高等教育自学考试本科毕业论文
黑白棋子识别与分拣输送装置的设计
考生姓名：李红亮准考证号： 011808101277 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院
指导教师：唐建敏职称：讲师
重庆科技学院
二O一O年月日
高等教育自学考试本科毕业论文
黑白棋子识别与分拣输送装置的设计
考生姓名：李红亮
准考证号： 011808101277
专业层次：本科
指导教师：唐建敏
院（系）：机械与动力工程学院
重庆科技学院
二O一O年月日
摘要
物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。
本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器
Abstract
The sorting and transportation automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of self-feeding apparatus, the sorting chessman departs from place A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses programmable logic controller (PLC) to control.
This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the whole design work.
Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller
目录
摘要...................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................ II 1绪论. (1)
2方案设计 (3)
2.1设计方案一 (3)
2.2设计方案二 (3)
2.3设计方案三 (4)
2.4方案比较 (5)
3最终采用方案的总体设计 (6)
3.1电动机的选择与校核 (6)
3.1.1自动上料装置的电动机选择与校核 (6)
3.1.2物料输送装置的电动机选择与校核 (7)
3.1.3分拣装置的电动机选择与校核 (7)
4机械结构及零部件的设计 (8)
4.1装置总体结构设计 (8)
4.2装置零部件设计 (9)
4.2.1转盘驱动轴的设计 (9)
4.2.2摇板传动轴的设计 (10)
4.3轴承的选择 (10)
4.4联轴器的选择 (11)
4.4.1自动上料装置处联轴器的选择 (11)
4.4.2物料输送装置处联轴器的选择 (12)
4.4.3分拣装置处联轴器的选择 (12)
5可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的设计 (13)
5.1设计要求 (13)
5.1.1控制功能 (13)
5.1.2控制要求 (13)
5.2控制设计 (13)
5.2.1控制分析 (13)
5.2.2控制程序设计 (13)
5.3控制程序语句表 (15)
6结论 (16)
参考文献 (17)
致谢 (18)
论文原创性声明
1绪论
自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分拣系统的主要特点是能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化。
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。
分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。
分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。
以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。自动分拣系统主要适用于一次性投资巨大、对商品外包装要求高的场合。
分拣输送是物流配送中的一个关键环节，它指的是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。
分拣输送是配送中心作业中最繁锁、工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的
核心。如今，商品经济逐步深入，社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势，配送商品的种类和数量急剧增加，使得分拣输送作业在配送中心作业的比重越来越大，而客户对配送服务和质量的要求也越来越高。分拣输送作业的速度和质量直接关系到整个配送中心的信誉和服务水平，分拣系统的建设也成为配送中心非常重视的问题之一。
黑白棋子识别及分拣输送装置主要用于将混合在一起的黑白棋子识别分拣后按照指定路径送至不同的储料箱。该装置是工业自动分拣输送系统的一个简单例子。自动分拣输送系统不仅可将工人从单调繁重的劳动中解放出来，而且分拣正确率更高，在汽车装配业、邮政系统及物流业应用越来越广泛。
对黑白棋子识别及分拣输送装置的设计要用到传动机构设计、零件制造技术、电气控制、微机原理、PLC技术、数控加工技术、传感器技术等多项技术。自动分拣输送系统的工作原理较为简单，结构也不太复杂，能够在毕业设计给定的有限时间内完成，而且包含设计内容较全面，能够使学生综合运用机械专业较多的专业知识。
通过对黑白棋子识别及分拣输送装置的设计及模型制作，能够使学生掌握机械设计的一般规律和过程，在专业应用、创新能力和解决实际问题的能力方面得到全面提高。为进一步走上工作岗位从事相关的设计、制造、控制等工作奠定基础。
2 方案设计
黑白棋子识别及分拣输送装置在工作时，需要一个自动上料装置、传输装置及分拣系统。混乱的黑白棋子通过自动上料装置获得定向排列，由传输系统按照生产要求的节拍和位置送至分拣系统处分拣，分拣系统将送来的黑白棋子分拣后分至不同的储料箱。
2.1设计方案一
曲柄滑块机构上料，分拣输送带分拣方案其结构简图如下：
1、曲柄
2、推料滑块
3、料斗
4、黑白棋子
5、供料道
6、传输带
7、光电传感器
8、滚筒
9、分拣输送带 10、黑白棋子储料箱
图2.1 曲柄滑块机构上料，分路器分拣方案示意图
从图2.1中看出，其工作原理是：待分拣的黑白棋子从料斗进入供料道，曲柄在电动机的带动下带动滑块在供料道中做往复运动，从而使棋子按一定节拍顺序供料；滚筒驱动传输带将棋子送至指定地点，并由此处传感器进行黑白分拣，传感器的数据信息控制电动机正反转带动分拣输送带，从而将黑白棋子分别送至不同储料箱。
2.2设计方案二
锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案结构简图如下：
1、料斗
2、锥形摩擦盘
3、供料道
4、传输带
5、传感器
6、滚筒
7、分路器
8、黑色棋子
9、白色棋子 10、储料箱
图2.2锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案示意图
由图2.2中看出，其工作原理是：待分拣的黑白棋子装进料斗，电动机带动传动轴及锥形摩擦盘转动，棋子在锥形摩擦盘的摩擦力及转动离心力作用下被送进供料道，之后由滚筒带动传输带将棋子送至指定地，此处的传感器识别黑白棋子后驱动分路器将黑白棋子分别送至不同的储料箱。
2.3设计方案三
漏斗上料，分拣机械手分拣方案其工作原理简图如下：
1、滚筒
2、黑白棋子
3、料斗
4、传输带
5、光电传感器
6、分拣机械手
7、分拣平台
8、储料箱
图2.3漏斗上料，分拣机械手机构方案示意图
其工作过程为：棋子由料斗靠自重落到传输带上，滚筒带动传输带将棋子送到分拣平台处，由光电传感器识别黑白棋子，之后用分拣机械手将棋子分别送至不同的储料箱。
2.4方案比较
以上三种方案，从原理上说都能完成设计任务书提出的要求，但方案三中涉及对分拣机械手的设计制造，考虑到设计时间、实际加工难度及维修费用的影响，排除这种方案；方案一的工作效率不高，且已有现成模型，故综合考虑决定选用方案二。下章将对最终采用方案进行产品设计。
3 最终采用方案的总体设计
经比较后选用第二种方案，即锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案。其结构简图如图
2.2所示，黑白棋子识别及分拣输送装置由下列主要部件组成：自动上料装置、物料输送装置、分拣装置、支架、底座和电动机。
为使总装置体积小，结构紧凑，采用上下结构布局，其减速机构均安置于电动机内部，即选用齿轮减速电动机；为运转灵活，在装置各转动处均采用滚动轴承支撑。
3.1电动机的选择与校核
3.1.1自动上料装置的电动机选择与校核
查《工程力学》表3.1可知，橡胶与铸铁之间在无润滑剂润滑时动摩擦因数f=0.80 故
005103008035cos .cos ..N F mg f Kg N Kg N θ=?=???=
离心力
2
L mv F r =
式中m=0.05Kg
r=50mm
要想让棋子抛出，则
L N F F ≥ 即41min v r ≥
为使自动上料装置的驱动电机体积小，初选电动机为同步转速60r/min 的永磁低速同步电动机。由《电机与拖动基础》式12－10知
096006289550955009...L Tn P w η?===?
式中：T ——自动上料装置静负载转矩 0.9N m ?
n ——自动上料装置工作转速 60r/min
选择功率为24W ，型号为70TDYO60-1-2B 的电机，参数如下：
额定功率：24W
额定转速：60r/min
最大转矩：900m N m ?
额定转矩：850m N m ?
3.1.2物料输送装置的电动机选择与校核
为使物料输送的节拍方便控制，初选电动机为同步转速15r/min 的永磁同步齿轮减速电动机，由《电力与拖动基础》式12－9可知，所选电动机的输出功率为
3
10L Fv P η-=?
式子中：F ——传输带静阻力 0.5N
V ——传输带线速度 0.03m/s
η——滚筒传递效率 0.96
305003100016096....L P w -?∴=?=
考虑到电机体积及安装方便，选择型号为70TDY4J4的电机，其基本参数如下： 输入功率：24W
输出转速：15r/min
额定转矩：290N cm ?
3.1.3分拣装置的电动机选择与校核
考虑到电动机启停及正反转较频繁，且转动范围不大，初选同步转速为10r/min 的永磁同步齿轮减速电动机。
因为电动机控制分路摇板的左右摆，所负载扭矩很小，因此，选择型号为70TDY4J6的电机，其参数如下：
输入功率：24W
输出转速：10r/min
额定转矩：435N cm ?
4 机械结构及零部件的设计
4.1装置总体结构设计
黑白棋子识别与分拣输送机构总体结构如图4.1.1所示
图4-1黑白棋子识别与分拣输送机构总体结构
各主要组成部分的结构特征如下：
（1）自动上料机构
采用料斗式自动上料机构，工件可成批放入料斗内，工件可自动定向，并以一定的相对位置自动地落到加工地点，从工件的定向排列到送料至加工地点全部可以自动完成。这种机构适用于形状简单、重量不大，但批量大、生产率很高的工件。黑白棋子刚好符合这种情况。
为配合锥形转盘工作，料斗采用圆形设计，如附图。出料道可采用T型槽与料斗连接，或者焊接亦可。料斗用螺钉固定在料斗支架上。锥形转盘与转盘驱动轴用螺纹连接，用推力球轴承支撑；转盘驱动轴用联轴器与电动机轴相连，电动机启动后驱动锥形转盘转动，进而起到物料自动上料功能。
主要零件功能：
圆柱形料斗：存放散乱的棋子，调剂棋子供需平衡
锥形转盘：使棋子从散乱的状态下获得定向排列以保证棋子在送料过程中的运动是
规则的，并按照生产的节拍和位置送到工作地点去。
（2）物料输送装置
黑白棋子识别及分拣输送装置的物料输送装置采用滚筒传输带输送,滚筒支架用螺钉固定在小底板上，滚筒固定在滚筒支架上，电动机通过联轴器与滚筒轴相连，滚筒转动，带动传输带向前运行。为防止黑白棋子滑出传输带，在传输带两侧加设输料挡板。为保证传输效率及流程正常工作，要求传输带有一定张紧度。
（3）分拣装置
分拣装置是黑白棋子识别及分拣输送装置的重要组成部分，其机械部分主要由分路器、分路器挡板、分路摇板及摇板传动轴等组成。当黑白棋子被光电传感器识别后，识别信息通过PLC 控制电动机轴正反转。电动机轴通过联轴器和摇板传动轴相连，摇板传动轴通过平键与分路摇板相连，通过分路摇板的左右摆将黑白不同颜色的棋子分送至不同的储料仓。
（4）大底座
黑白棋子识别与分拣输送装置的大底座用铸铁制成。电动机、小底座支架均用螺钉固定在大底座上。
4.2装置零部件设计
组成黑白棋子识别及分拣输送装置的主要机械零部件设计如下：
4.2.1转盘驱动轴的设计
（1）材料选择
转盘驱动轴在常温大气中使用，它主要传递扭矩，轴颈承受有摩擦，有时承受一定的冲击载荷或过量载荷，故要求材料具有较高强度、疲劳极限、塑性和韧性，即要求具有良好的综合力学性能。综合考虑后选择35钢，为消除内应力作正火处理。
（2）强度计算
对于只传递转矩的圆截面轴，由《机械设计基础》式子14-1知，其强度条件为
639551002.[].a T T P MP W d n ττ?==≤ 式子中： 为轴的扭切应力，a MP ；
T 为转矩，N ?
mm;
为抗扭截面系数，2mm ,对圆截面轴,
330216.T d W d π==
P 为传递的功率，22410.-?KW ； N 为轴的转速，60r/min;
d 为轴的直径，20mm;
[τ]为许用扭切应力，20～30a MP
62
3955102410239022060...[].a T T MP W ττ-???===?? ， 故安全
4.2.2摇板传动轴的设计
（1）材料选择
摇板传动轴在常温大气下使用，它主要传递扭矩，轴颈承受有摩擦，有时承受一定的冲击载荷或过量载荷，故要求材料具有较高强度、疲劳极限、塑性和韧性，即要求具有良好的综合力学性能。综合考虑后选择35钢。
（2）强度计算
对于只传递转矩的圆截面轴，由《机械设计基础》式子14-1知，其强度条件为
639551002.[].a T T P MP W d n ττ?==≤ 式子中：为轴的扭切应力，a MP ；
T 为转矩，N ?
mm;
为抗扭截面系数，2mm ,对圆截面轴,
330216.T d W d π==
P 为传递的功率，22410.-?KW ；
N 为轴的转速，10r/min;
d 为轴的直径，20mm;
[τ]为许用扭切应力，20～30a MP 62
39551024101433022010...[].a T T MP W ττ-???===?? ， 故安全
4.3轴承的选择
与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便和易于互换等优点，应用广泛，所以选用滚动轴承。
就承载能力而言，在同样外形尺寸下，滚子轴承的承载能力约为球轴承的 1.5～3倍。所以，在载荷较大或有冲击载荷的时候宜采用滚子轴承。但当轴承内径d ≤20mm 时，滚子轴承和球轴承的承载能力已相差不多，而球轴承的价格一般低于滚子轴承，所以优先选用球轴承。
根据轴承的受力情况、轴颈尺寸大小及轴的转速，由《机械设计课程设计手册》表6-1，表6-8做如下选择
锥形转盘下部选用推力球轴承，型号为51204，它的有关参数如下：
表4-1锥形转盘下部选用推力球轴承有关参数
滚筒与滚筒支架连接处、摇板传动轴与分路器连接处选用深沟球轴承，型号为6004，其相关参数如下：
4.4联轴器的选择
4.4.1自动上料装置处联轴器的选择
（1）选择类型
为了缓和冲击和减轻振动，选用弹簧套柱销联轴器。这种联轴器具有一定的补偿两轴线相对偏移和减振缓冲能力，适用于安装底座刚性好，冲击载荷不大的中、小功率轴系传动，可用于经常正反转、启动频繁的场合。工作温度为-20℃～+70℃。
（2）求计算转矩
由《机械设计基础》式子14-1知，转矩
2
24109550955038260..P T N m N m n -?==??=?
由《机械设计基础》表17-1查得，工作机为转矩变化很小的机械时，工作情况系数13.A K =,故计算转矩
13382497...C A T K T N m N m ==??=?
（3）确定型号
由《机械设计课程设计手册》表8-5选取弹性套柱销联轴器LT3。它的公称转矩为31.5N m ?，许用转速为6300r/min ，允许的轴孔直径在16mm ～22mm 之间。
4.4.2物料输送装置处联轴器的选择
（1）选择类型
为方便传递较大的转矩，选用凸缘联轴器。这种联轴器不具备径向、轴向和角向的补偿性能，刚性好，传递转矩大，结构简单，工作可靠，维护简便，适用于两轴对中精度良好的一般轴系传动。
（2）求计算转矩
由《机械设计基础》式子14-1知，转矩
2
241095509550152815..P T N m N m n -?==??=?
由《机械设计基础》表17-1查得，工作机为输送机时，工作情况系数15.A K =故计算转矩
1515282292...C A T K T N m N m ==??=?
（3）确定型号
由《机械设计课程设计手册》表8-2选取凸缘联轴器GYS2。它的公称转矩为63N m ?，许用转速为10000r/min ，允许的轴孔直径在20mm ～24mm 之间。
4.4.3分拣装置处联轴器的选择
（1）选择类型
为满足正反向变化多、启动频繁的条件，选择弹性柱销联轴器。这种联轴器适用于连接两同轴线的传动轴系，并具有补偿两轴相对位移和缓和冲击、吸收振动的性能。工作温度在-20℃～+70℃之间。
（2）求计算转矩
由《机械设计基础》式子14-1知，转矩
2
241095509550229210..P T N m N m n -?==??=?
由《机械设计基础》表17-1查得，工作机为转矩变化中等的机械时，工作情况系数17.A K =，故计算转矩
1722923896...C A T K T N m N m ==??=?
（3）确定型号
由《机械设计课程设计手册》表8-7选取弹性柱销联轴器LX1。它的公称转矩为250N m ?，许用转速为8500r/min ，允许的轴孔直径在12mm ～24mm 之间。
5 可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的设计
5.1设计要求
5.1.1控制功能
实现对三台电动机的启停及正反转控制，进而实现黑白棋子识别及分拣输送装置的相关功能。
5.1.2控制要求
按下启动按钮后，锥形转盘开始转动；经过5秒后，传输带开始动作；当传感器检测到“黑色”信号时，分路摇板左摆，碰到分路器左侧行程开关1停止；当传感器检测到“白色”信号时，分路摇板右摆，碰到分路器右侧行程开关2停止。
按下停止按钮后，锥形转盘停止转动；经过5秒后，传输带停止动作，同时分路摇板停止动作。
5.2控制设计
5.2.1控制分析
分析控制要求，可以确定主要有自动上料装置处和物料传输装置处的电动机的顺序启停控制、分拣装置处的电动机的正反转控制两种控制。
在控制系统程序设计过程中，首先完成控制要求分析，明确控制对象及控制目的，然后绘制各个控制的控制逻辑，完成逻辑设计后，可写出指令表，也可在用软件编程时，通过特定键由逻辑图直接转换成指令表。
本控制系统采用欧姆龙CPM1A系列可编程逻辑控制器（PLC）进行控制。
5.2.2控制程序设计
（1）确定PLC的输入/输出点分配
由控制要求分析可知，输入元件有启动按钮、停止按钮、感应黑色传感器、感应白色传感器、左限位开关1和右限位开关2；输出元件有自动上料装置处电动机1、物料输送装置处电动机2、分拣装置处电动机3左转继电器和右转继电器组成。该PLC的I/O 分配如表5-1：
表5-1 PLC的I/O分配表
（2）梯形图设计
根据控制要求分析设计PLC控制程序梯形图如下：
基于PLC的物料自动分拣系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：传感器PLC 物料分拣
目录 第1章绪论 (1) 1.1 论文研究背景 (1) 1.2 研究现状及发展趋势 (1) 1.3 论文研究的意义 (1) 1.4 本论文研究的主要内容 (2) 第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3) 2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3) 2.2 系统的技术指标 (4) 2.3 系统的设计要求 (4) 2.3.1功能要求 (4) 2.3.2系统的控制要求 (4) 第3章控制系统的硬件设计 (6) 3.1系统的硬件结构 (6) 3.2 系统关键技术 (6) 3.2.1系统对PLC的要求 (6) 3.2.2 PLC的选择 (7) 3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9) 3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10) 3.3 检测元件与执行装置的选择 (11) 3.3.1 输入电气元件 (11) 3.3.2 输出电气元件 (16) 3.3.3 执行电气元件 (18) 第4章控制系统的软件设计 (22) 4.1控制系统流程图设计 (22) 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23) 4.2.2 西门子仿真软件 (23) 4.3 控制系统程序设计 (24) 第5章控制系统的调试 (30)
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
郑州大学现代远程教育 毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计 入学年月 ______ 2014.11.24 ______ 姓名______________ 学号_________ 专业______ 联系方式 ______________ 学习中心 ___________________ 指导教师 ___________________
完成时间2016 年4 月12 日 目录 1 绪论 (1) 1.1自动分拣系统的定义 (1) 1.2自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2系统硬件设计 (2) 2.1传感器的选型 (2) 2.1.1电感式传感器 (2) 2.1.2电容式传感器 (3) 2.1.3颜色传感器 (5) 2.2限位开关的设计 (6) 2.3电磁阀的设计.................................................. .7 2.4PLC 的选型. (8) 2.5PLC 输入输出接线端子图 (9) 3系统软件设计 (10) 3 . 1控制系统流程图设计 (10) 3.2PLC 梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4PLC 程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)
1绪论 1. 1自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定 的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1. 2自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代，近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，然后 普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长，各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。
毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍
毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)
高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮准考证号： 011808101277 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院 指导教师：唐建敏职称：讲师 重庆科技学院 二O一O年月日
高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮 准考证号： 011808101277 专业层次：本科 指导教师：唐建敏 院（系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一O年月日
摘要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器
Abstract The sorting and transportation automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of self-feeding apparatus, the sorting chessman departs from place A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses programmable logic controller (PLC) to control. This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the whole design work. Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller
1概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的方式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率，也是科学化、正规化的管理，与世界接轨的重要条件。所以如何自动高效地管理信息是这些年来许多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我 们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员 与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统，可以做到信息的规范管理，科学统计和快速的查询，从而减少管理方面的工作量？毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中，对于促进学校管理制度，提高学校教学质量与办学水平有着显著意义？ 2需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用方便, 易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。拥有最高的权限。允许添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、方便的操作。 3概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示
韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月
基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣
Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.doczj.com/doc/1218129675.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials
外文文献翻译 毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计 翻译题目The Design of Material Choose System Based on PLC 译文一： 关于可编程控制器技术与未来发展 随着时代的发展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象。 人们在生产实践中看到,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证,同时也减轻了人员的劳动强度,减少了人员上的编制.在许多复杂的生产过程中难以实现的目标控制、整体优化、最佳决策等,熟练的操作工、技术人员或专家、管理者却能够容易判断和操作,可以获得满意的效果.人工智能的研究目标正是利用计算机来实现、模拟这些智能行为,通过人脑与计算机协调工作,以人机结合的模式,为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径。 我们在各种场合看到了继电器连接的控制，那已经是时代的过去，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到；而PLC的出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制，使得自动化走向了新的高潮。 一个系统化的设计PLC程序的方法可以克服传统程序生产控制系统的缺点，并且在一些工业应用总有很大的不同。自动控制系统是状态模型用公式语言或等价的语言描述的。公式描述对被控制的系统的行为提供一个精确的描述。可以通过分析估计看状态模型是否达到想要的目标。第二，为状态模型的描述提供结构描述，这个结构描述可以说明逻辑要求和如细节安全规则的限制。第三，好的控制系统设计是对自动控制代码生成有益的——一种能够产生可执行的控制软件的能力，不同的逻辑控制器可以减少程序扫描时间和执行那个时间。特别的，这个主题与随后的部分的是有关的。 在现代制造业中，系统是用过程和结果的革新来描述的，并且因此不得不改变系统性能以快速做出反应。因此，一个大的挑战是提供技术以限制自动控制系统对变化需要和新机会的反应，所以，设计和操作知识可以实时的被再次利用，在工业实践中提供了一个重要的竞争面。
毕业教学环节成果 （2012届） 题目基于PLC的物料分拣 控制系统设计(软件)
目录 摘要 .............................................................................................. - 1 - 英文摘要. ....................................................................................... - 1 - 引言： ........................................................................................... - 3 - 1 自动化立体仓库控制系统的整体结构.............................................. - 4 - 1.1 设计思想........................................................................... - 4 - 1.2 控制要求........................................................................... - 4 - 1.3 系统构成........................................................................... - 4 - 2 系统主要器件及功能特点 ............................................................. - 5 - 2.1 可编程控制器 .................................................................... - 5 - 2.2 变频器.............................................................................. - 6 - 2.3 传感器.............................................................................. - 8 - 3 硬件系统设计........................................................................... - 10 - 4 程序设计................................................................................. - 13 - 4.1 自动............................................................................... - 13 - 4.2 手动............................................................................... - 16 - 4.3 系统统调......................................................................... - 17 - 结论与谢辞：................................................................................ - 19 - 附件1程序清单 ............................................................................ - 21 - 附件2实物照片 ............................................................................ - 22 -
毕业论文管理系统设计研究 2020年4月
毕业论文管理系统设计研究本文关键词：管理系统，毕业论文，研究，设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介：毕业论文管理工作现状当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容： 毕业论文管理工作现状 当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时间和机会。（2）论文各阶段需要提交大量文件，师生无法及时交流首先，学生必须先提交论
文开题报告，指导教师同意开题后，方可继续完成论文。然后，需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师，方便导师及时了解学生论文完成的进度，以便导师督促学生及时完成论文。如今，很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流，在这种情况下，一会导致资源浪费，也会由于时间和空间限制，导致沟通不畅。（3）统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中，教师的工作量较大，其中，有很多重复的工作量，处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息，在这样大量的工作状态下，就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要，关系能否毕业问题，责任巨大，不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题，将复杂的工作流程简单化，也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力，具有很强的现实意义，具体可以表现为以下功能。（1）缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目，若论文题目不合条例，审核不通过，需要单位给指导教师反馈是否通过的信息，之后审核过的信息，需要由教师通知给学生，学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目，督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核，
-- 毕业设计（论文) 开题报告 题目：物料自动分拣系统 学院: 电气与电子信息工程学院 专业名称:电气工程及其自动化 学号： 学生姓名: 指导教师： ２０15 年12 月１２日
1、课题来源 2、研究目的意义
3、国内外研究现状和发展趋势
４、本课题的主要研究内容 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本课题主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。下图所示为本分拣装置的结构示意图： 5、研究基础 图1 材料分拣装置结构示意图 它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。 系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的物料分拣系统设计 教学点： 指导老师职称： 学生姓名：学号: 专业：
摘要 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件，变频器、传感器和电磁阀为电气元件，气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣，然后把物料运输到生产线上。设计目的就是为企业减少劳动力，增加生产速度，大大加大企业的经济效益。我使用功能分析法，文献研究法，观察法，来对这一项目进行研究。研究的结果证明了自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣，具有较大的经济和社会意义。 关键词：PLC 、变频器、物料分拣
Abstract Automatic sorting system is able to identify the item at tributes and items for the automatic classification of transm ission system. Automatic sorting system for by the transmissi on synchronization import composition of the device, to ident ify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC co ntrol MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical components, cylinder and motor-powered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction line . The design goal is for companies to reduce labor, increas e production speed, and greatly increase the economic efficie ncy of enterprises. I use functional analysis, documentary re search, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance. Keywords ：PLC、inverter、material、sorting
基于web的毕业论文管理系统毕业论文 1绪论 1.1 系统开发背景及现状 随着计算机网络技术的发展，给信息时代的人们带来了很大的方便。如今在Internet 上，你随处都可以看到很多的各类信息管理系统，如企业信息管理系统，电子商务系统，学校教务管理系统等各类信息管理系统的普及。而针对本科毕业设计的选题等相关事项，涉及到导师给出课题或学生自选课题，以及在各个阶段需要上交或是提交相关的文档资料等问题，目前主要还是由人为来处理操作，需要花费一定人力，这给整个工作带来了很多不便，而且容易出错。因此就需要一个对此流程进行管理的电子系统，使得此过程更加方便，更加透明，更加高效，以节省更多的人力和不必要的工作。 而目前的此类系统或多或少的存在以下的问题： 1、不清楚建立的目的或没有根据自己的目的详细策划的功能，只适应一时之需；结果页面的设计，包括系统的和功能未能真正提供方便； 2、缺少一个针对有效管理本科毕业设计（论文）工作的基于Web技术的B/S的管理系统，所以很多的管理系统远远达不到标准，没能很好地发挥管理系统应有的效果； 3、现实还没有一个适合我校关于毕业设计管理工作的管理系统，或是直接针对我校的毕业设计管理工作而编写的管理系统。 通过对毕业设计管理工作的初步了解，从系统结构的组织，功能的实现，技术的要求以及可行性等多方面进行考虑，认为本课题是一个适应现今毕业设计管理工作需求的计算机信息管理系统，具有一定的实际开发价值和使用价值。 1.2 系统开发关键技术与开发环境 1.2.1 Linux操作系统简介[1] Linux 是一个免费的类Unix操作系统，Linux操作系统是可以运行在许多不同类型的计算机上的一种操作系统的“核”,它是提供命令行或者程序与计算机硬件之间接口的软件的核心部分。 1.2.2 Apache服务器简介[1] Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件,可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上。因为它是自由软件，所以不断有人来为它开发新的功能、新的特性、修改原来的缺陷。Apache的特点是简单、速度快、性能稳定，并可做代理服务器来使用。 1.2.3 MySQL数据库简介[1] MySQL是一个小型关系型数据库管理系统，目前MySQL被广泛地应用在Internet上的中小型中。由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，许多中小型为了降低总体拥有成本而选择了MySQL作为数据库。 1.2.4 PHP语言简介[1] PHP独特的语法混合了 C、Java、Perl 以及 PHP 自创新的语法,用PHP做出的动
重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课题名称：自动生产线分拣系统设计 专业班级：10 电气301 学生姓名：廖国强 指导教师：王俊洲 二O一三年月 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受
恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors
目录 一系统开发的背景 ......................................... 错误!未定义书签。二系统分析与设计 ......................................... 错误!未定义书签。（一）系统功能要求 ....................................... 错误!未定义书签。（二）系统模块结构设计 ................................... 错误!未定义书签。三系统的设计与实现................................................... 错误!未定义书签。（一）学生基本信息浏览：BASICB() ........................... 错误!未定义书签。（二）……………… ....................................... 错误!未定义书签。四系统测试............................................................. 错误!未定义书签。（一）测试MAINFORM()函数 .................................. 错误!未定义书签。（二）…………. .......................................... 错误!未定义书签。五总结错误!未定义书签。 六附件（代码部分图表） ................................... 错误!未定义书签。 必须自动生成目录。
货物分拣控制系统设计 终版 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
毕业设计(论文) 课题名称货物分拣控制系统设计 学生姓名 学号 系（院）、年级专业电气工程系 指导教师 职称讲师 2017年 5月 11日
摘要 为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。 关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC
ABSTRACT In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate. Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC