通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件
一、蜗杆传动的特点
1.传动比大，结构紧凑。用于传递动力时，i=8～80, 用于传递运动时，i可达1000。
2.传动平稳，无噪声。因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿数较多所以平稳性好。
3.当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由损杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。
4.传动效率低。因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为 =0.7～0.8，具有自锁性传动时效率 =0.4～0.5。故不适用于传递大功率和长期连续工作。
5.为了减少摩擦，蜗轮常用贵重的减摩材料（如青铜）制造，成本高。
二、蜗杆传动的主要参数
蜗杆传动的设计计算中，均以主平面（通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面）的参数和几何关系为基准。
（一）主要参数
1．模数、压力角、螺旋升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角
为了保证轮齿的正确啮合，蜗杆的轴向模数m x1应等于蜗轮的端面模数m t2，蜗杆的轴向压力角 x1应等于蜗轮的端面压力角 t2，蜗杆分度圆上的螺旋线升角 应等于蜗轮分度圆上的螺旋角 ，且两者螺旋方向相同。
蜗杆的轴向压力角 x（蜗轮的端面压力角 t）为标准压力角200。
m x1=m t2= m
x1= t2=
=
通常取蜗杆的头数Z1=1～4。当Z=1时，导程角小，效率低，一般用于分度传动或自锁传动中，Z=2～4常用于动力传动和有较高效率。若头数多，导程角大，制造困难。
蜗轮齿数根据传动比和蜗杆的头数决定：Z2=iZ1, 通常取Z2=20～28，Z2不应少于28齿，以免根切和降低传动的平稳性。
三、蜗杆传动的受力分析
1．蜗杆传动回转方向的确定
（1）螺旋方向的判定
蜗杆传动与斜齿轮传动一样，也有左旋与右旋之分。蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定：手心对着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向摆肩。若啮合与右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左旋。
图11
（2）蜗轮旋转方向的判定
蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是左旋（或右旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向，蜗轮旋转方向判定。
图11
2．蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动的受力情况类似斜齿圆柱齿轮传动的受力情况。若不计摩擦力，齿面上的法向力F n仍可分解为三个相互垂直的分力。圆周力F t、轴向力F x、径向力F r。
圆周力F t1的方向与节点P的速度方向相反。
径向力F r1的方向总是指向蜗杆轴线。
轴向力F x1的方向和斜齿轮一样，用主动轮左右手法则判定：对主动右旋蜗杆以右手四指弯曲方向表示转动方向，大拇指的指向即为轴向力F x1的方向。
由于蜗杆轴线与蜗轮轴线在空间交错成900，故蜗杆力F t1等于蜗轮轴向力F x2，蜗杆轴向力F x1等于蜗轴圆周力F t2，蜗杆径向力F r1等于蜗轮径向力F r2。即：
F t1=－F x2
F x1=－F t2
F r1=－F r2
图11—47
四、蜗轮材料选择
蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀和磨损等，因此，蜗杆蜗轮的材料不仅要有足够的强度，而且还要有良好的减磨性，耐磨性和抗胶合的能力。
蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，要求齿面光洁并且有较高的硬度。对于高速重载传动，蜗杆常用15 Cr、20 Cr、20 CrMnTi等，经渗碳淬火，表面硬度HRC56～62，并经磨削。对中速中载传动，蜗杆材料可用45 、40 Cr、35SiMn等，表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。低速不重要的传动，蜗杆材料可采用45钢调质处理，硬度HB220～270。
蜗轮材料可参考滑动速度Vs来选择，常采用青铜与铸铁，在V s>5--25m/s的连续工作的重要传动中，蜗轮材料常用铸锡磷青铜ZQSn10—1或铸锡锌铅青铜ZQSn6—6—3等，这些材料的减摩性、耐磨性和抗胶合的性能及切削性能都较好，但强度低，价格高。在V s＜5m/s 传动中，蜗轮材料可用无锡青铜，如铸铝铁青铜ZQAl9—4或铸锰黄钢ZHMn58—2—2等，这类材料的强度较高，价格较廉，但减摩性、抗胶合性能不如锡磷青铜。在V s＜2m/s 的不重要传动中，蜗轮材料可用灰铸铁HT150或HT200等，也可用球墨铸铁QT600—3、QT700—2等。也可由尼龙或增强尼龙材料制成。
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 D 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 A 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 A 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 C 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 D 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 D 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 D 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。
主题11蜗杆传动 一、教学目标 1、能计算蜗杆传动的几何尺寸 2、掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则 3、了解蜗杆传动特点、类型及主要参数 4、掌握蜗杆传动几何尺寸的计算 5、掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则 二、课时分配 本章绪论共 5 个单元，本章安排 6个学时。其中理论学时 5 个学时，实践学时 1 个学时。 三、教学重点 蜗杆传动的失效形式和设计准则 四、教学难点 蜗杆传动的主要参数 五、教学内容 单元1 蜗杆传动的类型和特点 1、蜗杆传动的类型 2、蜗杆传动的特点 单元2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算 在蜗杆传动中，规定通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面，称为中间平面。对于阿基米德蜗杆蜗轮，在主平面内蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。 1、蜗杆传动的主要参数及其选择 （1）、蜗杆头数z 1、蜗轮齿数z 2 和传动比i 传动比i=n 1 ／n 2 =z 1 ／z 2 蜗杆头数z 1 =1、2、4、6（单头，i大，易自锁，效率低，但精度好；多头杆， η↑，但加工困难，精度↓）蜗轮齿数z 2=iz 1 ，Z 2 =27～80 （2）、模数和压力角 （3）、蜗杆分度圆上的导程角 （4）、蜗杆分度圆直径和蜗杆直径系数（5）、标准中心距
单元3 蜗杆传动的失效形式材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式有齿面胶合、点蚀、齿根折断及磨损二、蜗杆传动的材料和结构 单元4 圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算 一、圆柱蜗杆传动的受力分析 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下。 ①圆周力F t 的方向。主动轮圆周力F t1 方向与其节点速度方向相反，从动轮 圆周力F t2 方向与其节点速度方向相同。 ②径向力F r 的方向。由啮合点分别指向各自轴心。 ③轴向力F a 的方向。蜗杆主动时，蜗杆轴向力F a1 的方向由“主动轮左、右 手定则”判定，即右旋蜗杆用右手（左旋蜗杆用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力F a1 的方向。 二、圆柱蜗杆传动的强度计算 单元5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 由式η 1=tanγ/tan（γ+ρv）可知，η 1 随ρ v 的减小而增大，而ρ v 与蜗 杆、蜗轮的材料、表面质量、润滑油的种类、啮合角以及齿面相对滑动速度有关。在一定范围内η 1 随γ增大而增大，故动力传动常用多头蜗杆以增大γ，但γ过大时，蜗杆制造困难，效率提高很少，故通常取γ<28°。 实际设计时，η 2η 3 通常取0.95~0.97，故蜗杆主动时，蜗杆传动的总效率 为η=（0.95~0.97）tanγ/tan（γ+ρ）二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算
教案 章节 课题 绪论摩擦轮传动 课型新授课课时 2 教具学具电教设施 教学目标 知识 教学点 机器、机构及零件运动副的概念机械传动的分类，摩擦轮传动 能力 培养点 能区分低副与高副 德育 渗透点 培养学生的职业道德观及互相协作的精神 教 学重点难点重点区分低副与高副难点同上 学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法 教学内容 更新、补 充、删节 补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》 课后体会
教与学互动设计 教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学 点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、自我介绍 三、讲授新课 绪论摩擦轮传动（一）课程概述 （二）机器、机构、机械、构件和零件 1、机器与机构 2、机器的组成 3、零件与构件 （三）运动副的概念及其应用 1、运动副 1）运动副的的定义 2）运动副的分类 2、运动副的应用特点 3、低副与高副机构 （四）机械传动的分类 1、摩擦传动 2、啮合传动 （五）摩擦轮传动 1、摩擦轮传动的工作原理和传动比 2、摩擦轮传动的特点 3、摩擦轮传动的类型和应用场合 四、课堂小结 点出重点 五、预习提示 1、带传动的组成有哪些？ 2、带传动的传动比如何计算？ 准备上课 听讲 记笔记 3分 2 40分 43分 5分
教案 章节课题 课题2 带传动 任务一带传动的组成、原理和类型 课型新授课课时 2 教具学具电教设施 教学目标 知识 教学点 带传动的组成、原理和类型带传动 能力 培养点 掌握带传动的传动比计算 德育 渗透点 培养学生的职业道德观及互相协作的精神 教 学重点难点重点带传动的传动比计算难点同上 学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法 教学内容 更新、补 充、删节 补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》
第 9 章链传动 一）教学要求 1、了解套筒滚子链结构、掌握链运动的不均匀性 2、掌握链传动失效形式 3、了解链传动的设计计算方法 二）教学的重点与难点 1、链传动的多边形效应 2、链传动的失效形式 3、链传动的设计方法 三）教学内容 9.1概述 链传动工作原理与特点 1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧和一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。 2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点（与带、齿轮传动比较） 优点：①平均速比i m准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q小；③传动效率高η=98%； ④承载能力高P=100KW ；⑤可传递远距离传动a max=8mm ；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定i；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装粗度要求较高。 4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i≤8（I=2~4），P≤100KW， V≤12-15m/s，无声链V max=40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） 9.2传动链的结构特点 链传动的主要类型 1）按工作特性分：
起重链——用于提升重物——V ≤0.25m/s；牵（线）引链——运输机械——V ≤ 2~4m/s； 传动链——用于传递运动和动力——V ≤12~15m/s。 优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2）传动链接形式分：套筒链； （套筒）滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸，—短节距精密滚子链； 齿形链；成型链四种。 ①套筒滚子链（结构与特点）动配合，可 相对运动，相当于活动铰链，承压面积A（投影）——宽×长投影组成： 5 滚子；4 套筒；3 销轴；2 外链板；1 内链板动配合。当链节进入、退出啮合时，滚子沿 齿滚动，实现滚动摩擦，减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）固联，使内、外链板可相对回 转。 为减轻重量、制成“ 8”字形，亦有弯板。这样质量小，惯性小，具有等强度。磨损：——主 要指滚子与销轴截面之间磨损。而内、外板之间留有间隙，保证润滑油进入，此润滑降低磨损。 表9-1，P 越大，承载能力越高。 参数：P—节距，b1—内链板间距，C—板厚，d1—滚子直径，d2—销轴直径，P—排距当低速时也可以不用滚子——称套筒链多排链——单排链用销轴并联——称多排链（或双排链）排数↑→承载能力↑ 但排↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4 列为宜 链接头型式：链节数为偶数（常用）——内链板与外链板相接——弹性锁片（称弹簧卡）或大节距（称开口销）——受力较好 弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合链节数为奇数——用过渡链节固联——（如图9-4b）产生附加弯矩——受力不利， 尽量不用。 固联——内（外）链板与内（外）链板相接 图9-4c —是板链—弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。安全过渡链节（图9-4c）——弯板与销滚子链标记：链号—排数×链节数标准号套筒滚子链规格与主要参数——表9-1 2、齿形链——如图9-5 各组齿形链板要错排列，通过销轴联接而成。链板两工作侧边为直边， 夹角为60°或70°，由链板工作边与链轮齿啮合实现传动。齿形链轴可以是圆柱销轴，也可以是其它形式（滚 柱式）——图9-6，b——两个链片、c 图为连接两链片的一对棱柱销轴，链节相对转动时，两棱柱可相互滚动。使铰链磨损减少。 齿形链设导板，以防链条轴向窜动：内导板—导向性好；外导板铰链形式：圆销式；轴互式；滚柱式齿形链的齿形特点：传动平稳、承受冲击好、齿多受力均匀、噪音较小、故称无声链。 允许速度V 高，特殊设计齿形链V=40m/s ，但结构较复杂、价格贵、制造较困难、也较重。摩 托车用链应用于高速机运动精度，要求较高的场合，故目前应用较少。 0.95 ~ 0.98 一般 0.98 ~ 0.99 润滑良好 9.3滚子链链轮的结构与材料（套筒滚子链） 要求掌握：1）链轮齿形的设计要求；2）链轮齿形特点；3）链轮的主要参数； 4）链轮的结构型式有哪些；5）对链轮的材料要求及适用情况
第6章带传动和链传动 第一讲：6.1 带传动的类型、特点及应用 课题： 6.1.1 带传动的类型和应用 6.1.2 带传动的特点 教学目标：1. 掌握带传动的类型、应用 2. 掌握带传动工作原理及V带标准、理解初拉力、工作拉力等概念教学重点：带传动工作原理 教学重点：带传动工作原理 教学方法：利用动画演示、实物图片展示带传动的应用场合 教学内容：6.1 带传动的类型、特点及应用 组成：带传动是由主动轮1、从动轮2及传动带3组成。带是挠性件，张紧在两轮上，通过它将主动轮1的运动和动力传递给从动轮2。 图6-1 带传动 6.1.1 带传动的类型和应用 分类：摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动的。图6-1（a）。 啮合带传动：靠带内侧的凸齿与带轮外缘上的齿槽直接啮合实现传动的，图6-1（b） 摩擦带传动按传动带的截面形状可分为: 1.平带传动 图6-2（a），截面形状为矩形，其工作面为内表面。常用的平带为橡胶帆布带。平带传动多用于高速和中心距较大的场合。 2.V带传动 截面形状为等腰梯形，其工作面为两侧面，图6-2（b）。V带与平带相比，当量摩擦系数大，能传递较大的功率，且结构紧凑，在机械传动中应用最广。
图6-2 摩擦带传动的类型 3.多楔带传动 图6-2（c），它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。多楔带能传递的功率更大，且能避免多根V带长度不等而产生的传力不均的缺点。故适用于传递功率较大且要求结构紧凑的场合。 4.圆带传动 横截面为圆形，图6-2（d）。常用于小功率传动，如仪表、缝纫机、牙科医疗器械等。 6.1.2 带传动的特点 （1）弹性带可缓冲吸振，故传动平稳，噪声小。 （2）过载时，带会在带轮上打滑，从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。 （3）带传动的中心距较大，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。 （4）由于带与带轮之间存在弹性滑动，导致速度损失，传动比不稳定，且传动效率较低。 （5）带为非金属元件，故不宜用在酸、碱等恶劣工作环境下。 第二讲：6.2 带传动的受力分析和应力分析 6.3 带传动的弹性滑动和传动比 课题： 6.2.1 带传动的受力分析 6.2.2 带传动的应力分析 6.3 带传动的弹性滑动和传动比 教学目标：1. 掌握带传动的运动及受力分析 2. 掌握带传动的应力分析和弹性滑动。 教学重点：带传动的运动、受力分析及应力分析
广东环境保护工程职业学院教案 课程名称：机械基础 使用教材（编者、出版社）：毛松发清华大学出版社授课班级：13能源管理与节能技术1班
课时授课计划 一、〔授课时间〕：2014 年 3 月3日，累计授课课时0 节。 二、〔章节课题〕： 模块一机械零件项目一机械与机器 三、〔教学目的要求〕： 知识目标：1.懂得什么是机械，初步了解三次工业革命， 知道瓦特发明蒸汽机的意义； 2. 明确什么是机器，掌握机器基本组成部分及 附加组成部分。明确什么是机械零件。 技能目标：能识别机器和机器的组成。 四、〔教学重点难点〕： 掌握机器和机器的组成。 五、〔教学方法〕： 结合典型机器和机器的组成等实物图片、视频资料，让学生对机械设备有整体的认识。要求学生掌握基本的理论。 六、〔教学用具〕： 多媒体辅助教学 七、〔教学内容组织〕： 【板书】一、《机械基础》是机械类专业的一门专业基础课，也是高考的必考课目。
二．学习内容： 机械零件、机械常用机构、机械传动装置、液压传动和气压传动等。三．课程作用 1．学习后续有关课程的基础； 2．生产、生活中分析解决问题的好帮手。 (如家中自来水管破裂，热水器网管破裂，液化气没了你应该自己动手更换；小轿车轮胎坏了你就要会使用千斤顶、板手自己动手更换，懂得螺纹的知识。) 四．课程特点与学习要求 特点：联系生产密切，应用性知识多。 要求: 预习听好课（记笔记）复习 理论联系实际 【板书】第一章机械零件 第一节机械与机器 【讲解】人们在日常生活和生产过程中，广泛使用着各种机械（如自行车、汽车和数控车床等），以减轻劳动强度和提高工作效率，或借助机械代替人进行工作。【板书】一、机械机器和机构的总称。 机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。如自行车、缝纫机、千斤顶等。 机器：根据某种使用要求而设计的执行机械运动，可用来变换或传递能量、物料和
机械设计基础课后习题 答案 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
模块八 一、填空 1、带传动的失效形式有打滑和疲劳破坏。 2、传动带中的的工作应力包括拉应力、离心应力和弯曲应力。 3、单根V带在载荷平稳、包角为180°、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与带型号、小轮直径和小轮转速有关。 4、在设计V带传动时，V带的型号根据传递功率和小轮转速选取。 5、限制小带轮的最小直径是为了保证带中弯曲应力不致过大。 6、V带传动中，限制带的根数Z≤Z max，是为了保证每根V带受力均匀（避免受力不均）。 7、V带传动中，带绕过主动轮时发生带滞后于带轮的弹性滑动。 8、带传动常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置和张紧轮等几种。 9、V带两工作面的夹角θ为40°，V带轮的槽形角?应小于θ角。 10、链传动和V带传动相比，在工况相同的条件下，作用在轴上的压轴力较小，其原因是链传动不需要初拉力。 11、链传动张紧的目的是调整松边链条的悬垂量。采用张紧轮张紧时，张紧轮应布置在松边，靠近小轮，从外向里张紧。 二、选择 1、平带、V带传动主要依靠（D）来传递运动和动力。 A．带的紧边拉力；B．带的松边拉力；C．带的预紧力；D．带和带轮接触面间的摩擦力。 2、在初拉力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带（C）。 A．强度高；B．尺寸小；C．有楔形增压作用；D．没有接头。 3、带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为（D）。 A．带的材料不符合虎克定律；B．带容易变形和磨损；
C．带在带轮上打滑；D．带的弹性滑动。 4、带传动在工作时产生弹性滑动，是因为（B）。 A．带的初拉力不够；B．带的紧边和松边拉力不等； C．带绕过带轮时有离心力；D．带和带轮间摩擦力不够。 5、带传动发生打滑总是（A）。 A．在小轮上先开始；B．在大轮上先开始；C．在两轮上同时开始；D不定在哪轮先开始。 6、带传动中，v1为主动轮的圆周速度，v2为从动轮的圆周速度，v为带速，这些速度之间存在的关系是（B）。 A．v1 = v2 = v；B．v1＞v＞v2；C．v1＜v＜ v2；D．v1 = v＞ v2。 7、一增速带传动，带的最大应力发生在带（D）处。 A．进入主动轮；B．进入从动轮；C．退出主动轮；D．退出从动轮。 8、用（C）提高带传动传递的功率是不合适的。 A．适当增加初拉力F0；B．增大中心距a； C．增加带轮表面粗糙度；D．增大小带轮基准直径d d； 9、V带传动设计中，选取小带轮基准直径的依据是（A）。 A．带的型号；B．带的速度；C．主动轮转速；D．传动比。 10、带传动采用张紧装置的目的是（D）。 A．减轻带的弹性滑动；B．提高带的寿命； C．改变带的运动方向；D．调节带的初拉力。 11、确定单根V带许用功率P0的前提条件是（C）。 A．保证带不打滑；B．保证带不打滑，不弹性滑动； C．保证带不打滑，不疲劳破坏；D．保证带不疲劳破坏。 12、设计带传动的基本原则是：保证带在一定的工作期限内（D）。 A．不发生弹性滑动；B．不发生打滑； C．不发生疲劳破坏；D．既不打滑，又不疲劳破坏。 13、设计V带传动时，发现带的根数过多，可采用（A）来解决。
第十三章蜗杆传动 一、选择题 13-1 当两轴线___时,可采用蜗杆传动. (1)平行(2)相交(3)垂直交错 13-2 在蜗杆传动中,通常____为主动件. (1)蜗杆(2)蜗轮(3)蜗杆或蜗轮都可以 13-3 在蜗杆传动中,应用比较广泛的是____. (1)圆柱蜗杆(2)环面蜗杆(3)锥蜗杆 13-4 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法,____磨削困难,精度较低. (1)阿基米德蜗杆(2)渐开线蜗杆(3)法向直廓蜗杆 13-5 阿基米德蜗杆的____模数,应符合标准数值. (1)法向(2)端面(3)轴向 13-6 在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角____当量摩擦角. (1)小于(2)大于(3)等于 13-7 起吊重物用的手动蜗杆传动装置,应采用____蜗杆. (1)单头,小导程角(2)单头,大导程角(3)多头,小导程角(4)多头,大导程角 13-8 在蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使____. (1)传动效率提高,蜗杆刚度降低(2)传动刚度降低,蜗杆刚度提高(3)传动效率和蜗杆刚度都提高(4)传动效率和蜗杆刚度都降低 13-9 在蜗杆传动中,其它条件相同,若增加蜗杆头数,将使____. (1)传动效率提高,滑动速度降低(2)传动效率降低,滑动速度提高(3)传动效率和滑动速度都提高(4)传动效率和滑动速度都降低 13-10 计算蜗杆传动的传动比时,公式____是错误的. (1)i=ω1/ω2(2)i=n1/n2(3)i=d2/d1(4)i=z2/z1 13-11 阿基米德蜗杆和涡轮的正确啮合的条件是____. (1)m t1=m t2,αt1=αt2, γ+β=90° (2)m n1=m n2, αn1=αn2, γ=β (3)m x1=m t2, αx=αt2, γ+β=90° (4) m x1=m t2, αx=αt2, γ=β 13-12 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于道具标准化,规定___为标准值. (1)涡轮齿数 (2)蜗轮分度圆直径 (3)蜗杆头数 (4)蜗杆分度圆直径 13-13 为了凑中心距或改变传动比,可采用变位蜗杆传动,这时___. (1)仅对蜗杆进行变位 (2)仅对蜗轮进行变位 (3)同时对蜗杆、蜗轮进行变位 13-14 变位蜗杆传动中,蜗轮分度圆与节圆___. (1)分离 (2)重合 (3)可能分离,也可能重合 13-15 变位蜗杆传动中,蜗杆分度圆和节圆___. (1) 分离 (2)重合 (3)可能分离,也可能重合 13-16 下列蜗杆副材料组合中,有___是错误或不恰当的.
机械基础电子教案 7．2 链传动 【课程名称】 链传动 【教材版本】 栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010 【教学目标与要求】 一．知识目标 1．了解链传动的组成、主要优缺点及传动的类型。 2．了解链传动的传动比、安装与维护。 二．能力目标 1．能比较链传动和皮带传动的主要优缺点及应用场合。 2．能够计算链传动的传动比、会进行链传动的安装与维护。 三、素质目标 1．了解链传动的特点及类型。 2．熟悉链传动的安装与维护。 四、教学要求 1．能分析比较出两种传动的特点及应用场合。 2．熟悉链传动的安装与维护。 3．【教学重点】 链传动的特点及应用。。 【难点分析】 链传动能否得到准确传动比？与带传动相比的优势在哪里？传动比还是不能得到瞬时准确。这部分内容比较难以理解。 【教学方法】 教具与实物演示或课件演示，讲授与学生动手课堂练习相结合。 【学生分析】 学生对于瞬时传动比的理解有困难，演示教具从宏观上看不出瞬时的变化，需要画图加以说明，但超过教材的要求，只好要求承认教师的结论。 【教学资源】 1．机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。 2．吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。 3．实物、教具和课件。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 一．导入新课 复习带传动的内容，总结出带传动的优缺点。大家平时还能见到的另一种传动――自行车上用的链传动，能否比带传动在传动比方面更准确一些呢？由此引出本次课的新内容。 二．讲授新课 1．链传动
先演示实物或课件，使学生对链传动有感性认识。相比之下，由于有齿的关系，链条传动是齿的啮合与分开，从宏观上它应当是传动比准确，但实际上只是传动一周时的传动比不变；而在两齿之间的大部分区域，其传动比是微小变化的，所以只能说明是平均传动比准确。总结传动的优点突出能在高温，多尘等恶劣条件下工作，这是皮带传动所不可比拟的。主要缺点是冲击、噪声。 常用的链传动有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。 2。链传动的组成 链传动由主动链轮、从动链轮和链条组成。常用的链传动有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。按用途可分成起重链、牵引链和传动链。 套筒滚子链的结构如图7－17所示，由5个零件组成。 3．链传动的特点 主要有平均传动比准确，能在高温、潮湿等条件下工作。但有噪音。 4．链传动的传动比 链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比。 5．链传动的安装与维护 见教材图7－20、21、22 链传动的安装时，链条太松易掉链，会产生振动；太紧影响传动。 链条为标准件，其标记为链号及节数，如自行车链条为10号，节距可查标准为15.87毫米。 三．小结 1．链传动的优点是可得到准确的平均传动比，可以恶劣的条件下工作。其缺点是有冲击和噪声。 四．布置作业 【课后分析】
第四章 齿轮传动（10课时） 教 学 目 标 1、了解齿轮传动的分类、特点 2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点 3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算 4、了解渐开线齿廓的啮合的特点 5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点 7、了解齿轮轮齿失效的形式 教学重点难点 上述3、5两点 【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用 2、链传动的传动比 3、滚子链的组成、标记和特点 第一节齿轮传动的类型及应用 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的类型 齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴 不平行） （2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、 半 开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外， 不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。 三、齿轮传动的应用 1、传动比 式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点： 优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。 传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s 结构紧凑，可实现较大传动比 传动效率高，使用寿命长，维护简便 缺点：运转中有振动、冲击和噪声 齿轮安装要求高 不能实现无级变速 不适用中心距较大的场合 第二节渐开线齿廓 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 一是传动要平稳，二是承载能力要强 二、渐开线的形成、性质 1、 渐开线的形成 当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K 的轨 迹称为该圆的渐开线。 1212 21n z i n z ==
】 目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的内容....................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - · 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - & 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 -. 第七章联轴器...................................................... - 20 -第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 -第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 -第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 -课程设计小结........................................................ - 21 -参考文献............................................................ - 22 - ,
公开课教案 授课章节模块四蜗杆传动授课教师钱志芳名称任务一分析蜗轮减速器的运动开课范围市级 授课 2011.12.8 授课授课 课时 1 时间 多媒体室任务驱动 地点类型 知识目标： 1、了解蜗杆传动的原理； 2、了解蜗杆传动的组成； 教学目标3、了解蜗杆的特点； 教学重点4、掌握蜗杆传动中蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断及蜗轮回转方向的判定。 能力目标：发挥学生的动手实践能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。情感目标：养成认真细致的学习习惯和刻苦钻研的精神，培养团队协作精神。 1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断； 2、蜗轮回转方向的判定。 教学难点1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断； 2、蜗轮回转方向的判定。 教学环节教学内容教师活动学生活动 复习内容： 齿轮传动的类型有哪些？课件演示学生回答 教师引导 导入新课： 复习导入减速器传动机构中，平行轴间的传动用圆柱齿轮传动，相交轴间的传动用圆锥齿轮传动，那空间两交错轴间的运动是用什么来传递运动的呢？
教学环节教学内容教师活动学生活动学习任务一：认识蜗杆传动 1、组成：蜗杆和蜗轮组成。看拆开的减学生观看 2、原理：主要用于传递空间交错两轴间的速器听课、笔记 运动和动力，通常两轴夹角是 90°，蜗杆演示 PPT 为主动件，蜗轮为从动件。。 3、特点：传动比大，结构紧凑；传动平稳， 噪声小；有自锁性，可防止负载反转。模型演示 学习任务二：判断蜗轮和蜗杆的螺旋线方向 蜗杆蜗轮有左旋和右旋，一般为右旋，并且演示PPT听课、笔记 一对啮合的蜗杆、蜗轮旋向相同。 任务引领 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗 杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指 指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为 左旋。 学习任务三：蜗轮回转方向的判断演示 PPT听课，和老师一 左、右手法则：当蜗杆是左旋（或右旋）时，双手演示起演示 伸出右手（或左手）半握拳，使四指顺着蜗 杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与 大拇指指向相反。 任务一： 在作业纸上完成填空题。课前准备好小组分组练习 任务二：作业纸完成工作纸 在作业纸上画出相应的螺旋线方向，并判断课上教师巡小组评分 蜗轮蜗杆的螺旋线方向。视 任务实施 任务三： 在作业纸上分析蜗轮蜗杆的运动情况，并判教师评分小组代表上台 断蜗轮蜗杆的回转方向。演示。 小结：认识蜗杆传动，蜗轮、蜗杆螺旋线的演示 PPT 小组代表总结任务评价判断方法和蜗轮回转方向的判断方法。说明评价要完成自评和小 求组评分布置作业布置作业：完成作业纸。 注：纸张规格要求：A4
教学 环节 教学内容教师活动学生活动 第一课绪论 前期导入相关视频资料，吸引学生兴趣。 罗列出学习大纲，让学生预习，收集相关信息。 本课程的内容： （１）常用机械传动它包括带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和轮系。主要讨论其类型、组成、工作原理、传动特点、传动比计算和应用场合等。（２）常用机构包括平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构。主要讨论它的结构、工作原理和应用场合等。（３）轴系零件包括常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器。主要讨论它们的结构、特点、常用材料和应用场合。 （４）液压传动包括液压传动的基本概念、常用液压元件、液压基本回路和液压系统。 正式进入课题： 机械基础概述：播放视频 并根据视 频内容进 行提问 分学习小 组进行回 答 信息 反馈 教学环节、内容、活动 教师备课专用川锅技校教务处印制
教学 环节 教学内容教师活动学生活动 一、机器和机构 机器：执行机械运动，用于传递或转换能量、物料、信息，代替或减轻人类体力或脑力劳动。 机构：传递或转换运动和力的可动装置，是机器的组成部分。 机器的分类 动力机器：转换能量（由任何一种能量转换成机械能）eg：电动机、汽油机、柴油机机器 工作机器：传递物料（用来完成有用的机械工或输送物 品等）eg：起重机、织布机、汽车 信息机器：信息机器（用来完成信息的交换和传递）eg：电脑、手机、复印打印机、照相机 机器与机构的区别 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换 机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。利用生活 中的机器 举例 自主分析 机器类型 及组成 信息反馈教学环节、内容、活动 教学教学内容教师活动学生活动 教师备课专用川锅技校教务处印制
第13章带传动和链传动 习题与参考答案 一、判断题： 1．限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。 A．正确B.错误 2．同规格的窄V带的截面宽度小于普通V带。 A．正确B.错误 3．带传动接近水平布置时，应将松边放在下边。 A．正确B.错误 4．若设计合理，带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动却无法避免。 A．正确B.错误 5．在相同的预紧力作用下，V带的传动能力高于平带的传动能力。 A．正确B.错误 6．带传动中，实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。 A．正确B.错误 7．带传动的最大有效拉力与预紧力、包角和摩擦系数成正比。 A．正确B.错误 8．适当增加带长，可以延长带的使用寿命。 A．正确B.错误 9．在链传动中，如果链条中有过渡链节，则极限拉伸载荷将降低。 A．正确 B.错误
10．链轮齿数越少，越容易发生跳齿和脱链。 A．正确 B.错误 11．在链传动中，链条的磨损伸长量不应超过1%。 A．正确 B.错误 12．为了使各排链受力均匀，因此链的排数不宜过多。 A．正确 B.错误 13．齿形链上设有导扳，内导板齿形链的导向性好。。 A．正确 B.错误 二、选择题： 1．选取V带型号，主要取决于（）。 A.带传动的功率和小带轮转速 B.带的线速度 C.带的紧边拉力 2．设计带传动时，考虑工作情况系数K A的目的是（）。 A.传动带受到交变应力的作用 B.多根带同时工作时的受力不均 C.工作负荷的波动 3．V带的楔角为40°，为使带绕在带轮上能与轮槽侧面贴合更好，设计时应使轮槽楔角（）。 A.小于40° B.等于40° C.大于40° 4．在下列传动中，平均传动比和瞬时传动比均不稳定的是（）。 A．带传动B.链传动C.齿轮传动 5．用张紧轮张紧V带，最理想的是在靠近（）张紧。 A.小带轮松边由外向内
第十章 蜗杆传动 （一）教学要求 1、 了解蜗杆传动特点、类型及主要参数，了解滑动速度、效率 2、 掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动，热平衡计算方法 （二）教学的重点与难点 1、 蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q 2、 齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算 （三）教学内容 §10—1 蜗杆传动的类型及特点 用于实现空间交错轴间的运动传递，一般交错角?=∑90（如图10-1）。其特点是结构紧凑、传动比大、传动平稳、易自锁。缺点是摩擦磨损大、发热量大，η低，∴适于中心功 率的传动。 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形式：圆柱蜗杆（常用），图10-1 环面蜗杆 图10-2 锥蜗杆（较少） 图10-3 1、圆柱蜗杆传动： 普通圆柱蜗杆（在车床上用直线刀刀刃车削而得到） 阿基米德蜗杆（ZA ）——最常用，垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，在过轴线的平面内齿廓为直线，在车床上切制时切削刃顶面通过轴线。?=4020α，加工简单，磨削有误差，精度较低，刀子轴线垂直于蜗杆轴线，（图10-4） 单刀：导程用?≤3γ；双刀：导程用?3φγ 法向直廓蜗杆（ZN ）——切削时刀刃垂直于轮齿法面，法面齿廓（延伸渐开线~）——直线，轴面齿形为渐开线，端面齿形为一延伸渐开线，磨削有误差、精度较低。（图10-5） 渐开线蜗杆（ZI ）——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿莆为渐开线，由渐开线齿轮演化而来（Z 小，β大），在切于基圆的平面内一侧齿形为直线，可滚齿，并进行磨削，精度、η高。适于较高速度和较大的功率。（图10-6） 锥面包络圆柱蜗杆（ZK ）——不能在车床上加工，而只能在特种铣床上用梯形齿圆盘刀具加工，加工时，工件作螺旋运动，刀具绕轴线作回转运动，铣刀或砂轮轴线与蜗杆轴线成Y 角，刀具绕自身轴线作回转运动，刀刃回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面（图10-7），在各剖面内齿形均为曲线，可磨削，精度好，生产率高。蜗轮用齿形尺寸与之啮合的蜗杆相同的滚切滚切，滚切外径略大，滚切时的中心距与啮合时中心距相同。 圆弧圆柱蜗杆（ZC ）（Niemamm 蜗杆）（德国人）（图10-8） ——与普通圆柱蜗杆比，齿廓形状不同，蜗杆的螺旋齿面是用刃边与凸圆弧形刀具切
《机械基础》课程标准 一、课程性质与任务 机械基础是中等职业学校机电技术应用专业的一门综合性基础 课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。其任务是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用，会合理选用机械工程材料；了解金属材料热处理的基本知识；掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力；熟悉常用机械制造基础知识；为学生学习后续专业课程和解决生产实际问题奠定基础。 二、课程教学目标 （一）知识目标 1.理解机器的基本概念，掌握机器的组成； 2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用；明确热处理的目的，了解热处理的方法及应用； 3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用； 4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点；了解轮系的分类与应用，会计算定轴轮系的传动比；
5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料和应用场合及有关标准和选用方法。 （二）能力目标 1.初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力； 2.初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力； 3.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力； 4.具有正确操作和维护机械设备的基本能力； 5.培养学生独立寻找解决问题途径的能力，把已获得的知识、技能和经验运用到新的实践中，提高分析解决问题的能力。 （三）职业情感与素养目标 1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德; 2.培养学生善于动脑、勤于思考、及时发现、分析问题的学习习惯; 3.培养学生良好的职业道德和职业情感; 4.培养学生的创新精神，提高适应职业变化的能力; 5.培养学生与他人交往、合作、共处的社会生存能力。
第14章 蜗杆传动 【思考题】 14-1 蜗杆传动的特点及应用场合是什么？ 14-2 为什么蜗轮的端面模数是标准值？蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 14-3 蜗杆直径系数的含义是什么？为什么要引入蜗杆直径系数？ 14-4 蜗杆传动的传动比计算公式是什么？它是否等于蜗杆和蜗轮的节圆直径之比？ 14-5 如何进行蜗杆传动的受力分析？各力方向如何确定？与齿轮传动的受力有何不同？ 14-6 蜗杆传动的主要失效形式是什么？相应的设计准则是什么？ 14-7 在蜗杆传动的强度计算中，为什么只考虑蜗轮的强度？蜗杆的强度任何考虑？蜗杆的刚度在什么情况下才需要计算？ 14-8 蜗杆传动的效率受哪些因素影响？为什么具有自锁特性的蜗杆传动，其啮合效率通常只有40%左右？ 14-9 为什么蜗杆传动要进行热平衡的计算？采用什么原理进行计算？当热平衡不满足要求时，可以采取什么措施？ A 级能力训练题 1. 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点的是______。 （1）传动平稳，噪音小 （2）传动比可以很大 （3）在一定条件下能自锁 （4）传动效率高 2. 蜗杆与蜗轮正确啮合条件中，应除去______。 （1）21t a m m = （2）21t a αα= （3）21ββ= （4）螺旋方向相同 3. 蜗杆传动的主要失效形式是______。 （1）蜗杆断裂 （2）蜗轮轮齿折断 （3）蜗轮齿面产生胶合、疲劳点蚀及磨损 4. 蜗杆传动的失效形式与______因素关系不大。 （1）蜗杆传动副的材料 （2）蜗杆传动载荷性质 （3）蜗杆传动的滑动速度 （4）蜗杆传动的散热条件 5. 在润滑良好的情况下，减摩性最好的蜗轮材料是______。 （1）铸铁 （2）黄铜 （3）锡青铜 （4）无锡青铜
项目三机械传动装置及零部件 课题三自动换刀装置及零部件 任务一认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动 【课题名称】 蜗杆传动与齿轮传动的润滑和维护 【教学目标与要求】 一、知识目标 1）了解蜗杆传动的主要特点及传动比的计算方法。 2）熟悉基本参数和几何尺寸的计算方法。 3）了解蜗杆传动的主要失效形式和常用材料。 二、能力目标 能够计算蜗杆传动比，能应用几何尺寸公式计算蜗杆和蜗轮的基本参数。 三、素质目标 熟悉蜗杆传动的特点。 四、教学要求 1）熟悉蜗杆传动的主要特点及基本参数。 2）能应用几何尺寸公式计算蜗杆与蜗轮本参数。 【教学重点】 蜗杆传动的主要特性及传动比计算。 【难点分析】 蜗杆的直径系数q及中间平面的作用。
【分析学生】 1）蜗杆传动的两轴成空间90o交错，所以才需要中间平面来确定蜗杆与蜗轮的参数与几何尺寸的关系，讲课中要讲清中间平面的概念及位置。 2）蜗轮的失效主要是滑动速度过大而引起的胶合，要作图表示，使学生能够理解。 【教学思路设计】 用比较法来学习蜗杆传动，注意蜗杆传动特点是两轴交错，传动比大，滑动速度大等。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 一、蜗杆传动 蜗杆传动的两轴成空间90o交错，蜗杆类似于螺杆，蜗轮类似于斜齿轮。 1.蜗杆传动的类型 蜗杆分为圆柱形蜗杆和圆弧形蜗杆两种。蜗杆传动按螺旋面的形状分为阿基米德螺杆传动、渐开线蜗杆传动等，以阿基米德螺杆传动为最常见。 2.蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的蜗杆有单头和多头之分，以 z、2z分别表示蜗杆的头 1 数和蜗轮的齿数。其传动比为
122112z z n n i == 由于1z 很小，常取单头蜗杆，其传动比比齿轮传动的传动比大得 多，一般28=i ～80。 1. 蜗杆传动的特点 传动平稳，传动比大，能够自锁是蜗杆传动的主要优点，这是由 于蜗杆是连续的螺旋形齿，所以其传动平稳且噪声很小。自锁只能是蜗杆带动蜗轮，而不能用蜗轮带动蜗杆，这在起重设备中非常有用，如自动升降晾衣架、钓鱼竿的收放线装置和手拉葫芦起重机。 但是蜗杆传动效率低，需要用青铜制造蜗轮，成本较高。 二、基本参数和几何尺寸计算 由于蜗杆与蜗轮成空间90o交错，需要借助中间平面来分析两轮 的基本参数，规定经过蜗杆的轴线与蜗轮的轴线相垂直的平面去截蜗杆传动，所得到的蜗杆轴面和蜗轮端面的形状作为研究基本参数和几何尺寸的平台。 1. 基本参数 （1） 模数和压力角关系 用角标x 和t 分别表示轴面和端面参数，则关系为： m m m ==t2x1 ； ααα==t2x1 模数标准值可查相关表格，标准压力角仍为20o。 （2）蜗杆分度圆直径1d 与导程角r 1111111πππtan d m z d m z d p z r x === r mz d tan 11=