三轴客车的几种随动桥转向结构
初探（转载）
随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，最长可达到13.7 m，因此，载荷也相应增加，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车(6×2)。作为客车第三轴的随动桥，不同于驱动桥，在客车作非直线行驶时，由于三个桥的运动不协调而产生随动桥轮胎的非正常磨损，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
随动桥轮胎的非正常磨损从动力学分析主要原因是：由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等，产生地面对车轮中心沿Y方向的侧向反作用力，当轮胎所受侧向反作用力达到车轮与地面之间的附着极限时，车轮发生侧向滑动，造成了轮胎的非正常磨损。
为了得到较好的结构参数，克服随动桥的非正常磨损，可参考二轴客车的理想转角形式，以此讨论三轴客车理想的转角关系。为了得到理想随动桥转角，使其轮胎运动形式由滑动变为滚动，须采用随动转向桥。
目前，国内只有少数客车厂家能开发13.7 m客车，而且大多还处于研制、完善及性能测试等验证阶段，选型的随动桥一般不能转向。而欧洲13.7 m三轴客车早就采用随动转向桥，较好地解决了由于随动桥不转向而产生的问题。笔者根据欧洲某知名设计公司设计经验，对随动桥转向的几种结构作初步探讨。
1随动桥主动转向(Active steering)
这种结构国外已有成熟产品，如德国ZF、Neoplan，瑞典Volvo随动桥的转向系统。这种结构主要有液控和电控两种控制方式。虽然电控传输准确性、敏捷性好，但由于可靠性不好，目前欧洲豪华客车、货车大多采用可靠性好的液压控制方式。
下面就随动桥液控主动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。
随动桥主动转向系统由前主转向液压缸、后副转向液压缸、储油器、油管及压力开关等组成。
主转向液压缸一端固定在底盘上，另一端固定在动力转向器花键轴驱动的摇板上；副转向液压缸一端固定在随动桥工字梁上，另一端固定在转向梯形臂上，主、副转向液压缸均为双向活塞式油缸。储油器调整油路系统压力并永久作用在副转向液压缸上。压力开关监视油路系统压力，并与一信号灯相连接，主、副转向液压缸之间用三根软管连接。
其工作过程为：当驾驶员转动方向盘，固定在底盘上的动力转向器用花键轴驱动摇板，摇板绕花键轴旋转后推动主转向液压缸挺杆，改变油压，然后通过三根油管改变副转向液压缸油压，副转向液压缸挺杆推动梯形臂，实现随动桥转向。
当客车直线行驶或转向角小于5°时，主转向液压缸内前后油缸相通，油压保持不变。
同时，储油器对副转向液压缸内前后油缸增压，确保随动桥直线行驶。
前左右转向轮之间及随动桥左右轮之间偏转关系由各自的转向梯形机构设计保证，前转向轮与随动桥转向轮之间的偏转关系由主转向液压缸和副转向液压缸的有效缸径及有效力臂大小来保证，尽量满足公式(1)，减少车轮与地面的相对滑动。
随动桥液控主动转向特点为：(1)无论客车低速或高速向前行驶，还是倒车，随动桥转向均由主转向液压缸全程控制；(2)减少轮胎的磨损和改善高速行驶的稳定性；(3)可靠性好，传输准确度较高；(4)结构较复杂，成本高，国内现在采用还有些困难。
2随动桥被动转向(Passive steering)
这种结构国外也有成熟产品，如德国ZF、MAN随动桥的转向系统，其前轮转向与随动桥被动转向之间没有直接的信号输入关系，而是根据客车转向时产生的离心力变化作为输入信号来实现随动桥转向。
下面就随动桥被动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。ZF被动转向随动桥的结构基本与前桥一样，但其主销上部向后倾斜8°。被动转向系统由转向减振器、气动控制锁止缸及传感器等组成。转向减振器一端固定在随动
桥工字梁上，另一端固定在转向梯形臂上。锁止缸一端也固定在随动桥上，另一端挺杆固定在与主销相连的锁止杆上。
其工作过程为：当驾驶员向右打方向时，客车本身离心力作用，在随动桥车轮与路面的接触点B处作用一个侧向反作用力F，反力F对车轮形成绕主销作用的力矩FL，其方向正好与前轮转向方向相反(向左)。在此力作用下，实现了随动桥的被动转向。该转向力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂L又取决于后倾角的大小，因此，随动桥主销后倾角的大小要合适，如果后倾角过小，则转向力矩小，不能克服摩擦阻力绕主销轴线产生的反方向力矩，而造成随动桥转向迟滞，如果后倾角过大，转向力矩大而造成随动桥方向回正困难。
当客车直线行驶时，若随动转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转，此时转向减振器对随动桥车轮形成绕主销轴线作用的力矩，其方向正好与车轮偏转方向相反，在此力矩作用下，将使车轮回复到原来的中间位置，从而保证了客车稳定的直线行驶。
当客车高速行驶或倒车时，车轮转速传感器检测到的信号传输给ECU，经过运算并发出指令，通过调整气压来控制锁止缸，使随动轮不能转向，确保客车方向稳定性。
随动桥被动转向特点为：(1)由于前轮与转向轮之间没有直接信号传输关系，而且路面作用在随动桥车轮上的力是复杂变化的，虽然转向减振器能吸收振动能量，振动衰减快，但被动转向系统的方向稳定性要比主动转向系统差；
(2)结构简单，成本低，在国内客车行业将有一定的市场前景。
3随动桥轴转向
当客车作非直线行驶时，在侧向力作用下，车身发生侧倾，此时由于随动桥悬架导向杆系的运动及变形，会使随动桥车轮发生绕垂直于地面轴线的小角度转动(即轴转向)，也会使随动桥悬架左右弹性元件承受的载荷发生变化。能否利用这种左右弹性元件承受载荷的变化来设计一种结构来实现随动桥转向，目前还处于初步设想阶段，需要进一步探讨。
4结束语
三轴客车作为国内正在开发的客车项目，如何解决随动桥轮胎的磨损问题是客车厂家面临的难题之一，选择合适的随动桥转向结构是解决该问题的关键所在。除了以上介绍欧洲成熟的随动桥主动及被动转向结构外，其它转向结构还需要进一步地探讨。
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
第二十二章汽车转向系 一、填空题 1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。 2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。 3．转向系的作用是______________________________。 4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。 5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是________________或________________传动副。 6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是 __________。 7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。 8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和___________。 9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。 10．液压转向传力装置有____________和____________两种。 11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。 12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用 __________进行连接。 二、选择题（有一项或多项正确）
1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。 A．驾驶员的体能B．发动机动力C．A，B均有D．A，B均没有2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。 A．iw= iw1+ iw2 B．iw= iw1* iw2 C．iw= iw1- iw2 D．iw= iw1/ iw23．转弯半径是指由转向中心到（）。 A．内转向轮与地面接触点间的距离B．外转向轮与地面接触点间的距离C．内转向轮之间的距离D．外转向轮之间的距离 4．转向梯形理想表达式中的B是指（）。 A．轮距B．两侧主销轴线与地面相交点间的距离 C．转向横拉杆的长度D．轴距 5．循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 A．转动B．轴向移动C．A，B均可D．A，B均不可 6．采用齿轮、齿条式转向器时，不需（），所以结构简单。 A．转向节臂B．转向摇臂C．转向直拉杆D．转向横拉杆 三、判断改错题 1．动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（）改正： 2．采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（）改正： 3．汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当小于外转向轮的偏转角α。（）改正： 4．汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。（）
汽车构造下册试卷及答案 一、填空题（每小题2分，共４０分） 1、汽车传动系的基本功用是将发动机输出的动力传给驱动车轮。 2、前轮定位包括主销后倾、注销前倾、车轮外倾、前轮前束四项内容。3．万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承等组成。 4．东风EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有两种档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：先挂前桥，后挂低速档；摘前桥与摘低速档之间的关系为：先摘低速档后摘前桥。 5．驱动桥主要是由主减速器、差速器、半桥和驱动桥壳_等组成。 ６．等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的角平分线上。7．悬架一般由弹性元件、减振器、导向装置组成。 8．摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构 四部分组成。 9．根据车桥作用的不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支承桥四种。10．行星齿轮的自转是指绕自身轴线转动；公转是指绕半轴轴线转动。 11．机械式转向系由转向操纵机构、_转向器__ 和_转向传动机构三大部分组成。12．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形. 13．循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第级是齿条齿扇传动副。 14．液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。。 15．变速器的作用是变速变矩、能使汽车倒向行驶、中断动力传动。 16．车轮制动器由固定部分、旋转部分、张开机构、调整机构等四部分构成。 17．制动器的领蹄具有_增势作用，从蹄具有__减势__ 作用。 18．凸轮式制动器的间隙是通过制动调整臂来进行局部调整的。 19．制动气室的作用是将输入的气压能转换成机械能而输出。 20．真空增压器由_辅助缸控制阀真空伺服气室三部分组成 21.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经差速器壳；十字轴；行星齿轮；半轴齿轮；半轴传给驱动车轮。 22.汽车行驶系由车架；车桥；车轮；悬架四部分组成。 23.载货汽车的车架一般分为边梁式；中梁式；综合式；车架三种，EQ1091、CA1092型汽车采用的是边梁式车架。 24.轮胎根据充气压力可分为.高压胎、低压胎、超低压胎三种；根据胎面花纹可分为普通花纹胎、越野花纹胎、混合花纹胎三种；根据轮胎帘布层帘线的排列可分为普通斜交胎、子午线胎、带束斜交胎三种。 25. 转向系的作用是改变或恢复汽车的行驶方向。 26. 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是转向齿轮，从动件是转向齿条。 27. 液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸组成。 28. 液压转向传力装置有常压式常流式两种。 29. 任何制动系都由供能装置控制装置传动装置制动器等四个基本部分组成。 30．所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用凸轮式制动器 31. 车轮制动器由固定部分旋转部分张开机构调整机构等四部分构成。 32、钳盘式制动器又可分为浮钳式和定钳式。 33、空气弹簧是以空气为弹性元件的弹簧形式。 34．平行轴式机械变速器一轴的前端与离合器的从动盘相连，二轴的后端通过凸缘与万向节相连。 35．同步器有常压式惯性式和自增力式三种类型。
第21章汽车转向系 习题 选择题 1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。 A.最大 B.不能确定 C.最大与最小之间 D.最小 2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。 A.纯滚动 B.纯滑动 C.即滚动也滑动 D.不滚动也不滑动 3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向传动机构 D.转向轴 4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵 力传给转向器。 A.传动机构 B.转向节 C.转向盘 D.转向轴 *5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。 A.液压动力转向器 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.电控动力转向器 *6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。（）
A.网格状转向管柱 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.波纹管变形吸能装置 7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。 A.减速增矩 B.改变转向力矩的传动方向 C.吸能减振 D.增速减矩 8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等 几种形式。 A.循环球式 B.滑阀式 C.蜗杆曲柄销式 D.转阀式 *9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。（） A.正效率高 B.工作寿命长 C.工作平稳可靠 D.摇臂转角较大 *10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。下列属于转向传动机构的零部件有（）。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向横拉杆 D.转向直拉杆 11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于 液压式动力转向系的优点。（） A.结构简单 B.系统工作压力小 C.无噪声 D.工作滞后时间短
汽车转向系统各部分结构作用图解（二）[图片] [ 04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网 四.转向传动机构 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动， 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形 臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转 向器 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是
汽车底盘构造课后习题解答 14—1、汽车传动系中为什么要装离合器？ （1）保证汽车平稳起步 切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。 （2）保证换档时工作平稳 在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击。 （3）防止传动系过载 在工作中受到大的动载荷时，能限制传动系所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏。 14—2、为何离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？ 从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在离合器分离时能迅速中断动力传动；另外，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部件的转速就比较容易减小，从而减轻换档时齿轮间的冲击。 14—3、为了使离合器接合柔和，常采用什么措施？ 在操作上要轻放离合器踏板；在结构上通常将从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形使其具有轴向弹性，接合柔和。 14—4、膜片弹簧离合器有何优缺点？ 优点：（1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变 （2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少 （3）操纵轻便，省力 （4）高速旋转时性能较稳定 （5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀 （6）散热通风好，使用寿命长 （7）平衡性好 （8）有利于批量生产，降低制造成本 缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。 15—1、在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支承？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？ 因为一轴上的常啮合齿轮较小，支承孔较小，只能布置滚针轴承。且二轴上的斜齿轮主要产生轴向力，滚针轴承能承受较大的轴向力，可满足要求。在二轴的齿轮上钻有润滑油孔以润滑滚针轴承。 15—2、在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿
1.下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。 2.转向梯形：为了产生前展将转向机构设计成梯形(转向机构的形状)。 3.进气提前角:活塞在到达上止点前，排气门开启 4.水冷系：通过冷却水在发动机强制循环流动而吸收的多余的热量的一系列装置。 5.发动机启动系：发动机从静止状态过渡到工作状态,需要旋转曲轴的一系列装置。 6.车轮前束：两前轮轴线与地面平行的平面内车轮的前端略向内束. 7.有效转矩：发动机通过飞轮向外输出的转矩 8.活塞：与气缸配合承受可燃混和气的压力并将此力传给曲轴 9.润滑系：将清洁的压力和温度适宜的润滑油不断的供给发动机的各运动的摩擦表面 10.汽车悬架：把路面传给车轮的各种力,传给车身,保证汽车正常行驶的装置. 11.活塞行程：活塞上下止点之间的距离 12.过量空气系数：燃烧1公斤燃料实际供给的空气质量与理论上1公斤燃料完全燃烧所需 的空气质量之比. 13.转动中心：汽车转向时要求所有轴线都应交于一点此点为转动中心 14.分泵：将喷油泵的泵油机构称之为分泵 15.转向系：用来改变汽车行驶方向的机构称之 16.独立悬架：汽车的两侧的车轮分别安装断开的车轴的两侧，每段的车轴和车轮单独的通 过弹性元件与车身两连。 17.汽车：具有自身的动力装置,有四个或四个以上的动力装置。 18.曲柄半径：曲轴主轴轴心线与该曲轴的连杆轴心线的距离。 19.曲柄连杆机构：将压力变为曲轴的转矩的机构。 20.气门间隙：为保证气门工作时能正常关闭,装配时在气门与摇臂处留有合理的间隙。 21.汽油喷射：是将一定压力和数量的汽油直接喷到气缸或进气管中。 22.附着力：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值。 23.活塞行程：上下止点间的距离。 24.气缸体：是发动机的基体和骨架发动机所有部件均安装其上。 25.配气机构：根据发动机的每一缸的工作循环，定时开启和关闭各缸的进排气门，保证新 鲜混和气或空气及时进入气缸，并把燃照的废气排出气缸。 26.燃料供給系：根据发动机的工况要求，供给一定浓的可燃混和气，并把燃烧做功后的废 气排到大气中。 27.燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上面的空间为燃烧室，它的容积叫燃烧室容积。 28.气门重叠：由于进气门在上止点前开启，排气门在上止点后才关闭，这就出现了在一段 时间内进、排气门同时开启的现象，称为气门重叠。 29.点火提前角：从火花塞发出电火花开始到活塞移到上止点间的曲轴转角，称为点火提前 角。 30.半轴：是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴，其内段通过花键与半轴齿轮连接，外 端以凸缘与轮毂连接。 31.发动机排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为气缸工作容积。多缸发动机各气 缸工作容积的总和称为发动机排量。 32.配气相位：用曲轴转角表示进、排气门实际开闭时刻和持续时间，称为配气相位。 33.独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件
汽车底盘构造习题解答 14—1、汽车传动系中为什么要装离合器？ （1）保证汽车平稳起步 切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。 （2）保证换档时工作平稳 在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击。 （3）防止传动系过载 在工作中受到大的动载荷时，能限制传动系所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏。 14—2、为何离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？ 从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在离合器分离时能迅速中断动力传动；另外，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部件的转速就比较容易减小，从而减轻换档时齿轮间的冲击。 14—3、为了使离合器接合柔和，常采用什么措施？ 在操作上要轻放离合器踏板；在结构上通常将从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形使其具有轴向弹性，接合柔和。 14—4、膜片弹簧离合器有何优缺点？ 优点：（1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变 （2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少 （3）操纵轻便，省力 （4）高速旋转时性能较稳定 （5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀 （6）散热通风好，使用寿命长 （7）平衡性好 （8）有利于批量生产，降低制造成本 缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。 15—1、在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支承？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？ 因为一轴上的常啮合齿轮较小，支承孔较小，只能布置滚针轴承。且二轴上的斜齿轮主要产生轴向力，滚针轴承能承受较大的轴向力，可满足要求。在二轴的齿轮上钻有润滑油孔以润滑滚针轴承。 15—2、在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的
第十章--汽车转向系习题及答案
第十章汽车转向系 一、填空题 1.汽车通过和将发动机的动力转变为驱动汽车行驶的牵引力。 2.汽车按所需要的方向行驶，必须有一整套用来控制汽车行驶方向的机构是。 3.转向系的作用是汽车的行驶方向和保持汽车稳定的行驶。 4.转向系是由和两大部分构成。 5.要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向 应。 6.从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的。 7.转向轮偏转角度的大小，可通过或转向节突缘盘上的止动螺钉调整。 8.转向系的传动比，对转向系的影响很大。 9.转向器包括转向盘、等部分组成。 10.通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。 11.我国的交通规则规定，右侧通行，故转向盘都安置在驾驶室的。 12.东风EQ1091型汽车采用的是转向器。 13.循环球式转向器中一般有传动副。 14.转向传动机构的作用是将传递的力传给转向车轮，以实现。 15.转向传动机构一般包括转向垂臂、、直拉杆臂以及由转向节臂、横拉杆和组成。 16.转向传动机构可分为两大类，即与非独立悬架配用的和与独立悬架配用的。 17.转向传动机构的杆件，一般布置在前轴之后，称为。 18.转向纵拉杆两端扩大的用制成。 19.转向横拉杆是连接左、右梯形节臂的杆件，它与左右梯形节臂及前轴构成。 20.转向盘自由行程是指未发生偏转而转向盘所转过的角度。 21.为了保证汽车转向操纵轻便和灵敏，目前最有效的办法就是在汽车转向系统中加装。 22.按转向助力装置的助力源可分为和两种。 23.转向助力装置按动力缸、分配阀、转向器的相互位置又可分为 和。 24.动力缸、控制阀转向器合为一体的称为。 25.反作用柱塞的作用是能将路面反映到转向盘。 二、判断题（正确打√、错误打×） 1.转向系的作用是保证汽车转向的。 （）
一.机械转向系统 l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉 杆7.转向减振器8.机械转向器 上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。二.转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和 中间（或单端）输出式两种。 1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧 弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承 两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉 杆相连。（d-zx-6）
1．汽车传动系中为什么要装离合器？ 2．同步器的作用是什么？简述其工作原理？ 3．自动变速器有哪些部分组成？有何优点？ 4．盘式制动器与鼓式制动器相比较有哪些优缺点？ 5．汽车传动系中为什么要设万向传动装置？它由哪几部分组成？ 6．驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？ 7．汽车悬架中的弹性元件和减振器为什么要并联安装？ 8．何谓汽车转向系？绘简图说明机械转向系的组成。 1．车用汽油发动机通常是由哪些机构和系统组成？简述其各自的功用。 2．简述汽油直接喷射系统的优缺点，以及系统的主要组成。 3．自动变速器的类型有哪些? 简述某一种自动变速器的组成。 4．万向传动装置中的万向节有哪些类型？简述万向传动装置的应用场合。 5．汽车悬架中的弹性元件和减振器为什么要并联安装？对减振器有哪些要求？ 6．简述驱动桥中主减速器的调整项目，以及调整方法。 7．汽车制动系中为什么要设置制动力调节装置？常用的调节装置有哪些？ 1．汽车传动系中为什么要装离合器？ 2．同步器的作用是什么？简述其工作原理？ 3．驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？ 4．汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么要并联安装？对减振器有哪些要求？ 5．简述液力变矩器的工作原理。 6．为什么车用汽油机在怠速和小负荷、中等负荷、大负荷、全负荷和冷起动、暖车、加速时对可燃混合气的浓度要求不同？ 7．简述发动机润滑系的主要组成零件及需要进行压力润滑的部件。 8．简述柴油机VE型分配泵的主要组成部分及其结构特点。 9．简述汽油直接喷射的优点。 10．简述目前广泛采用的AT中行星齿轮式变速机构的形式及特点。 1．汽车传动系中为什么要装离合器？ 答：离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为：
第十章汽车转向系 一、填空题 1.汽车通过和将发动机的动力转变为驱动汽车行驶的牵引力。 2.汽车按所需要的方向行驶，必须有一整套用来控制汽车行驶方向的机构是。 3.转向系的作用是汽车的行驶方向和保持汽车稳定的行驶。 4.转向系是由和两大部分构成。 5.要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向应。 6.从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的。 7.转向轮偏转角度的大小，可通过或转向节突缘盘上的止动螺钉调整。 8.转向系的传动比，对转向系的影响很大。 9.转向器包括转向盘、等部分组成。 10.通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。 11.我国的交通规则规定，右侧通行，故转向盘都安置在驾驶室的。 12.东风EQ1091型汽车采用的是转向器。 13.循环球式转向器中一般有传动副。 14.转向传动机构的作用是将传递的力传给转向车轮，以实现。 15.转向传动机构一般包括转向垂臂、、直拉杆臂以及由转向节臂、横拉杆和组成。 16.转向传动机构可分为两大类，即与非独立悬架配用的和与独立悬架配用的。 17.转向传动机构的杆件，一般布置在前轴之后，称为。 18.转向纵拉杆两端扩大的用制成。 19.转向横拉杆是连接左、右梯形节臂的杆件，它与左右梯形节臂及前轴构成。 20.转向盘自由行程是指未发生偏转而转向盘所转过的角度。 21.为了保证汽车转向操纵轻便和灵敏，目前最有效的办法就是在汽车转向系统中加装。 22.按转向助力装置的助力源可分为和两种。 23.转向助力装置按动力缸、分配阀、转向器的相互位置又可分为和。 24.动力缸、控制阀转向器合为一体的称为。 25.反作用柱塞的作用是能将路面反映到转向盘。 二、判断题（正确打√、错误打×） 1.转向系的作用是保证汽车转向的。（） 2.汽车在转弯时，内转向轮和外转向轮滚过的距离是不相等的。（） 3.两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。（） 4.转向半径R愈小，则汽车在转向时，所需要的场地面积就愈小。（） 5.东风EQ1091左轮向左和右轮向右均为37°30＇。（） 6.为了提高行车的安全性，转向轴可以有少许轴向移动。（） 7.当作用力从转向盘传到转向垂臂时称为逆向传动。（）
第十三章汽车传动系统概述 一、填空题 1.汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等装置组成。 2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_机械式、_液力机械式、静液式(容积液压式)和电力式等四种。 3.机械式传动系由_离合器_、_变速器_、_万向传动装置和_驱动桥等四个部分构成。 4.汽车的驱动形式为4X4，表明共有4个车轮 4 驱动。 5.汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。 二、解释术语 1.汽车型号后的标记4×2、4×4、6×6 汽车的车轮数×驱动轮数，第一个数字代表汽车的车轮数，后一个数代表驱动轮数，如EQ2080（原EQ240）E型汽车有6个车轮，而6个车轮都可以驱动，即表示为6×6。 2.驱动力 发动机发出的转矩经过传动系传给驱动车轮，驱动车轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，根据作用力与反作用力的原理，地面给驱动车轮一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动力。（×） 五、问答题 1.汽车传动系的功用是什么？ 汽车传动系的作用是将发动机发出的动力通过变速、变扭、变向传给驱动车轮。 2.应具有哪些功能? 1）减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出的最大转矩较小、而转速又很高，如果将这一转速和转矩直接传给驱动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，不足以克服阻力矩，使汽车无法运动，所以必须减速增扭。变速用以改变行车速度，以便与经常变化的使用条件（包括汽车实际装载质量、道路坡度、路面状况、交通情况等）相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。 2）实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。保证在发动机旋转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。 3）必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过分离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。 4）差速器的差速作用——使两驱动轮可以有不同的转速，便于汽车转向和在不平路面上行驶时，两侧车轮均做纯滚动，而减轻轮胎的磨损。 3.汽车传动系有几种类型？各有什么特点？ 1）汽车传动系的型式有四种。（1）机械式传动系。（2）液力机械式传动系。（3）静液式（容积液压式）传动系。（4）电力式传动系。 2）特点及优缺点： （1）机械传动系： a.组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半 轴）等，总成组成。 b.优点——传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。 c.缺点——重量较大，零部件较多，不适于超重型汽车。 （2）液力机械传动系： a.组成——液力耦合器＋机械传动系或液力变矩器＋机械传动系 b.特点——利用液体的循环流动的动能来传递扭矩。液力耦合器只能传递发动机 的扭矩，而不能改变扭矩大小；液力变矩器不仅能传递发动机扭矩，而且能改变扭矩的大小，由于变矩范围小，必须与机械传动系相配合，以达到降速增扭的目的。 c.优点——汽车起动平稳，可降低动载荷、消除传动系扭转振动，操纵简单。 d.缺点——机械效率低，结构复杂，重量大，成本高。 e.应用——应用于超重型自卸车、装载机械、高级小轿车和城市公共汽车。 （3）液力传动系（容积液压式）： a.组成——发动机带动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达带动驱动桥或直接安
第23章汽车制动系统 名词解释： 制动器中央制动器车轮制动器双向自增力式制动器单向自增力式制动器 双向助势平衡式制动器制动传动机构制动轮缸减势蹄增势蹄制动踏板自由行程制动距离制动力 选择题： 1、汽车行驶的安全，在很大程度上取决于汽车制动装置工作的可靠性。下列参数属于汽车制动系的功用是（）。 A、使已停驶的汽车保持不动 B、使汽车保持正常工作 C、让行驶中的汽车减速甚至停车 D、让车轮产生行驶阻力 2、汽车制动系按其功能的不同可分很多类，其中在制动系失效后使用的制动系称为：（） A、行车制动系 B、驻车制动系 C、应急制动系 D、辅助制动系 3、汽车制动系按其制动能量传输方式的不同可分有机械系、液压系、电磁系和：（） A、驻车制动系 B、人力制动系 C、气压系 D、组合系 4、制动器的旋转元件固装在传动轴上，制动力矩需经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为（） A、盘式制动器 B、鼓式制动器 C、领从蹄式制动器 D、中央制动器 5、下列哪种制动器的固定元件布置不是中心对称的（） A、双领蹄式 B、双向双领蹄式 C、双从蹄式 D、自动增力式 6、盘式制动器根据固定元件的结构形式不同，可分为（）等类型。 A、定钳盘式制动器 B、钳盘式制动器 C、全盘式制动器 D、浮钳盘式制动器 7、下列属于钳盘式制动器间隙自调装置中的活塞密封圈的作用的有（） A、起回位弹簧作用 B、连接 C、起前两种的作用 D、簧载质量 8、当汽车制动间隙过小时，会导致汽车制动距离距离（）。 A、变大 B、变小 C、不变 D、不能确定 9、为了提高汽车制动的可靠性和行车安全性，现代汽车广泛采用的是（）制动传动装置。 A、单回路 B、双回路 C、三回路 D、四回路 10、双回路液压制动传动装置在各型车上的布置方案各不相同，其中具有一轴的一侧车轮制动器与另一侧车轮制动器同属于一个管路布置方案特点的是（） A、一轴对一轴型 B、半轴一轮对半轴一轮型 C、交叉型 D、一轴半对半轴型 11、我国国家标准规定任何一辆汽车必须具有（） A、行车制动系 B、驻车制动系
汽车转向系统各部分结构作用图解（一） 一.机械转向系统 l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7. 转向减振器 8.机械转向器 上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 二.转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
汽车转向系统各部分结构作用图解（一） [ 04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网 三.机械转向器 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺 母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承 两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。 弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮
1、无梁式车架（承载式车架）以车身兼代车架， 所有的总成和零 件都安装在车身 上，作用于车身 的各种力和力矩 均由车身承受。2、机械转向系转向能源是驾驶员的体力，是由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 3、动力转向系是在机械转向系的基础上加装了一套转向加力 装置，而转向加力装置包括转向油罐、转 向油泵、转向控制阀和转向动力缸。4、最小转弯半径当外转向轮偏转到最大允许转角时的转弯半径称为最小转弯半径。 5、轮缸式制动器以制动轮缸作为制动蹄张开机 构（促动装置）的制动器称为轮缸式制动器。 6、凸轮式制动器以制动凸轮作为制动蹄张开机 构（促动装置）的制动器称为凸轮式制动器。 7、领从蹄式制动器制动鼓正向和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。 8、定钳盘式制动器制动钳本身的轴向位置固定，轮缸固定在制动盘两侧，除活塞和制动块外无滑动体。 9、浮钳盘式制动器制动钳本身的轴向处于浮动状态，制动缸 装在制动钳内侧，制动时沿主销滑 移，从而达到制动。 10、制动力人为控制的在车轮与地面之间产 生的阻碍汽车运动的外力，这个力称为制动力 11、制动器产生阻碍车辆运动或运动趋势的力 的部件。 12、主销内倾：主销在前轴上安装时，在汽车横向平面内，其上端略向内倾斜一个角度，称之为主销内倾。 13、转向半径：从转向中心到转向外轮中心面的距离14、汽车制动：使行驶中的汽车减速甚至停车；使下坡行驶的汽车的速度保持稳定；以及使已停驶的汽车保持原地不动，这些作用统称为汽车制动。 15、承载式车身：零部件都安装再车身上，全部作用力由车身承受，车身上的所有构件都是都是承载的，这种车身称之为承载式车身。 16. 主销后倾角：在汽车纵向平面内，主销轴线和地面垂直线的夹角。 17. 独立悬架：车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）相连，两轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。转向盘自由行程：在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，这一阶段是转向盘空转阶段。转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。 18、转向轮定位：转向轮、转向节和前轴三者之间所具有一定的相对安装位置 19 前轮前束：前轮安装后，两前轮的中心面不平行，前端略向内束，两轮前端距离小于后端距离，称之为前轮前束。 20、非独立悬架：汽车两侧的车轮分别安装在一根整体式的车桥两端，车桥通过弹性元件与车架或车身相连接，当一侧车轮因道路不平而跳动时，将影响另一侧车轮的工作，这种悬架称之为非独立悬架。 21、离合器踏板自由行程：由于分离轴承与分离杠杆内端之间存在一定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，首先要消除这一间隙，然后才能开始分离离合器，为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程 22、转向加力装置将发动机输出的部分机械能转化
一、选择题 1、汽车在行驶过程中，路面作用车轮的力，经过转向系统可大部分传递给方向盘，这种转向称为（） A. 可逆式 B. 不可逆式 C. 极限可逆式 D. 双向式 2、主销内倾角使转向轮自动回正的原因是（） A. 汽车牵引力 B. 稳定力矩 C. 汽车轴载质量 D. 汽车总质量 3、检查循环球式转向器的齿扇和钢球螺母的啮合间隙时，使齿扇处于（）位置，来回摆动转向摇臂，同时将调整螺钉旋转 A. 最左边 B. 最右边 C. 中间 D. 都可以 4、前轮定位中，转向操纵轻便主要是靠（） A. 主销后倾 B. 主销内倾 C. 前轮外倾 D. 前轮前束 5、循环球转向器中，固定摇臂轴，蜗杆轴左右自由转角不超过左右方向各（） A. 5 度 B. 10 度 C. 15 度 D. 20 度 6、汽车转向时，以下说法正确的是（） A、内侧车轮的偏转角度大于外侧车轮 B、内侧车轮的偏转角度小于外侧车轮 C、内侧车轮的偏转角度等于外侧车轮 D、以上说法都有可能 7、一般汽车转向轮定位参数中只有（）可以调整 A、主销内倾 B、主销后倾 C、前轮前束 D、车轮外倾 8、转向轮在转向时是绕着（）摆动 A、转向轴 B、转向节 C、转向柱 D、主销 9、在汽车循环球式转向器的转向螺杆和转向螺母之间装有钢球的作用是（） A、减少磨损 B、增大传动比） C、减少传动比 D、减小传动副间隙 10、转向操纵机构不包括 A、转向盘 B、转向万向节 C、转向轴 D、转向节 11、转向梯形的作用是使（ A. 转向 B. 车轮滑动 C. 车轮转动 D. 车轮纯滚动）。 12、在汽车上设置有改变和恢复汽车行驶方向的机构，称之为汽车 A. 方向盘 B. 转向梯形 C. 转向系 D. 转向轮 13、有些汽车前轮采用独立悬架，所以转向梯形中的横拉杆应做成 A. 断开式 B. 整体式 C. 组合式）。 D. 刚性式 14、主销内倾角使转向轮自动回正的原因是（ A. 汽车牵引力 B. 稳定力矩 C. 汽车轴载质量 D. 汽车总质量 15、循环球式转向器上的齿条和齿扇的啮合间隙，需调整的部位是（ A. 侧盖与端面间的调整垫片 B. 侧盖上的调整螺钉） D. 30～35度 C. 螺杆上端面的螺母 16、转向盘自由行程一般不超过左右（ A. 10～15度。 B. 15～25度 C. 25～30度 二、判断题 1、转向器的正效率越高越好，驾驶员省力 2、在汽车制动系统中，ASR 失效后，ABS 肯定不再起作用。 3、领从蹄式制动器在倒车时，领蹄变成从蹄，从蹄依然是从蹄。 4、滑移率是指：（车轮角速度*旋转半径-车轮中心速度）/（车轮角速度*旋转半径）*100%。（）
动力转向系的组成及工作原理 组成： 动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接 四轮转向系 低速行驶时，反向偏转，以降低转弯半径； 中速行驶时，同向偏转，以提高转向灵敏度 高速行驶时，同向偏转，以提高汽车的行驶稳定性。 转向系的功用与组成 功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成： 转向操纵机构功用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 转向器功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向 转向传动机构功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小 ⑴齿轮齿条式转向器 ③特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙。 ⑵循环球式转向器 ①组成：一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副。 ②工作过程： 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 行驶系 一、行驶系的功用 （1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。 二、行驶系的组成 由车架、车桥、车轮和悬架组成。 车架 种类：边梁式、中梁式、综合式车架. 车桥 二、分类 （1）根据悬架不同：整体式、断开式； （2）根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。 转向车轮定位
第21章汽车转向系 21.1 习题 21.1.1 选择题 1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。 A.最大 B.不能确定 C.最大与最小之间 D.最小 2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。 A.纯滚动 B.纯滑动 C.即滚动也滑动 D.不滚动也不滑动 3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向传动机构 D.转向轴 4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵 力传给转向器。 A.传动机构 B.转向节 C.转向盘 D.转向轴 *5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。 A.液压动力转向器 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.电控动力转向器 *6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。（） A.网格状转向管柱 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.波纹管变形吸能装置 7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。 A.减速增矩 B.改变转向力矩的传动方向 C.吸能减振 D.增速减矩 8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等 几种形式。 A.循环球式 B.滑阀式 C.蜗杆曲柄销式 D.转阀式 *9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。（） A.正效率高 B.工作寿命长 C.工作平稳可靠 D.摇臂转角较大
*10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。下列属于转向传动机构的零部件有（）。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向横拉杆 D.转向直拉杆 11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于 液压式动力转向系的优点。（） A.结构简单 B.系统工作压力小 C.无噪声 D.工作滞后时间短 *12.液压动力转向系与机械转向系相比，多了一套液压转向装置，由动力装置、（）、辅助元件等组成。 A.执行机构 B.控制元件 C.加力装置 D.转向器 13.液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一 体称为（）。 A.分离式液压动力转向系 B.转向加力器 C.半整体式转向器 D.整体式转向器 14.当动力转向系中的动力转向装置出故障时，驾驶员转动方向盘时将 （）实现转向功能。 A.还能 B.不能 C.汽车高速行驶时能 D.不能确定 **15.当汽车转向盘处于中立位置时，（）液压系统中的工作管路是保持高压的。 A.电控 B.综合式 C.常压式 D.常流式 *16.在转向系中，转向器采用的是齿轮齿条式液压动力转向器，当转向液压泵出故障时，转向系将（）实现转向功能。 A.还能 B.不能 C.汽车低速行驶时能 D.不能确定 17.转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的（），经转向控制 阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。 A.液压能转化为机械能 B.机械能转化为液压能 C.液压能转化为势能 D动能转化为机械能 18.转向液压泵的结构形式有（）叶片式、柱塞式等，其中以叶片式液压 泵在现代汽车上的应用最广泛。