“卡鲁金”顶燃式热风炉筑炉施工技术浅析
彭强
摘要热风炉是为高炉提供高温热风的主要附属设备。筑炉专业的施工对确保一代炉龄具有非常重要的作用。本文主要介绍“卡鲁金”顶燃式热风炉筑炉施工技术。
关键词热风炉顶燃式筑炉施工
一、前言
热风炉是高炉的主要附属设备。它是利用高炉煤气燃烧的热量，借助砖格子的热交换作用为高炉提供高温的热风。由俄罗斯KALUGIN公司设计的称为“卡鲁金”顶燃式热风炉。空气、煤气自热风炉顶部的空气支管及煤气支管进入预燃室混合均匀后，在热风炉顶部燃烧。由于热风炉在高温条件下工作，炉料砌筑施工质量要求较高。如：砌缝、泥浆的饱满度，膨胀缝的合理留设等。各种耐火材料之间衔接部位缝隙处理，特别是炉顶、热风口等区域的施工质量对保证炉衬的整体质量至关重要。因此，只有采用科学合理的施工方法，才能达到降低成本、缩短工期、确保质量和安全的目的。
二、施工工艺及质量控制要点
1 施工工艺流程
炉体及各孔洞检查→测量放线→炉体及管道喷涂→炉内墙体第一层砖预砌筑→炉篦子以下墙体及孔洞砌筑→炉篦子以上墙体、孔洞及格子砖砌筑→炉内格子砖上搭设脚手架→拱顶砌筑→预燃室通道及孔洞砌筑→球顶砌筑→拆除炉内脚手架→清扫检查→井架拆除。见附图1；
2 进料方法
（1）炉外水平运输（如附图2），搅拌站与热风炉上料井架之间搭设轻型运输轨道，利用小矿车将耐材推至井架内大提升罐笼。
（2）炉内、外垂直运输（如附图3），利用井架及提升罐笼将耐材从地坪提
升至进料平台。从进料孔用人工传至炉内。
根据炉壳形状特征，进料平台搭设在炉壳直段处，进料平台往上500 mm沿开设进料孔（避开炉壳焊缝不小于150mm，开孔尺寸650*650mm）。待耐火砖砌至进料孔高度后封闭进料孔，焊缝为双面60°剖口焊。
炉外卷扬塔采用4根L160*10角钢制作立柱，3米/段，M16螺栓连接。沿炉壳方向@1500设置90°斜撑([16b槽钢焊接于炉壳)。
进料平台采用φ48*5脚手架钢管搭设，上铺20mm木板。
（3）炉外至炉内进料方式
炉篦子以下从烟气管、冷风管、人孔等孔洞传至炉内。炉篦子至热风口高度从进料平台处开设的进料孔传至炉内。热风口以上利用热风炉上部人孔钢平台从上部人孔传至炉内。球顶最后两环耐材利用炉顶平台用人工传至炉内。
3 炉身大墙与格子砖砌筑
根据炉体的安装中心，从炉顶法兰分中并将该中心利用线锤下放到炉底，与炉体安装结构中进行比较，在规范允许范围内对上下中进行比对调整后确定耐材筒体部分施工十字中心，在设计、施工、业主三方确认该中心线的前提下，定出十字中心线。在砌筑大墙和火井墙前需用泥浆进行找平。圆形大墙炉衬砌筑由炉壳向内，依次是轻质砖、耐火砖，一层一层砌筑，砌筑半径应拉十字中心线进
行逐环检查和控制。
各孔口组合砖与墙体砖的砌筑同步，砌筑时需对号入座，与各组合砖相配合的墙体砖应根据现场情况进行加工，同时在距孔口组合砖10～20层砖时，应注意控制各层砖的标高值以及平整度。
格子砖的砌筑可在墙体砖砌筑到一定的高度后再施工，并与其交替进行砌筑，每层格子砖采用同一高度偏差级别的格子砖砌筑。在砌筑格子砖前，应在大墙砌体上按0°、90°、180°和270°四个方向弹出十字中心线。第一层格子砖应试砌，试砌时，应对准炉篦子中心格孔拉十字线进行。第一层砌完后，经检查确认格孔与炉篦格孔相吻合，表面平整度符合要求，方可进行第二层格子砖的砌筑。各层格子砖的砌筑必须从中心线开始，先砌十字砖列，再依次从四个角向炉墙砌筑。格子砖下面四层为独立砌筑，不加锁砌，尽量控制在第四层砖砌筑完毕后，上表面的格子砖高度差≤1ｍｍ，此后每层格子砖均采用同一级格砖砌筑，如果局部不平，用另一级别的砖进行调整。在砌筑过程中随时用插捧对格孔的错位进行检查及调整。
4 组合砖及管孔砌筑
拱顶、热风口的组合砖在正式砌筑前应进行预砌筑。以生产厂家给出的砖型设计图及预组装图。按实际尺寸进行摆设，预组装时进行干排，砖缝以相应设计厚度的黄板纸垫放。每层预组装合格后，应在每块砖的内外两端面标明编号，并注明调节、合门字样。组合砖砌筑时按砌筑顺序进料，不可混乱。按预组装标明的编号进行砌筑。
热风炉设有多个管（如：烟气管、空、煤气气管、人孔、热风口等），在砌筑过程中，下半圆采用轮杆控制内径（如附图4）。
管孔上半圆采用“弹性支撑”的方式砌筑（如附图5），砌筑前先按砖层内径加工好撑杆，撑杆采用弹性材料。砌筑前先用砌筑泥浆粘贴好纤维毯等隔热材料。然后逐块砌筑耐火砖，每砌筑一块耐火砖用撑杆支撑固定，充分利用撑杆的弹力使耐火砖紧贴砌筑导面。先砌筑内层砖（管壁侧），内层砖锁口并检查完毕后砌筑外层砖（管道中心侧）。可边砌边检查、控制每块砖的砌筑质量。避免了传统用拱胎砌筑，因拱胎挡住视线易造成的三角缝、错台等质量通病。
5 炉顶砌筑
蓄热室格子砖施工完成后。即用包装袋及胶垫将格子砖顶面铺满，防止炉顶砌筑是碎砖或活泥堵塞砖格孔。然后铺上模板，搭设炉顶砌筑脚手架及砌筑平台。热风炉拱顶砌筑的过程中需控制好砖层内径及砖层标高，允许偏差为±0.1%，但
保证的砖层厚度是第一位，严禁改变砖层厚度。
拱顶撂底前，应根据平台上的中心、砖的厚度公差情况确定托板上抹灰找平层的顶面标高。砌筑时，应严格控制砖层的高度和砌筑的半径。拱顶采用金属卡钩进行砌筑，上层砖借助卡钩的长臂固定在下层砖上，开始时，每砌4－5块砖就需用一个卡钩，往上随着斜度的增大，增加卡钩数量。到最后几环砖时，每砌一块砖就需用一个卡钩。并且每环砖的卡钩应在合门后才能拆掉。拱顶挂砖如附图6；
6 关键质量控制点的控制方法：
（1）砌体泥浆：
砌砖时的程序为：先将砖干排、验缝，并将砖依次移放于一边；接着清扫工作面，铺上一层泥浆，并进行打灰、揉浆、挤浆。操作时，用打好灰浆的砖块放在墙面上揉动1－2下将砖抵紧已砌好的墙砖并将灰浆挤出，保证水平与垂直缝内的泥浆饱满。
（2）管孔砌筑：
管孔砌筑质量控制的重点是三角缝、错台、泥浆不饱满等质量通病。下半圆采用轮杆控制内径。管孔上半圆采用“弹性支撑”的方式砌筑。采用观察、敲击、塞尺检查等方式边砌边检查、控制每块砖的砌筑质量。
（3）预燃室的砌筑：
预燃室支撑砖砌筑找平后开始砌筑预燃室。砌筑前找出炉顶法兰盘中心，用线坠结合刻度尺（杆）、水平尺进行预燃室整个砌筑半径控制线（如附图7）。在
炉壳上每500mm高度用水平仪打上一圈水平标高，控制砖层标高及水平度。
图7：预燃室砌筑质量控制
砌筑空、煤气通道砖时应严格控制墙体的内径、标高、水平度及通道尺寸。喷口位置及角度严格按设计要求施工。砌筑时随时勾缝、清理碴子及积灰。通道砌筑完成后从空、煤气支管进入通道整体二次清扫。
（4）炉顶砌筑：
燃烧室、球顶都是炉顶砌筑质量控制的重点。根据炉顶法兰盘中心，用线坠进行整个炉顶砌筑半径控制线。该炉顶中心线坠是整个的控制依据，随炉顶砌筑的上升逐渐提升，直到炉顶最后两环砖砌筑前方可拆除。球顶砌筑过程中，依据图纸算出各砖层标高及内径，从炉顶第一层砖开始进行每层砖的标高及内径控制。在砌筑过程中要边砌边检查。用卷尺、水平尺、靠尺及水平仪即可精确控制各砖层标高及内径。在砌筑最后几层砖时在全面检查一次，确认无误后，方可砌筑。
三、结束语：
针对此类工程，对**等工程进行了热风炉筑炉施工技术的运用实践。事实证明“卡鲁金”顶燃式热风炉筑炉施工技术能保证工程质量、大大缩短施工工期，
并且经济效益也是很显著，是较为理想、行之有效的一种施工方法。
参考文献
[1] 葛霖编《筑炉手册》冶金工业出版社1994
[2]《工业炉砌筑工程施工及验收规范》GB50211－2004 中国计划出版社
[3]《工业炉砌筑工程质量检验评定标准》GB50309-2007 中国计划出版社
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根
课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论
课程设计说明书 名称：液压缸设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制10-？班 姓名： 学号：06 指导教师姓名：徐鹏 设计起止日期：2013年7月8日——2013年7月12日
《液压与气压传动课程设计》任务书 一、设计题目：液压缸设计 二、数据： 推力大小：； 速比：； 行程：； 缸体型式：； 活塞杆外端连接型式：； 是否有导向：。 三、任务量： 液压缸总图：2号（手工绘制）； 零件图：3号(手工绘制)； 说明书：液压缸的设计及计算说明书（手写）。 指导教师：徐鹏2013年7月8 日 课程设计成绩评定单
液压缸设计指导书 机械工程学院 机设教研室
一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题，避免重复。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验算，以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出，不同类型和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定
攻坚战中攻守双方的优势劣势 摘要：攻坚战，一种典型的战争类型。无论从政治政权，还是军事作战的角度看，攻坚战都是最为关键的一战。 中国古代的攻坚战，大多是攻方比较吃亏，但守方却更易战败。 对比攻守双方的处境，必是实力相差悬殊才有攻方获胜的机会。这种实力，从冷兵器时代的人力、财力和领导者的智力到如今的热兵器时代的武器装备、经济发展水平，都是战争胜负的决定性因素。 关键字：攻坚战，优势，劣势 正文： 攻坚战，一种典型的战争类型。在这样的战争中，战争的残酷性和破坏性得到了淋漓尽致的发挥；在这样的战争中，血与火得到了充分的交融，钢与铁得到了最激烈的碰撞。兵临城下，鱼死网破，决战在这里上演，成败在此一战。 攻坚战之所以最为惨烈、最为悲壮，从攻守双方的角度来讲，对于进攻的一方，前面这座堡垒横亘在通往胜利的路上，必须不惜一切代价拿下；对于守的一方这座城池已是最后底线，此地一丢，满盘皆输。所以无论从政治政权，还是军事作战的角度看，攻坚战都是最为关键的一战。 看中国古代的攻坚战，大多是攻方比较吃亏，但守方却更易战败。因为处于冷兵器时代，不像如今的原子弹、洲际导弹等武器一个飞行员就能搞定日本、一个按钮就能炸到地球另一面的国家，古代战争多是拼人数、拼力量，要想打起来，首先得找到敌人，双方面对面才能一决胜负，所以，攻的一方不远万里从自己的领域跑到守方底线来是很辛苦的，而且这一路跑来也不是一马平川，必是边打边迂回，况且还需要后勤补给、医疗保障各方面都跟上，毕竟在别人的地盘上打仗，这“别人”是不会给提供炊事班和医疗队的。若几攻不下，还要考虑后路问题。正因如此，明朝土木之变后的北京保卫战中，具有游牧民族野性的瓦剌军也攻不下只靠一个文弱书生-----于谦，来防守的北京城。由此看来，一场攻坚战是需要一方有多大的决心与付出才能展开的呀！ 在对攻方如此不利的条件下，为什么还是守方更易战败呢？其实很明白的摆在眼前，就是，都被打到家门口了，这一方不是内部腐败就是经济落后。而且，攻坚战中的守方多是被动作战，比如主张求和不成被迫应战的北宋，已经开始贪图享乐却被湘军围剿的太平天国等等。结局当然都是败了，北宋的靖康之变，太平天国的覆灭这些都说明，综合政治、经济各方面因素，守方是更容易战败的。从心理学的角度，守方的心理压力也应该更大吧，在这场赌博中，自己的赌注是最后的家当，盛则存活，败则灭亡。况且这一路过来，估计是屡战屡败，在会落得如此境地。而攻方，虽花了大成本，但也到了最后关头，胜利在望，即使败了，也是有路可退的。并且，既然决定进攻，应该是看到对方实力，看到时机，在有几分把握的情况下才能举兵攻到城下。
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处
机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要
发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这
1.Introduction Conversation Analysis is an approach to the study of talk-in-interaction that developed as a field of study in the 1960s. It began in sociology as a reaction to the traditional view of language as a mere reflection of internal dispositions. It was predicated on a sociocultural perspective of language as social action, which asserted that individual social actors continually produce social order in the contexts of social action: in interaction with each other, through the use of various devices or means, displaying their understanding of what is taking place with their co-interactants. It is based on naturally occurring communicative activities and data that are collected via audio and video recordings of interactions, then transcribed and analyzed for particular resources used to recognize, produce and coordinate their locally situated actions with each other. It takes a bottom-up approach: starting with the conversation itself, letting the data dictate its own structure. CA looks at conversation as a linear ongoing event, which unfolds little by little and implies the negotiation of cooperation between speakers along the way, thus viewing conversation as a process. In this article, I mainly use CA type to analyze the material. 2.Data collected I transcribed the following conversation from the TV serious Desperate Housewives(season7). Lynette’s close friend, Renee who she least want to meet come to visit her. Lynette wanted to introduce her to the other beautiful housewives. So the 5 housewives get together. Susan has been in financial troubles so she designed some jewelry to sell. Before Renee came, Susan began to sell her jewelry to the other girls. L: Lynette S: Susan B: Bree G: Gaby L: Wow, they are all so (i) S: Exactly. Thank you L: You are welcome? S: Oh, I knew you guys would get it unlike those idiots that walked by my card table in the park. It’s not jewelry. It’s wearable art. So, who wants to try these earrings? (Point it to Bree) B: Oh, uh, I’m not sure that my delicate ears can support something so large. How about Gaby? She has big, strong, latino ears. G: (Sigh) ehh, Lynette, where is this friend of yours? We’re all dying to meet her. (Put the earring aside) S: Come on. I need a volunteer, Lynette? L: Yes! I guess S: How’s it feel? L: About as good as it looks, I’m guessing I’ll take’em. S:Yes! L: What are you guys getting? G: I’m gonna buy this… for Bree and her strong protestant neck S: Oh, you guys are the best L: Oh, hey, here she is Okay, Susan, Bree, Gaby, this is my old college roommate, Renee B: Hi, it is so nice to finally meet you. Lynette has talked so much about her friend from college. R: Oh, yes, you know how in school the pretty girls always hang out together.
1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。 世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起，造成55人死亡、210人受伤，损失约2. 5亿美元。因此，研究管道无损检测自动化技术，提高检测的可靠性和自动化程度，加强在建和在役运输管道的检测和监测，对提高管线运输的安全性具有重要意义。 1.1管道涂层检测装置的发展、现状和前景 1.1.1管道涂层检测装置的发展 管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直接检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,主要成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易控制,所以不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5]. 这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识别弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并可以把测量结果和检测位置一起记录下来. 70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果
论USP理论在广告中的应用 姓名：刘欢 学号：0807080114 院系：艺术设计学院 专业：广告学 得分： 二零一一年五月二十五日
摘要 ＵＳＰ，是英文Unique Selling Proposition的缩写。通俗地说就是通过广告必须为产品找到一个消费者所喜欢的独一无二的卖点。凭借这一理论，其创始人雷斯获得了巨大的成功，今天的广告人如何在广告中用好这一理论，本文从三个方面进行了阐述：从产品概念和价值入手，寻找卖点；强调新异性，达到唯一效果；瞄准目标受众，展开心理攻势。 USP（Unique Selling Proposition ），In layman's terms is through advertising must find a product that consumers like the unique selling point. With this theory, its founder, Juarez was a great success, today's advertisers to make good use of this theory in the advertising, the paper described from three aspects: starting from product concept and value, look for a selling point; stressed Novelty, to achieve unique results; aim at a target audience, expand psychological offensive. 关键字 USP 独特价值新异性目标受众核心
浅析批评性话语分析 摘要：话语是社会和文化的构成要素，与其相互影响，相互包含。话语分析，既是其三者相互作用影响下的产物。批评性话语分析是其中最有影响的一个分析。本文从四个方面阐释了批评性话语分析，既概念、理论渊源、分析原则及主要方法。其中主要方法包括：系统功能语法分析、语篇体裁交织性分析和话语历史背景分析。这三种方法各有侧重,互为补充,它们使批评性话语分析成为传统的社会和文化分析的重要补充,使其变为一种社会行动,促进人类社会的进步。 关键词：批评性话语分析；分析原则；方法 1.引言 1.1什么是批评性话语分析 批评性话语分析(critical discourse analysis)，简称CDA，也叫做批评语言学( critical linguist ics)，旨在通过分析语言特征及其生成的社会文化背景挖掘隐含于语言中的意识形态, 进而揭露语言、权势和意识形态之间的复杂关系。批评性话语分析诞生于20世纪70 年代，英国语言学家Fowler 等在《语言和控制》(Language and Control)一书中首次提出批评语言学这一概念, 揭开了批评性话语分析研究的序幕。 批评性话语分析被认为是批评语言学最有影响的一个分析，它通过分析大众语篇揭示意识形态对语篇的影响和语篇对意识形态的反作用。不同学者对批评话语分析的诠释不尽相同。Van Dijk认为批评话语分析的研究动力和兴趣来自于紧迫的社会问题，他希望通过分析更好地理解这些问题。批评话语分析不仅关注社会不公正、不平等、权势，更意在揭露在这些不公正、不平等和权势的构建和维护过程中话语所起的微妙作用。Fairclough 认为“批评”的意思就是要揭示人们所不清楚的某些关系，比如语言、权势和意识形态之间的关系。Lazar 把批评话语分析理解为对已经“自然化”的事物“去神秘化”的过程。Cameron指出这种自然化往往是服务于特定利益而违背了他人的利益。批评性话语分析家认为话语是影响人们思想和实践的强有力方式, 因而有必要通过详细分析揭示其中的权势关系。 在语言学上，批评性话语分析吸收了美国人类学家Sapir & Whorf关于语言和思维关系的假说(语言相对论和语言决定论)以及Halliday系统功能语言学(Systemic Functional Linguistics)的理论, 主张人们在使用语言时所选择的语言形式是由其实现的社会功能所决定的(选择即意义)，而CDA正是主张语言是一种社会实践, 试图使人们意识到以前所没意识到的语言和社会结构之间相互影响的关系。 Fairclough提出了批评性话语分析的三大论点：(1)语言是一种社会实践(social practice)，它是社会秩序的一种永恒的介入力量，从各个角度反映现实，通过再现意识形态来操作、影响社会过程。(2) 在社会文化环境中，语言与价值观念、宗教信仰和权力关系之间是一种互为影响的关系。(3) 语言的使用可以促使话语的改变和社会的变革。Fairclough 承认批评性话语分析并非“毫无激情而纯客观的”社会科学,批评性话语分析家都是带着激情和强烈的责任感而投入工作的。批评性话语分析的独特之处就是它帮助被统治和被压迫群体反对统治者。它公开表明自己的动机是为被压迫群体谋求解放。这并不意味着批评性话语分析缺少坚实的理论基础,也不意味着批评性话语分析的学术标准低或方法不严谨。
浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计 I
ABSTRACT This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing. Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design II
海湾战争战场环境分析 作者：赵杨 3011020033 单位：学员二旅五营四连 摘要：本文介绍了海湾战争的过程，美军起到的作用，着重分析了战场环境。在分析战场环境时，首先，说明了海湾战争的信息化战场，美军建立了5个层次的电子传感器网；又讲了海湾战争是一体化作战的典范，作战空间被大大的扩大，七维一体的作战模式和大量先进武器的使用是美军站在场控位置的关键；最后讲述了复杂的电磁环境成为海湾战争的主导。 关键词：海湾战争；战场环境；美军；电磁环境；信息化战争；战场空间；一体化作战 正文 在讲海湾战争的战场环境之前，先将一下海湾战争。海湾战争，1991年1月17日～2月28日，以美国为首的多国联盟在联合国安理会授权下，为恢复科威特领土完整而对伊拉克进行的局部战争。1990年8月2日，伊拉克军队入侵科威特，推翻科威特政府并宣布吞并科威特。以美国为首的多国部队在取得联合国授权后，于1991年1月16日开始对科威特和伊拉克境内的伊拉克军队发动军事进攻，主要战斗包括历时42天的空袭、在伊拉克、科威特和沙特阿拉伯边境地带展开的历时100小时的陆战。多国部队以较小的代价取得决定性胜利，重创伊拉克军队。伊拉克最终接受联合国660号决议，并从科威特撤军。 在此战争中，美军起到关键性作用。1月17日凌晨，美军的空袭行动开始实施。整个空袭包括“沙漠风暴”计划四个作战阶段的前三个，美军称之为空中战局。按计划三个阶段同时开始，齐头推进，逐一达到既定目标。通常的空袭模式是，由EF—111、EA—6B和EC—130H 等电子战飞机先开辟通路，担负攻击任务的F—117、F—111DAEAF、A—6、A—10、A V—8B、F—15E、B—52等型飞机攻击各指定目标，F—14、F—15C、F—16和F/A—18等飞机则担负掩护任务。日出动量达2000至3000架次。据美军统计，至地面进攻开始时，科威特战区伊军部队54万人中伤亡达25%以上，重装备损失达30—45%。为了实施地面进攻作战，美中央总部陆军也制定了具体战役计划，这就是“沙漠军刀”计划。该计划事实上是“沙漠风暴”计划的组成部分。计划决定，由5个军队集团执行地面作战任务。美第十八空降军在整个战线西部实施进攻，负责切断科战区伊军同后方的联系；美第七军在战线中段担负主攻任务，重点消灭伊拉克共和国卫队；在第七军右翼，依次是北线联合部队、美军中央总部海军陆战队和东线联合部队，他们将包围科威特后方及科威特市内的伊军部队，牵制伊军战术和战役部队，其中北线和东线联合部队的阿拉伯部队将负责解放科威特市。计划制定以后，多国部队从1月17日空袭之日开始至2月24日进行了大规模部署调整。美军两个军数十万人分别从原驻地向新的进攻出发地隐蔽机动了200多和300多公里。1991年2月24日当地时间凌晨4时整，多国部队向伊军发起了大规模诸军兵种联合进攻，将海湾战争推向了最后阶段。多国部队首先在战线中部发起攻击，以吸引伊军统帅部注意力。随后，东西两端开始行动，以造成西端“关门”，东端“驱赶”之势。在这种情况下，担负主攻的美第七军发起决定性攻击。先向北，随后向东，歼击伊军主力部队。伊军在多国部队进攻面前进行了顽强抵抗，后逐渐向北和西方向撤退，并点燃了科威特油田的大量油井。28日晨，科威特城已全部被阿拉伯部队控制，多国部队也大多完成了各自任务。鉴此，布什总统下达了当日当地时间8时暂
机电毕业设计论文范文 机电毕业范文一：高速公路机电工程通讯系统技术 摘要：针对高速公路机电通信系统组成、构架及功能进行简要探讨，并分析了高速公 路机电工程通信系统技术的未来发展趋势，旨在为我国高速公路机电工程通信系统提供理 论依据。 关键词：高速公路通信;构架及功能;技术应用 0引言 高速公路通信系统结构复杂、内容丰富，因此，对通信系统的研究有一定难度。为了 降低难度，首先需要把握其本身层次和体系构成，其次是加强对技术的探讨。系统层次可 以分解成软件层、数据层、传输层和业务层，体系则包括设施监管以及资料可靠体系，而 技术在系统运行中占据着最重要的地位和最大的影响比例。得益于以上所述的优质系统和 技术研究，可以使高速公路通信系统各个不同的组织架构高效而安全地完成数据转移和报告，同时也优化了整个通讯系统的运转效果。 1高速公路机电通信系统的组成 1.1系统硬件组成 通信系统的构成部分是比较复杂的，且在任何一方面有所欠缺都会导致系统瘫痪，主 要包括电源、接入网、交换体系和急电体系等等。电源是为了满足通信系统运行的专业电 源设施，常见的电源规格是采用220V的交流电。除了网路设施之外，这种特殊情况则配 合以电源为48V的直流电。由于电源是为通信系统提供运转动力的基础性物资，必须保证 供电的稳定和安全性。在电源的电缆和管线准备上加强注意，保证通信系统对其提出的刚 性要求。其次是针对接入网的问题。通常所说的接入网是将处于中间位置的网络和另外的 客户网络完整而和谐地进行联合的设施体系。可以说，接入网在整个通信系统的运转中恰 如其分地扮演了纽带的角色。其中，整个接入网机构最核心的位置就是接入网OLT了。接 入网OLT可以帮助完成对诸多复杂而重要的通信业务的处理工作。另外，还要谈及通信系 统中的交换体系。交换系统也被称之为程控交换系统，在用户线接入、中继接续、计费以 及管理等工作体系中有着重要的作用。模拟中继线和信令是比较常见的连接方式，尤其是 对顶层业务及除此之外的路端连接中作用突出。V5协议是另外一种具有独有特征的连接方法，用于完成对体系整体和接入网之间的紧密联系，这种办法使用户线的接入和中继接续 都处于有效地管理和控制之中。 1.2系统软件组成 与硬件构成部分相对的是高速公路机电通信系统中的软件组成情况，是指软件等具体 的布置和安排以辅助硬件系统的功用为目的，处于从属地位。在高速公路机电通信系统中，其硬件部分是由电源、交换、接入等体系构成的，这就决定了系统的管理软件是严格按照
目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计 液压缸的设计 姓名：_______________ 学号：_______________ 专业：_______________ 班级：_______________ 指导老师：_______________
2013 年11 月28 日
摘要 将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。 关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components
世界经典广告案例期末论文 之论广告设计 资源与环境学院 11级地理信息系统 芮艺心 学号：2011083045 综述 随着我国市场经济的不断发展和经济全球化进程的提高，市场机制进入精神生产领域，生产文化产品的企业大量涌现，文化产业迅猛崛起，在社会生活和国民经济中的地位正在迅猛上升，而广告设计是一种职业，是基于计算机平面设计技术应用的基础上，随着广告行业发展所形成的一个新职业。该职业的主要特征是对图象、文字、色彩、版面、图形等表达广告的元素，结合广告媒体的使用特
征，在计算机上通过相关设计软件来为实现表达广告目的和意图，所进行平而艺术创意的一种设计活动或过程。 广告创作中最重要，并且将影响到最终传播效果的就是广告设计这一环节。它是一个广告创作的开端，并决定了广告其他因素的选择。尽管广告创意需要考虑诸多综合因素，但是它也具有一般创意思维的许多重要特点，比如：它也需要发散性思维，而且这种思维在创意中占有极其重要的位置。在现实的生活中，一个好的创意可以创造出一个经典的广告，所以可以给商家带来巨大的经济效益C 现如今，无论是广告商还是广告理论学者，对于广告创意的关注和研究都是非常的重视，不时有精彩的广告创意以及指导性很强的理论著作出现.下面就广告创意一系列需要注意的方面展开论述。 一、广告设计定位策略 （一）市场营销决定着广告创意的定位 在社会营销观念己经形成的今天，企业所提供的产品，不能单单满足部分消费者的一时需要，而应考虑符合消费者的长远利益和社会整体利益。广告创意也必须与之和配合。因而着眼于塑造长远的利益和目标，在内容上体现出对社会的一种真诚地关注，将是现代广告创意的正确方向。 （二）受众的欲求制约着广告创意的策略 广告创意的策略是在创意的内容定位的基础上发展而来的。而如今广告仅仅作为商品信息诉求的载体已远远不能满足受众的需求，它必须满足人们口益增长的精神需求。尽管广告需要达到促销的目标，但并不仅仅为了促销去广而告之, 因为广告肩负了重大的社会功能。在策划、设计和制作过程中，我们决不能忽略广告作为人们审美和文化艺术形态的独有特性。广告创意的策略必须顺应此种趋势。 二、广告设计过程 广告创意过程中两个不同的构成部分，是广告方案成功的基础。这两个部分分别是：①战略，艮"消费者想要听些什么；②执行，即：广告应该表现出什么。这两个部分都必须非常出众，而且缺一不可。制定战略是一个漫长、沉闷的推理和发掘的过程，因而是没有捷径可以取得好的战略的。因此战略如果没有对其最重要的对象——消费者加以透彻分析的话，这个战略不过是在浪费时间和金钱, 即使有一个杰出的创意作品，也挽救不了失败的战略。反之，如果发展出一个理论上非常完美的战略，但却用一种单调、亳无新意的方式去执行，同样也是在浪费时间和金钱。因为单调的执行方式很可能引不起消费者的注意。 三、广告创意设计要点 成功的广告创意设计主要有以下要点：