基于STM32可视化倒车雷达的设计 摘要 为有效地解决驾驶员停车及泊车所面临视野盲区的困扰，提高驾驶安全系数。本文设计了一种基于STM32可视化倒车雷达的预警系统，该系统成本低、经济实用，是一种很人性化的设计。 倒车雷达又叫超声波倒车防撞系统。该系统核心是利用超声波技术测距，驾驶员倒车时系统能自动检测与障碍物的距离，并在LCD 上实时显示出来，当车辆与障碍物距离超出预先设定的范围，系统就会语音提示驾驶员作出正确的判断。实验结果表明：该系统能够及时预警，可降低交通事故的发生。 关键词STM32/超声波测距/LCD显示/语音提示 Design Of Visual Reversing Radar Based On STM32 ABSTRACT In order to effectively solve the driver parking and parking to face the vision of the blind area, and improve driving safety.This paper designs a visual reversing radar warning system based on STM32, the system is low cost, economical and practical, is a very user-friendly design. The reversing radar is also called ultrasonic reversing anti-collsion system. The core of the system is the use of ultrasonic ranging technology, when the driver backs up, the system can automatically detect the distance with obstacles, and display it on LCD in real time, When the distance between the vehicle and the obstacle exceeds the preset range, the system will voice prompt the driver to make a correct judgment. Experimental results show that the system can give early warning, and reduce the occurrence of traffic accidents. KEY WORDS STM32, ultrasonic distance measurement, LCD display, voice prompt 目录 摘要………………………I ABSTRACT ………………………II 1 绪论 (3) 1.1 课题的背景及意义 (3) 1.2 论文研究内容 (3) 2 可视化倒车雷达系统 (4) 2.1 倒车雷达系统构成及原理 (4) 2.2 倒车雷达的发展历程 (4) 3 基于STM32倒车雷达硬件电路设计 (6) 3.1 基于STM32倒车雷达硬件总体结构 (6) 3.2 STM32F103ZET6单片机 (6) 3.2.1 STM32F103ZET6单片机结构 (6) 3.2.2引脚定义及功能 (7) 3.3超声波测距电路模块 (8) 3.3.1 超声波测距功能及原理 (8) 3.3.2 超声波发射电路 (8) 3.3.3 超声波接收电路 (9) 3.4 LCD显示电路 (10) 3.4.1 LCD显示模块引脚及功能 (10) 3.4.2 STM32与LCD显示电路的接口电路 (11) 3.5 报警电路 (11) 3.5.1 蜂鸣器 (11) 3.5.2 STM32与蜂鸣器的接口电路 (12)
雅阁六代由牌照灯处，穿传入摄像头线。一、拆下牌照灯，二、在铁板上，用圆锉刀，挫出半圆孔，穿入电线。三、铁板处，电线上缠绕几圈胶布，防止日后因担心铁板割断电线daoche倒车摄像头电源线， 倒车摄像头电源线，接到倒车灯上，注意电源线正负极不可接错。用万能表判断正负极。倒车灯，挂上倒档，灯亮者既是。 电线走向 电线，由此处进入驾驶室。此处穿线些难度。可用一段铁丝，帮助穿线。隔音板具体拆卸方法，见文档最后照片，有具体图示。 摄像头线，用工具塞入到车门顶棚边线里面。照片中电线已经塞入。 摄像头线，已经从此处塞入、 摄像头线和电源线，已经塞入此处。 摄像头线和电源线，已经塞入此处。 打开驾驶侧保险丝盒。
电源接好后的完工图，具体步骤见下面照片。 注意：上图中，蓝色标签的取电器，本应该插在驾驶室点烟器或者取电接口上。但是考虑到驾驶室内整体美观性，。取电器放到了此处。好处是，不占用驾驶室的取电口，取电口用于手机充电器使用。 注意：把取电器拆开后，分别从正负极接出两根电线。图中白色捆扎带为防止胶布因驾驶室高温失去粘性松脱。此处正负极且不可接错，如接反会烧坏行车记录仪。取电器，中心处为正极。 手指为负极线，接搭铁。另一红色线为正极线，具体接线位置看下图。 注意两个问题：一、正极线接到哪个保险丝上？我是接到了空调的保险丝上。要考虑取电的保险丝是最不重要，最不常用的保险丝。 二、正极线接到保险丝的那一端？我是接到保险丝的输出端，好处是如保险丝烧断，则行车记录仪无电。即：假如行车记录仪发生严重电源短路事故，能烧断保险丝。防止引发车辆着火事故。看似小事，大多数施工者不注重细节，原因是车不是他自己的，多年后，烧了车，不会找到他本人。但是，细节决定成败。
汽车倒车测距仪的设计
大学本科生毕业设计（论文） 目录 摘要 (2) Abstract (2) 第一章绪论 (3) 1. 1 研究背景 (3) 1. 2 发展概况和当前存在的问题 (4) 1. 2. 1 发展概况 (4) 1. 2. 2 当前存在的问题 (4) 1. 3 本设计的主要内容和目的 (5) 第二章系统方案相关理论 (6) 2. 1 汽车倒车超声波测距系统主要功能的概述 (6) 2. 2 汽车倒车超声波测距系统的原理 (7) 2. 3 超声波测距系统的主要技术指标 (9) 第三章硬件设计及调试 (10) 3. 1 系统装置的硬件组成 (10) 3. 1. 1 单片机控制系统 (10) 3. 1. 2 超声波发射电路 (11) 3. 1. 3 超声波接受电路 (11) 3. 1. 4 LED液晶显示电路 (13) 3. 2 焊接 (14) 3. 3 调试过程及方法 (14) 第四章软件设计及调试 (16) 4. 1 系统软件设计整体介绍 (16) 4. 2 系统的程序 (17) 4. 3 软件调试简介 (24) 第五章总结 (25) 致谢 (26) 参考文献 (27) - 1 -
大学本科生毕业设计（论文） 汽车倒车测距仪 摘要 随着科学技术的快速发展，超声波在传感器中的应用也越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。而本文介绍的是一种可应用于倒车测距仪的超声波测距系统。本系统采用STC89C52单片机为核心，结合发射和接受模块以及液晶显示构成整个的测距系统，该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。倒车测距仪是用来探测车身和周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或停车的辅助电子设备，对驾驶员倒车的安全起到了很大作用。因此本系统的设计具有广泛的运用价值和意义。 关键词：传感技术超声波测距运用价值 Abstract With the rapid development of science and technology, in the application of ultrasonic sensors is more and more widely. But so far the technical level, the specific use range finder technology is limited, so, it is a vigorous development and infinite prospect areas of technology and industry. And this paper is a kind of can be applied to reverse the ranger ultrasonic ranging system. The system uses the STC89C52 microcontroller as the core, combining the launch and accept modules and liquid crystal display constitute the whole range finder system, This system can be identify obstacles at the back of the car and able to measure the distance between the car and the obstacles,and before the car run into obstacles,it can give out sound and light alarm signal, remind the driver brakes,when the car reversing with a low speed ,.Reverse rangefinder is an assist electronic equipment what can used to detect the body and the surrounding obstacles and show the distance, to help the driver safety reversing or parking,It plays a large role when the drive reversing So the design of system has broad application value and meaning. Keyword：sensor technology ultrasonic ranging use Value 第一章绪论 - 2 -
课程设计说明书 汽车倒车雷达设计 学生姓名XXX 班级机制1001班 学号201021xxxx16 日期2013.07.01—2013.07.12
随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。 设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 关键词：单片机；超声波；测距；传感器
1引言 (2) 1.1背景 (2) 1.2设计的要求和难点 (2) 2总体方案设计 (3) 2.1 系统构成图 (3) 2.2 工作原理 (3) 3硬件设计 (5) 3.1 超声波发射与接收电路 (5) 3.1.1 发射电路 (5) 3.1.2 接收电路 (7) 3.2 ADC0832转换器特点与接线图 (9) 3.3 传感器型号及说明 (12) 4软件设计 (13) 4.1 系统流程图 (13) 4.2 编程程序 (15) 5设计小结 (17) 参考文献 (18)
《微机原理》课程设计 ——汽车倒车测距仪 学院：自动化 专业：自动化 班级：09（2）班 姓名：李轶平 学号： 2（15） 设计日期：2010年1月13日
目录 一、课程设计目的及要求 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2设计内容和要求 (3) 1.3 设计任务 (3) 二、超声波简介 (4) 2.1 超声波的含义 (4) 2.2 超声波的特点 (4) 三、设计方案分析 (4) 3.1 设计的思路 (4) 3.2 硬件部分 (4) 四、硬件部分设计 (6) 4.1整机连接图 (6) 4.2 8088最小系统 (6) 4.3 8255与数码管电路 (7) 4.4 8253及8259部分电路 (8) 五、软件部分设计 (9) 5.1设计思路及流程图 (9) 5.2程序清单 (11) 六、设计体会及总结 (16) 七、参考文献 (17)
一、课程设计目的及要求 1.1设计目的 1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。 2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程：分析需求、设计原理图、选用元器 件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。 3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课 程的兴趣,提高动手的能力。 4、加强课程学习与生活实践的联系，运用所学知识与日常生活实践的结合。 5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。 1.2设计内容和要求 1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同 时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； ①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 ②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。 ④障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。 ⑤用三LED位数码管显示障碍物距离 2、硬件电路原理图和软件框图； 3、编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。 1.3 设计任务 1、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。 2、用LED显示器显示电子锁的当前状态。 3、画出详细的硬件连接原理图。 4、给出程序设计思路、画出软件流程图。 5、给出地址分配表。 6、给出所有程序清单并加上必要注释。 7、完成设计说明书（列出参考文献，所用器件型号）。
评判倒车影像标准 倒车影像应该是比较有用的汽车装备之一了，特别对于菜鸟司机而言，非常“救命”。以倒车影像装备的普及势头，相信将来会有越来越多车主接触到它，不管是车厂原装的还是自行加装的。但众多的倒车影像系统好用程度参差不齐，那怎样的倒车影像才算好用? 车载摄像头成像清晰，尤其在黑暗处仍能看清楚车尾周围的障碍物。很多摄像头在光线良好的地方成像很正常，但一到晚上或者偏暗的地下车库就“露馅”了，原因是感光元件不够高级，导致有些障碍物分辨不太清楚，影响倒车判断。 车载摄像头安装位置合理(一般在尾厢盖开关处)，能看到一小部分的车尾保险杠。看过不少用户自行加装的摄像头安装在后保险杠上，一是不可能看到车尾，另外也跟倒车辅助线显示有关系。而一般原厂的摄像头安装位置都比较正常，但也有部分看不见车尾保险杠。为什么要能看到车尾保险杠?因为这样更容易判断与障碍物之间的距离，尤其需要停入一些狭窄停车位时，必须倒车对非常靠近障碍物才能停入，此时能看见后保险杠的摄像头就是最好的帮手。 挂倒挡后屏幕显示图像要快。这点主要针对那些使用伸缩屏幕设计的原厂装备，有些车一挂上倒挡，屏幕才自动缓缓升起，如果是个急性子车主，很可能已经完成泊车，屏幕才完全升起，那还要它何用?总之，伸缩屏幕遇上倒车影像会让人有点抓狂。不过有些车有手动升降开关，可以提前升起屏幕，以缓解这种尴尬。 车载摄像头要够广角，视野范围才广。够广角的摄像头，能让用户在车内既能看到车尾，又能看到地平线。摄像头能看到地平线，意味着你能看到后方远处的行人和来车(包括左、正、右后方)，在倒车出车位或路口时最好用。 影像带有倒车辅助线。说实话，这个功能只是个加分项目。有些车的辅助线只有固定直线方向显示，也有的车还有转弯辅助线，预先告诉用户如何转向能通过障碍。关于辅助线，有些后期自行加装倒车影像的用户会遇到这样一个问题：当把摄像头装好后，发现屏幕显示的倒车辅助线都翘到到天上去了。其实这主要是摄像头安装位置不恰当造成的，一般来说，摄像头安装在尾厢盖开关处最合适。 最强大的倒车影像是全景的。所谓全景，就是全车四面都安装了摄像头，驾驶者可以在车内一次性将车身四周的状况看得一清二楚。全景影像不仅方便倒车，更方便开车出入狭窄的或多“暗礁”的地方。这种规格装备目前在国内还不多见，丰田普拉多、英菲尼迪EX、FX和大众途锐配备全景摄像头。
毕业论文开题报告 电子信息工程 汽车倒车雷达电路设计 一、课题研究意义及现状 汽车已经成为我们生活中不可缺少的一部分，它在给人们带来方便快捷的同时也出现了很多问题。越来越多的汽车使道路变得拥挤，原来不是问题的倒车也逐渐变成了难题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角，提高驾驶的安全性。目前市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理, 由安装于车尾保险杠上的发射接收一体化探头发送超声波并接受回波,计算车尾与障碍物之间的距离, 再由显示器显示距离并发出声音警示, 从而使驾驶员倒车时不至于撞上障碍物。 随着科技的日新月异，人们对于车辆的功能及行车安全的期望日益增加。因此，近年来许多先进的安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。其中倒车辅助系统是驾驶辅助系统中最先受到嘱目的技术，目前己成为高阶新车的标准驾驶辅助标准配备之一。为此, 设计一种较低成本、较高性能的倒车雷达对国内中低端汽车市场很有价值。 当今汽车业的四大主题是：安全、环保、节能和舒适，这也是未来汽车的发展方向。而其中的安全性是设计车型时最关键的因素。安全驾驶中的倒车视线不良一直是困扰驾驶者的难题，能在倒车时知道车后状况绝对是对驾驶者安全保障。作为汽车在日常使用中的辅助配置，倒车雷达已经跃居为人们出行的必备配置之一。 二、课题研究的主要内容和预期目标 论文的内容是基于51单片机的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距原理和51单片机结合于一体，设计开发报警系统。该系统采用软硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。在整个设计过程中要熟悉单片机芯片的工作原理以及所使用单片机的各个管脚及其功能。 本系统可以较为准确的完成对汽车尾部3m以内障碍物和突然闯入区域内的行人的自动探测功能，并报警提示死机采取措施，极大提高了汽车倒车时的安全性。 三、课题研究的方法及措施 市场上普遍使用的倒车雷达是利用超声波测距原理, 超声波测距原理一般采用渡越时间法，即: D =ct/2 式中, D 为待测距离,c 为超声波在空气中的传播速度,t 为超声波从发射到接收到回波的时间间隔,可由单片机计脉冲个数的方法实现。c 可视为常数(通常取c =33114m/ s),从而就可计算出超声波探
一、应用系统的一般构成 1、硬件系统 按照系统所需功能，系统硬件结构可以划分为三大主要模块：测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。系统总体结构框图如1所示. 图1 系统总体结构图 其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成；控制部分以AT89S51单片机为核心，其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波，利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号；显示报警部分由显示系统及语音系统构成，其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。 二、设计原则和要求 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 三、基本设计内容和步骤 本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。软件设计中，通过汇编语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。 四、硬件和软件的具体设计 1、系统硬件的具体设计 （1）单片机控制电路设计 采用AT89S51作为系统控制器。它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程，也可用传统方法进行编程。AT89S51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，看门狗，2个数据指针，2个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，单片机振荡器及时钟电路。 同时AT89S51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。 空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 单片机最小系统是指能让单片机工作的最简单的电路，包括电源电路、振荡电路、复位电路，如图2
课程设计报告 （嵌入式系统设计实践） 学院：电气工程与自动化学院 题目：基于51单片机的车倒车雷达设计专业班级：自动化131班 学号：2420132905 学生姓名：吴亚敏 指导老师：罗龙 时间：2015年12月1 日
摘要 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用STC89C51RC单片机所具备的功能，外接超声波测距模组，即超声波发射模块和超声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。 关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC
目录 第一章概述 (1) 1.1设计目的 (1) 1.2设计要求 (1) 1.3 本设计主要内容 (1) 第二章倒车雷达的基本工作原理 (2) 2.1 单片机的发展及其应用 (2) 2.2 超声波测距原理 (2) 2.2.2 超声波测距的基本原理 (2) 2.2.3 超声波测距的设计实现 (5) 2.3 超声波倒车雷达系统工作原理 (5) 2.3.1 超声波倒车雷达的工作原理 (5) 2.3.2 系统原理框图 (6) 2.4 本章小结 (6) 第三章系统硬件设计 (7) 3.1 单片机系统及显示电路 (7) 3.1.1 单片机控制芯片选择 (7) 3.1.2 单片机系统及其外围电路 (9) 3.1.3 显示电路 (10) 3.2 超声波发射电路 (11) 3.3 超声波接收电路 (12) 3.4 语音部分原理图 (13) 3.5 电源电路的设计 (14) 3.6 本章小结 (15)
- - - 机电职业技术院 毕业设计（论文）作者：真学号：40831450 系部：电气工程系 专业：应用电子技术 题目：基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 指导者：平王建青 评阅者： 2011 年05 月
- - - 毕业设计（论文）中文摘要
毕业设计（论文）外文摘要
目录 1绪论 (1) 2 超声波传感器的介绍 (2) 2.1超声波传感器的概述 (2) 2.2 超声波传感器的特点 (3) 2.3超声效应 (3) 2.4超声波传感器的应用 (4) 3 单片机的介绍............................................................................... ..5 3.1 单片机的定义.. (5) 3.2 单片机的特点 (5) 3.3 单片机的应用 (5) 3.4 AT89C51单片机的介绍 (6) 4 汽车倒车测距仪的硬件设计 (9) 4.1 设计的思路 (9) 4.2 设计的重点与难点........................................................................ .9 4.3硬件设计的基本原理及原理图.. (9) 5超声波汽车倒车测距仪软件设计 (14) 5.1 主程序编制及流程图 (16) 5.2 中断服务程序的流程图及编制 (16) 5.3 显示距离子程序和延时子程序 (17) 5.4信号处理程序 (18) 5.5程序中有关存储器，寄存器及标志位的容及用途…………………………. .21 结论……………………………………………………………………….................. 23 致 (25) 参考文献 (26)
新款路虎发现4安装导航和倒车系统 产品名称：新款路虎发现4安装导航和倒车影像 产品品牌：原车屏幕升级导航 适合车型：路虎发现4(本产品适合原车带显示屏不同年份的路虎发现4所有车型) 选配：数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏 新款路虎发现4安装导航和倒车影像软件特点： 1、全国路网导航图以高速公路、国道、省道和行政划分的全国路网导航图包含了中国全部最新的高速、国道和省道。 2、内容详尽、结构合理的全国路网图为不同省份之间、不同城市之间的跨区导航提供了有力的保障。 3、导航电子地图的基本数据，尤其是导航线数据全部是经过长地友好自行编制并经过实地检测！不仅位置准确，而且信息量极为丰富，种类导航信息齐全。 4、智能路线规划：先进的汽车导航技术，快速按多种路线算法规划出不同路线引导到您需要的目的地；智能的路线纠错能力，就算错过转弯路口也能及时调整新路线；B、全程智能语音随行，语音提示播报路段路名； 5、道路行车智能显示，精确路口距离，每个路口放大提示； 6、用户可以根据自己的选择进行道路的规划，方便用户自主设计路线，最大限度的贴近用户的需求； 7、多种输入法可以查找相关信息，满足不同需求，可以自由添加标注点，丰富地图的信息量； 8、对于地图上没有的信息点可以通过添加标注点这个有趣的功能来实现，而且这个功能对于用户来说可以共享，方便用户之间的信息交流； 9、目的地履历和历史路线的查找； 10、自动的轨迹记录功能，方便用户对所走路线的记录； 第一步： 首先拆除车载蓄电池处的电源供电连线，并将拆除的连线放在远离电极的地方，以防止电源意外接通。
第二步： 确定车载摄像头的安装位置。一般分为两种: 一种装在架牌照灯的位置上，这种安装比较容易，只需用摄像头配件里面提供的小螺丝将摄像头固定在牌照灯的位置上即可。通过配件里的铁片或者垫片之类调整，使摄像头达到最佳的倒车视角。摄像头的线路通过牌照灯的缝隙穿入车内，与倒车灯电源及视频延长线连接。这种安装类型的倒车摄像头是目前比较流行的一种，外观更隐蔽，安装较为轻松。另一种是钻孔安装，嵌入保险杠的内部，这种方法的好处是不用在车后的金属件上钻孔。因为保险杠是塑料件，摄像头走线也相对容易。第三步： 将摄像头的电源线与车后倒车灯电源线连接。再将摄像头的视频线与视频延长线相连，视频延长线的另一端与车载显示器的AV输入相连接。最后恢复蓄电池供电，启动汽车，挂上倒车档，即可在车载显示器上看到倒车图象了。 无损-原厂开发： 安装过程不破坏原车任何线路；在原车风格基础上，不改变原车音响并保留原汁原味播放效果的基础上，用原车液晶显示屏升级触摸手写导航系统，并实现后加线路与原厂接口的无损对插，不影响原车任何协议功能。 全面-功能齐全： 支持原车控制与及原车按键切换+全触摸操控，随心操控后加装的GPS导航、DVD影音系统、数字电视等功能；智能倒车辅助系统，一挂倒档即可实时显示倒车系统！采用SD卡存储地图软件，升级只需要到更换SD卡即可，方便简单。 便捷-全屏触摸： 使用最新的凯立德导航系统（可选配道道通等），方便简单的触摸手写操作，支持快拼输入。地图更新快，一般原厂地图两年更新一次，我们一般一年两次。进入倒车状态下，即时显示倒车实景影像，无损等待。 注意： 1）导航加装前要全方位对车身进行防护，避免因施工对车身造成损伤； 2）施工座椅保护套，防止弄脏或损坏汽车座椅； 3）导航加装施工，专业技师运用专业拆装工具加装，对需要暂时拆装的部件会规范摆放，待需要加装功能加装完后重新加装回原车，保持原车外观和原车功能。
13款奔驰C200旅行版加装专用倒车影像 产品名称：奔驰C200旅行版加装原厂倒车影像 产品品牌：原厂型升级导航 适合车型：新款奔驰C180加装导航本产品适合原车不带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的新款奔驰C200旅行版加装导航所有车型 产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏 产品特色： 影像像素：采用800*480分辨显示模式，支持3D导航系统。 内置功能：轨迹倒车、GPS导航、蓝牙等功能。 选配功能：数字电视、DVD、MP5等多媒体播放器。 多媒体播放器：可播放DVD/VCD/CD/MP3/WMA/JPEG/MPEG4/MPEG5等格式影片。 显示屏：采用新增显示屏，功能更强大，提供更优质影像。 触摸屏：采用触摸控制模式，易于界面的随意触控。当处于原车功能时，触摸屏不可用。导航功能：根据用户自行设定好的目的，智能计算出最佳行车路线。通过全程，路名及交通标示语音播报和高精度图形显示，引导驾车顺利到达目的地的智能系统。 音乐功能：在无导航语音提示时，可正常享受音乐，让你的旅途倍感轻松愉快。 导航手写功能：导航状态，可在触摸屏上执行手写输入，使查询操作更方便、更快捷。 动感图形化界面：全新主机界面，操作理简易，灵活多变，动感画面，更具观赏性。 菜单功能：所有操作均有OSD字符显示。 前后台功能：前后台分开显示，可实现前台导航，后台电视显示，互不干扰。 倒车显示（选装）：连接倒车镜头，倒车是可观察倒车状况。 显示制式：自动PAL/NTSC，应用范围广、兼容性强。 自动记忆：所有调整参数可自动记忆，并可自动恢复。 SD卡接口：用于读取导航地图数据卡。 完装：完全无损安装设计，不改原车线路
微机原理与接口技术课程设计 ——汽车倒车测距仪 题目：汽车倒车测距仪 指导老师： 日期：2013年1月13日
目录 一、设计目的 (4) 二、设计内容 (4) 三、设计任务 (4) 四、问题分析及方案选择 (5) 1.总体思路 (5) 2.超声的波发射 (5) 3.测距原理 (5) 4.显示原理 (6) 5.报警原理 (6) 五、所需元件 (6) 1.8086介绍 (6) 2.8259A介绍 (7) 3.8255介绍 (8) 4.8253介绍 (8) 5.地址锁存器74LS138介绍 (9) 六、硬件接线图 (11) 1.总电路图 (11) 2.超声波发射电路： (11) 3.超声波接收电路 (12) 4.数码管显示电路 (14) 5.蜂鸣报警电路 (14) 七、主程序流程图 (15) 1.中断子程序 (17) 2. 延时子程序 (17) 3. 距离计算子程序 (18) 4. 十六进制转10进制数子程序 (18) 5. LED显示子程序 (19) 八、程序代码 (19) 九、设计难点 (25) 十、心得体会 (25)
十一、参考文献 (27) 汽车倒车测距仪设计
一设计目的 1、运用微机原理及接口技术理论课中学习的8086、8255等芯片，以及数码管等元件进行课程设计，做到学以致用。 2、通过课程设计提高自己的动手能力，分析问题的能力、解决问题的能力。 3、提高自己运用汇编语言的能力，使自己的思维更加发散，提高创新能力。 4、通过整个课程设计，提高综合运用能力，及提高对硬件的认识和布线能力。 二、设计内容 1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； ①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 ② CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期， 等待回波，在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于1m，距离值 变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值 之差大于10cm更换，否则不更换。 ④用三LED位数码管显示障碍物距离 2、硬件电路原理图和软件框图； 3 编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。 三、设计任务 1、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。 2、用LED显示器显示电子锁的当前状态。 3、画出详细的硬件连接图。 4、给出程序设计思路、画出软件流程图。 5、给出地址分配表。
U4A 74ALS04U4B 74ALS04 U4C 74ALS04 U4D 74ALS04 U4E 74ALS04 LS1 TX(F) R8 1K R9 1K VCC P10 图3-1 超声波发射电路 图3-2 集成电路CX20106A内部结构图 CX20106A的引脚注释： （1）l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。 （2）2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。 但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。 （3）3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 （4）4脚：接地端。 （5）5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。 （6）6脚：该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该
电容取得太大，会使探测距离变短。 （7） 7脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须 接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22k Ω，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。 （8） 8脚： 电源正极，4.5V ～5V 。 LS3 4 图3-3 超声波检测接收电路图
本科生毕业设计（论文）开题报告毕业设计题目：汽车倒车测距仪的研究 学院：信息科学与工程学院 专业班级：电子信息工程XX班 学生姓名：XXX 指导教师：XXX 2012年3月20日
汽车倒车测距仪的研究 一、课题研究的目的和意义 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车辅助系统，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。 二、课题研究的主要任务和预期目标 1．主要任务及要求 设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距
基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计 摘要 近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51 单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的 CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用数码管显示目标物的距离。 关键词：超声波测距 AT89C51 倒车
DESIGN OF ULTRASONIC VEHICLE REVERING SYSTEM WITH ULTRASONIC BASEDON MCU ABSTRACT In recent years, China's number of cars is increasing every year. Highways, streets, parking, garage and other crowded places narrow reverse, the driver should not only forward but also looking back, a little rear-end careless accidents can occur.So after the increase of motor vehicles as the ability to detect obstacles on the development of the rear of the car reversing radar has become the research hotspot in recent years. the ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles. Ultrasonic Ranging simple, low cost, easy production, but the transmission speed by a larger weather can not be precise range; In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on AT89C51 ultrasonic range-finder. Receiving circuit using the SONY company dedicated CX20106A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects. KEY WORDS AT89C51 Silent Wave;Measure Distance Reversing