四驱车模教案
雨花实小社团活动教案；第六课：赛道的介绍和安装；1、三轨跑道（标准跑道或超级直线）；跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一；这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看；2、闪电飞龙（离心跑道）；轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环；闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑；3、五轨巨龙（复合跑道）；总长，占地面积近；难点1
12345
雨花实小社团活动教案
第六课：赛道的介绍和安装
1、三轨跑道（标准跑道或超级直线）
跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一套、波浪道3节），弯道半径，难度一是立交桥，二是波浪道，三是弯道。0.70米
这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看起来非常简单，好象是将标准三轨跑道加长而已。实则不然，此跑道危机四伏，陷阱暗布。瞧，一辆又一辆的勇猛赛车以极速过弯道或立交桥时，都以“遇难”收场，飞车之景频频可见，较之历届总决赛中各队教练头疼之事，目前
全国标准跑道纪录是7〞98，山东队管良超创造。我省有两名运动员（向在沛、陈为苏破过全国纪录）。
2、闪电飞龙（离心跑道）
轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环弯道。42米3.68米0.60米0.40米
闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑道，要求马达扭力大，速度要快；赛车在经过这些圆环时，如果速度太低则会从上面掉下来，所以，闪电飞龙竞赛是一项极速的挑战，选手们要想从众精英中脱颖而出，其赛车速度首先要超群，另外，车子的轮跑要短，重心要低；而闪电飞龙最危险之处在于直道紧跟着一个半径只有的0.6米180度弯道，若车子稳定性不够，就会沿着跑道壁飞出去。目前全国闪电飞龙最好成绩3〞83（小学组在南京跑出来的）。在第八届全国总决赛中改为组合式闪电飞龙（16环）最好成绩6〞06（小学组）
3、五轨巨龙（复合跑道）
总长，占地面积近。342米81平方米
难点1：高弯道；难点2：低弯内道；难点3：立交桥及弯道。
其气势磅礴，规模宏大，总长度，跑道中设立交桥，可尽量提高车速，由于跑道漫长，所以对赛车的耐力也是一种极大的挑战。一辆辆赛车在五轨巨龙跑道中风驰电掣，极速狂飚，让人眼花缭乱，这是速度和耐力
的角逐，如果速度不快，耐力不足，毫无疑问与奖杯无缘。目前该项目的最好成绩为342米用时26〞99。
雨花实小社团活动教案
第七课：四驱车导轮的安装
一、结构组成（按高速齿型配备）
冠状齿轮1个（黑色）、短轴1个、动力输出齿轮2个（粉红色）、中轴承轴根、小齿轮2个（黄色）、齿轮箱1个。
二、工作原理
通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。
三、动力传递顺序
电机→小白齿轮→冠状齿轮（黑）→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小黄齿轮（后）→中轴小黄齿轮（前）→盘状齿轮2→前轮→后轮2．4车身及附件
一.组成车壳1、中翼1、塑料导轮6、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、润滑油、不干胶等。
二.作用1.车壳：增加整车强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。
2.中翼：又称虎腰。作用：安装导轮或平衡杆，平衡车身。
3.导轮：安装于车头、车尾、虎腰上。作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车，飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。
4.螺丝钉、螺母作用：连接，紧固各部件。分类：内螺纹（左旋）---螺母，外螺纹→螺钉
雨花实小社团活动教案
第八课：四驱车外壳的安装本款车为动画片剧中主角人物，可变形的超炫外壳，新一代极速赛车，个性化底盘，附送战龙四驱车集锦光盘一张，动手又动脑，玩车长知识！使用方法：
（1）将充足电的奥迪AA电池按四驱车上标明的极性安装好。
（2）将电路开关拨至“ON”位置，则电源接通，四驱车驱动。
（3）将四驱车小心放入四驱车专用跑道上并松开手，则四驱车开始在跑道上高速行驶。
（4）当要让四驱车停止跑动时，可使用海绵或其他厚度比较大的物品接车，即用手握住海绵放于四驱车将要经过的跑道上，待车行驶到是将其截住，严禁用手直接接车。
（5）用手拿起四驱车（不要强行停止车轮转动），将电路开关拨到“OFF”位置，切断电源，四驱车电动机停止工作。
（6）将四驱车放好，过10分钟后将电池取出并妥善保管好。
1、请勿在接近火源的地方使用。
2、本品含有小零部件，请勿放入口中，以免发生窒息的危险。
3、包装部分不是玩具，请在成年人的直接监护下使用。
4、包装上含有重要信息.请保留备用。
5、驱动电机为发热部件，请不要触摸，以免发生烫伤的危险。温馨提示：
本产品不适合14岁及14岁以下儿童使用，驱动电机为发热部件，请不要触摸，以免发生烫伤的危险。
所属品牌奥迪双钻介绍成立于1993年的广东奥迪玩具实业有限公司，地处有“中国玩具礼城”之称的广东省汕头市澄海区，在这座占地120余亩的现代化的工业园内，厂房巍峨，绿树环绕，人文气息浓厚，事业环境俱佳。这里各类管理、技术专才汇聚，是一家拥有1300多名员工，集科工贸一体化、产供销相结合的国内知名玩具企业，主要从事“奥迪双钻”自有品牌儿童玩具等的研发、生产和销售，产品系列近千个品种，经销网络遍布全国，向海外辐射。
第九课时：四驱车模跑道介绍
1、三轨跑道（标准跑道或超级直线）
跑道总长度73米（直道32节、弯道8节、立交桥一套、波浪道3节），弯道半径0.70米，难度一是立交桥，二是波浪道，三是弯道。
这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看起来非常简单，好象是将标准三
轨跑道加长而已。实则不然，此跑道危机四伏，陷阱暗布。瞧，一辆又一辆的勇猛赛车以极速过弯道或立交桥时，都以“遇难”收场，飞车之景频频可见，较之历届总决赛中各队教练头疼之事，目前全国标准跑道纪录是7〞98，山东队管良超创造。
2、闪电飞龙（离心跑道）
轨道全长42米，直道长3.68米，弯道半径0.60米，圆环半径0.40米，难点：下环弯道。
闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑道，要求马达扭力大，速度要快；赛车在经过这些圆环时，如果速度太低则会从上面掉下来，所以，闪电飞龙竞赛是一项极速的挑战，选手们要想从众精英中脱颖而出，其赛车速度首先要超群，另外，车子的轮跑要短，重心要低；而闪电飞龙最危险之处在于直道紧跟着一个半径只有0.6米的180度弯
道，若车子稳定性不够，就会沿着跑道壁飞出去。目前全国闪电飞龙最好成绩3〞83（在南京跑出来的）。在第八届全国总决赛中改为组合式闪电飞龙（16环）最好成绩6〞06。
3、五轨巨龙（复合跑道）
总长342米，占地面积近81平方米。
难点1：高弯道；难点2：低弯内道；难点3：立交桥及弯道。
其气势磅礴，规模宏大，总长度342米，跑道中设立交桥，可尽量提高车速，由于跑道漫长，所以对赛车的耐力也是一种极大的挑战。一辆辆赛车在五轨巨龙跑道中风驰电掣，极速狂飚，让人眼花缭乱，这是速度和耐力的角逐，如果速度不快，耐力不足，毫无疑问与奖杯无缘。目前该项目的最好成绩为26〞99。
第十课时：初学者入门
1、样改装四驱车
这可是每个初学者最想知道的问题了，四驱车最基本的改造可以分为三大部分，即马达的改造、车体的改造和电池的使用。
⑴马达是赛车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了赛车的行驶速度，所以要提升四驱车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开始。
⑵速度提升了，自然车身的强度要跟上，不然原装车的配置可无法承受高速度带给车身的强大撞击力。
⑶马达高性能的发挥依赖于能提供充足电力的电池，所以选择高性能的电池也是你的重要考虑点之一。
2、怎样防止四驱车飞车
飞车让许多车手痛失成绩，与奖杯失之毫厘。如何保证四驱车在高速时不飞车是每个四驱车手必须考虑的问题。
导向轮是引导四驱在轨道内正常行驶的部件，但是如果导向轮安装角度不当的话，在四驱车行驶到一定速度时就会出现飞车。为了有效防止飞车，就可以把前导轮的下角加大一些，这样四驱车在行驶的时候会有一个下压力而不让车头抬起来。
也可将轮胎打磨到正圆，四驱车在行驶的时候就不会跳动也就不容易飞车了。
谈到飞车的问题这时同时还要提醒朋友们在玩车时千万要注意安全，当车子以极速飞出跑道产生的撞击力是非常大的，所以在观看或玩四驱车时请不要靠近跑道，接车时请尽量采用接车器。
3、龙头凤尾的安装
安装龙头凤尾的三个作用，即增强车身强度，防止车身与轨壁直接磨擦和增大改造空间。安装龙头凤尾时应注意导向轮的前倾角，一般而言，龙头上的导轮前倾角度越大（不超过15度），车子就越稳定，但车速相应就越慢，而角度越小，车速就越快，相应地车就越不稳定，
容易飞车，根据众多车迷的经验，龙头的前角一般设定有3到5度的下倾角，而凤尾一般均采用接近平行方式，即要保持0度。最后装龙头凤尾前要清楚你所要攻克的跑道的特性，选配合适的龙头凤尾配件才是你致胜的关键。
第十一课时：车身护架的安装
由于各种底盘的宽度和轴距不一致，所以选配的底盘一定要注意与车身护架要匹配。底盘前部龙头如挡住护架时，则可以将挡住护架的部分剪掉，要注意护架两端的大圆孔必须套入车轴轴承中，并在装上车轮前调好同心度，接着装上前后的双层横向连杆，并按说明书要求锁紧双层连杆的螺丝、安上导轮。此时护架与车底尚未真正的固定，先检查底盘是否存在变形，即四个车轮是否都同时着地，如果发现某一个轮子有悬空，可稍微扳一扳车底，然后再检查，再调整，直到四个轮子都能同时着地为止。
1、导向轮的装配
导向轮是保证四驱车在轨道中顺畅行驶的关键配件，导向轮分别安装在四驱车的龙头和凤尾上，导向轮除了起到减小车子在轨道中的摩擦力，
确保车子顺畅行驶之外，还有就是通过前轮在弯道中与轨道壁的摩擦，以导轮的下角产生下压力，从而抵消车子高速通过弯道时产生的离心力，防止车头抬起而飞车，令车子顺利通过弯道。安装于凤尾上的导轮，同样起到减小摩擦力，同时通过与轨道壁接触，将车子产生的离心力作用于轨道壁，从而保持车子的平衡，后部导轮的安装，一般不设下角，而是采用平行方式，以减小阻力和减少车子抬头的机会。
2、如何绕制马达
漆跑线的直径从0.4-0.7mm不等，根据漆包线的直径大小就有不同的绕法，如0.6mm直径以上的就只能用单线绕法，0.45mm到0.57mm的直径就可以用双线绕法，0.4mm到0.5mm直径的漆跑线可以使用三线绕法。所要克服的跑道不同绕法也就不同。如需要较大耐力的跑道就可用直径小的漆包线单线绕多圈，如用0.45mm单线绕28圈左右，超级直线跑道可用0.7mm的漆包线绕9圈，对于大坡道型跑道如闪电飞龙环则可用0.62mm漆包线13圈，而综合型跑道如五轨巨龙可用0.51漆包线双线绕9圈
第十二课时：比赛总则
比赛分为“我的奥运F1”设计大赛和F1车王大赛两项，器材全部选用杭州中天模型有限公司生产的“F1”空气桨电动赛车，主要部件不得更换。“我的奥运F1”设计大赛：选手携带装饰美化用的材料、工具等进入赛场(注：不得携带已成型或半成型的装饰美化用品进入赛场) 。竞赛主
题为“我的奥运F1”，选手可自由发挥想象对赛车进行美化以体现奥运主题，正式比赛时间为2个小时。评比过程分两轮进行，第一轮评比筛选出最有创意最能体现奥运意义的16台F1车，第二轮根据具体评分标准分别对16台入围“F1”进行评分。最终评选出“我的奥运F1”最佳设计一等奖、二等奖和三等奖。
“F1车王大赛：外观组竞赛结束后，所有选手必须使用原模型参加直线赛车竞赛。比赛分外围赛、预赛和决赛三个环节进行，比赛场地为
10M*2M 的长方形赛道（详见图1）。外围赛结束后按照成绩先后前16名选手进入预赛，预赛和决赛结束后产生“冲向2008”F1车王一等奖，二等奖和三等奖。
玩四驱车作文范文 玩四驱车作文 我和妈妈去一个酒店参加别人的婚礼，我顺便把我的零速争霸四驱车也带上了，准备无聊的时候玩。 在开吃之前，我走到了酒店一个休闲室，里面几乎没有一个人，只有几个坐在沙发上睡觉的人。我想就在这里玩车吧。 我首先拿了一辆白色的车出来，它叫脉冲新星，是平衡型四驱车，如果它都跑不好的话那其它车就没戏了。 我又手推了一下开关，驱动模块（也就是赛车尾部上的四个轮子因为这种车有八个轮子，前四个后四个）便飞速的.转了起来。我把车放在了地上，它马上跑了出去，速度也让我惊讶。脉冲新星飞速地向前方跑去，连弯都不转。 我看见，它行驶到了一个突出的墙边上，于是右边的异轮与墙壁互相摩擦，所以转了起来，车子并没有减速，反而越跑越快。因为异轮是由塑料做成非常的滑，所以给赛车加速了。
我急急忙忙地跑过去，追了半天才把车追住，并把它拿了起来。我接着又拿了一个橙色的车，它叫流火号，是速度型的四驱车，擅长跑直线。跑的时候，那就叫流火驰轮。 我把它开启了，放在了地上。它“呼”的一声就跑了出去，就像一团流火一样。等我回过神来，流火号已经到了尽头，我害怕它撞在墙上撞坏了，所以不禁为它捏了把汗。 可是它没有，这时可要好好谢谢异轮了。因为因为车头是三角形所以当它撞到墙的一瞬间，车身倾让异轮碰到了墙壁，车就平稳的过去了，这速度这巧妙的设计不愧是流火号！ 接下来，我就让它们比赛了。 第一轮，是由红色的超音子弹对付黄色的裂地飞轮！超音子弹是速度型地飞轮是扭力型，上下爬坡厉害些。可这是没有下坡，所以超音子弹处于上风。 比赛开始了，两辆车呼地一声跑了出去，都不甘势弱。此时，超音子弹在前面，领先冲向了障碍物点。
四驱车模教案 雨花实小社团活动教案；第六课：赛道的介绍和安装；1、三轨跑道（标准跑道或超级直线）；跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一；这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看；2、闪电飞龙（离心跑道）；轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环；闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑；3、五轨巨龙（复合跑道）；总长，占地面积近；难点1 12345 雨花实小社团活动教案 第六课：赛道的介绍和安装 1、三轨跑道（标准跑道或超级直线） 跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一套、波浪道3节），弯道半径，难度一是立交桥，二是波浪道，三是弯道。0.70米 这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看起来非常简单，好象是将标准三轨跑道加长而已。实则不然，此跑道危机四伏，陷阱暗布。瞧，一辆又一辆的勇猛赛车以极速过弯道或立交桥时，都以“遇难”收场，飞车之景频频可见，较之历届总决赛中各队教练头疼之事，目前
全国标准跑道纪录是7〞98，山东队管良超创造。我省有两名运动员（向在沛、陈为苏破过全国纪录）。 2、闪电飞龙（离心跑道） 轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环弯道。42米3.68米0.60米0.40米 闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑道，要求马达扭力大，速度要快；赛车在经过这些圆环时，如果速度太低则会从上面掉下来，所以，闪电飞龙竞赛是一项极速的挑战，选手们要想从众精英中脱颖而出，其赛车速度首先要超群，另外，车子的轮跑要短，重心要低；而闪电飞龙最危险之处在于直道紧跟着一个半径只有的0.6米180度弯道，若车子稳定性不够，就会沿着跑道壁飞出去。目前全国闪电飞龙最好成绩3〞83（小学组在南京跑出来的）。在第八届全国总决赛中改为组合式闪电飞龙（16环）最好成绩6〞06（小学组） 3、五轨巨龙（复合跑道） 总长，占地面积近。342米81平方米 难点1：高弯道；难点2：低弯内道；难点3：立交桥及弯道。 其气势磅礴，规模宏大，总长度，跑道中设立交桥，可尽量提高车速，由于跑道漫长，所以对赛车的耐力也是一种极大的挑战。一辆辆赛车在五轨巨龙跑道中风驰电掣，极速狂飚，让人眼花缭乱，这是速度和耐力
奥迪迷你四驱车比赛规则 发信站: 何方舟(2006-4-11) 第一部分：竞赛车 一、竞赛车的种类： 仅限奥迪制造的迷你四驱车、超级迷你四驱车、全罩式迷你四驱车，非奥迪“双钻”牌 或假冒奥迪的四驱车禁止参赛。 二、赛车结构： 所有参赛车必须为四轮驱动，仅靠前轮或后轮驱动的赛车不准参赛，车身必须贴有彩色 贴纸或喷涂鲜明颜色，以便识别。真空成型的自制车身、缺乏真实感的车身，如导管框 架制作的车身等不准参赛。参赛车仅限于由选手自己组装。 三、参赛车的车体规格尺寸： 车体规格尺寸如下规定，所有车型适用。 最大宽度：105mm以内，含导轮等附属品。 全高：7mm以下，从路面开始测量，包括尾翼等附加零件。 车长：170mm以内，含龙头，凤尾及平衡杆。最低离地距离：1mm以上，从路面起到底盘 最低点之间的距离。 最小重量：99g以上，含电池、马达。 前后轮（轮胎已装上）直径：35mm－22mm；宽：26mm－2mm。 导轮装备：左右合计共8个以内（平衡杆导轮不包括在内）。 四、马达： 竞赛车仅限使用奥迪出品的各类型竞赛用FA－130马达、大扭矩类型马达、高转速类型马 达，综合类型马达。允许对马达进行改造：转子——矽钢片、线圈匝数及线径；定子— —强磁钢和两端轴承、电刷等。但有时针对某场比赛或比赛轨道，对马达提出限制，具 体情况请留意赛前通知。 五、电池： 仅用使用奥迪出品的AA型（五号）电池二节，种类限镍氢电池、镍镉电池，碱性电池。 电池外侧或盖子破损的情况，出于安全考虑，不得使用。注：个别赛事会指定使用某种 电池，报名时请留意。 六、改造： 竞赛车的改造有如下规定（本规定未包含的改造，由主办单位决定参赛与否）。 底盘改造：允许以轻量化为目的而进行的雕空式开扎，但须保留厂牌标志，允许加装奥 迪制造的零配件。如无特别规定，允许使用自制零件（但自制底盘及车轮、车毂除外） 。 齿轮的改进：允许以轻量化为目的所做的雕空及内装轴承，但是驱动用齿轮组必须按规 定组合使用。对于电池座配件等电气系零件，只能使用原来的套件或者升级零件，不允 许焊接或者改造。任何有可能弄脏跑道的改造均不允许参赛。 第二部分：轨道模型 一、轨道模型四驱车的技术规定： 车体外部尺寸（含安装好的零件）：车长：≤170mm；车宽：≤105mm；车高：≤70mm。 全重：≥909（包括电池）。 车轮：直径22mm——35mm；宽度8mm——25mm，必须装有轮胎，不允许仅靠轮毂直接接触
毕业设计说明书 课题名称: 四驱车UG三维设计 系别: 机械工程系 专业: 机电一体化 年级: 2009级 姓名: 向卓军 学号: 200943000073 指导教师: 谢晓华
摘要 本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。在整个设计过程中，主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染，最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。通过对四驱车的系统设计，肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。 关键词 UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真
目录 第一章：绪论 (3) 1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3) 第二章：UG的简介 (4) 第三章：驱车的造型设计 (6) 3.1四驱车的地盘设计 (6) 3.2四驱车的上盖设计 (6) 3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7) 3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7) 3.5四驱车电动机设计 (8) 3.6根据底盘设计出导轮，以及螺钉 (9) 3.7尾部的锁紧装置 (9) 3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9) 第四章四驱车的运动仿真 (10) 第五章工程图 (12) 第六章爆炸图 (14) 第七章设计小结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 科学技术的迅猛发展，以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。物质的极大丰富，使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚，二十一世纪是设计的世纪，在激烈的市场竞争中，出色的造型设计将是企业成功的重要因素，因为它可以创造产品的个性，提升品牌的价值，使产品更具竞争力。 1、1产品概述——迷你四驱车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。
《四驱车的拼装》 教案背景及分析: 别看车辆小，它包括：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。辅助类配件：四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等。 通过四驱车的拼装可锻炼学生的动手能力，增长他们机械方面的知识，可谓“玩中学，学中玩”，长期以来，各地市每年都举行“四驱车拼装”比赛。 四驱车比赛是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目，通过对四驱车模的拼装和改造，使学生对机械知识和电学知识产生兴趣；而四驱车所提倡的竞技精神则可以增强同学们的竞争意识，培养其坚韧的毅力和良好的团队合作精神。 教案 一、教学目标 1、认识四驱车的各种配件。 2、能正确地组装四驱车的各个部件。 3、初步尝试如何调试四驱车的导向轮。 4、激发学生动手实践的欲望与探究的兴趣。 二、教学重点与难点 重点：如何正确地组装四驱车的各个部件。 难点：正确地安装传动齿轮和导电接触片。 三、教学准备 1、几辆安装好的四驱车。 2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。
3、四驱车的各种配件。 四、教学过程 （一）激趣导入 1、教师展示安装好的四驱车并提问：“这些四驱车漂亮吗？你们知道它们是怎么制作出来的吗？” 2、仔细观察手中的四驱车并思考：“如果你是制作者，你将如何完成四驱车的组装？”。 （二）教师演示组装方法 1、教师演示齿轮和传动轴的安装。（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿） 2、教师演示轮毂的安装。注意不要漏装轴套和塑胶介子 3、教师演示马达和齿轮的安装。 4、教师演示开关和导电接触片的安装。把开关从车子底盘内部装入 5、教师演示导向轮和电池的安装 (三)学生动手实践 1、学生安装齿轮和传动轴：A、装上齿轮和传动轴。B、安装传动齿轮，接受传动部分的动力并传至驱动车轮。 2、学生安装轮毂：A、认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉。B、安装轮毂，轮胎，轴套，塑胶介子。 3、学生安装导电接触片 4、学生安装马达和齿轮的安装 5、学生安装开关和导电接触片的安装：A、把开关从车子底盘内部装入B、把开 关导电接触片装入（注意导电接触片的左右方向不要装反） 6、学生安装导向轮和电池的安装：把导向轮安装于车头和车尾，减少车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速。 （四）交流学生作品 1、展示学生作品。 2、互评学生作品。 （五）学生讨论 1、为什么要装导向轮？
四驱车模比赛竞赛规则 一、轨道模型四驱车及有关规定 1.1 轨道模型四驱车的技术规定： a．车体外部尺寸（含安装好的零部件）： 车长：≤170mm 车宽：≤105mm 车高：≤70mm 车底最低处与跑道面距离不得小于1mm 。 b．全重：≥90g （包括电池） c．车轮：直径22mm—35mm ；宽度2mm—25mm ，必须装有车胎，不允许轮毂直接接触跑道。 d．电机：使用一个130 型电机，内部零件可以改造，但必须符合总决赛专用马达（130 型电机）检验标准（见本规则附件）。 e．电源：限用两节奥迪电池，且电池负极端必须刻有“AULDEY” 的奥迪标志。 f．外观：车身必须贴有彩色贴纸或喷涂鲜明颜色，以便识别。参加全国总决赛选手的赛车必须配备2 个不同颜色的车身外壳（深、浅颜色各一个）。车身外壳不得进行镂空改造。 1.2 参赛车辆必须由参赛者本人组装完成。比赛过程中，裁判员如认为有必要，可随时抽查参赛者组装车辆的能力，以确认其真实性。对不能独立完成组装赛车的运动员，经裁判长批准，可取消其参赛资格。 1.3 每一部赛车只能供一名参赛者使用。允许参赛者准备数辆备用车，但必须于赛前进行审验登记，否则不能用于比赛。比赛过程中不对赛车进行审验登记。 1.4 采用经批准的奥迪模型四驱车套材及零部件。不允许采用自制零部件，但允许在奥迪零部件基础上进行改造。底盘可以加固或减轻，但须保留厂牌的标志。不得去掉齿轮箱盖，除未经改造的标准滚珠轴承外，金属滑轮周边必须有胶圈。改造后的车辆，其外部尺寸和重量应符合规定。对跑道或人身可能有伤害的车辆和零部件不能用于比赛，螺钉末端外露部分的长度不得超过1mm 。 1.5 允许采用非奥迪的标准滚珠轴承，但规格尺寸及封装形式与奥迪滚珠轴承一致，如有不同或对其改造者不允许用于比赛。 1.6 轨道模型四驱车必须为四轮驱动。 二、跑道及有关规定 2.1 比赛必须在专用跑道上进行，跑道形式和规格由赛会统一规定。 2.2 跑道的技术要求： a．跑道宽度≥115mm 隔板高度≥50mm b．跑道交* 处或斜坡处，其宽度和高度可适量增大，但不能减小。
附件6： 2018三圈霸道杯第二十三届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛 竞赛规则 第一章总则 一、参赛队规定 1、各参赛队领队和教练负责本队的训练和竞赛组织工作，应熟悉和了解竞赛的规程、规则、赛程安排和有关竞赛规定。带领参赛学生按时到达竞赛场地，教导参赛学生自觉遵守竞赛纪律，保持赛场环境卫生,尊重裁判，服从组委会的各项安排。对时间上有冲突的竞赛项目积极与相关项目裁判长联系协调，调配好参赛时间。 2、各参赛队领队和教练要树立“安全第一”的责任意识，做好参赛学生的安全教育工作。同时要随时关注参赛学生的思想动态，积极做好参赛学生的思想教育工作，让每一名参赛学生都把本次教育竞赛活动当作一场愉快的、富有教育意义的体验活动，以放松的心态安全、顺利地完成各项竞赛活动。 3、参赛学生应佩戴本人参赛证件，携带竞赛必须的工具或模型，按赛程安排提前到达竞赛场地，随时听取参赛通知。听到裁判点名后，按照裁判指挥进入赛场进行比赛。赛后按裁判要求确
认自己的参赛成绩并在签名栏签名，完成签名后要立即离开竞赛场地与教练汇合。 4、参赛学生在竞赛结束前未及时到达比赛场地报到的，按弃赛处理。不按规定佩戴参赛证件、证件或模型与本人身份不符、不按裁判要求穿号码背心参赛等，将被取消该轮成绩或竞赛资格。 5、现场制作比赛中，参赛学生只允许携带拼装模型所用的镊子、斜口钳、剪刀、美工刀、砂纸、锉刀、铅笔、直尺、螺丝刀、手钻、电池、充电器等工具，且必须装入不大于标准A4透明文件袋带入赛场。禁止携带任何电动工具、胶枪、模型零部件或车辆模型进入赛场。（项目细则单独说明的除外）。在规定的时间内由学生本人独立完成模型的拼装和调试，组装好模型后要报告裁判进行检查确认、并编号注册，然后按照裁判安排到指定的场地调试模型。制作时间结束后，无论是否完成制作和调试都要将模型放到指定地点等待下阶段比赛。违反上述规定或在规定时间内未完成模型制作或裁判确定不合格的模型，不能参加下阶段的比赛。 6、竞赛场地只允许裁判、工作人员、当轮比赛的参赛学生和助手（只能由学生担任）或裁判允许的待赛学生进入，未经裁判允许，任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告，直至取消比赛资格的处罚。 7、在竞赛过程中遇到有争议的情况，参赛学生可向裁判咨询，对裁判答复不满意可通知领队，由领队向该项目裁判长咨询，对
2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛 深圳市自设项目 (一)家庭亲子互动项目 1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007）”（见第二章） 2.遥控车趣味障碍接力赛（兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”）（见第三章） (二)车模辅导员竞技项目 3. 安全行车积分赛B（兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类）（见第四章） （三）学生个人项目 4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701”电动气垫车)（见第五章） 国家级比赛项目 （一）个人项目 5.电动直线车三项全能竞速赛（中天AC00601 幻影F1创意电动赛车）（见第六章） 6. 太阳能动力车直线竞速赛（中天AC00401 “开拓者”太阳能动力赛车）（见第七章） 7. 安全行车积分赛（A 中天AC00701 “未来之星II”初级遥控平跑车 B 兴耀华9048 16426-V2型无刷平跑车）（见第八章） 8.四驱车拼装竞速赛（博海堂71001 71003 71005 71007）（见第九章） 9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛（倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华9048 16426-v2无刷电动平跑车、9051 16421-V2无刷电动越野车、倍丰“I14” 1:14 遥控电动平路赛车）（见第十章） （二）集体项目 10.遥控三对三足球赛（兴耀华9053 16422-V2无刷电动大脚车）（见第十一章） （三）兼项项目 11.环保创意车直线距离赛（自备制作）（见第十二章）
教学设计
开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看，各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平，特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈，各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽车，孩子是祖国的希望和未来，我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣，对于他们树立远大理想，将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事，也是我们每一位教师的职责。 具有极强的趣味性，深受广大青少年的喜爱。既能培养学生动手动脑的能力，又能培养他们拼搏向上，自立自强的精神。能培养孩子们团结协作的集体主义精神。 综上所述，开展四驱车科普活动，不仅是提高广大青少年科技素质的需要，也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施，同是还是落实科技兴国的实际步骤。 三、四驱车的组装程序：（教师引领学生组装） 1、基本工具的正确使用：认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉，以便发挥其功能。正确地组装零件（一定要看清楚说明书的安装示意图） 2、底盘型号： A：八孔底盘---是最新式系列超级底盘的标准型。可装前倾角导轮，多用于全覆盖车和小径的赛车，低重心，车速快，轻量化； B：TZ底盘---是八孔底盘的加强型，结构结实、长度最长（比八孔长出约4mm），半圆形电池室，衙心低，散热好，可安装中翼； C：FM底盘---是最新式系列底盘的第一种前置马达型，为克服高速行驶或转弯，上、下坡时车头抬起而设计； D：力士底盘---是最宽的底盘，稳定性好风吹草动轴（前后轴）有独立的轴舱；E：力威底盘---是98年最新的底盘，马达可经从下面装卸，奥迪公司生产和力威底盘较之日本的同类产品更结实、科学。 *特别介绍力士底盘的特点： a.车底加强肋条X型； b.重量轻； c.车底距地面高5mm； d.在多弯道的跑道中性能优越； e.行驶时与在面产生负压，空气动力效果好，稳定性好。 底盘是整个四驱车的基础，一切零件都要装在此之上，才成为完整的车，并确定各部件相对位置。 底盘装配： 1、六角轴（前、后车轴）* 2、铜轴套*4、轮毂*4、轮胎*4、塑胶介子。行使部分的总作用：学生听讲学生组装学生总结
四驱车 ◆ 教学目标： 一、知识目标： 让学生了解齿轮的作用以及四驱车运动的原理。 二、能力目标： 通过实验，锻炼学生的动手能力，使学生能独立完成实验。 三、思维目标： 通过实验，锻炼学生的观察、推理、探究的逻辑思维能力。 ◆ 教学重点与难点： 一、教学重点： 探究四驱车快速运动的原因 二、教学难点： 使学生理解四驱车的运动原理。 ◆ 教学设计： 从四驱车比赛引入----出示实物-----质疑四驱车是怎样快速运动的-----分别验证四驱车快速运动的几个因素----实验总结----学生实验-----学生表达 ◆ 教学方法： 演示法、探究法 ◆ 教学准备： ◆ 教学过程： 1、复习前课： 2、导入： 【教师提问】知道什么是四驱车吗？ 【学生回答】…… 教师 学生 工具 材料 工具 材料 螺丝刀 套件 螺丝刀 套件
【教师总结】四驱车就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，因此四驱车越野性能优越，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如。 3、知识介绍与实验： 【教师提问】这么神奇的四驱车有着怎么样的结构呢，和我们平时见过的车子一样吗？ 【学生回答】…… 【教师提问】下面我们来一起探究四驱车的结构吧，好不好呢？ 【学生回答】…… 演示实验1 介绍四驱车的组成。 演示实验2 推理验证四驱车的动力来源 演示实验3 实验器材：四驱车套件 实验目的：了解传动轴的作用 实验记录： 【学生实验】：通过以上演示实验，掌握实验规律，教师指导学生完成本节课实验 【教师总结】今天我们做的四驱车是通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传动速度比传递给车轮，从而使四驱车产生运动。 【学生秀】学生展示自己的作品，并说出相关的知识点或原理。 【师生互评】教师根据学生的展示，对学生表现做出肯定和表扬，可让学生相互点评并对相关知识点做补充，师做小结帮助学生巩固所学的知识点。 4、重点知识回顾： 1、打开开关后，电池提供的电能转化成马达的动能，使马达开始工作。 2、由于马达轴上的齿轮与后车轴上的齿轮及一冠状齿轮相啮合，同时前车轴上的齿轮通过 实验内容： 实验现象： 安装传动轴： 运动很快 不安装传动轴： 运动很慢 结论： 必须有传动轴才可以带动前后轮.
第十九届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规则 第一章总则 一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。 二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则，按要求参加有关竞赛工作会议。 三、在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的运动员及其助手进入比赛场地。除运动员外，其他人员不得担任比赛助手。运动员及助手进入比赛场地后不得使用手机、对讲机等通讯工具。 四、比赛开始前30分钟静场，同时对无线电遥控发射机实行管制。运动员须按照裁判委员会规定的时间将发射机送交遥控设备管理处。未按时交送发射机的运动员将被取消该轮比赛资格。点名后，运动员凭证件领取发射机，每轮比赛结束后须立即关机交还管理处，违反上述规定者将被取消该项目比赛资格。 五、比赛时，经3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛队伍不论何种原因（含兼项时间冲突，只能选择其中一项参赛）耽误比赛,责任自负。 六、比赛所用模型、零部件及电池均为本届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规定的比赛器材，非规定器材不得参赛，参赛电池由运动员自备。（限使用“三圈霸道”电池，规则另外列明的除外） 七、模型审核采用自审、集中审核、抽审和复审等方式进行，模型审核不合格者将被取消该项目比赛资格或比赛成绩。 （一）所有赛车及遥控器都必须在赛前进行自审，标注发射机频率、队别和姓名，并确认其完全符合竞赛规则的规定，经审核处登记注册后方可参加比赛。每一辆赛车（含车壳、遥控器）只能供一名参赛者使用，不得转借他人和涂改注册号码参赛，允许参赛者准备数辆备用车。 （二）在比赛过程中审核裁判员将随时对赛车进行抽检，运动员应无条件配合裁判员的检验工作。凡发现不合格的赛车（含电机、零部件）及遥控器，经总裁判长批准，将取消该运动员的该项目该轮比赛成绩。 （三）决赛后须对模型进行复审，复审不合格者或将模型拿走不参加复审者，将取消其该项目的决赛成绩。 八、现场制作类项目的一般规定： （一）除环保创意车直线距离赛项目外，全国总决赛现场制作类项目所需的模型套材由竞赛组委会统一提供。 （二）运动员只允许携带拼装、改造车模所用的工具及胶水和润滑油进入赛场，不得自带任何零配件或赛车进入赛场，违反上述规定者取消该运动员该项目比赛成绩。参加环保创意车直线距离赛可自带符合本规则第十章规定的材料。 （三）比赛时，现场拼装、改造及试车必须由运动员本人独立完成。运动员在现场制作比赛过程中，不得交头接耳、暗示或以其他方式接受他人（包括场内外）的提示和帮助；不得为他人模型制作提供任何形式的帮助；不得干扰他人或借用他人的工具和电池，不得扰乱试车秩序，违反上述规定者视情节轻重给予警告、严重警告直至取消比赛资格的处罚。
宜昌市第十届青少年科技节遥控车模竞赛规则及方案 一、雷速登系列赛车竞速赛 1、分组设置 竞赛分小学组、初中组。比赛均采用雷速登方程式赛车。 2、场地设置： 起始线 起始线 小学组比赛场地示意图（赛道宽1.2米）初中组比赛场地示意图（赛道宽1.2米） 小学、中学组所用圆弧桥面尺寸示意图
3、比赛规则 赛车由组委会统一提供，小学组场地中为两个路标和一个障碍桥，中学为三个路标和一个障碍桥。比赛队员必须在遥控区内进行操作，遥控车放在起点线处，当听到裁判员“开始”命令时才能对遥控车进行遥控操作，裁判计时开始，所有遥控车必须在1.2米宽的赛道内按路线图行进。小学组队员先各绕两个路标一周，然后再上障碍桥后直接返回，初中组队员先绕场地中的三个路标各一周，然后经过障碍桥后返回，过障碍桥以从桥面前引桥上，从后引桥下才为成功，否则均算失败。但可以多次上桥直至成功为止。参赛队员连续进行两轮比赛，取最好成绩作最终成绩。 4、判罚规则 赛车每撞路标一次加时5秒，少绕路标一次加时30秒；不经过障碍桥或没有通过成功，均加时1 分钟。当车在赛场内出故障无法控制达到10秒钟时则该轮成绩无效。如规定完成的内容缺失超过两项则无竞赛总成绩。 5、成绩评定 成绩= 裁判计时+5×撞路标次数+30秒（不过桥面）+60秒（不经过障碍桥或没有通过成功） 二、四驱车组装赛 1、竞赛分小学组和初中组，所有选手均采用奥迪战龙四驱车。 2、选手自带工具和试车电池，品种数量不限，但不允许携带组装成形的模型车及零部件进场。 3、比赛自裁判发出“开始”口令时开始计时，口令发出后参赛者方可撕开包装，至装配完整并能空转后，选手将赛车拿到轨道处试车，发生助推和压线等犯规行为，将酌情给予增加30秒的处罚。如按规定跑完后，记时结束。以上项目如有不合格者，或者比赛中车体主要部分（包括上盖、龙头、凤尾、车轮、轮胎等）发生散落、解体、在规定结束时间内，可继续重装，直至合格时为止。如超过规定时间仍没有完成比赛的则作弃权处理。 4、组装过程中不得交头接耳或接受他人提示和帮助；不得替他人组装；不得借用他人的工具和电池，违反上述规定者取消比赛资格。 5、组装时限：中、小学组每场均为25分钟。在规定的比赛时间内未完成组装者或因其他原因被取消组装比赛资格者，则无参赛成绩。 6、比赛所有用车由组委会办公室统一提供，并颁发参赛用车资格证， 7、评委会将评选出个人和团体一、二、三等奖。由组委会颁发获奖证书奖杯。团体奖的评选条件是该单位必须至少各有一个参赛队分别参加竞速赛和组装赛，不得缺项。 注：1、如遇特殊情况，时间顺延，场次不变。 2、比赛迟到三分钟内，允许进入比赛，但结束时间不变。超过三分钟，则视为弃权，不予于补赛。
四驱车拼装注意事项 四驱车的拼装1、阅读说明书2、组装前的准备读完了说明书，你就要按说明书的要求去做准备工作了。像组装时所必须各种工具、润滑油等等，都要准备齐全，否则你很有可能因为缺少某件工具或某个元件而不得不终止组装工作，这是最令人不愉快的。另外，你还要准备一个尽量大一点的工作台，供你摆放零件、工具等。工作台上最好在铺上一条毛巾或一小块地毯，在组装过程中，你可以把一些细小的螺丝、轴承等零件放在上面，这样可以避免零件滑落、丢失。3、修剪零件，组装车模现在你可以开启包装袋，组装车模的各个部件了。一部四驱车通常都有几十个零件，其中有许多是注塑制品。为了制造方便，常常是许多个零件排布在一个模具上同时制出。这样的零件就要用小刀或剪钳一件一件切下来，并且把残留的一些毛边、毛刺用刀小心地修整，毛边修整的好坏将直接影响到模型车的行驶性能。注意：不要简单地用手把零件拧下，这样有可能损坏零件。生产车模套件的厂家通常按模型的结构将零件分袋包装，不要一下子把包装袋都打开，可按说明书的顺序，打开一个包装袋，组装好一个部件后，再打开另一个包装袋进行组装。通常的顺序是。在组装的过程中，大大小小的螺丝是少不了的。当然，这些在套件中都已齐备。你要注意的是：不同的部件使用的螺丝也可能不同，组装时就很容易搞错。有些爱好者就是因为不小心装错了螺丝而弄坏了零件。4、美化车壳5、组装后的检查、试车、修正五、四驱车改装时遇到的问题及解决方法怎么样防止四驱车飞车？飞车让许多车手痛失成绩。为此要考虑以下的问题：(1)导向轮是引导四驱车在轨道内正常行驶的部件，但是如果导向轮安装角度不当的话，在四驱车行驶到一定速度时就会出现飞车。为了有效防止飞车，就可以把前导轮的下倾角加大一些，这样四驱车在行驶的时候会有一个下压力而不让车头抬起来。(2)也可将轮胎打磨到正圆，四驱车在行驶的时候就不会跳动也就不容易飞车了。(3)还要提醒大家注意，由于车子急速飞出跑道产生的撞击力非常大，所以观看时请不要靠近跑道，接车时也请尽量采用接车器。 仔细看拼装图,看清楚零件在什么位置(通常有数字的,而且板件上也有数字),对应数字剪下零件,再按照图所示的步骤拼起来
四驱车的基本知识 四驱车的基本知识 中广网2007-10-31 [打印本页] [字号大中小] [关闭] 1迷你四驱赛车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。 1. 2迷你四驱车 一、迷你四驱车按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。 二.迷你四驱车的分类 分类：以产地和结构来区分，四驱车种类不胜列举，这里介绍的是被国际公
认的，在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。 ——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601－16605、16201－16202、16401－16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。 ——19系列超级迷你四驱赛车：从19501到19515。共15款。它的特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同特点：底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。 ——18系列迷你四驱赛车：从18001到18032，共32款。它是早期产品，性能不及16、19系列车，是初学者学习的车型，它的特点是：车身、底盘变化多，电机是普通式，也是大车轮。适合在没有轨道的平地上行驶。另外，每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列车的区别，仅仅在于车身的不同。另外，奥迪公司将推出新的系列四驱车。 1. 3迷你四驱车国内活动概况 四驱车在中国的发展同样是风起去涌，方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开 始生产系列四驱车。经过几年的发展，奥迪公司已具备了自发研制和生产的能力，尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。 1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车比赛，来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后，由奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”，这是一次民间性的比赛，全国共有20个省的民间组织、单位参加，正式参赛登记卡的选手就有60万人之多。 1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4－12月，在全国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛，并由北京市主办了首届大赛的总决赛，中国24个省成立了组委会，共有80多万名选手参赛。从此，“奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了总决赛，截止到2003年，在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛，加这98、99年由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛，四驱车运动已融入到了全民健身活动中。
柳州市景行小学梁建文 教案背景及分析: 别看车辆小，它包括：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。辅助类配件：四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等。 通过四驱车的拼装可锻炼学生的动手能力，增长他们机械方面的知识，可谓“玩中学，学中玩”，长期以来，各地市每年都举行“四驱车拼装”比赛。 四驱车比赛是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目，通过对四驱车模的拼装和改造，使学生对机械知识和电学知识产生兴趣；而四驱车所提倡的竞技精神则可以增强同学们的竞争意识，培养其坚韧的毅力和良好的团队合作精神。 教案 一、教学目标 1、认识四驱车的各种配件。 2、能正确地组装四驱车的各个部件。 3、初步尝试如何调试四驱车的导向轮。 4、激发学生动手实践的欲望与探究的兴趣。 二、教学重点与难点 重点：如何正确地组装四驱车的各个部件。 难点：正确地安装传动齿轮和导电接触片。 三、教学准备 1、几辆安装好的四驱车。 2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。
3、四驱车的各种配件。 四、教学过程 （一）激趣导入 1、教师展示安装好的四驱车并提问：“这些四驱车漂亮吗？你们知道它们是怎么制作出来的吗？” 2、仔细观察手中的四驱车并思考：“如果你是制作者，你将如何完成四驱车的组装？”。 （二）教师演示组装方法 1、教师演示齿轮和传动轴的安装。（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿） 2、教师演示轮毂的安装。注意不要漏装轴套和塑胶介子 3、教师演示马达和齿轮的安装。 4、教师演示开关和导电接触片的安装。把开关从车子底盘内部装入 5、教师演示导向轮和电池的安装 (三)学生动手实践 1、学生安装齿轮和传动轴：A、装上齿轮和传动轴。B、安装传动齿轮，接受传动部分的动力并传至驱动车轮。 2、学生安装轮毂：A、认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉。 B、安装轮毂，轮胎，轴套，塑胶介子。 3、学生安装导电接触片 4、学生安装马达和齿轮的安装 5、学生安装开关和导电接触片的安装：A、把开关从车子底盘内部装入B、把开关导电接触 片装入（注意导电接触片的左右方向不要装反） 6、学生安装导向轮和电池的安装：把导向轮安装于车头和车尾，减少车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速。 （四）交流学生作品 1、展示学生作品。 2、互评学生作品。 （五）学生讨论 1、为什么要装导向轮？ 2、什么样的电池适合于跑四驱车？ 3、什么样的车轮是好的车轮呢？ （六）教师总结
四驱车竞速赛规则 一、项目描述 运动员现场拼装四驱车，并用现场拼装的四驱车进行跑道竞速赛和PK赛。 二、竞赛场地 跑道的技术要求：跑道宽度115毫米，隔板高度50毫米。 三、竞赛器材及要求 “博海堂”1:32新型排齿结构四驱车模型-梦幻排齿系列套材及其零配件。只允许采用现场拼装的车参加竞速赛和PK赛。进入PK赛的运动员可在维修区内修理损坏的车辆。 四、竞赛细则 （一）小学组现场拼装时间为45分钟。 （二）竞速赛进行两轮。每轮在跑道上跑行一个闭合圈，用时短者成绩为优，以较好一轮成绩作为竞速赛成绩。竞速赛前8名进行PK赛，参赛人数不足8人 (含8人)时，PK赛人数酌情递减。PK赛中，胜者晋级，负者被淘汰。 （三）PK赛时以竞速赛排名在前者优先选赛道和车体颜色（深、浅）。PK赛中，后车一旦追上前车（碰到前车尾部），后车即为胜者；PK赛中，先出现停车、飞车、翻车、倒行、出轨、掉零件等情 况者为负方。 （四）每名运动员在拼装、改造完成后，由裁判委员会统一安排试车。 （五）成绩评定：以PK赛胜出场次多少评定名次，胜出场次 多者，名次列前；胜出场次相同者，以竞速赛用时短者名次列前；未进入PK赛的运动员，以竞速赛成绩为最终成绩。 （六）竞速赛、PK赛当裁判员发出“预备”口令时，运动员 应立即打开电源开关，单手持车在出发预备区(出发线以外)的上方等待(车轮空转)，当裁判员发出“放”的起跑口令后，运动员垂直向下释放赛车，不得向前助力推动。发生抢跑、助推和压线等犯规行为，将酌情给予增加1秒以上的处罚。起跑口令发出后5秒，仍未放出赛车者判为0分。 （七）出发后运动员不得以任何方式触及赛车,比赛中如发生 停车、飞车、翻车、倒行、窜道、掉零件（包括车壳、龙头、凤尾、车轮、轮胎、齿轮、金属附件等）等情况，即使车辆仍在正常行驶，该轮成绩亦为0分。出现上述情况，运动员应立即收回自己的赛车退出本轮比赛。
4年级四驱车竞速比赛活动方案 一、活动目的： 四驱车最大的乐趣在于它的竞技性，为进一步提高少年儿童的科学素质和创新能力，培养学科学、爱科学、用科学、勇于进取的品质，充分展示少年儿童动手、动脑的才能，开展四驱车竞赛。 二、活动对象：四年级报名参加本项学科竞赛的学生 三、活动时间：2014年4月 四、活动地点：科学实验室（一） 五、活动流程 第二阶段（4月1日—4月22日）：每位选手组装各自的四驱车。 第三阶段（4月23日中午401—403班，4月24日中午404—406班）： 进行四驱车现场比拼。 第四阶段（4月25日）：汇总竞赛成绩，对相关资料进行存档。 六、竞赛方法 第一部分：竞赛车 1、竞赛车的种类： 天豪四驱车（普通型不用改装，大约售价为25元到40元之间，淘宝上有购）2、四驱车组装： 参考视频网址 ******/programs/view/J4bpguGkYEA 或登入“土豆网”输入“天豪四驱车组装”关键字搜索。 3、比赛电池：双鹿碱性电池两节，不能用充电电池。 4、比赛的马达：用原装最普通的马达，不能改装。 第二部分：竞速规定 1、赛车拼装部分不进行比赛，自行在家组装完就可以。 2、每人有2轮机会，最后的成绩是2轮成绩的平均时间；以时间最短的团队获胜。 3、每轮比赛均须点名，点名后l分钟不到者，以弃权论。点名后不能再进行车
辆改装。 4、裁判员发出“放”’的起跑口令，选手垂直向下释放赛车，不得向前助力推动。发生抢跑、助推和压线犯规行为，将酌情给予增加1秒以上的处罚。 5、赛车出发后选手不得以任何方式触及，比赛中如发生停车、飞车、翻车和倒行等情况，即使车辆仍在正常行驶，该轮成绩亦为0分。出现上述情况，选手应立即收回自己的赛车退出本轮比赛。 6、赛中车体主要部分（包括上盖、龙头、凤尾、车轮等）发生散落、解体、该成绩为0分。 七、奖项设置： 一等奖占20%；二等奖占30%；三等奖占40% 八、评委、计时：徐晓露
一、智能竞赛车模的规定 1)禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减。 2)禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 3)禁止改造车模运动传动结构； 4)禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制； 5)禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池； 6)禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。 7)为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。8）禁止不同型号车模之间互换电机、舵机、车轮和轮胎； 9）车轮 参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。允许对于车轮轮胎做适当打磨。如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。 参赛队伍的轮胎表面不允许有粘性物质，检测标准如下： 车模在进入赛场之前，车模平放在地面A4 打印纸上，端起车模后，A4 打印纸不被粘连离开地面。 10）光电平衡组车模电池位置 允许更改车模电池的安装位置，但要求电池外轮廓距离车模底盘及其附属物的最短距离不得超过30mm。车模底盘附属物包括车轮、车轮支架、电机支架、编码盘支架。
二、电路器件及电路制作限制 一、微控制器 采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位系列微控制器作为车模中唯一可编程处理器件。 控制器分为以下七个类别： （1）32 位Kinetis (ARM? Cortex?‐M0+)，主要包括Kinetis E, EA, L, M 等系列； （2）32 位Kinetis (ARM? Cortex?‐M4)，主要包括Kinetis K, W 等系列； （3）32 位MPC56xx 系列； （4）16 位9S12 系列； （5）32 位ColdFire 系列； （6）DSC 系列； （7）8 位单片机系列； 注意： 1、同一所学校在报名的同一组别的两支队伍，必须使用不同系列的处理器芯片。如果在信标越野组和双车追逐两个组别中，所选择的车模种类不同，则同一组别的两者队伍可以使用相同系列的微处理器。 2、使用微控制器的数量没有限制。 3、如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车模运动决策与控制。 二、传感器 1、传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见“竞赛组委会公布的第十一届竞速赛规则”中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。 2、传感器数量不超过16 个。传感器数量统计规则如下： ●光电传感器接收单元计为1 个传感器，发射单元不算。 ●CCD（线阵、面阵）传感器计为1 个传感器。 ●磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个