MCGS组态软件使用说明 MCGS是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系统。 MCGS组态软件包括三个版本，分别是网络版、通用版、嵌入版。 具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备 1，MCGS组态软件的整体结构 MCGS 5.1软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和 构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成 用户组态设计的目标和功能。 MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分 分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。 ●主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这 些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。 ●设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序， 定义连接与驱动设备用的数据变量。 ●用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线 图表等。 ●实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内 定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。 ●运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（if…then脚本程序），选用各种功能构件， 如：数据提取、定时器、配方操作、多媒体输出等。 2，MCGS组态软件的功能和特点 ●全中文、可视化、面向窗口的组态开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，真正的32位程序，可运行于Microsoft Windows95/98/Me/NT/2000等多种操作系统。 ●庞大的标准图形库、完备的绘图工具以及丰富的多媒体支持，使您能够快速地开发出集图像、声音、动画等于一 体的漂亮、生动的工程画面。 ●全新的ActiveX动画构件，包括存盘数据处理、条件曲线、计划曲线、相对曲线、通用棒图等，使您能够更方便、 更灵活地处理、显示生产数据。 ●支持目前绝大多数硬件设备，同时可以方便地定制各种设备驱动；此外，独特的组态环境调试功能与灵活的设备 操作命令相结合，使硬件设备与软件系统间的配合天衣无缝。 ●简单易学的类Basic脚本语言与丰富的MCGS策略构件，使您能够轻而易举地开发出复杂的流程控制系统。 ●强大的数据处理功能，能够对工业现场产生的数据以各种方式进行统计处理，使您能够在第一时间获得有关现场
MCGS报告--机械手20 CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 组态软件与触摸屏控制技术课程 设计报告书 题目：机械手动作的模拟的MCGS界面控制设计 二级学院（直属学部）：电子信息与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化班级：10电一 学生姓名：宋林倩学号：10020320 指导教师姓名：史建平职称：副教授 2013年11月08日
第1章绪论 1.1现实应用的机械手 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 1.2机械手的优势 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手
臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 1.3机械手的应用领域 工业制造领域： 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。 军事领域： 主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。 娱乐领域： 机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。 医疗领域： 机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。
MCGS组态课程设计 题目基于组态软件MCGS的机械手 学号P091812830 姓名戚飞 同组人张雷、侯腾飞、龚友兵、韦善树、王洪特专业班级09级电气工程及其自动化（1）班 学院电气工程学院 指导教师王彩霞 成绩
1章绪论 组态软件的作用 随着中国改革开放的深入，人们对软件的认识有了重大改变，现在组态软件已在中国市场确立了其应有的地位。并逐步进入了上升期，组态软件将在其中扮演重要的佳品、角色。中国的现代化建设正处于上升期，新项目的上马、基础设施的改造大量需要组态软件。了那个一方面，传统产业的改造、原有系统的升级和扩容也需要组态软件的支撑。随着经济水平的提升信息化社会将为组态软件带来更多的市场商机。 组态软件是数据采集与过程控制的专业软件，它们是在自动控制监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面，期与设置的各种软件模块可以非常容易的完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件。 第2章组态软件 2.1 组态软件的概念 MCGS组态软件是在指在软件领域内，操作人员根据应用对象及控制任务的要求，配置用户应用软件的过程，即使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到让计算机或软件按照预先设置自动执行特定任务、满
足使用者要求的目的，也就是把组态软件视为“应用程序生成器”。从应用角度讲组态软件是完成系统硬件与软件沟通、建立现场与监控层沟通的人机界面的软件平台，他主要应用于工业自动化领域，但有不仅仅局限于此。伴随这集散行控制系统但额出现，组态软件已引入工业控制系统。在工业过程控制系统中存在这两大类可变因素：一是操作人员需求得变化；二是被控对象状态的变化。而组态软件正是在保持组态软件平台执行代码不变的基础上，通过改变软件配置信息适应两大不同系统对两大因素的要求，构建新的监控系统的平台软件。以这种方式构建系统既提高了系统的成套速度，又保证了系统软件的成熟性和可靠性，使用起来方便灵活，而且便于修改和维护。 2.2 组态软件的组成 2.3 组态软件的特点 1.功能多样 2.丰富的画面显示组态功能 3.多任务的软件运行环境、数据库管理及资源共享 第3章组态动画连接 3.1 MCGS实时数据库的概述 MCGS中的数据不通于传统意义上的数据或变量，它不只包含了变量的数值特征，还将与数据相关的其他属性及对数据的操作方法封装在一起，作为一个整体，以对象的形式提供数据服务。这种把数值、属性和方法定义成
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 （2011届） 毕业设计（论文） 基于MCGS和PLC的机械手控制系统设 计 学院（部）：电气与信息工程学院 专业：机电一体化技术 2011年6月
摘要 当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手，PLC，MCGS
ABSTRACT In today's society, science and technology rapid development, activities create world a the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The different occasions manipulator, especially in the special environment context for the activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for a business environment is dangerous situation, if use automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator inevitable trend. . In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the process of action’s realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and MCGS’s application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by MCGS. An intuitive, clear and accurate manipulator operating state was provided. And then various possibilities for maintain and breakdown’s diagnosis were provided, the work’s efficiency of system was fully elevated. Key words: manipulator，PLC，MCGS目录 第一章绪论 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2设计目的和意义 (1) 1.3 本文主要工作 (2) 第2章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述 (3) 2.1 可编程序逻辑控制器（PLC） (3) 2.1.1 PLC的结构 (3) 2.1.2 PLC的发展历程 (4) 2.1.3 PLC的硬件 (5)
一、实验目的 通过使用MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。 二、实验设备 pc机一台；MCGS组态软件。 三、实训内容（项目） 机械手控制系统 （1）控制要求 一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。具体控制要求是：按下启动按钮后，机械手下移5s→加紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环。 松开启动按钮，机械手停在当前位置。 按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。 松开复位键，退出复位状态。ㄛ （2）实时数据库
（3）控制画
（4）策略
. 脚本程序： '*************动画控制语句**************- IF 右移阀=0 THEN 水平移动量=水平移动量+1 ENDIF IF 左移阀=0 THEN 水平移动量=水平移动量-1 ENDIF IF 下移阀=0 THEN 垂直移动量=垂直移动量+1 ENDIF IF 上移阀=0 THEN 垂直移动量=垂直移动量-1 ENDIF '************定时器控制************************************** IF 启动按钮=1 AND 复位按钮=0 THEN 定时器复位=0 定时器启动=1'如果启动按钮=1且复位按钮=0，则启动定时器工作 ENDIF IF 启动按钮=0 THEN 定时器启动=0'只要启动按钮=0，立刻停止定时器工作 ENDIF IF 复位按钮=1 AND 计时时间 >44 THEN 定时器启动=0 ENDIF ******************运行控制********************************************************* IF 定时器启动=1 THEN IF 计时时间 < 5 THEN 定时器复位=0 下移阀=0 EXIT ENDIF IF 计时时间< 7 THEN 加紧阀=0 下移阀=1
MCGS工控组态软件使用说明书 一、概述 计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。 MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备。 二、软件组成 (一)按使用环境分，MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关，分述如下： 1.MCGS组态环境： 该环境是生成用户应用系统的工作环境，用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程”。 2.MCGS运行环境： 该环境是用户应用系统的运行环境，在运行环境中完成对工程的控制工作。 (二)按组成要素分，MCGS工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成： 1.主控窗口： 是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。 2.设备窗口： 是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。 3.用户窗口： 本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、
题目名称基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统学生姓名梁兆福 学号 0812043005 系、专业工业电气081 指导教师马聪
设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真 设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。 设计任务： 机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。 控制要求如下： 1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。 2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。 3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。 毕业设计（论文）内容包括： 1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。 2）脚本程序的设计思路及流程图。 3）脚本软件的编程及设计要求的实现。
MCGS工控组态软件的使用 [学习目标] 1.理解工业控制组态的基本概念、大致内容以及运行环境的执行机制； 2.掌握动画组态、报表组态、实时与历史曲线组态等组态内容的操作方法； 任务一、了解MCGS组态软件的基本概念及运行机制 一、任务实施 1) 教师讲解工业组态基本概念。 2）教师通过实例分析MCGS组态软件的系统构成、工作机制等。 二、思考题 1) 什么是工业控制组态？ 2）MCGS组态软件的五大部分分别是？各起什么作用？ 3）MCGS组态软件是如何产生动画效果的？ 三、MCGS组态软件基本知识 1．MCGS组态软件概述 1.1 什么是MCGS组态软件 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。 MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。 使用MCGS，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完
成一个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。 MCGS 具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。 1.2 MCGS 组态软件的系统构成 MCGS 组态软件的整体结构 MCGS 5.1软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。 MCGS 组态软件（以下简称MCGS ）由“MCGS 组态环境”和“MCGS 运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。 MCGS 组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序McgsSet.exe 支持，其存放于MCGS 目录的Program 子目录中。用户在MCGS 组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg 的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为
机械手模型控制系统设计 摘要：机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。本装置实现了机械手的自动控制，具体包括开机自复位以及自动完成生产所需的目标操作，并且实现暂停后可继续操作。本装置采用PLC控制，可通过调整机械手的限位开关来调整机械手的活动范围，具体机械手的运作通过控制电机的正反转来实现机械手的前伸和缩回，上升和下降，手的正反转，底盘的正反转以及通过电磁阀来实现机械手的张开和闭合，并通过MCGS组态软件监视和控制。 关键词：机械手；步进电机；直流电机；PLC ；MCGS Design of Manipulator Model Control System Abstract：In automatic manipulator is used in the production process of a kind of has crawled and mobile workpiece function of automatic device.This device realizes the automatic control of the manipulator, specific include boot from dangerous and automatically complete the required for production target operation, and realize suspended after can continue to operate.The device is controlled by PLC,through the adjustment of the manipulator limit switches to adjust manipulator range of activities, and the specific operation of the manipulator by controlling motor are turning and reversal of the manipulator stretch and realize before covering,Up and down, hands are turning and reverse, chassis are turning and reverse and through the electromagnetic valve to realize open and close of the manipulator, and through the MCGS software to monitoring and control. Keywords：Manipulator;Stepping motor;Dc motor;PLC;MCGS;
第一讲MCGS组态软件概述 本讲重点： 了解什么是MCGS组态软件 了解MCGS组态软件的系统构成 了解MCGS组态软件的功能和特点 了解MCGS组态软件面向对象的工作方式 1.1 什么是MCGS组态软件 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。 MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。 使用MCGS，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。 MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。
2 MCGS 初级教程 1.2 MCGS 组态软件的系统构成 MCGS 组态软件的整体结构 MCGS 5.1软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。 MCGS 组态软件（以下简称MCGS ）由“MCGS 组态环境”和“MCGS 运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。 MCGS 组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序McgsSet.exe 支持，其存放于MCGS 目录的Program 子目录中。用户在MCGS 组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg 的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运 组态环境： 组态生成 应用系统 运行环境： 解释执行 组态结果 组态结果 数据库
基于MCGS的机械手控制系统长沙航空职业技术学院（2012届） 毕业设计（论文） 基于MCGS的机械手操纵系统 学院、系：航空电子电气工程系 专业：生产过程自动化技术 学生姓名：龙裕明 班级：自动化0902 学号27 指导教师姓名：阳宇辉职称讲师2012年5月 目录 封面 (1) 摘要 (4) 1绪论 (6) 1.1课题研究的目的及意义 (6) 1.2国内外机械手研究状况 (6) 2机械手操纵方式的选择和可编程序操纵器介绍 (8) 2.1机械手操纵方式的选择 (8) 2.1.1操纵方式的分类 (8)
2.2传感器 (8) 2.2.1行程开关 (8) 2.2.2压力传感器 (9) 3 MCGS在机械手操纵中的作用 (11) 3.1MCGS的概述 (11) 3.1.1 MCGS的简介 (11) 3.1.2 MCGS的构成 (11) 3.1.3 MCGS要紧特性和功能 (12) 3.1.4 MCGS的编程语言 (13) 3.1.5 MCGS的数据结构 (13) 3.1.6 MCGS的作用 (14) 3.2工程的建立与变量的定义 (14) 3.2.1工程的建立 (14) 3.2.2变量的分配 (15) 3.2.3变量的定义步骤 (17) 3.2.4设备与变量连接 (19) 3.3工程画面的建立 (22) 3.3.1监控画面的制作 (24) 3.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写 (26) 3.4动画的连接 (31) 3.4.1指示灯的动画连接 (31) 3.4.2机械手的动画连接 (33) 3.5组态运行 (37) 结论 (38) 致谢 (39) 参考文献 (40) 附录A 系统流程图 (41) 附录B 硬件接线图 (42)
MCGS组态软件触摸屏简单使用步骤 本教程旨在制作TPC7062KS型号触摸屏简单控制按钮和输出指示 1、软件安装 找到对应的文件夹，运行里面的SETUP.EXE，全部默认设定，直至完成，插上TPC7062KS的USB下载线，自动安装驱动程序。将触摸屏和PLC相连接，在YL-235A中，触摸屏通过COM口直接与PLC的编程口连接，所用的通讯电缆采用PC-PPI电缆，见下图。 2、打开桌面上的，界面如下： 点击新建 按下确定 在实时数据库里，新增对象，双击名字，可进行属性的修改，如下图，我们这里新增5个，分别为启动按钮，停止按钮，运行指示、停止指示、报警指示。 最后完成如下图 3、双击设备窗口的设备窗口 将双击左边的通用串口父设备和西门子s7-200ppi 双击通用串口父设备0，进行属性设置 ■串口端口号（1～255）设置为：0 - COM1； ■通讯波特率设置为：6-9600； ■数据位位数设置为：0-8； ■停止位位数设置为：0-１； ■数据校验方式设置为：2–偶校验； ■其它设置为默认。 双击“西门子_S7200PPI”，进入设备编辑窗口，如下见图。默认右窗口自动生产通道名称I000.0—I000.7,可以单击“删除全部通道”按钮给以删除。
接下进行变量的连接，这里以“启动按钮”变量进行连为例说明。 ①单击“增加设备通道”按钮，出现下图所示窗口。参数设置如下： ■通道类型：M寄存器； ■数据类型：通道的第00位 ■通道地址：1； ■通道个数：2； ■读写方式：读写。 ②单击“确认”按钮，完成基本属性设置。 ③双击“只读M001.0”通道对应的连接变量，从数据中心选择变量：“启动按钮”。 用同样的方法，增加其它通道，连接变量，如图，完成单击“确认”按钮。 关掉窗口，保存。 在用户窗口里新建两个窗口，在窗口属性里分别命名为欢迎界面和控制窗口，可以修改背景颜色。 双击新建的窗口，进行编辑 点击工具箱中的，进行标签制作 双击制作完成的标签，执行属性设置。 单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。在窗口上拉出一片区域额，选中，加载位图。 双击图片，作如下设置 双击控制窗口，进入窗口编辑 单击工具条中的“工具箱”按钮， 数据对象中，单击右角的“？”按钮，从数据中心选择“报警指示”变量。 动画连接中，单击“填充颜色”，右边出现，“”按钮 单击“”按钮，出现如下对话框
组态控制技术及应用 学校：西安航空职业技术学院 二级学院：自动化工程学院 班级：机电一体化五班 姓名：路杰 学号：13602514 指导教师：李宁 日期：2015年6月6日
MCGS实训总结 经过连续两周的组态实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态（MCGS)软件的运行及使用有了较初步的认识。 近几年，科技迅速发展，自动化产品层出不穷，作为自动化专业的一员，掌握组态控制技术是必要的。现在我就简单先总体介绍一下组态技术。 组态控制技术属于一种计算机控制技术。它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、I/O接口、计算机及执行机构等部分组成。 本次实训是借助MCGS组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。MCGS(Monitor and Control Generated System, 通用监控系统）组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于Window平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。 由于是国人开发的软件，所以它是全中文的，很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种
动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线。总之使用MCGS软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。下面我来介绍在使用MCGS组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。 任务一水泵运行控制 打开MCGS通用版组态软件，我们会看见5个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。 首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。 然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工程时先建立了实时数据库，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识，所以对于初学者来说，先画图符是最先的选择。 （1）在用户窗口中新建一个窗口0，并将其重命名水泵运行控制，在动画窗口中用标签建立动画的标题“水泵控制” （2）绘制水泵 在软件中，已经为我们提供了“对象原件库”我们可以在其中选择所要的原件，所以接下来添加一个“泵30”图符再确定，可以调节图符的大小，以至达到美观的效果（3）在泵下面添加两个“按钮”分别将名称改为“启动”和“停止”也可以双击来改变按钮的背景颜色。 （4）因为要展示停止和启动时的状态所以再添加两个指示灯，为了更为清楚的展现启动和停止的状态，也可以自己改造一个指示灯，其改造方法为先用一个库提供的指示灯作为改造对象先分解单元在将最前面的图符拖走，将底层的图符分解图符再改变其颜色和添加一个“可见度”属性并在表达式里填入@开关量，然后再对另一只指示灯做相关属性的设置。 （5）为了显示时间我们再添加两个按钮分别为“定时器启动”和“定时器复位”再添加两个标签分别为控制“计时时间”和“时间到”。 （6)添加四个输入框将其属性设置为数值型， （7）现在我们来进行实时数据库里相关数据的添加，分别为水泵、启动、复位、定时器启动、定时器复位都是开关量，而“计时时间”和“时间到”为数值型。 (8)实时数据建立完成后，再进行用户窗口里图符的相关表达式的关联，由于要有时间控制所以在运行策略里我们要添加一个定时器，和一个脚本程序，在定时器属性里设置时间值为35秒，在脚本程序里用IF-THEN语句来编写控制程序。记住要用EXIT来划分步骤，在最后要进入运行环境测试前，应调节循环策略的属性，将定时循环时间改为200s。 任务二水泵运行监控 前期仅是利用MCGS系统的“设备无关性”在水泵控制组态工程中借助定时器和脚本策略，初步实现了水泵控制系统的模拟运行，并未达到实时监控的目的，所以接下来要监控设置。 我们知道，水泵运行控制主要是使用PLC来控制的，而MCGS系统，一方面需要从PLC 采集相关数据，改变实时数据库中对应变量的值，然后以画面中图符构件的动画形式显示出来，从而达到监视运行的目的；另一方面还需要将上位机组态环境中设置的暂停和运行时间写入PLC中，实现对水泵运行时间到调整，以及通过上位机启动和停止按钮实现对水泵硬件系统的运行和停止的控制。 打开前一个“任务一”将其另存为“水泵运行监控”在将“任务一”组态工程动画及属性设置进行改进。 （1）删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时，PLC完成控制任务，所以组态工程
摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC研究he发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手；PLC；MCGS
Abstract In industrial manufacturing and other fields, due to the demand of work, many workers are compelled to expose in harmful circumstance like high temperature, corrosion, toxic gases harm and so on, that increased labor intensity, even imperial their lives. However, since the manipulator came out, many knotty problems are smoothly solved. In the following essay, situations of manipulator research at home and abroad are introduced, also including the research and development trend of PLC control system. Meanwhile, it describes the working principle of manipulator control system and action process. What is more, control system of manipulator model basing on PLC is designed, and also studies the MCGS’s application in manipulator control system. And I design manipulator model control system monitoring by MCGS, which provides intuitive, clear and accurate interface on the running state for manipulators. Therefore, it opens up possibility for fault diagnosis and services, which makes further improvements on the efficiency of the system eventually. Keywords: Manipulator; PLC; MCGS
MCGS触摸屏编程实例精选 表格中，两数据连接到两个开关量，要把采集到的“0”和“1”的状态，显示为“关”和“开” 在表格里输入“开|关”，然后连接开关型变量Data1，按钮是让开关量Data1取反。 这样就行了，运行时Data1默认为0显示关，按下按钮后Data1为1显示开，如此反复 里怎么画渐变色 渐变色只有通用版和网络版有，嵌入版没有 方法就是：填充颜色——填充效果，然后根据你的需要设置就行了。 3.如何在mcgs做脚本=1 让Q输出 当PLC的有信号，让输出，在PLC中做我会，不知道在MCGS中怎么实现 在循环脚本中，循环时间为10ms，条件表达式为1，脚本程序为 IF = 1 THEN = 1 ELSE = 0 ENDIF 组态如何实现这样的功能？点击某一部分，弹出登录对话框 这个画面是在有管理员帐户登录的情况下才可以设置的，我现在想实现当有人在没有登录的情况下点击了这个地方，就弹出提示：请先登录。
1条回答 可以先用函数!CheckUserGroup来判断当前登录的用户是不是你需要的用户组，返回只为0表示已经登录了你需要的用户组了，直接进行下一步，如果返回值不为0，表示当前登录的不是你需要的用户组或是没有任何登录，那么用子窗口或者可见度啥的都行，显示出来就行了。 追问 我是想在用户点击了上面图片中的部分时才弹出登录提示，怎么实现呢？ 回答 你把判断的语句写到图片的事件里就行了 追问 求在具体一点，不知道怎么写。 回答 点控件，右键——事件——Click——事件连接脚本 能记录外部机器运行的时间吗 我想用触摸屏记录外部设备的总运行时间和单点运行时间，如一个指示灯从亮到灭的这段时间 首先新建一个循环策略，循环时间为1s 里面添加一个策略，表达式为变量“灯”这个变量“灯”就是你外部的灯，是通过PLC还是通过远程IO啥的连接到MCGS里的变量。 编辑脚本 这样就行了
毕业设计（论文） 基于MCGS和PLC的机械手控制系统设 计 学院（部）：电气与信息工程学院 专业：机电一体化技术
摘要 当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手，PLC，MCGS
ABSTRACT In today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend. . In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the process of action’s realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and MCGS’s application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by MCGS. An intuitive, clear and accurate manipulator operating state was provided. And then various possibilities for maintain and breakdown’s diagnosis were provided, the work’s efficiency of system was fully elevated. Key words:manipulator，PLC，MCGS