全站仪的功能介绍发表于2009-7-2 17:36:54分使用道具小中大楼主
二、全站仪的功能介绍
1、角度测量（angle observation）
（1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。
（2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则：
1）当精度要求不高时：
瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。
2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。
操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。
2、距离测量（ distance measurement ）
PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。
1）棱镜常数（PSM ）的设置。
一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜）
2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。
输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。
（1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）
（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。
3、坐标测量（ coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。
（2）测量原理
若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有：
方位角：
坐标：
若输入：测站 S 高程，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距，竖直角，则有：
高程：
（3）方法：
输入测站 S （ X ， Y ，H ），仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点
4、点位放样 (Layout)
（1）功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。
（2）放样原理
1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。
2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值Δ X 和横向差值Δ Y 。
3）根据显示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。
5、程序测量（ programs ）
（1）数据采集 (data collecting)
（2）坐标放样 (layout)
（3）对边测量(MLM)、悬高测量(REM)、面积测量(AREA)、后方交会(RESECTION) 等。
（4）数据存储管理。包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。
§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站仪使用简介
一、仪器面板外观和功能说明
面板上按键功能如下：
——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG ——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。
ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER ——电源开关键
◢◣——光标左右移动键
▲▼——光标上下移动、翻屏键
F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
显示屏上显示符号的含义：
V ——竖盘读数；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）；
HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距；
N ——北坐标，x ； E ——东坐标，y ； Z ——天顶方向坐标，高程H 。
二、全站仪几种测量模式介绍
1、角度测量模式
功能：按 ANG 进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
第 1 页F1 OSET ：设置水平读数为：0°00ˊ00"。
F2 HOLD ：锁定水平读数。
F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。
F4 P1↓：进入第 2 页。
第 2 页F1 TILT ：设置倾斜改正开关。
F2 REP ：复测法。
F3 V% ：竖直角用百分数显示。
F4 P2↓：进入第 3 页。
第 3 页F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。
F2 R/L ：右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换，一般用 HR 。
F3 CMPS ：天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换，一般取 V 。
F4 P3↓：进入第 1 页。
2、距离测量模式
功能：按◢进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
第 1 页F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式， Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。
F3 S/A ：设置棱镜常数改正值（ PSM ）、大气改正值（ PPM ）。
F4 P1 ↓：进入第 2 页。
第 2 页F1 OFSET ：偏心测量方式。
F2 SO ：距离放样测量方式。
F3 m/f/i ：距离单位米 / 英尺 / 英寸的切换。
F4 P2↓：进入第 1 页。
3、坐标测量模式
功能：按进入，可进行坐标（ N ， E ， H ）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
第 1 页F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式， Fine/Coarse/Tracking 。
F3 S/A ：设置棱镜改正值（ PSM ），大气改正值（ PPM ）常数。
F4 P1↓：进入第 2 页。
第 2 页F1 R.HT ：输入棱镜高。
F2 INS.HT ：输入仪器高。
F3 OCC ：输入测站坐标。
F4 P2↓：进入第 3 页。
第 3 页F1 OFSET ：偏心测量方式。
F2 ———
F3 m/f/i: 距离单位米 / 英尺 / 英寸切换。
F4 P3↓：进入第 1 页。
4、主菜单模式
功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。三、全站仪功能简介
测量前，要进行如下设置——按◢或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第 1 页的 S/A （ F3 ）。
1、棱镜常数 PRISM 的设置——进口棱镜多为 0 ，国产棱镜多为-30mm。（具体见说明书）
2、大气改正值 PPM 的设置——按“ T-P ”，分别在“ TEMP. ”和“ PRES. ”栏，输入测量时的气温、气压。（或者按照说明
说明： PRISM 、 PPM 设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量
按 ANG 键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后，记录（二）距离测量
先按◢键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按 F1 （ MEAS ），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距 HD 、镜头与镜头间的斜（三）坐标测量
1、按 ANG 键，进入测角模式，瞄准后视点 A 。
2、按 HSET ，输入测站 O 至后视点 A 的坐标方位角。
如：输入 65.4839 ，即输入了。
3、按键，进入坐标测量模式。按P↓，进入第 2 页。
4、按 OCC ，分别在 N 、 E 、 Z 输入测站坐标（ X0 ,Y0 ,H0 ）。
5、按P↓，进入第 2 页，在 INS.HT 栏，输入仪器高。
6、按P↓，进入第 2 页，在 R.HT 栏，输入 B 点处的棱镜高。
7、瞄准待测量点 B ，按 MEAS ，得 B 点的（ XB ,YB ,HB ）。
（四）零星点的坐标放样（不使用文件）
1、按 MENU ，进入主菜单测量模式。
2、按 LAYOUT ，进入放样程序，再按 SKP ，略过使用文件。
3、按 OOC.PT （ F1 ），再按 NEZ ，输入测站 O 点的坐标（ X0 ,Y0 ,H0 ）；并在 INS.HT 一栏，输入仪器高。
4、按 BACKSIGHT （ F2 ），再按 NE/AZ ，输入后视点 A 的坐标（ xA , yA ）；若不知 A 点坐标而已知坐标方位角，则S 。
5、按 LAYOUT （ F3 ），再按 NEZ ，输入待放样点 B 的坐标（ xB , yB,HB ）及测杆单棱镜的镜高后，按 ANGLE（ F1 ）ˊ00"，即找到了 OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于 OB 方向上。
6、按 DIST ，进行测量，根据显示的 dHD 来指挥持棱镜者沿 OB 方向移动，若 dHD 为正，则向 O 点方向移动；反之若 dHD 为的平面位置。
7、其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。
8、按 NEXT ——反复 5 、6 两步，放样下一个点 C 。
全站仪使用方法步骤
全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。
全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入接入总线与微处理机联系起来。
微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。
目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下（一）全站仪的操作与使用
1.全站仪的基本操作与使用方法
（1）测量前的准备工作
1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电）
①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。
②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。
③向下按解锁钮，取出电池。
2）仪器的安置。
①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。
②将全站仪安置于点，对中、整平。
③在两点分别安置棱镜。
3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。
①竖直度盘指标设置。
松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响②水平度盘指标设置。
松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指设置和的指标。
4）调焦与照准目标。
操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。
（2）角度测量
1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。
2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。
3）同样方法可以进行盘右观测。
4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。
（3）距离测量
1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。HD为水平距离，VD为倾斜距离。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
（3）坐标测量
1）设定测站点的三维坐标。
2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角3）设置棱镜常数。
4）设置大气改正值或气温、气压值。
5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标
（二）使用误区：
近段时间收到部分用户说全站仪测距不准（几十米的距离居然差上了一个厘米），误差大等问题，但是经我们认真检测后又一点问用方法不当造成的。现在我就把近期一些错误的使用方法以及不正确的校正方法列出来，供大家参考：
问：在坐标测量的时候为什么“设置方位角”没有用？
答：请先确认你的全站仪是否完全整平，当全站仪在没有完全整平（换句话说就是出现“补偿超限”）的情况下，是不能设置的，角，测得的数据也是不准确的，这个可以避免出现不必要的错误。
处理方法：精确整平全站仪后再进行设置。
问：我在野外i角不准了是否可以用检测水准仪的方法来检测全站呢？
答：用校正水准仪i角的方法来校正全站仪i角是不行的。如果你用校正水准仪十字丝的方法来校正全站仪十字丝，那你这台全站么这台全站的三轴（三轴包括：发射轴，接收轴，视准轴）必须重调。因为全站仪的三轴一旦不共轴则会出现照准棱镜中心不测距处理方法：如果有条件最好能在校正台上精平全站仪后进行i角校正。如果在野外先精平全站仪后找到远处一个固定物（楼房上的开机-ESC-配置-仪器参数设置-垂直角过零基准设置-盘左照准目标-按是-再盘右照准目标-按是。
问：为什么全站仪测量出来的距离比我用尺子量的距离短（长）？
答：其实用这种方法判断全站仪测距有问题是不科学的，因为你用尺子量，第一可能尺子存在误差，第二人为误差，你用尺子量度是2+2PPM，就是说测1000m也就才4毫米的误差，因此肯定不能以尺子来衡量全站仪。
处理方法：1.将全站仪拿到仪器鉴定中心通过基线来校正。2.找另外一台全站仪（所有指标均合格）使用比测的方法来对全站仪进可以通过以下方法检测：首先选一平坦场地在A点安置并整平全站仪，用竖丝仔细在地面标定同一直线上间隔约50m的A、B点和了温度与气压数据后，精确测出AB、AC的平距。再在B点安置全站仪并准确对中，精确测出BC的平距。可以得出全站仪测距常数mm，则要进行校正。
校正：
经严格检验证实仪器常数K不接近于０已发生变化，用户如果需进行校正，将仪器加常数按综合常数K值进行设置。
应注意的两点：
1、应使用仪器的竖丝进行定向，严格使Ａ、Ｂ、Ｃ三点在同一直线上。Ｂ点地面要有牢固清晰的对中标记。
2、Ｂ点棱镜中心与仪器中心是否重合一致，是保证检测精度的重要环节，因此，最好在Ｂ点用三脚架和两者能通用的基座，如用定不动，仅换棱镜和仪器的基座以上部分，可减少不重合误差。
全站仪使用方法
2、将仪器安置到三脚架上：将仪器小心地安置到三脚架上，松开中心连接螺旋，在架头上轻移仪器，直到锤球对准测站点标志中
3、利用圆水准器粗平仪器
①旋转两个脚螺旋A、B，使圆水准器气泡移到与上述两个脚螺旋中心连线相垂直的一条直线上。
②旋转脚螺旋C，使圆水准器气泡居中。
4、利用长水准器精平仪器
①松开水平制动螺旋、转动仪器使管水准器平行于某一对脚螺旋A、B的连线。再旋转脚螺旋A、B，使管水准器气泡居中。
②将仪器绕竖轴旋转90º（100g），再旋转另一个脚螺旋C，使管水准器气泡居中。
③再次旋转90º，重复①②，直至四个位置上气泡居中为止。
5、利用光学对中器对中
根据观测者的视力调节光学对中器望远镜的目镜。松开中心连接螺旋、轻移仪器，将光学对中器的中心标志对准测站点，然后拧紧以尽可能减少气泡的偏移。
6、最后精平仪器
按第4步精确整平仪器，直到仪器旋转到任何位置时，管水准气泡始终居中为止，然后拧紧连接螺旋。
RTH632 简明操作步骤
★说明：
1、功能键（F1-F4）：按F1-F4操作时执行的是屏幕上最下排显示的对应功能。
2、在开机时的基本界面，按DISP键可以在角度、距离、坐标页面进行切换翻页。
F1(输入)F33、 EDM键可以对仪器进行快速设置。如需要改变温度气压的步骤为：EDM
4、 RTS632全站仪为了方便全站仪数据的管理,在外业采集数据时需要新建或打开一个测量文件。RTS632的文件有两种类型，一种数据，另一种是坐标文件，里面只保存点号与坐标。保存在坐标文件的中的点才能通过输入点号进行调用。外业测量的点默认保存行入下设置：
F2 然后按向下键翻页显示数据采集菜单2/2页。①MENU
②按[F3](参数设置)键。
③按[F2](坐标自动计算)键。
④按[F1](是)键。
⑤按[ESC](退出)键，则设置已改变，则碎部点测量中所测的数据在储存时即可转存为坐标文件,可以作为控制点进行调用。
5、建站过程中已知点的输入与调用细节说明：如果坐标文件中已有的点则只需按“输入”对应的F1输入点号即可，仪器会自动先输入点号，否则会提示无此点。输入坐标和点号的方法为按坐标对应的F4，先输入坐标再按提示输入点号即可。
★用全站仪采集外业地形点的步骤：
一、把仪器置于已知点上，整平对中，开机，旋转望远镜进入测量基本界面。
输入已知点的点号与坐标。把需要输入的已知点输好后再按ESC退出。输入文件名F1（输入坐标）按DM（向下翻页）二、输入已知点：MENU（菜单）
提示输入测量文件名，F4（确认）可打开默认上次的文件；或者F1（输入）建立一个新文件。建好后会进入数据采集页面。=四、数据采集页面下F1（测站设置）à如果此测站点点号与坐标已在第二步输入，请按照下面第五步操作。如没有在第二步输入F1（输入）输入点号à输好后按两次EDM（向下键）àF1输入仪器高àF3（记录）会自动跳回数据采集页面。五、
F4（坐标）à输入N、E、ZàF4（确认）à输入点号à F4（确认）à输好后按两次EDM（向下键）à输入仪器高àF3（记录）会自动
七、数据采集页面下F2（后视点设置）à如果是没有已知后视点需假设北方向，请按照下面第八步操作。如果后视是已知点，请
八、à仪器望远镜瞄准北方向F4(置零) à提示是否已照准，按F3（是）à自动跳回数据采集页面
九、à仪器望远镜瞄准后视点，F2（后视）à如后视点点号与坐标已保存于仪器中则按F1（输入）输入后视点点号àF4（确认）àà按ESC 退回到数据采集页面。
注：{如后视点点号与坐标未保存于仪器中则按F3（坐标）à输入N、E à F4（确认）à提示是否已照准，按F3（是）à自动回到后站与对后视已完成，就可以进行碎部点测量了。
十、数据采集页面下F3（碎部点）àF1（输入）输入下个待测点点号à输好后按EDM（向下键）à输入棱镜高度à瞄准测量点的棱镜示出测量坐标时迅速按下F4（PAUS）可暂停以便数据查看，再次按F4即会自动保存}
十一、测点点号会自动增加以方便下一点测量，瞄准下一个测量点的棱镜以后可直接按F4（自动）来进行测量。注：按F4（自动作。
十二、重复上面的第十一步可把所有能看见的点测完。如果测完需要搬动仪器转站，则只需重复上面的设站步骤即可。测站点输如上一次架设仪器的已知点作为后视来瞄准。
★已测量点数据查看方法：MENU à按EDM（向下键）àF1（存储管理）àF2（查找）àF1（测量数据）或F2（坐标数据）à选择文件右键可翻页显示坐标。
★全站仪数据传输到电脑：
1、全站仪中MENU à按EDM（向下键）àF3设置à按两次EDM（向下键）翻至第3/4页àF1（通讯）àF2（波特率）à设为9600 àE
2、打开传输软件COM600，菜单中串口à串口设置à2 Baud Rate à9600àOK串口à下载
3、全站仪中MENU à按EDM（向下键）àF1（存储管理）à按两次EDM（向下键）翻至第3/3页àF1（发送数据）àF1（测量数据）
用全站仪放样的步骤：
一、把仪器置于已知点上，整平对中，开机，旋转望远镜进入测量基本界面。
F1（输入坐标）输入已知点的点号与坐标。输好后再按ESC退出。按EDM（向下翻页）按EDM（向下翻页） F1（提示输入坐标文件名，F4（确认）可打开默认上次的文件；或者F1（输入）建立一个新文件。建好后会进入放样页面。
四、放样页面下F1（测站设置）à如果此测站点点号与坐标已在第二步输入，请按照下面第五步操作。如没有在第二步输入测站
五、 F1（输入）输入点号à输好后按EDM（向下键）àH.i输入仪器高àF3（记录）会自动跳回放样页面。
六、 F4（坐标）à输入N、E、ZàF4（确认）à输入点号à F4（确认）à输好后按EDM（向下键）àH.i输入仪器高àF3（记录）会
七、放样页面下F2（后视点设置）à仪器望远镜瞄准后视点，F2（后视）à如后视点点号与坐标已保存于仪器中则按F1（输入）（是）à自动回到后视设置页面。à按ESC 退回到放样页面。
注：{如后视点点号与坐标未保存于仪器中则按F3（坐标）à输入N、E à F4（确认）à提示是否已照准，按F3（是）à自动回到后果建站的步骤在数据采集时已经设置好又没有搬动仪器，那么一至七步可以省掉而直接从第八步来开始放样
八、放样页面下F3（放样点）à如果此放样点点号与坐标已在第二步输入，请按照下面第九步操作。如没有在第二步输入测站点F1（输入）输入点号à F4（确认）输好后à F4（确认）à会显示放样点与测站点的方位角与距离àF1（极差）à水平转动仪器并微瞄准，因为此时望远镜只能上下转动不能再转动水平。瞄准后再按F1（测距）à根据dHD的值来前后移动棱镜（负值后退），直到九、
F3（坐标）à输入N、E、ZàF4（确认）àF1（输入）输入镜高à F4（确认）à会显示放样点与测站点的方位角与距离àF1（极差）者左右移动来满足瞄准，因为此时望远镜只能上下转动不能再转动水平。瞄准后再按F1（测距）à根据dHD的值来前后移动棱镜（点。十、
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它 具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快 捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站
仪的各部件名称如(图5-2)。 基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可 直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量， 若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1
2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3
全站仪的结构和工作原理目录 全站仪概述第一节 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
专业文档供参考，如有帮助请下载。． 第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全 站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得 到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
SOKKIA 500全站仪简明操作手册 1、键基本操作： 开机和关机 开机：按『ON』键 关机：按住『ON』键后按照明键『』 显示窗照明 打开或关闭：按照明键『』 软键盘操作 『F1』~『F4』键：用于对显示窗底行所对应菜单项的确认或选择。 『FUNC』键：用于更换显示窗上所显示的内容以及菜单项，注意：显示窗右下脚所显示的页码（如：P1）随『FUNC』键的操作在改变。 另外：在进行设置坐标信息时，『F1』~『F4』键分别对应字母或数字，且随『FUNC』键的操作『F1』~『F4』键分别对应字母或数字在改变。 『BS』键：用于在进行设置坐标信息时，删除光标左边的一个字符。 『ESC』键：取消输入数据内容，或退出当前屏幕，如果连续按『ESC』，则退出到状态模式。 『SFT』键：用于进行字母大小写切换。 『』键：回车键（确认键）。 『』『』『』『』四个键为光标移动键，又称方向键，可选择其它 项。 模式转换 『CNFG』键：由状态模式转化为设置模式。 『MEAS』键：由状态模式转化为测量模式。 『MEM』键：由状态模式转化为存储模式。 『ESC』键：由各模返回状态模式。 注：中文版全站仪屏幕显示『CNFG』为『配置』，『MEAS』为『测量』，『MEM』为『内存』 2、施测前基本操作步骤： 第一步：仪器对中、整平，进行精平时，进入测量模式P2页，选择『倾斜』菜单项，可显示水平气泡倾斜度。 第二步：按『ON』键开机，正常模式下屏幕显示如右图：
当水平度盘指标设置为“Manual”时，屏幕上“HAR 0 SET”不显示，当垂直度盘指标设置为“Manual”时，屏幕显示如下图：有关度盘指标设置见状态模式下进入『配置』菜单，通过方向键来选择V index 和H index项，通常设置为“AUTO”。 第三步：仪器复位。松开水平、垂直制动钮，分别将仪器照准部与望远镜旋转一周，且分别听到蜂鸣声后，仪器复位完成。自动进入测量模式，屏 幕显示为： 若仪器显示出“Out of range”表明仪器尚未整平好，需要重新整平， 再第二步、第三步工作。 声明：如果开机后不进行仪器复位工作，将看不到仪器中的所有菜单项。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四步：仪器内部参数设置。在测量模式第一页（屏幕右下角会显示“P1“符号）下，按『FUNC』键进入第二页（P2），再按屏幕底行显示的『改正』项进入如下屏幕： 其中：Mode表示测距模式， 包括Finr”r”(重复精测)/Fine Avg(平均精测)、Fine”s”(单次精测)/Rapid”r”(重复粗测)、Rapid”s”(单次粗测)/Tracking（跟踪测）。 Reflector表示反射镜类型 包括Prism*(棱镜)/sheet(反射片)。 PC（棱镜常数）：根据棱镜进行选择，SET500配套棱镜选择－30。 Temp(温度)：施测时的温度。 Press(气压)：施测时气压，缺省为1013Hp。 Ppm（气象改正数）：一般为0，它可根据输入的温度、气压值进行自动改正。 第五步：单位设置。在设置模式下选取『Unit』进入单位设置屏幕； 其中：Temp项选℃，Press项选hpa，Angle项选degree，Dist项选meter。
电子全站仪（30系列）操作手册 适用型号：SET230R/R3 SET330R/R3 SET530R/R3 SET630R 一、注意事项（2） 1．第一次使用仪器前，应松开底座开关钮上的紧固螺母；2．禁止带三脚架一起搬动仪器； 3．取电池前一定要关断电源； 4．激光束不能对着人，有害，更不能从目镜去看； 5．仪器每天用完入箱前，应取出电池。` 二、基本操作（5） 1．基本键操作（5.1） ·开关电源 按{ON}：电源开； 按住{ON}再按{灯}：电源关。 ·开关屏幕 按{灯}，屏幕背景灯亮灭； 按住{灯}直到滴滴响声，开关激光束。 ·软键操作（软键指在屏幕底部的键） 按{F1}-{F4}，选择需要的软键； {FUNC}键用于在测量方式[MEAS]状态下的屏幕翻页（当多于4个软键时）；
·输入字母和数字 {F1}-{F4}：输入分布在软键上的数字和字母； {FUNC}：翻页找你需要的字母、数字； （按住一会儿）回上页； 连续按，往前翻。 {BS}：删除左侧字母数字； {ESC}：取消输入数据； {SFT}：选择的接收靶类型显示； {←}：（回车）接受输入的数据。 ·选择键 {▲}/{▼}:光标上下移动； {＜}{＞}：左右移动光标/其它选择； {←}: 确认选择； ·模式转换 [CNFG]：（软键）从主屏模式到设置（Configuration）模式； [MEAS]：从主屏模式到测量（Measure）模式； [MEM]：从主屏模式到存存储（Memory）模式； {ESC}：从各状态返回到主屏状态。 ·其它操作 {ESC}：返回上一屏。 2．屏幕功能
距离：S：斜距；H：水平距；V：参考高度； 竖向角度：ZA：天顶角（Z=0）；VA：竖向角（H=0/H=±90）； 水平角度：按[R/L]转换状态：HAR：水平右转；HAL：水平左传； 按[◢SHV]，转换“S，ZA，H”，到“S，H，V”。 3．开机程序（9） 开机后，仪器自检。 ·若设置了密码，输入密码。 ·（若需盘左盘右测量），选择了“V manual”项的“Yes”，按 照（30）操作。 之后，出现测量模式[MEAS]屏出现； 若出现“Out of range”(超出围)，则需重新整平仪器。 三、测量操作 （一）角度测量（10） 1．测量两点间的水平角（10.1） 使用置零（0SET）功能测量两点间夹角，在任何位置水平 角均可置零。 ·照准第一点； ·在测量模式第一页，按置零[0SET]，闪烁再按[0SET]，初 始角变为0； ·照准第二点，显示的水平角HAR/HAL值就是要测的夹角。 2．设水平角到所需值（HOLD）
全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。 2、距离测量（distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。 （1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 3、坐标测量（coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和 平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距， 竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后 视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理
全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工
操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
开机前需要准备的是，去.sokkia../DownloadShow.asp?ID=30 下载数据通讯软件，解压安装后为这三个文件， 下面是仪器开始设站（仪器整平对中），开始测量， 确认测量模式 开机后，点击“配置”→“观测条件”→“测距模式”，确认它的植为斜距，按“ESC”退至 选择工程文件夹 选择“存”→“文件操作”→“文件选取”→用“左右向键”选择将今天测量的容放到那个工作夹里去，这里有JOB1到JOB10个文件夹供你选择 定向及测量 点击如（图） “测量”→“坐标”→“测站定向”→“测站坐标”，后输入数值 （这里的“测站坐标”采用自由坐标系，大家自己选择）设置完成后，点击“OK” 按“ESC”，返回上一级菜单，选择“后视定向”（说明一下，如果整平出现问题，则无法向下继续设置）→“角度定向”（由于初次测量，没有已知坐标点，只能采用角度定向），将仪器十字丝对准你设定的定向点上的棱镜中心→在“HAR中”输入0→按1次“ESC”返回到（图）， →选“测量”→此时可以看到屏幕里有N，E Z，ZA ，→“测量”后将会显示出测量点的NEZ 坐标→点击“记录”用向键和功能键输入点号，此后测量的点号将会累加，注意，每次测量一个点后都要按记录键， 至此，首次实地测量以完成 数据从全站仪器中传出 1（设置通讯），点击“配置”→“通讯设置”→其中各项为：“波特率”：9600bps，“数据位”：8位，“奇偶校验”：NO，“停止位”：1位，“和校验”：NO，“流控”：YES
（图） 2同时将软件设置好，双击刚才三个文件中的最后一个Coord.exe 点击
要求这里的设置和刚才全站仪一样，需要大家注意，COM口的选择。 点击通讯，选择数据下载 后出现
全站仪的结构和工作原理 寸录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
第一节 全站仪概述 一、 全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪( Electronic Total Station )。是一种集光、机械、 电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离 (斜距、平距 ) 、高差测量功 能于一体的测绘仪器系统。 因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作， 所以称之为 全站仪。 因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的， 各类电子经纬仪在各种测绘作业中起 着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合， 或光电测距仪与电子经纬仪 组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的 整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的， 际上，“光学速测仪” 就是指带有视距丝的经纬仪， 距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 快速、简易，而在短距离( 100 米以内)、低精度 定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视 距经纬仪， 使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速 测仪笼统地称之为“电子速测仪”( Electronic Tachymeter )。 随着电子测角技术的出现。 这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测 角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。 半站型电子速测仪是指用光学方 法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断 的改进，可将光学角度 读数通过键盘输入到测距仪， 对斜距进行化算， 最后得出平距、 高差、 方向角和坐标差， 这些结果都可自动地传输到外部存储器中。 全站型电子速测仪则是由电子 测角、电子测距、 电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统， 测量结果能自动显 示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。 由于全站型电子速测仪较完善地实现了测 量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全 世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。 特别是新一代的智能型全站仪， 不仅测量速度快、 精度高，还内置有微处理器和存储器，以 及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序， 可实现设计、计算、 放样等许多高级功能，将 全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。 二、 全站仪的分类 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系 统及动态（光 栅盘）测角系统等三种 。 全站仪按结构组成分为组合式 （Modular ）全站仪 （测距单元与电子经纬仪既可组合 又可分 离，两者通过专用的电缆和接口装置连接）和整体式（ Integrated ）全站仪（测角、 测距和微处理器单元与仪器的光学、 机械系统融为一体不可分离， 且经纬仪的视准轴和测距 仪的发射轴、接收轴三轴共线。 全站仪按功能分为普通全站仪（能够测角、测距和计算坐标、 高差）、智能型全站 仪（具 有内置或可扩充的系统软件和工具软件，具有自动安平和补偿设备） 、自动跟踪式全 站仪等。最近十余年来， 随着制造工艺、 微电子技术和计算机技术的发展， 世界上各个主要 测量仪器制造厂商出产的全站仪大都属于新一代的集成式智能型全站仪。 我们称这种速测仪为 “光学速测 仪” 。实 被测点的平面位置由方向测量及光学视 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其 ( 1/200(1/500 )的测量中，如碎部点测
全站仪功能介绍及操作用途
全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。 2、距离测量（distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。 （1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 3、坐标测量（coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理
索佳S E T22D全站仪 基本操作
SET22D 全站仪坐标测量基本操作 操作键一般功能： F1、F2、F3、F4 ⑥光标控制键。 基本操作： 开机—→按键，进入状态选择屏幕—→（测量）、MEM（内存）、CNFG（配置） 按软件（F1～F4）和回车键进行以下操作：（注：以下涂黑者为选中的操作项） 一.内存操作 1.文件选取 —→MEM—→ 1.Job ———→1. Job selection ——→Job1——→选中，回车↙(Memory) 2.Known data 2. Job deletion Job2 3.Code 3. Comms out put Job3 2. 已知数据输入 MEM—→1.Job ———→1.Key in coord——→ N（即X）—→ REC—→Completed（输入下一点） 2.Known data 2. Comms input E（即Y） (Record) 3.Code 3.Deletion Z（即高程） 4.View Pt（点号） 5.Clear 3. 通讯设置 ——→CNFG—→1.Obs.condition——→Baud rete———→回车↙
（Configure） 2.Instr.const Data bits：8 bits 3.Data＆time Parity：Not set （波特率与计算机设置一致，其他不须变） 4. Comms Setup Stop bit：1 bit 5.Unit Check sum：No 6.Key function Xon/Xoff：No 4.通讯输出 MEM—→1.Job——→1. Job selection——→1.SDR↙——→Job# ↙（选中文件，回车，执行数据输出） 2.Known dat 2. Job deletion 2.Printed output 3.Code 3. Comms out put 二.水平角测量 对中、整平（使用电子气泡），在MEAS“测量”状态下： 盘左—→瞄准目标1—→0 SET、0 SET (目标1水平方向读数为0°00′00″），记录； ，记录； —→瞄准目标2—→读HAR，即为盘左半测回水平角β 左 盘右—→瞄准目标1—→0 SET、0 SET (目标1水平方向读数为0°00′00″），记录； ，记录； —→瞄准目标2—→读HAR，即为盘右半测回水平角β 右 、平均值，即为所观测水平角角度值。 取ββ 左右 （注：按0 SET键2次，可以将当前瞄准方向的水平读盘读数置为“0”） 三.距离测量 1.先进行测距状态设置（见四、1键选择当前使用的反射器类型； 2.瞄准目标，按SDIST 键测距，显示S（斜距）、ZA（竖盘读数）、HAR（水平度盘读 数）；
全站仪的结构和工作原理 目录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为
1.水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2.距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和7 60mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约，最小显示单位1mm；跟踪模
式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约；粗测模式，测量时间约，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 全站仪3.坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 4.数据通讯 全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数 据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card inter nation association，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也
内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积 测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形 象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操 作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以 崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点：
全站仪使用方法及使用步骤 全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。
开机前需要准备的是，去下载数据通讯软件，解压安装后为这三个文件， 下面是仪器开始设站（仪器整平对中），开始测量， 确认测量模式 开机后，点击“配置”→“观测条件”→“测距模式”，确认它的植为斜距，按“ESC”退至 选择工程文件夹 选择“内存”→“文件操作”→“文件选取”→用“左右方向键”选择将今天测量的内容放到那个工作夹里去，这里有JOB1到JOB10个文件夹供你选择 定向及测量 点击如（图） “测量”→“坐标”→“测站定向”→“测站坐标”，后输入数值 （这里的“测站坐标”采用自由坐标系，大家自己选择）设置完成后，点击“OK” 按“ESC”，返回上一级菜单，选择“后视定向”（说明一下，如果整平出现问题，则无法向下继续设置）→“角度定向”（由于初次测量，没有已知坐标点，只能采用角度定向），将仪器十字丝对准你设定的定向点上的棱镜中心→在“HAR中”输入0→按1次“ESC”返回到（图）， →选“测量”→此时可以看到屏幕里有N，E Z，ZA ，→“测量”后将会显示出测量点的NEZ坐标→点击“记录”用方向键和功能键输入点号，此后测量的点号将会累加，注意，每次测量一个点后都要按记录键， 至此，首次实地测量以完成 数据从全站仪器中传出 1（设置通讯），点击“配置”→“通讯设置”→其中各项为：“波特率”：9600bps，“数据位”：8位，“奇偶校验”：NO，“停止位”：1位，“和校验”：NO，“流控”：YES （图） 2同时将软件设置好，双击刚才三个文件中的最后一个 点击 要求这里的设置和刚才全站仪一样，需要大家注意，COM口的选择。 点击通讯，选择数据下载 后出现
现在开始继续设置全站仪 （图） 选择“内存”→“文件操作”→“通讯输出”→用“方向键”选择刚才你测量时将点放入的文件夹（从JOB1到JOB10）→按回车（此时该JOB后将出现OUT ）（图） →“点击F4”→选择“SDR格式”（图） →按“回车键”选择 此后软件就会有所反应 JOB里的文件就传输出来了， 点击转换，选择“转CSV格式“ 点击“文件“另存为 得到类似EXCEL的文件，双击 将起改为如下格式] 注意这里的 B，D，F列中的逗号，必须是在英文输入法时，输入的。 同时注意原有的X和Y发生了调换。 将该内容选取，复制到TXT中 将其中的“空格”替换为“空” 变成 将其保存成DAT格式文件。展到CASS中，开始设计道路。 当你完成了道路设计，每个中桩点坐标都设计好后，就要 将放样坐标写入全站仪
全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic TotalStation）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。【原理】全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级， 【简史】 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（ElectronicTachymeter）。 然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全
全站仪测距基本原理与方法 全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。 电子测距的基本原理 电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t 来测量距离S: S=Ct/2 (4.15) 式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。 按这种原理设计制成的仪器叫做电磁波测距仪。根据测定时间的方式不同，又分为脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪是直接测定光波传播的时间，由于这种方式受到脉冲的宽度和电子计数器时间分辨率限制，所以测距精度不高，一般为1～5m。相位式光电测距仪是利用测相电路直接测定光波从起点出发经终点反射回到起点时因往返时间差引起的相位差来计算距离，该法测距精度较高，一般可达5～20mm。目前短程测距仪大都采用相位法计时测距。 通常是开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。 测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表。气压表所用单位有mb （102Pa）和mmHg（133.322Pa）两种，而1mb＝0.7500617mmHg。气温读数至1度，气压读数至1mmHg。小知识：《温度和气压对测距的影响》 在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，