折叠式轮椅的设计与实现
随着人口老龄化程度越来越高，移动不便的人群的需求日益增加。其中，轮椅作为一种便携的出行工具，受到越来越多人的青睐。然而，传统的轮椅存在着一些局限性，例如无法拆卸便携、占用空间较大等。面对这些局限性，一种新型的轮椅——折叠式轮椅应运而生。
折叠式轮椅是一种借鉴了折叠自行车设计的移动设备。与传统的轮椅相比，折叠式轮椅在使用前可以轻易地折叠起来，不仅方便携带，同时能够节省存储空间。折叠式轮椅的设计与实现涉及到多个方面，本文将从轮椅结构设计、材料选择和实现工艺等角度进行讨论。
一、轮椅结构设计
轮椅的结构设计是实现折叠功能的关键因素之一。由于轮椅的折叠性质需要在不影响其基本功能的前提下完成，因此需要考虑到多个方面的要求。其中，以下三点尤为重要。
首先，轮椅需要具有足够的稳定性。在设计轮椅时，需要把轮子、座椅和扶手等关键部件结合在一起，形成一个紧密结合的整体，确保它在使用过程中能够保持稳定。其次，轮椅需要在占用空间较小的情况下，满足用户的基本需求。这需要在轮椅设计的过程中，考虑到座椅的大小、角度和扶手的位置等要素。最后，轮椅在折叠过程中，需要满足拆卸和安装的方便性。因此，在结构设计中，需要考虑到轮椅的拆卸和安装方式，确保它可以快速的完成折叠过程。
二、材料的选择
材料的选择是折叠式轮椅制造的另一个重要考虑因素。一方面，材料的质量和性能直接影响到折叠式轮椅的使用寿命和质量。另一方面，材料的重量、强度以及耐用性等因素同样对轮椅的折叠性质产生影响。
常规的轮椅的结构材料通常是钢，这种材料的优点是结实、稳定，而缺点是比
较重，不利于携带。一些折叠式轮椅使用了铝合金等轻量材料，以此来解决传统轮椅的存储难以处理的问题。从实际应用的情况来看，优质的铝合金以及其他材质结构设计的折叠式轮椅具有优异的折叠性质和质量，因此是目前市面上最受欢迎的折叠式轮椅。
三、实现工艺
实现工艺是折叠式轮椅制造的最后一个重要因素。折叠式轮椅在生产过程中需
要考虑到结构复杂性、合适的成本或售价和快速的生产周期等问题。同时，需要兼顾到运输和消费者使用过程中的方便性。
在实现工艺上，折叠式轮椅通常使用机械应用或技术，以最小的人力成本来实
现产品的制造。在涉及到大规模生产和商品化方面的设计时，通常选择自动化生产或数控机床系统，以更便捷和高效完成量化的生产过程。
总的来说，折叠式轮椅的设计与实现具有多个重要因素，包括结构设计、材料
选择和实现工艺等方面。这些因素的共同综合形成了折叠式轮椅的设计和折叠性质。随着技术不断发展和材质的不断改进，折叠式轮椅的功能和使用体验也在不断提升，确保了轮椅用户能够便携、安全、舒适，为他们提供了更多自由和独立性。
折叠式轮椅的设计与实现 随着人口老龄化程度越来越高，移动不便的人群的需求日益增加。其中，轮椅作为一种便携的出行工具，受到越来越多人的青睐。然而，传统的轮椅存在着一些局限性，例如无法拆卸便携、占用空间较大等。面对这些局限性，一种新型的轮椅——折叠式轮椅应运而生。 折叠式轮椅是一种借鉴了折叠自行车设计的移动设备。与传统的轮椅相比，折叠式轮椅在使用前可以轻易地折叠起来，不仅方便携带，同时能够节省存储空间。折叠式轮椅的设计与实现涉及到多个方面，本文将从轮椅结构设计、材料选择和实现工艺等角度进行讨论。 一、轮椅结构设计 轮椅的结构设计是实现折叠功能的关键因素之一。由于轮椅的折叠性质需要在不影响其基本功能的前提下完成，因此需要考虑到多个方面的要求。其中，以下三点尤为重要。 首先，轮椅需要具有足够的稳定性。在设计轮椅时，需要把轮子、座椅和扶手等关键部件结合在一起，形成一个紧密结合的整体，确保它在使用过程中能够保持稳定。其次，轮椅需要在占用空间较小的情况下，满足用户的基本需求。这需要在轮椅设计的过程中，考虑到座椅的大小、角度和扶手的位置等要素。最后，轮椅在折叠过程中，需要满足拆卸和安装的方便性。因此，在结构设计中，需要考虑到轮椅的拆卸和安装方式，确保它可以快速的完成折叠过程。 二、材料的选择 材料的选择是折叠式轮椅制造的另一个重要考虑因素。一方面，材料的质量和性能直接影响到折叠式轮椅的使用寿命和质量。另一方面，材料的重量、强度以及耐用性等因素同样对轮椅的折叠性质产生影响。
常规的轮椅的结构材料通常是钢，这种材料的优点是结实、稳定，而缺点是比 较重，不利于携带。一些折叠式轮椅使用了铝合金等轻量材料，以此来解决传统轮椅的存储难以处理的问题。从实际应用的情况来看，优质的铝合金以及其他材质结构设计的折叠式轮椅具有优异的折叠性质和质量，因此是目前市面上最受欢迎的折叠式轮椅。 三、实现工艺 实现工艺是折叠式轮椅制造的最后一个重要因素。折叠式轮椅在生产过程中需 要考虑到结构复杂性、合适的成本或售价和快速的生产周期等问题。同时，需要兼顾到运输和消费者使用过程中的方便性。 在实现工艺上，折叠式轮椅通常使用机械应用或技术，以最小的人力成本来实 现产品的制造。在涉及到大规模生产和商品化方面的设计时，通常选择自动化生产或数控机床系统，以更便捷和高效完成量化的生产过程。 总的来说，折叠式轮椅的设计与实现具有多个重要因素，包括结构设计、材料 选择和实现工艺等方面。这些因素的共同综合形成了折叠式轮椅的设计和折叠性质。随着技术不断发展和材质的不断改进，折叠式轮椅的功能和使用体验也在不断提升，确保了轮椅用户能够便携、安全、舒适，为他们提供了更多自由和独立性。
基于单片机的多功能轮椅设计方法-概述说明以及解 释 1.引言 1.1 概述 概述部分的内容应该包括对所设计的多功能轮椅的简要介绍，概括设计的目标和意义。以下是可能的内容： 概述： 随着社会的不断进步和人们对生活质量的要求不断提高，多功能轮椅作为一种智能化康复辅助设备，正在逐渐受到人们的关注和重视。本文旨在基于单片机技术，设计一款功能多样且智能化的轮椅，以满足残疾人士的日常生活和移动需求。 在多功能轮椅的设计中，我们注重提高用户的舒适性、安全性和独立性。通过引入单片机技术，本设计方案能够实现多种功能，包括电动推进、智能导航、体位调整等。而且，该设计还考虑到残疾人士的不同需求和特殊情况，为他们提供更完善的康复辅助服务。 本设计方案的意义在于，通过单片机的应用，我们可以大大提高轮椅的智能化程度，使残疾人士的日常生活更加独立和便利。此外，多功能轮椅的设计还有助于改善康复治疗过程，促进残疾人士的康复进程。它不仅
提高了残疾人士的生活质量，还为他们创造了更多的就业机会，促进了社会的融合和发展。 我们将在接下来的章节中详细介绍本设计方案的具体内容和技术要点。首先，我们将介绍设计方案中的几个关键要点，包括电动推进系统、智能导航系统以及体位调整系统等。接着，我们会对这些要点逐一展开讨论，并对其进行详细的设计和分析。最后，在结论部分，我们将总结本文的主要内容，并展望未来多功能轮椅设计的发展趋势。 通过本文的研究和设计，我们期望能为残疾人士提供更好的康复辅助服务，为他们的生活带来更多的便利和舒适。同时，我们也希望通过本次设计经验，为相关领域的研究者和设计者提供一些借鉴和参考，推动多功能轮椅技术的发展和创新。 1.2 文章结构 文章结构部分的内容可以包括以下内容： 文章结构部分的目的是为读者提供一个清晰的概述，以帮助他们了解本文的组织和内容。本文分为引言、正文和结论三个部分。 引言部分是文章的开端，旨在引导读者进入主题。在引言中，我们将对多功能轮椅的设计方法进行概述，介绍其背景和重要性。
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文 (一) 手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文 1.背景介绍： 随着人口老龄化问题的日益严重，轮椅的使用范围越来越广泛。而市场上的轮椅多为单用途、不适合携带等问题，且手推折叠轮椅多为体积庞大，不易携带，操作不便等问题。本设计旨在研发一款手推折叠轮椅，满足便携、适用多种场合等需求。 2.设计内容： 本设计采用机械创新设计，包括以下几个方面。 1)框架设计：采用可折叠铝制框架，轻便易携带，而且强度高，适用多种场合。 2)轮胎设计：采用充气橡胶轮胎，减震效果好，且能够在多种路面情况下应对。 3)支撑杆设计：前两个支撑杆可伸缩调节，适应不同身高的使用者；后方支撑杆可自动开合，轻便实用。 4)座椅设计：采用人体工学设计，座椅宽大，舒适度高，支持可调节角度，符合不同使用者的需求。 5)手推杆设计：手推杆采用可伸缩设计，依据使用者身高进行调节，轻松的操作。 3.设计优势： 1) 轻便便携：采用铝合金材料制作整个框架，减少重量，并且可以折叠成较小的包装体积，方便携带。 2) 座椅舒适：座椅宽大，人体工学设计，可以自由调整角度、高度以
适应不同使用者。 3) 轮胎减震：采用充气橡胶轮胎，能很好地抵抗震击，有效提高乘坐舒适感和行驶平稳性。 4) 自动开合支撑杆：采用此设计，减少了人力操作，方便且实用。 4.应用前景： 手推折叠轮椅可以满足不同场合的需求，比如窄门走廊、汽车后备箱储存等，具有广泛的市场应用前景。而且，随着人口老龄化的不断加剧，手推折叠轮椅的市场需求也必将越来越大。 5.结论： 本设计针对市场上已有的手推折叠轮椅的缺陷，采用机械创新设计，提出了一款轻便便携，支持不同身高、舒适度高的手推折叠轮椅。这一设计方案可以很好地解决市场上手推折叠轮椅的现有问题，并具有应用前景。
动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用 案例分享 摘要： 动力辅助手动轮椅车是一种创新的交通工具，旨在提升残障人士的生活质量和 便利性。本文将介绍动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例，分别从提升便携性、提高舒适性和促进社交交流方面加以探讨。 1. 引言 手动轮椅车是残障人士迈向自主移动的重要辅助工具，然而，对于某些残障人 士来说，手动推行轮椅车可能会面临困难和劳累。为了改善这一局面，动力辅助手动轮椅车应运而生。 2. 设计理念 动力辅助手动轮椅车的设计理念是以满足残障人士的需求为中心，强调便携性、舒适性和社交交流的方面。 2.1 提升便携性 动力辅助手动轮椅车的设计着重考虑了便携性。传统手动轮椅车通常较重且体 积庞大，不易携带，而动力辅助手动轮椅车采用了轻量化设计，例如采用轻质材料和可折叠结构，使得用户可以方便地将轮椅车折叠收纳或装入汽车后备箱，增加了使用的灵活性。 2.2 提高舒适性 除了便携性，动力辅助手动轮椅车还注重提高使用者的舒适性。例如，一些车 型配备了可调节座椅和软垫，使得用户可以根据自身需求调整坐姿和座椅软硬度，
减缓长时间使用造成的不适感。另外，采用悬挂系统和防震技术，可以减轻路面不平带来的颠簸感，增加使用者的乘坐舒适度。 2.3 促进社交交流 动力辅助手动轮椅车的设计还考虑了促进残障人士社交交流的可能性。通过添 加智能互联功能，例如配备语音交流、社交媒体连接等功能，动力辅助手动轮椅车使得用户可以与他人更方便地进行交流和分享，增强社交联结，降低孤独感。 3. 创新应用案例 以下是几个有代表性的动力辅助手动轮椅车创新应用案例的分享。 3.1 自动导航辅助 一些先进的动力辅助手动轮椅车配备了自动导航辅助系统，可以通过高精度定 位和导航技术，帮助用户找到最佳路径并避免障碍物，提高行驶安全性和便利性。这种创新应用不仅使得残障人士能够更独立地出行，还减轻了护送人员的负担。 3.2 电动助推系统 电动助推系统是动力辅助手动轮椅车的常见应用之一。通过电动助推系统，用 户可以利用电力驱动系统辅助轮椅车行驶，减轻推行的力度。这种创新应用改善了手动推行轮椅的劳累程度，提升了用户的使用体验。 3.3 智能助力系统 某些动力辅助手动轮椅车还配置了智能助力系统，通过感知用户的动作和需求，自动对推行力度进行调节。例如，当检测到用户需要上坡时，智能助力系统会自动提供额外力量，帮助用户轻松推行。这种创新应用进一步提高了轮椅车的操作便利性和适应性。 4. 结论
…第二届机械创新设计获奖作品简介 第一组 助残机械——轮椅类（19项） 1 省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构 2 单手驱动残疾人车 3 多功能人性化轮椅 4 多功能自助轮椅 5 减摆助残车 6 多功能电动轮椅 7 自由轮椅 8 自动爬楼梯轮椅 9 可升降伸展式新型电动轮椅 10 防侧翻轮椅 11 星轮行星轮转换式可爬楼轮椅 12 多功能助残自动轮椅 13 可上下台阶式轮椅 14 三杆开链式轮椅 15 半自动爬楼梯轮椅 16 阶梯平地两用电动轮椅 17 可升降省力便携式轮椅 18 实用上楼梯轮椅 19 多功能健身轮椅 第一组助残机械——轮椅类（19项） 1 省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构 参赛学校：北京科技大学 参 赛 者：张英善、王伟、常馨月，指导教师：韩建友
作品内容简介 本机构内部为行星轮式结构，并装有单向离合器，集：省力、变速、双向驱动及安全保护等功能于一体。可用于残疾人手摇三轮车等。当向前、后两个方向驱动飞轮时，轮系传动比不同，使变向驱动可实现变速功能，使双向摇车都能为残疾人车提供向前的动力，一改传统残疾人车只能单一速度行驶、单一方向摇车驱动的弊端，从而提高行车效率、减轻旅途疲劳；并且能够自动防止上坡后退，保证残疾人手摇三轮车上坡时的安全。并且产品兼容性好，无须对残疾人车进行其它任何改装。 主要创新点 本作品集：省力、变速、双向驱动及上坡防退安全保护于一体。安装在残疾人用三轮车上后，有如下创新实用点：（1）可以在驱动车的过程中实现省力，并同时实现变速行驶；（2）可以双向转动摇臂，都给车提供向前的驱动力，大大减轻手臂疲劳；（3）本机构带有上坡防退装置，可保证残疾人行车上坡时的人身安全；产品内部使用行星轮机构代替了传统飞轮的棘轮机构，提高了飞轮的使用寿命。 推广应用价值 鉴于本作品的诸多结构优点和功能优点：既可以减轻残疾用手摇车时的疲劳、提高行车效率，又可以对残疾人进行安全保护，而且使寿命长，兼容性好，无须另外改装残疾人车，市场前景十分看好。 2 单手驱动残疾人车 参赛学校：沈阳工业大学 参 赛 者：贾聪印、宋广民、丁金庆、宋家鸣，指导教师：孙学雁 作品内容简介 该作品是供单手残疾人使用的人力三轮车,动力装置设在前轮为前驱动，采用曲柄连杆机构；该车的转向装置和动力装置组合在一起，由一个操纵杆控制，通过单手的前后往复拉推操纵杆使车前行和后退, 左右摇摆操纵杆控制转向,由于合理采用力矩原理和人机关系,操作非常省力。该车的座椅可以水平360度任意转动和上下升降,方便乘车人上下车和调整座位。这种设计不仅适合各类行走有障碍的人使用,也可以适用身体健全人。本作品已经申报被受理国家专利。
单手驱动轮椅车的设计及功能分析引言： 残疾人士对于日常交通工具的需求日益增加，然而许多现有的轮椅车设计在操 控方面存在着一定的不便。因此，本文将讨论单手驱动轮椅车的设计及其功能分析，以满足残疾人士的特殊需求。 一、设计原则及目标 1.1 设计原则 设计单手驱动轮椅车时，需要考虑以下原则： - 轻便性：轮椅车重量应尽量轻，以便残疾人士可以轻松操控。 - 稳定性：轮椅车应具备良好的平衡性，防止意外倒翻。 - 操作简便性：操控系统应设计成简单易懂，方便残疾人士单手操作。 - 舒适性：轮椅车座椅应具备舒适的坐姿和提供足够的支撑。 1.2 设计目标 为了满足残疾人士的需求，单手驱动轮椅车的设计目标如下： - 遵循人体工程学原理，提供符合人体曲线的舒适座椅。 - 提供可靠的单手操作系统，轻松实现行驶、转弯和制动等功能。 - 轮椅车结构轻巧、紧凑，方便携带。 - 配备高效的电池和动力系统，满足日常使用的续航需求。 - 提供便于日常维护和保养的设计。
二、单手操作系统设计 2.1 操作杆设计 为了实现便捷的单手操作，可以采用一个操作杆控制整个轮椅车的行动。操作杆的设计应该符合人体工程学原则，合适的长度和角度，以便残疾人士能够舒适地操作。操作杆上应有明确的标志和标示，让用户能够清楚地了解不同功能的位置。 2.2 行驶控制 行驶控制可以通过操作杆上的前进和倒退按钮实现。设有一个中央按钮用于切换前进和倒退功能。此外，还可以加入速度调节功能，让用户可以根据需要调整速度。 2.3 转向控制 为了方便残疾人士转向，可以在操作杆上设置一个旋转手柄。通过旋转手柄，用户可以控制轮椅车的转向角度。为了提高转向的精确性，可以设置不同的转向模式，例如前轮转向、后轮转向或四轮转向。 2.4 制动系统 为了确保用户的安全，轮椅车的制动系统至关重要。制动系统可以通过操作杆上的刹车按钮来实现。刹车按钮应该设置在容易操作的位置，并具有明显的标志。 三、功能分析 3.1 轮椅车座椅设计 单手驱动轮椅车的座椅设计应符合人体工程学原理，提供舒适的坐姿和良好的支撑。座椅材质应具备透气性和防滑性，以提高用户的舒适度和安全性。座椅高度应可调节，以适应不同身高的用户。 3.2 动力系统设计
多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现 多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现 v> 多功能智能轮椅设计—运动控制系统的设计与实现多功能智能轮椅设计-运动控制系统的设计与实现摘要在现如今智能化高速发展的时代，智能、科技已然成为时代的主题之一，智能产品也被越来越多运用到各行业中。而正是由于不断发展的科技，人们也越来越追求高智能化的产品。基于为残障人士与老年人服务，本着操作简单，方便使用者的观念，这次的设计在现有轮椅的基础上优化了轮椅原有的设计，实现了轮椅的自主导航以及避障的功能，极大的方便了使用者的使用，同时也解决了这些人中大多数人都由于出行问题而无法体验到生活的乐趣，领略祖国美好河山的问题。 本设计采用 arduino 单片机 MEGA2560 作为控制的核心，通过摇杆模块、电机驱动模块、推杆模块、继电器模块等，实现了电机的正反转以及调速，同时利用电机的正反转实现轮椅整体的行进方向，以及对推杆电机的控制进而实现轮椅背部与脚架的角度控制，最终实现可让使用者根据自己需求选择自己舒服的角度。全文讲述了个人设计智能轮椅的软件方案与硬件的电路设计控制实现的全部过程，包含各元器件选择、电气原理图设计、程序编写，硬件调试以及控制实现过程心得体会等。 关键词：智能轮椅； arduino 单片机； 程序设计； Multi-functional intelligent wheelchair design - design and implementation of motion control system Abstract In today＇s era of rapid development of intelligence, intelligence, technology has become one of the themes of The Times, intelligent products have been increasingly used in various industries. And just because of the constant development of science and technology, people are also more and more in pursuit of high intelligent products. Based on the service for the disabled and the elderly, in line with simple operation, convenient user＇s concept, Based on the original design, the existing wheelchair was optimized, realized the wheelchair autonomous navigation and obstacle avoidance function, greatly convenient for the user＇s use, but also solved the problems of most of these people are due to travel to experience the fun of the life, appreciate the problem of the motherland beautiful country side. This design makes the arduino microcontroller MEGA2560 as control core,
多功能智能轮椅设计—结构外观设计与 运动仿真 学院：工业自动化学院 专业：机械电子工程 姓名：何梓浩学号： 160404102530 指导老师：文豪职称：讲师 中国·珠海 二○二○年五月
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计 诚信承诺书 本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《多功能智能轮椅设计—结构外观设计与运动仿真》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。 本人签名： 日期：年月日
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计 多功能智能轮椅设计—结构外观设计与运动仿真 摘要 在人口老龄化日趋严重、意外事故和自然灾害多发的时代，行动不便和肢体残障人士日益增多。轮椅成为了这部分人群日常生活的一部分，相比市面上的普通轮椅而言，使用者更加倾向于使用多功能智能轮椅。为帮助这部分需求群体提高生活质量，有必要研究一款价格相对低廉、姿态可调、具备室内导航、利用操纵杆实现自主移动等多功能的智能轮椅。 本文主要对多功能智能轮椅结构外观设计与运动仿真进行研究。首先根据人机工程学的相关知识对轮椅的尺寸进行选定，然后利用Pro/E对轮椅进行三维建模并检验各零部件之间是否存在干涉，接着通过ANSYS Workbench的有限元分析检验模型设计的合理性，并使用Pro/E对轮椅的机构进行运动仿真，最后通过Keyshot对轮椅模型进行外观渲染，最终为多功能智能轮椅的运动控制系统和功能模块搭建出一个可移动并且能实现相关功能的平台。 关键词：多功能；智能轮椅；结构设计；静力学分析；运动仿真
目录 摘要 (3) 1.折叠轮椅的研究现状 (3) 2.折叠轮椅优化设计的关键点 (5) 2.1折叠轮椅的优化结构设计 (5) 2.2折叠轮椅的材料和力学分析 (6) 2.3新型绿色环保材料及其应用 (6) 2.3.1高密度复合材料 (6) 2.3.2高强高模纤维 (6) 2.2.3具有传感和康复功能的纤维 (6) 2.3.4具有综合功能的阻燃纤维 (7) 2.4折叠轮椅优化设计改造 (7) 2.5折叠轮椅优化设计后的初步3D模型 (7) 3.折叠轮椅优化设计的未来改进前景 (8) 3.1太阳能折叠式手推轮椅 (8) 3.2电动驱动折叠式手推轮椅 (8) 3.3自动爬楼梯折叠式手推轮椅 (9) 3.4交互功能折叠轮椅 (9) 结束语 (9) 附 (10)
摘要：目前在市场出售的各种轮椅中，大多数轮椅可以分为折叠式和固定式其中包括电动式等，折叠式轮椅收折之后所占体积仍是非常庞大，造成搬运携带的困难，对于经常外出的患者造成极大不便。虽然市面上亦有两三种可以收折为手提箱大小的轮椅（组合椅），但是组装程序相当复杂和费时，每一次的使用和收复，对使用时间短且次数多的患者而言都是一个非常困扰的问题。而电动式轮椅造价高价格贵，不适合大众消费需求，固定式占地面积大且不灵活。本折叠轮椅创新设计采用Watt I型六连杆机构，单一自由度收折，并没有分离零件，不需要任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简单，像行李箱一样站立收藏的特性。对于年老多病、下肢瘫痪和行动不便者，可谓是一种质优价廉、实用性高的代步工具。 1.折叠轮椅的研究现状 由于现代医学的发展进步，人类的平均寿命正逐渐上升，致使全球各国老年人口数不断上升，高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。针对年长而行动不便的使用者而言，身体各部分的器官逐渐退化，神经肌肉萎缩，自行驱动轮椅是非常困难，因此他们将不适合使用具有手轮圈功能的自推型轮椅，而手推型轮椅更能符合其要求。 根据调查问卷显示，家中有老人或残疾人士使用过轮椅的比例约为1/3，这也就是说，许多行动不便者在解决移动能力障碍时，轮椅无非是一种值得选择的工具。 根据我国统计部门统计，截止到2018年底，全国现有各类残疾人总数约8500万人，占总人口数的比例约为6.07%，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例约为29.07%，人数将近2500万。与1987年第一次全国残疾人抽样调查统计数据可以看出，肢体残疾人数略有所增加。2018年底，中国60岁以上老年人口近2.5亿，占总人口的比例达18.1%。现在我国60岁以上老年人口每年以3%的速度递增。在60岁以上的老年人口中，有相当一部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。这对于家庭生计、社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担；对于行动不便的高龄老人或出现
轮椅的智能改良设计理念 随着科技的不断发展，智能化已经深入到生活的方方面面，为人们的生活带来了很多便利。然而，在这个智能时代中却存在着一部分人群无法充分享受到智能科技带来的便利，他们就是使用轮椅的残疾人。为了让他们能够更好地融入社会、享受智能科技带来的便利，我们可以对轮椅进行智能改良设计。 首先，智能轮椅应该注重便携性。便携性是指轮椅的重量轻、容易折叠和携带。因为残疾人需要使用轮椅的场所多种多样，比如室内、室外、公共场所等等，所以智能轮椅应该便于携带，方便残疾人随时随地使用。可以设计一个可以折叠成小巧尺寸的轮椅，方便存放在背包或者行李箱中。 其次，智能轮椅应该具备定位导航功能。残疾人经常需要进行室内外的移动，但是在陌生的环境中，他们很容易迷路。因此，智能轮椅可以配备定位导航系统，通过定位技术为残疾人提供导航服务。定位导航系统可以通过传感器、摄像头等设备感知周围环境，为残疾人提供准确的导航信息，帮助他们更方便地移动。 再次，智能轮椅可以具备遥控功能。由于一些残疾人的身体功能受限，可能没有足够的力量或者灵活度来操作轮椅。因此，智能轮椅可以增加遥控功能，通过遥控器来控制轮椅的移动。这样残疾人就可以在不用费力气的情况下自由地移动轮椅，增加了他们的自主性和独立性。 最后，智能轮椅应该具备与其他智能设备的连接功能。我们生
活中的很多设备都已经实现了智能化，比如智能手机、智能家居等等。智能轮椅可以与这些智能设备进行连接，实现互联互通。比如可以通过智能手机或者语音助手来控制轮椅的移动、调节座椅高度等等。这样残疾人就可以更方便地使用轮椅，同时也能更好地享受到智能科技带来的便利。 综上所述，智能轮椅的改良设计应该注重便携性、定位导航、遥控功能以及与其他智能设备的连接。通过这些改良设计，可以让残疾人更好地融入社会、增加生活的便利性，让他们享受到智能科技的带来的便利。
第二届机械创新设计获奖作品简介 第一组 助残机械——轮椅类（19项） 1 省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构 2 单手驱动残疾人车 3 多功能人性化轮椅 4 多功能自助轮椅 5 减摆助残车 6 多功能电动轮椅 7 自由轮椅 8 自动爬楼梯轮椅 9 可升降伸展式新型电动轮椅 10 防侧翻轮椅 11 星轮行星轮转换式可爬楼轮椅 12 多功能助残自动轮椅 13 可上下台阶式轮椅 14 三杆开链式轮椅 15 半自动爬楼梯轮椅 16 阶梯平地两用电动轮椅 17 可升降省力便携式轮椅 18 实用上楼梯轮椅 19 多功能健身轮椅 4 多功能自助轮椅 参赛学校：西北工业大学 参赛者：张君、张保、王开明、赵洪庆，指导教师：葛文杰、刘光磊 作品内容简介 轮椅，作为下肢残残疾人的代步工具，其完善的功能是十分重要的。经市场调查，发现现有普通轮椅还存在一些缺陷，并不能很好的解决残疾人急需解决的棘手问题，主要为：轮椅上的如厕自理，爬坡驻坡以及前轮的越障能力低等问题。针对上述问题，我们在现有轮椅的基础上设计一种多功能自助轮椅，使残疾人能在无人照看的情况下方便的自理如厕，爬坡时能驻坡，方便残疾人倒手，同时提高了针对小台阶等的越障能力。 主要创新点 （1）采用曲柄连杆机构实现自理如厕功能，灵活简单,使用者只需往后躺下即可，同时躺下可方便脱去裤子，操作方便，而且符合人机工程学。（2）驻坡功能的实现是对棘轮的简单应用，上坡时使大轮具备单向旋转能力，可靠性好，上坡时便于残疾人倒手。（3）在前轮加一小轮便可以大大提高其越障（如小台阶等）能力。 推广应用价值 本轮椅适用于各年龄段的残疾人，功能实用，操作简单方便，对残疾人独立处理自己生活事务有很大的帮助，而且成本低廉，符合一般家庭的购买能力，所以会有很大的推广价值。
多功能轮椅的研究——控制系统及框架结构设计 摘要 本文先对多功能智能轮椅的研究背景、目的、意义、国内外的现状作了阐述，然后总结了本论文主要解决的核心问题和关键技术。根据多功能智能轮椅的主要功能要求，本论文分别对轮椅的机械结构和控制系统进行了研究和设计。对于机械结构部分的设计主要研究了人体尺寸数据，并结合人机工程学的理论知识对轮椅的各个结构进行了更加人性化的设计。硬件系统和软件系统组成了多功能智能轮椅控制系统整体。智能轮椅的控制系统由STM32单片机进行控制,并且采用串口分配功能对硬件进行合理分配，与控制程序共同作用，构成了整个设计的控制系统，并且完成智能轮椅的各个部分的功能需求。最后，对论文的进行了主要研究内容的总结和研究发展方向的阐述。 关键词：智能轮椅；人机工程学；轮椅舒适性；控制系统；按摩系统。 1 前言 1.1研究背景 随着社会的快速发展，科学技术也在快速发展进步，就需要发展顶尖的科学技术。现在不仅国家对高新科学技术很重视，而且各个企业对高新科学技术也十分的重视，都组建了自己的科研小组进行研究。 我国即将迎来人口老龄化, 联合国报告指出，全国人口老龄化十分严重，近几年将会持续增长，这也就表明全国各地的人口也都在迅速的增长。《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》的报告显示，我国的人口老龄化问题也比较严重有待解决。同时车祸、疾病等不可控的灾害造成的残疾人士也会逐年递增。具体的研究报告如图1-1所示。
图1-1 残疾家庭比例图 由于疾病车祸等灾难造成的人士因素的影响,很多人都不能正常的生活，都必须依靠各种各样的工具，比如说断腿的残疾人士就必须依靠轮椅或者拐杖来帮助其走路和生活，又比如说断臂的残疾人士一样不能正常的生活，他们的生活想要更加独立，不需要其他人的帮助的话，他们就必须安装假臂来帮助其生活或者利用其它高科技来完成他们的手臂动作。在此论文中主要研究的是下肢残疾的人士所使用的工具，即对多功能智能轮椅的研究另外,市场上现有的轮椅不能满作这类残疾人士的需求。同时为了帮助老年人更好的生活一样可以使用轮椅来帮助自己。现在市场上很少有对这类人群而研发适合的产品，因此多功能智能轮椅的研究就很有必要了。 不仅仅是疾病，此外，由于其他灾难所导致的残疾人士也逐年增多。自己也无法独自使用手动轮椅这也就需要包轮椅设计的更加的智能化和自动化。这类人群不能独自很好的生活，就必须要家人或者专门的人士来照顾，这也就又要付出多余的人力物力来照顾这类人群。这些情况对于这类人群的家庭来说毫无疑问的增加了家人的压力，对于当今迅速发展的社会，这类人群的家人的压力无疑的提升了数倍。而且现在的交通工具并不能满足这类人群的需求，因此多功能智能轮椅就应运而生了
电动轮椅折叠方案 1. 背景介绍 电动轮椅是一种方便残疾人士进行日常出行的辅助工具。然而，传统的电动轮椅存在一个非常大的问题：体积庞大，不易携带。为了解决这个问题，设计师们提出了折叠式电动轮椅的概念。本文将介绍一种电动轮椅的折叠方案，以便用户能够方便地携带和存放电动轮椅。 2. 设计目标 设计目标是实现一种能够满足用户日常需求的电动轮椅折叠方案，具体需求如下： •方便折叠：用户能够轻松快速地进行折叠和展开操作，不需要额外的工具，并且在折叠状态下，电动轮椅能够占用尽可能小的空间。
•稳固可靠：电动轮椅在展开状态下需要具有足够的稳定性和承重能力，以保证用户的安全。 •便携性：在折叠状态下，电动轮椅应该便于携带，方便用户进行存放和搬运。 3. 折叠方案 基于上述设计目标，提出以下电动轮椅折叠方案： 3.1 折叠结构 电动轮椅的折叠结构主要分为两部分：座椅和底架。 3.1.1 座椅折叠 座椅采用可折叠设计，使用合适的连接件连接座椅和底架。在折叠状态下，座椅向下折叠，与底架紧凑地结合在一起。
3.1.2 底架折叠 底架由主体框架、电池和驱动装置组成。主体框架采用梯形结构，能够在展开状态下提供足够的稳定性。在折叠状态下，底架的两侧能够向内折叠，形成一个相对紧凑的结构。 3.2 折叠操作 电动轮椅的折叠操作简单方便，用户只需按照以下步骤进行操作： 1.将座椅向下折叠，使其与底架结合在一起。 2.按压底架折叠部分的释放按钮，使底架两侧向内折叠。 3.折叠后的电动轮椅即可放置于指定的位置。 3.3 折叠后尺寸 折叠后的电动轮椅尺寸尽可能小，以方便用户携带和存放。具体尺寸会根据电动轮椅的设计和型号而有所差异。
轮椅机器人设计思路 1. 背景介绍 轮椅是许多身体不方便的人士的日常必需品。然而，传统的手动轮椅存在一些不便之处，例如需要人工推动、存在移动难度等问题。当前，智能化技术的发展为设计一款能满足特定需求的轮椅机器人提供了新机遇。 2. 设计需求 轮椅机器人需要具备以下功能： 1. 自动导航：能够自主感知并规划路径，避免碰撞。 2. 自动驾驶：能够自动巡航和自主停车。 3. 语音交互：能够识别语音指令和自动应答。 4. 远程控制：能够远程控制轮椅机器人的行动。 5. 自主折叠：设计方便折叠，方便搭乘。 3. 操作模式 轮椅机器人将采用如下两种操作模式： 1. 自主控制模式：根据指令或路径进行自主导航，及时感应障碍物防撞。
2. 远程操控模式：通过手机等远程设备控制轮椅的移动、方向、停车等操作。 4. 技术流程 1.感应技术（包括避障技术）:使用激光雷达等传感器实现自动驾驶和导航。 2.语音识别技术：采用语音识别系统接收语音指令。 3.智能控制系统：通过云计算和物联网技术将轮椅机器人与用户手机等设备连接，实现远程控制和数据交互。 4.多关节机械结构设计：采用人工智能技术和多关节结构设计，使得轮椅具有优良的稳定性和灵活性。 5. 优点 轮椅机器人具有以下优点： 1. 自动导航功能，具有自主感知和规划路径，且避免误差，使得搭乘更加安全。 2. 能够自动驾驶，在特定范围下进行规范的自主巡航和停车，提供计划性出行。 3. 语音交互方便，用户可以通过语音指令快速操控轮椅机器人。 4. 远程控制功能弥补了残疾人和老年人自理困难的情况，让他们在家庭环境中也能方便地移动。 5. 轮椅机器人能够方便折叠，简单易用。
轮椅折叠方法 轮椅是一种帮助行动不便的人士进行移动的辅助工具。对于需要经常携带轮椅出行的人来说，折叠轮椅是一种非常实用的选择。折叠轮椅可以方便地在不使用时进行收纳和携带，使得使用者在外出时更加方便自如。本文将介绍一些常见的轮椅折叠方法，帮助使用者正确地进行折叠操作。 一、折叠座椅 轮椅的座椅部分通常是可以折叠的。在折叠座椅时，首先需要将座椅背部放平，使其与座椅底部呈一条直线。然后，将座椅折叠起来，使座椅底部与轮椅的横杆尽量垂直。有些轮椅座椅底部还设计有锁定装置，可以将座椅锁定在折叠位置，以确保安全。 二、折叠扶手 轮椅的扶手通常也是可以折叠的。在折叠扶手时，首先需要将扶手调整到与座椅平行的位置。然后，找到扶手上的折叠按钮或拉杆，并按照说明进行操作。通常情况下，扶手可以向内折叠，使其与轮椅的座椅部分对齐。在折叠扶手之前，需要确保扶手已经完全锁定，以避免在使用过程中出现松动或折叠。 三、折叠脚踏板 轮椅的脚踏板也是可以折叠的。在折叠脚踏板时，首先要将脚踏板上的螺丝松开，使脚踏板可以自由移动。然后，将脚踏板折叠起来，
使其与轮椅的座椅部分平行。最后，将脚踏板上的螺丝重新拧紧，确保脚踏板处于稳固的折叠状态。 四、折叠轮子 有些折叠轮椅还可以折叠轮子，以进一步减小体积。在折叠轮子前，需要先将轮椅固定好，确保其不会滑动或倾斜。然后，找到轮椅上的轮子折叠装置，按照说明进行操作。通常情况下，轮子可以向内折叠，使其与轮椅的座椅部分对齐。在折叠轮子之前，需要确保轮子已经完全锁定，以避免在使用过程中出现松动或折叠。 五、整体折叠 有些轮椅设计得非常便携，可以整体折叠成一个较小的体积。在进行整体折叠前，需要先将座椅、扶手、脚踏板和轮子依次折叠好，并确保它们都已经完全锁定。然后，找到轮椅上的整体折叠装置，按照说明进行操作。通常情况下，整体折叠装置位于轮椅的中央或折叠位置，可以使用拉杆或按钮进行操作。在整体折叠之前，需要确保轮椅的各个部分都已经折叠好，以避免在折叠过程中出现松动或折叠不完全的情况。 总结 轮椅折叠方法的具体步骤会根据不同的轮椅类型和设计有所差异，使用者在进行折叠操作时应仔细阅读使用说明书，并按照说明进行操作。正确的折叠方法能够确保轮椅的稳固和安全，同时也能方便使用者在外出时携带和存放轮椅。希望本文介绍的轮椅折叠方法能
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文 QQ 36296518 原创通过答辩 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用 现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便 的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改 进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平 地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础上安 装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提 高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼梯车具有 适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电 动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的 发展机遇和良好的投产前景。关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带,轮式爬楼 梯电动轮椅设计
Abstract With the social development and improvement in the level of human civilization, oldmen and physically disabled members of society more and more need to use modern high-tech to improve their quality of life,but the elderly and handicapped are unable to climb the stairs, so we had to increase the automatic level of the electric wheelchair to reduce their difficulty. So we have the original on the basis o f a wheelchair to improve and the installatio n of Climbing stairs institutions, the paper design with the electric wheelchair has Climbing stairs function, when Climbing stairs it use track-driven, the ground can be used like an ordinary wheelchair-wheel-drive can also be track-driven, when the chair be tilted.we have fit in the new equipments include the tracked device,the body movements, the electromotor, control circuit and control equipment, etc, to reduce the labor intensity and difficulty, and to improve the efficiency and living quantity, so that can satisfy the requirements of the market. The