机械开题报告范文精选5篇
开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需
要而产生的。开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告
课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试
一、选题的目的及意义：
科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能
力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI
重要的研究领域之一。机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种
动力机械的振动等。机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生
交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。共振现象是工程中需要
研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一
个主要研究方向之一。研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利
用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。现代化
的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机
械振动力学的发展和研究。研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种
复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提
升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用
来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。其目的：一是寻找振源，减少或
消除被测量设备和结构所存在的振动;二是测定结构或系统的动态特性以便改进结构设计，提高抗震能力。
研究机械振动是防范有害振动的迫切要求。工程中有大量的振动问题需要人们研究、分析和处理，特别是现代机械产品向着高速化、精密化、轻型化、微型化和大型
化等方向发展，使得振动问题更加突出，对防范振动提出了更高的要求。在高速化的
机械产品设计中，为了满足高速化机械产品的设计质量，动力学分析方法从动态静力
分析发展到动力分析和弹性动力分析。例如，汽车的高速化推动了对整车振动和传动
系统振动与噪声的研究等。在精密加工领域，机械振动是影响加工质量和表面质量的
主要因素之一，严重时会影响系统的稳定性。
研究机械振动是振动利用工程的迫切要求。在许多行业，振动机器和仪器已经用
来完成各种不同的工艺过程，如成形、筛分、整形、诊断等。电话机、谐振器、各部
门使用的各种类型的振动机、医疗设备中的核磁共振、振动诊断技术等都是对振动原
理的实际有利应用。对这些振动现象进行研究,找出其内在规律,并进行有效的利用,则
会对社会产生重大的社会效益与经济效益。目前振动利用工程学科取得了一系列研究
成果，但仍然需要发展和开拓新的领域。
对机械振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和水平，也有助于提高机械设
备的使用寿命，提高生产效率。正因如此，机械振动系统测试实验在生产和科研等多
方面都有着十分重要的作用。为了控制振动，将振动给人们带来的危害降至ZUI低，
就需要我们了解振动的特性和规律，对振动进行测试和研究。
许多工程实际振动系统够可简化为单自由度振动系统来研究，它是研究复杂振动
系统的基础。进行单自由度振动系统测试研究的ZUI终目的就是通过其来研究复杂振动，进行机械或结构的振动分析和振动设计，来控制振动的危害，利用有益的振动，
合理利用机械振动特性，创造性地设计动力机械，造福人类，也是为以后的进一步学
习研究机械力学奠定良好的基础。因此，研究单自由度振动系统振动具有很大的现实
意义和应用前景。
二、国内外机械振动理论的进展概况
(I) 机械振动概述：在机械动力学领域，机械振动理论是一个重要的研究方向，许
多研究人员己经进行了大量卓有成效的研究，并有许多成熟的理论技术己经应用到实
际中，出现了大量的优秀的振动产品及技术成果。如机械表、光导纤维通信技术、医
用CT、振动诊断技术、振动输送机、振动筛、激振器及振动控制技术等。这些产品
及技术主要应用于机械制造、地质、能源化工、核工业、土木建筑、海洋、航空航天、交通运输以及其它领域和各个技术部门。
机械毕业设计优秀开题报告范文 课题名称：翻转式哈密瓜分级装置设计 一、本课题研究现状、研究目及意义 1研究现状： 目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。 2研究目的与意义： 哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中之王”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。
本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。 二、本课题研究内容 1总体设计 1.1总体结构 本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。 1.2工作原理 工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。 2哈密瓜承载装置设计 2.1材料与方法
机械类开题报告范文一院系名称机电工程系专业名称机电一体化年级09机电三班学生姓名夏** 学号****** 指导教师姓名袁** 设计题目电梯控制系统的原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调绿色，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的绿色，一般是强调天然的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机
处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。2安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。3与环境的协调和平衡，包括以下几个方面①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉
机械开题报告范文2篇 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 专业：机械设计制造指导教师： 20xx年4月10日题目：1.0克粉状物料包装机总体及袋成型部分设计 1文献综述 粉状物品包装机械在工业生产过程中占有重要的地位，对于工 业现代化发挥重要作用。我国的粉状物品包装机械行业虽然发展迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。包装机械是为商品进入市场提供 保护、方便流通、促进销售及提高附加值而完成生产过程的技术装备。它是包装工业,同时也是机械工业的一个重要组成部分,可以说没有
就没有现代化的包装工业。,现代化的包装机械． 1.1我国粉状物品包装机械发展现状 中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展， 国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。但在目前，与发达国家相去甚远。目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能 过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况2。这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。这给国产包装行业带来了极大的压力。 1.2粉状物品包装机传动部分的结构 包装机为粉料包装机，粉料包装机顾名思义是包装粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，给料门，卸料门，放料斗，卡带机构，传料螺旋杆等3，通过外部电机驱动螺旋杆输送物料由于粉状物品包装机的包装速度较高，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会
毕业设计(论文)开题报告 1文献综述 防锈技术是防止金属制品裸露面在加工、储存、运输过程中因受环境影响而锈蚀的技术。对保证金属制品表面质量和使用性能有着重大意义。工业发达国家每年腐蚀造成的损失，约占国民生产总值的2%-4%。美国年腐蚀损失约1700亿美元，我国年腐蚀损失至少达100多亿元。其原因是多方面的，除了对防锈材料的研究不够，整体水平不高，各介质之间不能互用，脱脂困难之外，一个主要的原因是防锈工艺装备差，自动化程度低，造成防锈油的涂覆严重不均匀。另外各行业防锈技术发展不平衡，许多生产大型板、带材的钢厂，防锈技术比较落后，仍沿用传统的涂油方式进行涂油，防锈效果差，污染环境。与不涂防锈油相比，钢板表面防锈油涂覆不均，会促使暴露点更严重的腐蚀，从而造成重大经济损失。综上所述，开发出高质量的防锈介质涂覆设备是提高防锈技术的关键。 1.1 国内外研究概况 20世纪70年代初英国学者Donald R.Henry提出静电涂油的概念，利用高压静电使油液加速并雾化，然后喷涂在钢板上，这样可以使涂油设备与钢板不直接接触，涂油后的油膜薄而且均匀，防锈效果好。利用这一技术，英国的Peabody公司和德国的DUMA公司开展了静电涂油机的研制工作并取得初步成果，研制了多台静电涂油机，在德国、英国的钢厂应用，并出口到世界各地，效果良好。美国UAS公司与日本TRINITY公司也于90年代初着手研制静电涂油机，先后造出多台静电涂油机用于本国钢铁企业并少量出口。从报道看，发达国家的各种金属板、带材连续生产线如酸洗线、平整线、重卷线、热镀锡线、电镀锌线、连续退火线、横切线、纵切线、冲裁冲压线等，都有应用静电涂油机的报道。 因为静电涂油机涂油质量好，经济效益显著，国内多家冷轧薄板厂为提高产品质量，急需使用静电涂油机。有些厂家从国外购进了几台静电涂油机，但设备价格太高，加上要用价格很高的进口油，会大大增加产品生产成本。因此，国内用户迫切希望有质量好、价格低的国产静电涂油机面世。 武汉科技大学冶金设备研究所静电涂油机课题组(以下简称武科大课题组)从89年 开始静电应用方面的研究。武科大课题组经过无数次的实验，于93年成功研制出静电涂1
毕业设计开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题目 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 学院机械工程学院 指导教师（职称）
1. 获得广泛的应用，1.1 1.2 选题意义 2．设计内容 2.1 主要设计内容 …………………………… 2.2 拟解决的关键问题 …………………………… 3．设计的方法及措施 3.1 可行性分析 ……………………………
3.2 方法及措施 …………………………… 4．预期设计成果 …………………………… 5．设计工作进度计划 本毕业设计的阶段划分与进度安排如下： 第一阶段：第七学期第10～12周（2010.11.1～2010.11.19），查阅文献和撰写 第二阶段：第七学期第13 第三阶段：第八学期第1～ ……….； ……； ……….； ……….； ……….； 第六阶段：第八学期第10～12周（2011…..～2011…..），整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改、并装订。
1. 获得广泛的应用，分子合成技术，……2．研究方向 2.1 2.1.1 机械结构设计
参考文献（含开题报告和文献综述） [1] 蒋继红, 虞贤颖, 王效岳. 塑料成型模具典型结构图册 出版社, 2006. [2] 朱祖超. ARKKIO A. Determination [S]. 北京: 中国标准出版社, 1996. 期刊 [序号] 主要责任者. 文献题名[J]. 刊名, 出版年份，卷号(期号): 起止页码. 专著 [序号] 主要责任者. 文献题名[M]. 其他责任者. 出版地: 出版者, 出版年. 国际、国家标准 [序号] 标准代号, 标准名称[S]. 出版地: 出版者, 出版年. 学位论文 [序号] 主要责任. 文献题名[D]. 保存地: 保存单位, 年份.
机械开题报告范文精选5篇 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需 要而产生的。开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。 机械论文开题报告 课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试 一、选题的目的及意义： 科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能 力和创新能力，是课题研究的基本目的。 机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI 重要的研究领域之一。机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。 在工程中，存在着很多振动现象。如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种 动力机械的振动等。机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生 交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。共振现象是工程中需要 研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一 个主要研究方向之一。研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利 用有益振动等方面。 机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。现代化 的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机 械振动力学的发展和研究。研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种 复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提 升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。 机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用 来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。其目的：一是寻找振源，减少或 消除被测量设备和结构所存在的振动;二是测定结构或系统的动态特性以便改进结构设计，提高抗震能力。
理工学院毕业设计(论文)开题报告 题目：铣床自动上下料点位控制机械手的设计 学生姓名：韩抟彬学号： 10L0551370 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：陈继荣 2014年3月31日
毕业设计开题报告 摘要； 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 1．课题研究的目的和意义 1.1本课题的意义 机械手又名工业机器人，是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的
毕业设计（论文）开题报告 1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等） 研究背景及课题意义 机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70 年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。 机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之 后进入第三代智能机器人的发展阶段。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是 在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。 此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前 景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研 究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一 在发达国家已经出现医疗，外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量病例研究。而目前我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低。机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产及医疗水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 国内外研究状况 国外研究状况 机器人主要分为两类：工业机器人以及其他特种机器人，自1962年美国推出世界上第一 台unimate型和versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。根据 国际工业机器人联合会(ifr)前几年的统计[3]：2000年全世界工业机器人的总数达到82万 台，比1996年增加24％。其中日本拥有42万台，占全世界机器人总数的50％左右，继续保 持“机器人王国”的地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如，在美国，1970—1980年间的机器人台数增加20 倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本．但其技术水平较高．占有一定的优势。在亚洲，韩国的机器人产业发展也很迅速，现排名世界前列．而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量)居世界第1-3位，包揽了前三名。西欧的 意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。 图1 图2
2016机械设计制造专业开题报告范文 核桃又名胡桃、羌桃、合桃等，享有长寿果之美誉，是理想的滋补食品。所含的脂肪蛋白质量多质优，还含有糖分、多种维生素、钙、磷、镁、钾、锰、路等矿物质，以及质、纤维素、戊聚糖等。据分析：500克核桃肉的营养价值，相当于鸡蛋2500克，牛奶4750克或猪肉1500克，可见，核桃的营养值价是相当可观的。 随着核桃产量的逐年增加，如何对核桃进行深加工，以提高它的附加值等问题就突现出来。核桃脱壳取仁是核桃深加工的第一步，必须首先解决。核桃剥壳技术的水平，直接影响到核桃的脱壳质量，进而影响到核桃的进一步加工。 由于核桃形状不规则、尺寸差异较大、壳仁之间间隙小，壳完全破裂所要求的变形量大。目前国内使用的机械破壳装备由于施力方式不合理，果仁的破碎率较大，脱壳率、整仁率及设备性价等方面满足不了要求。核桃与其他坚果在结构上存在着很大的区别.而且目前国内外对核桃机械特性与破壳机理的研究相对较少(丁正耀等，2010)。用一般的机械挤压方法破壳必将造成大量的碎仁，对于固定挤压间隙的破壳装置来说，挤压间隙是固定的，不同尺寸的核桃都在同一开度内破壳，会出现小尺寸核桃难以破壳而大尺寸核桃仁的破碎率高的现象。因此为了很好的破壳而又保证仁不破碎，就需要：①挤压间隙与核桃尺寸相适应，
有必要在破壳前对核桃进行分级;②合理施力使核桃产生裂纹且变形量小，这是提高核桃破壳机破壳质量的关键因素之一，因此有必要对核桃的施力方式及结果进行有限元受力分析;③裂纹的扩展是核桃完全破壳的基本条件，按核桃正确姿态喂人进行破壳是裂纹扩展的条件，有必要进行破壳前的导向(史建新等，2005)。 2、国内外发展现状 2.1核桃剥壳技术 核桃的一次剥壳率和高露仁率是衡量剥壳取仁机性能的两个重要指标.而影响这两个性能的关键是剥壳方式(吴斌芳等1996)。对于核桃剥壳技术，剥壳机可以代表技术的发展。一般来说核桃破壳取仁有这样几种方法：1、离心碰撞式破壳法2、化学腐蚀法真空破壳取仁法3、超声波破壳法4、定间隙挤压破壳法。第一种方法，碎仁太多，所以应用很少;第二种方法，由于在实际操作中不好控制，仁易受到腐蚀，处理不好还会造成对环境的污染，因此人们不接受;第三，四种方法设备昂贵，破壳成本高，且破壳效果不够理想;第五种方法是一个值得探索的方向(史建新等2001年)。
机械设计专业开题报告 机械设计专业开题报告有哪些呢？机械设计专业该怎样写开题报告呢？下面是XX为大家整理的资料，欢迎阅读哦。 机械设计专业开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。 对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。 目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备
利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。 实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。 作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。 2、基本内容和技术方案 本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mm*200mm的方形钢
硕士研究生学位论文开题报告 研究生姓名： 学号： 201708520121024 学位类别：全日制专业学位 学科专业：机械工程 研究方向：石墨3D打印及其工程应用技术 指导教师 姓名、职称：吴海华教授 所在学院：机械与动力学院 入学年月: 2017年9月 年月日
填表说明 一、开题报告除签名外，必须打印。封面用宋体4号字，内容用宋体5号字。请用A4纸正反打印，左侧装订。如表篇幅不够，可另加页。 二、“学位类别”填写：全日制学术学位、全日制专业学位、非全日制学术学位、非全日制专业学位。 三、“学科专业”填写：学术型学位填写学科全称，专业型学位填写培养领域全称。 四、开题报告一式一份，由培养单位留存。
论文题目：基于SLS的新型导电聚合物制备及其电学性能研究 1、立论依据（所选课题的科学意义和应用前景，国内外研究现状综述）： 一研究背景及意义 随着现代电子工业、信息产业和航空工业的发展，导电聚合物作为功能性新材料已引起高度重视。根据导电机理的不同，导电聚合物可分为结构型和填充型两大类，结构型导电聚合物自身具有导电性，其聚合物分子链中的共轭π 键可提供导电载流子，但结构型导电聚合物材料刚度大、难熔、难溶、成型困难、掺杂剂多数毒性大、导电稳定性差、成本较高、实用价值有限。与结构型导电聚合物相比，填充型导电聚合物不仅制备工艺相对简单、成本较低，而且导电率覆盖范围广（10-9S/cm～105S/cm），同时导电聚合物还保留了基体多样化、可加工性和比重轻等性质，满足了现代信息科技中器件尺寸的日益微型化要求错误!未找到引用源。-错误!未找到引用源。。对于填充型导电聚合物来说，只有导电填料添加量达到某一个临界值（渗滤阈值）时，导电填料在基体中自发地形成导电网络，由绝缘体变成导体，产生渗滤现象。如图1.2所示。 图1.2 渗流曲线 图中分为A、B、C三个区域，开始的A区域属于绝缘区，随着导电填料的增加电阻率呈平缓下降的趋势，此时的电阻率很高，由于绝缘体基体阻碍了本来含量很少的导电填料粒子之间的接触，导致导电通路很难形成。B区域被称作是渗流区，此时电阻率随着导电填料的逐渐增加而呈明显下降的趋势，由于填料粒子之间接触的机会增大，导电通路开始逐渐形成，C区域属于导电区，电阻率又呈平缓下降的趋势。在该区域中，随着导电填料含量继续增加，当达到相对饱和的程度，导电粒子与粒子之间紧密接触，接触电阻起决定作用，导电网络数目略有增加，是由于在此区域里已经形成稳定的导电回路[3]。随着导电填料含量不断增加，导电填料之间相互电接触机会以及形成导电网络通路数量也会增加，整个体系的导电性将得到明显的改善，但过多的导电填料会导致导电聚合物的力学性能、加工性能及其他性能恶化。这是一个矛盾，尚未得到解决，极大地限制了导电聚合物的应用和发展[5-7]。 因此，如何控制导电填料在基体材料中的分布状态是关键性技术难点，从而以较少的导电填料添加量获得良好的导电性能，减轻对聚合物其它性能的不利影响[4]。 二国内外研究现状 近年来，国内外一些研究者尝试利用各种物理/化学/机械方式控制导电填料的分散过程，已取得了令人鼓舞的进展，一系列具有独特的二维或三维网络微观结构（如图 2 所示）导电聚合物被制备出来，这些聚合物均可以在有效地保持较佳的导电性能基础上大幅度地降低体系的导电填料含量。
机械手开题报告 附表6: 郑州科技学院毕业设计(论文)开题报告课题名称直角坐标机械手结构设计与仿真 课题来源教师拟定课题类型 AY 指导教师张晓莹学生姓名高齐学号201033010 专业机械设计制造及自动化一、研究背景、概况及意义 1.背景及概况: 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。国内外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。现今世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米以
及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，量新产品达到6轴，负载2Kg的产品系统总重已突破100Kg。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 2.选题意义: 1)可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2)可以改善劳动条件、避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 3)可以减少人力，便于有节奏的生产 应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。二、研究主要内容 practices. The development of various undertakings, requires each party to pay and hard work. No free ride thing under the Sun, if you cannot play a vanguard and exemplary role of party members is unworthy
机械制造类毕业设计开题报告 机械制造类毕业设计开题报告范文 是开题者在确认论文主题之后，对论文初步确定内容的撰写，下面是搜集的机械制造类毕业设计开题报告范文，欢迎阅读参考。 十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低;而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。 相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点： 1、提高劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大提高。 2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O.2～1.6。因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的`强度高于原材料的强度。 4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，提高材料的利用率，从而使零件成本大大降低。 利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。 采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，提高产品质量和生产效率： (1)不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30﹪;由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30﹪;(2)锻件质量显着提高，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍;(3)由于一次性挤压成型，生产率提高25%.
本科毕业设计开题报告 题目：铣床上下料机械手结构与控制系统设计 院（系）：机械工程学院 班级：机电08-4班 姓名：杨绍宝 学号： 080514010415 指导教师：李大勇 教师职称： 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 篇二：机械手开题报告 附表6： 郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告 注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等） 课题类型：（1）a—工程设计；b—技术开发；c—软件工程；d—理论研究；e—调研报告 （2）x—真实课题；y—模拟课题；z—虚拟课题； 要求（1）、（2）均要填，如ay，by等。 开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的 阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）篇三：机械手毕业设计 开题报告[1]123 山东科技大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目工业机械手 学院名称机电工程系 专业班级机制（专本）10-3班 学生姓名 xxx 学号 1022060xx 指导教师 填表时间： 2012 年3月 23日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师 签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。 1 2 3 4 篇四：机械手开题报告 毕业设计（论文）学生开题报告 篇五：机械手设计_开题报告 沈阳工程学院 毕业设计（论文）开题报告
机械设计开题报告范文 篇1 论文题目：左接头锻造工艺分析与模具设计 一、选题意义: 1、理论意义:1学习模具设计的一般方法，了解和掌握常用模具整体设计、零部件的 设计过程和计算方法，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，特别是总体设 计和计算的能力. 2综合运用热锻模课程和其它有关选修课程的理论及生产实践的知识去分析和解决模 具设计问题，并使所学专业知识得到进一步巩固和深化. 3通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料等，培养 模具设计的基本技能 4可以掌握锻造工艺，熟悉各种锻造各种锻造设备，熟悉掌握计算机操作以及了解DEFORM软件的应用，并具有机械设计及制造等综合知识. 2、现实意义:随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，许多新技术，新工艺，新设备，新材料不断涌现，进一步提高锻件的性能指标;同时缩短了生产周期，降低了成本，使之在竞争中处于优势地位. 锻造是一种借助工具或模具在冲击作用下加工金属机械零件或零件毛坯的方法.锻件 的最大优势是韧性高、纤维组织合理，件与件之间性能变化小;锻件内部质量与加工历史 有关，不会被任何一种金属加工工艺超过. 锻件的优势是由于金属材料通过塑性变形后，消除了内部缺陷，如锻焊合空洞，压实 疏松，打碎碳化物，非金属夹杂并使之沿变形方向分布，改善或消除成分偏析等，得到了 均匀、细小的低倍和高倍组织.而铸造工艺得到的锻件，尽管能获得较准确的尺寸和比锻 件更为复杂的形状，但难以消除疏松、空洞、成分偏析、非金属夹杂等缺陷;机械加工方 法获得的零件，尺寸精度较高，表面光滑，但金属内部流线往往被切断，容易造成应力腐蚀，承载拉压交变应力的能力较差. 这几年，我国火车不断提速，动车、高铁相继投入运营，这也代表着以后的发展方向，这要求我们必须保证火车导轨的安全可靠行，为保证高速列车运行的平稳性和旅客的舒适性，高速铁路的平顺性是很重要的指标，国外高速铁路采用断面尺寸公差和平直度要求很 高的长定尺钢轨并焊接成超长无缝线路.接头作为连接导轨的关键部件起着至关重要的作用.
开题报告写机械类专业论文开题报告模板《开题报告怎么写？机械类专业论文开题报告模板》是一篇好的范文，好的范文应该跟大家分享，重新了一下发到。 开题报告怎么写？机械类专业论文开题报告模板 机械类专业的同学在开题报告的写作过程中，往往会有这个疑问，那么哪里可以找到的机械类开题报告模板呢？上学吧开题报告模板给大家了一份机械类论文开题报告模板，提供一些开题报告模板方面的参考，欢迎查看。 1、目的及意义(含国内外的研究现状) 精密加工和超精密加工时发展尖端技术的基础，是衡量一个国家科学技术水平的重要标志。我国从‘“九五”规划开始，已将其列为关键技术之一。精密、超精密加工技术是包括精密微加工、精密测量和精密控制的一门综合学科，而精密微致动技术是其中的关键。 目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于压电陶瓷材料(PZT)的致动元件，其输出功率低，且必须采取有限措施防止冲击力和高电压造成的击穿短路等问题。因此采用超磁致伸缩材料制成的
超磁致伸缩驱动器(GMA)成为近年来研究微致动技术的热点。它的发展，势必促进微致动技术在微机电系统(MEMS)和超精密加工、半导体生产、光学加工等领域的应用。 国外在超磁致伸缩致动器(GMA)的研究方面取得了很多理论及应用成果，日本用直径6mm的超磁致伸缩棒制备了精密机床工具伺服装置,其每平方毫米面积闪的驱动力为588N，是压电材料(PZT)的20倍，加工单晶硅晶面的平均粗糙度为1.9nm。美国Etrema公司开发的大行程精密Terfenol-D致动器应用在活塞非圆加工机床上，最大行程为640μm(最大动态行程350μm)，位移精度达2%±1.1μm，最大输出力为2670N。另一超磁致伸缩驱动器的应用领域是微型马达，包括直线马达和旋转马达，德国L.Kiesewetter教授研制的超磁致伸缩蠕动型直线马达，可产生1000N的驱动力，极限速率为20mm/s;美国的J.M.Vranish等利用超磁致伸缩材料开发的转动式步进马达扭矩输出达12.2N·m，精度达800微弧度。在流体控制领域，瑞典ABB公司设计了一个用GMM棒作为驱动原件的燃料注入系统，该系统能实现对燃料的精密、瞬时控制，使燃料充分燃烧，减小污染，它在飞机和汽车等内燃机中已得到应用 国内在磁致伸缩致动器(GMA)的研究方面起步较晚，夏春林等(1999年)用超磁致材料制作了用于压力气动阀的驱动元件;浙江大学开发研制了活塞异型销孔的制造系统，成功的解决了异型销孔的
机器人开题报告记录
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
3 毕业设计（论文）开题报告 ――智能移动机器人系统设计 一．设计目的及意义 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器 人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发 展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段， 随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高 的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要 环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。 移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目 标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各 种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实 验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控 机器人则完全离不开人的干预。 智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中 面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、 导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多 种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的 运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器 人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。 随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论 设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。 机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智 能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强 的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编程 语言、机器人的智能和任务规划等。其中机器人的运动控制是实现机器人航迹控制的关键。 运动控制是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。随着新的智能控 制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高 的要求。设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握 移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而 这个平台则可以成为多种机器人开发的公共基础平台。实现智能移动机器人控制系统的开发具 有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实基础。 二．国内外研究现状 移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri ）的nils nilssen 和charles roesn 等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey 。 70年代末，移动机器人研究又出现了新的高潮，特别是80年代中期以来，设计和制造 机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始 研制移动机器人平台，这些促进了移动机器人学多种研究方向的出现。例如，轮式移动机器人 的代表作有：smart robots 公司推出的新型基于linux 的移动机器人sr4；美国 activmedia boties 公司用于教学的p3-dx 轮式移动机器人；卡内基梅隆研发的nomad 移动机器人；美国国家航天航空局闻名遐迩的火星登陆车“勇气号”等。 我国的机器人学研究起步较晚，但进步较快，已在工业机器人特种机器人和智能机器人各 个方面都取得了显著成绩。在“七五“期间，完成了示教再现工业机器声成套技术。为了跟踪国 外搞技术，80年代国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人高功 能装配机器人和多种特种机器人。进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器 视觉，高性能传感器及新材料的应用研究，取得了大量成果。其中，轮式移动机器人的研究也 硕果累累。