X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
数控机床电气控制作业2 一、单项选择题 1.用来表明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置的电气控制系统图是（B ） A．电气原理图 B.电器元件布置图 C.电气安装接线图 2. 数控机床的进给运动是由（ A ）完成的。 A.进给伺服系统 B.位置检测系统 C.可编程序控制器 3.（ B ）是数控系统的核心 A.进给伺服系统 B.数控装置 C.可编程序控制器 4. 装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（ B ）组成。 A.控制软件 B.管理软件和控制软件两部分 C.管理软件 5.（A ）用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。 A. 位置检测装置 B.进给伺服系 C.数控装置 6.（ B ）是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。 A.自动空气开关 B.接触器 C.电流继电器 7. （B ）不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。 A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 8. 数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中
出现的一些（ C ）的有害的电气瞬变现象。 A.可预见 B.确定 C. 不确定 9.（ A ）是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过这条途径对机床起作用的。 A.接地 B.电动机 C.检测元件 二、判断题（正确的题标注“√”，错误标注“×”） 1. 直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10KW）的电动机。（√） 2.开环伺 服系统即为无 位置反馈的系 统，其驱动元 件主要是步进 电动机。 （√） 3. 继电器的输入信号是能是电流、电压等电学量。（×） 4.热继电器的作用是对电路进行短路保护。（×） 5.以交流伺服电机为驱 动单元的数控系统称为闭环 数控系统。（×） 三、简答题 1、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？
一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮
铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转；
④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆
铣床控制电路：
一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具
2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。
4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上）
模块6 XD-40数控铣床电气图分析 一、学习目标 终极目标：会读数控机床电气图册，利用电气图维修机床。 促成目标： 1）掌握读图的方法。 2）掌握根据电气图查找机床电气故障的方法。 二、工作任务 分析XD-40 802D数控铣床的电气图。 三、相关实践知识 数控机床的电气册由数控机床厂商提供，电气原理图一般包括主电路、控制电路、进给伺服驱动电路、主轴驱动电路、CNC接口电路和PLC输入输出电路。除此之外还提供电气元件安装位置图等，便于维修。机床厂在设计电气图册时一般考虑多种不同情况，如不同的主轴变频器，全闭环或半闭环系统等，因此电气图上会用虚线框标示出来一些选件，这些选件在实际机床电气配置不一定都有，因此在利用电气图进行维修时首先应清楚机床实际的电气配置。 （一）主电路 数控机床主电路主要包括电源的进线，总开关，冷却、润滑、排屑、散热风扇等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。
图3-6-1 主电路图一 由图3-6-1可以看到，该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF1输入至电气柜，给各支路供电，QF1带有分离脱扣，当机床执行指令M30时，中间继电器KA11得电，QF1断开，实现了机床关机。机床排屑、冷却及主轴风扇电动机都配有过载保护开关QM，QM的作用相当于QF和FR的作用。FV为限压保护器件，在电动机频繁起停时起干扰作用。 在图纸上标注的3/E4表示此处与第3页E4区标有320和0线号的地方连接，2/B1表示与第2页B1区是相同的 三条线。XB0是地线的接线排，此外在图纸上还标明了连接线的线径和QM的型号及电流设定值。
前言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Me铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸！ GSK983Me铣床加工中心数控系统是具有总线通信的高速、高精、高稳定、 高性价比的中高档数控系统。 安全警告 ！操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害 的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！ 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品 手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求 进行相关的操作。
目录 ！连接安装注意事项 (1) 1 NC单元接口一览 (3) 2 互连方框图 (4) 3 NC单元与DA98D驱动单元的连接(不带抱闸） (5) 4 NC单元与DA98D驱动单元的连接(Z轴带抱闸时） (6) 5 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 (7) 6 NC单元与主轴变频器的连接 (8) 7 NC单元与I/O单元的连接 (9) 8 机床操作面板接口 (10) 9 NC单元与操作面板连接 (11) 10 外置手脉与操作面板连接 (12) 11 NC单元与PC机连接 (13) 12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 (14) 13 外置I/O单元（X1）接口概述 (15) 14 I/O单元(X1)输入输出信号连接原理 (16) 15 I/O单元(X1)输入输出点定义 (17) 16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 (20) 17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 (21) 附录安装尺寸图 (22) GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 (27)
一、X62W 万能铣床电气控制对象 X62W 型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时， 水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。 X62W 万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关 M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关 M3 冷却泵电动机SA1 圆工作台转换开关 KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关 KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关 KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关 KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关 KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4 分设在两处的主轴停止按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 工作台快速移动按钮R 限 流电阻FR1 主轴电动机热继电器 SQ1 工作台向右进给行程开关FR2 进给电动机热继电器 SQ2 工作台向左进给行程开关FR3 冷却泵热继电器 SQ3 工作台向前、向上进给行程开关TC 变压器 SQ4 工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4 熔断器
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机床电气控制原理图 机床电气第3章数控机床电气控制原理图本章主要内容：机床电机（交流电机、直流电机、步进电机）的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控制基本线路识图、绘图、设计等；总目录章目录返回上一页下一页 1/ 92
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号机床电气 1、文字符号用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。 例如， FR表示热继电器。 2、图形符号用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。 国家电气图用符号标准GB/T4728-1985规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988-1986于1990年1月1日正式开始执行。 总目录章目录返回上一页下一页
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机床电气电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图电气原理图：用图形符号、文字符号、项目代号等表示电路的各个电气元器件之间的关系和工作原理的图。 总目录章目录返回上一页下一页 3/ 92
X62W万能铣床电气原理图(同名17646)
X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图 6
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三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析 8
X62W万能铣床电路图 以下是为大家整理的x62w万能铣床电路图的相关范文，本文关键词为x62w,万能,铣床,电路图,x62w,万能,铣床,电路图,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 x62w万能铣床电路图 20XX-10-0606:47:14作者：260c网络浏览次数：217网友评论0条 中1/1张图片介绍：x62w万能铣床是一种通用的多用途机床，
它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。pLc专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将x62w万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1x62w万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 x62w万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机m1、进给电动机m2和冷 却泵电动机m3。x62w万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图 1.1主电路分析 主轴电动机m1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关sA3来实现正反转；进给电动机m2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器Km3、Km4来实现；冷却泵电动机m3供应切削液，且当m1启动后，用手动开关Qs2控制；3台电动机共用熔断器Fu1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器Tc输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机m1的控制
铣床电路控制原理图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给)垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆形工作台不工作时SA2-1（8-15）、SA2-3（11-12）接通。 SA3——主轴正反转转换开关；SA4——照明；
实用标准 文档X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留; K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
电锤开关惺护 至柚电前机进恰也动机 电功机 笠制、廉明电洋工柞會竝蛤、冲动艮IB工作台的■控制 正辰* 制动履沖动正誌反转哎逹冲动反玄动［正反转口站冲动、右、谊、下注、用、上快速13&4 5 &9K11 | 121314151617 1819 2 &2122 庸貓万能铁床电气原理图 1 匚C C 6 101 EL KM2KK13主轴电机进给电机冷却泵电机rn 1 15 一 刖 ^4 44 fH 诙 KT ￥14 FK2 匚亡匚 1D SQ2-2 SB5百師 * - ^3 3 3
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1 ）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2 ）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联 轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进 行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制（3 ）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,文档
X62W 万能铣床的实训说明 一、 X62W 万能铣床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有 32 个开关，其中 K1 到 K29 用于故障设置； K30 到 K31 四个开关保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却 泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变 速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到 的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间 应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲 动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作 后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
数控铣床电气图分析 数控机床的电气册由数控机床厂商提供，电气原理图一般包括主电路、控制电路、进给伺服驱动电路、主轴驱动电路、CNC接口电路和PLC输入输出电路。除此之外还提供电气元件安装位置图等，便于维修。机床厂在设计电气图册时一般考虑多种不同情况，如不同的主轴变频器，全闭环或半闭环系统等，因此电气图上会用虚线框标示出来一些选件，这些选件在实际机床电气配置不一定都有，因此在利用电气图进行维修时首先应清楚机床实际的电气配置。 （一）主电路 数控机床主电路主要包括电源的进线，总开关，冷却、润滑、排屑、散热风扇等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。 图3-6-1 主电路图一 由图3-6-1可以看到，该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF1输入至电气柜，给各支路供电，QF1带有分离脱扣，当机床执行指令M30时，中间继电器KA11得电，QF1断开，实现了机床关机。机床排屑、冷却及主轴风扇电动机都配有过载保护开关QM，QM的作用相当于QF 和FR的作用。FV为限压保护器件，在电动机频繁起停时起干扰作用。 在图纸上标注的3/E4表示此处与第3页E4区标有320和0线号的地方连接，2/B1表示与第2页B1区是相同的三条线。XB0是地线的接线排，此外在图纸上还标明了连接线的线径和QM的型号及电流设定值。
图3-6-2 主电路图二 在第2张主电路图当中，通过一个两相的QF2接到单相变压器上，变压器有24V和220V两个抽头，其中24V用于机床照明灯EL1，EL2；220V用于给其它设备供电，包括热交换器，机床润滑泵，以及两个开关电源。此处开关电源VC1用于系统和PLC输出继电器供电，开关电源VC2用于电磁阀和三色灯供电。 在图中320，0，306，307，308，309，310，311，312，0N，+24A，0D，+24D等都表示线号，在接线或查找机床故障时，应该对应找标有这些线号的线去测试。4/E4，7/E1，8/E1，4/B4等表示该线连接到的电气图页码和区域。 （二）控制电气图 数控机床控制电气图主要完成数控系统上下电的控制，主电路接触器和电磁阀控制，以及三色灯的控制等。 在图3-6-3控制电路中，有些机床急停电路是将X轴Y轴Z轴等轴的正、负向超程限位开关和急停开关的常闭触点串联在一起, 任意一个常闭触点断开都会造成急停线圈失电, 从而断开伺服的输入电源, 系统停止。要使系统退出保护，需压下超裎解除开关，使伺服系统恢复供电。再通过机床面板选择手动方式，选择相应的轴，向超程急停的反方向移动即可退出超程急停，然后复位。这种方案维修和操作者无法区分急停故障的原因是急停按下，还是哪个轴的哪个方向出现硬限位超程 图中SQ23、SQ24、SQ25是X、Y、Z轴的硬限位开关信号，SB3是急停按钮输入，KA14是超程释放 信号。
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2013 ~ 2014 学年第二学期 课程名称机电控制技术指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目铣床电气控制课程设计 成绩起止日期2014 年6 月18 日～2014 年 6 月23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2013—2014学年第二学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机电控制技术 设计题目：铣床电气控制课程设计 完成期限：自2014 年 6 月18 日至2014 年 6 月23 日共 1 周 指导教师（签字）：2014年6月25 日系（教研室）主任（签字）：2014年6月28 日
机电控制技术课程设计 设计说明书 （题目） 铣床电气控制课程设计 起止日期： 2014 年 6 月 18 日 至 2014 年 6 月 23 日 机械工程学院（部） 2014年6月18日 学 生姓名 班 级 学 号 成绩 指导教师(签字)
目录 1、引言 (1) 2、设计任务 (1) 3、电机功率和转速 (1) 4、铣床的电气控制线路设计 (2) 4.1 确定机床的工作过程 (2) 4.2 机床电气传动的特点及控制要求 (3) 4.3 控制电路图设计 (5) 4.4 选择电器元件 (11) 4.5 制定电动机和电气元件明细表 (15) 5、铣床的可编程控制器控制系统的设计 (16) 5.1 主电路接线图 (16) 5.2 I/O分配表 (16) 5.3 PLC接线图 (17) 5.4 PLC梯形图和指令表语句 (18) 6、设计总结 (21) 7、参考文献 (22)
X5032立式铣床控制电路分析 图1-4 X5032立式铣床控制电路图 控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的，FU2、FU3分别用于交、直流电源的短路保护。
1．主轴电动机M1的控制 M1由交流接触器KM1控制，在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。对M1的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。 ①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预定M1的转向。 按一下SB1或SB2→KM1线圈通电并自锁→主轴电动机M1启动运行，标号（7-13）闭合→确保在M1启动后M2才能启动运行。 ②停机与制动：按下SB5或SB6→KM1线圈断电，电磁铁YC1通电→主轴电动机M1停止并制动。制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5s。 ③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1也随之复位。在SQ1动作瞬间，SQ1的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1→M1，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。
X5032立式铳床控制电路分析 11J SL KrKK ￡ —LWJ V 7 * 图1-4 X5032立式铣床控制电路图 ■ 1X 5 2 U1 ㈣
控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的，FU2、 FU3分别用于交、直流电源的短路保护 1.主轴电动机M1的控制 M1 由交流接触器KM1 控制，在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2 和SB6 装在床身上，SB1 和SB5 装在升降台上。对M1 的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。 ①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关 SA3 预定M1 的转向。 按一下SB1或SB2-KM1线圈通电并自锁-主轴电动机M1启动运行，标号（7-13）闭合—确保在M1启动后M2才能启动运行。 ②停机与制动：按下SB5或SB6—KM1线圈断电，电磁铁YC1 通电—主轴电动机M1 停止并制动。制动电磁离合器YC1 装在主轴传动系统与M1 转轴相连的传动轴上，当YC1 通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1 进行制动。停转时，应按住SB5 或SB6 直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5s。 ③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现 的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，
然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1 也随之复位。在SQ1 动作瞬间，SQ1 的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1 —M1 ，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。 ④主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。此时只要将换刀制动开关SA1 扳至“接通”位置，其常闭触点SA1-2 (4-6)断开控制电路，保证在换刀时候机床没有任何动作；其常开触点SA1-1 ( 105-107)接通制动电磁铁YC1 ，使主轴处于制动状态。换刀结束后。要将换刀制动开关SA1 扳回至“断开”位置。 2 ．进给运动控制 工作台的进给运动分为工作进给和快速进给，工作进给必须在 M1 启动运行后才能进行，而快速进给因属于辅助运动，可以在M1 不启动的情况下进行。工作台在 6 个方向上的进给运动是由机械操作手柄运动带动相关的行程开关SQ3?SQ6,并通过接触器KM3、KM4 动作来实现控制进给电动机M2正反转的。行程开关SQ5和SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，而SQ3和SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2 和YC3 都安装在进给传动链中的传动轴上。当YC2 吸合而YC3 断开时，为工作进给；当YC3 吸合而YC2 断开时，为快速进给。