移动机器人项目申请报告
规划设计 / 投资分析
移动机器人项目申请报告
该移动机器人项目计划总投资9194.06万元，其中：固定资产投资6187.47万元，占项目总投资的67.30%；流动资金3006.59万元，占项目
总投资的32.70%。
达产年营业收入20695.00万元，总成本费用15688.95万元，税金及
附加168.15万元，利润总额5006.05万元，利税总额5864.69万元，税后
净利润3754.54万元，达产年纳税总额2110.15万元；达产年投资利润率54.45%，投资利税率63.79%，投资回报率40.84%，全部投资回收期3.95年，提供就业职位419个。
坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目
建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而
实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛
的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为
12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，
2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
......
移动机器人项目申请报告目录
第一章申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
二、项目概况
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
二、产业政策分析
三、行业准入分析
第三章资源开发及综合利用分析
一、资源开发方案。
二、资源利用方案
三、资源节约措施
第四章节能方案分析
一、用能标准和节能规范。
二、能耗状况和能耗指标分析
三、节能措施和节能效果分析
第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析
一、项目选址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆迁和移民安置规划方案第六章环境和生态影响分析
一、环境和生态现状
二、生态环境影响分析
三、生态环境保护措施
四、地质灾害影响分析
五、特殊环境影响
第七章经济影响分析
一、经济费用效益或费用效果分析
二、行业影响分析
三、区域经济影响分析
四、宏观经济影响分析
第八章社会影响分析
一、社会影响效果分析
二、社会适应性分析
三、社会风险及对策分析
附表1：主要经济指标一览表
附表2：土建工程投资一览表
附表3：节能分析一览表
附表4：项目建设进度一览表
附表5：人力资源配置一览表
附表6：固定资产投资估算表
附表7：流动资金投资估算表
附表8：总投资构成估算表
附表9：营业收入税金及附加和增值税估算表附表10：折旧及摊销一览表
附表11：总成本费用估算一览表
附表12：利润及利润分配表
附表13：盈利能力分析一览表
第一章申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
（一）项目单位名称
某某（集团）有限公司
（二）法定代表人
冯xx
（三）项目单位简介
成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。
经过多年的发展与积累，公司建立了较为完善的治理结构，形成了完整的内控制度。
经过多年发展，公司已经形成一个成熟的核心管理团队，团队具有丰富的从业经验，对于整个行业的发展、企业的定位都有着较深刻的认识，形成了科学合理的公司发展战略和经营理念，有利于公司在市场竞争中赢得主动权。
（四）项目单位经营情况
上一年度，xxx集团实现营业收入13427.23万元，同比增长19.20%（2162.90万元）。其中，主营业业务移动机器人生产及销售收入为11175.29万元，占营业总收入的83.23%。
根据初步统计测算，公司实现利润总额3310.78万元，较去年同期相比增长369.92万元，增长率12.58%；实现净利润2483.09万元，较去年同期相比增长458.19万元，增长率22.63%。
上年度主要经济指标
二、项目概况
（一）项目名称及承办单位
1、项目名称：移动机器人项目
2、承办单位：某某（集团）有限公司
（二）项目建设地点
xxx工业新城
（三）建设规模与产品方案
项目主要产品为移动机器人，根据市场情况，预计年产值20695.00万元。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的快速持续发展，经济建设提出了走新型工业化发展道路的目标，国家出台并实施了加快经济发展的一系列政策，对于相关行业来说，调整产业结构、提高管理水平、筹措发
展资金、参与国际分工，都将起到积极的推动作用，尤其是随着我国国民
经济逐渐融入全球经济大循环，各行各业面临市场国际化，相应企业将面
对极具技术优势、管理优势、品牌优势的竞争对手，市场份额将会形成新
的分配格局。
（四）项目投资估算
项目预计总投资9194.06万元，其中：固定资产投资6187.47万元，
占项目总投资的67.30%；流动资金3006.59万元，占项目总投资的32.70%。
（五）工艺技术
验收材料应根据领料单或原始凭证进行清点实测验收，发现规格、质量、数量不符等问题应及时与有关人员联系处理；做好原辅材料原始记录
和资料积累，及时准确地做好月报、季报和年度各种统计报表工作。
工艺技术经济合理性与可靠性相结合的原则：在确保产品质量稳定可
靠的前提下，生产工艺和技术的选择还必须针对生产规模、产品制造工艺
特性要求，采用合理的工艺流程，同时，配备先进、经济、合理的生产设备，使项目产品生产工艺流程、设备配置及自动化水平与生产规模及产品
质量相匹配，力求技术上实用、经济上合理。
（六）项目建设期限和进度
项目建设周期12个月。
该项目采取分期建设，目前项目实际完成投资5527.77万元，占计划
投资的60.12%。其中：完成固定资产投资3912.16万元，占总投资的
70.77%；完成流动资金投资1615.61，占总投资的29.23%。
项目建设进度一览表
（七）主要建设内容和规模
该项目总征地面积21323.99平方米（折合约31.97亩），其中：净用地面积21323.99平方米（红线范围折合约31.97亩）。项目规划总建筑面积27934.43平方米，其中：规划建设主体工程18035.66平方米，计容建筑面积27934.43平方米；预计建筑工程投资2372.76万元。
项目计划购置设备共计105台（套），设备购置费2711.56万元。
（八）设备方案
项目承办单位通过对相关工艺设备、检测设备生产厂家的技术力量及信誉程度进行详细的了解，并通过现场参观、技术交流等方式，对生产厂家的生产设备、质量控制等环节进行较全面的对比和分析，在此基础上，
初步确定在交货期、质量保障、价格优惠、售后服务及付款方式等方面都有一定优势的厂家。
项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计购置安装主要设备共计105台（套），设备购置费2711.56万元。
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
（一）建设背景
1、第三次工业革命的主要技术基础是生产制造快速成型、新材料复合
化和纳米化、生产系统数字化和智能化，相应的制造范式是个性化的数字
制造和智能制造。第三次工业革命将带来生产方式的转变，从大规模生产
转向大规模定制、从刚性生产系统转向可重构制造系统、从工厂生产转向
社会化生产。第三次工业革命也会带来产业组织方式的变化和产业竞争优
势的重构。这次工业革命对中国制造业企业会带来一定的冲击，比如，要
素成本低的优势可能被加速削弱、新的经济增长点接续不上、部分行业的
国际投资回溯、新兴产业竞争压力增大等。从竞争绩效视角观察，第三次
工业革命对中国制造业企业竞争力的冲击，不只是可能极大地削弱成本优势，还在于一些国外制造业企业可能通过利用先进制造技术在维持“可接
受成本”的基础上，向市场提供更多的具有替代性、性价比更高的“蓝海
产品”，比如，快速响应市场需求，提供相比中国制造业企业的产品而言
种类更丰富、功能更齐全、性能更稳定、使用更人性化、环境更友好的产品。第三次工业革命可能对中国产业升级和产业结构优化形成抑制。发达
工业国家不仅可以通过发展工业机器人、高端数控机床、柔性制造系统等
现代装备制造业控制新型装备制造业这一新的产业竞争战略制高点，同时，
还可以通过现代制造系统与服务业的深度融合，进一步强化发达国家在高端服务业形成的领先优势。
2、在中国当前重点推动战略性新兴产业发展，主要是在劳动力成本等持续上升、追赶型增长方式面临外部约束等背景下的必然政策选择，体现了内生增长的内涵。经典的内生增长理论认为，国家或地区经济可不依赖外力推动而通过自身内在因素实现持续健康增长，内生的技术进步和创新是推动经济持续增长的决定要素，其中技术创新是经济增长的源泉，而劳动分工程度和专业化人力资本的积累水平决定技术创新水平高低。技术进步带来消费需求结构和产业结构分化，由技术研发机制、市场培育机制、制度激励机制共同作用直接推动产业发展。战略性新兴产业内生性增长体现为需求、知识、制度等内生变量的增长。同时，基于中国当前的市场潜力、以及人力资源等方面的雄厚积累，推动战略新兴产业的发展，是有现实条件支持的。另外，适应转型需求的战略新兴产业，往往对整个产业的转型具有一定的先行、引领、引导作用。技术的重大突破导致技术分化，形成不同发展方向的技术，继而依靠技术选择形成市场信赖的技术群和企业群。产业创新技术的先行性、主导性和突破性，使产业具有政策导向作用，预示着未来经济发展重心能够代表未来科技、产业发展的方向，成为产业发展的主流，在未来较长时期内对经济和产业发展具有较强的引领和带动作用。
《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》指出：加快工业聚集区建设，坚持走信息化与工业化融合发展的新型工业化道路，引导优势
特色产业膨胀升级，扶持龙头企业做大做强，逐步培育形成引领当地经济
发展的工业主导产业；投资项目的建设符合《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》。
（二）建设地经济发展概况
地区生产总值3745.25亿元，比上年增长7.48%。其中，第一产业增加值299.62亿元，增长9.31%；第二产业增加值2322.05亿元，增长8.01%
第三产业增加值1123.58亿元，增长11.11%。
一般公共预算收入250.67亿元，同比增长7.05%，一般公共预算支出588.33亿元，同比增长7.91%。国税收入312.27亿元，同比增长8.25%；
地税收入亿元49.32，同比增长10.24%。
居民消费价格上涨1.08%。其中，食品烟酒上涨1.11%，衣着上涨
1.01%，居住上涨0.69%，生活用品及服务上涨1.05%，教育文化和娱乐上
涨0.90%，医疗保健上涨0.83%，其他用品和服务上涨0.70%，交通和通信
上涨0.90%。
全部工业完成增加值1820.95亿元。规模以上工业企业实现增加值1551.22亿元，比上年增长6.61%。
规模以上AA、BB、CC、DD（含移动机器人）等主导行业共完成工业增
加值1039.25亿元，增长11.96%。AA完成增加值469.84亿元，增长6.58%；
BB完成工业增加值326.10亿元，增长7.85%；CC完成工业增加值281.29
亿元，增长10.69%；DD完成工业增加值127.26亿元，增长10.33%。规模
以上工业企业实现主营业务收入6238.31亿元，比上年增长5.52%。实现利润总额857.22亿元，比上年增长11.10%。
固定资产投资完成3737.31亿元，比上年增长8.85%。其中，建设项目投资完成3288.83亿元，增长8.15%；房地产开发投资完成448.48亿元，
增长7.56%。在固定资产投资中，第一产业投资完成186.87亿元，同比增
长6.20%；第二产业投资完成2840.36亿元，同比增长11.32%；第三产业
投资完成710.09亿元，增长8.65%。高新技术产业投资664.51亿元，增长8.28%。民间投资3820.89亿元，增长8.90%。城市基础设施投资534.57亿元，增长7.26%。重点项目878个，完成投资2692.48亿元，增长11.45%。
全市实现社会消费品零售总额1552.07亿元，比上年增长6.21%。城镇实现零售额1191.56亿元，增长10.28%；乡村实现零售额552.09亿元，增长5.09%。限额以上批发零售企业商品零售额亿元335.11，增长10.72%。
实际利用外资65431.22万美元，同比增长50.79%。外贸进出口总值275.76亿元，同比增长54.00%。其中，出口总值179.24亿元，同比增长59.88%；进口总值96.52亿元，同比增长50.73%。
（三）项目建设有利条件
企业管理经验丰富。项目承办单位是以相关行业为主营业务的民营企业，拥有一大批高素质的生产技术、科研开发、工程管理和企业管理人才，
其项目产品制造技术和销售市场已较为成熟，在生产制造的精细化管理方面、质量控制方面均具有丰富的经验，具有管理优势；在项目产品的生产
和工程建设方面积累了丰富的经验，为投资项目的顺利实施提供了管理上
的有力保障。
（四）市场分析
AGV(移动机器人)即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自
动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载
功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链
结构、发动机分置技术和能量反馈。AGV优势包括：
1、自动化程度高;
2、充电自动化;
3、美观，提高观，赏度，从而提高企业的形象;
4、方便，减少占地面积，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围不断扩展，AGV系统能够广
泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。
上游：核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。移动机
器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上，依然高度依赖国外品牌。
中游：“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续快速发展。
下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
在市场规模方面，截止至2017年我国AGV机器人需求市场规模为16.19亿元，较2016年同比增长47.72%。初步测算2018年我国移动机器人市场规模达到42.5亿元左右，预计5年后市场有望达140亿元。
不同地区AGV产品各有特色。欧美产品工艺复杂，市场认可度高;日本产品结构精简，价格优势大。国产化进程不断推进，中低端市场有望打开突破口。国产减速器与国外产品性能差距不断缩小;传感器生产厂商体量小且缺乏关键性技术，难以突破;高性价比将助力国产控制系统发力中低端市场。群雄逐鹿。市场集中度相对较为分散。相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为独特的企业或能从行业变革中收益更多。
我国移动机器人行业发展趋势分析：
1、产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用的特征。
2、产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。
3、导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和高性能三大优势，或成未来主流;多导航方式混合更将有效降低成本。
核心配件国外品牌产品价格昂贵，国产价格优势明显。中游的机器人本体制造商若能在软件服务上有所突破亦将持续收益。因此我们看好深耕核心技术的企业，建议关注固高科技、埃斯顿、汇川技术、嘉腾机器人、井源机电。
目前，区域内拥有各类移动机器人企业806家，规模以上企业13家，从业人员40300人。截至2017年底，区域内移动机器人产值198921.63万元，较2016年174737.90万元增长13.84%。产值前十位企业合计收入82386.58万元，较去年72408.67万元同比增长13.78%。
2017年区域内移动机器人企业实现工业增加值93655.98万元，同比2016年81638.76万元增长14.72%；行业净利润18183.65万元，同比2016年15484.67万元增长17.43%；行业纳税总额28079.12万元，同比2016年24038.28万元增长16.81%；移动机器人行业完成投资56751.43万元，同
比2016年51252.08万元增长10.73%。
区域内移动机器人行业营业能力分析
区域内经济发展持续向好，预计到2020年地区生产总值6000.08亿元，年均增长7.63%。预计区域内移动机器人行业市场需求规模将达到
298587.18万元，利润总额96335.83万元，净利润39357.07万元，纳税19952.81万元，工业增加值103955.96万元，产业贡献率12.26%。
（五）必要性分析
1、准确认识、深入认识、全面认识新常态下的新趋势、新特征、新动力，是做好今后经济工作的重要前提。新常态之新，意味着不同以往，意
味着我国经济发展的条件和环境已经或即将发生诸多重大转变，经济增长
苏州机器人项目 申请报告 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流 体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着 移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观 察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018年国内智能扫地机 器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模 仍有很大成长空间。 该扫地机器人项目计划总投资9940.09万元，其中：固定资产投资8009.87万元，占项目总投资的80.58%；流动资金1930.22万元，占项目 总投资的19.42%。 达产年营业收入16209.00万元，总成本费用12899.82万元，税金及 附加187.53万元，利润总额3309.18万元，利税总额3953.15万元，税后 净利润2481.88万元，达产年纳税总额1471.26万元；达产年投资利润率33.29%，投资利税率39.77%，投资回报率24.97%，全部投资回收期5.51年，提供就业职位283个。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
第一章项目概况 一、项目概况 （一）项目名称及背景 苏州机器人项目 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。 （二）项目选址 xxx高新区 苏州，简称苏，古称姑苏、平江，是江苏省地级市，国务院批复确定 的中国长江三角洲重要的中心城市之一、国家高新技术产业基地和风景旅 游城市。截至2018年，全市下辖5个区、代管4个县级市，总面积 8657.32平方千米，建成区面积461.65平方千米，常住人口1072.17万人，城镇人口815.39万人，城镇化率76.05%。苏州地处中国华东地区、江苏东南部、长三角中部，是扬子江城市群重要组成部分，东临上海、南接嘉兴、
机器人动力系统电机立项投资融资项目可行性研究报告 (典型案例〃仅供参考) 广州中撰企业投资咨询有限公司 地址：中国〃广州
目录 第一章机器人动力系统电机项目概论 (1) 一、机器人动力系统电机项目名称及承办单位 (1) 二、机器人动力系统电机项目可行性研究报告委托编制单位 (1) 三、可行性研究的目的 (1) 四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2) （一）项目可行性报告编制依据 (2) （二）可行性研究报告编制原则 (2) （三）可行性研究报告编制范围 (4) 五、研究的主要过程 (5) 六、机器人动力系统电机产品方案及建设规模 (6) 七、机器人动力系统电机项目总投资估算 (6) 八、工艺技术装备方案的选择 (6) 九、项目实施进度建议 (6) 十、研究结论 (6) 十一、机器人动力系统电机项目主要经济技术指标 (9) 项目主要经济技术指标一览表 (9) 第二章机器人动力系统电机产品说明 (15) 第三章机器人动力系统电机项目市场分析预测 (15) 第四章项目选址科学性分析 (15) 一、厂址的选择原则 (15) 二、厂址选择方案 (16) 四、选址用地权属性质类别及占地面积 (16) 五、项目用地利用指标 (17) 项目占地及建筑工程投资一览表 (17) 六、项目选址综合评价 (18)
第五章项目建设内容与建设规模 (19) 一、建设内容 (19) （一）土建工程 (19) （二）设备购臵 (20) 二、建设规模 (20) 第六章原辅材料供应及基本生产条件 (20) 一、原辅材料供应条件 (20) （一）主要原辅材料供应 (20) （二）原辅材料来源 (21) 原辅材料及能源供应情况一览表 (21) 二、基本生产条件 (22) 第七章工程技术方案 (23) 一、工艺技术方案的选用原则 (23) 二、工艺技术方案 (24) （一）工艺技术来源及特点 (24) （二）技术保障措施 (24) （三）产品生产工艺流程 (25) 机器人动力系统电机生产工艺流程示意简图 (25) 三、设备的选择 (26) （一）设备配臵原则 (26) （二）设备配臵方案 (27) 主要设备投资明细表 (27) 第八章环境保护 (28) 一、环境保护设计依据 (28) 二、污染物的来源 (29) （一）机器人动力系统电机项目建设期污染源 (30) （二）机器人动力系统电机项目运营期污染源 (30)
移动机器人项目申请报告 规划设计 / 投资分析
移动机器人项目申请报告 该移动机器人项目计划总投资9194.06万元，其中：固定资产投资6187.47万元，占项目总投资的67.30%；流动资金3006.59万元，占项目 总投资的32.70%。 达产年营业收入20695.00万元，总成本费用15688.95万元，税金及 附加168.15万元，利润总额5006.05万元，利税总额5864.69万元，税后 净利润3754.54万元，达产年纳税总额2110.15万元；达产年投资利润率54.45%，投资利税率63.79%，投资回报率40.84%，全部投资回收期3.95年，提供就业职位419个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛 的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为 12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，
2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。 ......
移动机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
移动机器人的关键技术分为以下三种: (1)导航技术 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一[3,4]"它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动"目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航等"其中,视觉导航15一7]通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航"它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。 (2)多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一,其研究始于20世纪80年代18,9]"信息融合是指将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理,形成对外部环境的统一表示"它融合了信息的互补性,信息的冗余性,信息的实时性和信息的低成本性"因而能比较完整地,精确地反映环境特征,从而做出正确的判断和决策,保证了机器人系统快速性,准确性和稳定性"目前移动机器人的多传感器融合技术的研究方法主要有:加权平均法,卡尔曼滤波,贝叶斯估计,D-S证据理论推理,产生规则,模糊逻辑,人工神经网络等"例如文献[10]介绍了名为Xavier的机器人,在机器人上装有多种传感器,如激光探测器!声纳、车轮编码器和彩色摄像机等,该机器人具有很高的自主导航能力。 (3)机器人控制器作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一"目前,国内外机器人小车的控制系统的核心处理器,己经由MCS-51、80C196等8位、16位微控制器为主,逐渐演变为DSP、高性能32位微控制器为核心构成"由于模块化系统具有良好的前景,开发具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器也成为当前机器人控制器的一个研究热点"近几年,日本!美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构!网络功能的机器人控制器"我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项 视觉导航技术分类 机器人视觉被认为是机器人重要的感觉能力，机器人视觉系统正如人的眼睛一样,是机器人感知局部环境的重要“器官”,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。机器人视觉信息主要指二维彩色CCD摄像机信息,在有些系统中还包括三维激光雷达采集的信息。视觉信息能否正确、实时地处理直接关系到机器人行驶速度、路径跟踪以及对障碍物的避碰,对系统的实时性和鲁棒性具有决定性的作用。视觉信息处理技术是移动机器人研究中最为关键的技术之一。
智能机器人项目 可行性研究报告 规划设计 / 投资分析
智能机器人项目可行性研究报告说明 该智能机器人项目计划总投资16599.99万元，其中：固定资产投资12680.16万元，占项目总投资的76.39%；流动资金3919.83万元，占项目 总投资的23.61%。 达产年营业收入35181.00万元，总成本费用27779.13万元，税金及 附加326.06万元，利润总额7401.87万元，利税总额8748.88万元，税后 净利润5551.40万元，达产年纳税总额3197.48万元；达产年投资利润率44.59%，投资利税率52.70%，投资回报率33.44%，全部投资回收期4.49年，提供就业职位576个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设必要性分析、产业分析预测、产品规 划及建设规模、项目选址方案、土建工程说明、工艺概述、环境保护概况、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、进度计划、投资分析、经济收益分析、项目评价等。
第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积50885.43平方米（折合约76.29亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数57.44%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度166.21万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积50885.43平方米，建筑物基底占地面积29228.59平方米，总建筑面积78363.56平方米，其中：规划建设主体工程62365.61平方米，项目规划绿化面积5430.89平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计155台（套），设备购置费5415.20万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量965570.32千瓦时，折合118.67吨标准煤。
手术机器人项目立项申请报告 投资分析/实施方案
摘要 手术机器人是医疗机器人的一种，是一种集高科技手段为一体，拥有手术影像导引以及微创手术等综合性能的一种医疗设备。手术机器人拥有高精度的技术，给患者造成的伤口小、出血少、恢复快等优点，已成为全球医疗领域研发的重点，近几年行业得到快速发展。 该手术机器人项目计划总投资15167.57万元，其中：固定资产投资9948.66万元，占项目总投资的65.59%；流动资金5218.91万元，占项目总投资的34.41%。 本期项目达产年营业收入35387.00万元，总成本费用27707.43 万元，税金及附加276.92万元，利润总额7679.57万元，利税总额9015.74万元，税后净利润5759.68万元，达产年纳税总额3256.06万元；达产年投资利润率50.63%，投资利税率59.44%，投资回报率37.97%，全部投资回收期4.13年，提供就业职位622个。
手术机器人项目立项申请报告目录 第一章项目基本信息 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章背景、必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章项目建设内容分析 一、产品规划 二、建设规模 第四章选址方案 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
申请编号： 入选编号： 上海市研究生创新创业能力培养计划项目申请书 项目名称：智能跟随机器人 所在高校： 申请部门负责人： 申请部门负责人职务、职称： 上海市大学生科技创业基金会制表 填表日期：年月日
填表说明 一、填写本申请书前，应仔细阅读《上海市研究生创新创业能力培养计划管理办 法》、《关于开展2017年上海市研究生创新创业能力培养计划申报工作的通知》等有关文件，务必实事求是地填写。 二、本申请书作为上海市研究生创新创业能力培养计划评审入选与培养创业项目 存档备查之用，用A4纸打印，使用骑马钉左侧装订，封面之上不得另加其他封面。申请单位须在规定时间内将本申请书一式2份及表格电子版光盘报送上海市大学生科技创业基金会。 三、研究生申请书须经研究生教育管理单位（部门）审核，本科生申请书须经创 业基金会分会审核，签署明确意见并加盖公章后方可上报。 四、部分栏目填写说明： 1.封面上“申请编号”、“入选编号”由创业基金会填写。 2.学科门类名称、学科名称及其代码按照国务院学位委员会颁布的《学位授 予和人才培养学科目录（2011年）》填写。 3.本表中涉及的人员均指人事关系隶属本单位的在编人员，兼职人员不计在 内。除学术带头人简况外，表中涉及的成果（论文、专著、专利、科研奖项、教学成果等）指本学科人员署名本单位获得的成果，凡署名其他单位所获得的成果不填写、不统计。 4.封面“申请部门负责人”一般应为高校研究生教育管理部门或者分会负责 人；申请内容中的“项目申请人”应为申请培训的研究生或本科生，项目团队成员不超过5人。 5.本表填写内容不涉及国家秘密并可公开。 6.本申请书所有信息必须全部填写，空白处请一律填“无”。
xxxx车轮有限公司 智能化无内胎车轮研发中心 工业机器人应用项目资金申请报告书一．企业基本情况 （略） 二．项目的基本情况 2.1项目建设背景 1.国家、省、市经济工作发展的需要:《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》将汽车及零部件的发展作为重大任务及课题。xx省及xx市政府都将汽车及零部件产业作为本省、本市经济发展的支柱产业。“智能化无内胎车轮研发中心”项目属于工业机器人在汽车零部件行业的应用项目，因此，本项目的建设既符合国家产业政策，又能为本地的经济发展做出重要贡献。 2.适应快速发展的国内外汽车市场的需要，进入新世纪，我国迎来新一轮经济的高速发展。人口最多的中国将成为世界最大的汽车消费市场。本项目生产的智能化无内胎车轮具有独特的结构设计、运用以工业机器人为代表的智能化专业设备进行生产，产品及其生产工艺水平处国内领先地位，还可配装无内胎子午线轮胎，非常适合汽车在高速公路行走，其安全性和节油作用十分明显，国内外市场前景非常广阔。
3.企业持续发展，调整产品结构、产品升级换代需要，本项目的建设，能实施机器换人工程，充分降低劳动强度及劳动力成本，并能提高劳动生产率，提升产品品质质量，减少能源消耗，减少生产事故，在提高企业知名度，充分增强企业竞争力的同时，将引领国内车轮行业向工业化与信息化深度融合蓬勃发展，从而加强我国汽车工业在国际市场上的竞争能力。 2.2项目建设内容 1.建设研发中心1921㎡、试制车间7748㎡； 2.研发以“车轮制造专用机器人自动化应用系统”为代表的专业设备、检测试验设备及仪器（含工业机器人20台），组成智能化无内胎车轮自动生产线。 2.3技术工艺 1. “车轮制造机器人自动化应用系统”应用的工业机器人主要类型有：搬运机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、电气控制系统及辅助装置。 2. 系统工艺要求： 1）机器人系统整体节拍时间不高于30秒/件； 2）搬运机器人工件上料位置准确，误差不大于3mm； 3）焊接机器人焊接位置精准，误差不大于0.1mm； 4）搬运机器人夹持载荷不低于60Kg（包括夹具）； 5）焊接机器人负载能力为3kg。
附件4 第一届全国技能大赛世赛项目“移动机器人” 全国机械行业选拔赛技术规程 2020年8月编制
目录 一、项目简介 (1) （一）项目描述 (1) （二）考核目的 (1) （三）相关文件 (1) 二、选手具备的能力 (2) 基本要求 (2) 三、竞赛项目 (4) （一）竞赛模块 (4) （二）命题方式 (5) （三）考核次数及地点安排 (5) （四）竞赛样题 (6) （五）比赛日程 (12) 四、评分标准 (13) （一）裁判组成 (13) （二）评分流程说明 (13) （三）统分方法 (14) 五、竞赛相关设施设备 (16) （一）场地设备 (16) （二）选手自备的设备和工具 (16) （三）场地禁止自带使用的设备和材料 (16) （四）竞赛用机器人 (17) 六、项目特别规定 (18) （一）设备规定 (18) （二）其他要求 (18) 七、赛场布局要求 (18) （一）场地及物资 (18) （二）竞赛场地和场地物品 (19) 八、健康安全和绿色环保 (19)
（一）选手安全防护要求 (19) （二）赛事安全要求 (20) 九、赛场要求 (20) 十、绿色环保 (20) 附录1场地图 (21) 附录2场地清单 (33) 附录3场地元素 (34) 附录4条形码 (36) 附录530个任务 (44)
一、项目简介 本文件是第一届全国技能大赛世赛项目全国机械行业选拔赛移动机器人项目选拔赛技术文件，主要说明考核思路与相关实施细节，正式考核内容及要求均参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件和竞赛实际情况结合进行实施。 （一）项目描述 移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。 因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。 （二）考核目的 参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、编程、测试与调整、任务与演示方面能力。旨在选拨出全国机械行业中综合能力最优秀的队伍。 （三）相关文件 本技术文件参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，以及选拔赛竞赛技术工作文件、移动机器人项目技术规则与往届世界技能大赛移动机器人项目相关文件组织编制，主要关联文件如下：
入党申请书 敬爱的党支部： 我志愿加入中国共产党，愿意为共产主义事业奋斗终身。中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国各族人民利益的踏实代表，是中国社会主义事业的领导核心。党的最终目的是实现共产主义的社会制度。我们党是以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论为指导思想的，是解救贫苦人民于水深火热的民族灾难中的唯一伟大的力量，是一心一意服务全体劳动人民，创造先进生产力和先进文明的核心力量。 我之所以要加入中国共产党，是因为只有党，才能够教育我们坚持共产主义道路，坚持一切从人民群众出发，掌握先进的社会、科技、文化本领，是因为只有党，才能引导我们走向正确的发展道路、创造更快、更好、更先进的文明。我之所以要加入中国共产党，是因为我要全身心地投入到共产主义的事业中，为中国的胜利腾飞、为中华民族的强大出一份微薄而坚强的力量。 长期以来，我坚持学习党的有关理论知识和实践经验，思想上有了极大进步。2001年参加大学学习时就提交了第一份入党申请书，明确了我的思想道路。2003年参加中国移动工作，我就积极向党组织靠拢。多年来党对我孜孜不倦的教育，使我认识到：没有共产党，就没有新中国，只有共产党，才能建设社会主义新中国。几十年的社会主义建设和实践证明，中国共产党能够改正自己的错误，领导中国
人民向新生活迈步，她不愧为一个伟大、光荣、正确的党。 我之所以要加入中国共产党，是因为只有党，才能够教育我们坚持共产主义道路，坚持一切从人民群众出发，掌握先进的社会、科技、文化本领，是因为只有党，才能引导我们走向正确的发展道路、创造更快、更好、更先进的文明。我之所以要加入中国共产党，是因为我要全身心地投入到共产主义的事业中，为中国的胜利腾飞、为中华民族的强大出一份微薄而坚强的力量。 长期以来，我坚持学习党的有关理论知识和实践经验，思想上有了极大进步。2001年参加大学学习时就提交了第一份入党申请书，明确了我的思想道路.2003年参加中国移动工作，我就积极向党组织靠拢。多年来党对我孜孜不倦的教育，使我认识到：没有共产党，就没有新中国，只有共产党，才能建设社会主义新中国。几十年的社会主义建设和实践证明，中国共产党能够改正自己的错误，领导中国人民向新生活迈步，她不愧为一个伟大、光荣、正确的党。我在自己的本职工作中踏实肯干，努力发挥专业特长，起到了业务骨干的作用。03年，我从西南师范大学毕业后就直接加入了云阳移动，作为当地移动营业厅第一个男营业员，我虚心的向前辈学习先进的工作经验，不断的提高和熟悉业务知识，因此我很快就成为我们中心的业务能手。此后的日子里，当初的这个“第一”也一直激励着我，所以我才会从营业员做到营业厅店长、营业中心主管、营销中心主管、片区经理，直到现在的渠道管理工作。在业务能力提高和工作职位的变化过程中，我深受公司企业文化的熏陶，勤勤恳恳，立足本职工作，不断
机器人项目立项申请报告 一、机器人项目背景 从实践看，传统的产品仍可以通过持续创新，不断开拓市场。全球造船业遭遇“寒潮”，大家都说“船大掉头慢”，大部分船企半路“抛锚”，而我市仍有造船厂“顶住风浪”接到订单，造出数万吨巨轮逆势远航，其成功关键在于优化技术、强化质量，捕捉细化后的市场。“四换”工程特别强调“机器换人”、技术创新，它不仅给企业换出空间、节省资源、提高效率，还能提高品质、增加利润、赢得市场。各地要乘贯彻落实全国科技创新大会精神的东风，抓紧进行智能化和互联网化的科技改革，将新一代信息技术与制造业深度融合，有针对性地突破现阶段我市制造业发展中的技术瓶颈和薄弱环节，把转型升级往纵深推进。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称
项目名称：机器人生产制造项目。 （二）项目承办单位 承办单位名称：肇庆某某有限公司。 项目规划设计单位：泓域咨询机构 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目建设选址 本期工程项目选址在肇庆某工业园。 （二）项目建设地概况 肇庆市位于广东省中西部，西江干流中下游，东部和东南部与佛山市、江门市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部和东北部与清远市相邻。秦始皇三十三年（公元前214年）境域内设置的四会县，是广东省4个最早建制县之一。西汉元鼎六年（公元前111年）设高要县；隋朝开皇九年（公元589年）置端州；宋元符三年（1100年）改端州为兴庆军，重和元年（1118年）易名肇庆府，意为"开始吉庆"。1988年1月设立地级市。享有地方立法权。肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇
第45届世界技能大赛移动机器人项目 山东省选拔赛 技术工作文件 2018年1月
目 录 1. 项目概述 (1) 1.1 技术描述 (1) 1.2 能力要求 (1) 1.3 选手需要掌握的知识 (1) 2. 裁判和选手 (2) 2.1 裁判长 (2) 2.2 裁判员 (2) 2.3 选手 (2) 3. 比赛的题目 (3) 3.1 试题 (3) 3.2 命题要素或内容 (3) 3.3 题目中的配分比例 (4) 4. 成绩评判方式 (5) 4.1 评判流程 (5) 4.2 裁判员在评判工作中的任务 (5) 4.3 裁判员在评判中的纪律和要求 (5) 5. 比赛所需软硬件 (5) 5.1 硬件设备 (5) 5.2 软件要求 (6) 6. 比赛过程 (6) 7. 比赛场地、物品 (7) 7.1 场地 (7) 7.2 家庭区域 (7) 7.3 操场区域 (7) 7.4 通道区域 (7) 附图 1 场地图 (8) 2 家庭区域 (9) 3 通道区域 (10) 4 沙地区域 (11) 5 二维码挂板 (12)
1.项目概述 1.1 技术描述 本项目选手是设计、 维护、开发移动机器人本体及应用，并可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。 1.2 能力要求 本项目选手应具备以下能力： 1.2.1需要前期与客户沟通能力，以了解详细的需求与规范； 1.2.2 需要工作组织以及自我管理能力； 1.2.3 需要沟通和人际交往等相关的协作能力； 1.2.4 需要提供方案和解决方案的能力； 1.2.5 需要解决技术挑战的创新和创造能力； 1.2.6 需要根据客户需求设计移动机器人的能力； 1.2.7 需要根据设计制造移动机器人的能力； 1.2.8 需要编程能力； 1.2.9 需要设计、装配和维护机械及电气装置的能力。 1.3 选手需要掌握的知识 本项目选手应掌握的基本知识： 1.3.1 机械系统设计和装配； 1.3.2 电气系统设计和装配； 1.3.3 电子系统设计和装配； 1.3.4 传感器选型和装配； 1.3.5 计算机编程； 1.3.6 成本效率设计、性价比核算、以及进行质量控制。
移动辞职申请书范文 申请人：___________ 日期：___________
移动辞职申请书范文 移动辞职申请书范文 尊敬的领导： 您好！首先十分感谢您能白忙中抽出时间阅读我的辞职申请。经过半个多月的认真考虑，怀着十分复杂的心情写下职业生涯的第一封辞职申请书。 大学毕业后的第一份工作就是进入我们公司，在您的信任和耐心指导下，使我获得了很多机遇和学到了很多的知识。经过近2年的工作，我在移动互联网领域学到了特别多知识，积累了一定的行业经验，对此我十分感激领导的信任和培养。由于自身能力欠佳，尽管我已经很努力地去做本职工作，但还是辜负了领导的信任和希望、难以胜任项目经理的职位。为了不因为个人原因而影响项目的整体发展，我决定辞去目前的工作。按照某某的安排我的工作将会逐步地全部交接给某某某，由于当前的“安卓应用”网站的设计和策划是由我一人负责的，因此我会继续配合技术部门完成网站的一期开发，然后将工作全部交接给某某某。 我将在xx月xx日之前完成所有工作交接，为此给公司带来的不便，我深表歉意。为了避免离职后的短时间内发生意外情况，我请求公司保留我的工作邮箱1个月的时间；在此期间，有任何与我相关的工作事宜，我将及时做出答复。非常感谢A总对我充分的信任和诸多教导。 在公司名近2年的工作经历对我而言无比宝贵。无论将来的什么时候，我都会为自己曾是xx的一份子感到荣耀。这段工作经历将是我整个职业生涯发展中相当重要的一部分。 最后，祝领导和所有同事身体健康、工作顺利，祝xx的明天更加美好！再次对我的离职给公司带来的不便深表歉意，同时也希望领导们能够理解我的现实情况，对我的申请予以批准。
机器人项目立项申请报告 规划设计 / 投资分析
第一章基本情况 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx有限公司 （二）公司简介 公司将“以运营服务业带动制造业，以制造业支持运营服务业”经营 模式，树立起双向融合的新格局，全面系统化扩展经营领域。公司为以适 应本土化需求为导向，高度整合全球供应链。本公司奉行“客户至上，质 量保障”的服务宗旨，树立“一切为客户着想” 的经营理念，以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。 公司基于业务优化提升客户体验与满意度，通过关键业务优化改善产 业相关流程；并结合大数据等技术实现智能化管理，推动业务体系提升。 公司研发试验的核心技术团队来自知名的外企，具有丰富的行业经验，公 司还聘用多名外籍专家长期担任研发顾问。 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装 备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一，提出积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备。《中国制造2025》指出，全球制造业格局面临重大调整，新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，基于信息物理系统的智能装备、
智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，并要求把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》指出，未来5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期，提出到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。在制造业转型升级的市场需求及相关产业政策的大力推动下，我国智能制造装备产业蓬勃发展。 上一年度，xxx科技发展公司实现营业收入27215.20万元，同比增长22.00%（4907.70万元）。其中，主营业业务机器人生产及销售收入为23669.62万元，占营业总收入的86.97%。 上年度营收情况一览表
移动机器人项目 可行性方案 规划设计/投资分析/产业运营
移动机器人项目可行性方案 汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛 的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为 12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步 刺激了移动机器人的进口和海外需求。 该移动机器人项目计划总投资7471.02万元，其中：固定资产投资5708.49万元，占项目总投资的76.41%；流动资金1762.53万元，占项目 总投资的23.59%。 达产年营业收入11855.00万元，总成本费用9318.71万元，税金及附 加125.33万元，利润总额2536.29万元，利税总额3011.45万元，税后净 利润1902.22万元，达产年纳税总额1109.23万元；达产年投资利润率 33.95%，投资利税率40.31%，投资回报率25.46%，全部投资回收期5.43年，提供就业职位243个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、
公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 ......
移动机器人项目可行性方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
巡检机器人项目立项申请报告 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx实业发展公司 （二）公司简介 公司致力于一个符合现代企业制度要求，具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。公司是跨文化的组织，尊重不同文化和信仰，将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链；公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品，并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。通过持续快速发展，公司经济规模和综合实力不断增长，企业贡献力和影响力大幅提升。本公司集研发、生产、销售为一体。公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产设备以及完善、科学的管理体系。面对科技高速发展的二十一世纪，本公司不断创新，勇于开拓，以优质的产品、广泛的营销网络、优良的售后服务赢得了市场。产品不仅畅销国内，还出口全球几十个国家和地区，深受国内外用户的一致好评。 公司认真落实科学发展观，在国家产业政策、环境保护政策以及相关行业规范的指导下，在各级政府的强力领导和相关部门的大力支持下，将建设“资源节约型、环境友好型”企业，作为企业科学发展的永恒目标和
责无旁贷的社会责任；公司始终坚持“源头消减、过程控制、资源综合利 用和必要的未端治理”的清洁生产方针；以淘汰落后及节能、降耗、清洁 生产和资源的循环利用为重点；以强化能源基础管理、推进节能减排技术 改造及淘汰落后装备、深化能源循环利用为措施，紧紧依靠技术创新、管 理创新，突出节能技术、节能工艺的应用与开发，实现企业的可持续发展；以细化管理、对标挖潜、能源稽查、动态分析、指标考核为手段，全面推 动全员能源管理及全员节能的管理思想；在项目承办单位全体职工中树立“人人要节能，人人会节能”的节能理念，达到了以精细管理促节能，以 精细操作降能耗的目的；为切实加快相关行业的技术改造，提升产品科技 含量等方面做了一定的工作，提高了能源利用效率，增强了企业的市场竞 争力，从而有力地促进了项目承办单位的高速、高效、健康发展。公司及 时跟踪客户需求，与国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作，为客户 提供全方位的信息化解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展，致力成为业界领先且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。 为实现公司的战略目标，公司在未来三年将进一步坚持技术创新，加 大研发投入，提升研发设计能力，优化工艺制造流程；扩大产能，提升自 动化水平，提高产品品质；在巩固现有业务的同时，积极开拓新客户，不 断提升产品的市场占有率和公司市场地位；健全人才引进和培养体系，完 善绩效考核机制和人才激励政策，激发员工潜能；优化组织结构，提升管 理效率，为公司稳定、快速、健康发展奠定坚实基础。未来公司将加强人
华中科技大学移动机器人项目申请书
OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛 计划书 【机器人专题】 项目名称： 指导教师：xxx（职称电话邮箱） 项目组成员：xxx、xxx、xxx、xxx Xx大学xx系 Xx年xx月xx日
目录 1项目概述 (1) 1.1项目背景 (1) 1.2现有应用平台 (2) 1.3基于Zynq平台的移动机器人应用前景3 2项目技术基础 (4) 2.1飞思卡尔智能车大赛 (4) 2.1.1系统架构 (4) 2.1.2具体实现 (5) 2.2瑞萨智能车大赛 (6) 2.2.1系统架构 (7) 2.2.2具体实现 (9) 2.3第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛9 2.3.1系统架构——软硬件协同设计 (10) 2.3.2具体实现 (12) 3混合实时移动机器人平台的设计 (15) 3.1项目简介 (15) 3.2系统结构 (15) 3.3具体设计效果 (18) 4参赛队人员信息 (23) 附录项目设计时间节点 (24)
1项目概述 1.1项目背景 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展。根据应用领域的不同，移动机器人主要可以分为四类：工业机器人、服务机器人、军事机器人、探索机器人。 图错误！文档中没有指定样式的文字。.1 移动 机器人的应用 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。日本EPSON公司生产的六轴机械手，可以完成高速度、高精度的拼装、搬运、传送等操作，
第25卷第7期V ol.25No.7 控制与决策 Control and Decision 2010年7月 Jul.2010移动机器人路径规划技术综述 文章编号:1001-0920(2010)07-0961-07 朱大奇,颜明重 (上海海事大学水下机器人与智能系统实验室，上海201306) 摘要:智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向. 关键词:移动机器人；路径规划；人工势场；模板匹配；地图构建；神经网络；智能计算 中图分类号:TP18；TP273文献标识码:A Survey on technology of mobile robot path planning ZHU Da-qi,YAN Ming-zhong (Laboratory of Underwater Vehicles and Intelligent Systems，Shanghai Maritime University，Shanghai201306, China．Correspondent：ZHU Da-qi，E-mail：zdq367@https://www.doczj.com/doc/103755992.html,) Abstract:The technology of intelligent mobile robot path planning is one of the most important robot research areas.In this paper the methods of path planning are classi?ed into four classes:Template based,arti?cial potential?eld based,map building based and arti?cial intelligent based approaches.First,the basic theories of the path planning methods are introduced brie?y.Then,the advantages and limitations of the methods are pointed out.Finally,the technology development trends of intelligent mobile robot path planning are given. Key words:Mobile robot；Path planning；Arti?cial potential?eld；Template approach；Map building；Neural network; Intelligent computation 1引言 所谓移动机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务.移动机器人路径规划主要解决3个问题:1)使机器人能从初始点运动到目标点;2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹.机器人路径规划技术是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止,己有大量的研究成果报道.部分学者从机器人对环境感知的角度,将移动机器人路径规划方法分为3种类型[1]:基于环境模型的规划方法、基于事例学习的规划方法和基于行为的路径规划方法;从机器人路径规划的目标范围看,又可分为全局路径规划和局部路径规划;从规划环境是否随时间变化方面看,还可分为静态路径规划和动态路径规划. 本文从移动机器人路径规划的具体算法与策略上,将移动机器人路径规划技术概括为以下4类:模版匹配路径规划技术、人工势场路径规划技术、地图构建路径规划技术和人工智能路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,展望了移动机器人路径规划的未来发展方向. 2模版匹配路径规划技术 模版匹配方法是将机器人当前状态与过去经历相比较,找到最接近的状态,修改这一状态下的路径,便可得到一条新的路径[2,3].即首先利用路径规划所用到的或已产生的信息建立一个模版库,库中的任一模版包含每一次规划的环境信息和路径信息,这些模版可通过特定的索引取得;随后将当前规划任务和环境信息与模版库中的模版进行匹配,以寻找出一 收稿日期:2009-08-30；修回日期:2009-11-18. 基金项目:国家自然科学基金项目(50775136)；高校博士点基金项目(20093121110001)；上海市教委科研创新项目(10ZZ97). 作者简介:朱大奇(1964?),男,安徽安庆人,教授,博士生导师,从事水下机器人可靠性与路径规划等研究；颜明重(1977?),男,福建泉州人,博士生,从事水下机器人路径规划的研究.
篇一：移动通信报告 移动通信 题目：中国移动、联通、电信的学院：信息工程与自动化学院专业：学号：姓名： 4g网络比较 时间：2014年6月5日 中国移动、联通、电信的4g网络比较 摘要： 在移动通信领域，每20年就发生一次革命性的变化，如今，移动通信技术 从第一代演进到现今的第四代，移动通信已然成为当代通信领域发展潜力最大、市场前景最广的热点技术。本文首先讨论了3g及4g的核心技术，并分别对3g和4g的核心技术进行了比较分析。在4g的叙述中，首先简述了4g的特点，分析讨论了4g 通信系统的技术目标及关键技术的发展现状，然后对三家运营商的4g技术进行了比较。 关键词： 4g；关键技术；运营商；比较 1、前言 中国4g标准td-lte的发展恰逢全球移动互联网全面兴起之时，实现了与国际4g技术的同步发展，使我国的通信事业第一次与欧美发达国家站在同一起跑线上竞争。同时，中国的4g 技术td-lte是以td-scdma演进而来。代表了中国通信事业自改革开放三十多年的创新成果，我国通信产业从"吸收引进"、"模仿消化"到"自主研发"一步步走来不断发展壮大。体现了国家科技创新战略的正确性和前瞻性。我国凭借3g通信的商用经验和建设基础，具备了引领中国自主4g产业发展的能力。中国自主4g技术得到了世界认可，代表了中国自主创新能力的国际竞争力[1]。 2、3g标准： 3g标准分别是wcdma（欧洲版）、cdma2000（美国版）和td-scdma（中国版） 以及2007年10月19日，在国际电信联盟在日内瓦举行的无线通信全体会议上，经过多数国家投票通过，被正式被批准成为继wcdma、cdma2000和td-scdma之后的第四个全球3g标准的wimax 。[2]上图为三大运营商的3g网比较 3、4g标准 4g 目前提交的4g标准共有6个技术提案，分别来自北美标准化组织ieee 的802.16m、日本（两项分别基于lte-a和802.16m）、3gpp的lte-a、韩国（基于802.16m）和中国（td-lte-advanced，这一标准有td-lte和fdd-lte两种通讯模式）、欧洲标准化组织3gpp（lte-a）。 2008年2月，国际电信联盟（itu）发出通函，认定imt-a就是4g，imt-a 技术的目标峰值速率为：低速移动、热点覆盖场景下1gbit/s,高速移动、广域覆盖场景下100mbit/s. 峰值速率：下行1gbps，上行500mbps是第一批被国际电信联盟承认的4g 标准，也是事实上的唯一主流标准。 3.1、4g核心技术 4g 系统采用的核心技术是正交频分复用(ofdm) 技术,属于多载波调制技 术;3g系统中采用的是码分多址( cdma) 技术, 是单载波, cdma2000 中虽采用的是多载波技术,但各个载波之间相互独立,而ofdm 各子载波之间的频率有重叠部分。 3.2、ofdm优点①有效减少多径及频率选择性信道造成接收端误码率上升的影响②接收端可利用简单一阶均衡器补偿信道传输的失真③频谱效率上升 3.3、ofdm缺点 ①传送与接收端需要精确的同步②对于多普勒效应频率漂移敏感③峰均比高 ④循环前缀（cyclic prefix）造成的负荷 3.4、相比cdma的优势 ①ofdm能更好地抵御多径干扰，且实现方式比较简单。