比例溢流阀使用问题说明
至上海海斯模设备有限公司大连办事处:
您好，我司于2011年1月28日于贵公司购买了比例电磁溢流阀，合同编号是：HEBTY-L-110128HSM-X
现已到货的比例电磁溢流阀型号数量如下：
AGMZO-TERS-PS-20/315/I 比例电磁溢流啊1件
AGMZO-TERS-PS-32/315/I 比例电磁溢流啊3件现在这批到货的阀已于2011年11月20日开始调试使用。在加载运行过程中贵公司的32通径比例电磁溢流阀出现如下问题：比例电磁溢流阀加载情况是从0~16MPa ，设备做长时间加载试验，但并不是始终在16MPa，属于分阶段反复加载试验，在设备运行了大概4个小时的时候，比例阀出现了加载到10MPa或者稍高一点就有(1~ 2)MPa的压力跳动。而且还伴随压力上不去的情况。然后我司更换了备用（同批次同等型号）的比例电磁溢流阀。同样是经过了大概相同的时间后出现了同样的情况。其间我现场工作人员也有对阀进行了简单的清洗，安装后也是出现了大概相同的情况。后来我司工作人员从其他设备拆卸下来已使用过的没有问题的比例溢流阀（2010年我司制造的XX-4设备，此溢流阀也是阿托斯的相同型号比例溢流阀，但是订货批次不同）更换上后，运行过程中一切正常。已经超过10个小时。
综上所述设备运行过程中出现的非正常压力跳动是由于比例溢流阀造成的，我们的设备现在正处于试验的紧要关头，并且很快要进
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行为期300小时的不停机加载试验。所以恳请贵司尽快安排相关技术人员到我处把问题解决。况且我公司明年还有xx-15、xx-20即将投产。如果此事解决不好的话肯定对贵公司的信用造成非常不好的影响，同时也会影响到我司明年的订货问题。
哈尔滨一麟液压机械制造有限公司
2011.12.25
平衡阀调试手册欧文托普阀门系统（北京）有限公司
欧文托普静态平衡阀介绍 静态平衡阀亦称手动平衡阀，数字锁定平衡阀，它的作用对象是系统的阻力，能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配，各支路同时按比例增减，仍然满足当前气候需要下的部分负荷的流量需求，起到平衡输配的作用。 手动平衡阀的作用对象是系统的阻力，基本功能：消除环路剩余压头限定环路 水流量。 手动平衡阀与普通截止阀区别在于，调节对象，手动平衡阀调节对象是系统的阻力，而普通截止阀主要调节阀前、阀后起关断作用的，它们阀门特性曲线，如下图所示，平衡阀理论流量特性为等百分比（近似）特性，当阀权度30－50%，实际为 线性流量特性。 1、手动截止阀特性曲线； 2、线性特性[阀实际工作曲线、阀权度0.2] 3、线性特性曲线； 4、等百分比特曲线； 手动平衡阀与普通截止阀不同之外还在于有开度指示、开度锁定装置及阀体上有两个测压口。在管网平衡调试时，用软管将被调试的平衡阀测压口与专用欧文托普的流量测量计算机或压差测量仪连接，仪表能显示出流经阀门流量值或压降值，进而可计算出阀 门的实际流量。
平衡阀测量流量原理：从流体力学观点看，平衡阀相当于一个局部阻力可以改变的节流元件，以压缩液体为例，由流量方程式可得： Q=K v·△P?（1－1） Q—流经平衡阀的流量（m3/h） K v—阀门系数 △P?—阀前、阀后压差（kg./cm2）平衡阀每一个开度值都对应于一个K v值，即阀门系数K v由开度而定。通过试验台实测可以获得不同开度下对应的阀门系数。于是，只需在现场测出压差，根据公式（1－1），就可以计算出流量Q，平衡阀便可以作为定量调节流量的节流部件了。 平衡阀特性： ①流量特性线性好。这一特性对方便准确地调整系统平衡具有重要意义。 ②有清晰、准确的阀门开度指示。开度指示在阀柄侧部，更人性的设计，使检 测、调试更方便。 ③平衡调试后，阀门锁定功能使开度值不能随便地被变更。无关人员不能随便开大阀门开度。如果管网环路需要检修，仍可以关闭平衡阀，待修复后开启阀门原 设定位置为止。 ④平衡阀阀体上有两个测压口，在管网平衡调试时，用软管与欧文托普的专用流量测量计算机或压差测量仪连接，能由计算机显示出流量值及计算出该阀门的实 际流量。
比例溢流阀使用问题说明 至上海海斯模设备有限公司大连办事处: 您好，我司于2011年1月28日于贵公司购买了比例电磁溢流阀，合同编号是：HEBTY-L-110128HSM-X 现已到货的比例电磁溢流阀型号数量如下： AGMZO-TERS-PS-20/315/I 比例电磁溢流啊1件 AGMZO-TERS-PS-32/315/I 比例电磁溢流啊3件现在这批到货的阀已于2011年11月20日开始调试使用。在加载运行过程中贵公司的32通径比例电磁溢流阀出现如下问题：比例电磁溢流阀加载情况是从0~16MPa ，设备做长时间加载试验，但并不是始终在16MPa，属于分阶段反复加载试验，在设备运行了大概4个小时的时候，比例阀出现了加载到10MPa或者稍高一点就有(1~ 2)MPa的压力跳动。而且还伴随压力上不去的情况。然后我司更换了备用（同批次同等型号）的比例电磁溢流阀。同样是经过了大概相同的时间后出现了同样的情况。其间我现场工作人员也有对阀进行了简单的清洗，安装后也是出现了大概相同的情况。后来我司工作人员从其他设备拆卸下来已使用过的没有问题的比例溢流阀（2010年我司制造的XX-4设备，此溢流阀也是阿托斯的相同型号比例溢流阀，但是订货批次不同）更换上后，运行过程中一切正常。已经超过10个小时。 综上所述设备运行过程中出现的非正常压力跳动是由于比例溢流阀造成的，我们的设备现在正处于试验的紧要关头，并且很快要进 1
行为期300小时的不停机加载试验。所以恳请贵司尽快安排相关技术人员到我处把问题解决。况且我公司明年还有xx-15、xx-20即将投产。如果此事解决不好的话肯定对贵公司的信用造成非常不好的影响，同时也会影响到我司明年的订货问题。 哈尔滨一麟液压机械制造有限公司 2011.12.25
挖掘机主溢流阀压力调整方法 来源：铁甲工程机械网责任编辑：宋学征作者：极光发布时间：2011-09-20 [铁甲工程机械网原创] 您的设备在工作过程中是否也出现过全车动作缓慢，感觉设备一下子就从青年时期到了老年，使您徒增不少烦恼？如何迅速排解故障舒畅自己的心情呢？本文在这里支招为您排忧解难。 导致全车动作慢的原因之一就有全车压力无法建立，压力低，而设备的主溢流阀很有可能就是导致该故障发生的罪魁祸首。主溢流阀位于分配器阀体上的一个安全阀，其作用是限制整个液压系统的最高压力，以保护整个系统不至于损坏，如果该阀中的弹簧断裂或调定压力过低，将导致整个系统的压力过低，因主溢流阀的泄压使整个液压系统无法建立起设备
正常工作所需压力，则主泵压力油就不能推动执行元件正常工作，就会出现全车动作慢甚至于无动作现象，此时应检查更换或调整主溢流阀。 分配器 判断主溢流阀是否出现故障需测定主溢流阀的调定压力，测压时，各品牌设备情况不一，参照设备使用手册选择量程合适的油压表安装在测压口上，一般600BAR的油压表就可以；启动设备，发动机全油门运转，液压油温度应在45~55摄氏度左右，并将铲斗缸，动臂缸，斗杆缸分别伸缩到尽头，使系统溢流，然后测量压力值。如果上面所测的6个数值中有4个或过多的数值基本一样又低于标准值时，基本可以认定为主溢流阀故障。以斗山K3V泵为例，此泵的测压口安装有压力传感器，有前后泵之分，为两个测压口，且各执
行元件的溢流压力可以通过驾驶室内的仪表盘读取数据（读取方法参照设备使用手册），这样比较方便检查维护和了解设备运行状态；多部分机型系统压力约为330BAR。 液压泵
Atos比例溢流阀 协会的发展进程；精诚团结，真诚协作，提升会员单位的知名度，更好的为会员服务”的协会工作重心引导下，在各理事单位的协会支持下，顺利走过了大半年。其活动进展情况良好。他还说“中国阀门行业经过近十年的发展，发生了质的飞跃，四川省阀门行业的发展也发生了惊人的变化，但市场的竞争会更加残酷，希望协会企业尽早做出本企业的发展规划，稳步发展！”同时，秘书处汇报了2010年1—9月份经费收支情况；讨论了2011年度协会活动计划（草案）；讨论了协会章程的修改草案，并一致同意提交下一届会员大会讨论。 会议中，与会代表对申请加入省阀门协会的四川村田机械制造有限公司、新都区锦江锻压机械厂的申请，进行了认真的讨论。最后一致通过吸收这两家单位为新会员单位。 会议就协会的现状和未来的发展；怎样更多更好的为会员服务及阀门企业怎样提高其自身的素质和产品的结构水平进行了探讨；交流了企业2010年度1——9月份生产经验和发展目标。代表们就省阀门协会章程的修改；组织川内阀门企业的走访、调研；企业之间的交流学习；新产品开发、高水品的管理层次、产品结构的定位等，提出了中肯的意见和建议。 会议期间，全体代表参观了东道主四川省洪雅英集精密铸造有限公司厂区，观看了该公司的宣传片，对该公司的现状和发展给予了客观的评价。 减压阀>>比例式减压阀>>比例式减压阀 产品名 称： 比例式减压阀 产品型 号： Y43X 产品口 径： DN25-200 产品压 力： 1.6-6.4Mpa 产品材 质： 铸钢、不锈钢、合金钢等 产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。工作温度：-196℃-650℃。连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。驱动方式：手动、气动、液动、电动。
溢流阀的基本结构及其工作原理在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。 一、溢流阀的基本结构及其工作原理 溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。 （一）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 在液压系统中用来维持定压是溢流阀的主要用途。它常用于节流调速系统中，和流量控制阀配合使用，调节进入系统的流量，并保持系统的压力基本恒定。用于过载保护的溢流阀一般称为安全阀。 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高 （2）灵敏度要高 （3）工作要平稳且无振动和噪声
（4）当阀关闭时密封要好，泄漏要小。 （二）溢流阀的结构和工作原理 常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种。 1.直动式溢流阀 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作，溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。当系统压力升高时,阀芯上升,阀口通流面积增加,溢流量增大，进而使系统压力下降。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理，也是所有定压阀的基本工作原理。
? 2.先导式溢流阀 图-19所示为先导式溢流阀的结构示意图，由于先导阀芯一般为锥阀，受压面积较小，所以用一个刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力，用螺钉调节导阀弹簧的预紧力，就可调节溢流阀的溢流阀压力。 先导式溢流阀有一个远程控制口Ｋ，如果将K口用油管接到另一个远程调压阀（远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样），调节远程调压阀的弹簧力，即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力，从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。但是，远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力。当远程控制口K通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上端的压力接近于零，主阀芯上移到最高位置．阀口开得很大。由于主阀弹簧较软，这时溢流阀ｐ口处压力很低,系统的油在低压下通过溢流阀流回油箱，实现卸荷。 （三）溢流阀的性能 溢流阀的性能包括溢流阀的静态性能和动态性能。 1.静态性能
目录 摘要 (1) 一、前言 (1) 二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 (1) 三、比例阀测试、调试系统介绍 (2) 四、比例方向阀试验 (3) 五、结束语 (5) 致谢 (5) 参考文献 (6)
先进的液压比例阀测试、调试方法 【摘要】文章首先对REXROTH公司最新技术生产的液压综合试验台中最具代表意义的液压比例阀的测试方法进行了综合介绍，然后以自编的比例方向阀试验程序为实例对DASYLAB软件的编程方式进行了说明。最后附以比例阀试验的试验结果。 【关键词】液压比例阀；计算机辅助测试 一、前言 上海大众工厂服务科由于液压设备维修的需要，经过一年多时间的规划，于1998年10月从德国引进了1台液压元件综合试验台（Universal Test Rig）。这台试验台由德国REXROTH公司生产。它具有对比例阀、比例泵等液压比例元件进行调试、测试等功能。 试验台比例阀试验的最大技术特点在于：对于每一项比例阀试验，虽然系统没有提供现成的试验程序，但用户可以方便地用DASYLAB软件，根据自己的试验要求设计试验程序。因此，试验台功能可以得到最大限度的发挥。 二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 在液压元件试验技术中，比例阀的试验难度较大，试验手段发展也较快。 在常规元件的试验中，试验工况的变化一般是通过手调实现，工况点是有限的、离散的。试验结果的记录也是通过读表手抄到试验表格中的。 比例阀的试验与常规元件试验不同，它的工况的变化是连续的，试验结果也是连续的，一般通过特性曲线反映试验结果。 常规的比例阀调试、测试过程如下：用信号发生器根据试验要求产生斜波、三角波等控制信号并将其接入比例阀，比例阀发生工况移动。受控的压力、流量等工况参量通过相应传感器记录到X-Y记录仪上。这样就可以得到受控参量（压力，流量等）与控制信号（电流等）之间的反映比例阀性能的特性曲线。 20世纪80年代后期随着计算机技术的发展，比例阀计算机辅助调试、测试系统开始出现，如由北京理工大学用C＋＋语言开发的宝钢综合液压试验台比例阀测试系统和浙江大学用Turbo C语言开发的杭州液压件厂比例阀测试系统。在这些系统中，都采用“微机＋AD／DA采集卡”及相应传感、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统，结合编制的
直动式比例溢流阀 直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。 如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。此预压缩量决定了溢流压力。而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。 弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。显然这是一种属于间接检测的反馈方式。 a
b 图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀 a）工作原理及结构b）结构框图 1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧 5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉 普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。先导式比例溢流阀 1.结构及工作原理 图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。 当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。先导压力油从内部先导油口（取下螺堵13）或从外部先导油口X处进入，经流道口和节流3后分成两股，一股经节流孔5
关于溢流阀常见故障及解决方法 李景玉 前言：目前我们所承修的装备中含有机械液压系统的有发射装置、照射制导雷达、装填车、可移动式高塔、通讯高塔、汽车起重机等，这些装备的机械液压系统中都有溢流阀，溢流阀作为液压系统的控制元件，对液压系统的系统压力起着至关重要的作用。下面对溢流阀的常见故障及解决方法作相关阐述。 一、系统压力波动 引起压力波动的主要原因 1、调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动。 2、液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活，因而产生不规则的压力变化，有时还会将阀芯卡住。 3、主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通。 4、主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨合。 5、主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用。 6、先导阀调整弹簧弯曲，造成阀芯与阀座接触不好，磨损不均。解决方法：定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件，或更换二
次元件的过滤精度，并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；修配或更换不合格的零件；适当缩小阻尼孔径。 二、系统压力完全加不上去 引起系统压力完全加不上去的主要原因： 1、主阀芯故障 1)主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洁干净，油液过脏或装配时人带杂物；2)装配质量差，在装配时装配精度差，阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住；3)主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。 解决方法：1)拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；2)过滤或更换油液。 3)拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。 2、先导阀故障。 1)调整弹簧折断或未装入。2)锥阀或钢珠未装。3)锥阀碎裂。 解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。 3、远控口电磁阀未通电（常开型）或滑阀卡死。 解决方法：检查电源线路，查看是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。 4、液压泵故障。
全数字双闭环 比例换向阀控制器 使用说明书 外部 4-2OmA 双闭环控制原理 双闭环控制
概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给定与 主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度土1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸 缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控 制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 外部 眾闭环拎制療理 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制
五、接线说明
4-20JIL\反说4： - ￡ thn^, 3裁 U OT fe O- WvJfcJ，^ 平 e VI处口 住I五li；E：口:口? 昭Q in 国叫器 4-SOtaA V 1 =■ ‘1 「念—■ C-J5-J 桂到岀例換 向周帅冠传 接到比洌抉 向雋电宦线 團1 播到比 号轶 尙陶电磁红 團2 接理制板OUTi 不区 分正优两倾线任意 按
订货量(个) 价格(含运费) ≥1850.00元/个 成为该供应商会员可享受折优惠. 请登录后进行申请 ?发货地：湖北武汉江汉区 运费：卖家承担运费 ?商品满意度：暂无评价 ?可用保障金：￥14000.00(详细说明) 诚保 支持先行赔付，保障买家采购的资金，运费等安全，查看详情。 ?交易方式： 支持担保交易 支持保障金安全交易点此抽奖，赢手机！
电磁溢流阀和比例溢流阀功能上区别不是太大，都是在系统压力超过设定值时开启卸压、溢流；不同的是，比例溢流阀可以按比例调定溢流的流量，对系统的控制更加精密。 普通的溢流阀就是开启和关闭两个位置，比例阀在开启溢流时可以有多个位置。1：以输入电流线性控制压力和流量，达到最优功率配置。为执行元件提供必须的最小压力和流量。 2：可根据负载压力，以压差保持最小值控制泵的压力，是一种低能耗的调速阀。 3：此阀具有温度补偿功能，能使所控制流量稳定而不受油液温度的影响。 1:安装位置：正确的安装位置是使放气孔朝上以便试车时排出油路中空气。若遇到阀必须垂直安装时，订货时请特别说明。 2:空气排除：将圆后盖朝上的放气孔螺丝打开（请将系统压力调在30bar）让空
气排出，当阀内充满油不再见气泡后，将螺丝再锁紧。3:手动调压螺丝：当电气控制发生故障时，而临时需要压力供应，此刻可将手动调整螺丝顺时针旋入即可；平时则复归原位。4:回油管路：回油背压尽量低，油管末端直接插入油面之下。避免管路曲折或有限流现象。5:最高安全压力设定：依实际油泵流量及实际使用压力而决定，通常在油泵流量100/min以下时，追加15bar即可。 A概述 阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 滑阀结构 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书 双闭环控制
一、概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定 与主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度±1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液 压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制 五、接线说明
六、调整方法 此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作 1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后， 用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。 2、第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整 操作。
2. 溢流阀静态性能实验 2.1 实验目的 一了解溢流阀静态特性测试装置； 二掌握溢流阀调压范围、压力振摆、压力偏移等主要静态特性物理意义和测试 方法； 三掌握溢流阀启闭特性曲线测试原理和方法并能正确分析测试结果 2.2 测试装置及实验原理 5.2.1 测试装置液压原理图 1.变量泵驱动电机, 2.变量叶片泵, 3. 变量叶片泵安全阀, 4.定量泵驱动电机, 5.定量叶 片泵,6.功率隔离器、测速传感器,7. 定量叶片泵安全阀组，8.压力传感器,9.流量传感器，10.变量叶片泵吸油滤油器,11.定量叶片泵吸油滤油器,12.量筒。 2.2.2 实验原理 一调压范围测量 将被试溢流阀置于实验油路中,通过节流阀J1 的调整通过被试阀的试验流量（如阀 的额定流量）,调节被试阀的调压手柄从全紧至全松,测量记录这两种工况下被试阀进口压力p1(MPa)，计算其差值。反复实验不小于3 次。 二压力振摆测量 将被试溢流阀置于实验油路中,通过节流阀J1 的调整通过被试阀的试验流量（如阀 的额定流量）,调节被试阀的调压手柄至调压范围的最高值,测量这种工况下被试阀进口压力p1(MPa)的压力振摆范围的大小。 ZHYCS-C 型液压多功能测试台 46 三压力偏移测量 将被试溢流阀置于实验油路中,通过节流阀J1 的调整通过被试阀的试验流量（如阀 的额定流量）,调节被试阀的调压手柄至调压范围的最高值,测量这种工况下被试阀进口压力p1(MPa)3 分钟的压力偏移值。 四压力损失测量 将被试溢流阀置于实验油路中,通过节流阀J1 的调整通过被试阀的试验流量（如阀
的额定流量）,调节被试阀的调压手柄至全松,测量这种工况下被试阀进口压力p1(MPa) 和出口压力p2(MPa)的差值。 五卸荷压力测量 将被试溢流阀置于实验油路中,通过节流阀J1 的调整通过被试阀的试验流量（如阀 的额定流量）,电磁阀2YA 通电使被试阀卸荷，测量这种工况下被试阀进口压力p1(MPa) 和出口压力p2(MPa)的差值。 六内泄漏测量 将被试溢流阀置于实验油路中,调节被试阀的调压手柄至全紧, 电磁阀5YA 通电， 用量筒测量这种工况下3 分钟通过阀的流量值。 七启闭特性测量 将被试溢流阀置于实验油路中, 调节被试阀的调压手柄至一个试验压力（如额定压 力），锁紧手柄；在被试溢流阀额定流量范围内，选择若干各测量点；通过节流阀J1 的调整通过被试阀的溢流流量q（L/min），系统压力也随之改变。在溢流量由小变大 的调节过程中，测量并记录各测量点的溢流流量q（L/min）和进口压力p1(MPa)值， 获得被试溢流阀的开启特性；然后，在溢流量由大变小的调节过程中，测量并记录各 测量点的溢流流量q（L/min）和进口压力p1(MPa)值，获得被试溢流阀的闭合特性。 2.3 实验软件功能 软件的操作功能：显示液压原理图、测量调压范围、测量压力振摆、测量压力偏 移、测量压力损失、测量卸荷损失、测量内泄漏、测试启闭特性、启闭特性实验结果 表显示、启闭特性实验曲线显示、输出实验报告（HTML 格式）、删除实验记录、实验 结果查询等。 实验界面图 ZHYCS-C 型液压多功能测试台 47 2.4 实验操作步骤 2.4.1. 调压范围：
溢流阀常见故障原因分析及排除方法 溢流阀在使用中，常见的故障有噪声、振动、阀芯径向卡紧和调压失灵等。 （一）噪声和振动 液压装置中容易产生噪声的元件一般认为是泵和阀，阀中又以溢流阀和电磁换向阀等为主。产生噪声的因素很多。溢流阀的噪声有流速声和机械声二种。流速声中主要由油液振动、空穴以及液压冲击等原因产生的噪声。机械声中主要由阀中零件的撞击和磨擦等原因产生的噪声。 （1）压力不均匀引起的噪声 先导型溢流阀的导阀部分是一个易振部位如图3所示。在高压情况下溢流时，导阀的轴向开口很小，仅0.003～0.006厘米。过流面积很小，流速很高，可达200米/秒，易引起压力分布不均匀，使锥阀径向力不平衡而产生振动。另外锥阀和锥阀座加工时产生的椭圆度、导阀口的脏物粘住及调压弹簧变形等，也会引起锥阀的振动。所以一般认为导阀是发生噪声的振源部位。 由于有弹性元件（弹簧）和运动质量（锥阀）的存在，构成了一个产生振荡的条件，而导阀前腔又起了一个共振腔的作用，所以锥阀发生振动后易引起整个阀的共振而发出噪声，发生噪声时一般多伴随有剧烈的压力跳动。 （2）空穴产生的噪声 当由于各种原因，空气被吸入油液中，或者在油液压力低于大气压时，溶解在油液中的部分空气就会析出形成气泡，这些气泡在低压区时体积较大，当随油液流到高压区时，受到压缩，体积突然变小或气泡消失；反之，如在高压区时体积本来较小，而当流到低压区时，体积突然增大，油中气泡体积这种急速改变的现象。气泡体积的突然改变会产生噪声，又由于这一过程发生在瞬间，将引起局部液压冲击而产生振动。先导型溢流阀的导阀口和主阀口，油液流速和压力
的变化很大，很容易出现空穴现象，由此而产生噪声和振动。 （3）液压冲击产生的噪声 先导型溢流阀在卸荷时，会因液压回路的压力急骤下降而发生压力冲击噪声。愈是高压大容量的工作条件，这种冲击噪声愈大，这是由于溢流阀的卸荷时间很短而产生液压冲击所致在卸荷时，由于油流速急剧变化，引起压力突变，造成压力波的冲击。压力波是一个小的冲击波，本身产生的噪声很小，但随油液传到系统中，如果同任何一个机械零件发生共振，就可能加大振动和增强噪声。所以在发生液压冲击噪声时，一般多伴有系统振动。 （4）机械噪声 先导型溢流阀发出的机械噪声，一般来自零件的撞击和由于加工误差等产生的零件磨擦。 在先导型溢流阀发出的噪声中，有时会有机械性的高频振动声，一般称它为自激振动声。这是主阀和导阀因高频振动而发生的声音。它的发生率与回油管道的配置、流量、压力、油温（粘度）等因素有关。一般情况下，管道口径小、流量少、压力高、油液粘度低，自激振动发生率就高。 减小或消除先导型溢流阀噪声和振动的措施，一般是在导阀部分加置消振元件。 消振套一般固定在导阀前腔，即共振腔内，不能自由活动。 在消振套上都设有各种阻尼孔，以增加阻尼来消除震动。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容积减小，油液在负压时刚度增加，根据刚度大的元件不易发生共振的原理，就能减少发生共振的可能性。 消振垫一般与共振腔活动配合，能自由运动。消振垫正反面都有一条节流槽，油液在流动时能产生阻尼作用，以改变原来的流动情况。由于消振垫的加
比例调节阀工作原理 一、各个部件介绍：1 反馈杆1、1 连接销钉1、2 连接卡子2、1 喷嘴, 正作用（> >）2、2 喷嘴, 反作用（< >）3 膜片连杆（档板）4 测量弹簧5测量比较膜片6、1 量程调整螺钉6、2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器 二、工作原理：输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2、1或2、2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2、1 或2、2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1、1）传
递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp （8）和输出气量调整针阀Q（11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6、1和6、2）用来调整零点和量程。作用方向当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。
电液比例溢流阀的原理及设计 今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种电液比例溢流阀。该专利由浙江工业大学申请，并于2016年11月30日获得授权公告。 内容说明本发明属于流体传动及控制领域中的液压控制元件，具体涉及一种电液比例溢流阀。 发明背景在液压系统中，溢流阀起到了非常重要的作用，溢流阀性能的好坏直接影响整个液压系统的控制性能，进而影响到高端制造设备的整体质量和技术水平。现在电液比例溢流阀广泛应用于许多重要的工程领域，如大型数控设备、工程机械等；导弹、卫星、舰船等军工、航天领域；汽车、行走机械等领域，在国民经济发展中占有相当重要的地位。 溢流阀按照控制方式可以分为手调式溢流阀和电液比例溢流阀。在航空、航天、武器装备、钢铁、电站等重要的工业领域得到大力发展的今天，普通的液压传动系统就需要更多的结合电子技术，像伺服控制系统那样在动力传输与转换过程中实现连续自动控制，以满足工业技术的发展，电液比例溢流阀就在这种背景下产生。电液比例溢流阀是在手调溢流阀的基础上增加电磁铁，利用电磁力来推动阀芯运动，电液比例溢流阀进口压力的高低与输入信号电流的大小成正比，即进口油压受输入电磁铁的电流大小控制。若输入信号电流是连续地按比例或按一定程序变化，则比例溢流阀所调节的液压系统压力也连续地按比例或按一定程序进行变化。随着液压技术的发展，电液比例溢流阀的发展趋势开始向小型化大流量方向发展，并提出了低功耗的要求，但目前国内外厂家的主流溢流阀还没有实现这一要求。 现有的直动式电液比例溢流阀采用比例电磁铁输出推力直接驱动阀芯运动，结构简单，但由于受比例电磁铁输出推力的限制，无法从根本上解决高压、大流量下液动力的影响问题，在高压（压差大）和大流量的工作状态下仍然会出现流量饱和现象；要从根本上消除液动力影响、提高液压阀的过流能力，最根本的办法是采用导控（先导控制）技术，其基本思想是采用一通径较小的导阀控制主阀敏感腔的压力变化，驱动主阀芯运动，因液压推力比油液流经阀口时所产生液动力大得多，足以消除其对主阀芯运动与控制产生的不利影响。
比例调节阀控制器工作原理 一、各个部件介绍： 1 反馈杆 1.1 连接销钉 1. 2 连接卡子2.1 喷嘴, 正作用（> >）2.2 喷嘴, 反作用（< >） 3 膜片连杆（档板） 4 测量弹簧5测量比较膜片 6.1 量程调整螺钉 6.2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp 9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q 12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器
二、工作原理： 输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。 气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2.1或2.2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。 气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2.1 或2.2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。 对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1.1）传递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。 若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp（8）和输出气量调整针阀Q （11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6.1和6.2）用来调整零点和量程。 作用方向 当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。
挖掘机主溢流阀压力调整方法--k3v泵 您的设备在工作过程中是否也出现过全车动作缓慢，感觉设备一下子就从青年时期到了老年，使您徒增不少烦恼？如何迅速排解故障舒畅自己的心情呢？本文在这里支招为您排忧解难。 导致全车动作慢的原因之一就有全车压力无法建立，压力低，而设备的主溢流阀很有可能就是导致该故障发生的罪魁祸首。主溢流阀位于分配器阀体上的一个安全阀，其作用是限制整个液压系统的最高压力，以保护整个系统不至于损坏，如果该阀中的弹簧断裂或调定压力过低，将导致整个系统的压力过低，因主溢流阀的泄压使整个液压系统无法建立起设备正常工作所需压力，则主泵压力油就不能推动执行元件正常工作，就会出现全车动作慢甚至于无动作现象，此时应检查更换或调整主溢流阀。 分配器 判断主溢流阀是否出现故障需测定主溢流阀的调定压力，测压时，各品牌设备情况不一，参照设备使用手册选择量程合适的油压表安装在测压口上，一般600BAR的油压表就可以；启动设备，发动机全油门运转，液压油温度应在45~55摄氏度左右，并将铲斗缸，动臂缸，斗杆缸分别伸缩到尽头，使系统溢流，然后测量压力值。如果上面所测的6个数值中有4个或过多的数值基本一样又低于标准值时，基本可以认定为主溢流阀故障。以斗山K3V泵为例，此泵的测压口安装有压力传感器，有前后泵之分，为两个测压口，且各执行元件的溢流压力可以通过驾驶室内的仪表盘读取数据（读取方法参照设备使用手册），这样比较方便检查维护和了解设备运行状态；多部分机型系统压力约为330BAR。
液压泵 测压口
下面以斗山挖掘机为例根据对比图介绍一下主溢流阀的调整方法： 实物
图解 完整的调整主溢流阀分两次调整，主溢流阀上4个螺母，其中F，H为锁定螺母，G和I为调整螺母。 步骤一拧松锁紧螺母F，调整调节螺母G，顺时针拧紧为压力上升，将压力调整为350BAR。 步骤二然后拧松锁紧螺母H，调节螺母I，顺时针拧紧为压力上升，将压力调整为330BAR。 调整过程较为繁琐，需要边调整边测试压力，调整时将设备熄火，缓慢拧紧或拧松调节螺母，锁紧后测试压力直至调整到标准压力为止。 北京东方建银工程机械有限公司 https://www.doczj.com/doc/151817451.html,
比例溢流阀调试经验交流 （试行方案） 重庆江东机械有限责任公司 技术中心乔正明
通过这几年的比例阀调试从中的到一些启发，把一些调试的心得与大家分享和讨论，有不到之处请各位批评指正。 首先由电气技术员在压机调整状态下，按“滑块下行”按钮，泵和阀不断电的情况下，给比例溢流阀压力从4，5，6…….25MPa 的信号，使压机强行由比例溢流阀溢流；每个压力反复测试5次，反复观察，看每次溢流是否稳定。 一、如果波动稳定由电气技术员按下行方式编程完成调试。 1、力士乐比例溢流阀按以下曲线和函数进行调试 ⑴ 比例溢流阀电流型（4-20毫安输入） 第一段：区间[4,7.2]，包含坐标点(4，1.4)，(5.36，2)，(6.24，3.2)，(7.2，6)，曲线函数为： 电流与开口度P%函数： 电流I(mA)与压强P(Mpa) 函数： 压强P(Mpa)与电流I(mA) 函数： 00 电流m A 压强M p a 图1 力士乐比例溢流阀电流与压强第一段关系曲线 第二段：区间[7.2,10.4]，包含坐标点(7.2，6)，(8.4，10.5)，(9.04，15)，(9.76，20)，(10.4，24.5)，曲线函数为： 电流与开口度P%函数： 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：
压强P(Mpa)与电流I(mA)函数： 电流（m A） 压 强 （ M p a ） 图2力士乐比例溢流阀电流与压强第二段关系曲线 根据图2所示，就此段所测数据信息来看的话，此段曲线应该用四次函 数来拟合 第三段：区间[10.4,20]，包含坐标点(10.4，24.5)，(12.32，40)，(13.6，50)，(14.88，60)，(16.8，75)，(17.44，80)，(20，100)， 电流与开口度P%函数： 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数： 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数： 电流m A 压 强 M p a 图3 力士乐比例溢流阀电流与压强第三段关系曲线 根据上面所求的函数关系式绘制出电流（4~20mA）与压强（0~31.5Mpa）的总的 函数图象如下：
溢流阀常见故障与解决 1．系统压力波动 引起压力波动的主要原因： ①调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；②液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活．因而产生不规则的压力变化．有时还会将阀卡住；③主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；④主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨合； ⑤主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；⑥先导阀调正弹簧弯曲．造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。 解决方法：①定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；②如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；③修配或更换不合格的零件；④适当缩小阻尼孔径。 2．系统压力完全加不上去 原因： A：①主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；②装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；③主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。 解决方法：①拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；②过滤或更换油液；③拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。 B：先导阀故障，①调正弹簧折断或未装入，②锥阀或钢球未装，③锥阀碎裂。 解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。 C：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。 解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。 D：液压泵故障：① 液压泵联接键脱落或滚动；②滑动表面间问隙过太；③叶片泵的叶片在
转子槽内卡死；④叶片和转子方向装反；⑤叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。 解决方法：①更换或从新调正联接键，并修配键槽；②修配滑动表面间间隙；③拆卸清洗叶片泵；④纠正装错方向；⑤更换折断弹簧。 E：进出油口装反，调正过来。 3．系统压力升不高 原因： A：① 主阀芯锥面磨损或不圆，阀座锥面磨损或不圆；②锥面处有脏物粘住；③锥面与阀座由于机械加工误差导致的不同心；④主阀芯与阀座配合不好，主阀芯有别劲或损坏，使阀芯与阀座配合不严密，⑤主阀压盖处有泄漏，如密封垫损坏，装配不良，压盖螺钉有松动等。 解决方法：①更换或修配溢流阀体或主阀芯及阀座，②清洗溢流阀使之配合良好或更换不合格元件，③拆卸主阀调正阀芯，更换破损密封垫，消除泄漏使密封良好。 B：先导阀调正弹簧弯曲或太短、太软，致使锥阀与阀座结合处封闭性差，如锥阀与阀座磨损，锥阀接触面不圆，接触面太宽，容易进入脏物，或被胶质粘住。 解决方法：更换不合格件或检修先导阀，使之达到使用要求。 C：①远控口电磁常闭位置时内漏严重；② 阀口处阀体与滑阀严重磨损；③滑阀换向未达到正确位置，造成油封长度不足；④远控口管路有泄漏。 解决方法：①检修更换失效件，使之达到要求，②检查管路消除泄漏。 4．压力突然升高 原因： A：①由于主阀芯零件工作不灵敏，在关闭状态时突然被卡死；②加工的液压元件精度低，装配质量差，油液过脏等原因。 B：先导阀阀芯与阀座结合面粘住脱不开，造成系统不能实现正常卸荷；调正弹簧弯曲“别