最新版
航拍无人机系统项目解决方案
摘要：
本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。
关键词：航空模型视频采集与传输
前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。
国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。
目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量技术和资金投入。虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了。所以无人机行业无人机行业前景相当广阔，将是一个很大市场。据中国企业经济信息网的研究报告预测，今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。
设计目的及设计要求
设计目的
1）利用航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等实现无人机航拍任务
2）学习并且应用，UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。
3）养成根据需要选学参考书籍，查阅相关手册、图表和文献资料的自学能力。
设计内容
1)设计一个包含GPS、动态图像采集、数据集成、数据发送、数据接收、数据处理、数据输出的电路。
2)完成电路的功能测试，保证各独立功能的正常工作。
航拍系统
基本元件
OSD模块
在 CRT/LCD 显示器上，在显示器的荧幕中产生一些特殊的字形或图形，让使用者得到一些讯息。常见于家用电视机或个人 PC 电脑之显示荧幕上，当使用者操作电视机换台或调整音量、画质等，电视荧幕就会显示目前状态让使用者知道，此控制 IC 可在荧幕上的任何位置显示一些特殊字形与图形，成为人机界面上重要的讯息产生装置。在此系统中，OSD用于将GPS信息叠加于图传系统传回的
图像上。
GPS模块
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A 码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、
第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P 码伪距，精度约为2米左右。
GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能
使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。
数据收发模块
FPV 5.8G 200mW 400MW无线图传收发系统是一款专门为航模开发的8通道视频发射机，功率强劲，传输距离超群，具有很强的适应性，可支持3S锂电池动力电输入，同时可以给摄像头供电。可以采用动力电的平衡端口供电。发射机应用了大规模钽电容滤波电路，比传统的电解电容滤波有着不可比拟的精度和性能，经在普通飞机到电直上的安装实验。图像100％还原，绝不会有电流波纹。同时发射机内置了微型mic，做到了音频视频的同步传输，是航模用无线发射机领域的佼佼者。
发射机主要特点：
- 5.8GHz视频/音频同步传输①①①①①①
- 紧凑结构，体积小，发射功率大- 采用大规模集成电路，可靠性高
- 8个工作通道，DIP开关选择设置- 高可靠性、稳定性
- 使用数字锁相环电路，无温飘现象400mw的参数如下：
数据采集模块
数据采集模块
USB2.0带音频的视频采集棒，它能够直接通过USB接口不需要声卡来采集高质量的视频和音频。安装非常简单，不需要外接电源，可以用于电脑或者手提。我们有附带专业的视频采集软件：绘声绘影10.0版本，能够为你提供最好的编辑功能。可以分享完成的短片在DVD，磁带，网页，移动电话等装置。可以支持VISTA/WINDOWS OS。
标准USB2.0接口，最新技术USB AUDIO、立体声输入输出，输入接口有AV及S端子，可在台式机或手提电脑上观看电视、录像机、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影像
详细规格：
◎支持USB2.0，无需打开机箱，支持热插拔，支持笔记本电脑
◎自行调整画面大小、最高分辨率可达720×576,24位真彩色
◎最新技术USB AUDIO、立体声输入输出
◎图像亮度、对比度、饱和度、色度可自定义
一、设备 1.1无人机设备 1.总配：测距望远镜 2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋 桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜 1.2航拍软件设备 1.手动航拍使用的软件是：大疆GO 2.自动航拍使用的软件是：Altizure 二、设备设置 无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等 1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗 2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度 3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄 三、无人机操作 3.1基础操作 1、保证遥控器和无人机电池电量充足 2、连接遥控器和平板电脑 3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源 4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机 5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行 3.2注意 1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险 2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢 失 四：手动航拍方式 4.1道路、公路 4.1.1单机模式 1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况 进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行
一个来回，来回的倾斜角度可不同 2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控 制在40米以上 4.1.2双机模式 1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不 同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同 2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进 行正射拍摄 4.2较为规则形状的建筑物 4.2.1单机模式 1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的 各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面； 建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面 2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。若顶面为三角或不为平面， 正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄 3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像 头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄； 建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄 4.2.1双机模式 拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄 4.3不规则形状建筑物 4.3.1单机模式 1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距 离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比 对比内容测绘方式 无人机航测传统测绘方式 成图精度高高 测绘工期速度快时间长 人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点， 人工外业工作量很小 人工外业工作量很大 勘测成本低高 成图速度快慢 对面积要求适用面积广适用中小面积 产品类型产品丰富，一次航测，可制作 地形图DLG、正射影像图DOM、 数字高程模型DEM、三维数字 地形系统 产品单一，只能通过其他的方 式来附属产品 适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形 图以上的产品 可以制作各种比例尺的地形 图 前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空 域申请，能快速的进行航测 前期准备工作时间较多 内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件
三加密软件，立体测图软件 内业测图人工干预量较少较多 安全性高低 环境限制少多 目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 华测P700无人机系统实物图
最新版 航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
2017年航拍无人机系统项目 解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机航拍高空施工质量安全监控措施 采用无人机航拍监控质量、安全 引言 在科技发展神速、硬件瞬息更新换代的当下，新技术取代旧 模式的例子已层出不穷。现在功能全面技术成熟的移动与拍 摄设备已随处可见，但单一专业化的局限性也突显而出，如 何把这些看似专业性超强的东西逐步融入到我们的工作当 中，才是突破之道。我们总是想要站得更高，看得更远，想 足不出户运筹帷幄就能方圆尽揽决胜千里。 随着中国经济的快速发展，建筑行业也不断更新成长，建筑 高度一次次被刷新，外观也越发艺术美观，但同时存在的问 题也有很多，很多建筑在施工过程中由于人为或者其他原因 仍然存在质量隐患，如何有效地处理和减少这些质量隐患是 一个值得讨论的问题。 中国民用无人机诞生于 1982 年（无人机 D-4 ），主要运用于航空测绘和航空物理探矿。随着技术的发展，近年无人机在 电力、通信、气象、农业等领域也得到了广泛运用。 2012 年无人机航拍兴起，从此无人航拍机理念被引入各个方面， 例如现在影视的航拍就主要来自于无人机拍摄。而无人机在 管理和安全监督方面也可以大有作为，无人机的摄像头就像 监管人员的眼睛，深入劳动第一线，保证企业生产质量、安
全合理的进行。 无人机拍摄有影像清晰、大比例、小面积、高显示性的优点；无人机具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型 化、智能化、可选择视角的优点。除此之外，无人机还可以减少监督管理人员的安全风险。与安全员抽查安全隐患相比，无人机由于自身的特点所以具有更快、更广、更细致、更全面、更安全、效率更高、费用更低的优势。而且无人机的飞行速度快，不受地形限制、配置的高清摄像头可以放大观察到的影像使安全隐患更快暴露出来、对于高空作业，无人机可全程监督避免发生安全事故。因此，无人机由于它的一些特殊的功能在建筑施工质量管理监督的某些方面也有非常 大的作用。如果将无人机的优点应用到建筑施工过程中势必 会高效地解决一些工作人员难以或者不能解决的问题。 1进场原地面“扫荡式”记录 项目开工前，利用无人机对整个现场施工局面全部拍摄覆盖，除了形成最初的排烟冷却塔基础影像资料，同时为项目提供规划与实施的最佳视图，为项目后期施工提供了最全面最直观的信息指导。 2项目汇报视频化 本项目排烟冷却塔工作区域较大，为了能够最快捷最全面地 反馈项目施工进度与成果，展示项目重难点问题，航拍成为 最直接最具说服力的方式。
【最新整理，下载后即可编辑】 航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图
华测P700无人机系统实物图 华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。 基于本次任务特点及要求，华测采用基于GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案。经过现场踏勘，最终选择了P700固定翼电动无人机来完成测图。华测P700无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，并且经过反复地形测试。经过几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图（1:2000正射影像图） 可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间接边自然，航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机航拍摄影工作室商业计划书
1 执行概述 1.1背景描述 无人机又称无人机驾驶飞行器，是近年来发展起来的一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前世界上有30余个国家和地区研制出了50多种无人机，无人机型号超过300余种，有55个国家装备了无人机。 我国无人机行业发展迅猛。我国无人机事业起步于五十年代后期,近年来,我国发展了微型、小型、中型和大型靶标无人机、侦察无人机、作战无人机等数十种。我国从事无人机项目研制开发的组织在九十年代初主要有西北工业大学三六五所、南京航空航天大学无人机所、北京航空航天大学无人机所,随着无人机技术和市场的快速发展,这一朝阳产业吸引了数十家企业加入,如中国航空一集团,中国航空二集团,中国电子科技集团所、所,中国航天三院等等。一些有人飞机的主机厂所如成都飞机公司、贵州航空公司等等也纷纷加入到无人机的竞争行列。 随着无人机的高速发展，无人机的应用也渐渐被大众所发掘，当下众多大中小企业皆有对于自己产品的全景图的需要，尤其是酒店管理相关企业，一个完整的酒店全景图足以让客户通过电子设备真实的看到酒店的情况，为客户实现可视化酒店预订，也在极大程度上为酒
店服务提供了方便。无人机拍摄便可以实现全景图的制作，并且此项应用正在开始阶段，发展势头良好，市场前景广阔。 无人机拍摄还可以实现从人为目前不可实现的角度拍摄物体，这对于房地产行业，旅游行业等都有很大需求，高空拍摄的物体进过处理后，会为观众实现的一个完全不同的视野，对于公司对于自己企业的把控和宣传都起到了极大的作用。 虽然无人机拍摄势头良好，但是对于如何控制无人机拍摄出优质的作品却需要非常熟练的操作和技术，这便催生了“飞手”这个行业，“飞手”被众多公司和企业需要，因为只有一个好的飞手拍摄出来的作品才能达到，商业分析和宣传的需求。 关键词：无人机拍摄服务飞手 1.2项目介绍 在无人机拍摄的风潮以及无人机巨大的市场前景下，我们团队经过多次头脑风暴，做了大量可行性研究，综合所有意见，我们团队最后选择的是以“核心技术航拍”为支托，以“客户对应需求”为产品细分，以“对应客户需求的拍摄作品”为核心产品，以“完善，高效，私人订制”为核心服务，满足客户对于拍摄作品的所有想象。 我们团队将以“高科技，高服务，高管理”的“三高”为指导方针，凭借设备的优良性能，称述的拍摄技术，不断的创新，发扬团队精神，努力使本团队的作品逐步占领航模拍摄要求较高的区域市场市场，并向国内市场拓展。
关于航测无人机的计划方案 一.航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， 操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报 批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二.航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三.航测无人机飞行平台 1?系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
无人机航测系ft UAV AEROPHOTOGHAPHY SYSTEM 2.飞行平台性能指标要求 a）任务载重应大于2kg搭载； b）任务舱尺寸应大于25cm （长）X20cm （宽）＞25cm （高）; c）巡航速度60-160km/h ; d）实用升限高于海拔3000m； e）续航时间大于1.5h; f）抗风能力应大于4级。 四.航测无人机飞控系统 1. 系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2. 飞控系统性能指标要求 a）航路点设置数量应多于100个； b）重量应小于2kg ; c）飞行姿态控制稳度：横滚角应小于出°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°
d）航迹控制精度：偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5 °
基于无人机航拍技术的消防救援措施 随着消防部队承担的任务的增加，先进科学技术的推广和应用，在消防部队内部是大势所趋，旋翼无人机以其便携、易用等特点，展现出了其在灭火救援中的应用价值，文章通过对无人机技术优势及应用前景展望，希望能够将旋翼无人机的使用融入到日常训练和实战中，为灭火救援、抢救人民生命财产做出贡献，从而降低在救援中发生意外事故的风险。 标签：无人机；航拍；消防；运用 Abstract：With the increase of the tasks undertaken by the fire brigade，the popularization and application of advanced science and technology are the general trend in the interior of the fire brigade. In this paper，the advantages of UA V technology and the prospect of its application are prospected. It is hoped that the use of rotary-wing UA V can be integrated into daily training and actual combat，thus contributing to fire fighting and rescue，saving people’s lives and property in order to reduce the risk of accidents in the rescue. Keywords：UA V；aerial photography；fire protection；application 1 无人机技术的评价 无人机设备作为一种具备无线程序控制装置的非载人型飞行器。具有造价低、操作简单、体积小、灵活等特点。因装置图像拍摄和数据传输设备，因此，该系统具有自主飞行规划、自动化控制等能力（如图1所示）。当前，无人机设备中主要由指挥控制器、飞行平台、可视化监控平台、图像传输系统、GPS导航以及供电单元等组成。其技术特点如下： （1）无人机航拍过程为动态化操作，受外部环境及内部系统的影响变化，而保持良好的动态平衡是控制计划的前提条件，因此，需要对无人机内部预警机制进行优化和调整，从而完成飞行任务的可控性，保障飞行方向的正确操作。 （2）无人机航拍技术体系是一个系统的过程。系统的概念不仅存在整个的预警体系全过程和各环节，还表现在整体系统。分为总进度计划管理和分项进度计划管理，两者互相联系和影响，因此，无人机航拍技术体系不仅是实施过程的一个分项计划，而是一个完整的系统性管理工作。 （3）无人机航拍技术具有阶段性和不平衡性等特点，因该技术属于创造性工作，因此，在执行航拍任务时不局限于同一阶段，即使在同一阶段的不同层次上，也存在不同的特性。因此，该技术具备相应阶段下的要求，在不同阶段或同阶段的不同层次上，也会表现出不平衡性。 2 无人机航拍技术在消防救援中的应用优势
图片简介: 本技术提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。 技术要求 1.一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，包括无人机本体、摄像机、升降电机、起落架以及落地监测机构，所述无人机本体底部设置有收纳槽，所述升降电机设置在无人机 本体内部并位于收纳槽上方，所述摄像机通过升降电机活动设置在收纳槽下方，所述起 落架设置在无人机本体底面；所述落地监测机构包括红外发射管、红外接收管、控制器 以及反射部，所述反射部活动设置在起落架底部，并与起落架形成钝角夹角，所述红外 发射管和红外接收管设置在无人机本体底部，并位于反射部上方，所述红外发射管与无 人机本体底面形成锐角夹角，所述红外接收管垂直于无人机本体底面；所述控制器设置 在无人机本体内部，并分别与升降电机和红外接收管电连接。 2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述起落架底部侧面设置有凹槽，所述反射部与起落架连接的一端设置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述凹槽内设置有弧形限位部，所述凸起外壁上设置有限位杆，所述凸起嵌入到凹槽中时，所述限位杆抵接在弧形限位部上。 4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述收纳槽侧壁设置有滑槽，所述摄像机外侧壁设置有滑块，所述升降电机驱动摄像机上升时，所述滑块嵌入滑槽中并沿着滑槽移动。 5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括电控门，所述电控门设置在收纳槽的下部敞口处，所述滑槽内设置有按压按钮，所述控制器分别与电控门和按压按钮电连接。 6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括出光槽以及调距机构，所述出光槽设置在无人机本体底面，所述调距机构设置在无人机本体内部，所述红外发射管和红外接收管设置在调距机构的下表面，且从出光槽处伸出到无人机本体外部。 7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述调距机构包括滑动板，所述滑动板与无人机本体底面滑动连接，所述红外发射管和红外接收管设置在滑动板的下表面。 8.根据权利要求7所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述滑动板下表面设置有弹性伸缩杆，所述无人机本体底面设置有条形槽，所述条形槽上设置有若干个定位槽，所述弹性伸缩杆在条形槽内滑动，并在移动到定位槽时嵌入到定位槽中。 技术说明书 一种航拍无人机的摄像装置 技术领域 本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机的摄像装置。 背景技术
摘要：针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS数据采集系统，并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心，采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站，并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析，并给出了设计方案。实地试验表明，本系统工作稳定，可满足无人机航拍系统的要求。 关键词：无人机；STM32；无线传输；图像采集 无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、远程监控和地质测绘等领域。通常无人机系统的首要任务是将实时采集到的图像信号通过无线通信设备传送到地面基站。国外对于这方面的研究较早，但由于技术封锁等原因，目前可供借鉴的资料很少，加之我国在该方面研究起步较晚，致使我国在无人机无线视频图像传输领域的技术较落后。现阶段的无人机图像采集技术主要有两种方式：一种是采用模拟传输方式，其频率使用率较低，系统易受干扰，其图像质量较差，信道编码效率不高，且抗多径干扰较差；另一种是采用模拟的CCD摄像头通过模数转换芯片变为数字信号，再由控制器进行压缩和处理，这样不仅加重了控制器的负担，而且也易造成系统功耗较大。同时，由于小型飞行器的载重及能量供给非常有限，对机载部分的功耗、重量和安装尺度等都提出了更为严格的要求。本文设计了一种基于CMOS摄像头和数字图像处理芯片的图像和GPS数据采集系统。该系统具有体积小、传输速率高、传输距离远、带有数据压缩和图像增强功能的特点[1-12]。
地面基站作为无人机系统的“神经中枢”，担负着采集及分析飞行数据、验证及评价飞行效果和保证飞行安全等重要任务。因而，一个好的无人机系统常常需要有功能强大的地面基站平台才能发挥最好的飞行效果。本文设计了一种利用VB编程软件在PC机上实现的具有航迹记录与预测、手动控制飞行、飞行状态监控和视频图像显示等功能的地面基站平台。地面实验表明该系统具有很好的应用效果[9]。 1 系统结构和工作原理 本系统包括机载的视频图像采集系统和地面基站平台两部分，其结构框图如图1所示。系统硬件由摄像头模块、GPS数据采集模块、STM32微控制器和NRF905无线通信模块构成。 该系统以STM32F103RBT6微控制器为核心，机载微控制器通过串口1和串口2分别与VC0706图像处理芯片和GPS接收机进行通信，主要实现以下几个功能。（1）机载微控制器通过控制指令控制VC0706图像处理芯片实现控制摄像头拍照、图像数据压缩以及数字图像传输等任务。（2）机载微控制器将GPS接收机发出的数据按照国家标准的GPS接收机数据输出格式（GB/T 20512-2006）进行解码。再将采
航拍无人机项目 可行性研究报告 第一章航拍无人机项目总论 第二章航拍无人机项目建设背景及必要性第三章航拍无人机报告编写说明 第四章航拍无人机建设规模及产品方案第五章航拍无人机项目节能分析 第六章航拍无人机环境保护 第七章航拍无人机项目进度规划 第八章航拍无人机投资估算与资金筹措第九章航拍无人机经济效益分析 第十章航拍无人机项目评价
第一章项目总论 一、项目提出理由 信息网络、生物、可再生能源等新技术正在酝酿新的突破，全球范围内新兴产业发展进入加速成长期。我国在新兴产业领域已取得了一定突破，把握好全球经济分工调整的新机遇，加强战略部署和统筹规划，就有可能在新一轮国际产业竞争中抢占先机、赢得优势。同时，发达国家纷纷推行“制造业再造”，加紧在新兴科技领域前瞻布局，抢占未来科技和产业发展制高点的竞争日趋激烈，如果应对不当、贻误时机，我国在新技术和新兴产业领域与发达国家的差距有可能进一步拉大。 相对于中国宏观经济发展，中国制造2025是一个偏向技术性的制造业发展规划。相对于国际上的“工业4.0”（也称“4.0工业革命”），中国制造2025是一个立足中国当下工业基础和发展水平的发展规划。但是，实际上，中国制造2025的意义当然不是纯技术上的，其目标当然也不限于中国当下工业发展水平的国际排序。实现中国制造2025，意味着中国跻身世界制造业强国之列。而所谓制造业强国，“就是几乎在每一个行业里都至少有一个中国企业能占据高端地位，拥有世界领先的技术和管理水平，有产品定价权和行业话语权”。 二、项目基本情况 （一）项目名称 航拍无人机项目
（二）项目选址 xxx循环经济产业园 茂名市，广东省辖地级市，广东省域副中心城市，粤西组团式中心城市，南中国美丽滨海城市，中国北部湾城市群规划重要节点城市。茂名市位于广东省西南部，鉴江中游，东毗阳江，西临湛江，北连云浮和广西壮族自治区，南临南海。全市陆地面积11427平方千米，约占广东省陆地面积的6.4%，海域面积75平方公里。茂名市是广东省人口较多的地级市，户籍人口748.90万人（2012年）。茂名市位于南中国海之滨，地处广东省西南部，背靠祖国大西南。据史载，茂名秦朝时分属象郡和南海郡，隋朝时设置茂名县。1959年设立茂名市，1983年实行市管县体制，现辖茂南区和电白区，并代管高州市、化州市和信宜市。茂名市享有部分地方立法权。茂名市是广东省农业经济比较发达的城市，盛产水产品。“三高农业”蓬勃发展，荔枝、香蕉、龙眼等“岭南佳果”驰名中外，是中国水果生产基地，水产养殖享誉盛名，是“中国罗非鱼之都”。茂名是粤东西北地区中经济实力较强的城市，GDP连续14年居粤东西北首位，同时，茂名是中国华南地区最大的石化基地，为中国南方重要的石化生产出口基地和广东省的能源基地。2015年11月，列为第二批国家新型城镇化综合试点地区。（三）项目承办单位 xxx有限公司 本公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设 备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 无人机系统实物图华测P700比例尺的航摄2000华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：影像。辅助空中三角测量的摄影测量GPS基于本次任务特点及要求，华测采用基于P700华测固定翼电动无人机来完成测图。P700最终选择了经过现场踏勘，方案。． 经过并且经过反复地形测试。无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图正射影像图）1:2000（． 像对之间接边自然，对比度，可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
毕业设计(论文) 题目民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计学院名称船山学院 指导教师徐祖华 职称副教授 班级电气工程及其自动化12级01 班 学号20129450109 学生姓名谭佳龙 2016年5月20 日
南华大学 毕业设计（论文）任务书 学院：船山学院 题目：民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计起止时间：2015年12月至2016年5月 学生姓名：谭佳龙 专业班级：电气工程及其自动化12级01 班指导老师：徐祖华 教研室主任：肖金凤 院长：王新林 2015 年12 月20 日
毕业设计(论文) 文献综述 题目：民用四旋翼无人机的设计 学院：船山学院 指导老师：徐祖华 职称：副教授 班级：电力01 班 学号：20129450109 学生姓名：谭佳龙 2016年01月20日
民用四旋翼无人机的设计的设计文献综述 摘要：无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，本文详细讲述航拍无人机发展历程、现状以及未来航拍无人机的发展。 关键词：多旋翼发展历程航拍无人机
前言 多旋翼无人机发展历程 20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。 20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。 1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。 1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。 1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。 20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。 20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。 20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。 1.航拍无人机发展历程 1858年法国人纳达尔乘坐气球，从白米外的高空纵情一跃，历史上第一张航拍照片诞生了，一个半世纪后，纳达尔14次捧起大满贯奖杯，成为了横跨两个完全不同领域并获得卓越成绩的历史第一人。当然这是一个玩笑，此纳达尔非彼纳达尔，虽然没有网球名将如此高的知名度，百度上搜索也不会出现他的名字，但作为法国著名摄影师，他用极具想象力的手法以及勇气开启了航拍领域的一扇大门。 中国本土最早的航拍，严格意义上说和我们自己并无多大关系。1900年八国联军来到北京，法国远征军的上尉为了见证这个事件，命令侦查部队的热气球在北京、天津两地进行拍摄，留下了中国历史上已知最早的航拍作品。
倾斜摄影三维建模/无人机航拍影像处理工作站存储最佳配置方案 主要内容 1.倾斜摄影测量概述 2.三维建模（无人机图像后处理）计算特点与硬件配置分析 2.1倾斜摄影三维建模过程分解 2.2三维建模硬件配置要求与市场工作站对比 2.3 与三维建模相关的UltraLAB工作站机型介绍 3.倾斜摄影三维建模(后处理)单机、集群、存储推荐配置 3.1台式工作站配置推荐 3.2分布式工作站与存储配置推荐 3.3便携式工作站配置推荐 （一）倾斜摄影测量概述 倾斜摄影测量介绍 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界 倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。 应用领域 美国“9·11”恐怖袭击发生后，美国军方启用倾斜摄影测量技术，迅速获取了五角大楼影像，了解现场情况，并制定了最合理的执行方案，随着计算机处理能力大幅提升，倾斜摄影测量加速普及, 在房产、国土、城管、智慧城市、规划、水利、能源开采等行业领域的应用有更大的发展
倾斜摄影三维建模（后处理）应用比较早的软件： Bentely Contextcpure（原Smart 3D capture）支持单机和分布式集群处理 AirBus Street Factory（街景工厂），支持单户处理模式 瑞典Pix4Dmapper 支持单机处理 Skyline PhotoMesh 支持单机和集群处理 俄罗斯Agisoft PhotoScan 支持单机处理 (二) 三维建模计算过程与硬件配置分析 2.1 倾斜摄影三维建模过程分解 倾斜摄影数据处理量巨大，常规机器处理慢，时间长，性能严重不足，那么怎么配置更 上述表格告诉我们： 在摄影图像资料处理的工作站硬件配置上，如果： 单方面配备高端显卡，机器整体性能不显著（很多人被厂家支持GPU宣传误导） 单方面提升CPU核数，但频率很低，机器整体性能不显著（非专业的硬件供货商提供）单方面提升硬盘io，机器整体性能不显著 结论：倾斜摄影建模对硬件要求：CPU足够核数和最高频率、硬盘高io、足够性能的单nvidia显卡，因此配置均衡、强大，才是保证机器性能大幅提升的关键