基于PLC的大型磨机稀油站控制系统
我公司1996年扩建2条1700t/d的预分解生产线，根据生产需要新增4台2500kW的大型生料磨和4台2500kW的大型水泥磨,配套使用的稀油站采用PLC对磨机前后轴承、主电动机轴承(不包括主减速器)实施润滑、监控和联锁保护等功能。与常规继电器实施的润滑系统相比，PLC系统具有故障率低、可靠性高、接线简单、维护方便等诸多优点。具体表现在：PLC程序自动控制功能使磨机润滑系统的自动化程度大大提高，减轻了岗位人员的劳动强度；PLC与传感器电接点压力表、温度表、油流信号发生器的配合使用，使系统控制的安全性、可靠性大大提高,也使磨机运行的故障率大大降低，提高了设备的运转率。
1 工作原理及结构特点
该稀油站主要由油箱、过滤器、人字齿轮油泵、电接点压力表、电接点温度计、油流信号发生器及OMRONC200HPLC等组成。
1)供油系统的电接点压力表用于对管路油压的监控。当高压系统油压超过“油压正常压力值”瞬间，才可启动磨机。低压系统有2台油泵装置，1台油泵装置工作，另1台备用，可通过转换开关来控制使用2台油泵装置。在工作过程中，当电接点压力表显示的压力低于“油压正常压力值”时，自动启动备用泵。当电接点压力表上显示压力回升到“油压正常压力值”时，自动停备用泵。若备用泵打开后，系统压力不回升，且继续下降，当降至“油压低压力值”时，发出报警信号并停磨机。油压的正常/低压力值均为现场预先调定。
2)在供油系统的出口装有油流信号发生器，用于监控管路中的油流量，当管路中的油流量较小或断流(如抽不上油或油路堵塞)时，发出报警信号并停机。
3)油箱中装有一电接点温度计，用于测定油液温度并控制油箱中的电加热器开停。当油温低于20℃，自动启动电加热器对油液加热，当油温升至30℃，则自动切断电加热器。在供油系统出口装有另一电接点温度计，当显示的供油温度高于55℃时，发出报警信号，人工开启冷却器进水截止阀，冷却器投入工作；当油温下降至40℃后，发出温度低的信号，需人工关闭冷却器进水截止阀。以上各设定温度可根据现场实际情况调整
4)稀油站控制系统可采用集中控制和机旁手动控制2种方式，可用转换开关切换。集中控制与磨
机联锁开停，手动控制则是在磨机停止后可在机旁开停齿轮泵或电加热器等。
5)有下列任何一种情况下磨机不得强行启动：
①齿轮泵的出口压力低于设定的“油压正常压力值”；
③油流量低于设定值。
6)当冷却器开启后，供油温度持续上升至60℃时必须停磨机。
2 硬件构成
根据现场实际需要，稀油站PLC控制系统选用1个十槽机架，由CPU－01－E控制单元，C200H－MR831存储单元，IA222、IA221(200V－240VAC)输入单元，OC222、OC221(250VAC)继电器输出单元及SP001扩展单元1块(备用)组成。在该系统中，主要的检测元件有热电阻、电接点温度、压力表、油流信号发生器、压差信号发生器，加上开关、按钮、继电器等，执行元件只有电动机和加热器，再加上状态显示和面板故障指示灯等，因而该系统组成具有结构紧凑、系统构成和扩展方便、性能价格比好、I/O 接点点数少、接线方便简单等优点。
3 软件设计
稀油站润滑系统PLC自动控制程序由梯形图编写，由主电动机润滑输入模块、磨机前/后轴承润滑系统输入模块、磨机开信号输入模块、磨机前/后轴承润滑系统输出模块、预停磨输出模块和主电动机润滑及开停机输出模块等组成。
部分控制程序说明如下：
1）当磨机轴承润滑开时，磨机前/后轴承润滑系统输入模块有开关信号输入，磨机前/后轴承润滑系统输出模块的输出信号使相对应的磨机轴承润滑3号、6号高压泵自行启动。
2）为使磨机开停时高压油泵将磨机轴承托起1min后,才可停高压油泵。进行了以下设计：磨机开信号输入模块有输入时，经延时60s后，磨机轴承润滑高压泵停止。当预停机按钮有输入时，磨机前/后轴承润滑系统输出模块输出信号使高压泵60s后自动停止。预停磨输出模块有输出，指示灯亮，当预停机延时时间到（灯灭时），允许磨机正常停机。
3）当转换开关分别选择磨机前后轴承润滑4号、7号低压油泵为主时，若运行时油泵没有达到“油压正常值”，则前后备用5号、8号油泵自动启动，达到“油压正常值”时，自动停止。当然，选用5号、8号低压油泵为主时，4号、7号油泵则为备用。
4）当磨机前后轴承润滑站油箱温度低于20℃时，油箱加热器自动启动，当温度达到30℃时，自动停止加热。
5）当前后站低压系统压力低，油流小时，磨机前/后轴承润滑系统输出模块有故障信号输出，使主电动机润滑及开停机输出模块输出“跳闸”信号。
6）当磨机主电动机启动时，要求前后站高压油泵系统有一个瞬时的高油压，且在前后低压系统油压不低时，才可允许磨机或慢转电动机启动，以避免磨损轴承。
磨煤机负荷控制系统 1容量风控制：同样采用比例型前馈—反馈回路。 来自燃料主控的燃料量指令一路经f(x) 直接前馈到容量风门控制器出口，成比例的调节容量风门使之提前基本达到其要求的制粉出力，另一路与该容量风门对应的计算燃料的量偏差经调节器校正后输出，完成消偏。 2 旁路风控制 同样，来自燃料主控的燃料量指令，经f(x)转换为旁路风对应的风量设定值，与该旁路风门前的流量测量值的偏差进入旁路风门调节器，经其校正后，输出指令控制旁路风门动作以消除旁路风量的偏差。另外，同侧的容量风门指令在经过f(x)转换后，作为前馈量被直接输出，按照预置的曲线成比例的动作该旁路风门，在保证总风量的同时，确保该侧混料箱内有足够的原煤干燥和送粉风量。控制逻辑如图1 _CO _CO B 磨B2容量风对应煤量 4 图1 容量风旁路门控制
3 磨煤机料位控制 为准确测量磨料位，本系统采用的一套由PLC控制的恒压—差压测量系统。磨内部的料位正比于其差压料位检测器输出信号，并以此作为料位控制的被调量，与设定值之差经调节器校正后，输出指令控制给煤机转速，而作为磨煤机负荷控制的随动子系统，磨机的料位也采用其容量风门指令的前馈信号：两侧容量风门的指令信号取平均后经f(x)转换为对应的目标给煤量，又经过惯性环节后被加到给煤机控制信号上，控制给煤机的给煤率，使其料位时刻都维持在一个合理的差压水平，从而保证磨机无论在稳态还是动态时均能提供数量充足、质量合适的煤粉。控制逻辑如图2。 _P1 图2 磨料位控制逻辑 4 磨煤机冷热风门控制 维持磨机入口一次风母管风压的稳定，是该制粉系统的正常稳定工作的前提，为此，该方案采用热一次风门控制磨煤机入口母管一次风压，采用单回路有
一、使用条件 本产品适用于装有动静压轴承的磨机、轧钢机、电机等大型设 备的稀油循环润滑系统中，其工作介质为N22～N320(相当于I SO VG22～VG320)的各种工业润滑油。 根据动静压润滑工作原理，在启动、低速和停车时用高压系统， 正常运行时用低压系统，以保证大型机械在各种不同转速运行 下均能获得可靠的润滑以延长主机寿命。 稀油站的高压部分压力为31.5MPa，流量为2.5L/min，低压部 分压力为0.4MPa；流量为16～125L/min，稀油站具有过滤、 冷却、加热等装置和联锁、报警、自控等功能。 该产品的性能参数及尺寸应符合表和图中的规定；装置由油站、 仪表盘、电控柜(可用PLC控制)成套组成。 二、型号标注方法 如采用A系列，高压流量为2.5L/min；高压压力为31.5MPa，低压供油压力为0.4MPa；而低压供油量为40L/min的高(低)压稀油站，采用PLC控制的则按如下方法标注：GXYZ-A2.5/40.P 三、结构特点
图2-1-1 GXYZ 型A 系列稀油站外形图 GXYZ 型A 系列稀油站外形尺寸 型号DN1 DN2 DN3 DN4 L B H L1 L2 L3 L4 L5 GXYZ-A2.5/16 25 10 50 25 1250 1000 1000 1490 925 185 18 140
GXYZ-A2.5/25 GXYZ-A2.5/40 32 10 65 32 1400 1200 1050 1620 720 200 20 120 GXYZ-A2.5/63 型号L6 L7 B1 B2 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 GXYZ-A2.5/16 100 208 1230 360 420 1500 1132 853 150 350 70 78 GXYZ-A2.5/25 GXYZ-A2.5/40 100 276 1430 400 500 1550 1182 890 200 350 120 110 GXYZ-A2.5/63 五、原理图 图2-1-2 GXYZ 型A 系列稀油站原理图
2016智能道闸门禁系统设计方案 作者：鑫蓝波 根据工业和信息化部颁发的《关于增补民爆生产线安全监控手段的通知》,为切实解决民爆生产现场人员管理的混乱，从根本上杜绝生产线超员和进出现场人员无记录可查询等问题，实现智能化管理，依据本行业的特点，本着安全性、科学性、先进性、可靠稳定性及经济性的原则，特编制此门禁设计方案 一、门禁系统主要设计依据规范 1.《国际综合布线标准》ISO/IEC11801 2.《民用建筑电气设计规范》JGJ/T 16-92 3.《中华人民共和国安全防范行业标准》 GA/T74-94 4.《中华人民共和国公共安全行业标准》 GA/T70-94 5.《监控系统工程技术规范》 GB/50198-94 二、民爆生产现场智能化门禁系统设计方案的总体概述 民爆生产现场一般有2-3个土堤通道。由于通道既是人员、车辆进出通道，又是现场内人员遇到危险时主要逃生通道，考虑到这个特殊性，本套设计方案中分为人员管理和车辆进出管理两套门禁系统，实现综合式门禁管理系统。 人员管理：企业的员工每人将持有唯一编码的IC感应卡，根据所获得的授权，在有效期限内可开启通道门进入相应的生产现场，当现场内部人员达到规定要求时，管理计算机通过画面和声光进行报警提示，实现员工进出管理和信息记录。 车辆管理：车辆通道采用道闸管理系统实现车辆的进出管理，实现道闸开╱启的双重控制，同时增设地感防砸车装置可保证车辆在闸杆下停留，闸杆不会落下。使系统动作更加稳定可靠。同时车辆管理和人员管理进行相互关联，当现场人员达到规定要求时，车辆不得进入。 在每个通道处增设高清全天候的视频监控并储存在管理计算机中，便于操作人员进行实时监
＃5炉磨煤机制粉专家控制系统工作总结 台州发电厂 设备部 1 概述 我厂#5机组为国产135MW机组，其制粉系统采用2套中储式球磨机制粉系统。该机组于2004年底大修时安装和利时MACSII集散控制系统。但在DCS系统中没有成熟的 中储式球磨机制粉控制系统，制粉系统还是维持人工操作，制粉系统效率得不到提高。 而制粉系统如实现智能专家控制将能够自动寻找制粉系统最佳工况，它能保证制粉系统 最大化的迫近最佳工况，它能够在运行中根据煤质变化及各种参数的变化自动寻找制粉 系统的最佳差压，最佳出粉量（与给煤机给煤量对应，煤质等条件变化时此值会相应变 化）等，减轻人员劳动强度，并且使煤粉的细度均匀性提高，同时也使制粉效率大大高 于人工操作。 2005年5月份我们利用机组小修的机会，对制粉系统的控制进行了制粉系统专家控制系统的改造，将磨煤机的自动控制放在独立于DCS系统的专门控制站上实现，这样 在修改磨煤机控制方案及调试时丝毫不影响DCS系统的运行，经过近一个月的调试，系 统于七月十日投运，经与以前的统计数据比较，证明#5炉磨煤机系统在投入制粉专家 控制系统后各方面指标都有提高，特别是制粉出力大大高于人工操作。 2 磨煤机自动控制系统现状 我厂磨煤机制粉系统的控制一直采用人工手动控制，目前国内中储式制粉系统的制粉系统成功投入自动运行的案例不多，在省内更是没有。 3 磨煤机制粉专家控制系统改造方案 A)制粉系统控制存在的难点 自上世纪80年代起，国内许多单位即开始了对中储式制粉系统实施自动控制的研究工作，但进展缓慢。许多控制方案只能在短时间内实现自动控制，无法长期可靠运行。其难点主要表现为： a)多控制变量的强耦合特点：中储式制粉系统是由球磨机、粗粉分离器、细粉分离器、排粉机、和相应连接管道组成的复杂的气固二相流系统，其风压、风温、气流和煤流存在着强烈的耦合关系，对其任意参量的调节，都会对其它参量产生强烈的影响； b)有限的调节手段：制粉系统需要对磨煤机入图1：磨负荷与磨出入口差压关系曲线
目录 前言 安全须知 1概述 1.1 稀油站供电电源 1.2稀油站电气容量 1.3保护接地 1.4稀油站电气的组成 1.4.1 PLC控制 1.4.2 操作面板 1.4.3 电气箱 1.5.3稀油站电气 2 稀油站的控制 2.1 PLC控制简要说明 2.2操作 3 报警 4安装与连接 4.1电气连接的检查 4.2电气箱内电气元件及其连接的检查 4.3保护接地的检查 4.4电源的引入 附录 1稀油站电器原理图 2PLC程序
前言 本说明书叙述在使用稀油站过程中电气部分的安全注意事项、电气控制部分的组成、功能及其使用方法等，油泵及油箱的参数及使用情况请参看相关说明书，只有仔细阅读了所有说明书且熟悉稀油站后方可操作本设备。请妥善保管本说明书以备查阅。 本设备的操作按键在设计上尽可能的接近了大众的习惯用法，但不可能与其他厂家的设备被完全一致，使用前请仔细阅读本说明书，不可盲目或凭经验试用。以免引起不可预知的后果。 本说明书尽可能的将设备的功能、用法叙述出来，由于篇幅所限，不可能将所有可能罗列出来，本说明书没有叙述到的部分，请不要盲目尝试。
安全须知 本节叙述的是有关稀油站电气以及PLC控制装置使用的安全知识，设备操作者和折本维修人员必须遵守本说明书中的安全规定和安全措施，仔细阅读设备制造商提供资料中有关安全的章节，且必须遵守，才能操作本设备或维修本设备。 设备电气维修人员必须是具有相关规定的具备电气安全知识的特种作业人员，以防止由于操作不当或操作错误带来的人身或设备伤害。 操作本设备之前，请仔细阅读本设备使用说明书,并参考其他有关随机资料，以便正确操作使用。 1非专业人员不得打开电柜门, 打开电柜门前必须确认已经切断了供电电源。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修。 2设备的PLC程序是设备制造商按设备需要设计的，不允许修改。 3 设备全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。 4 接地应满足GB5226中的要求(电流为10A,导线截面积大于6mm2 时,电压降不超过1V.)。本设备采用的是符合GB 5226标准的电源接地系统，中线、保护地线在电器柜进线端是分开的。在连接电源地线时请使用本说明书规定线径的铜芯导线，以确保设备可靠接地，否则由于接地不良会产生严重后果。 下面是有关维修、维护的警告 1 关闭电源 1.1 关闭电器柜里的电源开关只是切断了电源总开关以后的电源，但电源总开关上端仍然带电，检修时应当切断了供电电源，否则可能造成人身伤害。 2 打开电柜 2.1 电柜中有交流380V电源，确保关闭电源后才能打开电柜（建议必须是有经验的电气维修人员才能打开电柜）。更换重要器件应两人以上进行，保证人员和器件的安全。 2.2 即便是关闭了电源总开关，电器柜里的电源进线端子和电源开关进线端任然带电，维修时必须要切断供电电源。 2.3 开关电源中有电容等储能元件，即使电源断开，仍然有部分电能储存在这些储能元件中，检修时切断供电电源十分钟以后才可以接触开关电源等。 2.3 确实需要带电检修时，必须有两人以上，并保证不直接或间接触碰电柜中的高压带电器件和触头，以保证避免电击。
球磨机料位自动技术 球磨机的功率-料位特性见图1。曲线 1 为球磨机的功率，空载即料位为0，此时功率为最大功率的90%左右。随着料位的提高，功率先升后降，满罐时功率趋于零。曲线 2 为钢碰功率（钢球消耗功率），随着料位的提高，钢碰功率先升后降，满罐时钢碰功率趋于零。曲线3 为煤功率（煤消耗功率），随着料位的提高，煤功率逐渐降低。钢碰功率与钢球损耗、衬板损耗、震动、噪音的大小成正比。煤功率与煤产量成正比。即曲线 1 为总功率，曲线2 为无效功率，曲线 3 为有效功率。曲线 1 等于曲线2 与曲线3 之和，也就是说总功率等于无效功率与有效功率。图1：球磨机功率—料位特性随着球磨机内料位的增高，球磨机功率也相应增加，球磨机的产量也相应提高，因此给料量与产量可以随时平衡，球磨机的工作状态是自稳的。当料位继续增至某一值时，球磨机功率达到最大。随着料位进一步提高，功率下降，产量却继续提高。当产量达到最大值之后，料位继续增加，则球磨机功率和产量均下降。由于料位升高产量反而下降，球磨机的工作状态是不自稳的。因此不能工作在手动状态。在手动方式下，球磨机只能工作在功率最大点的左侧，实际上由于料位没有灵敏可靠的测量手段，实际运行点远达不到最大出力点。这就是习惯运行方式的缺陷。在料位曲线上的相应区域称之为习惯运行区，在这个区域钢球的消耗能量约有50%左右，即钢球的能量约有50%左右是无效的。最大出力点右侧磨煤机消耗功率比习惯运行区小，产量却比习惯运行区大。在这个区域钢球的能量不足25%是无效的。但是磨煤机在这个状态下的工作是不自稳的，只有在自动控制条件下才能正常工作。这个区域我们定之为优化运行区。从以上分析可以知道，优化运行区与习惯运行区的实际差别就是料位高，或者说是“存煤煤大”。磨煤机内的煤量直接影响的磨煤机功率、产量和无效损耗。只要控制料位在适当位置，磨煤机消耗的无效功率最小，产量发反而提高。所以磨煤机经济运行问题就变成了最佳料位的控制问题。2、球磨机料位自动装置。 陕西天安智能技术有限公司生产的音频球磨机料位自动装置，是在球磨机优化运行的理论建立起来的。料位是指球磨机运行时的载料量，即磨煤机内煤的体积减去钢球所占容积之比。这种监控系统的目的不在于精确地测量料位，而在于通过自动控制使球磨机运行在最佳的料位下。监控系统的核心设备是TCS-200 球磨机料位监控装置，该装置是基于最先进的MCS-96 系列单片机的智能型装置。通过安装在球磨机罐体外的音频传感器接收罐体的噪音，传感器将接收的罐体噪音信号输入装置的音频电路进行预处理，通过A/D 转换变为数字信号，单片机的微处理器对数字信号进行处理，得到料位的标征量，实现料位的测量，且很好地解决了抗干扰问题，因此测量结果不受周围环境噪音的影响。装置输出控制信号给给料机控制执行机构，控制给料机给料速度，实现给料自动。并通过特有的自寻优功能实现球磨机料位定值、最大出力或最经济运行。同时该装置还具有料位及相关量的越限报警功能，使系统十分可靠。 当手操器在手动装置时，装置处于手动方式，给料速度由运行人员用手操器给定。当手操器在自动方式时，装置处于自动方式。通常使用两种自动方式：一是最经济自寻优控制，通过面板可以设置最经济出力控制方式，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入相应的自寻优控制方式，即球磨机在不同物料质地、湿度线度，随时保持最佳料位，使球磨机运行在最经济状态，最经济状态是指出力与电耗之比最大，即制粉电耗最小。二是料位定值控制，通过面板可以设置料位定值控制方式、给定值、PID 方式和PID 参数，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入料位定值控制方式。 料位定值控制方式可以根据需要将料位始终控制在事先确定的料位上，这样可以用定值控制方式将料位始终控制在出力较大电耗又较小的水平上。料位及料位相关量超出通过主机面板给定的上下限时，主机将发出越限报警信号，包括前面板异常指示和外部声光报警。引入相关量是为了实现监控系统的信号冗余，以保证即使音频料位测量失败也不可能导致制粉系统事故。
MPS190磨煤机配套油站操控功能说明 设备管理部 2007年12月3日
MPS190磨煤机油站操作功能说明 A. 控制部分 磨煤机油站逻辑功能由就地电控柜实现，DCS可以发出指令控制就地设备，显示现场设备的状态。变加载和定加载可在DCS实现，升降磨辊只能在就地实现。具体说明如下：下图1为DCS画面简图， 一、DCS操作说明： 将就地各油泵操作盒上的旋钮打至“远程”位，电控柜旋钮开关打至“进程”位，油站即可在DCS控制。 1、点击“润滑油站控制”按钮，出现下图2画面：
图2 2、点击“启动”即可启动润滑油泵，至于启A泵还是B泵需先在就地电控制柜触摸屏设定，设定方法将在电控柜操作说明中介绍。润滑油泵运行后，DCS画面中润滑油泵将由绿色变为红色。 3、点击“定变加载模式切换”，出现下图3所示： 图3 4、点击“定加载”，就地电磁换向阀带电，“定变加载模式选择”按钮处显示红色“定加载模式”，加载压力将维持在7.5------8.5MPa之间，当加载压力低于7.5MPa时张紧油泵启动，压力达8.5MPa时停泵。 5、点击“变加载”，就地电磁换向阀失电，加载压力由就地比例溢流阀控制，“定变加载模式选择”按钮处显示绿色“变加载模式”，加载压力范围为5------10MPa。变加载可以手动和自动控制，手动模式下加载压力可在5------10MPa之间设定，自动模式下加载压力将根据磨煤机负荷即给煤率的变化自动变化，如图4，具体操作如下：
（1）点击“A”即实现变加载压力自动控制。 （2）点击“M”，变加载压力可以通过“增加、减小”键手动在5------10MPa之间设定。 二、磨煤机油站就地操作： 电控柜背面的侧墙上装有3个操作盒子，从左到右依次为#1润滑油泵、#2润滑油泵、张紧油泵。如下图5所示： 图5 将旋钮打至“远程”，操作盒上的启、停按钮不起作用，油泵的启停操作可在控制柜触摸屏或DCS实现。将旋钮打至“机旁”位，只能在操作盒子上启、停各油泵，此时触摸屏和DCS的控制命令均无效。 三、就地电控柜的操作： 电控柜操作面板由数显表（从左到右依次为减速机油箱温度、稀油站出口温度、输入轴承温度、减速机推力轴承温度1、减速机推力轴承温度2、减速机推力轴承温度3、减速机推力轴承温度4）、各设备运行指示灯、旋钮开关、触摸屏组成。 旋钮开关分“手动、自动、进程”三个位置，手动位置只能在操作盒上操作，自动位置只能在触摸屏上操作、进程位置只能在DCS上操作，此模式下在触摸屏上仅能对润滑油泵的主、备方式进行选择切换。 下面主要对触摸屏的操作进行介绍：（如图6） 图6
＃5 炉磨煤机制粉专家控制系统工作总结 台州发电厂 设备部
1 概述 我厂#5机组为国产135MV机组，其制粉系统采用2套中储式球磨机制粉系统。该机组于2004年底大修时安装和利时MACSII集散控制系统。但在DCS系统中没有成熟的中储式球磨机制粉控制系统，制粉系统还是维持人工操作，制粉系统效率得不到提高。 而制粉系统如实现智能专家控制将能够自动寻找制粉系统最佳工况，它能保证制粉系统最大化的迫近最佳工况，它能够在运行中根据煤质变化及各种参数的变化自动寻找制粉系统的最佳差压，最佳出粉量（与给煤机给煤量对应，煤质等条件变化时此值会相应变化）等，减轻人员劳动强度，并且使煤粉的细度均匀性提高，同时也使制粉效率大大高于人工操作。 2005年5月份我们利用机组小修的机会，对制粉系统的控制进行了制粉系统专家控制系统的改造，将磨煤机的自动控制放在独立于DCS S统的专门控制站上实现，这样在修改磨煤机控制方案及调试时丝毫不影响DCS系统的运行，经过近一个月的调试，系 统于七月十日投运，经与以前的统计数据比较，证明#5炉磨煤机系统在投入制粉专家控制系统后各方面指标都有提高，特别是制粉出力大大高于人工操作。 2 磨煤机自动控制系统现状 我厂磨煤机制粉系统的控制一直采用人工手动控制, 目前国内中储式制粉系统的制 粉系统成功投入自动运行的案例不多，在省内更是没有。 3磨煤机制粉专家控制系统改造方案 A）制粉系统控制存在的难点 自上世纪80年代起，国内许多单位即开始 图1：磨负荷与磨出入口差压关系曲线
机电流和磨煤机噪声负荷（通过磨煤机噪声或 了对中储式制粉系统实施自动控制的研究工作， 但进展缓慢。许多控制方案只能在短时 间内实现自动控制，无法长期可靠运行。其难点主要表现为: a ）多控制变量的强耦合特点：中储式制粉系统是由球磨机、粗粉分离器、细粉分离器、 排粉机、和相应连接管道组成的复杂的气固二相流系统，其风压、 存在着强烈的耦合关系，对其任意参量的调节，都会对其它参量产生强烈的影响; b ）有限的调节手段：制粉系统需要对磨煤机入口负压、出入口差压、出口温度、磨煤 机负荷进行调节，一些系统同时还要求对磨煤机电流、 排粉机电流等指标进行控制，但 控制手段一般只有热风门、循环风门（或温风门、冷风门等）和给煤机转速等有限的调 节手段，在许多情况下由于风门开到极限，或执行机构故障，使某些调节手段退出调节, 造成较少的调节手段完成较多的控制目标的局面。在理论上是无法同时满足所有控制要 求的。这就要求对所有被控指标进行权衡， 给出可实现的优化控制指标，达到各种工况 下的最佳控制; C ）强烈的非线性特征：在制粉系统中几乎所有的执行机构都存在非线性。由于气固二 相流的湍流效应，使磨煤机出入口差压与磨煤机实际负荷呈现出强烈的稳态非线性回滞 特征（图1所示）和动态的大迟延特性。这也是以往用给煤量控制差压的控制系统无法 稳定的原因; d ）不一致、非稳定的磨煤机负荷特征表达：由于无法实现对磨煤机内部存煤量（负荷） 的在线测量，磨煤机负荷判定只是由负荷特征量间接判断， 运行人员和许多控制方案最 常用的负荷特征为：磨煤机出入口差压、磨煤 震动强度判断负荷）。但这些负荷特征对负荷的表征通常并不是一致的、稳定的。差压 由于其非线性只能对负荷的极端情况进行判断； 磨煤机电流与负荷存在非单值对应关系 （如图2所示），并最大磨煤机电流会因磨煤机钢球量的多少和机械性能的变化随时改 变；磨煤机噪声也存在着噪声饱和现象（在磨煤机负荷较高时磨煤机特征噪声能量不再 降低），同时存在着因钢球添加量和因环境产生的噪声漂移。因此根据任何单一负荷特 征，无法长期准确、可靠的判定磨煤机负荷; 风温、气流和煤流 图2:磨负荷与磨电流、磨噪声关系曲线
6-125L/min 稀油站控制箱 使用说明书 HRD10164.1-4.00SM 常州华立液压润滑设备有限公司 2010.9
一、前言 本控制柜用于6-125L/min稀油润滑站。控制柜使用继电器控制。系统压力的采集选用压力控制器、压差控制器，油箱温度和出油口温度检测选用热电阻，能使油站供油压力自动维持在一定范围之内，油温也维持一定范围之内；本系统除具有较完善的自动控制、信号显示及故障报警功能外，还具有与上位机DCS 系统通讯的联络端子供集控使用。 控制柜主要功能： 1、能自动控制油加热器，使油箱内温度稳定在一定范围之内。温度的检测采用装在油箱上的热电阻。 2、具有自动稳定油压的功能。当系统正常工作后，若供油压力低于设定值，将自动启动备用泵，达到正常压力后自动切除备用泵，使供油压力稳定在一定范围内，两台油泵互为备用，主泵可通过面板设置。 3、电控柜控制方式有两种：中控室和现场，由转换开关SA1选择。油泵由转换开关SA2选择。用户可根据需要，进行不同选择。 4、具有压力过低、油箱油位低等重故障报警信号，此时“重故障停主机”送往中控室。收到此信号，主机应停止运行。 5、具有油箱油位高、过滤器压差高、供油温度高等轻故障报警信号。此时“油站轻故障”送往中控室。操作人员看到此信号后，应采取措施，消除故障。 故障报警信号出现时，会同时鸣响电笛，此时，工作人员应按动面板“消音”按钮，消除鸣响，仅保留信号灯指示故障部位，进行处理。按复位按钮解除故障保持。 6、与DCS系统联络的信号有： （1）、油站备妥信号。 （2）、油站正常信号（允许主机启动）。 （3）、油站轻故障信号（报警）。 （4）、油站重故障信号（停主机）。 （5）、一号泵运行信号。 （6）、二号泵运行信号。 （7）、现场。 1
班级：__08电子信息一班_ XX：_黄昌利、黄勇姬、黄文静__ 学号：_、200802060、__ 智能门禁控制器设计 一、设计任务： 智能门禁控制器设计 二、设计要求： 1.以89C5X系列单片机为核心器件，设计一个智能门禁控制器。 2. 门控器密码由键盘输入，用四个数码管显示提示信息。 3. 密码输入错误提示（可用发光二极管指示），密码错误超过3次则通过蜂鸣器发出报警声。 4.密码输入正确，则通过发光二极管指示开锁信号，并驱动步进电机正转10圈开门，10秒后步进电机反转10圈关门。 5.其它创新设计。 三、评分标准：
智能门禁控制器设计 1.系统方案选择和论证 1.1设计要求 1.以89C5X系列单片机为核心器件，设计一个智能门禁控制器。 2. 门控器密码由键盘输入，用四个数码管显示提示信息。 3. 密码输入错误提示（可用发光二极管指示），密码错误超过3次则通过蜂鸣器发出报警声。 4. 密码输入正确，则通过发光二极管指示开锁信号，并驱动步进电机正转10圈开门，10秒后步进电机反转10圈关门。 5.其它创新设计。 1.2系统总体方案
1.2.1系统各模块方案选择和论证 （1）控制器模块 AT89C52单片机 （2）显示模块 方案一：LED显示屏。 优点：亮度高、工作电压低、功耗小、小型化、寿命长、耐冲击和性能稳定。LED的发展前景极为广阔，目前正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高的发光密度、更高的发光均匀性，可靠性、全色化方向发展。 缺点：色彩一致性差，马赛克现象较严重，显示效果较差；混色效果不佳，视角不大，水平方向左右观看有色差。加工较复杂，抗静电要求高。实际像素分辨率做到10000点以上较难；加工工艺麻烦，成本太高；加工还是较复杂，抗静电要求高。 方案二：数码管。 能在低电压、小电流条件下驱动发光，能与CMOS、ITL电路兼容；发光响应时间极短(<0．1μs)，高频特性好，单色性好，亮度高；体积小，重量轻，抗冲击性能好；寿命长，使用寿命在10万小时以上，甚至可达100万小时。成本低。而且还易于检测。 （3）键盘输入模块
GYZ 型高压油泵站 使用和维护说明书 2007年11月 北 京 电 力 设 备 总 厂 BEIJING POWER EQUIPMENT GROUP
目录 1. 概述 (2) 2.高压油系统元件说明 (2) 3. 高压油系统操作步骤 (5) 3.1高压油系统的调试 (5) 3.2高压油系统的运行 (6) 3.3检修后的操作步骤 (7) 3.4主要元件工作状态 (7) 4.高压油系统的使用与维护 (7) 4.1高压油系统的安装 (7) 4.2油液的加注................................................. .7 4.3高压油系统的循环 (7) 4.4高压油系统的维护 (7) 附注 1. 管路的冲洗 (10) 2. 原理图.............................................. A3
一、概述 磨煤机加载系统是磨煤机的重要组成部分，由高压油泵站、油管路、液动 换向阀、加载油缸、蓄能器等部件组成。其功能如下：为磨辊施加合适的碾磨压力，加载压力由比例溢流阀根据指令信号来控制：同步升起和落下磨辊。磨辊所需的碾磨压力是由液压系统提供的，加压系统包括三个油缸及蓄能器，蓄能器内有橡胶气囊，内充氮气，蓄能器的充油侧直接与油缸的活塞杆侧连接，三个油缸连接在公共供油管路上。高压油泵站安装在靠近磨煤机的基础上，加载油缸和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵站提供动力。高压油泵站用管道连接到加载油缸上，连接管道采用0Cr18Ni9冷拔无缝钢管，管路连接用 焊接式管接头。油箱容积740L，第一次加油量约630L。采用L-HM46抗磨液压油，油液从空气滤清器加入，并需经过过滤精度≤10um的过滤机过滤。在高压油系 统设备和管路全部安装完后，高压油系统必须打油循环，当高压油系统油液清洁度达到NAS1638标准八级时，高压油系统方可投入运行。高压油泵站见图 16MG40.11.21，高压油系统液压原理见图21MG00.21，加载油见图30MG30.11.14。 二、主要元件说明 1、序号1和2，油泵组I 油泵组I由电动机、齿轮泵、联轴器和支架等组成，油泵型号PFG-327/D-HT，电动机型号Y160L-8-HT，压力等级23MPa，功率7.5kW，转速720r/min，最大流量14.8L/min，油泵最大工作压力18MPa。旋转方向从泵轴端看为顺时针方向。 油泵组安装在油箱上盖上，为加载系统提供动力源。 2、序号3，双筒滤油器（SFL-F190X10LS-HT） 双筒滤油器管式连接，公称通径32mm，进出油口为M18X1.5，压力等级20MPa，公称流量190L/min，过滤精度10μm，滤芯型号XFL-190X10H。双筒滤油器系一种在用滤筒与备用滤筒可切换使用的滤油器，在更换滤芯时，系统油液不会中断。滤油器上设有两个安装螺孔，滤油器牢固地安装在支座上。两个滤筒的下端均设有放油螺塞，更换滤芯时可减少油液流失，上端设有放气螺塞，可方便地将滤油器内部或管路中的气体排除。在切换阀体的侧面有两个旁路阀，需要切换滤筒时先打开备用滤筒侧的旁路阀，完成切换后再关紧该阀。滤油器配有压差发讯器和目测装置，当滤油器进出口压差达到0.35MPa时压差发讯器发出报警信号，目测装置的芯棒伸出红圈，表示在用滤芯堵塞需要更换，滤芯更换后应将目测装置的芯棒手动复位。 3、序号4，三通选择球阀(BK3-G3/4-8123-L-HT) 公称通径20mm，压力等级31.5MPa。正常运行时，压力油直通系统。调试时，通过切换三通选择球阀手柄，使油液经回油滤油器直接回油箱起旁路滤油的作用。 4、序号 5、13，单向阀（CRG-03-05-20-HT，MCV-03-P-05-HT） 公称通径10mm，压力等级25MPa，开启压力0.035Mpa，额定流量40L/min。 该阀的作用是防止油泵停止时油液倒流回油泵，提高泵的稳定性。 5、序号6，电磁换向阀(4WE10-D/OF-EW240-20-HT 电磁换向阀为二位四通换向阀，双电磁铁钢球定位，最高使用压力31.5MPa，
1 引言 磨煤机是火力发电站煤粉制备系统的主体设备，它的工作可靠性直接影响到整个制粉系统，乃至整个锅炉机组工作的可靠性。其作用是将一定尺寸的煤块磨制到规定的细度煤粉以供给锅炉燃烧，并在磨制过程中将煤干燥到规定的水平，以利用煤在锅炉中充分燃烧。磨煤机的形式主要有三大类：低速磨煤机（钢球磨煤机），中速磨煤机（E型磨煤机、碗式磨煤机、平盘磨煤机及MPS磨煤机等）及高速磨煤机（风扇磨煤机、锤击式磨煤机等）。其中，钢球磨煤机被我国大多数火电厂采用，据资料统计，在国内发电厂中钢球磨煤机占各类磨煤机总量的60%以上。然而钢球磨煤机的缺点也是显而易见的，如运行复杂、电耗高、噪音大、耗钢多、磨损多等，特别是自动控制难以实现这个问题至今仍未得到有效地解决，绝大多数电厂现在仍以手动为主。 长期手动控制球磨机的运行，不仅容易造成球磨机满煤、断煤、跑粉、超温事件的发生，而且也不能使系统长期保持在最佳工况下运行。钢球磨煤机作为电厂的重要设备其安全、经济运行与整个电厂的安全、经济运行有着紧密的联系，同时热工过程的自动控制是保证热力设备安全和经济运行的必要技术措施，所以有必要对钢球磨煤机的特性以及国内现有的控制方案进行深入的分析，寻找到最优控制方案，以找出磨煤机自动投入率低的根本原因。
2 锅炉燃烧系统及其设备 2.1制粉系统介绍 制粉系统是指将原煤磨制成煤粉，然后送入锅炉炉膛进行悬浮燃烧所需设备和相关连接管道的组合。它可以分为中间仓储式制粉系统和直吹式制粉系统。中间仓储式制粉系统将磨好的煤粉先储存在煤粉仓中，然后再根据锅炉运行负荷的需要，从煤粉仓经给粉机送入炉膛燃烧；而直吹式制粉系统将原煤经磨煤机制成煤粉后直接吹入炉膛进行燃烧。主要制粉系统设备如下： （一）磨煤机 磨煤机是制粉系统的主要设备，它的作用是将具有一定尺寸的煤块进行干燥、破碎并磨制成煤粉。磨煤机通常是按照转速进行分类的。 1．低速球磨机 其工作原理是电动机经减速装置带动圆筒转动，在离心力和摩擦力作用力下，护甲将钢球提升到一定高度，然后借重力自由落下。煤主要被落下的钢球击碎，同时还受到钢球之间的挤压、碾磨作用。原煤和热空气从一端进入磨煤机，磨好的煤粉被气流从另一端带出。热空气不仅起干燥原煤作用，而且又是输送煤粉的介质。干燥剂气流速度越大，带出的煤粉量越多，磨煤机出力越大，煤粉越粗。 低速磨煤机的优点是对煤种的适应性强，有较强的磨煤能力，工作可靠，能连续可靠地运行；缺点是设备笨重，金属耗量多，占地面积大，耗电量较大，特别是低负荷运行时，单位电耗很高。 2.中速磨煤机 工作转速为50~300r/min，目前电厂采用的中速磨煤机型式主要有：平盘磨；碗式磨；中速钢球磨或E型磨；MPS磨。工作原理都是以碾压破碎为主，其优点是结构紧凑，占地面积小，金属耗量小，磨煤电耗低，煤粉均匀性好；缺点是磨煤部件易磨损，不宜磨硬煤和水分多、灰分大的煤。 3.高速磨煤机 目前国内常用的高速磨煤机是风扇式磨煤机（简称风扇磨），其工作转速为500~1500r/min。风扇磨的优点是结构简单，制造方便，尺寸小，占地少，初投资低，磨煤机均匀地送入磨煤机，适应负荷变化快；缺点是磨损严重，不宜磨硬煤和水分大的煤，煤粉均匀性差等。 （二）给煤机 给煤机的作用是根据磨煤机或锅炉负荷的需要调节给煤量，并把原煤均匀地送入磨煤机。给煤机的型式很多，国内应用较多的给煤机有圆盘式给煤机、电磁振动式给煤机、刮板式给煤机和电动式皮带给煤机。
文件名称：#1炉磨煤机及给煤机分部试运第 1 页共15页1．工程概况及工程量： 1.1蒙华准电工程2×330MW燃煤机组，其锅炉由北京巴布科克威尔科克斯有限公司设计制造。制粉系统中的磨煤机是锅炉的重要附属设备之一 ,它由北京电力设备总厂生产,磨煤机型号为ZGM113K型。 #1炉共安装五台，靠固定端侧的三台为左型布置，靠扩建端的两台为右型布置，磨煤机主要由台板（齿轮箱台板、电机台板、拉杆台板）、齿轮箱、机座、机座顶板过渡环、传动盘、刮板装置、机壳、磨环、喷嘴环，磨辊装置、压架及绞轴装置、拉杆加载装置、分离器、排渣装置、电机、稀油站、高压油系统、电机、磨煤机梯子平台等部分组成。 1）磨煤机技术数据 标准研磨出力 67.7 （当 R90=16%,HGI=80W Y=4%） 额定功率 440KW 电动机额定功率 580KW 电动机电压 6000V 电动机转速 990r/min 电动机旋转方向逆时针（正对电机输入轴） 磨煤机磨盘转速 24.4r/min 磨煤机旋转方向顺时针（俯视） 通风阻力≤6230 Pa 磨煤机额定空气流量 21.65Nm3/s 磨煤机磨煤电耗量6――10Kw.h/t 2）磨煤机减速机 额定功率570KW
文件名称：#1炉磨煤机及给煤机分部试运第 2 页共15页输入转速990r/min 输出转速24.4r/min 总传动比40.57 长*宽*高 2770*2360*1865Mmm3 重量26900Kg 容油量~1400L 润滑油牌号N320硫磷型重负荷极压工业齿轮油或美孚632齿轮油。 控制参数： 输入油压正常值≥0.13MPa 输入油压报警值0.105Mpa 输入油压停机值0.100Mpa 润滑油工作油温最低值≥28℃ 润滑油工作油温最高值≤45℃ 推力瓦油池油温报警值60℃ 推力瓦油池油温停机值70℃ 减速机启动推力瓦油池油温≤50℃ 3）磨煤机稀油站 双速电动机型号：YD160M-8/4 转速：730/1450r/min 额定功率：5.0/7.5KW 额定电压：380V 油泵形式：立式螺杆泵
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/15110555.html, 球磨机低压控制系统 作者：曹司博 来源：《科技传播》2013年第07期 摘要球磨机是物料被破碎之后，在进行粉碎的关键设备。球磨机广泛应用于水泥，硅酸 盐制品，新型建筑材料，黑色与有色金属选矿等行业。为了满足球磨机系统的需求，进一步提高设备的控制能力，不断增加球磨机的技术含量，本系统采用欧姆龙CP1E系列PLC，并配置Edlit系列测温仪表。并且在控制系统里留有为中控预留的控制点，用于与DCS通信。 关键词 CP1E；PLC；Edlit；DCS 中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）88-0174-02 1 PLC概述 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 PLC具有以下的特点： 1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化； 2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件； 3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强。 2 球磨机控制部分组成 球磨机是矿石粉磨制浆的关键设备，其控制系统比较复杂。其关键的部件及附件有：电压等级10kV高压同步电机；电压等级380V慢传电机；空气离合器；喷射润滑系统；高低压油站（球磨机若采用滚动轴承则不需要此辅助设备）。因此球磨机的主要控制柜如下：10kV高压开关柜，低压控制柜，励磁柜，水阻柜，高低压油站控制柜，离合器控制柜，喷射润滑控制柜。其中低压控制柜负责将其他所有控制柜的控制信号及故障信号进行整合，并且负责与中控进行连锁控制，是我们球磨机控制系统的核心。 4 控制系统完成的功能
中控门禁控制器系统解决方案
门禁系统设计方案 目录 第一章门禁系统概述 (2) 1.1.门禁系统介绍 (2) 1.2.中控门禁系统应用优势 (3) 第二章设计原则和主要设计依据规范 (4) 2.1.设计原则 (4) 2.2 主要设计依据规范 (5) 第三章．门禁系统需求分析及系统设计思想 (6) 3.1 门禁系统需求分析 (6) 3.2 门禁系统设计思想 (6) 第四章. 中控门禁系统介绍 (7) 4.1 门禁系统最小运行单元结构示意图： (7) 4.2 门禁系统组成 (8) 4.3中控门禁系统功能介绍及性能特点 (8) 第五章门禁系统软件介绍 (10) 5.1门禁管理软件ZKAccess5.0 (10) 5.2门禁管理系统功能 (11) 第六章．门禁系统示意图及工作流程 (14) 第七章摩卡门禁系统主要设备介绍 (16) 产品规格: (20)
断电常开 (24) 第八章卡片管理 (24) 第一章门禁系统概述 1.1.门禁系统介绍 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活，一座座智能化大厦拔地而起，适应信息的时代需要，作为跨世纪使用的建筑，必须在功能上满足当前和未来发展的需求，成为文化和经济发展的基地。 非接触式IC卡出入管理控制系统（简称门禁系统），具有对门户出入控制、实时监控、保安防盗报警、24小时限制人的活动范围和时间、保护重要部门以及大楼财产、对进入建筑的人所处位置以及进入该处次数做详细的实时记录、依照用户的使用权限设置指定日期、时间可通行指定门等功能，从而为用户提供一个
高效经济效益的工作环境。它在功能上实现了通讯自动化（CA）、办公自动化（OA）和管理自动化（BA），以综合布线系统为基础，以计算机网络为桥梁，全面实现对通讯系统、办公自动化系统的综合管理。 门禁系统作为一项先进的高科技技术防范和管理手段，在一些经济发达的国家已经广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等。而且系统可按用户要求在现有的基础上扩充其它子系统：如人事考勤管理、巡更、消费（食堂、餐厅收费）管理和停车管理、电梯管理子系统等，充分发挥非接触式IC 卡的一卡多用功能。各应用子系统自成管理体系，同时经过网络互联，成为一个完整的一卡通管理系统，这更适合企事业内部管理的各应用子系统分属不同职能部门的特点。这种应用方式既满足各个职能管理的独立性，又保证企事业整体管理的一致性。 门禁管理系统一般分为独立型和联网型，联网型门禁管理系统通讯方式常见有RS-232、RS485、CAN 和TCP/IP，一般市面上的门禁系统联网方式为其中之一种，而中控科技控制器门禁系统同时具有RS485及TCP/IP通讯联网方式，是其它门禁系统厂家所不能拥有的独特优势。 1.2.中控门禁系统应用优势 中控门禁系统不但能像其它厂家的RS485联网方式一样适合于
磨煤机变加载系统说明书 一、工作原理 磨煤机液压变加载系统是磨煤机的重要组成部分，由高压油泵站、油管路、加载油缸、蓄能器等部件组成。其功能如下：液压系统为磨辊提供随负荷而变化的碾磨压力，其大小由比例溢流阀根据负荷变化的指令信号来控制液压系统的压力来实现。高压油泵站安装在靠近磨煤机的基础上，加载油缸和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵站提供动力。高压油泵站用管道连接到加载油缸上，连接管道采用1Cr18Ni9Ti无缝钢管。油箱容积800L，第一次加油量约700L。采用L-HM46抗磨液压油，油液从空气滤清器加入，并需经过过滤精度≤10μm的过滤机过滤。在高压油系统设备和管路全部安装完后，高压油系统必须打油循环，当高压油系统油液清洁度达到NAS1638标准八级时，高压油系统方可投入运行。详细情况见磨煤机液压变加载系统原理图(09MG00.21)。 在原始状态：手动换向阀6在中位！油泵2从油箱中吸油，油液经滤油器3，单向阀4.1，手动换向阀6，冷油器16，最后回到油箱。此时，系统处于自循环滤油状态。 系统发出变加载运行指令信号，磨煤机变加载运行时：手动换向阀6在左位，电磁换向阀13在左位！油泵2从油箱中吸油，油液经滤油器3，单向阀4.1，手动换向阀6，主油路进入加载油缸有杆腔为磨辊施加碾磨压力。旁路经电磁换向阀13，比例溢流阀15，冷油器16，最后回到油箱。加载油缸无杆腔经截止阀20直接与油箱相通。此时，系统处于变加载运行状态。系统总压力由溢流阀5.1调整(18Mpa)，压力变送器9显示该压力；加载压力由比例溢流阀15调整，压力表11.2显示该压力，加载压力与指令信号成正比例关系，即加载压力随给煤量的变化而改变，这是磨煤机的正常工作状态。指令信号为4-20mA的电流信号，4mA对应的加载压力为最低加载压力5Mpa；20mA 对应的加载压力初次整定为14Mpa,以后根据运行时的煤质变化在14--17Mpa范围内整定。 在比例溢流阀15发生故障，变加载功能无法实现的情况下，系统发出定加载运行指令信号，磨煤机定加载运行时：手动换向阀6在左位，电磁换向阀13在右位！油泵2从油箱中吸油，油液经滤油器3，单向阀4.1，手动换向阀6，主油路进入加载油缸有杆腔为磨辊施加碾磨压力。电磁换向阀13将旁路与比例溢流阀15切断，因此，比例溢流阀15不起作用。系统经溢流阀7.2泄油到冷油器16，最后回到油箱。加载油缸无杆腔经截止阀20直接与油箱相通。此时，定加载压力由溢流阀7.2调整(14Mpa)，压力表11.3显示该压力，加载压力恒定，系统处于定加载运行状态。加载压力与指令信号无关，即加载压力不随给煤量的变化而改变，而是一个定值，这是在比例溢流阀15发生故障的情况下的一种备用工作状态。定加载时的磨煤量约为最大出力的80%左右。 该磨煤机在正常启动和运行情况下不需升降磨辊。当检修或其他特殊情况下需要升降磨辊时，
大滞后型磨机给料自动控制系统的阶梯式控制 1 系统简介 （1）该方案应用的选矿厂共有2个系列，每个系列的给矿系统由5台电振给料机、1条集矿胶带和1条给矿胶带组成，料仓下料相应电振给料机上后，由集矿皮带收集铁矿石并转运至给矿皮带，给矿皮带再将铁矿石转运至自磨机入料口进行给料。在给矿过程中，因为滞后时间较长，且块状矿石较多，台时量波动值大，导致连续采集皮带秤给矿量进行PID调节的方式并不适用于生产实际情况，故按照设定时间周期性采集皮带秤的模拟反馈信号，并经下述的阶梯型控制器处理之后，输出频率信号至电振给料机变频器，变频器输出调整后的频率至电振给料机后，电振按照给定的频率工作，达到恒定给矿的目的。 （2）该自动控制系统集成于应用在全厂的***** 400系列PLC控制系统，完成电振给料机、皮带机、自磨机电控系统，料仓料位、皮带秤仪表信号等整个流程的信号采集与控制，系统采用分布式I/O的方式对现场设备进行控制，CPU和I/O站之间用*****T协议进行通讯。整个厂区交换机之间采用光纤环网，交换机与其他设备之间采用树型网络拓扑结构。如图l所示。 自动化系统采用三层网络结构：即信息层、控制层和现场设备层。三层网络是完全开放的、成熟的、先进的总线技术。信息层网络是基于lOOMbps*****T的开放网络技术，拥有广泛的厂商支持。控制层网络采用*****T过程自动化现场总线，控制单元全部挂接于*****T总线上，以完成与上位操作站或彼此之间的通讯处理。现场设备层网络用以连接底层检测仪器仪表、执行器等设备，减少现场接线，提高系统信息化和智能诊断水平，实现对设备层网络完整的组态、诊断、控制和数据采集。 系统通过WINCC监控画面进行给料系统的各项启动、停止、参