Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置
实验软件平台
Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0企业版
步骤:
1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常
是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑 -〉属性 -〉高级 -〉环境变量。设置 AMESim 环境变量:变量名 AME , 值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\。设置 Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为 D:\MATLAB701。确认在系统变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINNT\System32
3 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目
录 %AME%\matlab\amesim。 File-〉 Set Path-〉 Add Folder 加上
C:\AMEsim\matlab\amesim。 (注意 amesimR8A 是
将 %AME%\scripting\matlab\amesim设置到 MATLAB 路径中
4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中
5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。 . 在MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup , 选择 VC 作为编译器。
如果上面设置成功下面不用看
下面给出 amesim4.0版本设置方法
为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink
1. 将 VC++中的 "vcvar3
2.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常
是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。 2. 环境变量确认:
1, 选择“ 控制面板-系统” 或者在“ 我的电脑” 图标上点右键,选择“ 属性” ;
2, 在弹出的“ 系统属性” 窗口中选择“ 高级” 页,选择“ 环境变量” ;
3, 在弹出的“ 环境变量” 窗口中找到环境变量“AME” , 它的值就是你所安装AMESim 的路径,选中改环境变量;
4, 点击“ 确认” 按键,该变量就会加到系统中;
5, 如上法确认环境变量“MATLAB", 该值为你所安装的 MATLAB 的路径
3. 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。
4. 在 MATLAB 命令窗口中使用 Mex –setup ,选择 VC 作为编译器。
5. 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目
录 %AME%\matlab\amesim,其中 %AME%是 AMESim 的安装目录 , 如果安装在
C:\AMEsim ,则就加上 C:\AMEsim\matlab\amesim。
6.The name of the S-Function is the name of the system with an ‘_’ added.
7.The input of the interface block in AMESim has its ports in reverse order compared with Simulink.(注意 :这里的模块的输入口是指在 matlab 中显示的输入口,而且在 matlab 中的输出口和 simulink 中的接口是对应的 . 可以参考帮助文件,里面有详细的提示 8.Remember to change from Parameters to Run mode in AMESim before running the simulation in Simulink or to use File->Write aux.files.
本教程主要解决AMEsim R13联合仿真过程中SimuCosim生成失败问题。 VS2010(C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0) AMEsimR13(C:\AMESim) 注:先安装VS。
编辑还是新建记不清了，有就编辑，没有就新建。 用户变量（注，根据自己软件的安装路径对应修改） PACH C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\Tools;C:\Program Files
(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin; MSSDK C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\SDK;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\DIA SDK; 系统变量 PACH %AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin ;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%Syste mRoot%\System32\Wbem;%SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; AMEsim设置
参数模式
1、我们先要确定所使用的电脑上已经安装版本匹配的软件，必要的软件是visual stdio也就是vc++，我使用的vs版本是2010；MatlaB，我使用的是2011b； amesim，我使用的是amesim 12.0版本。PS：这几个版本的匹配情况请参阅LMS那边提供的帮助文档。 2、在默认版本安装成功的情况下，我们来设置一下环境变量： （1）我们要是设置用户变量：1）变量名：MatlaB，值为：D:\Program Files\MATLAB\R2011b，如图所示 2）设置第二个用户变量，变量名：Path，值为：D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64，如图所示 那么，我们默认以上两个用户变量已经设置完毕。 （2）我们设置系统变量，我们找到系统变量的Path变量，点击编辑
这里我建议把系统变量的Path复制出来检查一下几个变量是否已经添加 C:\Program Files\Microsoft HPC Pack 2008 R2\Bin\; %AME%; %AME%\win32; %AME%\win64; %AME%\sys\mingw32\bin; %AME%\sys\mpich\mpd\bin; %AME%\sys\cgns; %AME%\sys\python\win32; C:\Program Files (x86)\Intel\iCLS Client\; C:\Program Files\Intel\iCLS Client\; %SystemRoot%\system32; %SystemRoot%; %SystemRoot%\System32\Wbem; %SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\runtime\win64; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin; D:\abaqus6134\Commands;D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64; D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0这个可能需要动手自己添加
Numerical Challenges Posed by Modeling Hydraulic Systems C.W. Richards Société Imagine 42300 ROANNE, France. Tel. +33 4 77 23 60 37 Fax. +33 4 77 23 60 31 Email imagine@https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html, Abstract This paper describes the characteristics of models of hydraulic systems which make them particularly challenging for numerical integrators. Problems associated with numerical stiffness, high index differential algebraic equations, extreme non-linearities and discontinuities are described. The consequences of hydraulic sub-systems in multi-domain simulation are discussed. Finally a plea for a new generation of integrator is made. 1 Introduction The term hydraulic system must be taken broadly to include areas such as aircraft and rocket fuel systems vehicle fuel injection systems cooling systems lubrication systems hydraulic braking systems hydraulic power steering systems employing a wide variety of fluids from water to liquid hydrogen as well as classical hydraulic systems with regular 'hydraulic' oil. The author is a numerical mathematician who has been specializing in simulating hydraulic and pneumatic systems since 1978. In this time he has encountered many numerical problems. Most of these were due to old fashioned bugs in both coding and in
Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0企业版 步骤: 1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常 是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑 -〉属性 -〉高级 -〉环境变量。设置 AMESim 环境变量:变量名 AME , 值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\。设置 Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为 D:\MATLAB701。确认在系统变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINNT\System32 3 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目 录 %AME%\matlab\amesim。 File-〉 Set Path-〉 Add Folder 加上 C:\AMEsim\matlab\amesim。 (注意 amesimR8A 是 将 %AME%\scripting\matlab\amesim设置到 MATLAB 路径中 4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中 5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。 . 在MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup , 选择 VC 作为编译器。 如果上面设置成功下面不用看 下面给出 amesim4.0版本设置方法 为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink
Amesim与matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a，amesimR8a ，VC6.0 企业版(英文版) 步骤： 1 将VC++中的"vcvar32.bat" 文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中）拷贝至AMESim 目录下。 2 设置环境变量：我的电脑- 〉属性-〉高级- 〉环境变量。设置AMESim环境变量：变量名AME，值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。设置Matlab 环境变量：变量名MATLAB值为D:\MATLAB，此处我安装的matlab 在D 盘根目录下。确认在系统环境变量PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system32 3 在Matlab 的目录列表里加上AMESim 与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。File- 〉Set Path- 〉Add Folder 加上需要联合仿真的amesim文件目录和C:\AMEsim\matlab\amesim(注意R8A版本是将%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到MATLAB路径中）加入matlab 默认路径中 4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat 拷贝到AMESim 安装目录下的licnesing 文件夹中 5 确认是否在AMESim 中选择VC 作为编译器。具体操作
在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。. 在MATLAB命令窗口中输入命令Mex -setup，选择VC 作为编译器 注意点： 1，Vc建议安装企业版而且是英文的，其第一次打开安装文件安装并不完全，重启动以后再次点安装文件，会出现于第一次安装文件不同的界面，就说明没有安装完全 2，Matlab 的安装目录和amesim的安装目录都不能在中文路径下，而去文件夹的名称不能有空格 3，联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例 4，如果运行的现实找不到matlab bin 则说明系统环境变量中没有设置matlab 路径，设置方法见上面，再重启电脑，再次用amesim打开范例并到参数模式下，运行TOOLS-〉Start matlab，系统会调用matlab 程序，再在打开的matlab 中找到与amesim中打开的文件同目录且同名的.mdl 文件，在matlab 中运行仿真，如果没有错误则在amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可 以看到曲线（注意在amesim中不用运行仿真）
AMESim液压教程 1.1 介绍 AMESim液压手册包括： *通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用： 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号，控制，检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1：一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴 图形1.1 一个非常简单的液压系统
AMESim和ＡＤＡＭＳ 依托AMESim7.0与adams2007或2005联合仿真过程，除要用到这两中软件外还要安装完整版的vc++（注意不能要绿色版，要完整破解版）。 设置环境变量： 右键点击我的电脑>属性>高级>环境变量，在administration 用户变量栏下点“新建”，设置：变量名 AME_ADAMS_HOME 变量值填写你安装adams的安装路径（例如：D:\adams2005） 然后确定。在开始>运行栏中打cmd进入dos环境，输入 echo %AME_ADAMS_HOME% 注意echo后有空格，然后回车，显示你的adams安装路径（例如：D:\adams2005）说明正确。 下面总体说一下联合仿真过程，简单的说，是两种软件量与量的交换过程。首先在adams中会建立一个接受AMESim传来的量（f）驱动模型，然后从adams中输出一个模型量（w）传到AMESim。 建立adams模型: 首先建立一个工作文件夹，adams和AMESim的工作目录全部指向它，注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符，视频教程中建在c盘根目录下，命名aa。为了说明清楚，在这里仅建立了一个绕固定点旋转的杆件模型，在它和ground直接加入铰接关系，就是那个合页的连接关系，给它加入空间力矩。然后在build下选system elements>stable variable>new建立新的变量f（AMESim 输入扭矩），用同样的方法建立变量w（adam s输出角速度），并且设置w的值，从build下选system elem ents>stable variable>modify选择model中的w，设定f=值，点击三个小点的按钮进入function build，在下拉框中选择velocity，单击anglar velocity about Z，点击assist，在to marker 栏右键单击，选择marker>browse,选择part2 cm（杆中心点），OK，Ok，删掉原有的0，然后确定， 然后选择build>contral toolit>plant input在弹出对话框中，双击variable nam e栏，Database Navigator中选择f，OK；同样在build>contral toolit>plant output的Database Navigator中选择w为输出变量，OK！ 将前面设定的扭矩值设定为f，就是在那个fuction窗口中选data element>plant input. 从tool>plung manage>中选择control，调出control，在control下选择plant explorer，在plant input选择pinput1，在plant output选择poutput1，点确定。这时在aa文件夹下会出现三个文件*.inf, *.adm, *.cmd，其中*.inf文件包含了进行联合仿真时AMESim软件所需要的一些基本信息，如工作路径、文件名、输入输出变量的特征、状态变量数。*.cmd, *.adm分别是仿真运行时计算方式为交互式和批处理式所必须的数据文件，包含ADAMS求解器可读的信息，这些信息在运行仿真时，将输入到求解器。
基于AMESim的液压仿真应用现状 摘要：AMESim是专门用于液压/机械系统建模、仿真及动力学分析的软件。本文对AMESim做了简单的介绍，从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模方法和基本特征，简单地介绍了AMESim在液压仿真中的应用现状及未来发展方向。 关键词：AMESim；液压；仿真 前言 AMESim 为用户提供了一个图形化的时域仿真建模环境，用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。可以使用已有模型和（或）建立新的子模型，来构建优化设计所需的实际原型，可修改模型和仿真参数进行稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿 真结果，界面比较友好、操作方便。AMESim 不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的 最终目标，而且还可以分析和优化设计，降低了开发成本和缩短开发的周期，所 以AMESim 被广泛应用于液压仿真中。 1 AMESim简介[1] 对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和应用己有30 多年的历史，随着流 体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的突飞猛进，液压仿真技术也日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的 有力工具，相应的仿真软件也相继出现。目前，国内外主要有 AMESim, Hop-san,ADAMS / Hydraulics 、EASYS 、 Matlah / simulink,SIMULZD 、 Dshplus, FluidSIM, automation studio 、 20-sim, HyPneu 等11 种液压仿真软件。法国 IMAGINE 公司于 1995 年推出基于键合图的液压 / 机 械系统建模、仿真及动力学分析软件，即AMESim ，全称为 Advanced Environment for Performing Simulations of Engineering Systems( 高级工程系统仿真建模环境，该软件包含 IMAGINE 技术，为项目设计、系统分析、工程应用提供了强有力的工具。它为设计人员提供便捷的开发平台，实现多学科交叉领域系统的数学建模，能在此基础上设 置参数进行仿真分析。AMESim 软件中的元件间都可以双向传递数据，并且变量都具 有物理意义。它用图形的方式来描述系统中各设备间的联系，能够反映元件间的负载效应和系统中的能景和功率流动情祝。该软件中元件的一个接口可以传递多个变量，使得不同领域的模块可以连接在一起，这样大大简化了模型的规模；另外，该软件还具有多种仿真方式，如稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等，这可以提高系统的稳定性和保证仿真结果的精度。 1）AMESim建模方法[2]
AMESim与ADAMS联合仿真 1.引言 AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems）软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识，采用面向系统原理图建模的方法，便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真，可以有效的对设备的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价设备的性能，为了更加真实的符合实际情况，理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口，有两种方式实现联合仿真： 1）将模型从一个平台中输入到另一个平台中，采用单一的积分器进行计算。 2）各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型，通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求： 首先AMESim软件需要4.2级以上版本； ADAMS需要2003级以上版本（含A/Control模块）。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还强烈推荐Fortran编译器，这样可以将AMESim的模型编译成为ADAMS的子函数（Subroutine）。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。
AMESim-Matlab 的联合仿真设置 1. 联合仿真的前期准备 1.1. AMESim 与Matlab 的版本匹配问题 AMESim 与Matlab 的联合仿真有两类接口： 接口（将AMESim 模型导入到Simulink 中） 接口（将Simulink 模型导入到AMESim 中） 两种不同的接口，对应的AMESim－Matlab 联合仿真的软件兼容列表，分别如图 1 和 2 所示。图中，"Probable"表示未经AMESim 官方测试，但仍然可以正常使用。"Yes"表示经AMESim 官方测试，确定可以正常使用。"No"表示该组合不能实现联合仿真。 如图 1 所示，"AMESim to Simulink" 接口对软件的版本要求较低，基本上AMESim Rev7（或者更高的版本）与Mablab R2007b （或者更高的版本）可以自由组合进行联合仿真。如果想使用"Simulink to AMESim" 接口，建议安装AMESim Rev11 以上的版本，Malab 只要求R2007b 以上即可。 图 1 "AMESim to Simulink" 接口 图 2 "Simulink to AMESim" 接口
1.2. Microsoft Visual C++编译器(VC++)的版本选择？ AMESim 支持的VC++版本分别如图1（32 位编译器），图2（64 位编译器）所示。 图 1 和图 2 中，"Probable"，"Yes"，"No"表示的意思同上。经测试，AMESim Rev9 可以正常调用VS2010 版的VC++(32 位)。另外，从图 1 中，可以看到，VC++ 6.0 不能支持AMESim Rev11 以上的版本。建议安装英文版的VC++编译器，便于联合仿真出错时，查看编译信息，寻找问题所在。中文版的VC++编译器，在联合仿真出错时，部分编译信息会显示为乱码。 1.3. AMESim、Matlab、VC++的安装顺序需要注意吗？ 建议的安装顺序为：先装VC++，Malab 和AMESim 的安装顺序任意，这样就能省去一些手动操作。AMESim 调用VC++编译器，需要事先将VC++编译器里的文件vcvars32.bat （32 位操作系统）或vcvars64.bat（64 位操作系统）拷贝到AMESim 的安装目录。如果先装VC++，后装AMESim，正常情况下，vcvars32.bat 文件会自动导入到AMESim 安装目录中。
AMESim与ADAMS联合仿真操作说明 1.引言 AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems）软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识，采用面向系统原理图建模的方法，便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真，可以有效的对设备的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价设备的性能，为了更加真实的符合实际情况，理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口，有两种方式实现联合仿真： （1）将模型从一个平台中输入到另一个平台中，采用单一的积分器进行计算。 （2）各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型，通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求 首先AMESim软件需要4.2级以上版本；ADAMS需要2003级以上版本（含A/Control模块）。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。 如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还强烈推荐Fortran编译器， 这样可以将AMESim 的模型编译成为ADAMS的子函数（Subroutine）。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。 3.AMESim与ADAMS接口操作 要成功使用接口， 必须在Windows中设置环境变量%AME_ADAMS_HOME%， 该环境变量的值为ADAMS的安装路径（例如C :\ADAMS2003。注意在ADAMS的安装路径中不能出现空格）。 如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还需要将dfvars.bat文件拷贝至AMESim的安装路径下。 3.1.在ADAMS中设置用于输入到AMESim的模型 在这种情况下，AMESim是主控软件，用户需要在AMESim中运行并控制ADAMS的仿真进程。从ADAMS输出到AMESim有两种方式： 1．共同仿真模式，AMESim通知ADAMS在给定的时间间隔提供它的输出。由ADAMS 自己来求解它的模型。 2．连续模式，AMESim从ADAMS输入完整的系统模型并将所有的方程集成起来在AMESim中求解，此时ADAMS只起到函数评估器的作用。 不管上述哪种模式，在ADAMS中的设置过程是一样的。 用户只需要在AMESim中选择是共同仿真方式或是连续模式输出方式。 3.1.1：创建/检查需要交换的变量。 在这个步骤中，用户需要检查一些状态变量的定义，使用这些状态变量作为两个软件间的交换变量。例如， 如果用在AMESim建立的液压作动器模型来驱动ADAMS中建立的机构模型， 那么这些变量就应该是力、位移以及速度等。事实上， AMESim需要根据位移和速度计算得到力。 ADAMS中的输出变量， 通常是速度和位移， 主要是使用ADAMS内部函数来定义；如AZ（）用于角度测量，WZ（）用于转速，DM（）用于位移。
1.1 介绍 AMESim液压手册包括： *通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用： 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号，控制，检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1：一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴 图形1.1 一个非常简单的液压系统
在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造 液压部分由用于液压系统的标准符号组成。主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。 有两种在液压手册里，这些拥有标准的蓝色，如果你没有这些展览的种类，检查在选择菜单上的路线列表 第一个种类包含一般的液压元件，第二个包含特别的阀门，你将建造的用于模型 能够全部被找到在第一类这些液压种类中，如果你检查这个种类图标，你将会得到对话框在图形1.2.首先看到在手册中有用的元件，展览这些元件的标题通过在图标上移动指针 图形1.2 在第一个液压种类的元件
MATLAB/Simulink interface? Version 4.0 - March 2002 https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html, EMail:cadserv21@https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html, The document is for study only,if tort to your rights,please inform us,we will delete
Copyright ? IMAGINE S.A. 1995-2002 AMESim? is the registered trademark of IMAGINE S.A. AMESet? is the registered trademark of IMAGINE S.A. ADAMS? is a registered United States trademark of Mechanical Dynamics, Incorporated. ADAMS/Solver? and ADAMS/View? are trademarks of Mechanical Dynamics, Incorpo- rated. MATLAB and SIMULINK are registered trademarks of the Math Works, Inc. Netscape and Netscape Navigator are registered trademarks of Netscape Communications Corporation in the United States and other countries. Netscape’s logos and Netscape product and service names are also trademarks of Netscape Communications Corporation, which may be registered in other countries. PostScript is a trademark of Adobe Systems Inc. UNIX is a registered trademark in the United States and other countries exclusively licensed by X / Open Company Ltd. Windows, Windows NT, Windows 2000 and Windows XP are registered trademarks of the Microsoft Corporation. X windows is a trademark of the Massachusetts Institute of Technology. All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective compa- nies. https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html, EMail:cadserv21@https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html, The document is for study only,if tort to your rights,please inform us,we will delete
ADAMS与AMESim联合仿真 以AMESim作为主软件进行联合仿真。在ADAMS中建立曲柄滑块机构，将建立的模型导入AMESim中，用AMESim中的液压系统驱动曲柄转动，并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过Settings—Interface Style—Classic将界面切换到经典模式。 1、在Adams中建立曲柄滑块机构，如图示： 2、通过Build—System Elements—New创建变量建立状态变量t，x，其中t代表力，x代表滑块的位移； t作为输入变量，默认为0；x作为输出变量，使用函数DZ(MARKER_12, MARKER_13, MARKER_13)，MARKER_12是滑块上的一坐标系，MARKER_13
为ground与滑块建立移动副时产生的ground上的坐标系，其含义是测量MARKER_13到MARKER_12的距离，方向沿MARKER_13的Z轴方向。 3、通过Date Elements—Plant—Plant Input/Plant Output建立输入输出变量，并与状态变量连接起来 4、右击SFORCE_1将力与输入变量连接起来
5、通过Controls—Plant Export将ADAMS模型导出
6、在AMESim中建立液压系统如图示： 通过Modeling—Interface block—Import Adams model，选择工作目录中刚刚生成的inf文件； 完成如下图示的菜单
最终的液压系统如下图示
7、进行联合仿真，注意Print interval的值要小于MSC.Adams output step size 的值 进行联合仿真时如下图示：
Hydraulic Component Design Library Rev 9 – November 2009
Copyright ? LMS IMAGINE S.A. 1995-2009 AMESim? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. AMESet? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. AMERun? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. AMECustom? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. LMS https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html,b is a registered trademark of LMS International N.V. LMS https://www.doczj.com/doc/0e19001916.html,b Motion is a registered trademark of LMS International N.V. ADAMS? is a registered United States trademark of MSC.Software Corporation. MATLAB and SIMULINK are registered trademarks of the Math Works, Inc. Modelica is a registered trademark of the Modelica Association. UNIX is a registered trademark in the United States and other countries exclusively licensed by X / Open Company Ltd. Python is a registered trademark ofthe Python Software Foundation. Windows is the registered trademark of the Microsoft Corporation. All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective companies.
高版本AMESim—MATLAB联合仿真设置详细步骤说明：现以AMESimR12、MATLAB2010a为例说明，其他版本类似。 1、版本要求 亮色为可行匹配 2、辅助软件VS 若要使用AMESim 与Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2008为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装Matlab，最后安装AMESim的顺序。 若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 文件拷贝至AMESim 安装目录，如D:\AMESim\v1200下。
3、环境变量设置 定义Windows 系统环境变量： 1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 3)用户变量中添加 HOME D:\ MATLAB D:\MATLAB\R2010a Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32 4) 在系统变量中添加 在Path 环境变量中加入（以分号与其它已经存在的变量值隔开）路径：Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin 和Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin\win32 ，以及%windir%\System32，其中%windir%指的是Windows 的安装路径，如C:\WINNT Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0;D:\AMESim\v1200;D:\AMESim\v1200\win32;D:\AMESim\v1200\sys\mingw32\bin;D:\AMESi m\v1200\sys\mpich\mpd\bin;D:\AMESim\v1200\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemRo ot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;C:\WINDOWS\system32;C: \WINNT
AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。 1、版本要求 2、辅助软件VS2013 若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。 若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\ Microsoft Visual Studio 12.0 \VC\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文件拷贝至 AMESim 安装目录，如D:\AMESim\v1200下。 3、环境变量设置 定义Windows 系统环境变量： 1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 3)用户变量中添加 HOME D:\ MATLAB D:\MATLAB\R2014b Path D:\ Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\Tools; D:\ Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin; D:\Program Files\MATLAB\R2014b\bin; D:\Program Files\MATLAB\R2014b\bin\win64
第一章引言 本章将介绍AMESim 家族产品和AMESim 4.2的新特征。 AMESim是什么? AMESim 怎么用? 如何使用文件组？ 在线帮助的组织结构。AMESim 4 软件包。 AMESim 4.2的新特征 1.1 AMESim是什么? AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（A dvanced M odeling E nvironment for performing Sim ulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中系统可以显示在环境中。AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织如工程领域的ISO为液压元部件确定的标准符号，或为控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。. Figure 1.1: AMESim中使用符号 Figure 1.1 所示为使用标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统。Figure 1.2所示为使用了非标准图形特征的汽车制动系统。 Figure 1.2: 汽车制动系统的符号
1.2 如何使用AMESim? 使用AMESim你可以通过在绘图区添加符号或图标搭建工程系统草图，搭建完草图后，可按如步骤进行系统仿真： ?图标元件的数学描述 ? 设定元件的特征 ? 初始化仿真运行 ? 绘图显示系统运行状况 Figure 1.3 所示为从HCD符号构建的一个三柱塞径向液压泵详细模型。箭头用来表示液流方向。 Figure 1.3: 从HCD符号构建的一个三柱塞径向液压泵
大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。 接口 现在的联系是为了提供软件间的接口使它们能够联合工作，以便你能够获得每个软件的最佳特征。标准AMESim软件包提供了与MATLAB.的接口。这使你有权使用控制器设计，优化工具和功率谱分析等。还有其它一些接口可用，AMESim 最新接口信息请参见1.6.6节接口。 方程 AMESim用方程组来描述工程系统的动态行为，用计算机码作为系统模型来执行。在系统内用方程和计算机码构建各元件的模型。这些用作子模型。AMESim 内有庞大的元部件子模型和图标符号库。 标准库 标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。另外，还有一些可选库，如液压元件设计库，液压阻尼，气动，热力学，热力液压，冷却系统，传动系，输油等... 1.3如何使用文件组 文件组由以下组成：The documentation set is made up of: ? 打印和PDF格式的AMESim平台使用手册 ?打印和PDF格式的各种库使用手册 ? HTML 格式的所有子模型的说明书 打印格式文件包含在随同你申请的CD ROM中。