项目六蜗杆传动（4课时）
【项目目标】
本项目主要是要求通过学习让学生了解蜗杆蜗轮传动特点、基本参数，掌握蜗杆传动正确啮合条件和应用实例。从而会分析生活生产中物件的工作特性。
【项目重点、难点】
重点：1、蜗轮回转方向的判断；
2、蜗杆传动的正确啮合条件。
难点：蜗轮蜗杆传动的主要参数的作用。
【教学方法】
“项目教学法”+“讲、练、演示、辅导”的教学方式，以提高学生自主学习的兴趣，增强学生基础技能为主，精讲多练，提高学生认知能力。
【学习方法】
小组合作探究法、讨论交流、实物模型教学、理论联系实践教学及小组汇报。
【学习过程】
一、课前准备：
1、把学生按座位一列为一小组，进行学习任务安排。
2、各组准备好作品进行发表。
二、前置任务（亦可称为任务驱动）：
任务二：蜗杆传动的应用(2课时)
导入：你们知道蜗杆传动是怎样工作的吗？它有
什么特点？
前置作业：
1、蜗杆传动的优缺点是什么？
2、怎样理解蜗杆传动的自锁性？
3、蜗杆传动一般应用在哪些机械设备中？请举例
说明。
4、蜗杆传动的润滑方式有哪些？具体如何操作？
5、蜗杆传动的正确啮合条件是什么？
课堂小结：1、蜗杆传动的优缺点。 2、蜗杆传动的正确啮合条件。
课后作业：完成《机械基础（第四版）习题册》中第五章蜗杆传动的相关题目。
学生质疑：由学生当场向教师提问疑惑之处，再由教师视情况而定，采用集中讲解，还是个别讲解或课后辅助的形式均可。
教师点评：由老师进一步进行系统性的分析、总结。
根据老师点评，学生增强记忆和了解。同时，表扬学生的创新思维和行动。并给小组评分。
教学反思：优点：1、通过生本教育，培养学生自主学习的能力
2、让学生参与到课堂中去，提高了学生的学习兴趣
缺点：缺乏教具和多媒体教学设备，机械基础课程如果可以采用多媒体设备教学或理论和实践相结合效果会更好。
【项目小结】
通过学生的“做”→“学”→“讲”→“再学”这样的一种学习方法，让学生更有兴趣去学习那些知识点，从而更有助学生对新知识的掌握，培养学生的兴趣。
【项目评价】
项目教学评价表
【安全教育、健康教育及环保教育】
一、安全教育
1、老师应先对该堂课的学生点名，进行考勤，发现缺课的学生要及时向班主任汇报，并强调课堂中
的相关安全问题。
2、学生的做图工具是否存在安全隐患。
3、严禁学生在教室内追逐打闹。
4、在教室上课的老师要管好本节课的纪律，严防学生发生重大事件，及时发现问题，及时解决并上报。
二、健康教育及环保教育
1、每天上课时应注意教室内的清洁工作，力求环保。
2、严禁将废纸乱丢，注意环保。
3、教育学生不管在上课还是在下课，一定不要乱吐痰，进行健康教育，对已对他人都有利。
主题11蜗杆传动 一、教学目标 1、能计算蜗杆传动的几何尺寸 2、掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则 3、了解蜗杆传动特点、类型及主要参数 4、掌握蜗杆传动几何尺寸的计算 5、掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则 二、课时分配 本章绪论共 5 个单元，本章安排 6个学时。其中理论学时 5 个学时，实践学时 1 个学时。 三、教学重点 蜗杆传动的失效形式和设计准则 四、教学难点 蜗杆传动的主要参数 五、教学内容 单元1 蜗杆传动的类型和特点 1、蜗杆传动的类型 2、蜗杆传动的特点 单元2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算 在蜗杆传动中，规定通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面，称为中间平面。对于阿基米德蜗杆蜗轮，在主平面内蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。 1、蜗杆传动的主要参数及其选择 （1）、蜗杆头数z 1、蜗轮齿数z 2 和传动比i 传动比i=n 1 ／n 2 =z 1 ／z 2 蜗杆头数z 1 =1、2、4、6（单头，i大，易自锁，效率低，但精度好；多头杆， η↑，但加工困难，精度↓）蜗轮齿数z 2=iz 1 ，Z 2 =27～80 （2）、模数和压力角 （3）、蜗杆分度圆上的导程角 （4）、蜗杆分度圆直径和蜗杆直径系数（5）、标准中心距
单元3 蜗杆传动的失效形式材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式有齿面胶合、点蚀、齿根折断及磨损二、蜗杆传动的材料和结构 单元4 圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算 一、圆柱蜗杆传动的受力分析 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下。 ①圆周力F t 的方向。主动轮圆周力F t1 方向与其节点速度方向相反，从动轮 圆周力F t2 方向与其节点速度方向相同。 ②径向力F r 的方向。由啮合点分别指向各自轴心。 ③轴向力F a 的方向。蜗杆主动时，蜗杆轴向力F a1 的方向由“主动轮左、右 手定则”判定，即右旋蜗杆用右手（左旋蜗杆用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力F a1 的方向。 二、圆柱蜗杆传动的强度计算 单元5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 由式η 1=tanγ/tan（γ+ρv）可知，η 1 随ρ v 的减小而增大，而ρ v 与蜗 杆、蜗轮的材料、表面质量、润滑油的种类、啮合角以及齿面相对滑动速度有关。在一定范围内η 1 随γ增大而增大，故动力传动常用多头蜗杆以增大γ，但γ过大时，蜗杆制造困难，效率提高很少，故通常取γ<28°。 实际设计时，η 2η 3 通常取0.95~0.97，故蜗杆主动时，蜗杆传动的总效率 为η=（0.95~0.97）tanγ/tan（γ+ρ）二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下： i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。 （1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A 模数m 分度圆直径 d 1 蜗杆直径系数 q 20 16 1.25 22.4 17.92 20 12.5 1.6 28 17.5 22.4 11.2 2 35.5 17.75 28 11.2 2.5 45 18 35.5 11.27 3.15 56 17.778 40 10 4 71 17.75 50 10 5 90 18 63 10 6.3 112 17.778 80 10 8 140 17.5 90 9 10 160 16
图1
q= 蜗杆分度圆直径模数 =d1 m d1=mq 有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3） 蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程 角、导程和分度圆直径的关系。 tan r= 导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长=z1px d1π =z1πm πm q =z1 q 相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。 （4） 中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2 间的关系式如下： a=d1+d22 =m q (q+z2) 蜗杆各部尺寸如表B 名称代号 公式 分度圆直径 d1 齿顶高 ha1 齿根高 hf1 齿高 h1 齿顶圆直径 da1 齿根圆直径 df1 轴向齿距 px d 1=mq ha1=m hf1=1.2m h1=ha1+hf1=2.2m da1=d1+2ha1=d1+2m df1=d1-2hf1=d1+2.4m px=πm 蜗轮各部尺寸如表C 2、 蜗轮蜗杆的画法 (1) 蜗杆的规定画法 参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法 参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法 参 照图1图2.
《液压与气压传动》课 程教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
项目六蜗杆传动（4课时） 【项目目标】 本项目主要是要求通过学习让学生了解蜗杆蜗轮传动特点、基本参数，掌握蜗杆传动正确啮合条件和应用实例。从而会分析生活生产中物件的工作特性。 【项目重点、难点】 重点：1、蜗轮回转方向的判断； 2、蜗杆传动的正确啮合条件。 难点：蜗轮蜗杆传动的主要参数的作用。 【教学方法】 “项目教学法”+“讲、练、演示、辅导”的教学方式，以提高学生自主学习的兴趣，增强学生基础技能为主，精讲多练，提高学生认知能力。 【学习方法】 小组合作探究法、讨论交流、实物模型教学、理论联系实践教学及小组汇报。 【学习过程】 一、课前准备： 1、把学生按座位一列为一小组，进行学习任务安排。 2、各组准备好作品进行发表。 二、前置任务（亦可称为任务驱动）： 任务二：蜗杆传动的应用(2课时) 导入：你们知道蜗杆传动是怎样工作的吗？它有 什么特点？ 前置作业： 1、蜗杆传动的优缺点是什么？ 2、怎样理解蜗杆传动的自锁性？ 3、蜗杆传动一般应用在哪些机械设备中？请举例 说明。 4、蜗杆传动的润滑方式有哪些？具体如何操作？ 5、蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 课堂小结：1、蜗杆传动的优缺点。 2、蜗杆传动的正确啮合条件。 课后作业：完成《机械基础（第四版）习题册》中第五章蜗杆传动的相关题目。 学生质疑：由学生当场向教师提问疑惑之处，再由教师视情况而定，采用集中讲解，还是个别讲解或课后辅助的形式均可。 教师点评：由老师进一步进行系统性的分析、总结。 根据老师点评，学生增强记忆和了解。同时，表扬学生的创新思维和行动。并给小组评分。
教学反思：优点：1、通过生本教育，培养学生自主学习的能力 2、让学生参与到课堂中去，提高了学生的学习兴趣 缺点：缺乏教具和多媒体教学设备，机械基础课程如果可以采用多媒体设备教学或理论和实践相结合效果会更好。 【项目小结】 通过学生的“做”→“学”→“讲”→“再学”这样的一种学习方法，让学生更有兴趣去学习那些知识点，从而更有助学生对新知识的掌握，培养学生的兴趣。 【项目评价】 项目教学评价表 【安全教育、健康教育及环保教育】 一、安全教育 1、老师应先对该堂课的学生点名，进行考勤，发现缺课的学生要及时向班主任汇报，并强调课堂中 的相关安全问题。 2、学生的做图工具是否存在安全隐患。 3、严禁学生在教室内追逐打闹。 4、在教室上课的老师要管好本节课的纪律，严防学生发生重大事件，及时发现问题，及时解决并上报。 二、健康教育及环保教育 1、每天上课时应注意教室内的清洁工作，力求环保。 2、严禁将废纸乱丢，注意环保。 3、教育学生不管在上课还是在下课，一定不要乱吐痰，进行健康教育，对已对他人都有利。
第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史
普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算 1．基本参数： （1）模数m和压力角α： 在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2，即 m a1=m t2=mαa1=αt2 蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa=tgαn/cosγ 式中：γ-导程角。 （2）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。 为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即： q=d1/m 常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q，见匹配表。 （3）蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1-10，推荐z1＝1，2，4，6。 选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动，z2可达200、300，甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表 （4）导程角γ 蜗杆的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距p a与蜗杆导程p z的关系为p z＝z1p a，由下图可知： tanγ=p z／πd1＝z1p a／πd1＝z1m／d1＝z1／q 导程角γ的范围为3.5°一33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常γ＝15°-30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以自锁，通常γ＝3.5°一4.5° 5）传动比I 传动比i=n主动1/n从动2 蜗杆为主动的减速运动中
第十三章蜗杆传动 一、选择题 13-1 当两轴线___时,可采用蜗杆传动. (1)平行(2)相交(3)垂直交错 13-2 在蜗杆传动中,通常____为主动件. (1)蜗杆(2)蜗轮(3)蜗杆或蜗轮都可以 13-3 在蜗杆传动中,应用比较广泛的是____. (1)圆柱蜗杆(2)环面蜗杆(3)锥蜗杆 13-4 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法,____磨削困难,精度较低. (1)阿基米德蜗杆(2)渐开线蜗杆(3)法向直廓蜗杆 13-5 阿基米德蜗杆的____模数,应符合标准数值. (1)法向(2)端面(3)轴向 13-6 在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角____当量摩擦角. (1)小于(2)大于(3)等于 13-7 起吊重物用的手动蜗杆传动装置,应采用____蜗杆. (1)单头,小导程角(2)单头,大导程角(3)多头,小导程角(4)多头,大导程角 13-8 在蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使____. (1)传动效率提高,蜗杆刚度降低(2)传动刚度降低,蜗杆刚度提高(3)传动效率和蜗杆刚度都提高(4)传动效率和蜗杆刚度都降低 13-9 在蜗杆传动中,其它条件相同,若增加蜗杆头数,将使____. (1)传动效率提高,滑动速度降低(2)传动效率降低,滑动速度提高(3)传动效率和滑动速度都提高(4)传动效率和滑动速度都降低 13-10 计算蜗杆传动的传动比时,公式____是错误的. (1)i=ω1/ω2(2)i=n1/n2(3)i=d2/d1(4)i=z2/z1 13-11 阿基米德蜗杆和涡轮的正确啮合的条件是____. (1)m t1=m t2,αt1=αt2, γ+β=90° (2)m n1=m n2, αn1=αn2, γ=β (3)m x1=m t2, αx=αt2, γ+β=90° (4) m x1=m t2, αx=αt2, γ=β 13-12 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于道具标准化,规定___为标准值. (1)涡轮齿数 (2)蜗轮分度圆直径 (3)蜗杆头数 (4)蜗杆分度圆直径 13-13 为了凑中心距或改变传动比,可采用变位蜗杆传动,这时___. (1)仅对蜗杆进行变位 (2)仅对蜗轮进行变位 (3)同时对蜗杆、蜗轮进行变位 13-14 变位蜗杆传动中,蜗轮分度圆与节圆___. (1)分离 (2)重合 (3)可能分离,也可能重合 13-15 变位蜗杆传动中,蜗杆分度圆和节圆___. (1) 分离 (2)重合 (3)可能分离,也可能重合 13-16 下列蜗杆副材料组合中,有___是错误或不恰当的.
公开课教案 授课章节模块四蜗杆传动授课教师钱志芳名称任务一分析蜗轮减速器的运动开课范围市级 授课 2011.12.8 授课授课 课时 1 时间 多媒体室任务驱动 地点类型 知识目标： 1、了解蜗杆传动的原理； 2、了解蜗杆传动的组成； 教学目标3、了解蜗杆的特点； 教学重点4、掌握蜗杆传动中蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断及蜗轮回转方向的判定。 能力目标：发挥学生的动手实践能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。情感目标：养成认真细致的学习习惯和刻苦钻研的精神，培养团队协作精神。 1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断； 2、蜗轮回转方向的判定。 教学难点1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断； 2、蜗轮回转方向的判定。 教学环节教学内容教师活动学生活动 复习内容： 齿轮传动的类型有哪些？课件演示学生回答 教师引导 导入新课： 复习导入减速器传动机构中，平行轴间的传动用圆柱齿轮传动，相交轴间的传动用圆锥齿轮传动，那空间两交错轴间的运动是用什么来传递运动的呢？
教学环节教学内容教师活动学生活动学习任务一：认识蜗杆传动 1、组成：蜗杆和蜗轮组成。看拆开的减学生观看 2、原理：主要用于传递空间交错两轴间的速器听课、笔记 运动和动力，通常两轴夹角是 90°，蜗杆演示 PPT 为主动件，蜗轮为从动件。。 3、特点：传动比大，结构紧凑；传动平稳， 噪声小；有自锁性，可防止负载反转。模型演示 学习任务二：判断蜗轮和蜗杆的螺旋线方向 蜗杆蜗轮有左旋和右旋，一般为右旋，并且演示PPT听课、笔记 一对啮合的蜗杆、蜗轮旋向相同。 任务引领 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗 杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指 指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为 左旋。 学习任务三：蜗轮回转方向的判断演示 PPT听课，和老师一 左、右手法则：当蜗杆是左旋（或右旋）时，双手演示起演示 伸出右手（或左手）半握拳，使四指顺着蜗 杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与 大拇指指向相反。 任务一： 在作业纸上完成填空题。课前准备好小组分组练习 任务二：作业纸完成工作纸 在作业纸上画出相应的螺旋线方向，并判断课上教师巡小组评分 蜗轮蜗杆的螺旋线方向。视 任务实施 任务三： 在作业纸上分析蜗轮蜗杆的运动情况，并判教师评分小组代表上台 断蜗轮蜗杆的回转方向。演示。 小结：认识蜗杆传动，蜗轮、蜗杆螺旋线的演示 PPT 小组代表总结任务评价判断方法和蜗轮回转方向的判断方法。说明评价要完成自评和小 求组评分布置作业布置作业：完成作业纸。 注：纸张规格要求：A4
蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。 蜗轮蜗杆传动有如下特点： 1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。 2) 工作平稳无噪音 3) 传动功率范围大 4）可以自锁 5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。 传动比的计算如下： I=n1/n2=z/K n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数 蜗轮及蜗杆机构 一、用途： 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 二、基本参数： 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值， 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，== 2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。 四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是： 蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。 蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。 五、蜗轮及蜗杆机构的特点 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的
机械设计中必须掌握的齿轮传动知识！ 【每日学机械】第89期，今天我们聊聊在机械设计中，我们必须掌握的齿轮传动知识！ 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的 机械传动。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。 齿轮传动的特点：效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义；结构紧凑，比带、链传动所需的空间尺寸小；传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点；工作可靠、寿命长，设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要； 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。齿轮传动的分类： 齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。 圆柱齿轮传动用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直
齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。 ▲直齿圆柱齿轮传动▲斜齿圆柱齿轮传动▲人字齿圆柱齿轮传动 圆柱齿轮传动的传递功率和速度适用范围大，功率可从小于千分之一瓦到10万千瓦，速度可从极低到300米／秒。啮合特点由齿廓曲面形成过程可知，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿廓曲面的接触线是与轴线平行的直线，在啮合过程中整个齿宽同时进入和退出啮合，轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉，故传动平稳性差，冲击和噪声大。 锥齿轮传动锥齿轮传动由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。按齿线形状锥齿轮传动可分为直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动，其中直齿的和曲线齿的应用较广。 ▲直齿锥齿轮传动 ▲斜齿锥齿轮传动 非圆齿轮传动是指传动中至少有一个齿轮的节曲面不是旋转曲面的齿轮传动。齿条传动齿轮与齿条的传动结构，齿条分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴
7-4蜗杆传动机构的装配 蜗杆传动机构用来传递互相垂直的空间交错两轴之间的运动和动力，如图7-32所示。常用于转速需要急剧降低的场合，它具有降速比大、结构紧凑、有自锁性、传动平稳、噪声小等特点。缺点是传动效率较低，工作时发热大，需要有良好的润滑。 一、蜗杆传动机构的装配技术要求 通常的蜗杆传动是以蜗杆为主动件，其轴心线与蜗轮轴心线在空间交错轴间交角为90?。装配时应符合以下技术要求： 1、 蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直，蜗杆轴心线应在蜗轮轮齿的中间平面内。 2、 蜗杆与蜗轮间的中心距要准确，以保证有适当的齿侧间隙和正确的接触斑点。 3、 转动灵活。蜗轮在任意位置旋转蜗杆手感相同，无卡住现象。 图7-33所示为蜗杆传动装配不符合要求的几种情况。 二、蜗杆传动机构箱体装配前的检验 为了确保传动机构的装配要求，通常是先对蜗杆箱体上蜗杆轴孔中心线与蜗轮轴孔中心线间的中心距和垂直度进行检验。然后进行装配。 1、 箱体孔中心距的检验 检验箱体孔的中心距可按图7-34所示的方法进行。 将箱体用三只千斤顶支承在平板上。测量时，将检验心轴1和2分别插入箱体蜗轮和蜗杆轴孔中，调整千斤顶，使其中一个心轴与平板平行后，再分别测量两轴心至平板的距离，即可计算出中心距A ： A =?? ? ??--??? ??-222211d H d H 式中H 1——心轴1至平板距离，mm 2H ——心轴2至平板距离 21,d d ——心轴1和2的直径，mm 2、 箱体轴孔中心线间垂直度检验 检验箱体轴孔中心线间垂直度可按图7-35所示的方法进行 检验时，先将蜗轮孔中心轴和蜗杆孔中心轴分别插入箱体上蜗杆和蜗轮的安装孔内。在蜗轮孔心轴上的一端套装有百分表的支架并用螺钉紧定，百分表触头抵住蜗杆心轴上L 长度范围内的读数差，即为两轴线在L 长度范围内的垂直度误差值。 3、蜗杆传动机构的装配 1.一般情况下，装配工作是从装配蜗轮开始，其步骤如下： 组合式蜗轮应先将齿圈压装在毂上，方法与过盈配合装配相同并用螺钉加以紧固如图7-36所示。 2.将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。 3.把蜗轮轴组件装入箱体，然后再装入蜗杆，一般蜗杆轴的位置由箱体孔确定，要使蜗杆轴线位于蜗轮齿轮的中间平面内，可通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。 四、蜗杆传动机构装配质量的检验 1、蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验
机械基础复习资料 (蜗杆传动) 【复习要求】 1.了解蜗杆传动的组成及其应用特点； 2.理解蜗杆传动的传动比及几何参数并掌握其几何尺寸的计算方法； 3.理解蜗杆传动的正确啮合条件； 4.掌握蜗杆传动的三向判别方法及蜗杆传动的受力分析。 【知识网络】 【知识精讲】 一、蜗杆传动的组成 1.蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮组成的蜗杆副。 2.蜗杆相当于一螺旋角很大而直径很小的斜齿轮；蜗轮类似于一螺旋角很小而直径较大的沿齿宽方向为凹弧形的斜齿轮。 3.蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°。通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 二、蜗杆传动的类型 根据不同的分类标准，蜗杆传动分成不同的类型(见表)。
三、蜗杆传动的特点(见表) 四、传动比、基本参数及正确啮合条件 1.传动比(i12)： i12=n1/n2=Z2/Z1 (1)n1——蜗杆转速；n2——蜗轮转速；Z2——蜗轮齿数；Z1——蜗杆头数。 (2)蜗杆传动传动比计算公式与齿轮传动形式相同，但表示含义不同。齿轮传动中 Z2/Z1=(mZ2)/(mZ1)=d2/d1；而蜗杆传动中Z2/Z1＝(mZ2)/(mZ1)≠d2/d1(=(mZ2)/(mq))。 2.基本参数 (1)主平面的概念：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 注在主平面内，蜗杆的齿形是直线，相当于一标准齿条；蜗轮的齿廓在主平面内为渐开线。因此，主平面内的蜗杆蜗轮传动相当于齿条与渐开线齿轮啮合传动。 (2)模数、压力角： 为了加工方便，规定主平面内的几何参数为标准值。蜗杆的轴向模数(m x1)和轴向压力角(α1)为标准值，蜗轮的端面模数(m t2)和端面压力角(αt2)为标准值。 (3)蜗杆直径系数(q)、导程角(γ)及蜗轮的螺旋角(β)： 蜗杆直径系数(q)：也称为蜗杆的特性系数，q=Z1/tgγ，q为标准值。 导程角(γ)：圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。 蜗轮的螺旋角(β)：蜗轮的轮齿的螺旋线的切线与蜗轮轴线之间所夹的锐角。 (4)正确啮合条件： m x1=m t2=m或α1=αt2=α或γ=β三个条件同时具备，尚可正确啮合。 五、蜗杆传动几何尺寸计算(见表4.3) 六、蜗杆传动的三向判别方法 1.蜗杆传动中的三向是指：蜗杆(或蜗轮)的螺旋方向、蜗杆的旋转方向、蜗轮的旋转方向。 2.蜗杆传动中已知三向中的任意两向，即可判别出第三向。
第十章 蜗杆传动 （一）教学要求 1、 了解蜗杆传动特点、类型及主要参数，了解滑动速度、效率 2、 掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动，热平衡计算方法 （二）教学的重点与难点 1、 蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q 2、 齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算 （三）教学内容 §10—1 蜗杆传动的类型及特点 用于实现空间交错轴间的运动传递，一般交错角?=∑90（如图10-1）。其特点是结构紧凑、传动比大、传动平稳、易自锁。缺点是摩擦磨损大、发热量大，η低，∴适于中心功 率的传动。 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形式：圆柱蜗杆（常用），图10-1 环面蜗杆 图10-2 锥蜗杆（较少） 图10-3 1、圆柱蜗杆传动： 普通圆柱蜗杆（在车床上用直线刀刀刃车削而得到） 阿基米德蜗杆（ZA ）——最常用，垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，在过轴线的平面内齿廓为直线，在车床上切制时切削刃顶面通过轴线。?=4020α，加工简单，磨削有误差，精度较低，刀子轴线垂直于蜗杆轴线，（图10-4） 单刀：导程用?≤3γ；双刀：导程用?3φγ 法向直廓蜗杆（ZN ）——切削时刀刃垂直于轮齿法面，法面齿廓（延伸渐开线~）——直线，轴面齿形为渐开线，端面齿形为一延伸渐开线，磨削有误差、精度较低。（图10-5） 渐开线蜗杆（ZI ）——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿莆为渐开线，由渐开线齿轮演化而来（Z 小，β大），在切于基圆的平面内一侧齿形为直线，可滚齿，并进行磨削，精度、η高。适于较高速度和较大的功率。（图10-6） 锥面包络圆柱蜗杆（ZK ）——不能在车床上加工，而只能在特种铣床上用梯形齿圆盘刀具加工，加工时，工件作螺旋运动，刀具绕轴线作回转运动，铣刀或砂轮轴线与蜗杆轴线成Y 角，刀具绕自身轴线作回转运动，刀刃回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面（图10-7），在各剖面内齿形均为曲线，可磨削，精度好，生产率高。蜗轮用齿形尺寸与之啮合的蜗杆相同的滚切滚切，滚切外径略大，滚切时的中心距与啮合时中心距相同。 圆弧圆柱蜗杆（ZC ）（Niemamm 蜗杆）（德国人）（图10-8） ——与普通圆柱蜗杆比，齿廓形状不同，蜗杆的螺旋齿面是用刃边与凸圆弧形刀具切
第四章 蜗杆传动 一、简答题： （1） 在材料铸铁或MPa b 300>σ的蜗轮齿面接触强度计算中，为什么许用应力 与齿面相对滑动速度有关？ （2） 说明蜗杆头数1z 及蜗轮齿数2z 的多少对蜗杆传动性能的影响？ （3） 闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？ （4） 蜗杆传动有哪些特点？应用于什么场合？ （5） 蜗杆导程角γ大小不同时，其相应的蜗杆加工方法有何特点？蜗杆传动以 什么面定义标准模数？ （6） 为什么要引入蜗杆直径系数？如何选用？它对蜗杆传动的强度、刚度、 啮合效率及尺寸有何影响？ （7） 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件是什么？ （8） 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影 响？ （9） 为什么蜗杆传动只计算蜗轮齿的强度，而不计算蜗杆齿的强度？在什么 情况下需要进行蜗杆的刚度计算？许用应力如何确定？ （10）蜗杆传动的热平衡如何计算？可采用哪些措施来改善散热条件？ 二、填空题： （1） 减速蜗杆传动中，主要的失效形式为 、 、 ，常发生 在 。 （2） 普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是 和 。 （3） 有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知21=z ，8=q ，422=z ，中间平面上 模数mm m 8=，压力角020=α，蜗杆为左旋，则蜗杆分度圆直径=1d mm ，传动中心距=a mm ，传动比=i 。蜗杆分度圆柱上的螺 旋线角升γ=arctan 蜗轮为 旋，蜗轮分度圆柱上的螺旋角
β= 。 （4） 蜗杆传动中，蜗杆导程角为γ，分度圆圆周速度为1v ，则其滑动速度s v 为 ，它使蜗杆蜗轮的齿面更容易发生 和 。 （5） 两轴交错角为090的蜗杆传动中，其正确的啮合条件是 ， 和 （等值同向）。 （6） 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分： ， 和 。 （7） 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越低，自锁性越好，一般蜗 杆头数取=1z 。 （8） 阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于 与 相啮合。 （9） 变位蜗杆传动只改变 的尺寸，而 尺寸不变。 （10） 在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数1z 和模数m 一定时， 增大直径系数q ，则蜗杆刚度 ；若增大导程角γ，则传动效率 。 （11） 蜗杆传动发热计算的目的是防止 而产生齿面 失效，热平衡计 算的条件是单位时间内 等于同时间内的 。 （12） 蜗杆传动设计中，通常选择蜗轮齿数262>z 是为了 ；802 液压传动习题 一、单选题 1．在液压传动中人们利用来传递动力和运动。 A、固体； B、液体； C、气体； D、绝缘体。 2．与机械传动和电力传动相比以下哪个特点不是液压传动的优点 A 运动惯性小、反应速度快 B 液压元件操纵控制方便 C元件的制造精度低，价格低 D 容易实现直线运动 3．液压传动的系统中常用的方向控制阀是（）。 A、节流阀； B、溢流阀； C、顺序阀； D、换向阀。 4．能实现差动连接的油缸是： A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 5．液压传动系统中的执行元件是（）。 A、液压泵； B、液压缸； C、各种阀； D、油箱。 6．M型三位四通换向阀的中位机能是____。 A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 7．在液压系统中，_______可作背压阀。 A 溢流阀 B 单向阀 C 换向阀 D 液控单向阀 8．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择__ __结构。 A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 9. 调速阀是一个由串联组合而成的。 A 溢流阀和定差减压阀 B 定差减压阀和可调节节流阀 C 节流阀和换向阀 D 换向阀和定差减压阀 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2 10．流量控制阀是用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件 的。 A 运动方向 B 运动速度 C 压力大小 D 稳定性 11. 液压系统中的压力损失主要是： A沿程压力损失 B 局部压力损失 C 系统流量损失 D A+B 12. 液体的静压力于其受压平面。 A相切 B垂直 C相交 D平行 13. 右图所示三位四通换向阀中位机能是_______ 型。 A .P B.H C .O D.M 14. 用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向的装置为液压系统的部 分 A . 动力 B. 执行 C .控制 D.辅助 15. 以下那一个不是液压油应具备的性能 A .合适的粘度 B.良好的润滑性能 C .体积膨胀系数大，比热容小 D. 质地纯净，杂质较少 16. 对挤压机和飞机等液压系统来说，以下哪一个不是液压油需要满足的要 求 A．耐高温 B. 不腐蚀 C. 不挥发 D. 容易溶解于水 17. 理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一流通截面的相等， 这称为液流连续性原理。 A.压力 B.流量 C. 流速 D. 压强 18. 哪些因素，造成沿程损失增大 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3 项目三机械传动装置及零部件 课题三自动换刀装置及零部件 任务一认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动 【课题名称】 蜗杆传动与齿轮传动的润滑和维护 【教学目标与要求】 一、知识目标 1）了解蜗杆传动的主要特点及传动比的计算方法。 2）熟悉基本参数和几何尺寸的计算方法。 3）了解蜗杆传动的主要失效形式和常用材料。 二、能力目标 能够计算蜗杆传动比，能应用几何尺寸公式计算蜗杆和蜗轮的基本参数。 三、素质目标 熟悉蜗杆传动的特点。 四、教学要求 1）熟悉蜗杆传动的主要特点及基本参数。 2）能应用几何尺寸公式计算蜗杆与蜗轮本参数。 【教学重点】 蜗杆传动的主要特性及传动比计算。 【难点分析】 蜗杆的直径系数q及中间平面的作用。 【分析学生】 1）蜗杆传动的两轴成空间90o交错，所以才需要中间平面来确定蜗杆与蜗轮的参数与几何尺寸的关系，讲课中要讲清中间平面的概念及位置。 2）蜗轮的失效主要是滑动速度过大而引起的胶合，要作图表示，使学生能够理解。 【教学思路设计】 用比较法来学习蜗杆传动，注意蜗杆传动特点是两轴交错，传动比大，滑动速度大等。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 一、蜗杆传动 蜗杆传动的两轴成空间90o交错，蜗杆类似于螺杆，蜗轮类似于斜齿轮。 1.蜗杆传动的类型 蜗杆分为圆柱形蜗杆和圆弧形蜗杆两种。蜗杆传动按螺旋面的形状分为阿基米德螺杆传动、渐开线蜗杆传动等，以阿基米德螺杆传动为最常见。 2.蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的蜗杆有单头和多头之分，以 z、2z分别表示蜗杆的头 1 数和蜗轮的齿数。其传动比为 122112z z n n i == 由于1z 很小，常取单头蜗杆，其传动比比齿轮传动的传动比大得 多，一般28=i ～80。 1. 蜗杆传动的特点 传动平稳，传动比大，能够自锁是蜗杆传动的主要优点，这是由 于蜗杆是连续的螺旋形齿，所以其传动平稳且噪声很小。自锁只能是蜗杆带动蜗轮，而不能用蜗轮带动蜗杆，这在起重设备中非常有用，如自动升降晾衣架、钓鱼竿的收放线装置和手拉葫芦起重机。 但是蜗杆传动效率低，需要用青铜制造蜗轮，成本较高。 二、基本参数和几何尺寸计算 由于蜗杆与蜗轮成空间90o交错，需要借助中间平面来分析两轮 的基本参数，规定经过蜗杆的轴线与蜗轮的轴线相垂直的平面去截蜗杆传动，所得到的蜗杆轴面和蜗轮端面的形状作为研究基本参数和几何尺寸的平台。 1. 基本参数 （1） 模数和压力角关系 用角标x 和t 分别表示轴面和端面参数，则关系为： m m m ==t2x1 ； ααα==t2x1 模数标准值可查相关表格，标准压力角仍为20o。 （2）蜗杆分度圆直径1d 与导程角r 1111111πππtan d m z d m z d p z r x === r mz d tan 11=液压传动习题电子教案
认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动教案
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