达芬奇手术机器人系统简介
腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插
入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能
缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器
尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这
些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容
易疲劳。
机器人辅助腹腔镜手术，如达芬奇系统，能让外科医生坐镇立体声控制台通
过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。达芬奇系统由三个
部分组成：外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像
处理设备。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的
微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的
抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合
和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。
图中所示的达芬奇高清外科手术系统(da Vinci Si HD Surgical System)配置有两个外科医生主控制台、一台病人手术推车和一台用于放置显示手术过程成像
设备推车。
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人
外科手术技术为基础。Intuitive Surgical 随后与IBM、麻省理工学院和Heartport 公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA 已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外
达芬奇手术机器人研究报告 报告人：霍俊烨（Chris） 报告时间：2015.7.23
??目录 ?一、达芬奇机器?人的起源3 1.1达芬奇机器人 3 1.2达芬奇手术机器人 3 1.3达芬奇手术机器人的组成结构 3 1.3.1外科医生控制台 3 1.3.2床旁机械臂系统 3 1.3.3成像系统 3 ?二、达芬奇?手术机器?人的市场4 2.1“达芬奇”在我国的市场发展状况 4 三、达芬奇?手术机器?人的适?用范围和优势4 3.1适用范围 4 3.1.1泌尿外科 4 3.1.2心脏外科 4 3.1.3胸外科 4 3.1.4肝胆外科 4 3.1.5胃肠外科 4 3.1.6妇科 4 3.1.7血管外科 4 3.1.8小儿外科 4 3.1.9耳鼻喉科(五官科) 4 3.2其他 5 3.2“达芬奇”的优势与三代外科手术技术特点的比较 5 3.2.1“达芬奇”的优势 5 3.2.2三代外科手术技术特点的比较见下表。 5 四、达芬奇?手术机器?人在全国的分布以及价格5 4.1“达芬奇”在全国医院的分布 5 4.2“达芬奇”的价格 6 五、达芬奇?手机机器?人公司简介7 5.1Intuitive Surgical 7 5.2Intuitive Surgical的产品介绍 7 六、研究员观点7 6.1世界舞台，国内政策7 6.2?人?口?老龄化7 6.3中国医疗机器?人市场中存在问题和未来的市场8 6.3.1国内机器?人?行业发展三阶段8
达芬奇手术机器人系统简介 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插 入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能 缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器 尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这 些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容 易疲劳。 机器人辅助腹腔镜手术，如达芬奇系统，能让外科医生坐镇立体声控制台通 过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。达芬奇系统由三个 部分组成：外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像 处理设备。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的 微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的 抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合 和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。 图中所示的达芬奇高清外科手术系统(da Vinci Si HD Surgical System)配置有两个外科医生主控制台、一台病人手术推车和一台用于放置显示手术过程成像 设备推车。 达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人 外科手术技术为基础。Intuitive Surgical 随后与IBM、麻省理工学院和Heartport 公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA 已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外
达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理DOI：10.16659/https://www.doczj.com/doc/144651025.html,ki.1672-5654.2016.22.082 目的分析达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及效果。方法该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。对比分析术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率情况，并统计手术满意度，观察两组患者手术延误、拖台等不良事件情况，评估达芬奇机器人系统应用效果。结果观察组术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率均显著少于对照组，组间差异有统计学意义（P ＜0.05）。观察组手术满意度（78.71%）显著高于对照组（68.70%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组不良事件发生率（0%）显著低于对照组（2.59%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。结论达芬奇机器人在外科手术中，提高了手术的精细度、使患者快速恢复、住院时间缩短，且患者对其接受度良好，优势性明显，临床应用价值较高，值得推广使用。 标签：达芬奇机器人；外科手术应用；护理管理；智能化 达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普外科，泌尿外科、心血管外科，胸外科，妇科，五官科，小儿外科等进行微创手术，而达芬奇机器人则是引领着微创手术的高新科技和前沿水平[1]。该院于2010年引进的达芬奇。通过工作中的不断探索及总结，保证了手术的顺利完成，现选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组，对比分析了其应用效果，报道如下。 1 资料与方法 1.1 一般资料 该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。观察组，男965例，女849例，年龄2～78岁，平均年龄（40.15±38.02）岁，手术类型：小儿4例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科2例，五官科12例。对照组手术中。对照组，男963例，女852例，年龄2～76岁，平均年龄（39.02±37.13）岁，手术类型：小儿5例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科3例，五官科10例。 1.2 方法 对照组常规进行外科常规手术，术后常规护理；观察组采用达芬奇机器人系
达芬奇机器人外科手术系统[公告][贴图] 总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.成立于1995年12月，该公司是开发革命性微创手术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术的精确和技术超越了人类双手的能力，从而拓宽了微创手术（MIS）的应用。2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。 自从1998年12月第一台da Vinci手术机器人系统问世以来，目前已有超过390台应用于世界各地。现在，da Vinci手术机器人系统已被广泛应用于普外科、心外科、泌尿外科、妇科和小儿外科。2005年11月在香港安装了国内第一台da Vinci手术机器人系统。 此主题相关图片如下： 机械臂正常工作 此主题相关图片如下： 所用的腹腔镜要比普通的腹腔镜大得多
此主题相关图片如下： 操作目镜，视野异常清晰，层次感很强 此主题相关图片如下： 机械臂有四个，这是其中的三个 脚踏控制板： 由左至右依次为： CLUTCH：在不活动机械臂的情况下可以自由调整操作手柄的位置，以方便操作； CAMERA：可以调整腹腔镜的位置； 空白：电切
COAG：电凝 此主题相关图片如下： 前应用da Vinci已完成的部分泌尿外科手术如下： 1、前列腺切除术 2、肾盂成形术 3、根治性肾切除术 4、肾部分切除术 5、供者肾切除术 6、精索静脉曲张手术 7、输精管切除术 8、输精管成形术 9、输尿管吻合术 10、肾固定术
此主题相关图片如下： 达芬奇实现了外科医生的梦想———坐在椅子上手术，机械手操作无颤抖，同开放手术具有同样的拓展的视野。 一、仿真手腕：人手的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，可运用开放式手术中使用的任何技巧。 二、三维立体图像：双镜头三晶片的数码摄像系统将手术带入病人体内；是唯一具有真正三维景深和高分辨率的系统。 三、完美的影像控制：全景到特写的转移自然平稳，不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。 此主题相关图片如下：