1 例2-10 在例2-10图所示中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆,移动副及凸轮高副处的摩擦角为?,凸轮顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置: 1. 各运动副的反力(各构件的重力和惯性力均忽略不计); 2. 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ; 3 . 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点: 考虑摩擦时进行机构力的分析,关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向,应先分析各运动副元素之间的相对运动,并标出它们相对运动的方向;然后再进行各构件的受力分析,先从二力构件开始,在分析三力构件。 解:选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1. 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图,根据机构的运动情况和力的平衡条件,先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向,该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆,且对A 之矩的方向与1ω方向相反,同时与12R 组成一力偶与1M 平衡,由此定出51R 的方向;由于连杆3为二力构件,其在D ,E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆,且大小相等方向相反并共线,可确定出23R 及43R 的作用线,也即已知32R 及34R 的方向线;总反力52R ,应切于运动副C 处的摩擦圆,且对C 之矩的方向应与25ω方向相反,同时构件2受到12R ,52R 及32R 三个力,且应汇交于一点,由此可确定出52R 的方向线;滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角,同时又受到34R ,54R 及Q 三个力,也应汇交于一点,由此可确定出54R 的方向线。 2. 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2,4为分离体,列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构,机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7,p L =6,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果! 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义:两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链,有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为2。 n =7,p L =10,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键:分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ? ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义:机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队,是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研,录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理,从本校的研招办拿到了最新的真题,同时新添加很多高参考价值的内部复习资料,保证资料的真实性,希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外,我们还提供学长一对一个性化辅导服务,适合二战、在职、基础或本科不好的同学,可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问,也可以咨询我们,学长会提供免费的解答。更多信息,请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单(有实物图及预览,货真价实): 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析)(11月份统一更新)2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送(电子版,邮箱发送) 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览: 2015年真题答案
考研机械原理复习试题(含答案)1 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
姓名 : 报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:机械原理(■A 卷□B 卷)科目代码:819 考试时间:3小时 满分 150 分 可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√) 注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均无分) 1.对于机构,下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A .互余 B .互补 C .相等 D .没关系 3.一对齿轮啮合过程中,下面关于节圆的说法错误的是 。 A .始终相切 B .始终通过节点 C .始终和分度圆重合 D .随中心距增大而增大 4.生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动,转变为按照正玄规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是 。 A .齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5.图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动,Q 为径向载荷,ρ为摩擦圆半径,则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = .一对平行轴斜齿轮传动,其传动比 。 21v v z z B .ω1a r D .
)判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
姓名: 报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:机械原理(■A 卷□B 卷)科目代码:819 考试时间:3小时 满分 150 分 可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√) 注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均无分) 1.对于机构,下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A .互余 B .互补 C .相等 D .没关系 3.一对齿轮啮合过程中,下面关于节圆的说法错误的是 。 A .始终相切 B .始终通过节点 C .始终和分度圆重合 D .随中心距增大而增大 4.生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动,转变为按照正玄规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是 。 A .齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5.图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动,Q 为径向载荷,为摩擦圆半径,则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 1 2
6.渐开线直齿圆柱齿轮中,齿距p ,法向齿距n p ,基圆齿距b p 三者之间的关系为: 。 A .b n p p p =p B .b n p p p p p C.b n p p p f f D .b n p p p =f 7.一对平行轴斜齿轮传动,其传动比12i 等于 。 A .21v v z z B .21ωω C .21a a r r D .21f f r r 8.在蜗杆传动中,引入特性系数q 的目的是 。 A .便于蜗杆尺寸参数的计算 B .容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C .提高蜗杆传动的 D .减少蜗轮滚刀的数量,有利于刀具的标准化 9.平衡的目的在于确定 。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10.在机器稳定运转的一个运动循环中,应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零,重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零,重力所做之功为零 二、判断题(本大题10小题,每题2分,共20分。正确的打√,错误的打。) 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时,其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的,但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的 。
2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队,是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研,录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理,从本校的研招办拿到了最新的真题,同时新添加很多高参考价值的内部复习资料,保证资料的真实性,希望能帮助大家成功考入合工大。此外,我们还提供学长一对一个性化辅导服务,适合二战、在职、基础或本科不好的同学,可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问,也可以咨询我们,学长会提供免费的解答。更多信息,请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单(有实物图及预览,货真价实): 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析)(11月份统一更新) 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析,此题收集于合工大校内,非常稀缺,认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记,字迹清晰,内容总结非常 有条理,可以供大家复习时参考使用。
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。
合肥工业大学2018机械原理(815)初试真题回忆版 一.计算如下图所示机构自由度,如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。 二.如下图所示,杆1以等角速度10rad/s逆时针回转,AB长100mm,图示位置AB竖直。 (1)求杆3上C点速度; (2)求杆3上C点加速度。(图解法、解析法均可) 三.一个四杆机构如下图所示,已知BC=80mm,CD=80mm。 (1)若AD为机架,机构为曲柄摇杆机构,AD=50mm,求AB长度范围; (2)若AB为机架,机构为曲柄摇杆机构,AD=50mm,求AB长度范围; (3)若AD为机架,机构为双曲柄机构,AD=50mm,求AB长度范围。
四.一对心直动凸轮机构,凸轮回转中心在O点,滚子的最低位置在A点,凸轮转过一定角度后滚子到达B点,B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。 (1)作出凸轮基圆; (2)作出B点凸轮压力角; (3)滚子与凸轮的实际噬合点。 五.一对渐开线直齿轮噬合,两齿轮齿数均为15,模数为5mm,实际中心距78mm。 (1)求该齿轮组实际噬合角; (2)该齿轮组为何种变位; (3)若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替,模数为法向模数,则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。 六.已知轮系的各齿轮齿数,求1到4的传动比。(轮系图具体的忘记了,大概如下所示,一差动一行星轮系的组合)
七.一回转轴上分布有2个不平衡质量,m1m2及其回转半径已知,其位置如图示,现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量,求其大小及位置。 八.图示为一斜面压榨机,已知各接触面之间的摩擦角均为?,若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧,滑块2的倾斜角为α。Fr为物体4对3的作用力。 (1)已知Fr大小的情况下,求F的大小; (2)当F撤去后,该机构在Fr的作用下应有自锁性,求其自锁条件。
第一章 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。 解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。 2)分析其是否能实现设计意图。 图 a ) 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。 图 b ) 3)提出修改方案(图c )。 为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c
给出了其中两种方案)。 图 c1) 图 c2) 2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。 图a ) 解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F 图 b ) 解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3-1 解3-1:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F ,C 、E 复合铰链。 3-2 解3-2:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度
硕士研究生入学考试机械原理模拟试题(一) 一、简答题(25分,每题5分) 1、何为三心定理? 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么? 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些?各有何冲击? 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么? 5、刚性回转件的平衡有哪些?其平衡条件是什么? 二、完成下列各题(共53分) 1.(8分)计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链,虚约束,局部自由度,直接在题图中标出. 2.(9分)计算如图所示机构的瞬心数,并在图在找出所有的瞬心.
3.(10分)图示薄盘钢制凸轮,已知重量为8N,重心S与回转轴心0点之距e=2mm,凸轮厚度δ=10mm,钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3,拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡,试求所钻孔的直径d。 4.(9分)一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制),已知:m=4mm,z1=24,z2=48, a=150 mm。试求: (1)螺旋角β; (2)两轮的分度圆直径d1,d2; (3)两轮的齿顶圆直径d a1,d a2;
5.(9分)如图所示铰链四杆机构中,已知L AB =30,L BC =110,L CD =80,L AD =120,构件1(AB)为原动件。 (1)判断构件1能否成为曲柄; (2)用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; (3)用作图法求出最小传动角γ min ; (4)当分别固定构件a ,b ,c ,d 时,各获得何种机构? 6.(8分)图示为某机械以主轴为等效构件时,其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ,等效阻力矩M r 为常数,要求系统的速度波动系数为δ≤0.05,忽略机械中其余构件的等效转动惯量,试确定系统的最大盈亏功?Wmax ,并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D
得。^ 口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题 科目名称:机械原理 答题要求:1. 答题一律做在答题纸上,做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场,违者作零分处理 (20分)填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看,个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度,则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中,绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中,规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中,往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构,其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中,必定是最短杆。 二、(10分)选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的()大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有( A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其中心距()两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角 。 )齿同时啃
度。 第12章 考研真题试卷II ?竺L _、(15分)是非题(正确的用"../"'错误的用"X"表示) (I )零件是机械中的最小运动单元。( )(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。() (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。()(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束,使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮,其分度圆直径和标准齿轮不同。 ) (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。( )(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。( (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。() (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁,无论驱动力的值如何增大,机构都无法运动。()(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时,存在无穷大的加速度。( 四、(10分)计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分)将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构(画出机构简图),并计算自由? \一 图2六、(15分)已知-摆动导杆机构(图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线,曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二)作该机构的极限位置图,并求极位夹角0。
合肥工业大学考研答疑课件
第一章平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件——制造单元 构件——运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类: 平面运动副:两构件在同一平面内作相对运动 平面低副—两构件以面接触构成的可动联接 平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副:转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副:两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类:空间运动链、平面运动链
闭式运动链、开式运动链 6. 机构:有机架并有确定运动的运动链 分类:平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中: 运动副—按国家标准所规定的代表符号画出 构件—用线段、小方块等简单图形画出 尺寸—按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n —活动构件数 P L —低副数 P H —高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除(通常每个滚子有一局部自由度) (3) 虚约束应去除。(注意虚约束出现的场合)
机构具有确定运动的条件 F > 0 能动 原动件数< F 机构运动不确定 原动件数= F 机构运动确定 原动件数> F 机构运动相互干涉 F ≤0 不能动,为刚性构架 3. 机构的结构分析 (1)高副低代: 用一个构件,两个低副代替一个高副须满足:代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变 高副低代必须遵循一定的方法: 曲线对曲线的高副低代
2004年硕士生入学考试《机械原理》考题 一、简述题(40分) 1. 什么是构件,什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动,能否节省原动机的输出功率,为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时,校正平面不能少于两个? 二、画出图示制动机构的运动简图,计算其自由度,并说明其省力的原理。(15分)
第二题图 第三题图 三、在图示刨床机构中,设已知结构尺寸为h 、hl 、h2、l 1 (AB)、l 3(CD)、14(ED),又主动曲 柄的位置θl 也为已知,试用解析法导出计算运动变量θ4、l DB 及Xc 的公式。(20分) 四、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm 、b=600mm ,对心时e=0及偏置时e=120mm ,求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K 。(15分) a)
b) 第四题图 五、在对心直动从动件盘形凸轮机中,已知从动件按等加速等减速运动规律运动,基圆半径 ,=50/3mm,行程h=lOmm,l/3行程为等加速上升,其后2/3行程为等减速上升。试求为r a (20分) 1.从动件的运动方程及运动线图。 2.最大压力角的值。 六、在图示回归轮系中,已知z1=27、z2=60、z3=63、z4=25,如四个齿轮的模数与分度圆压力角α都相同,试求:(20分) 1.用变位的方法设计该轮系时,可用几种方案,哪些方案比较合理(不需要详细的尺寸计算)。 2.当模数m=4,其它参数均为标准参数时,计算齿轮zl、z2的中心距、分度圆直径、齿顶圆真径、齿根圆赢径、基圆直径、齿距和齿厚。 第六题图
安徽工业大学2018年硕士研究生招生专业基础课试卷(A 卷) 科目名称: 机械原理 科目代码:862满分:150分 考生请注意:所有答案必须写在答题纸上,做在试卷纸或者草稿纸上的一律无效! 一、选择题(每题2分,共20分) 1.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会。 A 增多 B 减少 C 不变 2. 基本杆组的自由度应为。 A 1B1 C 0 3. 在机械中阻力与其作用点速度方向。 A 相同 B 一定相反 C 成锐角 D 相反或成钝角 4. 在车床刀架驱动机构中,丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动,则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。 A 驱动力 B 生产阻力 C 有害阻力 D 惯性力 5. 自锁机构一般是指的机构。 A 正行程自锁 B 反行程自锁 C 正反行程都自锁 6. 当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角。 A 为00 B 为900 C 与构件尺寸有关 7. 对心曲柄滑块机构,曲柄长为a ,连杆长为b ,则其最小传动角γmin 等于。 Aarccos(b/a) Barcsin(a/b) Carccos(a/b) 8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A 节圆半径; B 传动比; C 啮合角 9. 下列机构中,一般难以实现间歇运动的是。 A 棘轮机构 B 凸轮机构 C 槽轮机构 D 曲柄滑块机构 10. 单级蜗杆减速器中,蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于。 A 12n n B 21z z C 21 d d 二、填空题(每空2分,共30分) 1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副,它产生个约束,而保留了个自由
度。 2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零,且原动件数机构的自由度(填:大于、小于或等于)。 3. 当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用来求。 4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。 5. 当计入运动副摩擦效应时,转动副中驱动力作用于将发生自锁;移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。 6. 设螺纹的升角为 ,接触面的当量摩擦系数为f v,则螺旋副自锁的条件是。 7.在曲柄摇杆机构中,当为原动件,与构件两次共线时,则机构出现死点位置。 三、简答题(每题5分,共50分) 1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。 2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。 3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。 4. 试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。 5. 试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。 6. 机器运转时速度波动有哪两种类型?各种速度波动如何调节? 7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,需减小推程压力角,可采用哪些措施? 8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度?其大小和方向如何确定? 9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。 10. 试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。 四、分析题(共50分) 1. 计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出,并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。(8分) 2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮(正常齿制)。已知模数m=2mm,齿数
昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码: 810 考试科目名称:机械原理 试题适用招生专业:080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1.所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2.评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。 3.答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。 4.答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
1、绘制偏心油泵机构简图(草图)。(5分) 2、试求机构在图示位置的全部瞬心。(10分) 3、标出图示位置时凸轮机构的压力角,凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。(10分) A B C 2 3 1 4
四、(15分,所有考生做)计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出。 五、计算题 1、在图示的车床变速箱中,移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ,电动机的转速 m in /14451r n =,求带轮转速的大小和方向。 (10分,所有考生做) 2、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构,其模数mm m 10=,中心距mm a 350=,传动比 5/912=i ,试计算该齿轮机构的几何尺寸(各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 齿厚)。(16分,所有考生做)
欲索取更多考研资料,请上北京天问教育网站官网!一.(10分)是非题,( 在括号内正确的打√,错误的打?) 1、铰链四杆机构中,若取最短杆作机架,则为双曲柄机构。() 2、在凸轮机构中,从动件采用等加速等减速运动规律,是指在推程时作等加速运动, 而在回程时作等减速运动。() 3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。() 4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。() 5、范成法加工齿轮时,齿数越多越易发生根切。() 6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。() 7、同一对渐开线圆柱齿轮,当安装的中心距改变时传动比保持不变。() 8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。() 9、当驱动力矩Md下降,阻抗力矩Mr上升时,机器的动能必然减小. () 10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。()二.填空题(每空1分共13分) 1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。 2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在______________________________处; 组成移动副时,在__________________________________________________处。3、转子静平衡的目的是__________________________________________________, 而动平衡的目的是_____________________________________________________。 4、平面高副的约束数为____________________,自由度为_____________________。 5、对于周期性速度波动,通常采用____________________________调速。 6、某直齿圆柱齿轮机构,已知m=2mm,z1=18,z2=31,ha*=1,α=20°,安装中心 距为50mm时,啮合角为____________________。顶隙为___________________。 7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。 8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动,小齿轮通常采用____________变位。 9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了,毕设也差不多了,闲着没事,给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况,17年题目感觉不难,遇到几道原题,有课后习题,西工大版上的,还有之前考过的。自我感觉比16年的简单。 第一题自由度计算送分,很简单。 第二题图解法或解析法求速度加速度,比较新颖,需要作辅助线,两个方法都行,我是用图解法做的。解析法思路简单,但是计算时复杂,而且不好检查正误。 第三题连杆机构分析,曲柄连杆,给出角度,让你画出完整的曲柄机构,和尺寸。 第四题凸轮机构,比较简单。 第五题齿轮,变位齿轮,直齿斜齿计算,就那几个公式,问题不大。 第六题轮系,今年考的是历年真题之前考过的,去年也是东南版课后习题里的。 第七题平衡分析,曲柄滑块机构的受力,相对课后习题是比较简单的 ,也是图解法做的,计算也不难。 第八题应该是飞轮计算,根据驱动力矩等于阻力矩。 第九题计算转到惯量,这种题目一般就是直接套公式,不难。难度不会超过16年的那个刨床机构。 第十题一般是开放性的题目,今年是考的机械手自由度吧,自行设计机器人手臂的传动,言之有理即可。 从17的试题可以看出: 1、都是常规考点和题型,只要把十个题型熟练掌握,还是不难的。 2、除了最后一题,都是原题主要是课后习题的(东南版和西工大版都有,越来越侧重西工大的,东南的都基本出完了,17年出了几道西工大的);教辅书的,例如《机械原理学习与考研辅导》,所以说要多做题,很有可能就碰到原题,机械原理不像数学,并没多少题型,多练习考场就会遇到熟悉的题目;还有历年真题,好好研究,考过的题还有可能会考。 再谈一下复习大概计划: 1、可以从暑假开始准备,课本要好好看一遍,有些公式需要记住,例题要重点看,有的课后习题需要做一遍。工大现在不考简答题,概念之类的理解就行。看课本时可以结合视频课程来看,比自己啃要效率高,例如考试点的机械原理辅导视频就可以,其他名校的视频课程也行。 2、然后精做一套教辅,把上面的重难点讲解部分看看,把里面的经典例题做一下。推荐一本《机械原理学习与考研辅导》,里面的题目比较经典,工大的一些真题出自上面,特别是15年真题,有几道原题。这本书估计很难买到了,我这有电子版,需要的话可以找我要。 3、然后后面要多做工大习题集、历年真题,熟悉题型,一定要练习画图。要多总结分析,可以留2 、3年的真题到最后模拟用。 4、说一下工大的答疑班,我也报了,工大老师讲的,但不会是出题老师。主要讲的重难点,讲一下典型例题,有一定帮助,觉得复习的不好可以去听听,如果离得远可以不用去,到时会有人分享笔记的。 打了这么多字,应该差不多了,以后有时间把原题整理下再给你们。学弟学妹们有疑问也可以问我(扣扣号:一三一八五零七三二三),工大还是不错的,大家加油。
2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网合工大考研团队,是在读学长。我们亲身经历过合工大考研,录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理,从本校的研招办拿到了最新的真题,同时新添加很多高参考价值的内部复习资料,保证资料的真实性,希望能帮助大家成功考入合工大。此外,我们还提供学长一对一个性化辅导服务,适合二战、在职、基础或本科不好的同学,可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问,也可以咨询我们,学长会提供免费的解答。更多信息,请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单(有实物图及预览,货真价实): 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析)(11月份统一更新)2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析,此题收集于合工大校内,非常稀缺,认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记,字迹清晰,内容总结非常有条理,可以供大家复习时参考使用。