微型计算机控制技术学习心得
转眼间，一个学期又过去了。微机原理与控制技术课程已经结束了。通过从大三下学期的微机原理与接口技术到这学期的微机原理与控制技术的学习，回想起来受益匪浅，主要是加深了对计算机的一些硬件情况和运行原理的理解和汇编语言的编写，期间也听老师讲过，微机原理这门课程是比较偏硬件一点的。正是因为这一点我还是对它比较喜欢的，因为它和我的专业方向“机电工程”有很大的联系，在机电工程领域很多场合要应用到微机，而且是微机原理是考研复试面试时必考问的专业课，因为我要考研，本着一定要考上的心态，因此对该课程的学习还是有浓厚的兴趣和动力的。下面谈谈这期学习该课程的心得与体会：总体介绍下这门课程的轮廓吧（也就是教学大纲）：
一、课程性质与设置目的
（一）课程性质
微型计算机控制技术是高等院校计算机应用专业本科教学中的一门选修专业课，是从微型计算机原理到微型计算机控制，从理论到实际的必经桥梁，是着重解决和处理工程实际问题的一门课程。在该课程的教学过程中，将课堂教学与实验教学有机结合，注意培养同学分析问题、解决问题的方法和能力。
该课程主要介绍微型计算机应用在工业控制中的各种技术，重点讲述微型机用于实时控制中的软件、硬件设计方法，以及它们之间的结合问题。课程注重理论联系实际，从工程实际出发，在设计方法，即实验技术、操作运行、系统调试等方面对学生进行训练，为学生的毕业设计及将来的实际工作奠定基础。（二）教学目的
通过本课程的学习，可使我们对微型机在工业过程控制和智能化仪器方面的应用有个比较全面的了解，为以后的工作和毕业设计打下基础。
二、下面我对该门课程的教学内容做了一个详细的总结
1.第1章微型计算机控制系统概述
2.教学要点
1.微型计算机控制系统的组成
2.微型计算机控制系统的分类
3.微型计算机控制系统的发展
3.教学内容
通过对本章的学习，应当对微型计算机控制系统有一个完整的概念，具体掌握以下几方面的内容。
4. 1.了解微型计算机控制系统的组成。 2.学习并掌握微型计算机控制系统的分类
及各系统之间的区别。
3.了解微型计算机控制系统的发展概况。
4.为后边各章的学习打下基础。考核要求
主要讲述微型计算机控制系统的基本概念、组成及分类，同时对微型计算机控制系统的发展概况做了介绍。重点：微型计算机控制系统的组成及分类。了解本课程研究的对象，各类系统的特点及应用场合。
1.微型计算机控制系统的组成，要求达到“识记”层次。
1.1 微型计算机控制系统硬件结构。
1.2微型计算机控制系统软件组成。
2.微型计算机控制系统的分类，要求达到“识记”层次。
2.1 操作指导控制系统2.2 直接数字控制系统（DDC）
5. 2.3 计算机监督系统（SCC）2.4 分布控制系统（DCS）2.5 计算机集成制
造系统（CIMC）2.6 现场总线控制系统（FCS）
3．微型计算机控制系统的发展，要求达到“识记”层次。
6.第2章模拟量输入/输出通道的接口技术教学要点
1.多路开关及采样/保持器。
2.模拟量输出通道接口技术。
3.模拟量输入通道接口技术。
7.教学内容本章是组成微型计算机控制系统的硬件基础。重点介绍了组成模拟量输入
输出通道的主要器件及它们与微型计算机的接口技术和软件编程。通过本章的学习，要求能够分析和设计模拟量输入/输出接口。考核要求
这一章是组成微型计算机控制系统的硬件基础，也是本课程的重点内容之一，学习时重点掌握A/D、D/A转换器（以ADC0809、DAC0832为主），多路开关和S/H 的应用。要求能根据题目要求进行硬件设计，并编写相应程序。
难点：DAC0832的工作方式，ADC0809的巡回检测。
1.多路开关及采样-保持器1.1 采样定理，要求达到“识记”层次。
1.2 多路开关，要求达到“简单应用”层次。
1.3 采样-保持器，要求达到“领会”层次。
2.模拟量输出通道接口技术2.1 D/A转换原理，要求达到“识记”层次。
2.2 8位D/A转换器DAC0832及其接口技术，要求达到“综合应用”层次。
2.3 12位D/A转换器AD667及其接口技术，要求达到“领会”层次。
3.模拟量输入通道接口技术
3.1 A/D转换原理，要求达到“识记”层次。 3.2 8位A/D
转换器ADC0809的接口及程序设计，要求达到“综合应用”层次。
3.3 12位A/D转换器AD574的接口及程序设计，要求达到“领会”层次。
8.第3章人机交互接口技术
9.教学要点
1.键盘接口技术
2.LED显示接口技术
3.LCD显示接口技术
10.教学内容
本章介绍微型计算机控制系统中两个重要的人机交互接口，即LED显示与键盘。
通过本章的学习，了解人机交互接口的意义及设计方法。要求同学掌握人机交互接口的实际设计。考核要求
本章重点讲述了非编码键盘、显示接口电路的设计，软件程序的编写，要求同学掌握人机交互接口的实际设计，重点是非编码键盘的硬件设计及键盘处理程序的编写，LED显示接口电路的软硬件设计。
11.1.键盘接口技术
12. 1.1 设计键盘应解决的几个问题，要求达到“识记”层次。
1.2 少量功能键接口技术，要求达到“简单应用”层次。
1.3 矩阵键盘接口技术，要求达到“领会”层次。
1.4 键盘特殊功能处理，要求达到“领会”层次。
2.LED显示接口技术2.1 LED数码管的结构及显示原理，要求达到“领会”
层次。
2.2 LED动态显示接口技术，要求达到“简单应用”层次。
2.3 LED静态显示接口技术，要求达到“综合应用”层次。
2.4 硬件译码显示电路，要求达到“识记”层次2.5 LED光柱模拟显
示器件，要求达到“识记”层次
3.LCD显示接口技术 3.1 LCD的基本结构及工作原理，要求达到“识记”层
次。
3.2 LCD的驱动方式，要求达到“识记”层次。
3.3 4位LCD静态驱动芯片ICM7211，要求达到“简单应用”层
次。
3.4 点阵式LCD的接口技术，要求达到“综合应用”层次。
13.第4章常用控制程序的设计
14.教学要点
1.报警程序的设计
2.开关量的输出接口技术
3.马达接口技术
4.步进电机接口技术
15.教学内容
本章介绍微型计算机控制系统常用控制程序的设计方法，主要介绍马达和步进电机控制软硬件的设计方法。它们是工业过程控制中两个重要的人机交互接口。通过本章的学习，了解控制接口的设计方法。考核要求本章讲述对两种执行机构（电动机和步进电机）的控制，主要掌握电动机和步进电机的接口技术、程序设计方法。
1.报警程序的设计，要求达到“简单应用”层次。
1.1 常用的报警方式 1.2 简单报警程序的设计 1.3 越限报警程序的
设计
2.开关量的输出接口技术，要求达到“简单应用”层次。
2.1 光电隔离技术 2.2 继电器输出接口技术 2.3 固态继电器输
出接口技术 2.4 大功率场效应管开关接口技术 2.5 可控硅接口技术 2.6 电磁阀接口技术
16.3.马达接口技术3.1 小功率直流电机调速原理，要求达到“识记”层次。
3.2 开环脉冲宽度调速系统，要求达到“识记”层次。
3.3 PWM调速系统设计，要求达到“简单应用”层次。
4.步进电机控制接口技术4.1进电机工作原理，要求达到“领会”层次。
4.2电机控制系统原理，要求达到“领会”层次。
4.3 步进电机与单片机的接口及程序设计，要求达到“综合应用”层次。
4.4步进电机步数及速度的确定方法，要求达到“综合应用”层次。
17.第 5 章 IC卡及RFID技术
18.教学要点
1.IC卡
2.RFID卡
19.教学内容
20.这一章介绍目前物联网技术所需要的关键技术：（1）IC卡；（2）RFID技术。
这是近几年发展起来的技术。考核要求
本章重点掌握两种IC卡的原理及应用。1.IC卡1.1 IC卡简介，要求达到“识记”层次。
1.2 IC卡结构多机SPI系统，要求达到“领会”层次。
21.2.RFID卡2.1 RFID卡概述，要求达到“识记”层次。
2.2 RFID卡读写器原理，要求达到“领会”层次。
2.3 1
3.56 MHz RFID技术，要求达到“领会”层次。
22.第 6 章总线接口技术
23.教学要点
1.SPI总线
2.I2C总线
24.教学内容
25.这一章介绍微型机系统常用的接口总线，包括串行总线和并行总线，它们是信
息传送的通道。本章重点讲述两种近年来常用于单片机系统的串行总线。
26.考核要求
本章重点掌握I2C总线的原理及应用。
1.RS-232/RS-485/SPI总线 RS-232/RS-485/SPI总线简介，要求达到“识记”
层次。
27. 2.I2C总线 2.1 I2C总线概述，要求达到“识记”层次。
2.2 I2C总线的数据传送，要求达到“识记”层次。
2.3 寻址，要求达到“识记”层次。
2.4 I2C总线电气，要求达到“识记”层次。
2.5 I2C总线的应用，要求达到“领会”层次。
28.第7章过程控制数据处理的方法
29.教学要点
1. 数字滤波
2. 量程自动转换及标度变换
3. 数据予处理
30.教学内容
本章解决的问题是如何对工业生产中的数据进行处理,讲述了数字滤波、量程自动转换、标度变换、测量数据予处理及DSP技术。
重点：掌握各种算法及其实现，并能根据不同的场合正确选用。考核要求
本章主要掌握数字滤波、量程自动转换、标度变换、测量数据予处理及DSP技术的原理及应用。
1.数字滤波技术1.1程序判断滤波，要求达到“识记”层次。
1.2中值滤波，要求达到“识记”层次。
1.3算术平均值滤波，要求达到“综合应用”层次。
1.4加权平均值滤波，要求达到“综合应用”层次。
1.5滑动平均值滤波，要求达到“识记”层次。
1.6 RC低通数字滤波，要求达到“识记”层次。
1.7 复合数字滤波，要求达到“综合应用”层次。
1.8 各种数字滤波性能比较，要求达到“领会”层次。
2.量程自动转换和标度变换2.1 量程自动转换，要求达到“识记”层次。
2.2 线性参数标度变换，要求达到“综合应用”层次。
2.3 非线性参数标度变换，要求达到“识记”层次。
3.测量数据予处理技术3.1 线性插值算法，要求达到“识记”层次。
3.2 分段插值算法程序设计方法，要求达到“综合应用”层次。
3.3 插值算法在流量测量中的应用，要求达到“识记”层次。
3.4 系统误差的自动校正，要求达到“识记”层次。
31.第 8 章数字PID及其算法
32.教学要点
1.PID调节的数字化
2.PID调节中的几个实际问题
3.PID算法的发展
4.PID参数的整定方法
33.教学内容
本章为微型计算机控制系统的数字控制器提供了控制算法,讲述了PID调节及其发展\相关参数的整定方法和应用中的实际问题。
重点：PID 调节规律，几种PID算式的特点及应用场合，参数整定的意义。考核要求 1.PID算法的数字实现1.1 PID算法的数字化，要求达到“领会”层次。
1.2 PID算法的程序设计，要求达到“领会”层次。
2.数字PID调节中的几个实际问题，要求达到“识记”层次。
2.1 正、反作用问题2.2 饱和作用的抑制2.3 手动/自动跟踪及手动后援问
题
3.PID算法的发展，要求达到“领会”层次。
3.1 完全微分的PID算式3.2 积分分离的PID算式3.3 变速积分的PID
算式3.4 带死区的PID算式3.5 PID比率控制
4.PID参数的整定方法，要求达到“识记”层次。
4.1 采样周期T的确定4.2 扩充临界比例度法 4.3 扩充响应曲线法4.4
归一参数整定法4.5 优选法
34.
35.
36.第9 章模糊控制技术
37.教学要点
1.模糊控制概述
2.模糊控制算法的设计
38.3.基本模糊控制器
39.4.模糊数模型的建立5.模糊-PID复合控制器
40.教学内容本章为微型计算机控制系统的数字控制器提供了一种新的控制算法，
它是近些年发展起来的一种实用性很强的控制方法。它的最大优点是不但不用求出
系统模型，而且更接近系统的真实情况。因而得到了广泛的应用。重点：模糊控制算法，模糊控制模型的建立。考核要求1.模糊控制算法的设计
41.1.1常见的模糊控制规则
42.1.2 反映控制规则的模糊关系
43.2.基本模糊控制器
44.2.1 查询表的建立
45.2.2 基本模糊控制器实例
46.3.模糊数模型的建立
47.3.1模糊控制器语言变量值的选取
48.3.2双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则
49.4.模糊-PID复合控制器
50.4.1比例-模糊-PI控制器
51.4.2 参数模糊自整定PID控制器
52.
53.第10章微型机控制系统的设计
54.教学要点
1.微型计算机控制系统设计方法
2.微型计算机控制的自动装箱系统
3.微型计算机温度控制系统
55.教学内容
本章主要是对前面章节的总结和应用，重点讲述微型计算机控制系统的设计方法。考核要求
重点掌握微型计算机控制系统设计方法及实用系统的设计方法。
1.微型计算机控制系统的设计方法（要求达到“识记”层次）1.1 控制系统
总体方案的确定1.2 微型机及接口的选择1.3 控制算法的选择1.4 微型机控制系统硬件设计1.5 微型机控制系统软件设计1.6 微型机控制系统的调试
2.微型计算机控制自动装箱系统（要求达到“领会”层次）2.1自动装箱控制
系统原理2.2控制系统硬件设计2.3控制系统软件设计
56.3.加热炉温度控制系统（要求达到“领会”层次）
57.3.1 温度控制系统的组成
58.3.2 温度控制系统的硬件设计
59.3.3 数字控制器的数学模型
60.3.4 温度控制系统的软件设计
61.3.5手动后援问题
其中关于上面的“课程内容与考核目标”中有关提法解释一下所谓识记即要求我们能够识别和记忆本课程中规定的有关知识点的主要内容(如定义、定理、定律、表达式、公式、原则、重要结论、方法、步骤及特征、特点等)，并能够根据考核的不同要求，做出正确的表述、选择和判断。领会：要求我们能够领悟和理解本课程中规定的有关知识点的内涵与外延，熟悉其内容要点和它们之间的区别? 根据考核的不同要求，做出说明和论述。简单应用：要求我们能够运用本课程中规定的少量知识点，分析和解决一般应用问题，如绘图、分析、论证等。综合应用：要求我们能够运用本课程中规定的多个知识点，分析和解决较复杂的应用问题，如计算、绘图、简单设计、编程、分析、论证等。
最后，我总结了下关于这门课程的几本经典的教材参考书，图书馆都能借到的。
[1]赖寿宏.微型计算机控制技术．北京：机械工业出版社
[2]周雪琴.计算机控制系统.西安：西北工业大学出版社，1998
[3]李惠光.微型计算机控制技术.北京：机械工业出版社，2002
[4]杨天怡.微型计算机控制技术.重庆：重庆大学出版社
[5]蒋静坪.计算机实时控制系统.杭州：浙江大学出版社
以上就是我这一个学期学习微机原理与控制技术的总结和心得，以后我还会继续学习并关注有关这门课程的知识。
第一章计算机控制系统概述 1. 什么是计算机控制系统 ? 其工作原理是怎样的? 2. 画图说明计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 3. 计算机控制系统的软件起什么作用? 4. 计算机控制系统中的实时性、在线方式和离线方式的含义是什么?实时、在线方式和离 线方式的含义是什么 ? 5. 计算机控制系统的典型形式有哪些 ? 各有什么优缺点 ? 6. 计算机控制装置可以分成哪几种类型 ? 7. 简述计算机控制系统的发展概况。 8. 讨论计算机控制系统的发展趋势。 1. 画图说明模拟量输出通道的功能、各组成部分及其作用。 2. D/A转换器的性能指标有哪些? 3. 用 8位 DAC 芯片组成双极性电压输出电路,输出电压范围为 -5V--+5V,求对应下列偏移量的输出电压:(1 80H ; (2 01H ; (3 7FH ; (4 40H ; (5 FFH ; (6 FEH
4. 请分别画出 D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路, 并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式 5. 试用 DAC0832芯片设计一个能够输出频率为 50Hz 的方波电路和程序。 6. DAC0832与 CPU 有哪几种连接方式?他们在硬件接口及软件程序设计上有 何不同? 7. 为什么高于 8位的 D/A转换器与 8位危机接口连接时必须采用双缓冲方式? 这种双缓冲方式与 DAC0832的双缓冲方式在接口上有什么不同? 8. 试用 8255A 与 DAC1210设计一个 12位的 D/A转换接口电路,并编写出程序(8255A 的地址为 8000H ~8003H 1. 画图说明模拟量输出通道的功能、各组成部分及其作用。 2. 请分别画出一路有源 I/V 变换电路和一路无源 I/V 变换电路图,并分别说明各元器件的作用。 3. 试用 CD4051设计一个 32路模拟多路开关,要求画出电路图并说明其工作原理。 4. 采样有几种方法?采样周期越小越好吗?为什么? 5. 采样保持器的作用是什么?是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器? 为什么? 6. 简述逐次逼近式、双积分式和电压 /频率式的 A/D转换原理。 7. 设某 12位 A/D转换器的输入电压为 0~+5v,求出当输入模拟量为下列值时输出的数字量:(1 1.25v ; (2 2v ; (3 2.5v ; (4 3.75v ; (5 4v ; (6 5v 8. A/D转换器的结束信号有什么作用?根据该信号在 I/O控制中的连接方式, A/D转换有几种控制方式?它们各在接口电路和程序设计上有什么特点?
目录 第一章组态软件的简介 (2) 1.1工控组态软件的主要特性: (2) 1.2组态王软件的功能和特点: (2) 1.2.1DRAW (2) 1.2.2 VIEW (2) 1.2.3DB (2) 1.2.4 I／0 Server (2) 1.2.5 NetClient和NetServer (3) 1.3工业监控软件的产生及发展: (3) 1.4几种知名组态软件的概述: (3) 1.4.1 InTouch (3) 1.4.2 MCGS (4) 1.4.3 iFIX (4) 1.4.4 WinCC (4) 1.4.5 EcHmi (4) 1.4.6组态王 (5) 第二章基于组态王的监控系统设计 (6) 2.1简单系统总体控制方案概述: (6) 2.2建立液位监控系统的一般过程: (6) 2.3液位监控系统的外部设备和数据库: (7) 2.4主界面制作: (8) 2.5报警画面制作： (8) 2.6实时曲线界面制作: (9) 2.6历史曲线界面制作: (11) 第三章课程设计总结（心得体会） (12) 参考文献： (13)
第一章组态软件的简介 1.1工控组态软件的主要特性: 工控组态软件主要是指数据采集与过程控制的专用软件，它们提供自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，能够为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具 1.2组态王软件的功能和特点: 1.2.1DRAW 丰富的画面显示组态功能组态软件提供给用户丰富强大的绘图编辑、动画连接和脚本工具。DRAW是集成的开发环境，它使用面向对象的图形对象创建动画式显示窗口，同时它还为开发者提供了大量常用的工业设备图符、仪表图符、趋势图、历史曲线、报警对象等功能，它使用面向对象的图形对象创建动画式显示窗口。这些窗口的数据、图形显示可以来自过程I／O或Microsoft Windows第三方应用程序。 1.2.2 VIEW VIEW用来运行由DRA W 创建的图形窗口，支持的画面数量不受限制，数据刷新速度快于5 ms。软件提供工业标准数字模型库和控制功能库，满足用户所需的测控要求，能够对测控信息进行记录存储、显示计算、分析、打印，界面操作灵活方便，为保证数据安全性，还设有口令保护功能。 1.2.3DB DB是整个系统的核心、构建分布式应用系统的基础。它负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请示处理。DB与DRA W构成服务器，客户机模式，各网络节点上的DB通过网络服务程序可以构建成复杂的分布式网络应用系统。单机数据处理能力超过1万点，历史数据可以保存l0年以上，网络数据处理能力超过5万点。 1.2.4 I／0 Server I／O Server完成与各种检测、控制设备的通信，负责从过程I／O设备读取实时数据，同时将来自图形界面和实时数据库的控制命令写入I／O设备。DB与I／O Server构成服
一、单选 课后习题 二、简答 1.微型计算机控制系统有哪些？Pg4 答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，计算机监督系统，嵌入式系统，物联网系统，现场总线控制系统。 2.常用的工业控制机有几种？它们各有什么作用？Pg11 答：单片微型计算机：是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。一般用于扩展接口，如A/D,D/A 转换 接口,LED 、LCD 显示接口扩展，再开发一些应用软件，便可以用于工业控制。 可编程逻辑控制器：目前从单机自动化到工厂自动化，从柔性制造系统、机器人，到工业局域网都有用到。 现场可编程门阵列：可以实现动态配置，在线系统重构及硬件软化，软件硬化等功能。 工业PC 机，完成STD 总线工业控制机的检测，控制，使程序设计变得更加简单，各种报表程序打印、数据处理 曲线、工业控制流程图，PID 柱形图像处理程序等。 3.A/D 和D/A 转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？ 答：A/D 的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。 D/A 的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A 的作用正是用于把数字信号 转换为模拟信号。 4.LED 数码管的显示方法有哪两种？各有什么特点？Pg81 多位LED 有两种显示方法：动态显示和静态显示。动态显示使用的硬件少，价格低，线路简单，但是占 用机时长。静态显示使用元件多，线路复杂，但是显示占用机时少，显示可靠。 5.在人机接口技术中，键盘设计需解决的问题有哪些？如何实现防抖？Pg55 答：按键的确认，中键与连击的处理，按键防抖动技术。防抖可以用两种方法 1.硬件防抖：滤波防抖电路，双稳态防抖电路 2.软件防抖 6.算术平均滤波的具体方案是怎样的？该滤波方法主要适用于什么情况？Pg248 答：算术平均值滤波是要寻找一个Y （k ），使该值与各采样值间误差的平方和为最小，其中 ∑==N i i x N k Y 1 )(1)(其中)(k Y ——第k 次B 个采样值的算术平均值 X(i)——第i 次采样值 由此可见：算术平均值滤波的实质就是把一个采样周期内的N 次采样值相加，然后把所得的数除以采样次数N ， 得到周期的采样值。 7.位置型PID 和增量型PID 有什么区别？它们各有什么优缺点？ 增量型算法与位置型算法比较：
微型计算机控制技术学习心得 转眼间，一个学期又过去了。微机原理与控制技术课程已经结束了。通过从大三下学期的微机原理与接口技术到这学期的微机原理与控制技术的学习，回想起来受益匪浅，主要是加深了对计算机的一些硬件情况和运行原理的理解和汇编语言的编写，期间也听老师讲过，微机原理这门课程是比较偏硬件一点的。正是因为这一点我还是对它比较喜欢的，因为它和我的专业方向“机电工程”有很大的联系，在机电工程领域很多场合要应用到微机，而且是微机原理是考研复试面试时必考问的专业课，因为我要考研，本着一定要考上的心态，因此对该课程的学习还是有浓厚的兴趣和动力的。下面谈谈这期学习该课程的心得与体会：总体介绍下这门课程的轮廓吧（也就是教学大纲）： 一、课程性质与设置目的 （一）课程性质 微型计算机控制技术是高等院校计算机应用专业本科教学中的一门选修专业课，是从微型计算机原理到微型计算机控制，从理论到实际的必经桥梁，是着重解决和处理工程实际问题的一门课程。在该课程的教学过程中，将课堂教学与实验教学有机结合，注意培养同学分析问题、解决问题的方法和能力。 该课程主要介绍微型计算机应用在工业控制中的各种技术，重点讲述微型机用于实时控制中的软件、硬件设计方法，以及它们之间的结合问题。课程注重理论联系实际，从工程实际出发，在设计方法，即实验技术、操作运行、系统调试等方面对学生进行训练，为学生的毕业设计及将来的实际工作奠定基础。（二）教学目的 通过本课程的学习，可使我们对微型机在工业过程控制和智能化仪器方面的应用有个比较全面的了解，为以后的工作和毕业设计打下基础。 二、下面我对该门课程的教学内容做了一个详细的总结 1.第1章微型计算机控制系统概述 2.教学要点 1.微型计算机控制系统的组成 2.微型计算机控制系统的分类 3.微型计算机控制系统的发展 3.教学内容 通过对本章的学习，应当对微型计算机控制系统有一个完整的概念，具体掌握以下几方面的内容。 4. 1.了解微型计算机控制系统的组成。 2.学习并掌握微型计算机控制系统的分类 及各系统之间的区别。
2020年自考《工业用微型计算机》模拟试题及答案（卷一） 第一部分选择题 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.8位二进制补码11111111B对应的真值为( ) A．1 B．-1 C．-128 D．- 127 2. 16位二进制无符号数，相应的十进制数范围是( ) A．1～65536 B．O～65536 C．0～64000 D．0～65535 3．ASCII码30H所代表的字符应为( ) A．‘0’ B．‘3’ C．‘A’ D．‘G’ 4．堆栈指针寄存器是( ) A．SI
C．BX D．SP 5．当进行加法或减法运算时，若最高位发生进位或借位，则( ) A．CF =1 B．DF =1 C．SF =1 D．ZF =1 6．若AX=-20，执行指令NEG AX后，AX的内容是( ) A．-20 B．20 C．ODFH D．80H 7. 8086/8088系统执行传送指令MOV时( ) A．不影响标志位 B．影响OF方向标志 C．影响SF符号标志 D．影响AF进位标志 8．在条件转移指令中，结果为零数则转移的指令是( ) A．JNZ B．JZ C．JS
9．设SP= 3000H，执行下列指令后，SP寄存器的值是( ) POP BX PUSH AX A．2FFEH B．3000H C．3002H D．3004H 10.串操作指令中，目的操作数的段地址一定在____寄存器中。( ) A．CS B．SS C．DS D．ES 11. 8086/8088CPU可以处理多种不同的中断，每个中断对应一个类型码，其类型码范围为( ) A．0—256 B．0～255 C．0—128 D．0—127 12.利用DOS功能调用，实现字符显示的程序段为( ) MOV AH．2 MOV DL．39H
中国石油大学《计算机测控技术》第二阶段在线作业答案 答案见最后 多选题 (共15道题) 1.（ 2.5分） OPC服务器由3类对象组成，相当于3种层次上的接口：（）。 A、服务器（server） B、客户（client） C、组(group) D、数据项(item) 2.（2.5分）现场总线主要应用在三大领域：（）。 A、制造领域 B、金融领域 C、物业领域 D、房地产领域 E、过程领域 3.（2.5分） IEC61158现场总线网络协议模型共四层(). A、应用层 B、数据链路层 C、会话层 D、用户层 E、物理层 4.（2.5分） DCS 网络体系的主要特点： A、快速实时晌应能力 B、具有极高的可靠性 C、适应恶劣的工业现场环境 D、友好性 E、分层结构 5.（2.5分） DCS 的特点： A、分级递阶系统 B、分散控制 C、在线性与实时性 D、友好性 E、可靠性 6.（2.5分） DCS的结构是一个分布式系统，从整体逻辑结构上讲，是一个分支树结构。其纵向结构分级为（）四级递阶结构。 A、直接控制级 B、过程管理级 C、生产管理级 D、经营管理级 E、过程优化级 7.（2.5分）常用抑制干扰的措施（抗干扰技术）有（）接地技术、设置干扰吸收网络和合理布线。
A、屏蔽技术 B、隔离技术 C、滤波 D、看门狗 E、UPS电源 8.（2.5分）计算机系统的可靠性也分（）两个方面。 A、电源可靠性 B、硬件可靠性 C、软件可靠性 D、数据可靠性 9.（2.5分）数据采集系统中常用的数据处理有： A、数字滤波 B、标度变换 C、查表法 D、非线性补偿 E、上下限报警 10.（2.5分）数据采集系统中常用的数字滤波有（）。 A、中值滤波 B、算术平均值滤波 C、限幅滤波 D、限速滤波 E、一阶滞后滤波 11.（2.5分）数据采集系统的三种工作方式为()和 DMA法。 A、查询法 B、中断法 12.（2.5分）组态软件主要由若干组件构成： A、图形界面系统 B、控制功能组件 C、程序开发组件 D、实时数据库 E、通信及第三方程序接口组件 13.（2.5分）组态软件图形界面系统图形画面一般有两种()。 A、静态画面 B、资源画面 C、配置画面 D、动态画面 14.（2.5分）组态软件实时数据库的特征： A、点参数形式 B、数据与时间相关 C、实时事务有定时限制。 D、有历史数据库 E、有内存数据库 15.（2.5分）集散控制系统(DCS)亦称分布式控制系统，是结合多种先进技术而形成的，对生产过程进行（）和（）的一种新型控制技术。 A、集中监测、操作、管理 B、分散控制
第1章微型计算机概论 微处理器——由运算器、控制器、寄存器阵列组成 微型计算机——以微处理器为基础，配以内存以及输入输出接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机 微型计算机系统——由微型计算机配以相应的外围设备及其它软件而构成的系统 单片机——又称为“微控制器”和“嵌入式计算机”，是单片微型计算机 单板机——属于计算机系统 总线——是CPU、内存、I/O接口之间相互交换信息的公共通路，由数据总线(双向)、地址总线和控制总线组成 微机系统中的三种总线： 1. 片总线，元件级总线 2. 内总线(I-BUS)，系统总线 3. 外总线(E-BUS)，通信总线 第2章 80X86处理器 8086CPU两个独立的功能部件： 1. 执行部件(EU)，由通用计算器、运算器和EU控制系统等组成，EU从BIU的指令队列获得指令并执行 2. 总线接口部件(BIU)，由段寄存器、指令指针、地址形成逻辑、总线控制逻辑和指令队列等组成，负责从内存中取指令和取操作数 8086CPU的两种工作方式： 1. 最小方式，MN/MX接+5V(MX为低电平)，用于构成小型单处理机系统 支持系统工作的器件： (1) 时钟发生器，8284A (2) 总线锁存器，74LS373 (3) 总线收发器，74LS245 控制信号由CPU提供 2. 最大方式，MN/MX接地(MX为低电平)，用于构成多处理机和协处理机系统 支持系统工作的器件： (1) 时钟发生器，8284A (2) 总线锁存器，74LS373 (3) 总线收发器，74LS245 (4) 总线控制芯片，8288 控制信号由8288提供 指令周期、总线周期、时钟周期的概念及其相互关系： 1. 执行一条指令所需要的时间称为指令周期 2. 一个CPU同外部设备和内存储器之间进行信息交换过程所需要的时间称为总线周期 3. 时钟脉冲的重复周期称为时钟周期 4. 一个指令周期由若干个总线周期组成，一个总线周期又由若干个时钟周期组成 5. 8086CPU的总线周期至少由4个时钟周期组成 6. 总线周期完成一次数据传输包括：传送地址，传送数据 等待周期——在等待周期期间，总线上的状态一直保持不变 空闲周期——总线上无数据传输操作
微型计算机控制技术课 后答案第二版潘新民 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
第一章1.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分作用 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能. (4)检测与执行机构:a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量.b. 执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。 4、操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何它们之间有何区别和联系 (1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到操作指导的作用 (2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 (3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。 SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。 第二章 2 采样周期越小越好吗为什么 答：不是。若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长的时间记录来说其数字系列就很长，计算工作量迅速增大，可能产生较大的误差。
工业用微型计算机 一、单项选择题（每题1分，共36分） 1.计算机的发展已经过了4代，其中__①___是第一代计算机 ①电子管②晶体管③集成电路④大规模集成电路 2.计算机中常用的数制包括：二进制、八进制、十进制和____①____ ①十六进制②六十进制③十二进制④一百进制 3.十进制数9的BCD码是___③_____ ① 0000 ②0010 ③1001 ④1000 4.十进制数6的BCD码是____①____ ① 0110 ②0010 ③1001 ④1000 5.写出真值＋1011011B所对应的机器数___②____ ① 1011011B ②01011011B ③ 11011011B ④+1011011B 6.写出机器数11011011B所对应的真值___①_____ ①-1011011B ②+1011011B ③11011011B ④01011011B 7.设X＝＋1001010B，则［X］原＝____①____ ① 01001010 ②11001010 ③＋1001010 ④－1001010 8.已知X＝＋1110100B，则［X］反＝___①_____ ① 01110100 ②11110100 ③00001011 ④10001011 9.已知［X］原＝10110110，其［X］补＝__③___ ① 10110110 ②01001001 ③ 11001010 ④00110101 10.计算机是由输入设备、存储器、___①____、控制器及输出设备等组成 ①运算器②ALU ③CPU ④цP 11.通常把运算器和___④___合称为CPU ①译码器②存储器③锁存器④控制器
《组态软件控制技术》课程标准 课程代码：03010640 总学时：60 学分：3.5 一、课程性质与定位 本课程是高职高专电气自动化技术专业的专业核心课程，其目标在于培养学生在电气工程师岗位上从事电气设备和自动化系统集成开发等方面的职业能力，达到本专业获取中、高级职业资格证书考证的基本要求，也是技术技能型人才所必须掌握的基本要素。 在课程设置上，前导课程有《电工电子技术》、《单片机原理与接口技术》、《PLC控制系统安装与编程》、《变频调速系统安装调试与运行维护》等，后续课程有《自动化生产线安装与调试》等。 二、课程设计思路 引入自动化仪表与装置行业标准，以工程项目和企业自动化技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习内容，将职业素质培养融入课程，实施教学做一体化的过程性评价方法，具体设计思路如下： （一）组建以学院专任教师、广西南南铝加工有限公司等企业专家的课程开发和实施团队，分析电气自动化技术在专业职业岗位的工作任务，按照一定的逻辑关系进行排序，对完成任务应具备的知识、能力、素质做出较为详细的描述，形成团队成员认可、线索清晰、层次分明的工作任务分析表； （二）根据能力复杂程度，整合典型工作任务。召开有教学专家、课程建设团队人员参与的课程标准建设会议，形成课程标准； （三）引入自动化仪表与装置行业标准，校企共同进行课程整体设计、单元设计、教学组织设计、教学情景设计； （四）以广西南南铝加工有限公司的液压挤压机自动化控制系统操作、维护维修等职业岗位的工作过程为导向，从初级到高级，从简单到复杂，设计反应车间监控中心控制系统设计、开关量组态工程设计、模拟量组态工程设计、铝加工组态控制系统综合设计四个学习项目，包含简单工程的建立与运行、南南铝业模拟铝挤压组态控制系统综合设计等16个情境； （五）根据教学规律及认知过程，构建教学计划、考核评价办法、课程考核
１、什么就是计算机控制系统？它由哪几部分组成？ 计算机控制系统就就是利用计算机来实现生产过程自动控制得系统。它就是工业控制机构生产过程得大部分组成，工业控制机就是指生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件部分,生产过程包括被控对象,测量变送，执行机构,电气开关等。 2、计算机控制系统得典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 计算机控制系统得典型形式：(1)操作指导控制系统。优点:结构简单，控制灵活与安全,缺点就是由人工操作,速度受到限制，不能控制多个对象.(2)直接数字控制系统(ＤＤC),实时性好,可靠性高与适应性强.（３）监督控制系统（SSC），就是生产过程始终处于最优工况。 (4)分型控制系统（DCS)，分散控制，集中操作，分级管理.（５)现场总线控制系统（FＣＳ)，降低成本,提高可靠性，可实现真正得开放式互连系统结构 3、实时，在线方式与离线方式得含义就是什么？ 实时就是指信号得输入,计算与输出都要在一定得时间范围内完成,即计算机对输入信息以足够快得速度进行控制，超出这个时间就失去控制时机，控制也就失去意义.在线方式：在计算机控制系统中，生产过程与计算机直接连接,并受计算机控制得方式。离线方式:生产过程不与计算机相连且不受计算机控制，而就是靠人进行联系并作相应操作得方式. ４、工业控制机有哪几部分组成？ 工业控制机包括硬件与软件两部分。硬件包括：主机(CPU、RＡM、ROＭ）板,人-—机接口，外部总线与内部总线，系统支持板，磁盘系统通信接口，输入、输出通道.软件包括系统软件、支持软件与应用软件。 5、什么就是总线，内部总线与外部总线？ 总线就是一组信号线得集合，它定义了各引线得信号、电机、机械特性,使计算机内部各组成部分之间以及不同得计算机之间建立信号联系,进行信息传送与通信。内部总线：就就是计算机内部功能模板之间进行通信得总线,它就是构成完整得计算机系统得内部信息枢纽，但按功能仍要分为数据总线DＢ，地址总线ＡB,控制总线ＣB，电源总线ＰB。外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其她智能设备之间进行通信得连接。 6、什么就是接口,接口技术与过程通道？ 接口就是计算机与外部设备交换信息得桥梁，它包括输入接口与输出接口,接口技术就是研究计算机与外部设备之间如何交换信息得技术,过程通道就是在计算机与生产过程之间设置得信息传送与转换得连接通道，它包括ＡI、AＯ、ＤＩ、DO。 7、采用７4LS244与74LＳ２73与PＣ总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量)输入接口与8路数字量(开关量）输出接口,请画出接口电路原理图,并分别编写数字量输入与数字量输出程序。 8、用8位A/D转换器ＡDＣ080９通过８255A与PC总线工业控制机接口,实现８路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量得数据采集程序 9、有源I／V变换:设输入为4~2０mA得电流，对应输出为1~5Ｖ，输入电阻Ｒi=２50Ω，试确定I/V变换电路及电路参数，画出电路原理图. 10、什么就是采样过程、量化、孔径时间？ 采样时指按一定得时间间隔T，把时间上连续与幅值上也连续得模拟信号转变成在时间刻０、Ｔ、2T···ＫＴ得一连串脉冲输出信号得过程，所谓量化就就是采用一组数码(二进制码)来逼近离散模拟信号得幅值，将其转换为数字信号,将采样信号转换为数字信号得过程称为量化过程,孔径时间，在模拟量输入通道中，Ａ／D转换器将模拟信号转换为数字量总需要一定得时间，完成一次A/D转换所需得时间. 11、采样保持器得作用就是什么？就是否所有得模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？
《计算机测控技术》综合复习资料 一.填空题 1.请在下图(典型的计算机控制系统的结构图)中方框内填入合适的内容，并将各个信号放在正确的 位置 A．DAC B. ADC C.检测装置 D.计算机 E.执行机构 F.被控对象 I.偏差e II. 被控量c III.给定值r IV.控制量u 方框中依次填B、D、A、F、C、E 乘号左侧填III，右侧填I，下侧填II，最右侧的箭头上填IV 2.采样保持器可实现以下功能：在采样时，其输出离散输入；而在保持状态时，输出值连 续。 3.相对于传统模拟控制系统，计算机控制系统是使用数字计算机替代传统控制系统中的 模拟调节器。 4.过程通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程通道可分为模拟量 输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种类型。 5．PC-6313 多功能模入模出接口卡基址选择DIP开关位置如下图所示：，则基址为0310H （用十六进制表示）。 6.计算机控制系统的监控过程包括以下三个步骤：监控、发现、报告。 二.问答题 1.请叙述模拟量输入通道的组成及各部分的作用。 答：（1）传感器：将其他信号转换成易检测、易传输、易处理的电流或者电压信号。 （2）量程放大器：放大由传感器传出的微弱的电信号。 （3）低通滤波器：过滤掉高频信号 （4）多路开关：控制信号传输 （P123页） （5）采样保持电路：采样，保持 （6）A/D转换器：将模拟量转换成数字量 2.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？ 答：不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
《微型计算机控制技术》学科复习总结★第一部分选择题 ?使用说明：本部分对应考试题型的选择题部分，注意看选项答案，莫只记选项！ ★★1. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）（1分） A. 0.3V以下 B. 0.7V以上 C. -3V以下 D. +3V以上2．下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是( D )。 A．微型计算机控制技术只能用于单片机系统 B．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术 C．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表3. 计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是( B )。 A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 4．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是( C )。 A．省去了DCS中的控制站和现场仪表环节 B．采用纯数字化信息传输 C．只有同一家的FCS产品才能组成系统 D．FCS强调“互联”和“互操作性” 5. 闭环控制系统是指（B） A.系统中各生产环节首尾相连形成一个环 B.输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响 C.系统的输出量供显示和打印 D.控制量只与控制算法和给定值相关 6. 多路开关的作用是（A） A.完成模拟量的切换 B. 完成数字量的切换 C.完成模拟量与数字量的切换 D. 完成模拟量或数字量的切换 7. 采样-保持电路的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（A）
习题集 一、问答题 1. 微型计算机控制系统有哪些？ 参考：微型计算机控制系统有：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统（DDC ）；（3）计算机监督系统（SCC ），这里面包括：1）SCC 加模拟调节器控制系统，2）SCC 加DCC 系统；（4）分布控制系统（DCS ）；（5）计算机集成制造系统（CIMS ） 2、说明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。 参考：动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比较快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。静态显示是各位一起显示。动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。 3、A/D 和D/A 转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？ 参考：D/A 转换的作用：主要是将数字量到模拟量的转换。A/D 转换的作用：将模拟量转换成数字量。都可以实现一到多，多到一的控制。处理采用分时方法。 4. LED 数码管的显示方法有那两种？各有什么特点？ 参考：LED 数码管的显示方法有动态显示和静态显示；动态显示利用微处理器定时的对显示器进行扫描，在这种方法中，显示器件分时工作，每次只能有一个器件显示。其优点是硬件少，线路简单、成本低，缺点是耗费较多的微处理器处理时间；静态显示是由一系列硬件电路来保持显示内容，微处理器只用发送一次显示数据即可，其优点是占用微处理器的时间较少，但硬件较为复杂。 5. 在人机交互接口技术中，键盘设计需解决的问题是哪些？如何实现防抖？ 参考：需要解决下面几个方面的问题：（1）按键的确认；（2）重键与连击的处理；（3）按键防抖动技术； 这里面又包括：1）硬件防抖技术（一种广为采用的措施）。2）软件防抖方法（当键的个数比较多时采用）。 硬件防抖又有以下几种： 滤波防抖法、双稳态防抖法（又叫RS 触发器法）、中断法（不常用）、有的器件自己本身带有防抖功能，如8279等。 软件防抖：软件防抖即采用软件的方法，当第一次检测到有键按下的时候，先用软件延时（10MS-20MS ），再确认该键电平是否仍维持闭合状态电平。若是，则确认此键已经按下，若不是，则可能是其他干扰引起的抖动，并非真正按下了键 6. 算术平均滤波的具体方法是怎么样的？该滤波方法主要适用于什么情况？ 参考：算术平均滤波的方法是把一个采样周期内的N 次采样值相加，然后把所得的和除以采样次数N 次，得到该周期的采样值。 该方法可以用于压力、流量等周期脉动参数的采样值的平滑处理。 7. 位置型PID 和增量型PID 有什么区别？它们各有什么优缺点？ 参考：在位置控制算式中，不仅需要对E(j)进行累加，而且计算机的任何故障都会引起P(k)大幅度变化，对生产不利。 增量控制虽然改动不大，然而却带来了很多优点： （1）由于计算机输出是增量，所以误动作影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉； （2）在位置型控制算法中，由于手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值等于阀门的原始开度，即P(k-1)，才能保证手动/自动地无扰动切换，这将给程序设计带来困难。而增量设计只与本次的偏差值有关，与阀门原来的位置无关，因而增量算法易于实现手动/自动的无扰动切换。（3）不产生积分失控，所以容易获得较好的调节品质。 增量控制因其特有的优点已得到了广泛的应用。但是，这种控制方法有如下不足：（1）积分截断效应大，有静态误差；（2）溢出的影响大。 8. 在自动控制系统系统中饱和效应是如何产生的？如何消除？ 参考：在实际控制系统中，控制变量往往受到限制，则实际输出控制变量就不在是计算值，由此引起的不期望的效应称为饱和效应。主要有积分造成。消弱消除的方法有：遇限制消除积分法和积分分离法两种。 9、试比较PID 控制参数p K 、i T 、和d T 的大小对系统性能的影响？
工业用微型计算机知识点 【篇一：工业用微型计算机知识点】 微处理器是微型机的核心芯片，通常简称为mp （microprocessor），它是将计算机中的运算器和控制器集成在一 个硅片上制作的集成电路。这样的芯片也被称为中央处理单元，一 般简称为cpu（central processing unit）. 第一代4位和低档8 位 微处理器（1971 年－1973 第二代中高档8位微处理器（1974 年－1978 第三代16位微处理器（1978 年－1981 第四代32位高档微处 理器（1985 年－1993 第五代64位高档微处理器以后intel又推出pentium-ii 微处理器。advanced micro device 公司（简称adm） 的k6 是与pentium-ii 性能相当的cpu。 后缀b表示二进制；后缀h 表示十进制；后缀d 表示十进制（也可 不加后缀）例如：10011011b—是二进制数；9bh—是十六进制数；155d—是十进制数；这些数都表示同一数值，即十进制的155，只 是使用的进制不同而已。 （1）十六进制转换为二进制数，不论是十六进制的整数还是小数， 只要把每一位十六进制的数用相应的二进制数来代替，就可以转换 为二进制。例如 10011011 1010 0110 （2）二进制转换为十六进制 这种转换，可分两步进行：对整部分，从小数点向左数每4 位二进 制为一组，最后不足的前面补零。对小数部分，从小数点向右位一组，最后不足4位的后面补0，然后把每4 位二进制数用相应的十 六进制数代替，即可转换为十六进制数。例如（2）二进制数转换为 十进制数，对所给的二进制数，只要按前述的式（2－2）展开，即 可得到对应的十进制数。例如．01010100 3100 只要决定的值，就 可写出二进制数，因为2＝1，所以（215－2）一定的整数倍， 2152所得的余数即为x0。其转换过程为 2152＝107 （商），余数 ＝1＝x0; 1072＝53 （商），余数＝1＝x1; 532＝26 数＝1＝x2;262＝13 （商），余数＝1＝x3; 132＝6 （商），余数＝1＝x4; （4） 十进制整数转换为十六进制数，同转换为二进制数的道理一样，也 可采用除16 取余例如215d 转换为十六进制的过程为 21516＝13（商），余数＝7＝x0; 1316=0（商），余数＝13＝x1; 商为0，转 换结束。 故215d＝d7h；通常写成0d7h，d前面的字说明d不是英文字符d 而是数字13。又如何2345d 的转换过程为1234516＝771 （商），
奥鹏15春中国石油大学《计算机测控技术》第一阶段在线作业答案 答案见最后 单选题 (共15道题) 1.（ 2.5分）计算机系统的软件组成有系统软件、支持软件( )。 A、应用软件 B、操作系统 C、诊断程序 D、引导系统 2.（2.5分）计算机控制系统控制过程的主要步骤有实时数据处理、实时控制决策、 ( ) 三部分组成。 A、检测变送 B、数据存储 C、实时控制及输出 3.（2.5分） CIMS系统的四个主要功能系统为： ( ) 、管理信息系统、质量控制系统、动态监控系统 A、生产自动化系统 B、网络系统 C、数据库系统 4.（2.5分） CIMS系统的两个功能支撑系统为：( )、数据库管理系统。 A、生产自动化系统 B、计算机网络 C、质量控制系统 D、动动态监控系统 5.（2.5分）工业控制机的总线结构分为-内部总线、（）。 A、PC总线 B、外部总线 C、串行总线 D、并行总线 6.（2.5分）要求8251工作在异步方式，波特率因子是16，数据位7位，奇校验，1位停止位，则8251工作方式控制字是 A、11001101B B、01001111B C、10100101B D、00110000B 7.（2.5分） ()组件是组态软件的核心和引擎。 A、控制功能组件 B、实时数据库 C、图形界面系统 8.（2.5分）当前集散控制系统有两个重要的发展方向，向上发展，即向()发展。 A、计算机集成制造系统(CIMS) B、FCS
C、DDC D、PLC 9.（2.5分）当前集散控制系统有两个重要的发展方向，一个方向是向下发展，即向()发展。 A、现场总线控制系统（FCS） B、CIMS C、PLC D、CIMS 10.（2.5分）集散控制系统(DCS)亦称 A、现场总线控制系统（FCS） B、分布式控制系统 11.（2.5分）现场总线协议应用层又分为 ( ) 、现场总线报文子层（FMS）两个子层。 A、通信层 B、数据存储层 C、现场总线访问子层（FAS） 12.（2.5分） FF总线中现场访问子层的三种虚拟关系为：发布者/接收者、客户/服务器、 ( ) 。 A、虚电路 B、报告分发 C、通信栈 13.（2.5分）现场总线的核心为( ) 。 A、智能装置 B、总线协议 C、网络 14.（2.5分）现场总线通讯协议模型为 ( ) A、IEC61158协议模型 B、TCP/IP C、OSI 15.（2.5分）现场总线协议的三个基本要素为底层协议、上层协议、 ( ) 。 A、协议模型 B、网络标准 C、行规 多选题 (共15道题) 收起 16.（2.5分）计算机系统的硬件组成有 A、控制对象 B、输入输出通道 C、数字控制器 D、测量变送环节 E、执行机构 17.（2.5分）计算机控制系统按控制系统的功能及结构特点分类为计算机巡回检测和操作指导系统、直接数字控制系统、 ( )6种主要类型。 A、集散控制系统 B、现场总线控制系统系统 C、监督控制系统 D、计算机集成制造系统 E、智能控制系统 18.（2.5分）工业控制机的总线结构外部总线有 A、RS-232C B、PCI104
高职电气自动化技术专业组态软件控制技术课程标 准设计探讨 随着当前工业自动化集成度越来越高，管控一体化技术在企业中的应用也在不断扩大，从而推动了组态软件控制技术课程在高职自动化类专业中的开设，并将其作为专业骨干课程，但各高职院校在开设课程过程中对课程目标、内容和要求等方面具有一定差别。笔者根据多年来组态软件控制技术课程的教学经验，设计出广西职业技术学院自动化类专业组态软件控制技术课程标准，在此与大家进行探讨，共同推动组态软件控制技术课程教学质量的不断提高。该课程标准展示如下。 一、课程性质与定位 组态软件控制技术课程是高职电气自动化技术专业的专业核心课程，其目标在于培养学生在电气工程师岗位上从事电气设备和自动化系统集成开发等方面的职业能力，达到本专业获取中、高级职业资格证书考证的基本要求，也是技术技能型人才所必须掌握的基本要素。 在课程设置上，前导课程有电工电子技术、单片机原理与接口技术、PLC控制系统安装与编程、变频调速系统安装调试与运行维护等，后续课程有自动化生产线安装与调试等。 二、课程设计思路 引入自动化仪表与装置行业标准，以工程项目和企业自动化技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习内容，将职业素质培养融入课程，实施教学做一体化的过程性评价方法，具体设计思路如下：第一，组建以学院专任教师和企业专家的课程开发和实施团队，分析电气自动化技术在专业职业岗位的工作任务，按照一定的逻辑关系进行排序，对完成任务应具备的知识、能力、素质做出较为详细的描述，形成团队成员认可、线索清晰、层次分明的工作任务分析表。
第二，根据能力复杂程度，整合典型工作任务。召开有教学专家、课程建设团队人员参与的课程标准建设会议，形成课程标准。 第三，引入自动化仪表与装置行业标准，校企共同进行课程整体设计、单元设计、教学组织设计、教学情景设计。 第四，以相关企业自动化控制系统操作、维护维修等职业岗位的工作过程为导向，从初级到高级，从简单到复杂，设计反应车间监控中心控制系统设计、开关量组态工程设计、模拟量组态工程设计、铝加工组态控制系统综合设计四个学习项目，包含简单工程的建立与运行、南南铝业模拟铝挤压组态控制系统综合设计等16个情境。 第五，根据教学规律及认知过程，构建教学计划、考核评价办法、课程考核标准及题库、多媒体教学资源建设，按照资讯计划、决策实施、评价反馈等步骤组织教学。 三、课程目标 （一）总体目标 通过组态软件控制技术课程学习，学生掌握组态软件控制技术的理论知识、操作技能，并具备工业自控系统组态、控制软件编程、参数设置调整能力，为从事电气工程师等工作岗位打下基础，并注重职业素养和诚信教育，提高学生的综合素质。 （二）具体目标 1.知识目标。（1）掌握课程中组态控制技术中常用的基本术语、定义、概念和规律，在今后工作中应能较熟练地应用这些概念和术语；（2）掌握组态控制技术组态方法，通过工程实例，学会制作组态相关工程；（3）对组态控制技术的发展趋势有所了解。 2.能力目标。（1）具备组态软件编程的基本能力；（2）具备组态软件与开关量设备、模拟量等设备的联机调试能力；（3）具有较强的典型自控系统设计能力；（4）能完成组态控制系统综合设计。 3.素质目标。（1）具备自我管理、团队精神、交往能力；（2）诚实守信，具有完成任务和解决问题的能力；（3）具备创新能力和自我学习能力；（4）具有吃苦精神和责任心，勇于承担责任，具备良好的