任务工单
侧隙的测量：
汽车底盘最新技术的发展现状 汽车底盘最新技术的发展现状 引言 越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。
图1 BBW结构示意图 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。
绪论 1、教学目的：通过本章的讲述可以初步了解汽车底盘的知识，对于他的组成及在汽车上的地位与作用有一个了解，并知道汽车底盘的发展变化过程及发展趋势。 2、教学重点：汽车底盘的四大系统及作用。 3、教学难点：底盘的发展史及发展趋势。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段:面授PPT 电影 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、汽车底盘在汽车中的地位及作用： 1. 底盘是汽车的基础——骨骼 2. 作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成。 二、组成： 1. 四大系统：传动系行驶系转向系制动系 2. 各系统的作用： 三、底盘质量优劣对汽车性能的影响。 四、汽车底盘的发展历史以及发展趋势。 五、总结本节内容，对这个学期《底盘》课程的学习提出希望。 六、布置预习作业。 第1章汽车传动系 第一节概述 1、教学目的：了解汽车行驶系的基本原理。
2、教学难点：牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系；驱动形式及传动系布置形式。 3、教学重点：汽车传动系的作用、组成及分类。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: PPT 电影图片 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、汽车行驶的基本原理 1.汽车牵引力的产生 2.汽车行驶的阻力 3.汽车行驶的基本条件 二、传动系的作用 将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。 三、传动系的形式 1.按结构和传动介质分 机械式液力机械式静液式电力式 2.按传动比变化分 有级传动系无级传动系 3.按传动比的变换方式分 强制操纵式自动操纵式
半自动操纵式 四、传动系的布置形式 1.发动机前置、后桥驱动的传动系（FR） 2.发动机后置、后桥驱动的传动系(RR) 3.发动机前置、前桥驱动的传动系(FF) 4. 发动机中置、后桥驱动的传动系（MR） 5.全轮的传动系(nWD) 五、总结本节课内容。 7、布置课后作业：课本P6 思考与练习（一） 1、4 （三） 3 第二节离合器 1、教学目的：了解离合器的功用、性能要求和类型。 2、教学难点：组成和基本工作原理 3、教学重点：离合器的构造、主要零件的检修、离合器的装配与调整、离合器常见故障的诊断和排除。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: PPT 实物展示 6、教学过程及步骤：（4课时） 第一、二课时 一、离合器的概述： 1.离合器的功用 ①保证汽车平稳起步②保证传动系换挡时工作平顺③防止传动系过载 2.离合器的性能要求
课题：汽车底盘的简介 教学目的要求： 1、掌握汽车底盘的基础知识和分类 2、掌握汽车底盘的组成 教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成 难点：汽车底盘的组成 授课方法：讲授法 教学参考及教具（含电教设备）：多媒体 授课执行情况及分析：
一、复习提问 复习内容：汽车拆装的部分知识 提问内容：1、同学们你们自己认为汽车底盘的组成有哪些？ 2、汽车底盘是干什么用的呢？ 二、导入新课 我们都知道人之所以能行走是有腿，那么我们的汽车能行走是因为什么呢？我们带着这个问题讲解今天的新课，汽车底盘的简介。 三、新课讲授 1、汽车的分类 类型发动机排量（L）车型 微型≤1.0夏利、奥拓 普通型＞1.0~ ≤1.6富康、捷达 中级＞1.6~ ≤2.5桑塔纳、奥迪100 中高级＞2.5~ ≤4.0皇冠、奔驰300 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500 高级＞4.0 系列 2、汽车底盘发展史 ?汽车技术不断发展进步，有一些独具一格的设计在汽车发展史上占有突出的地位，曾经影响甚至决定了汽车演变的方向。 ?（1）第一个里程碑：“梅塞德斯”开创了汽车时代 ?（2）第二个里程碑：福特汽车公司开始大批量生产汽车
?（3）第三个里程碑：前轮驱动汽车的创造者雪铁龙 ?（5）第五个里程碑：难以超越的“迷你”汽车 ?（6）第六个里程碑：风靡当代的多用途厢式车 （7）第七个里程碑：电动汽车 3、底盘的组成 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 四、学生讨论 谈论：同学们你们自己认为汽车底盘应该包括哪些零部件？ 五、重点总结 底盘的组成 六、布置作业 汽车底盘的组成？
目录 摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望 参考文献 谢辞
汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究 吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。
图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系 汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点： （1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。 （3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。 ２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system） 当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。 关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述 一、汽车底盘的电子化技术 1.1 全电路制动系统（BBW） 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 1．2 汽车转向控制系统 1.2.1 后轮转向系统（RWS） 对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相
配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus） 由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。 二、汽车底盘的线控技术 2．1 线控转向系统 线控转向系统简称SBW(Steering ByWire System)，它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成。不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。驾驶员操作转向盘时，转向盘传感器检测驾驶员的转向数据(横摆角传感器、摄像机等)，向转向辅助系统ECU提供环境检测数据，转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元ECU，ECU按照驾驶员的转向数据和环境检测数据，控制转向执行器动作实现转向，并将车轮的转角、转矩和路感等反馈给驾驶员。 2．2 线控油门(throttle by-wire) 线控油门，也称为电控油门，即发动机的油门是通过电子控制的。传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度，从而决定加速或减速，驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。而线控油门用电子连接代替机械连接，驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆，拉杆不是直接连接到油门，
工程机械专用车辆? 第一章绪论 专用汽车:指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。挂车:指由汽车牵引的用以运载人员或货物而本身无动力驱动装置的车辆。 汽车列车:指一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合。 我国专用汽车按其结构的分类(表1-2) 箱式汽车，罐式汽车，专用自卸汽车，起重举升汽车，特种结构汽车。 简述专用汽车的功用 1 专用汽车可提高汽车运输效率，降低运输成本。 2 专用汽车能保证货物运输质量，减少火叉与货损。 3 专用汽车可节约包装，缩减装卸时间，减少劳动消耗。 4 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染。 5 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展。 第二章专用汽车结构及参数 1、专用汽车底盘的类型 常用的是二类和三类汽车的底盘，专用底盘，组合设计制造的底盘 2、专用车总布置注意因素 1 发挥专用汽车的功能 2 满足汽车底盘的要求 3 满足有关法规的要求 4 避免上装载荷的要求 5 减少底盘总成的改动 6 提高质量系数 3、主车架加长设计的注意事项及副车架功用 应当注意轴荷的变化，加长部分尽量采用与原车架纵梁相同的尺寸规格和相同的材 料。车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。当车架末端加长部分超过200mm时，需采用两块加强板。 功用：实现强化车架装置专用装置和装备等上装部分，将其集中载荷较均匀的分布 在车架上，并起到连接和改善车架受力的作用。 4、车辆的稳态稳定性、最大侧翻稳定角 汽车质心高度影响汽车纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动，驱动和坡道行驶 时的轴质量转移系数。 若整车的重力作用线恰好通过车轮的支撑点，则车辆处于临界翻倾的状态，此时的 坡度角称为最大倾翻稳定角。 5、二类底盘、三类底盘 带驾驶室的叫“二类底盘”不带驾驶室的叫“三类底盘”
电动汽车新技术 基本结构及其工作原理 传统汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 电动车的基本结构主要可分为三个子系统，即主能源系统（电动源）、电力驱动系统、能量管理系统。其中电力驱动系统又由电控系统、电机、机械传动系统和驱动车轮等部分组成；主能源系统又由主电源和能量管理系统构成，能量管理系统是实现电源利用控制、能量再生、协调控制等功能的关键部件。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。 电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。 纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。 图1 电池组布置于底盘中间 能源供及系统 与内燃汽车相比，电动汽车的特点是结构灵活。内燃汽车的主要能源为汽油和柴油，而电动汽车是采用电力能源，由电动源和电动机驱动的，电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。传统内燃汽车的能量是通过钢性联轴器和转轴传递的，而电动车的能量是通过柔性的电线传输的。因此，电动汽车各部件的放置具有很大的灵活性。
传动系统 变速传动系统是电动车驱动子系统的一个重要部件，它指的是驱动电机转轴和车轮之间的机械连接部分。对于传统汽车来说，变速器是必要的部件，设计时主要考虑采用什么类型的变速器。但对于电动汽车则不同，由于驱动电动机的转矩和转速完全可以由电子控制器进行全范围的控制，因此变速系统的设计就可以有多种不同的选择。既可用传统的变速齿轮箱变速，还可以用电子驱动器控制电动机直接变速。究竟采用哪种方案，主要还应依据电动汽车的能量和经济性，也涉及到电机和控制器的设计。 为了提高电动汽车的传动效率，人们开发了电动汽车专用的电机和变速传动一体化的两速或三速自动传动桥。先进的两速电机/多速传动桥将变速齿轮组与高速异步电动机完全结合为一体，并且直接安装在电动汽车驱动轮的驱动轴上，构成重量轻、体积小、效率高、结构紧凑和成本低廉的传动系统。 动力系统 电动汽车经过近20年的快速发展，在能源动力系统方面形成了具特色的三大类动力系统结构技术特点。 纯电动汽车、油电混合动力汽车和燃料电池汽车是目前电动汽车领域的三大种类，油电混合动力汽车目前被国内外各大汽车企业最早列入产业化计划，并联混合动力和混联混合动力是被电动轿车广泛采用的主流动力系统结构。近几年，随着储能电池技术水平的飞速发展，以车载动力蓄电池提供电能驱动的纯电动汽车得到快速发展，多个电机驱动的动力分散结构的纯电动动力系统受到国内外研究机构的广泛关注。以氢和氧通过电极反应转换成电能驱动的燃料电池电动汽车，采用电-电混合动力结构，能量转换效果比内燃机高2~3倍，是未来清洁能源汽车的重要发展方向之一。 图2 多能源动力总成控制模块 底盘电子化、模块化与智能化
中国汽车发展史
50年风雨汽车路 进入90年代以来，轿车开始进入我们的生活，买私家车就像70年代的“四大件”、80年代的家用电器一样成为众多家庭追求的目标，而这在20年前是无法想象的。这说明我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。更令人感慨的是，我们是在经历了一段漫长曲折的历程之后才迎来了这一天。在新中国50年大庆即将来临之际，让我们共同回顾一下我国轿车工业的发展历程。 50年代中国轿车呱呱坠地 新中国刚一成立就决定发展自己的汽车工业，1953年第一汽车制造厂破土动工，这是中国有史以来第一次建设自己的汽车厂，毛泽东主席为奠基仪式亲自题写了“第一汽车制造厂奠基纪念”。1956年我国生产的第一辆汽车下线，毛主席又亲自为其命名———解放，对于当时工业整体水平非常落后的中国人来说，这确实是一次经济上的解放。1956年是中国汽车史上令人难忘的一年。5月，第一汽车制造厂试制成功东风牌轿车，送往北京向党的八大”献礼，这是中国自制的第一部轿车，6月，北京第一汽车厂附件厂试制成功井冈山牌轿车，同时工厂更名为北京汽车制造厂。8月一汽又设计试制成功第一辆红旗牌高级轿车，9月上海汽车配件厂（上海汽车装修厂，后更名为上海汽车厂）试制成功第一辆凤凰牌轿车。在大跃进的年代，这几辆稚嫩的国产轿车确实让全国人民欢欣鼓舞了一阵子。
东风牌轿车开进中南海，毛主席试乘之后高兴地说：“好啊，坐上自己制造的小轿车了！”以大跃进的狂热和速度造出的中国第一批轿车，更多地是政治因素在起作用，“造出争气车，献给毛主席”是当时流行的口号。而在技术上缺乏应有的实力，中国轿车的鼻祖是中国第一代汽车技术人员和工人东拼西凑，手工敲敲打打造出来的。以凤凰车为例，它的发动机采用的是南京汽车厂的四缸发动机，底盘仿华沙轿车，车身外形仿顺风车，零件靠手工技术和在普通机床上搞革新进行切削加工完成。1959年2月1 5日，第一辆凤凰轿车驶进中南海，周恩来总理坐上去绕着中南海兜了一圈，下车后语重心长地说：“还是水平问题啊！”由此可见当时轿车制造技术的水平。 由于技术的不成熟，第一批轿车并没有真正成为国家领导人的座乘，热情高涨的汽车工人们很快就又投入到产品的改进中。在造出东风车后的4个月，一汽就造出了造型精美、具有民族特色、实用性能较好的高级轿车———红旗，这是中国第一部定型轿车，而且这一响亮的轿车品牌曾让一代中国人为之倾倒。1959年第一批红旗72型轿车参加了国庆游行和阅兵，并成为中央部委领导的公务用车。同年，仿制德国1956年出产的奔驰220s的新型凤凰轿车试制成功，并成为中国的又一种定型轿车。由此，揭开了中国轿车工业生产的历史。60—70年代光荣与遗憾 1962年6月周恩来总理到一汽视察，试坐了一辆红旗。年底，他通知一汽将这辆车速送北京，专门用来接待锡兰总理班达拉奈克夫人，这是红旗第一次承担接待外国高级贵宾的任务。1964年，红旗轿车正式被国家制定为礼宾用车。当时中央领导人的专车主要是苏联吉斯100和115型轿车。随着中苏关系的恶
《汽车底盘构造与维修》课程标准 课程名称：《汽车底盘构造与维修》 学分： 学时：170 适用专业：汽车运用与维修 开课学期：第二、三学期 一、课程概述 （一）课程性质 本课程是中等职业技术学院汽车类专业的一门实用性较强的专业必修课。该课程主要以底盘结构的基本理论为基础，有机融合了底盘工作原理的基本知识、底盘各系统的基本知识、底盘维修工艺规程的制定等内容而建设的一门综合性课程。主要任务是培养学生在底盘装配、维修、检验等工作岗位的应用能力,要求学生掌握底盘各系统原理与装配、掌握底盘简单维护维修、各系统检验的基本技能。 （二）教学目标与要求 1.知识结构目标 本课程的培养目标是培养技术技能型人员，主要培养就业岗位为汽车维修工，其核心能力为各部件和总成的拆装、检测及维修，以及工量具、仪器、仪表的使用的能力。这就要求学生首先掌握汽车发动
机结构的基本知识，然后通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，为将来走上社会从事汽车维修工作，打下坚实的基础。 2.专业能力目标 （1）掌握汽车底盘的基本构造、工作原理； （2）掌握底盘部件的功用、构造、工作原理； （3）掌握底盘零部件的耗损形式、原因、检测与维修方法； （4）掌握底盘拆装、调试工艺知识； （5）掌握汽车底盘的维护保养知识； （6）掌握底盘简单故障的分析与排除方法。 3.素质目标 本课程在教学过程中，突出以学生为主体，采用案例分析、任务 驱动教学，启发学生善于观察、自主思考、独立分析问题与解决问题。通过以学生为主体的学习，使学生在观察、思维、推理与判断、分析与解决问题能力方面有明显的提高，处理生产实践过程中出现的问题，能够利用所学基本理论知识与方法举一反三、正确灵活运用，培养学生创新精神、认真负责的工作态度及一丝不苟的工作作风，逐渐形成符合汽车维修行业职业岗位（群）所要求的职业道德与职业素养，体现注重实际应用技能的培养目标。 （三）重难点 重点：1.离合器结构与原理 2.手动变速器结构与拆装 3.自动变速器结构与拆装
新能源技术在专用汽车底盘上的应用现状 发表时间：2018-10-01T10:10:20.600Z 来源：《电力设备》2018年第16期作者：李桂红 [导读] 摘要：现阶段，我国的经济发展的十分的迅速，科学技术的发展也有了很大的提高。 （国网太原供电公司山西太原 030010） 摘要：现阶段，我国的经济发展的十分的迅速，科学技术的发展也有了很大的提高。本文分析了新能源汽车在我国的应用及发展趋势，通过与传统汽车底盘的对比，阐述了新能源技术应用在汽车底盘上的特点，简单概述了新能源汽车底盘的制作要求，针对新能源技术为汽车底盘带来的革新发表了自己的看法，希望能够帮助读者更好地了解新能源技术在专业汽车底盘上的应用情况，为电动汽车行业的发展提供一些参考。 关键词：新能源技术；专用汽车底盘；应用现状 引言 随着人类发展的脚步不断推进，对于能源的需求也变得更加迫切，加之缺少对于先进技术的掌握，造成能源浪费问题，目前在世界范围之内已经出现了能源危机，很多不可再生能源已经处在枯竭的边缘。汽车是现代人们的主要交通工具之一，与人们的生活出行有密切关联，同时汽车也是造成环境污染能源消耗较为严重的原因之一。目前，在汽车的设计以及使用中，已经开始使用新能源技术，在追求产品质量的同时，保障能源的更少消耗、环境的更小污染。 1新能源技术简介 所谓新能源技术主要是对目前核能、太阳能、磁流体等先进清洁地热能源的统称，其中最有代表性的就是核能以及太阳能。新能源的开发的应用使传统石油、煤炭为主的世界能源格局产生了新的改变。在汽车制造与使用方面，新能源技术也有广泛的应用，在全世界范围内开始倡导节能减排的今天，汽车行业的改变是必然的。运用新能源技术能够摆脱以往对于石油的依赖，具有里程碑式的意义。最有代表性的就是在新能源汽车制造领域当中的柴油化技术，该技术是通过改变汽车的内部燃油结构，使其能够使用柴油作为动力，因为相对于汽油而言，柴油在使用的过程当中排量小，对于环境的污染也较轻。还有类似的混合动力汽车，混合动力属于新能源的一种，混合动力汽车一般指由汽油、柴油与电能混合在仪器所形成的动力车型。该类型汽车有效改善自身燃油与功率输出较低的车型，能够在保障汽车动力的基础上降低对于石油的消耗，降低环境污染。该类型的技术还有很多，可以预见，新能源技术会成为未来汽车行业发展的基础，并以其作为根基，会形成未来新型节能减排的汽车制造工业。 2专用汽车底盘的开发 就新能源技术在专用汽车底盘上的应用而言，现阶段很多厂家已经退出了相关的产品，比如说有总质量2吨、8吨以及16吨等纯电动汽车底盘，并且已经得到了有效利用。但是在实际的开发中，还存在这一些问题：第一，上公告目录要求较为严格；第二，各个地区电池充电标准方面存在一定的差异，比如说在8吨以及16吨的汽车底盘上，可采用更换电池的方法来维持运行，8吨的汽车底盘一次有效充电需要电量80度左右，在充电桩以及接口的选择上，缺乏统一的标准，需要根据实际情况灵活选择；第三，在电动汽车底盘的装取方面，需要根据实际情况来选择合适的电机驱动液压油泵；第四，理论上一次充电可行驶100km，专业汽车作业时间需要另外进行考虑；第五，电池采购成本比重较大，约占整车的一半；第六，在一些扫路车等电动汽车上，底盘上除了主电机之外，还需要专门另外安装一套动力系统，使得整个系统较为复杂。 3新能源技术设计方向 通过对目前国内新能源技术汽车研制的了解，可以说无论是存在于理论当中的概念车型，还是已经进行实际生产的车型，在进行底盘设计的过程当中主要有两大类型：第一种就是在传统汽车底盘的基础上，加入新能源技术，对于汽车局部位置进行调整改变，该类型的底盘设计较为保守。第二种相对于第一种而言，思维较为开阔，对第一种设计思路进行了颠覆性改变，以新能源技术为核心，进行新式汽车底盘设计。 3.1改制 改制型底盘设计属于第一种底盘设计方案，该方案主要是在现有的汽车制造平台当中进行局部创新，相对而言思维较为保守，视野也不够开阔，但是该设计方案自身也具备优势，最为明显的一点就是研究周期与成本的问题。第二种设计方案可以称得上是汽车制造行业当中革命性的改变，虽然很早之前就开始全面着手进行研究，但截止到目前还没有达到规模化的生产，大部分的设计都还是概念性汽车，处于理论设计当中。而改制型设计思路，虽然局限性较强，但是更加务实，对于研究资源消耗较少，并且在不断地推出新能源技术车型。两种设计思路之间各有优劣，改制型主要是将传统汽车底盘设计的优势进行最大限度的发挥，整体底盘设计方式没有改变，但是针对于细节部分例如制动系统、悬架系统都进行了一定程度上的优化。改制型汽车底盘设计思路主要包括以下几个部分：该设计方案对于传统汽车设计当中的底盘设计方案没有进行较大的变动，保留了大部分的框架，底盘结构当中各个子系统与副车架结构都没有变化。该设计思路主要变化在于新式发动机下对于底盘子系统的改变。因为新能源技术不再单纯地以石油作为汽车动力，因此需要对发动机进行全面的改变，使其能够使用新型能源作为自身动力。因此制动系统、悬架系统装置都要进行调整，才能保障整车的协调性。改制式设计大多都是在这种被动的情况下研制出来的。在该设计当中，制动系统当中的主控助力泵失去了能源供给，需要重新以电能作为助力泵的能源供给，保障运转，同时对于该泵的各种零部件也要进行调整，以便更好地识别电能；原动力转向泵因为发动力的改变而无法继续使用，需要以新开发的新能源技术动力装置代替。对于新的动力装置而言，自身规格与原本不同，需要进行重新设计，在传动装置当中根据新的信息进行。最后在各个系统的设计安装完毕之后，根据实际情况进行新的悬架设计。新能源技术背景下的总布置方案，相对于原先的设计而言，对车舱前后布置进行了重大的改变，因此对于车辆自身的承载能力以及动力都要进行重新设计，确认原先车辆当中的悬架是否使用。首先将新能源技术汽车与传统方案生产的汽车进行对比，计算其质量与质心位置是否有变化，然后在此基础上算出车辆本身前后轴荷的分布位置，最后观测四轮参数定位的影响，对于新能源技术汽车与传统汽车的参数，则有选取。 3.2创新 创新性设计是一种主动的设计理念，在该理念当中，对于之前汽车的生产方式进行了革命性的转变，全面打破了传统汽车底盘设计的桎梏，以新能源技术为核心，重新进行汽车设计。该设计无疑是一项革命性的创举，因为没有了传统思路的禁锢，在进行设计的过程当中没有定性的思路，对汽车动力装置进行必要的创新，在各个零件当中都可以进行无线创新，但是创新的基础需要追求汽车的实际作用，各
《汽车底盘检修》 课程标准 课程名称：汽车底盘检修 制定人：李晟 参与人：李军 制定时间：2016年3月 江西省电子信息工程学校
目录 一、课程性质和任务 二、课程目标 三、教学活动项目设计 四、学习任务设计 五、教学内容 六、教学评价
一、课程性质和任务 《汽车底盘维修》是汽车机电维修的核心课程。 《汽车底盘维修》的学生经过《发动机机械系统检测与维修》课程、《汽车底盘检测与维修》课程、《汽车电气检测与维修》课程学习的基础上必修的一门课程，其主要是培养学生能够检测与排除现代汽车底盘各大系统一些常见故障的能力。培养学生能独立操作仪器、仪表检测、分析故障点并排除故障的能力。培养学生能自主学习，通过查阅技术资料而完成底盘各大系统出现综合形故障的分析排查能力。培养学生成为一个高技能、高素质的合格的优秀员工。 二、课程目标 通过《汽车底盘维修》的学习，使学生能掌握独立检测、维修汽油电控发动机各控制系统常见故障的专业能力、自主学习能力、分析沟通能力。 （一）专业能力 1，具备与客户沟通能力，能祥尽咨询故障车况，查阅故障车技术资料，并能初评车辆技术状态和故障查找方案。 2，能迅速制定检测维修方案，并能正确选择工具、检测设备与仪器对故障车底盘各大系统进行检测与维修。 3，能对汽车底盘维修各系统结构有个全面的了解，能认知底盘各系统中的零部件。并能识读它们。 4，能正确选用工具、设备与仪器对底盘运作发生故障检测与维修，并对其系统各零部件的技术要求、质量变化、参数要求进行查看分析故障。6，能正确选用工具、设备与仪器对离合器打滑的故障检测与维修，并对离合器打滑进行拆检。
专用汽车考试题 第一章绪论 专用汽车:指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。挂车:指由汽车牵引的用以运载人员或货物而本身无动力驱动装置的车辆。 汽车列车:指一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合。 我国专用汽车按其结构的分类(表1-2) 箱式汽车，罐式汽车，专用自卸汽车，起重举升汽车，特种结构汽车。 简述专用汽车的功用 1 专用汽车可提高汽车运输效率，降低运输成本。 2 专用汽车能保证货物运输质量，减少火叉与货损。 3 专用汽车可节约包装，缩减装卸时间，减少劳动消耗。 4 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染。 5 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展。 第二章专用汽车结构及参数 1、专用汽车底盘的类型 常用的是二类和三类汽车的底盘，专用底盘，组合设计制造的底盘 2、专用车总布置注意因素 1 发挥专用汽车的功能 2 满足汽车底盘的要求 3 满足有关法规的要求 4 避免上装载荷的要求 5 减少底盘总成的改动 6 提高质量系数 3、主车架加长设计的注意事项及副车架功用 应当注意轴荷的变化，加长部分尽量采用与原车架纵梁相同的尺寸规格和相同的材料。车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。当车架末端加长部分超过200mm时，需采用两块加强板。
功用：实现强化车架装置专用装置和装备等上装部分，将其集中载荷较均匀的分布在车架上，并起到连接和改善车架受力的作用。 4、车辆的稳态稳定性、最大侧翻稳定角 汽车质心高度影响汽车纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动，驱动和坡道行驶时的轴质量转移系数。 若整车的重力作用线恰好通过车轮的支撑点，则车辆处于临界翻倾的状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。 5、二类底盘、三类底盘 带驾驶室的叫“二类底盘”不带驾驶室的叫“三类底盘” 6、简述改装时对车架钻孔与焊接的要求 1 尽量减小孔径，增加空间距离。 2 严禁在前悬纵梁上翼面，轴距间纵梁下翼面和后悬纵梁上翼面上钻孔，在 纵梁变截面处严禁钻孔。 3 严禁焊缝方向与纵梁垂直，严禁将车架纵梁或横梁的翼面加工成缺口形状。 4 车架钻孔和焊接应避开有关汽车改装手册中规定的进钻区和禁焊区。 7、车辆质心位置的确定方法 计算法，质量反映法，台架试验法 第三章专用汽车部分总成及装置 1、专用车动力输出装置根据取力总成不同分哪几种类型？应用最广泛是哪？ 发动机取力、变速器取力、分动器取力。传动轴取力。最广泛：变速去取力 2、取力器的分类与各自特点 分类：前置式（包括：1、发动机前端取力、2、发动机后端取力、3、夹钳式取力器）、中置式（包括：1、变速器上盖取力、2、变速器侧盖取力、3、变速器后端盖取力）、后置式（包括：1、分动器取力、2、传动轴取力） 3、动力输出装置的匹配 对于动力输出功率小、工作时间长的专用汽车，要合理的选择动力输出装置的传动比，以满足专用装备额定转速的要求；提高发动机负荷率，降低发动机的转速，使发动机尽可能地工作在最佳状态；避免发动机在高速，低负荷下工作 第四章专用汽车液压传动装置
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
第一章世界汽车的发展 国外的汽车引领着世界的汽车潮流，只有认识到不足才能更好地前进。本章将从汽车的诞生，汽车在西方国家的发展以及日本等亲爱车大国的发展介绍汽车工业的进程。 1．1 前汽车时代 人类使用汽车已有4000多年的历史。在漫长的历史岁月中，车辆一直是由人力或畜力驱动，直至18世纪发明了动力机械后，才出现了机动车。 1765年英国的瓦特发明的蒸汽机迅速推广，揭开了工业革命的篇章。1769年法国炮兵工程师尼古拉蒂·古诺把蒸汽机装在一辆木质的三轮车上，制成了最早的机动车。这也是最早的机动交通工具，成为古代交通运输与近代交通运输的分水岭 蒸汽机是外燃机，燃料在汽缸之外燃烧，热效率很低，并且蒸汽车辆庞大笨重，操纵不灵，安全性差。1809年，法国人菲利普·勒本提出了以煤气为燃料的内燃机的工作循环原理。1860埃蒂内·列诺尔制成了煤气机并成批量生产，是内燃机商品化。 1866年德国工程师尼古拉斯·奥托制造出往复活塞四冲程内燃机，并为现代汽车内燃机发展奠定了四冲程工作循环的理论基础。当时热效率大12%-14%，之后人们放弃了热效率只有3%左右的煤气机而使用奥托内燃机。 1．2 汽车登上历史舞台 18世纪真正的汽车诞生了。1885年卡尔·奔驰设计制造了一个单缸四冲程内燃机和一辆三轮汽车，并在1886年获得了专利。1886年德国工程师哥特里布·戴维斯将自制的单缸四冲程内燃机装在一辆改装的马车上，也制成了汽车。奔驰和戴维斯随后共同创办了自己的公司，开始小规模的批量生产内燃机和汽车。他们二人首先把汽车与工业生产联系在一起，并把汽车推向了历史舞台，这
具有划时代意义的功绩。 从那时起，汽车迅速跃升为道路的主角，很快便淘汰了马车。 1．3 西方的汽车发展 汽油内燃机以其功率的不断升高，轻巧等优点脱颖而出，很快成为了汽车的主要动力。随后一大批汽车生产厂在欧洲崛起，标致、欧宝、雪铁龙等品牌先后涌现。汽车的春天到来了。 汽车虽然诞生在欧洲，但在美国依靠自然条件以及宽松的政策，又利用欧洲在当一次世界大战遭受破坏的时机，迅速崛起并超过了欧洲。此后数十年，美国的汽车工业一直遥遥领先，雄踞榜首。 亨利·福特于1903年创立了福特汽车公司。1908年，福特推出了著名的T 型车，并于1913年在汽车行业率先采用流水生产线大批生产，是这种车型产量迅速上升和成本大幅下降，促使汽车这种只是少数人享用的奢侈品变为普及到千家万户的经济实惠的产品。20年间T型车工生产了1500万辆，具有极大地社会影响力，福特亦被称为“汽车大王”。 1908年，威廉·杜兰特以戴维·别克的公司为基础，组建了通用汽车公司，合伙人包括兰森·奥兹、亨利·雷兰德以及后来的路易斯·雪佛兰等先驱者。通用汽车公司还在1925年和1929年先后兼并了英国的沃克斯科尔汽车公司和德国的欧宝公司。1923-1956年，杰出的企业家销阿尔弗雷德·斯隆长期担任通用汽车公司的最高领导，推出了一系列重大改革措施，使该公司迅速上升为世界最大的汽车企业。他提出了“分期付款、动态报废、年度车型更新、闭式车身”等促销措施，对美国汽车产业产生了深远影响。 沃尔特·克劳斯特原是通用汽车公司的高级职员，1920年接任了濒临破产的麦克斯韦尔汽车公司的领导大权，励精图治，使该公司起死回生。1925年，克劳斯勒汽车公司正式成立，合并了道奇、普利茅斯、地索多等汽车公司，发展成美国第三大汽车公司。 大众汽车公司成立于1937年。当时定的德国政府为了使人民都买得起轿车，下达了生产一种大众化轿车并建立工厂的指令，由费迪南德·保时捷博士主持设
汽车底盘教学计划 教材采用项目式教学理念编写，根据汽车底盘各总成的功能特点，共设有离合器的组成与工作原理、手动变速器的组成与工作原理、万向传动装置的组成与工作原理、驱动桥的组成与工作原理、车轮的组成、悬架的组成与工作原理、转向系的组成与工作原理和制动系统的组成与工作原理。 教材的任务使学生掌握汽车底盘构造与维修的基本知识与技能，培养学生应用相关知识解决汽车维修中出现的常见故障的能力，为学生的职业生涯发展和终身学习奠定基础。 教学对象及学情分析 教学对象是13级汽修专业的学生，学生为刚入学的新生，普遍兴趣较高，这些学生的素质参差不齐，学习快的的占一部分，学习慢的也占一部分，因些，在教学中尽可能引导学生学习专业知识，从实际出发，教能学以致用的知识，理论性和实践的知识都一起上，以实训室项目教学法为主，引导学生也积极参与到本课程教学中来，注重学生的实践操作能力的培养。 教学目的要求 1.掌握各总成及零部件的作用、结构、工作原理、相互间的连接关系； 2.掌握各总成的拆装步骤、方法和技术要求； 3.掌握各总成、零件损伤检验方法、修理工艺或调整方法； 4.掌握典型汽车底盘各总成及其部件的作用、结构、基本工作原
理、拆装工艺和维修方法，熟悉常用维修设备的使用和维护方法； 5.掌握汽车底盘各总成常见故障的诊断与排除方法。 本学期教学重点、难点 1、离合器的构造与维修； 2、手动变速器的工作原理及组成； 3、万向传动装置的工作原理及组成;转向系的工作原理及组成； 4、驱动桥的工作原理及组成、车轮和轮胎的构造及保养； 5、制动系统的工作原理及组成； 提高教学质量的主要措施 《汽车底盘构造与维修》灵活运用多种教学方法，调动学生学习积极性，促进学生学习能力的发展；协调传统教学手段和现代教育技术的应用,主要应用以下教学方法： 启发式和研讨式教学（2）直观和现场教学法（3）案例及实际生产任务教学（4）项目教学（5）多媒体教学 考核方法及考核形式 本课程的考核内容包括两个部分：理论课（知识）部分和实践（技能）部分 本课程的理论考核方式是：全部采用闭卷、笔试方式。闭卷笔试考试采用客观性试题与主观性试题相结合的方法。 本课程的实践考试方式是：采用单元阶段性单项技能测试或综合技能测试相结合的方法。