摘要
本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词：精密播种播种机播种施肥
Abstract
The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.
Key words：precision planting seeder planting fertilization
目录
摘要..........................................................................................I Abstract .................................................................................II 第1章精密播种机发展现状与趋势 (1)
1.1 我国精密播种机发展现状 (1)
1.2 精密播种机的发展前景 (1)
第2章播种机概述 (5)
2.1 播种机类型 (5)
2.2 播种机主要结构及功能 (5)
2.3 总体配置 (6)
第3章中耕作物精密播种排种器 (9)
3.1 排种器的技术要求 (9)
3.2 精密播种机的发展前景 (9)
3.3 立式排种器的特点 (18)
第4章排肥器 (13)
4.1 排肥器的要求 (13)
4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)
第5章开沟器及其起落机构 (16)
5.1 开沟器的要求 (16)
5.2 开沟器的结构类型 (16)
5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)
5.4 芯铧式开沟器 (18)
第6章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)
6.1 输种管 (21)
6.1.1 输种管的类型 (21)
6.1.2 输种管的主要参数 (21)
6.2 覆土器 (21)
6.3 镇压轮 (22)
6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)
6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)
第7章其他工作部件和机构 (25)
7.1 种子、肥箱 (25)
7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)
7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)
7.2 仿形机构 (26)
7.2.1 仿形机构类型 (26)
7.2.2 仿形机构主要参数 (27)
第八章保养与保管 (29)
第九章播种机使用及注意事项 (30)
第十章安全规则 (32)
第十一章常见故障与排除 (33)
第十二章经济效益分析 (34)
结论 (35)
致谢 (36)
参考文献 (37)
附录1专题轴加工工艺 (38)
附录2外文(汉) (42)
附录3外文(英) (47)
第一章精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。因此，现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切。
1.1 我国精密播种机发展现状
我国从80年代末便开始研制精密播种机械。由于种子质量、整地条件、机械制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是推广半精量播种。为适应农村生产责任制的要求，大量推广了小型单体播种机。90年代以来，我国逐步推广精密播种机，有10多个企业生产了20多种型号的精密播种机。精密播种机以作物种类分为玉米及大豆精密播种机、谷物（小麦）精密播种机、甜菜精密播种机；以配套动力分为小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型播种机（40.4kw以上）精密播种机；以排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密播种机。
1.2 精密播种机的发展前景
1.单粒精密播种机迅速发展
在国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。
为了达到单粒精播，提高株距均匀性，大多采用可精调的刮种器，将多余的种子清除掉；为了降低投种高度，减小种子下抛速度与前进速度之间的相对速差，而设置导种轮或导种管。
但是，精密播种受高速作业的影响很大。现有的精密播种机试验结果表明，一般作业速度在4～8 km／h时，其株距合格率达80％以上；而作业速度提高到11～12 km／h时，株距合格率下降到60％以下。可见高速精密播种机还有待进一步发展、完善。
2.播种机的通用性和适应性不断提高
大多数精密播种机都可以播多种作物，通过更换不同孔径的排种盘(轮)或排种滚筒，使排种器能适应多种作物种子的播种要求。改变型孔大小或增加成穴机构，使之能达到穴播的要求；改变排种器工作转速以达到不同株距的要求。所有
这些均提高了播种机的通用性。
为了适应不同地区、不同土壤、不同整地条件的要求，大多数播种机上配有多种类型的开沟器(双圆盘式、滑刀式等)和镇压轮(橡胶轮、钢板冲压轮、铸铁轮、宽轮、窄轮等)，供选用。同一型号的精密播种机又成系列，有多种行距和行数的变型。如美国CYCLO气压式播种机有牵引式和悬挂式，有4、6、8、12、16行等共16种机型，可为多种功率的拖拉机配套。
3.精密播种机向高速宽幅发展
为了在最适宦的农业技术条件下、用最短的时间做到适时播种，以及随着拖拉机功率不断增大，为了充分利用其功率，因此要求提高播种机作业的生产率。
影响提高播种机组生产率的因素很多。除了提高机组的工作可靠性、减少故障、简化操作以减少辅助作业时间、提高纯工作时间的利用率外，提高生产率的最主要途径是增大播种机的工作幅宽和提高作业速度。增大播种机工作幅宽虽能直接有效地提高生产率，但加大工作幅宽使机体庞大，消耗金属多，成本高。同时，庞大的机体将受到田块大小、地头转弯以及道路运输的限制，使用不方便。因此，国外很重视提高作业速度的研究。
70年代，中耕作物播种机作业速度一般从4～6km／h提高到8～10km／h。如西德AermoatⅡ型气力式播种机、法国Pneumasem气吸式播种机和美国7000型指夹式播种机的作业速度为8～10 km／h，作业质量仍能符合要求。
但是，播种机高速作业带来一些问题，如排种性能下降，开沟深度变浅，种子在沟里弹跳、滚动加剧，以及驾驶条件恶化等等。因此，目前作业速度不能太高。
中耕作物播种机的工作幅宽，一般单机都由3～4 m增大到5～6 m有的工作幅宽更大，如美国CYCLO气压式播种机系列中的16行播种机，其幅宽达11.68 m。加大幅宽使播种机结构庞大笨重，使悬挂式播种机组纵向稳定性变坏，还受到地块大小、道路运输的限制。
4.广泛采用联合作业
播种同时进行联合作业的方式发展很快，形式也比较多，主要有两种：一是在大多数中耕作物精密播种机上都配置排肥器、施肥开沟器以及施撒农药和除莠剂的装置。如西德、法国和美国的几种精密播种机都可以在播种同时施化肥、撒农药和除莠剂。二是播前整地和播种联合作业，如旋耕播种机、犁播机以及有的在开沟器前方加波形圆盘或锄铲进行灭茬播种或少耕法播种，以减少耕作次数，提高生产率，降低作业成本，还可以减少土壤风蚀和起到保墒的作用。
5.新技术的应用不断普及
为了提高播种机作业性能和工作可靠性，简化操作、减轻劳动强度、减少辅
助作业时间、提高生产率，播种机上越来越多地采用新技术。如用液压油缸来升降和调节开沟器、划行器、折叠机架；采用液压马达驱动风机或装肥搅龙；采用信号装置、电子监视装置或监控装置来及时报警故障的发生，显示播量或自控凋节排种量大小；开沟器装备一次润滑的滚动轴承；行走轮采用无内胎充气轮；快速挂接装置；宽幅播种机加装横向运输轮等。
在工艺材料方面，播种机上采用塑料或尼龙的零件更多了，如排种盘、排肥盘、轴套、输种管等；采用铝金压铸排种轮、排种器体壳，提高了零件精度，减轻了重量；播种机机架和各种杆件采用薄钢板冷压成异形断面以代替扁钢、角钢和槽钢，增加了刚度和强度，又减轻了重量。
第二章播种机概述
播种机的功用是以一定的播量或株穴距，将其均匀地播入一定深度的种沟，覆以适量的细湿土，同时也可施种肥并适当镇压，有时还喷洒农药和除草剂，为种子发芽提供良好条件，以达到高产稳产，提高播种作业的劳动生产率，减轻使用者的劳动强度。
2.1 播种机类型
播种机的类型很多，有多种分类方法。按播种方法可分为撒播机、条播机、点（穴）播机；按联合作业可分为施肥播种机、播种中耕通用机、旋耕播种机、铺地膜播种机；按牵引动力可分为畜力播种机和机引播种机，而机引播种机中，根据和拖拉机不同的连接方式，可分为牵引式、悬挂式和半悬挂式；安排中原理可分为气力式播种机和离心式播种机。
2.2 播种机主要结构及功能
目前国内外播种玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播种机多数采用精密播种，即单粒点播和穴播。一般中耕作物精密播种机的结构如图2-1。其组成分为以下几部分：
图2-1 播种中耕通用机
1—种箱 2—后支臂 3—仿形机构 4—主梁 5—肥箱 6—下悬挂点7—仿形轮 8—前支臂 9—施肥铲 10—开沟器 11—划沟刀
12—排种器 13—镇压弹簧 14—覆土板 15—镇压轮
(1)机架多数为单梁式。各工作部件都安装其上，并支承整机。
(2)排种部件种子相和能达到精密播种的机械式或气力式排种器，包括可调节的刮种器和推种器。
(3)排肥部件包括排肥箱、排肥器、输肥管和施肥开沟器。
(4)土壤工作部件及其仿形机构包括开沟器、覆土器、仿形轮、镇压轮、压种轮及其连杆机构等。
有的精密播种机还配备施撒农药和除草剂的装置。
2.3 总体配置
目前主要是与12-T5马力小四轮拖拉机配套，播种机自带悬挂提升装置。每台（套）播两垄。垄上播平播均可。
1.排种器的参数设计
用机械方法进行精量播种的排种器大多属于孔型孔式排种器。根据种子的型状和尺寸等因素，设计出各种行孔或窝眼，用以播下每穴数量相等的种子。型孔轮用硬塑料和金属制成，其直径常为120-180mm。窝眼形状可设计成圆锥形、圆弧形或圆柱形。本次设计的型孔轮为圆柱形。
表2-1 型孔参数表
2.开沟器参数设计
开沟器要求入土性能好，开沟器能在2-10cm内调节入土深度。
（3）镇压轮：镇压轮的压强要求0.3-0.5kg/cm2，要求转动灵活，不粘土。镇压轮的宽度应稍大于苗幅宽，直径不可过小，否则转动不灵活，土壤易产生裂纹。常取直径d=300-400mm，本次设计的镇压轮直径为250mm；宽度为125mm。
（4）镇压弹簧参数设计：
要求为0.3-0.5kgf/ cm2
镇压轮与地面的接触面积可初步估计为：
S=303170=5100mm2。所需压力N=（0.03-0.05）35100=153-225N
受力图如下：
其中：
F：弹簧作用力
N：镇压轮接触地面的压力
AC：弹簧作用点与支点距离
AB：支点与镇压轮轴之间的距离
有AC=82cm AB=185mm 由F3AC=N3AB可得：
F
=N3AB÷AC=1533185÷82=345.2N
min
因为镇压轮有自重，所以选用下述(表2-2)弹簧即可满足要求
第三章中耕作物精密播种排种器中耕作物如玉米、大豆、甜菜、高粱、棉花等采用精密播种，可以节省大量种子和间苗劳力，而且可使幼苗分布均匀，达到苗齐、壮、均，有利于增产稳产。达到精密播种的关键是排种器。
3.1 排种器的技术要求
排种器的技术要求大体上有以下几个方面：
1、排种器排种均匀稳定，排种均匀性不受外界条件变化而产生严重影响。一台播种机的排种量应该保持一致。
2、不损伤种子。
3、播种两调节范围要大。
4、通用性好。
5、工作可靠，不易堵塞。
3.2 精密播种排种器的类型、特点与适用范围
1.水平圆盘式排种盘上的孔形由种子形状、尺寸和每穴要求粒数确定，并按一定的间距排列。排种的株（穴）距与排种盘转速和孔数有关。播种机上都配有多种槽孔尺寸的排种盘。可根据所播作物、种子尺寸、播量和株（穴）距来选用。该排种器主要用于精密播种玉米、高粱、大豆等种子的播种机上。作业速度一般不大于6km／h，否则排种质量显著恶化。
2.倾斜圆盘式特点是排种通过充种、排种二个过程完成，即种子经过充种盘进入排种盘，然后再排入种沟内。该排种器投种高度较低，有利于提高株距均匀性。倾斜配置的排种器提高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清种能力，损伤率较低。根据所播作物种子大小，有多种充种盘，排种盘供选用。还可通过传动比的调节来改变株距大小。该排种器主要用于点（穴）播玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等种子，其使用的作业速度较低。一般不超过6km／h，其排种性能尚好。
3.窝眼轮式窝眼轮上的型孔大小可根据所播作物种子形状、大小、每穴要求粒数设计，有单排型孔、双排型孔，也可以设计成组合式排种轮，以满足多种作物的点播、穴播或条播，因此，通用性较好。但是型孔对种子外形尺寸要求较广，种子需清选分级，而且在排种过程中，易损伤种子。待排种器大多用于播种玉米、大豆、高粱、丸粒化甜菜等中耕作物播种机上。组合式排种轮还可条播谷子。
4.倾斜勺式特点是不需专门清种装置的机械式排种器。排种勺盘的倾斜角为40°～45°，才能克服种子沿勺盘下滑时产生的摩擦阻力，而使多余种子在自身重力下滑落。通过更换排种勺盘可精播玉米、豆类、甜菜、棉花、花生、向日葵等作物。株距可通过改变传动比调节，从8～2
5.5cm分为15级。倾斜勺式排种器结构较简单，不易伤种，对种子形状、尺寸要求不高。在作业速度不大于8km／h时，排种性能尚可。
5.内充型孔轮式与传统的型孔轮相比，其型孔的种子填充性能大大改善。因内充型孔轮的充种区在下方内部，种子充填入型孔时，除种子自重作用外，排种盘旋转时，使种子产生的离心力与种子进入型孔的方向一致，有助于种子充填入型孔内。因此，内充型孔轮排种器的作业速度可达7km／h，其排种性能良好。型孔尺寸根据种子形状、大小设计。可以单粒播种和穴播玉米、甜菜和豆类等多种作物。
6.垂直转勺式更换不同型号的勺匙（其形状为不同直径的圆形、椭圆形、
橄榄形）可以播种蔬菜、豆类、甜菜、玉米等。勺匙的容积与种子大小决定了每勺匙内中子数，可单粒点播、穴播和条播。该排种器在运转中不损伤种子，无清种装置。调节传动比可改变株距或每米粒数。作业速度较低，最大速度不能超过4.5km／h。
7.指夹式排种过程中分夹种、清种、推种和导种四部分。种子被指夹强制夹住，工作可靠。对形状较规则、尺寸差别不大的玉米种子比较适用。该排种器大部分零件是薄钢板冲压件和塑料件，重量较轻，拆装方便。但结构复杂，排种底座及指夹磨损后排种性能下降，需定期更换，使用成本较高。播种株距由改变排种盘转速来调节。在作业速度8km／h以内排种性能良好。主要用于精密点播玉米，播大豆等其它作物时，需换用内槽轮排种器，通用性差。
8.带式排种胶带可根据不同作物的种子大小和穴粒数，用打孔机打出不同的型孔，可以有单排孔、双排空和三排孔，以满足点播、穴播或带播的要求。结构比较简单，损伤种子较少，但型孔对种子形状、尺寸要求较高，种子需筛选分级或球粒化处理。该排种器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒种子，更换排种带后可播玉米、大豆，通用性较广。由于它投种高度很低，在作业速度不大于5km／h 条件下，排种性能良好。但作业速度超过6km／h时，排种性能显著下降。
9.气吸式排种盘吸孔直径根据作物种子尺寸确定。可以单粒点播、穴播和条播。气室吸力可通过风机转速和进、出口风门大小来调节。通过调节排种盘转速或改变孔数来适应不同的株距的要求。该排种器的优点是能适应不同作物种子，对种子尺寸要求不严，损伤率小，能适应较高速的播种作业，但需配置风机，消耗功率多，而且制造和使用要求较高。主要用于玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的精密播种机上。
10.气压式其特点是采用集中排种，即只有一个排种滚筒，其上有6～8排排种孔，通过不同长度的输种管将种子送到各行，可同时播种6～8行。改变风机转速以调节风压来满足不同种子所需压附力。改变排种滚筒转速来调节株距。更换带有不同型孔大小和孔数的排种滚筒，可以精密点播玉米、大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作业速度不大于8km／h时，其排种性能良好。
11.气吹式与窝眼轮排种器相比，其特点为：除种子自重充填入型孔外，还有气流辅助力，且型孔较大，因此充填性能很好，对种子形状尺寸要求也不严；利用气嘴射出的气流将多余种子吹掉，达到单粒精播；能在较高作业速度（８km ／h）下，排种性能较好，不损伤种子。通过更换不同型孔的排种轮和调节吹气压力，可以精密播种玉米、大豆、脱绒棉籽、球化甜菜和菜籽等，改变排种轮转速可调节株距。
选用哪种排种器要根据本机的设计要求，综合考虑一能满足农艺要求，二能
使结构设计简单，综合以上因素本机选用立式盘播种器。
3.3 立式排种器的特点
1、结构简单，使用可靠，它由壳体、排种盘和清种刀三个零件组成。钢刀清种干净利落，寿命长，故障少，大大提高了排种器的可靠性。
2、排种盘立着用，占空间少，排种器内可装三个播种盘，解决了播种三行位置。
3、立式盘能完成大豆双行单粒点播任务，在铧犁播种部件上已经是使用了15年，效果交好。只要种子符合尺寸，破碎率不超过2%，而株距合格率平均都在98%以上。
4、立式盘侧充填，充填区域大，360°除投种区60°外都可充填，充填时间长，充填性能好，可提高作业速度，垂直窝眼排种器的切速度不大于0.2m/s，而立式盘排种器达到0.62m/s，排种仍然很好，切线速度可提高三倍多。
5、立式盘排种器种子出口处种子运动方向与机器前进方向相反，减少了种子的绝对运动速度（前进速度减去种子的切线速度），再加投种点低（65mm），大大提高了粒距的均匀性。
第四章排肥器
播种和中耕追肥机上的排肥器，主要用于排施粒状和粉状化肥、粒状复合肥以及农场自制颗粒肥料等。化肥的主要技术特性见表4-1
4.1 排肥器的要求
(1)要有一定的排肥能力，一般施肥量应在5～30㎏／亩范围内可调。排肥量要均匀稳定，不架空、不堵塞、不断条。
(2)通用性好，能排施多种肥料。
(3)排肥工作阻力不大，工作可靠，使用调节方便，便于箱内剩余肥料的清理。
(4)零部件要耐腐蚀和耐磨。
4.2 排肥器的类型、特点和适用范围
1.外槽轮式结构较简单，适于排施流动性好的松散化肥和复合粒肥。对吸湿性强的粉状化肥易粘结槽轮，引起架空、堵塞。多用于谷物条播机和中耕作物播种机上。
2.滚轮式结构简单，适于排施流动性好的松散化肥和复合粒肥。对流动性差，吸湿性大的粉状化肥不适用。易发生架空、堵塞。多用于谷物条播机上。
3.适于排施粉状和粒状化肥，也能排施吸湿性强的粉状化肥。施肥量适应范围较大，结构较简单，但工作阻力大。主要用于中耕作物播种机和中耕追肥机上。
4.结构较复杂，工作阻力较大。能排施干燥松散的化肥，性能较好，但不适于排吸湿性强的化肥，容易发生架空、断条。主要用于中耕作物播种机和中耕追肥机上。
5.结构较简单，能排施干燥的粒状和粉状化肥，不适于排施吸湿性强的化肥。多用于中耕作物播种机和播种中耕通用机上。
6.结构较复杂，工作阻力较大。适用于干燥粒状和粉状化肥的排施，对吸湿性强的化肥已发生架空和堵塞，排肥星轮被化肥粘结。主要用于谷物条播机上。
7.结构较复杂，其肥量调节凹板上容易粘结肥料，必须及时清除。主要用于中耕作物播种机和播种中耕通用机上。
根据各种类型的排肥器的特点并结合使用范围综合考虑选用振动式排肥器。振动式排肥器主要由肥箱、肥箱底座、振动板、排肥凸轮、肥量调节板、密封胶布和排肥轴等组成，有的还配有螺旋输送器。
1—排肥凸轮 2—弹簧搅龙 3—排肥轴 4—振动板
5—密封胶布 6—肥箱 7—插板 8—肥量调节板
排肥量的调节主要可以动调节板和改变排肥孔大小来达到。排施流动性好的化肥时，为了防止振动板停止振动后仍有肥料自流，而设有孔壮调节板，在调节板上有300个直径为3.8mm 的圆孔，移动调节板，改变排肥圆孔的数目，可达到不同的排肥量。
凸轮决定振动板的振幅和振动频率。凸轮的凸齿高度确定振幅大小。振幅过小，不能形成肥料上下循环的肥料流，也不能克服肥料之间的粘结力，因而易出现架空；振幅过大，动力消耗大和传动阻力大。振幅一般为18～20mm 。
在一定的转速下，凸轮齿数决定振动频率，振动频率过低，排肥均匀性变坏。振动频率太高，则肥料被镇起后尚未落下，第二次振动又使肥料镇起，其结果是实际振幅变小。对于排施易潮解的粉状化肥，其振动频率为250～280min -1较好。振动频率f 按下式计算：
)
1(δπ+=D ziv f m （1min -） 式中 m v ——作业速度（m ／min ）；
i ——传动速比；
z ——凸轮齿数；
D ——地轮直径；
δ——地轮滑移系数。
第五章开沟器及其起落机构
开沟器的功用主要是在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟内，并使湿土覆盖种子和肥料。
5.1 开沟器的要求
一个良好的开沟器必须符合下列要求：
(1)开出的种沟要深浅一致，沟型整齐、平直，开沟深度能在一定范围内调节，以适应不同作物的播深要求。
(2)开沟时不乱土层，不应将下层湿土翻至地面，也不可使干土落入沟底，应将种子和肥料导至湿土上。
(3)行内中子分布均匀，种子不飞散而应都落到沟底。
(4)应有一定的回土作用，使细湿土将种子全部覆盖，以利于种子发芽。
(5)要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被杂草、残茬和土块堵塞。
(6)结构简单，工作阻力小，调整、维护方便。
5.2 开沟器的结构类型
根据所播作物的播种要求，地区气候和土壤条件的不同，播种机应采用相应的开沟器。开沟器结构类型按其入土角不同，可分为锐角开沟器和钝角开沟器两大类。锐角开沟器的开沟工作面与地面平面的夹角，即入土角α＜90°，它通常有锄铲式、翼铲式、船形铲式和芯铧式等多种。钝角开沟器的入土角α＞90°，它包括有靴鞋式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等多种。开沟器的结构类型、工作原理和特点：
1.锄铲式（锐角锚式）它依靠自重、附加重量和播种机前进时的牵引力，有自行入土的趋势，直至与土壤阻力相平衡时为止。工作时，将部分土壤升起，使底层土壤翻到上层，对前端及两边土壤有挤压作用，开沟过后便形成土丘和沟痕。由于下层较湿的土壤翻到上层，容易损失水分，不利保墒，并使干湿土相混合，因此，不宜在干旱地区使用。此外，对播前整地要求较严。在土块大，残茬、草根很多的田地上作业时，容易发生缠草、拥土、堵塞现象，工作不稳定。其优点是结构简单、轻便、容易制造和保养，好金属量较少。目前仍用于谷物播种机上。
2.宽幅翼铲式有翼铲、筒身和反射板组成。种子经输种管落到反射板上，经反射立即向四处撒开，均匀地撒落在翼铲所开的沟底里，达到宽幅80～120mm。工作时有抛土现象，阻力较大、易粘土，遇残茬根茎易堵塞和拥土，影响作业质量。因此，要求整地质量好。该开沟器限用于要求宽苗幅的通用播种机上。
3.芯铧式工作时，它的前棱和两侧对称的曲面使土壤沿曲面上升，并将残差、表层干土块、杂草向两侧抛出翻倒，使下层湿土上翻，不利保墒。开沟阻力较大，不适于高速播种。其优点是结构简单，入土性能较好，对前整地要求不高，而且沟底较平，开出沟宽为120～180mm。主要用于东北垄作地区宽苗幅播种的中耕作物播种中耕通用机上。
4.船形铲式船形铲入土角为60°，迎面切角为35°依靠开沟器重量和外加重力的作用，压成沟形。沟形平整，Ｖ形沟壁整齐。根据需要可选用单行、双行或三行开沟铲，每个开沟器即可相应开出一条、两条或三条种沟，可以达到窄行密播和带播的要求。这种开沟器工作速度不宜过高，最大为6～7km／h。因其结构简单，适于浅播和窄行播、带播。主要用于蔬菜、甜菜和豆类播种机上。
5.靴鞋式（钝角锚式）由于受土壤阻力向上分力的影响，使其不易入土，但在其本身重量其附加重力的作用下，能开出一定深度的种沟。开沟时，将表土向下及向两侧挤压，使种沟紧压，不会使湿土翻出，利于保墒。在土壤湿度过大时，其前胸与侧翼均易粘土，对播前整地要求较高。因其结构简单、轻便、制造容易，适用于浅播，故仍有用于牧草、蔬菜和谷物播种机上。
6.滑刀式入土部分为一较长的滑刀，向下压切土壤，较靴鞋式容易入土。开沟时，将表土向两侧推挤的同时，向下挤压而形成种沟。种子从两翼侧板中间落入沟底。开沟宽度取决于后部的双翼侧板相距大小，一般为4～6㎝。双翼侧板尾部呈阶梯形或斜边缺口，可使下层湿土先落入沟内覆盖种子。滑刀有长、短之分。长滑刀开沟器用于播种大粒种子，短滑刀开沟器用于播小粒种子和浅播作物。目前国内外许多中耕作物播种机上采用这种开沟器。
7.双圆盘式双圆盘刃口在前下方相交于一点，形成一夹角。工作时，靠自重其附加弹簧压力入土。两圆盘滚动前进，将土切开和推向两侧，形成种沟。种子、肥料通过开沟器体中部的导种筒落入沟底。由于圆盘周边有刃口，滚动时，可以切割土块、草根和残茬。因此，在整地条件较差和土壤湿度较大时，也能正常工作，而且工作较稳定，能适用于较高速作业。开沟过程中，不易粘土、堵塞，上下土层相混现象较少。其结构较复杂，重量较大，所以开沟底不平，不适于浅播作物。目前较广泛用于谷物播种机上，也有用于中耕作物精密播种机上，是一种适应性较好的通用性开沟器。
8.单圆盘式为一球面圆盘。工作时，圆盘滚动，将土壤切出椭圆形沟底（沟宽20～30mm），种子由凸面顺圆盘落入种沟内。由于开沟时土壤沿圆盘凹面升起后抛向一侧，部分湿土被掀起，干湿土相混，容易跑墒，不适于干旱地区使用。此外，种子落在椭圆形沟内，使播深不一致。单圆盘开沟器结构较双圆盘开沟器简单，入土性能较好，对整地要求不高。主要用于谷物播种机上。
5.3 开沟器使用行距与前后列距离
开沟器工作时，将部分土壤升起、抛翻、推挤或挤压等，使开沟器前方形成前丘和播后地表形成沟痕。特别是在整地条件差、土块大、杂草和残茬多的情况下，前丘突起较大。为了不使相邻两开沟器的前丘连片，它们间必须要有足够的间距。若该间距大于农业技术要求的行距时，常使相邻两开沟器排成前后两列，同时前后列开沟器的距离必须保证后列在稳定的土壤中工作，以保证后列开沟器的开沟质量。
5.4 芯铧式开沟器
芯铧式开沟器主要由芯铧、铧柄、翼板、输种管和护种罩等组成。芯铧一般用3～4mm厚的65Mn钢板制成，铧尖及刃部进行热处理，硬度为HRC37～42，以增加其耐磨性。芯铧的主要参数有：
图5-1 芯铧式开沟器图5-2 芯铧结构
1—铧柄 2—芯铧 3—翼板
4—输种管 5—护种罩
(1)入土角α入土角过大，入土性能差，且阻力增加。入土角过小，会使芯铧尖而长，强度减弱。一般芯铧入土角以15°～25°为宜。
(2)隙角ε芯铧底部有一隙角ε，它有利于入土，一般为ε５°，过大则使沟底不平，过小使入土性能差。
(3)斜切角γ芯铧尖的斜切角不能过大，此角必须保证土粒、残茬、杂草沿刃口向后滑移，而不致缠挂、拥堵。斜切角γ一般为60°～75°。
(4)铧高H 在不影响种子散落的情况下，铧高不宜过高，过高易发生拥土，且增加阻力。铧高一般为80～140mm。
(5)幅宽 B 芯铧开沟器主要用于垄作宽幅，芯铧幅宽大小取决于播种的苗幅宽度，一般为120～180mm。
(6)芯铧工作曲面芯铧工作曲面的形成见图5-3。ad是平面M上一条曲率半径为R的曲线（芯铧脊线），平面N是通过oa（o为曲率中心）而与M垂直的平面，ab，ac是平面N上的线段，二者与M平面的夹角对称。当平面N绕o轴（通过o点与M平面垂直的轴线）旋转时，线段ab，ac即扫描出脊线两侧的工作曲面。
图5-3 芯铧工作曲面
(7)脊线曲率半径为使入土性能好和结构紧凑，脊线曲率半径R取250～
350MM为宜。
第六章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器
6.1 输种管
输种管主要是将排种器排出的种子导入开沟器，使种子能顺利地落到种沟
内。它对排种的均匀性有较大影响。因此对输种管的要求是：
(1)保证种子能自由活动，不致使排种均匀性变坏。管内应有足够的断面积，
管壁应光滑畅通无阻。
(2)要能适应开沟器的升降和调节。输种管铰接于排种器上，要能在各个方向摆动，不致影响种子的通过。
(3)要有一定的伸缩量、弹性和弯曲度，并需耐腐蚀。
(4)结构简单，易于制造和维修。
6.1.1 输种管的类型
输种管按其制造材料可分为金属管、橡胶管和塑料管三种。
1.金属管有卷片管、卷丝管、套筒管、漏斗管和蛇皮管等。
2.橡胶管有硬橡胶管和橡胶折皱管。
3.塑料管有波形塑料管和直筒塑料管。
6.1.2 输种管的主要参数
1.输种管直径输种管的最小直径应根据作物的最大播量和种子的物理机械特性（种粒形状和尺寸、种粒与管壁的摩擦系数等）确定。输种管的最大直径应与种子在输种管内自由降落时的扩散范围性适应。通过试验，有三分之二的种
一般为26mm，最大子集中在半径为20mm范围内，因此，输送管的最小直径d
min
直径d
一般为40mm。
max
2.输种管的倾斜角与长度根据不同类型播种机的结构需要，排种器工作特点以及对种子下落到沟底时的要求，确定输种管倾斜角和长度。对于某些中耕作物精密播种机，为使种子落到种沟时，相对于地面的速度接近于零，以提高株距均匀性，还专门设计了导种管。即要求种子沿导种管向后滑行运动，并具有一定的速度，因而设计成曲线形导种管。
6.2 覆土器
种子落入沟底，开沟器将一层较浅的回土覆盖种子，尚需用覆土器进行覆土，使其达到一定的覆盖深度。对覆土器的要求是先覆以细湿土，而且覆土均匀，不影响种子分布均匀性。中耕作物播种机上常用的覆土器又刮板式和铲式。刮板式覆土器覆土能力较强，刮板角度可以调节，常和芯铧式开沟器配合使用。铲式覆土器连接在镇压轮上，根据需要，覆土铲可以上下调节，常和滑刀式开沟器配合使用。
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
小型荞麦播种机设计动力、传动、行走及功能转换机构
编号毕业设计（论文） 题目山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计 二级学院机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 109040205 学生姓名张弛学号 10904020532 指导教师杨岩职称教授 时间2月25日——6月14日
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章引言 (1) 第2章播种机概述 (2) 2.1播种机现状 (2) 2.2播种机分类 (4) 2.3播种机发展趋势 (5) 第3章小型荞麦播种机的设计计算 (6) 3.1总体传动设计方案的选择确定 (6) 3.2工作阻力的确定 (8) 3.3工作速度的确定 (8) 3.4驱动功率的确定 (8) 3.5地轮的转速 (9) 3.6传动比的确定 (9) 第4章链传动的设计 (10) 4.1地轮与排种器之间的链传动 (10) 4.2地轮与减速轴之间的链传动 (14) 第5章带传动的设计 (19) 第6章链轮的设计 (22) 6.1链轮的材料选择 (22) 6.2地轮与减速轴之间主动链轮的设计 (22)
6.2地轮与减速轴之间从动链轮的设计 (23) 6.3地轮与种箱之间主动链轮的设计 (24) 6.4地轮与种箱之间从动链轮的设计 (25) 第7章带轮的设计 (25)
7.1带轮的材料选择 (25) 7.2主动带轮的设计 (26) 7.3从动带轮的设计 (26) 第8章链轮的设计 (27) 8.1初步确定轴的最小直径 (27) 8.2减速轴的结构设计 (28) 8.3地轮轴的结构设计 (28) 第9章支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换 (29) 9.1支架设计 (29) 9.2把手设计 (30) 9.3轴承选择 (31) 9.4功能切换 (31) 第10章三维建模及装配 (31) 结语 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36)
精量播种机开题报告
毕业设计开题报告 题目：精量播种机设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：张戌社（教授） 2017 年 4 月 6 日
精量播种技术的重点就是在保证播种密度前提下，同时实现粒距均匀和播深一致。GRIEPENTROG[3]指出均匀的粒距能通过减小作物间对光、养分和水分的竞争来提高产量; GAN 等[4]研究发现，播深不均匀会导致出苗不一致，不育植株增加而造成减产。要实现播种后粒距一致，精密排种技术是其中的关键，种子的平稳运移和种器的驱动技术以及精确定位技术是其重要保障[5]。播种单体精确仿形及其下压力的实时检测和调控是实现播种深度均匀一致的关键。随着人们逐渐对播种装备技术水平需求的提高，以及 GIS、GPS、农田信息采集技术的发展，精量播种机正逐渐向智能化发展，播种作业参数的实时检测、调控、显示和传输，根据田间肥力、光照等条件进行变量播种等智能化播种技术逐渐成为精量播种研究的热点。 1.3国内外发展现状 美国、澳大利亚、德国等国家在 20世纪60 年代开始研制并推广了气力式精量播种机械。国外目前在精量播种机的研究已达到相当完善的程度，在精量播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压、施肥装置外，它的排种装置大多采用新的工作原理包括各种机械式排种原理和气力式排种原理，尽而保证单粒精量播种[6]。中国对于精量播种机的研制开始于 20 世纪 70 年代末，起步较晚，大部分是引进国外的机器、对国外的机型进行仿制，从 20 世纪 90 年代末，我国的精量播种机逐渐有了较好的发展。虽然一些研究成果已经达到国际领先水平，但目前为止，各种精量播种机仍然有不同程度的缺陷，技术较为成熟的精量播种机，也仅是针对大豆等规则作物颗粒的播种效果明显、精确度高以及排种性能好。 精量播种机按照排种原理可分为机械式和气力式两种。机械式精量播种机分垂直圆盘式、锥盘式、垂直窝眼式、纹盘式、倾斜圆盘式、水平圆盘式和带夹式等[7]。气力式精密播机分气吹式、气压式和气吸式等。目前，国内气吸式精量穴播技术和机械式精量穴播技术在作用性能、可靠性能和经济性能等方面存在一定差异。 机械式播种机充种行程长，播种时无需考虑操作气吸式精量播种机时的风机转速、行走速度、油门大小和工作档位等问题;对种子尺寸要求比较严格，排种时容易对小颗粒种子造成挤压和破碎，排种频率低，无法适应高速作业。造价低廉，节省燃油，售价低廉，燃油费、制造费及维修低并且性能稳定。气吸式播种机省种、护种，对种子尺寸要求相对不严，通用性较好，作业速度高，可靠性高，易于实现单粒精播和高速度作业;技术含量高，加工精度严，动力消耗大，要求较好的气密性和稳压性，对风机系统要求
目录 1 播种机发展现状与趋势 (1) 1.1 我国播种机发展现状 (1) 1.2 播种机的发展前景 (2) 1.2.1 单粒精密播种机迅速发展 (2) 1.2.2 播种机的通用性和适应性不断提高 (2) 1.2.3 播种机向高速宽幅发展 (3) 1.2.4 广泛采用联合作业 (3) 1.2.5 新技术的应用不断普及 (3) 2 播种机概述 (5) 2.1 播种机类型 (5) 2.2 播种机主要结构 (5) 2.3 总体配置 (6) 2.3.1 主要技术参数 (7) 3 播种排种器 (8) 3.1 排种器的技术要求 (8) 3.2 立式圆盘排种器的特点 (9)
3.3 排种器参数设计 (9) 3.4 壳体造型 (10) 3.5 种子的充填 (10) 3.5.1 排种器种子充填力学分析 (10) 3.5.2 充种过成 (13) 4 排肥器 (15) 4.1 排肥器的要求 (15) 4.2 排肥器选择 (15) 5 开沟器及其起落机构 (18) 5.1 开沟器的要求 (18) 5.2 开沟器的结构类型 (18) 5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (19) 5.4 芯铧式开沟器 (19) 6 输种管、覆土器、镇压轮 (21) 6.1 输种管 (21) 6.1.1 输种管的类型 (21) 6.1.2 输种管的主要参数 (21) 6.2 覆土器 (22)
6.3 镇压轮 (22) 6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23) 6.3.2 镇压轮直径的确定 (24) 6.3.2 镇压弹簧参数设计 (25) 7 其他工作部件和机构 (27) 7.1 种子、肥箱 (27) 7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (27) 7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (28) 7.2 仿形机构 (28) 7.2.1 仿形机构类型 (28) 7.2.2 仿形机构主要参数 (29) 8 播种机组工作阻力与作业幅宽 (32) 8.1 工作阻力P与作业幅宽B (32) 8.2 播种机机组功率消耗N (32) 9 保养与保管 (33) 10 使用及注意事项 (34) 11 安全规则 (36) 12 常见故障与排除 (37)
一种马铃薯播种机的设计 第一章绪论 1.1 设计的目的和意义 马铃薯蛋白质含量高，已得到广泛种植，是重要的经济和粮食作物，产量高，可用作蔬菜、粮食、畜牧饲料以及多种工业原料的生产，在我国是次仅次于大豆的第五大粮食作物。据统计20XX 年在我国的种植面积是6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，几乎接近世界年产量的的1/4，位居世界第一（potatoweb ）。 目前我国的人均产量与西方发达国家还相差太远，因此提高马铃薯的单位产量相当重要，其关键就是提高马铃薯种植的机械化作业水平。 但目前为止我国马铃薯种植的机械化普及率比较低，导致生产效率低，工作质量差，生产成本高，大部分的劳动由农民承担。我国目前马铃薯的种植主要还是传统种植的方法，依靠人力和畜力开沟，点种，覆土，其过程繁琐劳动强度大，效率低下，在进行大面积的种植时其缺点显得尤为突出，严重限制了我国马铃薯整体种植产业。 马铃薯种植的传统工艺在一定程度上也十分影响影响马铃薯的单位产量，主要体现在以下几个方面：（1）种薯一般是自己挑选预留的，不是农业单位专门培育的，在质量上大打折扣，种体没有经过特殊的技术处理，根本没有产量上的保证；（2）种薯的品种少且混杂，没有考虑到种子的区位因素，不同的地区环境往往采用不同的品种。（当然我国在这方面的研究也有相当大的差距，种子市场的种薯品种有限，今后我们应该加大对马铃薯种薯的培育）（3）传统的种植工艺使用人力和畜力，不仅工作效率低而且对种子周围土壤的破坏比较严重，影响种子日后的发芽和生长。 据调查，尽管已经拥有的了多种马铃薯种植机械，但大部分的播种机械结构比较复杂，成本比较大，不宜个体化推广。特别需要生产出可以满足马铃薯种植农艺要求的小型易推广的马铃薯播种机，这样才能够大幅度普遍的的提高我国马铃薯种植的整体劳动生产率，为农民农民的负担。由于国家实施了农机具购置补贴政策，这极大促进了广大农民及单位购买、使用马铃薯生产机械，马铃薯生产的机械化得到了前所未有的发展。本次设计是事先初步成型再通过总结已有马铃薯种植机械，分析发现问题，解决问题，改进设计。重点提高劳动生产效率，解放劳动力，简化播种机构，设计出一种新型的马铃薯播种机对于解决现有的问题，改善马铃薯播种机械的推广具有重要的意义。 马铃薯的用途很广，工业食品业等诸多方面应用广泛，可作为粮食蔬菜，市场需求逐年递增，可谓全能农作物。提高马铃薯的综合生产能力，对促进农产品加工业发展，优化农业结构，促进马铃薯机诸多产业的发展，保障我国粮食安全，改善人民生活水平，实现农业增效和农民增收等的意义重大。由于机械化播种的规范性更高，每亩可以节省种薯10公斤左右，机械化播种的规范化，精确化可每亩可增产250公斤左右。与人中种植相比，马铃薯机械化播种是工作效率至少提高3倍以上。推广马铃薯的机械化作业，可以大大提高马铃薯的综合生产能力，从而保障粮食安全，同时改善农民收入，对农业现代化建设和发展意义非凡。
第1章绪论 1．1农业机械的发展史 １.1.1、我国农业机械的发展史 新中国的农业机械化事业，从兴办国营机械化农场和拖拉机站开始，不断探索，不断发展，走出了一条具有中国特色的农业机械化道路。 50年来，党和国家一直把实现农业机械化作为建设社会主义现代化农业的一个重要战略目标，投入了大量的人财物力，取得了很大的成就。回顾新中国农业机械化的发展史，大体上可以分为三个阶段，即行政推动阶段、机制转换阶段和市场导向阶段ASD。 1、行政推动阶段 这一阶段的主要特征是：在高度集中的计划经济体制下，农业机械作为重要农业生产资料，实行国家、集体投资，国家、集体所有，国家、集体经营，不允许个人所有的政策。农业机械的生产计划由国家下达，产品由国家统一调拨，农机产品价格和农机化服务价格由国家统一制订 国营机械化农场使用各种较大型农业机械，除完成农场本身的农田作业外，还为附近农民代耕代种，对中国农业机械化的发展起到了很好的启蒙和示范作用。国营机械化农场培养了大量的农机人才，在农业机械化生产计划、机具的选型配套、农作物的机械栽培技术、机器的作业定额、维护保养等方面提供了宝贵的经验。 ２、机制转换阶段 这一阶段的主要特征是：随着经济体制改革的不断深入，市场在农业机械化发展中的作用逐渐增强，国家用于农业机械化的直接投入逐步减少，对农机工业的计划管制日益放松，允许农民自主购买和使用农业机械，农业机械多种经营形
式并存。 从我国耕作制度复杂、劳力众多，农村经济发展水平不高的实际出发，国家调整了农机化政策，提出了有步骤、有选择地发展农业机械化的方针，提出在今后相当长的时期内，必须实行机械化、半机械化、手工工具并举，人力、畜力、机电动力并用，工程措施和生物措施相结合的原则，要求各地根据当地的实际情况推广适宜技术和机具。主要政策有：允许农民个人或联户购买、经营农业机械；允许农业机械作为商品进入市场；农机化必须为发展农村经济、农业生产和农民富裕服务；因地制宜，有步骤、有选择地发展农业机械化；分类指导，重点突破；以经济效益为中心，充分尊重和遵循商品经济规律，让农机化主要在市场的支配下运行；国家对农机生产和使用实行优惠；农机服务组织通过扩大经营增强自身的发展活力。 农村实行家庭承包经营责任制后，农业机械化的外部环境发生变化。针对农民家庭经营规模小、投资能力有限的状况，国家鼓励农民购置小型农业机械，发展以小型农业机械为主的农业机械化，形成了以小型农业机械为主的格局。1994年与1980年相比，大中型拖拉机下降了7.2%，而小型拖拉机增长了336.5%。 农机生产企业面向市场需要，开发适合小生产规模、适合农村购买力、适合国情的农机产品，在联合收割机、农用运输机械、水稻移栽技术、移动式节水灌溉机械、化肥深施技术等方面取得进展，出现了一大批有中国特色的农机产品，深受农民欢迎。 ３、市场导向阶段 1994年，中国共产党第十五次代表大会召开，提出了我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制。1994年7月1日，国家取消了农用平价柴油。至此，国家在计划经济体制下出台的农机化优惠政策全部取消，农业机械化进入了以市场为导向的发展阶段。这一阶段的主要特征是：在国家相应法规和政策措施的保护和引导下，农业机械化的市场化进程加速，农业机械化事业发展加快。 农机制造企业依据来自市场的供求信息，自主安排生产，确定价格，参与市场竞争。近几年来，农机市场竞争十分激烈，小型拖拉机、农用运输车价格大战此起彼伏。目前，农机市场的竞争已从价格竞争向质量竞争、售后服务竞争发展。
鸭嘴滚筒式播种机的设计研究 1精密播种机发展现状与趋势 播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。作物的出苗、苗全和苗壮，因而由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。因此，现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切[1]。 1.1我国精密播种机发展现状 我国从80年代末便开始研制精密播种机械。由于种子质量、整地条件、机械制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是推广半精量播种。90年代以来，我国逐步推广精密播种机，有10多个企业生产了20多种型号的精密播种机。精密播种机以作物种类分为玉米及大豆精密播种机、谷物（小麦）精密播种机、甜菜精密播种机；以配套动力分为小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型播种机（40.4kw以上）精密播种机；以排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密播种机。 1.2精密播种机的发展前景 1.2.1单粒精密播种机迅速发展 在国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。 为了达到单粒精播，提高株距的均匀性，大多都采用可精调刮种器，将多余种
摘要 播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。尽管我国大部分地区早已实现播种机械化,但目前的播种机质量还不能满足高产的要求。现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较大差异等问题,限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明,解决这一问题的关键在于实行均匀播种。本课题的目的是针对现有小麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了一种装配有种肥分施开沟器的小麦播种机,该小麦播种机能够显著提高小麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的目的。 关键词：小麦播种机；开沟器；排种器
Abstract The quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high quality sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wh eat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity. Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering
毕业设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：精量播种机设计 指导教师：张戌社（教授） 评阅教师：陈继荣（副教授） 2017 年 6 月
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目录 第一章引言 (5) 1.1我国精量播种机发展背景 (5) 1.2 精量播种机研究意义 (5) 1.3精量播种机的发展前景 (6) 第二章精量播种机的概述 (8) 2.1播种机的类型 (8) 2.2播种机主要机构以及功能 (8) 第三章精量播种机的排种器 (11) 3.1精量排种器的发展前景 (11) 3.2排种器的技术要求 (11) 3.3排种器的选择 (12) 3.4勺轮式排种器的设计 (12) 3.5勺轮式排种器驱动的选择 (13) 3.6滚子链的计算 (14) 第四章开沟器的设计 (17) 4.1开沟器的技术要求 (18) 4.2开沟器不同的类型分析和分析 (18) 4.3开沟器的使用行距和前后距离 (20) 4.4芯铧式开沟器设计 (20) 4.5开沟器转轴的设计 (22) 4.6播种行距的调节和计算 (22) 4.6.1 行距的调整 (22) 4.6.2 播种量的调整和实验 (22) 第五章配套部件的设计 (24) 5.1输种管 (24) 5.2镇压轮的设计 (24) 5.2.1镇压轮直径的确定 (26) 5.2.2镇压弹簧的参数设计 (26) 5.3种箱以及肥箱 (27) 5.3.1肥箱 (27) 5.3.2种箱 (27) 5.4覆土器 (28) 5.5变速箱的选用 (29) 第六章排肥器 (30) 6.1排肥器的不同类型 (32) 6.2排肥器的选择 (32) 第七章剩余部件的设计 (33) 7.1洒水系统 (33) 7.2覆膜 (33)
1 绪论 1.1 设计的目的和意义 马铃薯是粮食、蔬菜、饲料及工业原料兼用的重要农作物，是我国包括大豆在内的第五大粮食作物。2008 年种植面积6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，均位列世界第一，占世界的近1/4[1]。马铃薯用途已渗透到我国工农业的多方面，市场需求旺，增值潜力大，是最具多功能的作物。提高马铃薯综合生产能力，促进马铃薯产业发展，对保障我国食物安全，促进农产品加工业发展，优化农业结构，实现农业增效和农民增收，满足市场需求，意义十分重大[2]。机械化播种可以省种10公斤/亩，采用机械化规范化栽培，可增产250公斤/亩。与人工作业相比，马铃薯机播可提高工效3倍。发展马铃薯生产机械化，对提高马铃薯综合生产能力，保障食物安全，增加农民收入，建设现代农业有十分重要的意义。但是我国马铃薯种植工艺机械化水平低，生产效率低，作业质量差，生产成本高，农民劳动强度大。目前的播种形式还是步犁(或小四轮配用的两铧犁)加人工点种，其作业效率很低，不易于大面积播种，制约了马铃薯种植的发展速度[3]。据调查研究，现在还没有适宜的马铃薯种植机械。研制出能够满足马铃薯种植农艺要求的马铃薯播种机，能够大幅度的提高我国马铃薯种植的劳动生产率，减轻农民的负担。随着《农业机械化促进法》的公布施行和国家农机购置补贴政策的实施，广大农民购置、使用马铃薯生产机械的积极性不断提高，马铃薯生产机械化得到了长足发展。本设计在现有机型的研究总结上，发现问题、研究问题、解决问题。着力提高劳动生产率，解放劳动力，设计出一种新型的马铃薯播种机对于改善现在的问题具有重要的意义[4]。 1.2 马铃薯播种机的发展现状 1.2.1 国内发展现状 近年来，随着马铃薯在我国大量的种植、研发并推广与马铃薯的生产相适应的机械取得了很大的进展,尤其是在马铃薯种植机械方面，尽管我国机械研制和生产水平同欧美发达国家相比还有一定的差距，但是随着我国科研人员的共同奋斗，这个差距正在不断地缩小。各种先进的马铃薯播种机不断问世，并在全国进行大量地推广应用，这个还是值得国人骄傲的。
江苏省农机三项工程 2BFS-10型秸秆还田播种复式作业机研究与开发 设计说明书 连云港市农机试验推广站 2011年11月
目录 一、复式播种机械的现状 二、机具耕幅的确定 三、机具与拖拉机的挂接型式 四、方案设计 1、设计依据 2、总体性能参数设计 3、机具作业工作原理 4、整机结构与传动机构设计 5、中间传动机构设计 6、旋耕侧边传动系统及旋耕刀辊组件设计 7、秸秆粉碎灭茬侧边传动机构及灭茬刀辊组件设计 8、播种施肥机构设计 9、圆盘开沟器结构设计 五、配套动力计算
一、复式播种机械的现状 目前国外发达国家都采用联合整地的大型机械，如翻转犁铧、轻重型耙、梨驱动耙等，对于精密播种机已达到相当完善的程度，在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、洒农药装置外，其排种装置多采用新的工作原理，包括各种气力式排种原理与机械式排种原理，以保证单粒精密播种。另外，液压技术及电子技术也在播种机上得以应用。20世纪80年代，美国、澳大利亚、加拿大、法国等西方国家开始研制并广泛使用气力式精密播种机械，其中气流一阶分配式集排种系统大量应用在谷物条播机上。 我省秸秆还田、播种机械仍以秸秆粉碎还田和旋耕播种的分段作业为主，现有机械的技术水平至少落后于发达国家20～30年，对于复式机械的研究还处于空白阶段，尤其是目前农民往往在作物收获后，大量燃烧秸秆，再进行旋耕整地，实施播种作业，后直接进行人工撒播作业，作业效率低，成本高，环境污染严重，抗倒伏性差，粮食产量低下。 综合深入调研，我省秸秆还田、播种技术及机具情况分析如下： 1）现有的秸秆还田机具主要有①1JH、4JQ、4JF型均为具有秸秆粉碎单种功能的作业机具；②SGTN型、SGTN—G型、SGTN—DV型双轴灭茬旋耕机是近年来为秸秆还田作业而设计的新机型，主要用于玉米、棉花、高粱直立、铺放的秸秆粉碎作业，也具有小麦、水稻的秸秆粉碎功能；③1GQN—JMJ、1GQN、1ZSD、1BMQ水旱两用埋茬耕整机是近年来在原有旱耕旋耕机经结构上的改进后能适用于水耕灭茬而发展起来的；④1GSP旋耕复合作业型水田平整机是专门为水耕作业而设计的复式耕整作业机械。 2）国内的播种机以传统的谷物条播机为主，与小型拖拉机配套的播种机及畜力播种机目前仍占主导地位。目前，全国有500家左右的企业生产播种机，其中只有10家生产与大中型拖拉机配套的播种机，与小拖配套的播种机和畜力播种机的产量已占到全国播种机产量的90%以上。近几年，我国的联合作业播种机发展也较快，其机具主要有播种—拖肥联合作业机、耕作—播种联合作业机、松土—施肥—覆膜—穴播联合作业机和施水—播种联合作业机等，目前又发展了铺膜播种联合作业机。
河南农业大学 本科生毕业论文（设计） 题目小型自走式大豆播种机的设计计算 学院机电工程学院 专业班级农业机械化及其自动化08级2班 学生姓名 *** 指导教师 *** 撰写日期：2012年5月20日
摘要 在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。 本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机
D esign and C alculation of S mall S elf-propelled S oybean Seeder Abstract In the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine. This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards[2]. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose. Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder
《机械系统设计》 结课论文 题目：小麦精密播种机的系统设计 姓名：*** 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级（2）班 学号：2010509*** 指导教师：李老师 2013年12月25日
小麦精密播种机的系统设计 摘要：从古至今，人类赖以生存的食物就是粮食，而小麦又是主要的粮食作物，在我国， 小麦的种植面积非常得广。从寒冷的大东北到夏日炎炎的南方，从地势高低不平的大西北到广阔无垠大华北平原。播种就是小麦生产过程中关键的一步我们要根据农业技术要求，将种子种到地里，能够使作物获得良好的生长条件。但是随着科学种植技术的发展，以及我们对农艺技术要求的不断提高，对于小麦播种机的研究不能只停留在传统的机械化播种的方向上，更要追求精密化播种。小麦精密播种，就是使生长出来的小麦苗匀、苗齐、苗壮，能够保证种子的田间分布最合理，播下的种子量精确，株距均匀，行距一致，株距也一致，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件。这样可以大量节省种子，增强种子的使用率，保证作物稳产高产。因此，现代的农业对精密播种机械的要求越来越迫切。 关键词：小麦；精密；株距；行距；系统设计 正文： 1、小麦精密播种机国内外研究现状及前景 1960到1970年，苏联、英国等一些欧洲发达国家已经开始了对小麦精密播种机的试验开始研究小麦等精密播种技术。从1960—1976年，苏联设计出了ECT—12(8)垂直圆盘排种器，利用种子的重力和离心力，从种子的径向先充入大孔，然后再进入内窝定量孔的原理设计出来的，种子在离心力的作用下进入型孔，用刮种器刮掉多余的种子。然后又根据型孔中的种子通过星轮推种器推出的原理设计出了CKHK—8(6)水平圆盘排种器,但以上排种器都不能解决单粒小麦的排种问题, 因为它的单粒囊种率都低于70%—80%。因为一些小麦种子的形状比较复杂,例如一些形如长椭球状的种子，它在种子箱内的状态是处于紊乱的无秩序的,排种元件很难获取、抓取或吸附这些种子。1971—1974年，英国也进行了小麦精密播种机的试验,PSD—80小麦精播机问世了，是由英国的Stanhey公司设计制造出来的,通过更换排种带，这些排种带上有不同型孔的直径，直径较大的种子能被播种到地里，而且种粒直径较小的种子也能够被播种，这种就是由孔带式排种器设计出的小麦精密播种机，但是它的结构十分笨重、种子通过性的性能较差、随之种子的破碎率也较大, 一共只生产了20台样机，随之就停产了。80年代至今,英国再没有设计出新的精播机。从1980年以来, 苏联和英国等一些西欧国家,再没有进行过小麦精播机的试验研究。虽然现在德国和法国等国已经设计出了气吸式播种机，但是主要在较大的农场适用，在我国不太适用。 我们国家，从80年代末就开始研究精密播种机械。我国幅员辽阔，地形条件十分复杂。种子的质量问题，机械制造水平及其机械价格等因素的制约，在80年代，我国主要推广半精量播种机。90年代以来，精密播种机已经在我国推广。播种机设计的关键是排种器的设计，精密播种机的排种器主要有机械式排种器和气吸式排种器。机械式排种器是根据静、动态导向结构参数的不同设计的,箱内紊乱无秩序的小麦种子可以通过机械式排种器自然导向排队,它提高了囊种率,使单粒排种精度有所提高。小麦精播高产栽培技术在传统的小麦大播量条播种植的现状中改进出来的,它开创了新的途径。精密播种机的主要规范是:
马铃薯播种机具设计 1 前言 1.1 课题背景和科学意义 马铃薯是一种高蛋白农作物，在我国得到广泛地栽种。2007年我国马铃薯种植面积约8000万亩，总产量超过6800万吨，占世界总产量的22%左右（https://www.doczj.com/doc/1310827386.html, ，2007年）。单从总产量来说我国已经是世界第一，但是单产量却远远低于欧美和澳洲的水平。例如，2003年，我国马铃薯的单产量是每公顷14842公斤，低于世界平均水平每公顷16448 公斤，还不到单产量最大的国家新西兰每公顷44248 公斤的三分之一（https://www.doczj.com/doc/1310827386.html, ，2007年）。 我国马铃薯种植单产量很低这已是不争的事实，因此，我国应该把提高马铃薯的单产作为目前提高马铃薯产量的首要任务。提高马铃薯单产的措施除了提高机械化生产水平外，还应该改进马铃薯的种植方式。 提高单产量，首要任务就是提高机械化生产水平。当前，除少部分地区已经实现马铃薯机械化或半机械化种植以外，我国大部分的马铃薯种植方式一直停留在传统种植的水平上，传统的种植方式主要依靠人力和畜力进行生产，从开沟到覆土镇压，整个过程劳动强度大，生产效率低，种植效果也远远低于机械化种植水平；而且我国地域广阔，拥有多种地型，因此需要的播种机的机型也相对不一，设计出具有较强适应性的播种机将成为未来播种机发展的必然趋势；播种机的通用性也是一个不可忽略的重要因素，提高播种机的通用性有助于提高播种机的使用性能，使得播种机得到充分的利用。虽然从当前的情况来看，我国在播种机这块领域还不能一下子缩小同国外发达国家之间的差距，但是正在将这种差距正在不断缩小。 传统的马铃薯种植方式也是一个制约马铃薯单产量提高的重要因素，主要体现在：（1）马铃薯种子的质量不高，我国种植马铃薯的大部分地区，马铃薯种子一般是自留的，没有经过消毒，杀菌以及其它提高种植质量的技术处理，因此种出来的马铃薯质量和产量不高；（2）种薯的品种不全，不同的地区，不同的气候往往需要不同的马铃薯种子，在这方面，我国所作的研究还远远不能满足其需求，因此，在今后更应该加大对马
目录 摘要................................................................. III 关键词................................................................ III ABSTRACT .............................................................. III KEY WORDS ............................................................. III 1 前言 (1) 1.1课题背景和科学意义 (1) 1.2国内外马铃薯播种机的发展现状 (1) 1.2.1 国外马铃薯播种机的发展现状 (1) 1.2.2 我国马铃薯播种机的发展现状 (2) 1.3设计的主要内容 (2) 1.4升运链式播种机主要技术参数 (2) 2 总体设计 (3) 2.1总体方案设计 (3) 2.1.1 设计原则 (3) 2.1.2 基本结构 (3) 2.1.3 工作原理 (3) 2.2配套动力的选用 (3) 3 传动装置的设计计算 (4) 3.1传动路线的确定 (4) 3.2传动比的计算 (4) 4 排种器的选型设计 (4) 4.1种箱结构参数的设计 (5) 4.1.1 种箱尺寸的确定 (5) 4.1.2 种箱容积的计算 (5) 4.2排种器的选型与计算 (5) 4.2.1 马铃薯播种机对排种器的性能要求 (5) 4.2.2 现有排种器的类型和特点 (6) 4.2.3 排种器的选型 (6) 4.2.4 升运链相关系数的确定 (7) 5 排肥器的选型设计 (8) 5.1排肥器的性能要求 (8) 5.2常用排肥器的种类和特点 (8) 5.3排肥量的计算 (9) 6 开沟器的选型设计 (9) 6.1开沟器的性能要求 (9) 6.2现有开沟器的种类和特点 (10) 6.3开沟器的选型 (10)