一说机器人产品介绍

金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，是北京市国家级高新技术企业。专注于移动互联网音频领域，致力打造领先的移动音频社交平台新生态，创建网络音频内容的传播和消费方式。

2015年公司顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，聚合优秀主播、整合优质内容、运用先进技术、推出国内领先的移动音频社交平台一说，拓展了一说宝宝机器人、一说智能云镜等一系列智能硬件终端产品

建立出内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。

主要功能

一说宝宝为您分忧，4大特性解决宝宝成长烦恼：

智能语音成长伙伴

智能对话陪伴孩子探索世界，智能识别和理解孩子的性格特点和语言习惯，形成相关知识图谱，陪宝宝聊天、唱歌、学习，让宝宝茁壮成长。

白问百答智能启蒙

只需一句“宝宝，你好”或者抚摸一说宝宝的额头便可唤醒智能语音，智能对话满足孩子的好奇心，让孩子探索世界的愿望不再孤独。

中英互动趣味课堂

在玩乐中让孩子爱上英语，中英互译，培养咱家小小翻译官

亲友群组社交互动

为宝宝打造专属线上交流群，可实现多方互聊，绑定专属微信公众号平台即可开启亲情互动。长按鼻子发送信息，短按鼻子听取消息

即刻分享温情点播

通过微信号平台即可远程点播音频传到机器人点播录制引子传播温情话语陪伴宝宝。工作不在家？一说宝宝帮您传达温情！

学习助手习惯养成

平台内容实时更新，即可推荐随时随地获取最新内容，满足孩子好奇心。微信公众平台与“一说APP”平台儿童音频同步，海量资源

故事音乐知识百科

成语故事.科学故事.神话故事.名人故事...您想让宝宝听的，我们都有卡通音乐.中英儿歌.睡眠音乐...让孩子成为小小音乐家~

奶嘴级硅胶呵护宝宝

机器人采用无毒环保ABS材质外壳坚固防摔，有效避免宝宝摔坏机器人现象。机器人耳朵采用食品级奶嘴硅胶，安全无毒在呵护宝宝健康的同时又避免宝宝咬其他有害物品，宝宝开心，我们乐意之。

规格参数

主体品牌：一说

型号：S1

颜色：灰色

适用年龄：0-3岁；3-6岁；6-12岁

操作方式：手机APP操作

机身重量：639g

机身尺寸：长130mm/宽130mm/高176mm

特点：卡通造型，萌，可爱

材质：ABS，硅胶

功率W：2.8W（工作状态）

工作环境：WIFI环境

媒体评价

自从怀孕以后就开始各种关注母婴、育儿信息。从吃穿到用行，搜罗各个品类的必败品，最近入手了一台针对儿童教育的智能机器人“一说宝宝”，就此开启我的胎教&早教的育儿时光。

工业机器人应用产品和服务介绍

使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA

冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点： ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品，实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案，与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度：±3mm 堆垛工作周期：7-15s

机器人四大家族介绍

机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件

一说机器人产品介绍

金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，是北京市国家级高新技术企业。专注于移动互联网音频领域，致力打造领先的移动音频社交平台新生态，创建网络音频内容的传播和消费方式。 2015年公司顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，聚合优秀主播、整合优质内容、运用先进技术、推出国内领先的移动音频社交平台一说，拓展了一说宝宝机器人、一说智能云镜等一系列智能硬件终端产品 建立出内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。 主要功能 一说宝宝为您分忧，4大特性解决宝宝成长烦恼： 智能语音成长伙伴 智能对话陪伴孩子探索世界，智能识别和理解孩子的性格特点和语言习惯，形成相关知识图谱，陪宝宝聊天、唱歌、学习，让宝宝茁壮成长。 白问百答智能启蒙 只需一句“宝宝，你好”或者抚摸一说宝宝的额头便可唤醒智能语音，智能对话满足孩子的好奇心，让孩子探索世界的愿望不再孤独。 中英互动趣味课堂 在玩乐中让孩子爱上英语，中英互译，培养咱家小小翻译官 亲友群组社交互动 为宝宝打造专属线上交流群，可实现多方互聊，绑定专属微信公众号平台即可开启亲情互动。长按鼻子发送信息，短按鼻子听取消息 即刻分享温情点播 通过微信号平台即可远程点播音频传到机器人点播录制引子传播温情话语陪伴宝宝。工作不在家？一说宝宝帮您传达温情！ 学习助手习惯养成 平台内容实时更新，即可推荐随时随地获取最新内容，满足孩子好奇心。微信公众平台与“一说APP”平台儿童音频同步，海量资源 故事音乐知识百科 成语故事.科学故事.神话故事.名人故事...您想让宝宝听的，我们都有卡通音乐.中英儿歌.睡眠音乐...让孩子成为小小音乐家~ 奶嘴级硅胶呵护宝宝

中国机器人领域25家企业

中国机器人领域25家企业 为您整理了领域生产AGV厂商、最具生产力机器人整机厂家及中国机器人领域最具影 响力厂家。 盘点中国生产AGV机器人厂商 1、深圳市佳顺伟业科技有限公司 公司介绍：深圳市佳顺伟业科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立苏 州分公司。佳顺伟业AGV产品广泛用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输等行业，其客户包括美的、格力、吉利等大企业。 主营产品：激光导引叉车AGV、双向潜伏式（超低型）、单向潜伏式（超低型）、磁 导航叉车AGV小车等。 2、云南昆船智能装备有限公司 公司介绍：公司是昆明船舶设备集团有限公司的子公司。具有独立法人和独立核算资质。全面负责昆船AGV产品（系统）的研发、设计、经营和售后服务（含备件）。 主营产品：激光导引\全方位驱动\推挽式、BT143型/差速驱动/推挽式、复合导引\双 前轮驱动\升降式等。 3、广东嘉腾机器人自动化有限公司 公司介绍：广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年，是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一，是BVL德国物流联盟成员。 主营产品：、搬运加工机器人、、打磨机器人等。 4、广州市井源机电设备有限公司 公司介绍：广州市井源机电设备有限公司初创于2000年，2004年改制建立股份制有 限公司。秉承这样的坚定的信念和宗旨，公司专业向汽车、电子、家电、仓储等行业提供 生产/检测/物流自动化设备。 主营产品：缸盖装配线、AGV介绍、汽车发动机分装线系统、电喷装置压装线等。 5、青岛森欣机电设备有限公司 公司介绍：青岛森欣机电设备有限公司隶属位于香港总部的森欣集团有限公司，凭借 美英和香港总部的技术力量，专业生产AGV，AGV小车，AGV自动导引车，AGV，AGV无人搬运车，AGV自动送料车，AGV自动搬运车，AGV无人送料车，AGV自动牵引车，AGV无人牵 引车。 主营产品：气体检测仪器、油井水泥测试仪器、钻井液分析仪器、AGV搬运机器人等。 6、新松公司 公司介绍：新松公司隶属中国科学院，是一家以独有技术为核心，致力于数字化智能 高端装备制造的高科技上市企业。 主营产品：公司的机器人产品线涵盖、洁净（真空）机器人、移动机器人、及智能五 大系列。 7、广州远能物流自动化设备科技有限公司

ABB机器人简介

ABB机器人的组成 IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB 标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号 有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大围焊接。 ABB机器人的组成： ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。 机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动围的任何一点，表列举了各轴的转动围，图展示了机械手臂的工作空间，图展 示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运 动精度可达到±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手 带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠杰 可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。 第 i 轴 1 2 3 4 5 6 角 度围 ο ο180 ~ 180 -ο ο110 ~ 100 -ο ο60 ~ 65 -ο ο200 ~ 200 -ο ο120 ~ 120 -ο ο400 ~ 400 -

机器人新实施计划书

一、主要技术、产品及服务（产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等） 1、产品概述 项目名称：高性能码垛机器人及其控制系统的研制 项目内容：为降低工人劳动强度，改善生产环境，提高企业生产效率，降低生产成本，增进经济效益，研制一种新型码垛机器人，用于工业生产过程中实现大批量工件的获取、搬运、码垛、拆垛等，这对于降低码垛机器人的成本和提高国内工业生产自动化的水平具有重大的意义。 主要研究内容包括：（1）码垛机器人机械机构的设计，关键部件的受力分析，整体的运动学仿真以及模态分析；（2）码垛机器人控制系统的研制。 面对我国经济的迅速发展、劳动力的短缺、生产成本的增高等，本项目提出“高性能码垛机器人及其控制系统的研制”。项目的研发不仅可以降低工人劳动强度，改善生产环境，提高生产效率，并且可以大幅降低企业生产成本，具有巨大的市场价值和应用推广前景。 关键技术： （1）四自由度码垛机器人机械部分的设计和码垛机器人动力学分析； （2）满足自动化生产线上码垛作业的高性能码垛机器人控制系统的研制。 主要技术、经济指标： （1）主体结构是四边形的连杆结构，由4个自由度组成，其中包括2个旋转副和2个移动副。机器人的执行末端通过腰部的旋转运动，前大臂的水平运动，后大臂的垂直运动，抓手的旋转运动相互组合，共同完成对物品的码垛作业。该码垛机器人水平方向滑座移动范围-100mm

儿童机器人产品介绍话术

一、为什么要学机器人编程课程？ 1.什么是机器人编程：机器人编程就是机器模仿人的行为和思维；分为人的身体，硬件载体部分和人的大脑，编程部分；目前市场的机器人培训机构是指有搭建部分和编程部分结合；还有走纯编程路线的少儿编程培训机构。 2.为什么学习机器人编程课程： （1）根据脑科学和儿童发展心理学中关于大脑发育、智力发展及儿童发展敏感期的理论依据，以及从孩子本身的能力培养方面看，3-15岁是幼儿脑力开发的活跃年龄段，学习机器人编程这门课有助于提升孩子想象力、创造力、空间力、逻辑思维能力以及独立解决问题的能力，是学习所有学科知识的基础； （2）从时代背景看，人工智能时代下，编程已经成为第三种语言。 二、为什么要选择来我们机构学？【市场定位，找出与同行的差异化】 1.我们校区是公司直营的，属于公司化的运作，所有课程的研发，包括用于教学的教具都是正版的；咱们机构的课程还被引进多家学校作为特色主题课，并与我们周边片区的幼儿园达成合作，邀请老师到园内授课； 2.在课程服务和课程设置方面，我们机构会对报读的学员做一份能力测评报告，并将学员在咱们机构的学习情况做一份成长档案，以及课后的反馈表，以便我们家长能够放心及时地了解到孩子在每个学习阶段的效果； 3.在价格方面，与我们周边类似的机构相比，是在中等偏下的，且价格往往都是与我们的课程设置、师资力量和课程服务相挂钩的。我们的一次课是60-90分钟，不同课程学习，分别是不同的课时和学费。咱们选择报班的类别，可以结合孩子的实际情况，比如孩子是3-5周岁，可以选择机器人大颗粒的课程进行学习；年龄在6-8周岁，可以进阶到我们机器人小颗粒的课程。从大颗粒到小颗粒，会认识到更多的小零件，以及物理结构知识，课程内容都会根据年龄由小到大的这种规律循序渐进来设置的。 品牌方面：直营校区，公司化运作 课程方面：专业，科学，系统，完整（设计理念，教学体系） 师资：强调幼儿方面的老师和计算机专业的老师 服务：能力测评，成长档案，课外实践，特色课，

ABB机器人简介汇编

A B B机器人简介

ABB机器人的组成 IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。ABB机器人的组成：

ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。 机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。

ABB机器人的控制器如下图所示： 控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、

某品牌AI机器人产品介绍策划书

**ZIB机器人介绍 一、设计灵感、设计理念 1、设计灵感 我们的**机器人有八个字，快乐成长智能陪伴，我们的创始人王不凡和我们的投资人郭少。他们两位去年六月份的时候，去美国硅谷进行考察。他们就见到在美国硅谷有一款技术人工智能，这个大的技术在美国硅谷在做一款智能的音箱叫做echo，是亚马逊出的，这应该是全球第一款智能音箱。它的工作原理就是通过我们人发送指令，然后让它唱什么歌，它就可以给你唱一首什么歌。这两位创始人及投资人也都在三十来岁，平时为了创业工作特别忙，觉得这款技术也挺好，就想着能不能把这种技术用在国内去制作一款儿童领域内陪伴孩子的一种机器人，来弥补对孩子缺失的陪伴。回到广州后就去考察了一些市场和几组数据，第一个数据就是2016年的第六次人口普查，我国0-12周岁的儿童有两个亿的人口，随着二胎放开政策这个数据还在不断刷新；第二个数据得源于考察我国儿童领域的电子类学习产品，如早教机点读机等等电子产品，它们都有一个共同点就是十年前就已经出现了，十年来没有任何一款产品可以去颠覆它们把这个技术做的更好。所以他们毅然决定要做这样一件事情，让人工智能这么高大上的一款技术，也要让我们的孩子去享受到这块的红利，那么在六月份我们成立**科技，我们组建我们的班底科研人员在十月份就做了十台样机出来。那么在十二月份的三亚的一场五千人发布会上当场就定了五千台出去。实际上在整个今年的一二三月份我们都是在一个缺货的状态，真正的面向市场是从今年四月份开始，销量也大幅稳步的成长。 我们的这个消费群体基本都是八零后，买单的都是八零后，其实我们可以回过头想一下。我们的八零后其实是特别苦逼的一代，在我们父母生我们的时候国家搞计划生育一家就只能生一个。对那么在我们成年后，特别是现在就导致我们年轻的一对夫妻要赡养四个老人，现在二孩放开了，你还想生两个。那么我们所面临的问题就是工作压力特别大，养家的压力会特别大。很多时候，别人在问我们的时候，你这么努力是为了什么，我们都会说一切都是为了孩子。可是你真正知道你的孩子真正需要的是什么吗，你的孩子需要的不是物质上的追求，他需要的是陪伴。有时候我们每天下班回家，你打开门第一时间你的孩子可能就是很快的跑过来，抱着你，然后在你的脸上一顿乱亲，其实你可以发现他们最需要的是陪伴。那么我们这款机器人它就可以符合当下的一种社会常态。 2、设计理念 大家看到我们的机器人，其实它的外形是非常非常的可爱。今天晚上我到那吃饭的时候旁边有个十一个月大的一个小男孩。他还不会走路，但是他一看到我的机器人，我的机器人还没有说话，他就已经这样叫着，就看着机器人，然后手就指着这个机器人，她妈妈肯定会过来，然后他就抱着这个机器人就不放了，这是为什么呢，这是因为我们在设计之初，我们这款机器人那个造型就已经是参考了很多动漫人物的形象，比如说长江七号天线宝宝机器猫之类的，还有这个铁臂阿童木等等，所以我们设计出一款外形非常受欢迎的这么一款机器人。 她头部的这个精灵小触角，它既是一个小提手。我们都知道我们孩子在刚学会走路的时候，如果说没有这个小提手他用双手抱着这个机器人走的时候很容易摔跤，那当我们有这样

A 机器人简介

ABB机器人的组成 IRB型机器人是着名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB 标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。 ABB机器人的组成： ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。 机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码 控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。 2 ABB机器人的程序框架及常用指令 在ABB公司的20多个型号中，都采用了通用模块化语言RAPID。RAPID 是目前ABB、IWK等国际一流机械手生产气压使用的工业机械手控制软件，它类似于VB等高级语言。 2.1数据与数据类型 RAPID语言中的数据构成类型有三种，见。 在机器人程序中，根据不同的情况，有三种数据性质可以选择：VAR、CONST、PERS。

ABB机器人简介

ABB 机器人的组成 IRB 型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB 指ABB 标准系列机器人。IRB 机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB 指的是ABB 机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。第二位数（4）指的是属于 S4或 S4C系 统。无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为 5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为 200kg，常用于搬运或大范围焊接。 ABB 机器人的组成： ABB 机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。 机械手是由六个转轴组成的空间 6 杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC 伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。 第i 123456 轴 角 度 范 -180~180-100~110-65~60- 200~ 200-120~120- 400~ 400围