磁粉制动器的分类及选型要素
天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍：
按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。
线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型
产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。
天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。
在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率:
1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；
2、扭矩的大小或者范围，单位Nm，常用扭矩范围在0.5Nm～400Nm 之间；
3、订购磁粉制动器或者离合器时，应当告知我司用于何种机器以及用途，以便我司更好的为用户推荐或者建议；
4、磁粉制动器、离合器试运转前,请详细阅读产品使用说明书；
5、配套产品，TJ-POD磁粉制动器、TJ-POC磁粉离合器可与张力控制器、张力传感器、齿轮
减速电机、气胀轴等产品配套，可需要指定配套设备请提告诉我司；
6、消耗品-磁粉
现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 2、灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。 在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 5、稳定性
压力传感器选型的三大要素 为新项目或设备选择压力传感器时，设计师通常比较关注关键设计参数，如压力范围、电流输出、介质兼容性以及环境条件等。然而，若要根据不同的应用选出合适的传感器，除以上参数外，还需考虑其它因素，常常被忽略的设计因素：压力传递介质（充油式和非充油式）、结构和传感技术类型。这也是压力传感器选型的三大要素。 一压力传递介质（充油式vs非充油式）在压力传感行业存在多种不同的传感技术，但所有传感器都可分为两大类：充油式和非充油式。充油式传感器是指在膜片和传感元件之间采用油液作为压力传递介质的传感器，例如基于微机电系统(MEMS)的电子传感器。 充油式传感器具有材料相容性(好)、成本低、易于集成到成套传感器系统中等特点，对许多制造应用都极具吸引力。虽然应用日益普遍，但相较于非充油式传感器，仍有不少缺点。 充油式设计的缺点是故障成本高。一旦传感膜片因过压或制造缺陷而破裂，那么油液就会泄漏至应用中并污染系统。油液进入系统会损坏关键的部件，造成成数千乃至数百万美元的损失，损失程度视具体应用而异（如，代价昂贵的燃料电池系统）。更糟的是，许多系统一旦被油液污染，几乎就没有修复的可能。相比之下，非充油式设计不仅能消除因故障导致污染的可能性，而且还可承受更高的过压冲击。 二结构压力传感器在应用中的服役时间是挑选传感器的关键指标之一。一般而言，全焊接结构的传感器，设计更坚固、耐用，在许多苛刻应用中的使用寿命都较长。另外，还要考虑接头在外壳上的焊接牢固度。要知道，在应用现场，这些装置常常会暴露在影响传感器工作的非理想环境下。 确保制造商不仅能够提供多种压力接头，包括1/4”和1/8”NPT等标准口径，而且还能够视需要量身定制过程接头。即使再坚固耐用的设计也有可能受潮湿环境影响，因此部分传感器需防潮保护以防止接头引脚的四周被腐蚀。 如果担心保护传感器受恶劣环境侵蚀，则选择IP防护等级满足安装需求的传感器。传感器可提供多种IP防护等级。其中，IP65级防护的型号可提供抵御粉尘渗入和喷嘴喷水的全面保护。 IP67级防护的传感器能够防护灰尘侵入以及短暂浸泡。IP69K级防护则适用于高
磁粉制动器的分类及选型要素 天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍： 按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。 线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型
产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。 天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。 在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；
传感器选用的基本原则 现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 2、灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。 在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给
方案一压电传感器 压电传感器是一种典型的有源传感器，又称自发电式传感器。其工作原理是基于某些材料受力后在其相应的特定表面产生电荷的压电效应。 压电传感器体积小、重量轻、结构简单、工作可靠，适用于动态力学量的测量，不适合测频率太低的被测量，更不能测静态量。目前多用于加速度和动态力或压力的测量。压电器件的弱点：高内阻、小功率。功率小，输出的能量微弱，电缆的分布电容及噪声干扰影响输出特性，这对外接电路要求很高。 方案二电容式传感器 电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容变化的一种传感器。它有结构简单、灵敏度高、动态响应好、可实现非接触测量、具有平均效应等优点。电容传感器可用来检测压力、力、位移以及振动学非电参量。 电容传感器的基本工作原理可用最普通的平行极板电容器来说明。两块相互平行的金属极板，当不考虑其边缘效应（两个极板边缘处的电力线分布不均匀引起电容量的变化）时，其电容量为 （） 式（）中 d——两极板间的距离； A——两平行极板相互覆盖的有效面积； ε——介质的相对介电常数； r ε——真空中介电常数。 o ε三个参量中任一个发生变化，都会引起电容量的变化，若被测量的变化使式中d、A、 r 通过测量电路就可转换为电量输出。 虽然电容式传感器有结构简单和良好动态特性等诸多优点，但也有不利因素： （1）小功率、高阻抗。受几何尺寸限制，电容传感器的电容量都很小，一般仅几皮法 X=1/ωC很大，为高阻抗元件，负载能力差；又因其视在至几十皮法。因C太小，故容抗 C uωC ，C很小，则P也很小。故易受外界干扰，信号需经放大，并采取抗干扰措功率P=2 o 施。 （2）初始电容小，电缆电容、线路的杂散电路所构成的寄生电容影响很大。 方案三电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电阻应变效应，电阻应变片即可单独作为传感器使用，又能作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传感器。 导体的电阻随着机械变形而发生变化的现象叫做电阻应变效应。电阻应变片把机械应变信号转换为△R/R后，由于应变量及相应电阻变化一般都很微小，难以直接精确测量，且不
磁粉制动器的特性及应用 发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。 关键词高导磁性磁粉选型 0 引言 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理 磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩 当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性 磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系 磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。 图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性 磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。 磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。
一、传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二、传感器的分类 目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种： 1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器 2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“1”和"0”
或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 三、传感器的静态特性 传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 四、传感器的动态特性 所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
天机传动天机传动 磁粉制动器型号规格—天机传动 磁粉制动器型号规格TJ-POD 型號TJ-POD0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.81 0.94 1.24 2.15 2.4 2.7 3.5 功率（W）- 250 380 700 1100 1900 2800 重量（KG） 4 5.2 9 14.5 34 53 100 最高转速（r/min）1800 磁粉重量（g）10 20 33 60 140 225 370 D1 134 152 182 219 278 327 395 D2 116 126 160 196 260 301 365 D3(g7) 42 42 55 74 100 110 130 D4 64 64 78 100 140 150 200 L 112.5 132 155 193 239 278 338 L1 26 29 43 55 65 69 92 L2 82 98 108 132 167 199 234 L3 14 15 17 30 28 30 35 L4 18 25.5 26 28 46 56 70 L5 12.5 14.5 15 18 21.5 32 40
天机传动天机传动 d(h7) 12 15 20 25 30 35 45 H 13.5 17 22 28 33 38.5 48.5 W(p7) 4 5 5 7 7 10 12 V M4*0.7P M4*0.7P M5*0.8P M6*1P*1M10*1.5P*20L R 6-M5*0.6-M6*1P*10L 6-M10*1.5P*15L 8-M10*1. S 1/8 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 3/8 磁粉制动器型号规格TJ-POD-A 型號TJ-POD-A0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.3 0.39 0.73 0.94 1.21 1.9 2.2 允许转速（r/min）1800 1800 1800 1800 1800 1000 1000 功率（W）130 320 450 700 900 1900 2600 外形尺寸 D 128 160 180 220 275 335 360 L 68 88 98 115 136 160 210 空心轴联结 d(h7) 12 18 20 30 35 45 50 尺寸 b(F8) 4 5 6 8 10 14 12 L1 4 2 5 5 6 8 8 定子固定尺 L2 2 5 5 5 5 6 6 寸
传感器的选择和主要技术参数 传感器是每个检测仪的核心元件，是重要的生命安全组件，保证测量结果的可信性 （1）根据测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器 即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号方式；传感器的来源；价格；还是自行研制。 （2）灵敏度的选择 一般在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混人。也会被放大系统放大，影响测量度。 （3）频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围。必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。实际上传感器的响应总会有一定的延迟。 （4）线性范围 传感器的线性范围是指输出与输人成正比的范围。理论上传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时。当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。实际上任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范圃内，可将非线性误差较小的传感器近似看做线性的，这会给测量带来极大的方便。 （5）稳定性 传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境，因此要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 （6）精度 精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵。因此传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。 深安旭传感技术是国内唯一专注智能传感技术核心部件研发的高新技术企业，专业从事多种气体传感器的研发，生产，销售和服务。 影响气体传感器读数的因素大约分为以下这些： 1.气体浓度
传感器选型指导 下面的每种传感器-电化学型、催化型、固态型、红外线和光电离探测器的应用都必须满足区域内空气的质量和安全所要求的标准。一些基本的要求如下： 1．传感器将被设计成为小型、外表粗糟的小盒子。传感器必 须适用于危险地点和苛刻的环境，同时它必须是防爆的。传感器必须是合算的，是为在工业生产区域内使用而设计的，安置的费用也是合理的。 2．对于便携式仪器，仪器具有合理的能源消耗，仪器所选的 电源为市场容易得到的电池。仪器体积小、方便，容易携带。在工业 环境中使用非常安全。由于使用在危险区域，仪器必须具有安全合格证。 3．仪器的操作和维护将是很容易完成，只要工厂内的职工经 过简单的专业培训即可。 4．安装固定传感器时，在某一周期内，传感器的功能将会达 到连续可靠，该周期长达30天。传感器在工业环境下至少工作二年或更长，在合理的费用基础之上进行更新和替换。传感器可安装在由控制器或计算机控制的集散系统管理的多点系统中。 5．仪器的费用是合理的。为了有效的保护某一区域，可安装 多个传感器。 本手册讨论了五种传感器中的四种，均满足以上的标准。只有光电离探测器除外。光电离探测器是一种好的探测器，但是受到光的限制，因为它有相对短的寿命和频繁的维护要求，不适合固定点应用。然而，只要用户考虑了限制的条件，固定的光电离探测器还是可用的。 其他类型的传感器虽然满足以上的标准，但也有一些限制。例如，热传导传感器大部分应用于高 浓度，而不常用于气体监视。 选择传感器所考虑的因素 就传感器而言，经常问的问题之一是：“什么传感器最好？”。当然，这个问题不能一两句就说清楚。每个传感器有自己的性能和限制，因此一个给定传感器的适应性很大程度取决于使用过程中的应用。因此为了选择一个正确的传感器，首先必须确定应用的要求。102页总图显示了各种应用的要求和检测的技术。制造厂商提供传感器的粗略的标定。
要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 2、灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。 在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
磁粉制动器-磁粉更换方法，磁粉使用寿命分析，由东莞台机磁粉制动器离合器公司技术部免费提供，仅供参考、交流之用。（转载时请留下来源官方:东莞台机） 磁粉制动器主要是靠磁粉来传递扭矩，其使用寿命跟磁粉的使用直接相关。而磁粉是一种消耗品，因此它的使用寿命直接影响了整个磁粉刹车器的运转与性能，也包括后续生产的工作。磁粉的使用寿命直接受磁粉刹车器的运作时间、负载、温度（不能超过90摄氏度）、频率的影响，由于磁粉刹车器的内部是密封性比较强，一但运转起来其内部与表面就会产生温度。运转的时间越长，磁粉刹车器内部及表面的温度就越高，另外，如果负载的重量越多，需要的转矩就越大，运转频率越高，磁粉的消耗速度越快。 注意，磁粉刹车器散热工作一般仅靠两个铝后盖（自冷式或者风冷式），或者是其它的散热装置。磁粉刹车器散热类型最为常见的自冷式、水冷式两种，自冷式即由磁粉刹车器本身装置的铝壳盖来进行散热和周边风流环境，而水冷式则依靠水来使用磁粉刹车器内部与表面温度下降，从而提供磁粉的使用与性能。这两种散热方式的主要目的就是降低磁粉刹车器内部与表面的温度，提高磁粉刹车器与磁粉的使用寿命和性能以及工作效率。磁粉制动器、离合器的磁粉更换方法如下，仅供参考之用。 另外，磁粉刹车器的磁粉使用寿命跟磁粉其本身质量的好坏也有直接的关系，质量越好，磁粉使用寿命越久，性能越能发挥出来，磁粉质量越差的话，其使用寿命与性能发挥当然就会下降很多。正常的情况下磁粉的使用能达到6000～8000小时，前提是不超荷负载、冷却到位、转矩以及滑差功率都在额定范围内。 磁粉制动器-更换磁粉的方法如下： 1、首先找个架子或者其它物件用来支撑起磁粉制动器，并磁粉制动器的输出轴朝下放置
决定传感器精度等级的几大要素 一．传感器的结构 随着技术的进步,由高精度传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，高精度传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车衡等计测控制，一直到混合分配多种原料的配料称重系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了高精度传感器，目前，高精度传感器几乎运用到了所有的称重领域。 二．制作工艺 高精度传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置。高精度传感器采用金属电阻应变计组成测量桥路，利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细，电阻增加的原理，即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的(应变，就是尺寸的变化)。 三．传感器的主要构成原理 高精度传感器的构造原理：金属电阻具有阻碍电流流动的性质，即具有电阻(Ω)，其阻值依金属的种类而异。同一种金属丝，一般来讲，越是细长，其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时，其电阻值就会在某一范围内增减。因此，将金属丝(或膜)紧贴在被测物体上，而且这种丝或膜又很细或很薄，粘贴又十分完善，那么，当被测物体受外力而伸缩时，金属电阻丝(膜)也会按比例伸缩，其阻值也会相应变化。高精度传感器就是将金属电阻应变计粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号的。 高精度传感器的外形构造与测重形式,变频传感器的外形构造随被测对象的不同，其外形构造也会不同。 A．比较常见的高精度传感器的外形构造：柱式；S 型；轮辐式；环式；碟式；箱形等。B．测重形式：正应力测量(柱型、单点式等)，剪应力测量(双剪切梁式、部分S 型、轮辐式等)又可分为压式(柱式、碟式等)、拉式(部分S 型传感器、环式传感器)、拉压两用(部分柱式、轮辐式、S 型等) C．弹性元件内部应变梁的结构形式：平行梁、剪切梁等 D．不同结构形式的传感器的应用对象：柱式——大吨位汽车衡、轮道衡、料斗秤、料罐秤，试验机，力值监控与测量等；S 型——用于料斗秤、料罐秤、包装机，材料试验机等；双剪切梁式——汽车衡、轨道衡等；单点式——天平、计价秤、计数秤、平台秤，工业现场重量控制及测量；
磁粉制动控制系统一、可编程控制器硬件配置 二、符号表
注释： ●PQW322是输出给变频器的模拟量输入端子1~4的，给出的值是频率设定值。而变频器 的参数已经设置好了，请做实验时不要动。 ●PQW320是输出给磁粉制动器的供电电源，电压范围是0~24V，即PQW320输出一个 可调的电压，供给磁粉制动器，这样磁粉制动器就会输出可调的制动转矩，这里制动转矩可以作为电动机的可变负载来使用。注意，电压不要太大，否则会抱闸。 ●M0.0~M1.0是S7300的内部变量，如果将其改成I1.0~1.7则变成了输入变量了，这样就 可以通过外部接入按钮来启动和控制电机的运行了。 ●I0.0是码盘电机转速输入端子，电机转一周，I0.0会有一个脉冲，通过对I0.0脉冲累加， 就可以得到电机的转速反馈。 ●变频器将电流反馈通过模拟量输入模板存入PIW218中，经过量程转换可以得到电机定 子电流大小，从而对电流进行监控。 三、设计任务 ●通过输入端子I1.0~I1.7实现对电动机和磁粉制动器的控制。参考程序中的M0.0~M0.7 的作用，自行分配地址。 ●完成输入模版与按钮模块的接线，其他接线不要动。 ●在设计文档中说明模拟量输入模板上的接线方法，该模拟量模板的使用方法。（需要查 模板手册SM331），具体说明以下内容：1、模板的量程设置在哪里？硬件和软件两个方面。2、地址分配是多少？3、模拟量是电流还是电压，量程范围是多少？4、接线示意图。 ●基本的输入输出信号如下，需自己定义地址分配，原则上参考程序中的M0.0~0.7。 ?输入数字信号有：手动启动开关，停止开关，正转开关，反转开关，速度1选择开 关，速度2选择开关，速度3选择开关（自己可以再增加），当按下速度选择开关 时，会有对应的频率设定值送给变频器，调节电机的转速。当这三个速度选择开关 均未打开时，PLC进入自动调速模式，由PID调节器自动调节。磁粉制动器加载 开关，当打开磁粉制动器加载开关时，PLC会给磁粉制动器通电，使其产生制动 转矩。 ?制动转矩选择开关1,2,3分别对应不同的制动转矩。即当开关1打开时，选择较小 的负载力，2选择中等的负载力，3选择较大的负载力等。 ?模拟输入信号有：变频器反馈回来的电机的定子电流，通过SM331的PIW318送 入PLC。 ?电机转速反馈由I0.0输入PLC，通过数脉冲数可计算得到转速。 ?数字输出信号有：正转，反转，复位。 ?模拟输出信号有：频率设定值对应的电压，控制磁粉制动器制动转矩的电压。 ●控制任务 ?打开正传开关则正转，反转开关则反转。打开停止开关，则停止。（这里可省掉启 动开关） ?当打开手动启动开关后，这是选择速度开关123可以选择以一定的速度运行电机。 ?当手动启动开关断开后，处于自动控制状态。 ?当打开磁粉制动器加载开关后，可以给磁粉制动器加载。制动选择开关123分别对 应不同的制动转矩。90per finished
传感器的选型 简介 本文将引导新的传感器用户通过以下的程序来选择压力传感器，我们将定义术语和传感器的性能指标以方便选择具有某项特殊功能的压力传感器。在本文中，传感器是一个广义的概念，它包括范围可以从传感器芯片到变送器。 程序 在选择传感器前应首先定义它的使用要求，我们可以回答几个问题来明确我们的要求： 1．测量类型 ●绝压（参考点为真空） ●差压（高压端压力以低压端压力为参考点） 2.满压力量程 ●0~1.0psi ● 1.0~100psi ●100~1000psi ●1000~ psi 3. 静态精度要求（参比温度25℃） ●非线性、重复性、压力迟滞 ●0~0.1% ●0.1%~0.5% ●0.5%~1.0% 4.传感器分类 ●基本传感器：mv输出 ●温度补偿和校准的传感器：mv输出 ●变送器：V级输出 ●变送器：mA输出或数字输出 5.传感器封装 ●印制电路板封装 ●管道安装（远传装置） 6.介质兼容性 ●空气、干燥气体 ●无腐蚀性的气体或液体 ●腐蚀性液体 7．价格 ●传感器购买价格 ●劳动力（测试和校准）
现在对以上的几个问题做一下详细的说明： 1.压力测量的类型：（绝压和差压） 压力测量的类型最基本的可以分为绝压测量和差压测量。绝压测量是将一个参考的压力封闭在传感器的芯片之中。通常这个压力的大小只有真空（小于5mtor）和标准大气压（14.7psi）两种。参考压力为真空的传感器我们称为绝压传感器，为一个标准大气压的传感器我们称为密封表压传感器。 因为所有的传感器都是测量加在传感器两面膜片上的压力差，但是差压传感器的压力参考端的压力是可以变化的。因此表压传感器（参考端通过一个小孔可以接通大气）仅仅是一种普通形式的差压传感器。 2.压力的量程范围： 在标准的量程范围里选择适合的压力传感器通常需要了解传感器工作压力的变化对传感器参数变化的影响。传感器的额定压力是厂商或用户作为测试的目的一个参考压力点。参考测试的压力点通常这样定义：4inH2O、10inH2O、1psi、5psi、15psi、30psi、50psi、100psi、150psi、300psi、500psi、1000psi、3000psi、5000psi，于是我们使用传感器的范围可以从1inH2O到5000psi。这些压力量程通常有三种形式：传感器、带温度补偿和校准的传感器，带放大的变送器。 通常选择传感器的压力量程要和现场的工作压力相符合，这时候我们需要了解传感器的另一个特性：过载压力。过载压力可以定义为传感器可以承受的最大压力而对传感器不产生任何的影响（如校准的变化和物理的损伤）。这是传感器可以在系统中工作的最大压力。 另外，在传感器的所有特性中（如线性、温度误差、过载压力等）确定最优化的参数也是同样重要的。 下面对如何进行参数的优化配置以选择到自己使用场合中最佳的传感器作以说明： 线性偏差：随工作压力的增加而增加。 零位温度系数：随工作压力的增加而减小。 满量程温度系数：随工作压力的增加基本维持不变。 分辨度：随量程的增加而减小 线性：传感器工作在额定压力的以内，线性要小于工作在额定压力以外。二者关系可以近似的认为是正比关系，如SCX015DNC在 15psi时非线性为0.25%FS~0.3%FS，在30psi时非线性为 0.5%FS~0.6%FS。这种对应关系会持续到传感器膜片的疲劳压 力点。因此，如果传感器在使用中首要的参数是线性的话，那 么一个理想的传感器应该是高量程的压力传感器以降低在使用 量程范围内的非线性误差。 综合考虑这样的做法，它会使传感器的灵敏度降低并且会
1 三轴加速度传感器安装误差标定方法研究 通过实验验证，此方法方便有效，标定误差小于±3% 2 基于三轴加速度传感器的倾角测量系统的设计 基于美国AD 公司ADXL345 三轴加速度传感器，设计了一个以C8051F040单片机为核心的实时倾角测量系统，详细分析了模块的硬件实现以及软件实现方法。经实验结果表明，此系统结构简单，能够实时检测并显示倾角，具有较好的稳定度和精确度，实际应用中效果良好。 （2）测量原理 ADXL345模块上电后，加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，使传感器输出与加速度成正比的电压值。模块对得到的电压值进行模数转换后进行数字滤波，再存入FIFO存储器，最后根据中断指令将数字信号传输给外部控制器。 ADXL345是美国AD公司于2008 年推出的采用MEMS技术制作，具有SPI和I2C数字输出功能的三轴加速度计，具有小巧轻薄、超低功耗、可变量程、高分辨率等特点。它只有3 mm×5 mm×1mm的外形尺寸，面积大小相当于小拇指指甲盖的1/3。在典型电压2.5V 时功耗电流约为25～130μA，最大量程可达16g，另可选择±2、±4、±8g量程，可采用固定的4 mg/LSB 分辨率模式，可测0.25°的倾角变化。此外，还集成了一个32级FIFO 缓存器，用来缓存数据以减轻处理器的负担。图3为ADXL345功能框图。
官网价格表 3基于多传感器的姿态测量系统设计 （1）系统组成和结构 本系统主要由三轴数字陀螺仪L3G4200D、三轴MEMS加速度计ADX345、三轴电子罗盘HMC5883 以及单片机 ATmega128 组成。其中陀螺仪获取X、Y、Z 三轴方向的角度信息，加
磁粉制动器的优劣可以从这些方面体现 磁粉制动器是根据电磁原理并利用磁粉来传达转矩的，其传达之转矩与激磁电流基本成线性关系。因此，只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 磁性粒子是一些体积微小而高磁化及耐磨耗的铁粒子,每粒铁粒子体积大约40微米;当磁性线圈不导电时,转矩不会传导于离合器或磁粉制动器.将线圈磁通,就由于磁力的 作用产生硬化现象,而吸引磁粉,连续滑动之间会从离合器 或制动器传达转矩.成份:主要成份--铁，钴，镍用途:适用于分条机，复膜机，涂布机，印刷机械，食品机械，制袋机械等设备的磁粉离合器，制动器，单轴，双轴，空心轴等,可以恢复张力，平衡力矩。
你知道从哪些方面可以分辨磁粉制动器的优劣吗？下面天机传动就来给您具体讲解一下吧。磁粉制动器设有励磁线圈，软磁质料友好隙四周线圈组成磁路。紧张由主动转子，从动转子，牢固支持三部门组成。在主动转子和从动转子之间添补着一些软磁性磁粉。 磁粉制动器 1、磁粉制动器的主动部门是做高速运转的，必将产生很大的热量，因而磁粉必须有较好的耐热性和耐磨性。 2、当电流断开时，则磁粉为无激磁状态，离开对制动器的控制。决定磁粉制动器的优劣要害是磁粉性能的优劣，磁粉的导磁率越高并且剩磁越少，磁粉制动器的控制特性越好。
3、当线圈通电时电流便在磁路中创建了磁场。主动件和从动件之间的磁粉就连接成链状，这时由于各部件之间的摩擦就可以转达转矩。鼓励电流越大，则事情间隙中的磁感到强度增大，电磁吸力加大，转达的转矩变大；反之，则转达的转矩变小。调治激磁电流的大小，则能调治转达转矩的大小。
磁粉制动器（磁粉离合器）产品选型的 基本要素 选定磁粉离合器·制动器时，需计算所使用的扭矩、转速和滑差功率（发热量），并确认所有指标都在允许值范围内。 以下就各项目的选定方法和注意事项加以说明。 (1) 扭矩 需计算使用扭矩的最大值、最小值，并确认计算值是否在可控制的范围内。磁粉离合器·制动器的扭矩可控制范围在额定扭矩到产品空转扭矩※的范围之间（额定扭矩的2～100%）。※空转扭矩：由于产品内部的轴承和密封圈存在损失扭矩，即使励磁电流设置为 0A，扭矩也不会是0N·m。这个空转扭矩通常为额定扭矩的2%左右，但是因产品不同而异。） (2) 转速 最高转速无论是磁粉离合器还是制动器都需要控制在允许转速以下。此外，磁粉制动器的最低转速要控制在15r/min以上，磁粉离合器其输入和输出转速之差需要设置在 15r/min以上（即无论磁粉离合器还是磁粉制动器滑差转速都需要在15r/min以上）。 滑差转速较低，会使内部磁粉分布恶化，导致无法得到稳定的扭矩性能，或者会延长启动后达到规定扭矩所需的时间。 此外， ZKB、ZKG、ZX型磁粉离合器·制动器可从5r/min左右的滑差转速起使用。 (3) 滑差功率（发热量） 由于磁粉离合器·制动器通常是在连续滑差状态下使用，受滑差热影响，磁粉离合器·制动器的温度会上升。温度上升值受使用零部件耐热温度的限制，因此根据不同机型规定了允许连续滑差功率（发热量的允许值）。即，在该允许值范围内运行时，可以在长时间稳定的状态下使用磁粉离合器·制动器。相反，超过该允许连续滑差功率使用，会导致磁粉离合器·制动器损坏，请务必加以注意。 滑差功率（发热量） P （W）可由下式计算。 P＝0.105×T×Nr （W） T ：扭矩（N·m）；
磁粉制动器TJ-POD简介 磁粉制动器TJ-POD是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动控制元件。现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金、压片机以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。磁粉制动器和磁粉离合器TJ-POD经常配对使用。 磁粉制动器TJ-POD用途 1、缓冲起动，停止用：利用连结时的圆滑特性及定转矩特性达到缓冲起动和停止。 2、连续滑动、张力控制用 3、转矩限制器用 4、高速应答用 5、动力吸收用 6、定位停止用 7、模拟负载用 磁粉制动器TJ-POD特点 1、可以轻松进行大范围的控制。 2、可以达到连续滑动运转。 3、可以得到安定的扭力。 4、无鸣叫音。动作面的滞滑现象会发生于摩擦方式，但是在此不会出现，而且也不会发出连结音，所以运转相当安静。 5、热容量很大。由于使用了耐热性优越的磁粉及运用了理想的冷却方法，即使是过于严酷的连续滑动运转，也可以安心使用。 6、可以达到平顺的连续及驱动状态。由于静摩擦系数和动摩擦系数几乎一样，所以完全连结时不会产生震荡，可以因应负载加减速度。 磁粉制动器使用注意事项 1、请注意湿气。磁粉受潮的话，性能会变得不稳定，所以要特别小心，不要让油或水分侵入内部。特别是安装于齿轮箱时，油分会透过轴部侵入内部，所以要用薄膜完全封住。 2、请注意表面温度。连续运转所造成的表面最高温度为运转时90度以下，超过该数值时，耐久性会大为降低。请务必以上述界限温度为标准，使用时务必保持在所容许的滑动工作率之内。内部磁粉：铁钴镍磁粉80目-400目 如何选择磁粉制动器.磁粉制动器的选型一般以所需传达最大转矩为依据来选定，并同时注意保证实际滑差功率小于磁粉离合器、制动器的允许滑差功率。计算公