使用管理。 八、操作人员对所使用的起重机械必须做到“四懂三会”（懂性能、懂结构、懂原理、懂用途、会使用、会维修保养、会排除故障）。并进行专门培训，经安全部门考试取得合格证后方能操作。 九、新购置起重机械时，必须选购取得制造许可证的专业制造厂生产的产品，安全保护装置要齐全。并有完整的合格证。 十、使用单位对起重机械进行重大改造或改变原设计性能时，必须根据《起重机设计规范》拿出改造方案、设计图纸、计算书和质量保证措施，并经原厂主管部门和主管厂长或总工程师批准，报当地劳动部门备案。 十一、使用单位应定期对起重机械进行技术检查和检验，检查和检验的周期与内容按GB6067-085《起重机械安全规程》的规定执行。 十二、新安装、经过大修理或改变原设计性能的起重机械，使用前必须进行静载试验和动载试验等技术检验，经本公司、安装单位和使用部门共同鉴定验收合格，并经国家检验机构检验合格后方可使用。 十三、维护和保养的内容： 1、起重机械的维修和保养应找有塔式起重机维修和保养资质的单位进行。 2、塔式起重机应当经常进行检查、维修和保养，传动部分应有足够滑油，对易损件必须经常检查、维修或更换，对机械螺栓，特别是经常振动的零件，如塔身连接螺栓应经常进行检查是否松动，如有松动则必须及时拧紧或更换。 3、安装装置的维护保养： ①、应每班要检查力矩限制器、起重量限制器、高度限位器、幅度限位器等安全装置是否正常，开关是否完好、螺栓是否紧固。力矩、重量限制可用手动开关箱检查，高度限位器起升吊钩至上限位置应能自动停止，幅度限位器开动小车至起重臂两端与块接起重机械维护保养制度
设备使用维护保养管理制度
建筑起重机械维修保养协议
起重机械维护保养管理制度
(完整版)数控机床维护与保养的目的和意义
建筑起重机械维护保养管理制度
设备维护维修管理制度
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