电流是闭合导体在磁场中做切割磁力线的运动而产生的，所以电机上有一个“定子”和“转子”，也就是一个固定不动，一个转动，这样就可以做切割磁力线运动而产生电了。线圈（导体）和磁铁（磁场）都可以是“定子”或“转子”，根据需要而改变，一般来说：小型发电机，线圈是转子，磁铁是定子；大型发电机，线圈是定子，磁铁是转子
以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。
步进电机有个基本步距角的. 两相的是1.8°. 三相的是1.2°.
如果你想知道细分后的步距角的话.就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角.还有不明白的加好友聊.