**ZIB机器人介绍
一、设计灵感、设计理念
1、设计灵感
我们的**机器人有八个字，快乐成长智能陪伴，我们的创始人王不凡和我们的投资人郭少。他们两位去年六月份的时候，去美国硅谷进行考察。他们就见到在美国硅谷有一款技术人工智能，这个大的技术在美国硅谷在做一款智能的音箱叫做echo，是亚马逊出的，这应该是全球第一款智能音箱。它的工作原理就是通过我们人发送指令，然后让它唱什么歌，它就可以给你唱一首什么歌。这两位创始人及投资人也都在三十来岁，平时为了创业工作特别忙，觉得这款技术也挺好，就想着能不能把这种技术用在国内去制作一款儿童领域内陪伴孩子的一种机器人，来弥补对孩子缺失的陪伴。回到广州后就去考察了一些市场和几组数据，第一个数据就是2016年的第六次人口普查，我国0-12周岁的儿童有两个亿的人口，随着二胎放开政策这个数据还在不断刷新；第二个数据得源于考察我国儿童领域的电子类学习产品，如早教机点读机等等电子产品，它们都有一个共同点就是十年前就已经出现了，十年来没有任何一款产品可以去颠覆它们把这个技术做的更好。所以他们毅然决定要做这样一件事情，让人工智能这么高大上的一款技术，也要让我们的孩子去享受到这块的红利，那么在六月份我们成立**科技，我们组建我们的班底科研人员在十月份就做了十台样机出来。那么在十二月份的三亚的一场五千人发布会上当场就定了五千台出去。实际上在整个今年的一二三月份我们都是在一个缺货的状态，真正的面向市场是从今年四月份开始，销量也大幅稳步的成长。
我们的这个消费群体基本都是八零后，买单的都是八零后，其实我们可以回过头想一下。我们的八零后其实是特别苦逼的一代，在我们父母生我们的时候国家搞计划生育一家就只能生一个。对那么在我们成年后，特别是现在就导致我们年轻的一对夫妻要赡养四个老人，现在二孩放开了，你还想生两个。那么我们所面临的问题就是工作压力特别大，养家的压力会特别大。很多时候，别人在问我们的时候，你这么努力是为了什么，我们都会说一切都是为了孩子。可是你真正知道你的孩子真正需要的是什么吗，你的孩子需要的不是物质上的追求，他需要的是陪伴。有时候我们每天下班回家，你打开门第一时间你的孩子可能就是很快的跑过来，抱着你，然后在你的脸上一顿乱亲，其实你可以发现他们最需要的是陪伴。那么我们这款机器人它就可以符合当下的一种社会常态。
2、设计理念
大家看到我们的机器人，其实它的外形是非常非常的可爱。今天晚上我到那吃饭的时候旁边有个十一个月大的一个小男孩。他还不会走路，但是他一看到我的机器人，我的机器人还没有说话，他就已经这样叫着，就看着机器人，然后手就指着这个机器人，她妈妈肯定会过来，然后他就抱着这个机器人就不放了，这是为什么呢，这是因为我们在设计之初，我们这款机器人那个造型就已经是参考了很多动漫人物的形象，比如说长江七号天线宝宝机器猫之类的，还有这个铁臂阿童木等等，所以我们设计出一款外形非常受欢迎的这么一款机器人。
她头部的这个精灵小触角，它既是一个小提手。我们都知道我们孩子在刚学会走路的时候，如果说没有这个小提手他用双手抱着这个机器人走的时候很容易摔跤，那当我们有这样
一个小提手在的时候，我们可以一只手就可以轻松的把它拎起来。而且机器人特别轻，七百多克，在学会走路一岁多点的孩子呢，他都是可以轻轻松松的给他拎起来。它还有一个特别好的一个作用，而且也非常的实用。经过我们的实践，也就是说它这个材质，它是一个食品级的硅胶，我们还在出牙的时候牙齿一般特别痒啊，就跟给我们孩子买的磨牙棒这个材质是一模一样的，那么事实证明这个功能特别受欢迎，我们有很多的买家秀，我们可以看到机器人在给孩子说故事，或者是童谣的时候呢，孩子可以一边抱着它啃一边听，从而减轻我们一个母亲带孩子的这种辛苦，我们的孩子在一哭闹的时候我们就可以把这个机器人给他。他一边咬一边听就马上不哭了，这个事是很多人反馈回来的啊，特别实用。
其实呢，在机器人顶部的触角，也就是小提手它还有一个灯，我们称它叫呼吸灯。那么这个呼吸灯有什么好处，其实他就是给了给孩子带来一种安全感，我们都知道国外的孩子从很小的时候他们都会养成从小就一个人睡觉的习惯，但是中国式教育，我们的孩子很大的时候，他还是要跟父母一起睡觉的。那我想说什么呢，我们可以想象一下，当我们晚上在睡觉的时候把灯关了，我们让这个机器人给她讲一个睡前故事，我们的孩子看着这个呼吸灯，然后随着思绪慢慢的进入到我们的故事里边儿去，再慢慢的进入梦乡。当机器人十五分钟没有人跟它交流的时候，它也会进入自动休眠。那么这个呼吸灯的作用是什么，我们可以利用这个给孩子带来安全感的，让我们的孩子从小去培养他的独立。大家可以试一试哈，这个是可以起到作用的。
我们还有一个功能，闹钟。那我们试想一下我们提前给他订好了闹钟后我们的孩子再听着故事，然后看着这个灯很有安全感的睡去的时候，第二天早上七点钟或者是六点钟，我们的机器人准时的醒过来，然后去叫我们的孩子起床给他唱一首特别欢快的歌曲，那我们的孩子一天的心情都是非常愉悦的。
我们在设计上采取了一个无屏的理念，没有做这个屏幕。可能很多人说我们没有屏幕不好，其实我们在设计之初关于做不做屏幕也是经过了很多次的论证。想做块屏幕太简单了，我们就多加十块钱二十块钱成本就可以做出来一个屏幕。可事实上我们想做的是什么，我们要做的就是要改变我们目前孩子所面临的一些问题。也就是说我们日常生活当中，有屏幕的这种电子产品太多了，比如说电视，还有手机ipad等等，特别特别多，那么我们不做屏幕的原因就只有两个，第一个就是关注孩子的身体健康，保护孩子的视力，第二个关注孩子的心灵健康。
a、无屏设计，关注孩子身体健康
现实生活当中，我们的小朋友存在普遍性的喜欢玩手机，看电视等现象。也有一些实体的例子，可能大家很多人都不知道，我们的小学生十岁十一岁的小朋友，他不单会玩王者荣耀，有的已经在帮别人代打王者荣耀可以去挣钱了。前两天有个新闻，深圳的一个小男孩儿，连续玩王者荣耀十一个小时，直接把眼睛玩瞎了。越来越多的小学生戴上了眼镜，孩子的视力保护值得重视；
还有电视，孩子适量的看电视，可以去开发孩子的智力，可是你们有没有发现你们的孩子在看电视的时候，他的眼神是呆滞的，有没有注意，如果你们没有发现你们今天或者明天看一下你的孩子在看电视的时候，他的眼神是不是呆滞的。有人会问为什么会这样，我告诉你，是因为我们电视上给孩子带来的这种视觉刺激是直观的非常直接的，我们的孩子不用动脑子就知道电视里面发生了什么，所以他眼神是很呆滞的。而且电视对孩子来说有利也有弊，那我也跟大家分享几个事例。第一个，喜羊羊跟灰太狼这个动画片儿你们会发现很多台都禁播了，为什么呢，就是发生了一件真事儿，有群小朋友把另外一个小朋友绑在树上，然后用火去烤他。别人就问这帮孩子为什么会这样，他们就说每次这个灰太狼抓到美羊羊之后啊，就把这个小羊就放在这个树上烤，然后这个小羊也不会被杀死，他们在玩一个游戏。那么这个其中的一点是想告诉大家就是电视，他会存在一定的误导性。新鲜事物对孩子幼小心灵的
印象是很长远的，甚至会影响他几年的时间。
b、无屏设计关注孩子心灵健康
孩子在年幼时尤其是入学前，对新鲜事物充满好奇且缺乏认知，难免会做一些错事，比如在壁纸上乱涂乱画，比如不小心打碎花瓶之类，大部分父母肯定会去训斥甚至动粗，让孩子以后不敢再犯类似的错误，可能孩子记住了不会再犯类似的错，但孩子也会记住你凶他时的样子，是因为害怕才不敢再犯错，久而久之他甚至不敢和你进行交流了，想说的话都憋在心里，而孩子幼小的心灵能够承受多少东西，将来可能会成为一个新问题，也就是自闭症，这个孩子将来肯定不喜欢和别人说话，特别内向。我们都知道我们大人有种病叫抑郁症，为什么会有抑郁症呢，这个病有多么可怕大家应该也知道。一个年轻的妈妈，她可以抱着自己几个月的孩子，从高楼跳下来，她为什么会这样，是天生的吗，不是的。那是因为她在某一件事情上面受到了刺激，然后她没有地方发泄，她没有人可以诉说，独自在心里面憋太久，最终想不开走上极端。那我们孩子幼小的心灵也是一样，如果说我们有这样一款产品，只卖七百九十八块钱，你给你的孩子买一台，它是可以二十四小时去陪伴你的孩子，它不会说宝宝你等一下，爸爸要接电话，它不会说，爸爸太累了，等爸爸忙完了再跟你玩儿吧。
外观方面，你可以看到把机器人放在任何位置，它的眼睛也就是屏幕这块黑色的，它永远是一个四十五度的角仰视着。为什么要这样设计，就是因为给到我们小朋友一种非常公平的这么一个状态。可以发现很多小朋友愿意听学校老师说的话却不愿意听父母的话，因为老师们都是培训过的，他们和孩子说话都是蹲在孩子面前笑着说，而作为父母平时你在跟你们的孩子交流的时候是不是你站着说话你的孩子要扬起头看着你，其实它内心是特别不舒服的，它没有觉得公平，很多家长不知道这一点，希望大家以后跟孩子就说话的时候一定要蹲下来和孩子去说，这个是很有帮助的。
材质方面，白色的这个材质呢，也是一种防爆耐摔的材料。大家有没有发现它跟我们坐飞机的时候，我们机舱内壁的这个材料很像呢，对，没错，他们是一样的，它非常的耐摔，因为考虑到我们的孩子在玩的时候，它是会摔的。那么通常我在跟我的客户聊到这个问题的时候，我就会我就会让我的机器人随手一扔，拿起来后一点问题都没有，给我们的客户现场去试验一下它的抗摔能力。
二、功能
1、人机互动
之所以能够称之为机器人，它跟我们传统的这个电子产品最大的不同就是它能够像人一样去跟我们做一个交流跟我们去聊天，我们可以跟他做任何的聊天。比如我平和的跟它说闭嘴的时候，它会说做人不要这么凶嘛、我不说话不就好了嘛之类的，但是当我发怒的时候说你给我闭嘴，声音特别大，它就闭嘴了，因为它这个时候就知道我真的生气了。这个功能就是它可以识别我们的情绪语言。
什么是情绪语言呢，我想告诉大家情绪语言就是我们的孩子在悲伤的时候，他和机器人在家里的时候说话肯定是闷闷不乐，很悲伤的，那我们的机器人就知道我们的小主人肯定是哪里不舒服了，它会安慰，包括语气也是；在开心的时候，我们说出来的话，它可以识别到我们此时此刻的心情是开心的，那么它也会给出的答案也是很开心的；我们在愤怒的时候，那么它知道我们的情绪是很愤怒，他就不惹你了，所以呢，这个功能，我觉得特别好，这个特别能够体现在它是一个机器人儿不是一个简单的学习机。
再打个地方，如果我现在我是一个成年男性，我说，你给我找个女朋友吧，它可能跟你开个玩笑，说你面前不是有一位现成的美女吗，或者你去参加非诚勿扰吧。但是如果这句话
我们的小朋友说出来的时候，它肯定说小朋友还不能找女朋友，等你长大了再找。那么这个是什么呢，这个就是我们有一个功能叫做纯净过滤聊天系统，它可以把不好的东西全部都过滤掉，它给到我们孩子的都是正能量，正能量的东西，都是给孩子灌输一个正确的三观。
除这些之外它还可以听广播听音乐听京剧小品相声之类的，只要孩子对它说想听什么，它都会播放出来。那么在人机交互这块呢，是做的特别特别的人性化，我们的孩子可以随意的跟它进行一个聊天。所以说我们这个机器人所带给孩子的是一种潜移默化的教育，让孩子不知不觉之间就学到了知识。当他们学习累的时候，我们可以给它点个小故事，听个小故事，或者是听个小儿歌来缓解他们学习的枯燥。我们的父母在给我们孩子买传统的复读机点读机时都觉得这些很好，但其实孩子在学的时候是被动的，是我们父母强加灌输给孩子的，你必须得去学，孩子学起来会特别的被动，那么被动的效果就不会很好。
2、在线教育
那在线教育这一块内容特别多，唐诗宋词，论语，三字经弟子规，等等之类的。还可以，就是做一个互动，比如说我们来玩个成语接龙的游戏吧或者猜谜语啊，还有这个科学故事历史名人故事等等，包括现在小学普遍使用的人教版教科书也是同步的。
3、亲子互动
我们的机器人两个月前已经跟腾讯合作把微信端直接打通了，我们可以把自己的机器人跟我们的微信连接直接发微信。当我们的孩子在家里把这个机器人开机的时候，我们的**公众号就会给一条信息告诉我们，这个机器人已经上线了，我们在想孩子的时候想给孩子做交流的时候，就可以通过发微信的方式，给孩子取了一个实时的交流。那除了自己发还可以把你家里其他成员也拉进来。那有的时候孩子在给爸爸发信息的时候，爸爸可能在忙，那妈妈看到了妈妈就可以给孩子回信息。如果爸爸妈妈都没有看到那么奶奶看到了的时候他一样可以给孩子发信息。
那么还有一个特别好的功能是什么呢，也是前段时间刚刚更新的。你可以通过编辑文字推送出去，然后机器人会以用语言的形式给孩子播放出来，那么这个功能有什么好处，这个功能好处太多了，比如它可以让我们家长每天去表扬一次鼓励一次自己的孩子，一个孩子在一个经常被鼓励被表扬这么一个家庭环境中长大，那么将来肯定是非常有自信的。再比如你有些话不好意思开口，都可以编辑文字让机器人去说，比如遇到喜欢的女孩子不敢表白，比如吵架后意识到错误想道歉，都可以通过这个功能，别人也会感到好奇，会很有趣也很有帮助。
很多时候，别人说我们的机器人贵，其实当你听我给你讲完这个机器人，当你知道这个价之后，你觉得我们的机器人还贵吗？我通常对第一次了解我们机器人，价格都不知道的人，我就先不告诉她价格。等我把这些东西讲完之后我问这个东西在你的认知里面，你觉得这个东西应该多少钱，他们很多说的两千三千四五千都有。那你说我们这个机器人还贵吗？
使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA
冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点： ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品，实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案，与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度：±3mm 堆垛工作周期：7-15s
国内外工业机器人品牌盘点 自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。 目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人 瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。 二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡（KUKA）机器人 德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。 库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。
机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵
一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。
特征： Pepper硬件也正式派 Pepper是人的生活能最尖端的技术，塞满了。 ?这个网站被刊登的Pepper硬件设计2014年6月发表的时候的东西。一般发售Pepper，下面的红外线传感器×2的追加，加上肩部的软件部件的形状等若干异。 20的自由度1※使用了丰富多彩的交流 头和手臂，腰等的可动部充分使用的自然的动作，生动的Pepper沟通能享乐。 人类一样光滑的那个动作，你一定会感到吃惊吧。 ?※1 自由度，是手和脖子等人类的关节的部分移动表示哪个程度？尺度。 前后，上下，旋转等各自1自由度。 人类的手臂的场合，肩膀3自由度、肘2自由度、手腕2自由度计7自由度。 各种各样的传感器Pepper支撑的动作 什么种类的传感器身体到处搭载，它们的组合，和人类的丰富的交流被实现的同时，安心、安全的动作和移动成为可能，你的生活中融化。 大容量的电池和360°自由移动可能的オムニ轮毂采用 惊人的大容量的电池※配备，再加上360°自由自由活动オムニ车轮被称为移动的结构采用了的事，到现在为止的机器人是不被考虑的那样的长时间长达实现连续运转，1日通过Pepper和互相接触，希望成为可能了。 ?※ 容量30.0 Ah / 795因为，利用内容而异，最长12小时以上的连续运行使用。
寸（高×宽×深度）1210×480×425 ] [毫米 重量29公斤 电池锂离子电池 容量：30.0 /因为795 Ah 运行时间：最长12小时以上 传感器头：麦克风×4，RGB相机×2，3D传感器×1，触摸传感器×3 胸口：陀螺仪传感器×1 手：触摸传感器×2 脚：声纳传感器×2，激光传感器×6，保险杠传感器×3、陀螺传感器×1，红外线传感器×2 可动部] [自由度头：2，肩膀：2×2（L / R），肘：2×2（L / R）、手腕：1×2（L / R），手：1×2（L / R），腰：2，膝盖：1、轮：3 [ ] 20个马达 显示器10.1英寸触摸显示器 NAOqi操作系统平台 通信方式Wi-Fi：IEEE 802.11 a / b / g / n（2.4 GHz / 5 GHz） 以太网端口×1（10 / 100 / 1000 base T） 移动速度最大2公里/ h
金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，是北京市国家级高新技术企业。专注于移动互联网音频领域，致力打造领先的移动音频社交平台新生态，创建网络音频内容的传播和消费方式。 2015年公司顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，聚合优秀主播、整合优质内容、运用先进技术、推出国内领先的移动音频社交平台一说，拓展了一说宝宝机器人、一说智能云镜等一系列智能硬件终端产品 建立出内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。 主要功能 一说宝宝为您分忧，4大特性解决宝宝成长烦恼： 智能语音成长伙伴 智能对话陪伴孩子探索世界，智能识别和理解孩子的性格特点和语言习惯，形成相关知识图谱，陪宝宝聊天、唱歌、学习，让宝宝茁壮成长。 白问百答智能启蒙 只需一句“宝宝，你好”或者抚摸一说宝宝的额头便可唤醒智能语音，智能对话满足孩子的好奇心，让孩子探索世界的愿望不再孤独。 中英互动趣味课堂 在玩乐中让孩子爱上英语，中英互译，培养咱家小小翻译官 亲友群组社交互动 为宝宝打造专属线上交流群，可实现多方互聊，绑定专属微信公众号平台即可开启亲情互动。长按鼻子发送信息，短按鼻子听取消息 即刻分享温情点播 通过微信号平台即可远程点播音频传到机器人点播录制引子传播温情话语陪伴宝宝。工作不在家？一说宝宝帮您传达温情！ 学习助手习惯养成 平台内容实时更新，即可推荐随时随地获取最新内容，满足孩子好奇心。微信公众平台与“一说APP”平台儿童音频同步，海量资源 故事音乐知识百科 成语故事.科学故事.神话故事.名人故事...您想让宝宝听的，我们都有卡通音乐.中英儿歌.睡眠音乐...让孩子成为小小音乐家~ 奶嘴级硅胶呵护宝宝
郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界
最详细的ER1机器人介绍 作者：Ricky 文章来源：https://www.doczj.com/doc/b112142981.html,更新时间：2006年04月11日打印此文浏 览数：14133 ER1（Evolution Robot）是美国Evolution 公司的第一代开放式移动机器人平台。从它的299美元的零售价来说，这可以说是目前拥有相同功能的同类产品中最便宜的机器人系统了。但是基本的ER1的套装是不包括控制系统的，也就是说，你得额外支付一笔控制系统得开销。一般ER1推荐使用笔记本电脑来作为控制系统，这样一来，整个机器人得成本就会大大得上升，但是我们可以通过购买mini pc来做为它得控制系统，这样整体成本就能下降一点. 第一篇：硬件篇 在这一篇中，介绍ER1包括了哪些组件 1）一个可充电电池＋充电器 电池可以提供12V，5.4AH的容量，实际试用，如果用单个电池来驱动机器人的话，一次充满可以正常运行1个半小时左右。你还可以用2组电池并联，这样就能提供长的多的运行时间了。 2) 驱动控制器 这个驱动器是这个机器人套件硬件部分的核心组件，所有控制都通过它来实现。首先，控制器通过USB口和控制电脑相连，步进电机也是直接接到这个驱动器上。这个驱动
器的作用就是将控制指令转换为实际电机运行的电脉冲。 同时它还有一个数字输入口和一个模拟输入口，如果你有自己做的传感器套件也可以接在这个控制器上。 3) 2个步进电机 这是机器人的驱动力了。 4）一个Web 摄像头 由于这个机器人是靠视觉进行控制的，所以这个摄像头就是机器人唯一的输入了。所有机器人的定位啊，导航啊，人脸识别都通过这个摄像头传到控制软件里。在实际应用中，由于一个摄像头安装的位置关系，需要两个摄像头才能比较好的完成一些任务。其中一个用来做目标识别，另外一个作为壁障导航的。基本上多数USB 接口的摄像头都能兼容。省略别的昂贵的传感器，也是这个套件如此廉价的一个原因之一了。 5）一套铝制构件，用来制作底盘 这就是一套铝制的小积木，大家可以充分发挥想象力和创造力来搭建出不同的机器人系统。所有的安装都是这么简单，以至于站长在2小时内试装了3套不同的组合。
工业机器人技术课程总结 任课： 班级： 学号： 姓名： 之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。 一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。 机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动，从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用：主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处：减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型：结构简单；定位精度高；空间利用率低；操作范围小；
0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。 答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 0.2工业机器人与数控机床有什么区别？ 答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链； 2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。 答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。 重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率， 是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为 手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人？ 答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 3.1 何谓轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。 答：机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度。 轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。 （1）示教—再现运动。这种运动由人手把手示教机器人，定时记录各关节变量，得到沿路径运动时各关节的位移时间函数q(t)；再现时，按内存中记录的各点的值产生序列动作。 （2）关节空间运动。这种运动直接在关节空间里进行。由于动力学参数及其极限值直接在关节空间里描述，所以用这种方式求最短时间运动很方便。
2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程 一、赛项名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间（4小时30分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。
5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。 综合赛项任务： 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中，由立库码垛机根据赛项任务书的要求，依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘，沿着磁导线运动并对接到托盘流水线，自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的工件进行识别，区分出不同的工件；并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1）选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件，对合格工件和缺陷工件进行分拣； 2）根据赛项任务书的要求，将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。 五、竞赛试题 （一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。 （二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组
中国机器人领域25家企业 为您整理了领域生产AGV厂商、最具生产力机器人整机厂家及中国机器人领域最具影 响力厂家。 盘点中国生产AGV机器人厂商 1、深圳市佳顺伟业科技有限公司 公司介绍：深圳市佳顺伟业科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立苏 州分公司。佳顺伟业AGV产品广泛用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输等行业，其客户包括美的、格力、吉利等大企业。 主营产品：激光导引叉车AGV、双向潜伏式（超低型）、单向潜伏式（超低型）、磁 导航叉车AGV小车等。 2、云南昆船智能装备有限公司 公司介绍：公司是昆明船舶设备集团有限公司的子公司。具有独立法人和独立核算资质。全面负责昆船AGV产品（系统）的研发、设计、经营和售后服务（含备件）。 主营产品：激光导引\全方位驱动\推挽式、BT143型/差速驱动/推挽式、复合导引\双 前轮驱动\升降式等。 3、广东嘉腾机器人自动化有限公司 公司介绍：广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年，是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一，是BVL德国物流联盟成员。 主营产品：、搬运加工机器人、、打磨机器人等。 4、广州市井源机电设备有限公司 公司介绍：广州市井源机电设备有限公司初创于2000年，2004年改制建立股份制有 限公司。秉承这样的坚定的信念和宗旨，公司专业向汽车、电子、家电、仓储等行业提供 生产/检测/物流自动化设备。 主营产品：缸盖装配线、AGV介绍、汽车发动机分装线系统、电喷装置压装线等。 5、青岛森欣机电设备有限公司 公司介绍：青岛森欣机电设备有限公司隶属位于香港总部的森欣集团有限公司，凭借 美英和香港总部的技术力量，专业生产AGV，AGV小车，AGV自动导引车，AGV，AGV无人搬运车，AGV自动送料车，AGV自动搬运车，AGV无人送料车，AGV自动牵引车，AGV无人牵 引车。 主营产品：气体检测仪器、油井水泥测试仪器、钻井液分析仪器、AGV搬运机器人等。 6、新松公司 公司介绍：新松公司隶属中国科学院，是一家以独有技术为核心，致力于数字化智能 高端装备制造的高科技上市企业。 主营产品：公司的机器人产品线涵盖、洁净（真空）机器人、移动机器人、及智能五 大系列。 7、广州远能物流自动化设备科技有限公司
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。 关键技术包括：
ABB机器人的组成 IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB 标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号 有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大围焊接。 ABB机器人的组成： ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。 机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动围的任何一点，表列举了各轴的转动围，图展示了机械手臂的工作空间，图展 示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运 动精度可达到±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手 带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠杰 可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。 第 i 轴 1 2 3 4 5 6 角 度围 ο ο180 ~ 180 -ο ο110 ~ 100 -ο ο60 ~ 65 -ο ο200 ~ 200 -ο ο120 ~ 120 -ο ο400 ~ 400 -
机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[1] 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为 机器人高科技产物(19张) 关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。 二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子
一、主要技术、产品及服务（产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等） 1、产品概述 项目名称：高性能码垛机器人及其控制系统的研制 项目内容：为降低工人劳动强度，改善生产环境，提高企业生产效率，降低生产成本，增进经济效益，研制一种新型码垛机器人，用于工业生产过程中实现大批量工件的获取、搬运、码垛、拆垛等，这对于降低码垛机器人的成本和提高国内工业生产自动化的水平具有重大的意义。 主要研究内容包括：（1）码垛机器人机械机构的设计，关键部件的受力分析，整体的运动学仿真以及模态分析；（2）码垛机器人控制系统的研制。 面对我国经济的迅速发展、劳动力的短缺、生产成本的增高等，本项目提出“高性能码垛机器人及其控制系统的研制”。项目的研发不仅可以降低工人劳动强度，改善生产环境，提高生产效率，并且可以大幅降低企业生产成本，具有巨大的市场价值和应用推广前景。 关键技术： （1）四自由度码垛机器人机械部分的设计和码垛机器人动力学分析； （2）满足自动化生产线上码垛作业的高性能码垛机器人控制系统的研制。 主要技术、经济指标： （1）主体结构是四边形的连杆结构，由4个自由度组成，其中包括2个旋转副和2个移动副。机器人的执行末端通过腰部的旋转运动，前大臂的水平运动，后大臂的垂直运动，抓手的旋转运动相互组合，共同完成对物品的码垛作业。该码垛机器人水平方向滑座移动范围-100mm 第 1 课 机器人简介 目的意义概述 ：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础 上初步给出 机器人的定义； 机器人的分类和机器人的基本组成； 最后向学生介绍 了款教学机器人。 1．1 什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了 “机器人 的定义”。教学中让学生在自学的基础上， 通过上网了解更多的机器人诞生的背 景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。 关于机器人的定义目前国际上 还没有准确的定义， 因此让学生理解什么是机器人， 机器人与普通机器人的主要 区别是什么就可以了。 1． 2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机 器人，教材中介绍了多种分类机器人。 同样建议在教学中采用自学和上网探究的 学习方式， 主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况， 以及在我国现阶段机 器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3 常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上， 主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的 特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程， 以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4 机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白， 机器人系统与计算机系统一样， 包括硬件和软件两部 份。机器人硬件包括思维器官、 动作器官和感应器官， 而软件系统包括操作系统 和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中， 主要是学习科学家是如何分析问题， 并针对问 题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法 上。上学生树立信心： 是完全可行的。 第 2 课 机器人的编程系统 本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习 机器人的编程系统。 教学时可根据学校的实际， 选用一种类型的教学机器人实施 教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。 本课的重点是机器人与机器人的连接方法、 为机器人下载操作系统。 学生的兴奋 点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只 懂得机器语 言， 不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。 另外，由于机 器人的微处理器体积小， 功能简单， 一般不提供直接编程。 因为大多数情况下人 们都需要在计算机上为机器人编写程序， 再通用下载线将程序下载到机器人内存 中，以便控制机器人的行为。 2．1 纳英特机器人编程系统 随着机器人的技术的不断提高， 设计和制作自己的机器人 目的意义概述 ：机器人课程介绍
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