航海仪器课后复习题
第一章陀螺罗经
1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性
2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？
平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？
自由陀螺仪在地球上的视运动规律：
北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）
物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？
W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2
6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？
由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
8.何谓水平轴阻尼法，它有何特点？
水平轴阻尼法是指压缩椭圆长轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。特点：罗经稳定时主轴稳定在子午面内，但阻尼装置的结构比较复杂，控制力矩与阻尼力矩之间的相位关系很难严格做到恰好相差π/2,所以阻尼效果会受到影响。
9.何谓垂直轴阻尼法，它有何特点？
垂直轴阻尼法即压缩椭圆短轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的垂直轴上。特点：阻尼效果好，实现起来也比较方便，但使用垂直轴阻尼法的罗经会在稳态时产生一个附加的方位偏差，需要设置附加的补偿装置。
10.叙述双转子摆式罗经的指北原理。
双转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩的作用下主轴自动找北，在液体阻尼器产生的水平轴阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
11.叙述液体连通器罗经的指北原理。
单转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩作用下主轴自动找北，在阻尼重物产生的垂直阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
13.不同类型的陀螺罗经在指北原理方面有哪些共性？
1.都具有三个自由度，且都有视运动
2.都具有产生控制力矩的设备
3.都具有产生阻尼力矩使其稳定指北的设备
17.何谓纬度误差？该误差如何予以消除？
具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度α，当罗经的结构参数M、Md确定后，α角仅与地理纬度φ有关，古称为纬度误差。
消除方法：外补偿法、内补偿法
18.何谓速度误差？它与哪些因素有关？如何消除?
船舶以恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴的稳定位置两者在方位上的夹角称为速度误差。速度误差与船舶航速、航向以及所在纬度有关，与罗经结构参数无关。
消除方法：查表法、外补偿法、内补偿法
19.何谓冲击误差？何谓第一类冲击误差和第二类冲击误差？
船舶作机动（变速变向）航行时产生的惯性力对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的误差称为冲击误差。惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上而产生的冲击误差称为第一类冲击误差；惯性力作用在阻尼设备上而产生的冲击误差称为第二类冲击误差。
22.何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛—勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。
摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。
消减摇摆误差的措施：
1.安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球不随船舶一起摇摆。
2.斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。
3.阿玛—勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆误差的影响。
35.试述安许茨系列陀螺罗经的结构特点。
双转子陀螺球、随动球、液体支承
36.简述安许茨4型陀螺罗经灵敏部分的结构和支承方式
安许茨4型陀螺罗经主罗经灵敏部分是一个直径为252mm，冲有氮气的密封陀螺球，球的重心垂直下移8mm，以达到产生下重式控制力矩的目的。球内装有灯型支架，支架上方装有液体阻尼器，用于产生阻尼力矩。支架中间装有两个相同的陀螺马达，其产生的合成动量矩，用于指北找北。支架下方装有电磁上托线圈，通电后产生电磁上托力用于辅助液体共同支承陀螺球。
46试述斯伯利MK37型主罗经的灵敏部分和随动部分的主要部件及其作用（1）灵敏部分
灵敏部分由陀螺球，垂直环及其组件组成。陀螺球由中间环和东西两个半球壳组成。陀螺球内充满氮气，装有一个陀螺马达；陀螺球通过上下垂直轴安装在垂直环内；垂直环沿东西水平轴，水平地支承在叉形随动环上，陀螺转子自转轴、陀螺球垂直轴和垂直环水平轴构成了陀螺仪的三个自由度。
（2）随动部分
随动部分由叉形随动环、方位刻度盘和方位随动电机组成。叉形随动环通过垂直轴支承在支承板上与航向刻度盘相连，叉形随动环上面的方位齿轮和方位随动电机的齿轮相咬合。当陀螺球相对垂直环有方位变化时，产生随动信号，经放大器放大后驱动方位电机。在方位电机带动下，随动环和方位刻度盘可绕垂直轴作360°的转动。
58.阿玛—勃朗型陀螺罗经采用扭丝支承有哪些特点？
利用水平扭丝产生控制力矩，利用垂直扭丝产生垂直轴阻尼力矩
罗经内部参数可调，具有快速稳定功能
第二章船用磁罗经
1.何为磁矩？其表达式是什么？何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？
磁矩表示磁铁磁性的强弱，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，表达式为M=2ml 。m 是磁极的磁量，2l 为两磁极间的距离。
磁差是磁子午面和地理子午面的水平夹角
磁赤道是地球表面磁倾角为零的各点的连线
地刺三要素：地刺水平力H 、磁倾角、磁差var
2.简述磁罗经种类、结构及主要部件作用。
根据罗盆内有无液体可分为液体罗经和干罗经；根据罗经的用途可分为标准罗经、操舵罗经、救生艇罗经、应急罗经；根据罗盘直径分为190mm 型、165mm 型、130mm 型罗经
磁罗经由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
罗经柜用来保护罗盆，使其避免风吹雨淋和安放消除的自差校正器
自差校正器用于消除软铁半圆自差、象限自差、半圆自差。
5.如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性大小？
检查灵敏度：在船停靠码头时，罗盘稳定，船上或岸上机械不工作的情况下，首先记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来的平衡位置向左引偏2°~3°，移开小磁铁，观察罗盘能否返回原航向，然后再向右边做同样的检查，取其误差的平均值，若返回原航向的误差大于0.2°，则说明轴针与轴帽间的磨损较严重，需修理或更换。
检查罗盘磁性：通常检查磁针摆动半周期，罗盘处于稳定位置，用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，要求罗盘摆动周期应为2
1/2600H s
9.简述磁罗经九个软铁系数的大小和符号。
（1）软铁系数a 和e
船上罗经的软铁系数a 和e 符号均为负，数值较大，并且两者绝对值e ＞a
（2）软铁系数c
烟囱、天线、桅杆等垂直建筑物在罗经后方，所以c 为负值且较大
（3）软铁系数b 、d 、f 、h
商船构造及甲板设备都是左右对称的，因此装在船首尾面上的罗经的b 、d 、e 、f 四个软铁系数都是正负值同时存在，一般很小几乎等于零
（4）软铁系数k 和g
K 较大，一般为正值，g 一般较小，若驾驶台在船首或船尾时，其值可能大些，其符号随罗经安装位置确定
第三章 船用回声测深仪
1.试画图叙述回声测深仪的测深原理（图在课本P.87）
回声测深仪利用测量超声波从发射到被反射接收的时间间隔来确定水深。在船底装有发射超声波的发射换能器A 和接收超声波的接收换能器B ，A 和B 之间的距离为S ，S 称为基线。发射换能器A 以间歇方式向水下发射频率为20~200khz 的超声波脉冲，声波进海底反射后一部分能量被接收换能器B 接收。只要测出声波自发射到接收所经历的时间，根据下列公式可求出水深：H=D+h=D+)2()2(22S Ct 其中H 是水面到海底的深度，D 为船舶吃水，h 为测量水深，C 为声波在海水中的传播速度，标准声速1500m/s
2.画图说明回声测深仪的整机组成，并说明各部分的作用及整机工作过程（图在课本P.88）
回声测深仪整机由显示器、发射系统、电源设备、接收系统、发射换能器和接收换能器组成
显示器控制协调整机工作，测量声波往返时间并将其换算成水深加以显示
发射系统将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电磁振荡脉冲去推动换能器工作
发射换能器将电磁振荡信号转变为机械振动信号，即将电能转换为声能，形成超声波向海底发射
接收换能器将从海底反射来的声波信号转变为电振荡信号，即将声能转换为电能 接收系统将来自接收换能器的回波信号加以适当地放大、选择和处理，变换为适合显示器的回波脉冲信号
工作过程：显示器内的发射触发器按一定时间间隔T 产生触发脉冲，该脉冲触发发射系统产生一定宽度和一定输出功率的电振荡发射脉冲。发射换能器将电振荡发射脉冲转变为工作频率为20~200khz 的超声波脉冲向海底发射。在发射同时，显示器将产生与发射脉冲同步的零点信号，表示计时开始。接收换能器将来自海底的声波反射信号转变为电振荡接收脉冲信号，经接收系统放大、处理后形成回波信号送到显示器。显示器累计回波信号和零点信号间的时间间隔，并按深度公式转换为深度予以显示。
第四章 船用计程仪
2.叙述平面式电磁传感器的测速原理
当船以航速v 向前（或向后）航行时，则水流相对船的速度v 大小相等方向相反。由于海水可导电，可将流过两电极间的海水看做无数根运动的导体在切割磁力线，根据电磁感应原理，在电极a 、b 和海水形成的回路中将产生感应电动势Eg=BLv*10^-8 B 为交流磁感应强度，L 为两电极间距，v 为航速
3.画图叙述单波束多普勒计程仪的测速原理（图在课本P.104）
在船底部装置一个收发兼用的换能器O ，船舶以速度v 向前航行，换能器向海底发射频率为f0的超声波脉冲。声波束的发射方向与船舶速度方向成θ，θ一般取60°。换能器向海底发射的超声波经海底反射后一部分声波能量被换能器接收。发射点和接收点之间有相对位移，故换能器O 收到声波的频率和发射声波的频率并不相同（又称为二次多普勒效应），测得的多普勒频移为△f=C
v f θcos 20 声波发射频率f0、船速v 及波束俯角θ均为已知量，只要测出△f 即可求出船速
第五章 卫星导航系统
3.试述GPS 卫星导航系统定位原理
GPS 卫星导航系统的定位由伪测距和定位解算实现
（1）伪测距
卫星信号传播到用户的过程中要进过电离层和对流层的折射，信号传播速度和路径发生变化，由此产生了信号传播延迟，带来用户测量时间的误差。因此GPS 接收机测得的距离不是用户到卫星的真距离，称为伪距离
（2）定位解算
GPS 接收机接受其视界内一组卫星的导航信号，从中取得星历、时钟校正参量、大气校正参量等数据，并且测量卫星信号的多普勒频移和传播延时。根据卫星星历计算出卫星发射信号时的位置；根据卫星信号的传播延时和光速的乘积计算出卫星与用户的伪距离；根据卫星信号的传播延时、光速、多普勒频移计算出用户的三维运行速度
6.GPS 卫星导航系统定位误差主要包括哪些？伪测距误差包括哪些？
误差主要包括伪测距误差、几何误差、美国GPS 政策带来的误差、速度误差和海图标绘误差等。
伪测距误差包括卫星误差、信号传播误差及GPS 接收机误差
第六章 自动识别系统
6.船载AIS 设备静态信息有哪些？这些信息是在什么时候如何输入的？是否需要根据不同的航行环境而变更？
静态信息有MMSI 、呼号和船名、IMO 编号、船长和船宽、船舶类型、定位天线的位置
这些信息在AIS设备安装的时候以人工输入方式设定，在船舶买卖移交时需要重新设定，不需要根据航行环境的不同而变更
7.船载AIS设备发送的动态信息有哪些？这些信息来自于哪些传感器，是否能手动输入？其精度如何？
动态信息有船位、UTC时间、COG（对地航向）、SOG（对地航速）、船首向、航行状态、ROT（旋回速率）、首倾角、纵摇/横摇。这些信息来自于GPS、罗经、绝对计程仪等传感器，其精度一般显示为优于或劣于10 m。
8.船载AIS航次相关信息有哪些？输入时应注意哪些问题？
航次相关信息有船舶吃水、危险品货物、目的港/ETA、航线计划、开行前最大吃水、危险品货物种类、港口名和时间、转向点描述，以上信息都由驾驶员输入，随航次而更新。输入时应注意信息的有效性，输入港口名和时间、转向点描述时要经船长同意。
14.请详细叙述AIS工作模式。船舶在远离基站的大洋中航行，AIS通常在什么模式下工作？
（1）自主连续模式
此模式为系统缺省工作状态，不需要人员操作，适用于所有区域。此模式下，AIS设备按照TDMA协议自行确定广播时隙，并自动解决与其他台站在发射时间安排上的冲突，以系统设定的信息更新报告间隔，自动和连续播发本船信息。（2）分配模式
此模式是传播进入负责交通监控的主管机关正在实施交通控制区域时的一种工作模式，一般通过主管机关AIS基站覆盖实现。主管机关指定一个或多个在WGS—84坐标系下的东北角和西南角经纬度作为参考点的矩形区域，区域边界长度一般为20~200 n mile。在此区域内的AIS设备运行的信道、收发模式、带宽、发射功率、时隙、信息更新报告间隔等都服从主管机关分配。主管机关一般在区域边界指定1~8 n mile（缺省为5n mile）的过渡区域，在过渡区域内，信息报告更新间隔提高一倍。
（3）轮询模式
此模式也叫查询模式或控制模式。AIS设备在收到其他船舶或管理机关询问时，在与询问台相同的信道上单独响应询问的工作方式称为轮询模式。这种工作模式的优点在于，交通监控水域主管机关可通过AIS基站随时查询和更新所关心的船舶信息，提高这些船舶信息更新报告间隔。
船舶在远离基站的大洋中航行由于周围没有基站，AIS通常在自主连续模式下工作
1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按( )分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2、GPS卫星导航系统是( )导航系统。 A．近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 3、GPS卫星导航系统是一种( )卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 4、GPS卫星导航仪可为( )定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 5、卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从( )。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 6、GPS卫星导航系统可为船舶在( )。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 7、GPS卫星导航仪可为( )。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位8、GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、( )。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 9、GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续( )导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 10、GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度( )导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 11、GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是( )。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 12、GPS卫星导航系统由( )部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 13、GPS卫星导航系统由( )颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 14、GPS卫星分布在( )个轨道上。 A．3 B．6 C．18 D．24 15、GPS卫星导航系统共设置( )颗GPS卫星，分布在( )个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 16、GPS卫星的轨道高度为( )千米。 A．1946 B．1948 C．1100 D．20183 17、GPS卫星运行的周期为( )。 A．3小时 B．6小时 C．12小时 D．106分钟
1.从工程技术角度，陀螺仪的定义为 a)高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 b)转子及其悬挂装置的总称 c)具有三自由度的转子 d)高速旋转的对称刚体 2.何谓自由陀螺仪 a)重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 b)主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 c)不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 d)高速旋转的三自由度陀螺仪 3.何谓陀螺仪的定轴性 a)其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 b)其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 c)其主轴指向空间的初始方向不变 d)相对于陀螺仪基座主轴指向不变 4.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 a)在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向 b)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 c)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 d)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 5.三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向，若在垂直主轴方向上加外力矩， 主轴将 a)空间某一方向，产生进动 b)真北，指向真北 c)空间某一方向，保持指向不变 d)A和C对 6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 a)外力矩成正比，动量矩成正比 b)外力矩成反比，动量矩成反比 c)外力矩成正比，动量矩成反比 d)外力矩成反比，动量矩成正比 7.阿玛—勃朗10型罗经在北纬，航向190°航行的船上，出现的速度误差。 a)是东误差 b)是西误差 c)方向不定 d)只有纬度误差，无速度误差 8.自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 a)水平向东 b)水平向西 c)垂直向上 d)垂直向下 9.若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则 a)主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 b)主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升
第一章 1、叙述陀螺仪的定义以及基本特性。 答：定义：工程上将高度旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。 特性：定轴性和进动性。 2、何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的重心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 3、位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 答：规律：（1）陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“北纬偏东南纬偏西”，偏转角速度ω2。 （2）陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小ω1α。 物理实质： 4、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ 答：（1）主要矛盾：ω2是影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾。 (2)基本原则：陀螺仪主轴相对子午面稳定即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零。若同时陀螺仪的主轴相对水平面也稳定，陀螺仪就成为陀螺罗经，这就是克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则。 8、何谓水平轴阻尼法？有何特点？ 答：水平轴阻尼法：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3的方向总是指向子午面；（2）u3的大小随着方位 角的增大而增大；（3）表现为在方位角衰减的同时高度角也相应衰减； 9、何谓垂直轴阻尼法？有何特点？ 答：垂直轴阻尼法：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3总是指向水平面； （2）u3随高度角的增大而 （3）表现为在高度角衰减的同时方位角也相应衰减。 （4） 10、叙述双转子摆式的指北原理 答： 0≠?αr 即存在纬度误差。 略增。，但r r θα0)4(=
1. GPS接收机显示的卫星数据主要有：(D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角(A) A. 34.4 B. 0.03 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDO设定值小于定位的接收机显示的船位是----船位。(B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 C. 10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于--- 。(B) A. 10 B. 15 C. 20 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？ (B) A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。(C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP!什么含义？ (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为：-----。(D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米(CA码)，GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。(A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。(C) A. 21+3 , 8 B. 18+3 , 6 C. 21+3 , 6 D. 18+3 , 8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为 ---。(C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200 千米. D. 19100 千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。(D) A. P , 10. 23 兆赫 HDO值时, D.30
中华人民共和国海事局 2007年第6期海船船员适任统考试题（总第44期） 科目：航海学试卷代号：913． 适用对象：无限航区3000总吨及以上船舶二／三副 （本试卷卷面总分100分，及格分为70分，考试时间100分钟） 答题说明：本试卷试题均为单项选择题、请选择一个最合适的答案，并将该答案按答题卡要求在其相应位置上用2B铅笔涂黑。每题1分，共100分。 1 航海学中，使用地球圆球体为地球数学模型的场合是：I、描述地球形状时：II、定义地理坐标时；III、 制作墨卡托投影海图时；IV、计算大圆航线时；V、制作简易墨卡托图时 A. I、II B. II、III C. III, IV D. IV、V 2. 地理坐标的基准线是： A.经线、纬线． B.赤道、经线 C.格林子午圈、纬圈 D.赤道、格林子午线 3．已知到达点经度λ2=126?11'.3W，两地间的经差Dλ=22? 24'.7W，则起航点经度λ1为 A. 103? 46'.0W B. 148?36'.0E C. 104?13'.4W． D. 148?36'.0W 4．下列哪项是建立大地坐标系时应明确的问题？I、确定椭圆体的参数：II、确是椭圆体中心的位置；III、确定坐标轴的方向 A. I、11 B. I、III C. II、III D. I、II、III 5. 罗经点方向ENE换算成圆周方向为： A. 067?．5 B. 079 ?．75 C. 056?．25 D. 033?．75 6. 某船真航向040?，测得某物标真方位050?，则该物标的相对方位（舷角）为： A. 10? B. 10?左 C. 50? D. .10 ?右 7. 陀罗航向是。 A.真北和陀螺北之间的夹角 B.真北和航向线之间的夹角 C．陀螺北和航向线之间的夹角D．陀螺北和方位线之间的夹角 8. 船舶在航行中，要求经常比对磁罗经航向和陀罗航向，其主要目的是： A．求罗经差B．求自差 C．及时发现陀螺罗经工作的不正常D．为了记录航海日志 9. 将In mile规定为1852m后，在航海实践中所产生的误差＿＿＿。 A．在赤道附近最小B．在两极附近最小 C．在纬度45?附近最小 D.在纬度45?附近最大 10．设物标高度为H（单位：m)，测者眼高为e（单位：m)，则理论上测者能见地平距离D。（单位：n mile)为 A. 2.09e B. 2. 09H C. 2. 09e＋2. 09 H D. 2. 20e 11．英版海图和灯标表中所标射程仅与＿有关。 A.测者眼高和灯塔灯高B灯塔灯高和灯光强度 C灯光强度和气象能见度D灯一塔灯高、灯光强度、地面曲率和地面蒙气差 12．英版海图某灯塔灯质为：FL(2)6s64m20M,若测者眼高为9m，则该灯塔灯光的最大可见距离为： A. 25n mile B. 23n mile C. 24n mile D. 20n mile 13．对水航程是船舶在＿＿情况下的对水航程。I、无风流；II、有风无流；III、有流无风； IV、有风流 A. II~IV B．I、II C. I、II、IV D. I~IV 14. 某船顶风顺流航行，船速15kn，流速2kn, 2h后相对计程仪读数差为30'.0，计程仪改正率AL= -10%， 则该船实际航程为：
题卡1 1.请正确读取航向 2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600 δ=31°30′.0 N λ =121°30′.O E。 测太阳真出罗方位CB092°.0。求△C 因为3月21 日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳真出方位等于90度。所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°. 3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。 a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关） b)主罗经各部分是否正常 保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。 d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 4.雷达选择物标的基本要求有那些 回波稳定，亮而清晰 孤立容易辨认，近而可靠 交角好的2－3个物标 海图上物质确定的物标 5.GPS开机并调整亮度 6.测深仪开机及深度的读取
7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状 态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE） 题卡2 1.磁罗经的主要部件的位置及作用 罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。 垂直磁棒：校正倾斜自差。 水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。 软铁片：校正象限自差 2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600 δ=30°30′.0 N λ=121°30′.O E。 测太阳真没罗方位CB272°.0。求△C 因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度； 太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳方位角等于270度。 所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2° 3. 安许茨关机 关随动开关，变压器箱开关，船电开关 4.雷达开机 船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐 5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′ 0N； 121015′0E
1.GPS接收机显示的卫星数据主要有： (D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDOP设定值小于定位的HDOP值时，接收机显示的船位是----船位。 (B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？（B） A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。 (C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP是什么含义? (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为： -----。 (D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米（CA码），GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。(A) A. 34.4 B. 0.03 C．10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于-----。 (B) A.10 B.15 C.20 D.30 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。 (A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。 (C) A. 21+3，8 B. 18+3，6 C. 21+3，6 D. 18+3，8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为---。 (C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200千米. D. 19100千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。 (D) A. P，10．23兆赫 B. P，1．023兆赫 C. C A，10．23兆赫 D. CA，1．023兆赫 15. GPS卫星导航系统发射信号的频率是-----。 (A) A. 1575．42兆赫，1227．60兆赫 B. 399．968兆赫，149．988兆赫
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
1.根据DGPS卫星导航系统的作用距离及定位精度分析，可以看出DGPS卫星导航仪主要为船舶在___ 提供定位和导航。 (89737:第07章航海仪器:280> A．江河、湖泊 B．狭窄水道、港口及近海 C．远洋 D．A+B 2.RTCM104专业委员会推荐使用______ 。 (89741:第07章航海仪器:281> A．低频频率 B．无线电信标频率 C．甚高频频率 D．高频频率 在DGPS中，按照覆盖区域的从小到大的排序为_____。 (89743:第07章航海仪器:282> 3. A．广域差分GPS、广域增强系统、局域差分GPS B．局域差分GPS、广域差分GPS、广域增强系统 C．广域差分GPS、局域差分GPS、广域增强系统 D．广域增强系统、广域差分GPS、局域差分GPS b5E2RGbCAP 差分GPS基准台由______组成。 (89748:第07章航海仪器:283> 4. A．注入站、通信站与协调站 B．接收机部分、数据处理部分与发射机部分 C．跟踪站、注入站与协调站 D．注入站、主控站与跟踪站p1EanqFDPw 通常，航海所使用的DGPS无线电信标台设在_____。 (89753:第07章航海仪器:284> 5. A．GPS卫星上 B．A + C C．DGPS卫星导航仪所在的船上 D．沿海岸边或岛屿海岸边缘处DXDiTa9E3d 通常，商船上使用_____ 码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为：_____。 (89762:第07章航6. 海仪器:286> A．P；10.23MHz B．P；1.023MHz C．CA；10.23MHz D．CA；1.023MHz RTCrpUDGiT 利用GPS卫星导航仪定位，在地平线7.5°以上，至少可以看见_____颗卫星。 (89766:第07章航7. 海仪器:287> A．3 B．4 C．5 D．6 5PCzVD7HxA 1 / 75 GPS卫星导航系统所发射的信号频率是______。 (89775:第07章航海仪器:289> 8. A．1575.42MHz B．1602MHz C．1246MHz
第一章船上职务 第一节基本职责 1.根据船员职务规则规定，下列有关三副的基本职责的叙述哪项不正确________。 A．航行中每日正午与机舱对时并填写正午报告 B．主管救生、消防设备 C．定期更换救生艇的淡水和备品D．保持全船各种救生信号有效期（不包括驾驶台的有关救生信号） A 2.下列有关二副基本职责的叙述哪项不正确________。 A．主管驾驶导航设备 B．停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行 C．负责管理天文钟和船钟 D．协助三副保持驾驶台救生信号和器材的有效期 D 3.下列哪些是二副的基本职责________。 Ⅰ．船舶坞修期间应会同船长、轮机长检查船体的水下部分及舵叶；Ⅱ．停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行；Ⅲ．负责管理天文钟和船钟；Ⅳ．管理国旗、信号旗、号灯、号型。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 4.下列有关二副的基本职责的叙述哪项不正确________。A．及时登记、改正航行通告和警告 B．每航次结束后及时填写航次报告 C．负责管理并保持驾驶台、海图室的整洁 D．航行中每天中午责成三副填写正午报告分送船长和轮机长 D 5.下列哪些是二副的基本职责________。 Ⅰ．负责航海图书资料、航行通告和警告的管理、改正和请领；Ⅱ．停泊时，主持安排驾驶员值班表报大副批准后执行；Ⅲ．管理并负责各种航海仪器、气象仪表的正确使用和养护；Ⅳ．进出港口、靠离码头、移泊时在船尾指挥。A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅱ～Ⅳ C．Ⅰ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 6.二副有责在驾驶台张贴 ________。 Ⅰ．驾驶台规则；Ⅱ．驾驶台与 机舱联系制度；Ⅲ．各种主要仪 器操作说明及其误差曲线图； Ⅳ．船舶防火控制图。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ B 7.有关二副的基本职责下列哪 些是正确的________。 Ⅰ．主管航海仪器和航海图书资 料；Ⅱ．协助船长做好航次计划； Ⅲ．主管货物装卸；Ⅳ．开航前 备妥需用的航海图书资料。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C．Ⅰ～Ⅲ D．Ⅱ～Ⅳ B 8.有关二副的基本职责下列哪 项不正确________。 A．主管货物装卸 B．主管航海仪器和航海图书资料 C．协助船长做好航次计划 D．开航前备妥需用的航海图书资 料 A 9.二副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．张贴驾驶台规则；Ⅱ．张贴 驾驶、轮机联系制度；Ⅲ．张贴 重要仪器设备的操作说明；Ⅳ．张 贴救生艇起落操作规程。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C．Ⅰ～Ⅲ D．Ⅱ～Ⅳ C 10.二副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．负责管理邮件的存放、装卸 和交接工作；Ⅱ．按时向大副提 出所管仪器设备的修理项目； Ⅲ．按时校正船钟，航行中跨时 区负责拨钟；Ⅳ．定期养护操舵 仪。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 11.三副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．按大副的意图编排船舶应变 部署表；Ⅱ．主管救生、消防设 备；Ⅲ．负责向新来船员介绍应 变岗位和具体职责；Ⅳ．保持全 船（包括驾驶台）各种救生信号 的有效期。 A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅰ～Ⅳ C．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ A 12.根据职务规则，三副的基本 职责包括________。 Ⅰ．按船长指示管理货物装卸； Ⅱ．主管救生、消防设备；Ⅲ．定 期对救生艇筏进行检查保养； Ⅳ．保持所有救生信号的有效期。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅱ～Ⅳ C．Ⅰ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ D 13.三副的基本职责是 ________。 Ⅰ．管理CO2间；Ⅱ．靠、离、 移泊时在驾驶台当值；Ⅲ．停泊 时编排驾驶员值班表；Ⅳ．保持 全船各种救生信号的有效期（不 包括驾驶台的救生信号）。 A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅰ～Ⅳ C．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D 14.船员职务规则规定，三副的 基本职责应包括________。 Ⅰ．负责配置救生衣，发现损坏 及时修复、更新；Ⅱ．管理全船 火警报警系统；Ⅲ．按时向大副 提出所管设备的保养计划；Ⅳ．负 责制定救生艇起落操作规程。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ B 15.除正常航行值班外，三副在 哪些情况下应在驾驶台当值 ________。 Ⅰ．进出港时；Ⅱ．靠离码头时； Ⅲ．移泊时；Ⅳ．替换大副用餐 时。 A．Ⅰ～Ⅳ 《船舶管理习题集》2008---mst 第1页
1．简述软铁系数a和e的特点及相互关系，并讲明原因。 1）船体结构可分解为很多纵横向软铁,因此a，e系数较大； 2）大部分纵横向软铁是沿船首尾和左右舷连续的，因此a，e均为负值； 3）因为横软铁两端磁极比纵向软铁两端磁极至罗经的距离近。故|e|>|a| 2．简述电控罗经中金属扭丝的作用及随动敏感线圈串联反接的作用。 金属扭丝的作用 ①无摩擦支承 ②定中心 ③力矩器：水平扭丝（水平力矩器）－控制力矩 垂直扭丝（垂直力矩器）－阻尼力矩 串联反接其作用为：①使输出的随动信号增加一倍，提高系统的灵敏度；②当主轴相对于贮液缸有平移而无转动时，不会产生随动信号； 3．试述GPS卫星导航仪冷启动的定义及初始化输入的内容。 GPS卫星导航仪安装后第一次启动；GPS卫星导航仪所存历书太陈旧或者所有数据被清除；船舶航行100n mile，3个月以上该GPS卫星导航仪没有通电接受卫星信号进行定位，在进行启动称为冷启动。 （1）核对年、月、日和时间，如与当时不符，应重新输入。（2）输入概略船位的经纬度；（3）置定HDOP数值，一般置10（二维定位是用）；（4）输入天线高度（二维定位是用）；（5）置定测地系。使卫星导航仪计算所用的测地系坐标尽量接近于所使用的海图的测地坐标系；（6）置定所在区时；（7）置定各种报警范围或距离；（8）时间输入误差不超过15min(或者1h,请参阅仪器使用说明书)；（9）经、纬度输入误差应不超过1°（或者10°，请参阅仪器使用说明书）。 4．简述广域差分GPS的定义及其与单台差分GPS比较的优点。 广域差分GPS（WADGPS）是一种对GPS观测量的误差源分别加以区分和"模型化",然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分值)通过数据通讯链传输给用户,对用户在GPS定位中的误差加以修正,以达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位精度的目的的技术. 5. 简述磁罗经半圆自差的校正方法和校正口诀。 半圆自差校正 1.校正方法——爱利法（在任一航向上测出自差，首先全部消除之，然后在相反的航向上测出自差，消除一半，保留一半）校正口诀 1）放置磁铁的口诀 东红东，西红西； 2）移动磁铁的口诀 东东上，东西下，西东下，西西上； 下图为下重式罗经置于北纬某处的等幅摆动的轨迹图，试分析： 1）简述影响主轴指北端运动的线速度V1，V2及U2的运动规律。 2）指出A、B、D、E四点各线速度的特征及变化趋势。 1．在计算和制作磁罗经自查表的过程中，如何判断罗经的校正质量？ (1)自差曲线是否顺滑； (2)自差系数的大小。在标准罗经剩余自差不大于±3 °和操舵罗经的剩余自差不大于± 5°的情况下算出的自差系数应不大于±1°； (3)比差值的大小。测定自差和计算自差之间的比值不应超过0.5 °； 2．简述安许茨4型罗经陀螺球高度的检查条件、方法及高度的调整。 (1)条件：陀螺球高度不正常，造成陀螺球于随动球顶部或底部摩擦，引起不定误差陀螺求高度的检查方法：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平，打开主罗经尾部的小门，使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线位于同一平
《航海仪器》B卷 姓名：成绩： 单项选择题（每题2分共100分） 1 GPS卫星导航系统是一种__________卫星导航系统 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 2 GPS卫星导航仪可为__________定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 3 卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从__________。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 4 GPS卫星导航系统可为船舶在__________。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 5 GPS卫星导航仪可为__________。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位 6 GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、__________。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 7 利用AIS通信信息中，除了VHF语音信息外还包括_________
A.传真 B.图像 C.短信息 D.以上全部 8 AIS自动播发的船舶信息中包括船舶的_________信息 A.静态 B.动态 C.与航行安全有关 D. 以上全部 9 AIS的主要功能有_________ A.自动播发AIS信息 B.自动接收AIS信息 C.以标准界面输出AIS信息 D.A+B+C 10 AIS可以用于船与船之间的___。I.识别；Ⅱ.监视；Ⅲ避碰；Ⅳ定位；Ⅴ.通信 A. I～Ⅲ B.Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ C.Ⅰ～Ⅳ D.Ⅰ～Ⅴ 11 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以________ A.穿过去 B.较好的反射回来 C.全部绕过去 D.以上均对 12 对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是________ A.目标闪烁 B.水平波束宽度 C.CRT光点直径 D.A+B+C 13 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是 ________ A.水平波束宽度 B.垂直波束宽度 C.脉冲宽度 D.CRT光点直径 14 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是 ________
第七章航海仪器 7.1 现代定位电子仪器 7.1.2 GPS/DGPS卫星导航系统 7.1.2.1 GPS/DGPS卫星导航系统工作原理、精度及在航海上的使用注意事项 2713. GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2714. GPS卫星导航系统是导航系统。 A. 近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 2715. GPS卫星导航系统是一种卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 2716. GPS卫星导航仪可为定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 2717. 卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 2718. GPS卫星导航系统可为船舶在。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 2719. GPS卫星导航仪可为。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位
D．水下、水面、空中定位 2720. GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、。 ．连续、不实时定位与导航A B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 2721. GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 2722. GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 2723. GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 2724. GPS卫星导航系统由部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 2725. GPS卫星导航系统由颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 2726. GPS卫星分布在个轨道上。 A．3 B. 6 C．18 D．24 2727. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 2728. GPS卫星的轨道高度为千米。 A．1946 B．1948
2011年航海仪器补充题库部分 第一章第一节陀螺罗经指北原理第二节陀螺罗经误差29 1. 高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性是如何描述的 A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 2. 三自由度陀螺仪的转子高速旋转时，其主轴将指向______，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将______。 A．空间某一方向，产生进动 B．真北，指向真北 C．空间某一方向，保持指向不变 D．罗北，保持指向不变 3. 若在南纬，陀螺仪主轴作视运动，则： A．主轴视运动的角速度等于地球自转角速度
B．主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升 C．主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降 D．主轴指北端每24小时水平旋转一周 4. 要完成指向功能，陀螺罗经的灵敏部分通常由______部分组成。Ⅰ、陀螺仪；Ⅱ、陀螺仪的控制设备；Ⅲ、陀螺仪的阻尼设备A．Ⅱ、Ⅲ B．Ⅰ、Ⅱ C．Ⅰ、Ⅲ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 5. 在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，其主轴要在水平面之上有一高度角，主要用于产生______。 A．控制力矩 B．阻尼力矩 C．动量矩 D．以上均错 6. 下重式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向子午面靠拢时，阻尼力矩起到______的作用。 A．增进其靠拢 B．阻止其靠拢 C．不起作用 D．以上都不对 7. 下重式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向子午面远离时，阻尼力矩起到______的作用。 A．增进其远离 B．阻止其远离 C．不起作用 D．以上都不对
1、GPS接收机显示得卫星数据主要有： (D) A、卫星编号 B、卫星仰角 C、 HDOP D、以上都就是 2、 GPS接收机得HDOP设定值小于定位得HDOP值时，接收机显示得船位就是----船位。 (B) A、 GPS解算 B、 GPS推算 C、错误得 D、上次定位 3、 GPS定位得海图标绘误差，除了与海图比例尺大小与标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？（B） A、位置线交角 B、海图测地系与GPS测地系就是否相同 C、船与卫星得相对位置 D、 HDOP值得设定 4、 GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地得覆盖情况，以便进行最佳卫星配置得选择。 (C) A、 15 min B、 25 min C、 12、5 min D、 15、5 min 5、卫星信号得覆盖面积主要取决于：----。 (C) A、发射功率 B、卫星天线高度 C、轨道高度 D、地面接收站得高度 6、 GPS接收机中，HDOP就是什么含义? (B) A、水平方向精度几何因子，越大越好 B、水平方向精度几何因子，越小越好 C、水平方向误差系数，越大越好 D、水平方向误差系数，越小越好 7、由于GPS接收机测得得卫星信号得传播延时不就是真正得传播延时，所以由此算出得距离称为：-----。 (D) A、初次距离 B、粗测距离 C、真距离 D、伪距离 8、 GPS导航仪等效测距误差为8、6米（CA码），GPS导航仪显示TDOP = 1、2，其时间误差为-----纳秒。 (A) A、 34、4 B、 0、03 C．10、32、 D、 7、2 9、在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入得世界时误差不大于-----。 (B) A、10 B、15 C、20
电子定位和导航系统 1. GPS卫星导航仪启动后，选用的大地坐标系是__________。 A．WGS72 B．WGS84 C．TOKYO1941 D．OSGB1936 2.利用CPS卫星定位，在地平线7.5°以上，至少可观测到__________颗卫星，在地平线以上，至少可见到__________颗卫星。 A．3，4 B．4, 5 C．5，4 D．6, 4 3. CA码GPS卫星导航仪中所使用的CA码是一种__________。 A．快速、短周期的伪随机二进制序列码 B．慢速、短周期的伪随机二进制序列码 C．快速、长周期的伪随机二进制序列码 D．慢速、长周期的伪随机二进制序列码 4.单频道GPS卫星导航中，接收的频率是__________，用__________调制的。 A．1750兆赫～1850兆赫，P B．2200兆赫～2300兆赫，CA C．1227.60兆赫，P和CA D．1575.42兆赫，P和CA 5.GPS卫星导航系统中，精度几何因子为__________，水平方向精度几何因子为__________。 A．GDOP，HDOP B．HDOP，PDOP C．VDOP，HDOP D．PDOP，GDOP 6. GPS等效测距误差中的卫星导航仪误差有__________。 A．星历表误差，卫星钟剩余误差和群延迟误差 B．导航仪通道间偏差，导航仪噪声及量化误差 C．电离层折射误差，对流层折射误差和多径效应 D．水平位置误差，高程误差和钟差误差 7. GPS等效测距误差中的卫星信号传播误差有__________。 A．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差 B．导航仪通道间偏差、导航仪噪声及量化误差 C．电离层折射误差、对流层折射误差和多径效应 D．水平位置误差、高程误差和钟差误差 8. GPS等效测距误差中的卫星误差有___________。 A．水平位置误差、高程误差和钟差误差 B．电离层折射误差、对流层折射误差和多径误差 C．导航仪通道间误差、导航仪噪声及量化误差 D．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差 9.船载GPS可以采用二维定位，至少需__________颗GPS卫星，其中第4颗卫星用来估算出__________偏差。 A．4，用户时钟 B．3，用户时钟 C．4，卫星时钟 D．3，卫星时钟 10. GPS卫星导航仪根据卫星电文定时更新历书，若长时间不开机，内存中的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，应__________。 A．重新启动 B．按操作步骤清除历书及内存 C．将GPS卫星导航仪工作状态置于“高状态” D．强制启用或停用某颗GPS卫星 11.船用GPS卫星导航仪的HDOP极限值范围一般设为__________。 A．5 B. 10 C．15 D．20 12.船用GPS卫星导航仪导航数据更新时间为__________秒。 A．3 B．1 C．5 D．10 13. GPS卫星每帧电文需时__________秒，完整的历书需时__________分钟 A．20，2 B．15，4.5 C．30，8.5 D．30，12.5 14.通常GPS卫星导航仪显示的航迹偏差是指_________。 A．GPS船位到计划航线的垂距 B．航迹向与计划航向的差值
1.GPS接收机显示的卫星数据主要有：(D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDOP设定值小于定位的HDOP值时，接收机显示的船位是----船位。(B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？（B） A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。(C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP是什么含义? (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为： -----。(D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米（CA码），GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。(A) A. 34.4 B. 0.03 C．10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于-----。(B) A.10 B.15 C.20 D.30 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。(A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。(C) A. 21+3，8 B. 18+3，6 C. 21+3，6 D. 18+3，8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为 ---。(C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200千米. D. 19100千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。(D) A. P，10．23兆赫 B. P，1．023兆赫 C. C A，10．23兆赫 D. CA，1．023兆赫 15. GPS卫星导航系统发射信号的频率是-----。(A) A. 1575．42兆赫，1227．60兆赫 B. 399．968兆赫，149．988兆赫 C. 10．2千赫，13．6千赫
第一章船员职务（119 ） 第一节、基本职责 1、根据船员职务规则规定，下列有关三副的基本职责的叙述哪项不正确 A ?航行中每日正午与机舱对时并填写正午报告 B. 主管救生、消防设备 C. 定期更换救生艇的淡水和备品 D .保持全船各种救生信号有效期（不包括驾驶台的有关救生信号） 2、下列有关二副基本职责的叙述哪项不正确_____________ A. 主管驾驶导航设备 B. 停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行 C. 负责管理天文钟和船钟 D ?协助三副保持驾驶台救生信号和器材的有效期 3、下列哪些是二副的基本职责_________ 。 I.船舶坞修期间应会同船长、轮机长检查船体的水下部分及舵叶；n.停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行；川?负责管理天文钟和船钟；w.管理国旗、信号旗、号灯、号型。 A .I?W B.I?川c .n?w D .i、n、w
4、下列有关二副的基本职责的叙述哪项不正确____________ A .及时登记、改正航行通告和警告 B. 每航次结束后及时填写航次报告 C. 负责管理并保持驾驶台、海图室的整洁 D .航行中每天中午责成三副填写正午报告分送船长和轮机长 5、下列哪些是二副的基本职责________ 。 I?负责航海图书资料、航行通告和警告的管理、改正和请领；n.停泊时，主持安排驾驶员值班表报大副批准后执行；川?管理并负责各种航海仪器、气象仪表的正确使用和养护；w.进出港口、靠离码头、移泊时在船尾指挥。 A .I?川 B .n?w c .I?w D .i、n、w 6、二副有责在驾驶台张贴__________ I.驾驶台规则；n.驾驶台与机舱联系制度；川.各种主要仪器操作说明及其误差曲线图; w.船舶防火控制图。 A .I?w B .I?川c.n?w D .i、n、w 7、有关二副的基本职责下列哪些是正确的___________ I.主管航海仪器和航海图书资料；n.协助船长做好航次计划；川.主管货物装卸；w.开 航前备妥需用的航海图书资料。 A .I?w B .I、n、w C .I?川