内核配置与裁剪
1. Linux内核配置
内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig 等等，它们的功能都是一样的。这里用的是make menuconfig。
过去基于2.x的内核为用户提供了四种基本的内核设置编辑器：
?. config 服务于内核设置的一个冗长的命令行界面；
?. oldconfig 一个文本模式的界面，主要包含一个已有设置文件，对用户所发现的内核资
源中的设置变量进行排序；
?. menuconfig 一个基于光标控制库的终端导向编辑器，可提供文本模式的图形用户界
面；
?. xconfig 一个图形内核设置编辑器，需要安装X－Window系统。
前三种编辑器在设置2.6内核时仍可使用，在运行“make xconfig”后，原有的界面被两个新的图形设置编辑器所代替。这需要具体的图形库和X－Window系统的支持。另外，用户还可以通过“make defconfig”命令，利用所有内核设置变量的缺省值自动建立一个内核设置文件。
下面具体介绍Linux内核配置选项：
. 代码成熟度选项
Code maturity level options --->
[*] Prompt for development and/or incomplete code/drivers
[*] Select only drivers expected to compile cleanly
在内核中包含了一些不成熟的代码和功能，如果我们想使用这些功能，想打开相关的配置选项，就必需打开这一选项。
. 通用设置选项
General setup --->
() Local version - append to kernel release
[*] Automatically append version information to the version string
[*] Support for paging of anonymous memory (swap)
[*] System V IPC
[*] POSIX Message Queues
[*] BSD Process Accounting
[*] BSD Process Accounting version 3 file format
[*] Sysctl support
[ ] Auditing support
[*] Support for hot-pluggable devices
[*] Kernel Userspace Events
[*] Kernel .config support
[*] Enable access to .config through /proc/config.gz
() Initramfs source file(s)
[*] Configure standard kernel features (for small systems) ---> --- Configure standard kernel features (for small systems) [ ] Load all symbols for debugging/kksymoops
[ ] Do an extra kallsyms pass
[ ] Enable support for prinlk
[ ] BUG()support
[ ] Enable full-sinzed data structures for core
[*] Enable futex support
[*] Enable eventpoll support
[*] Optimize for size
[*] Use full shmem filesystem
(0) Function alignment
(0) Label alignment
(0) Loop alignment
(0) Jump alignment
Local version - append to kernel release：这里填入的是64字符以内的字符串，在这里填上的字符串可以用uname -a命令看到。
Support for paging of anonymous memory（swap）：这是使用交换分区或者交换文件来做为虚拟内存的，当然要选上。
System V IPC：表示系统5的Inter Process Communication，它用于处理器在程序之间同步和交换信息，如果不选这项，很多程序运行不起来的。
POSIX Message Queues：这是POSIX的消息队列，它同样是一种IPC。建议最好将它选上。
BSD Process Accounting：这是允许用户进程访问内核将账户信息写入文件中的。建议最好将它选上。
Sysctl support：这个选项能不重新编译内核修改内核的某些参数和变量，如果你也选择了支持/proc，将能从/proc/sys存取可以影响内核的参数或变量。建议最好将它选上。
Auditing support：审记支持，用于和内核的某些子模块同时工作，例如SELinux。只有选择此项及它的子项，才能调用有关审记的系统调用。
Support for hot-pluggable devices：是否支持热插拔的选项，肯定要选上。不然USB、PCMCIA 等这些设备都用不了。
Kernel Userspace Events：内核中分为系统区和用户区，这里是系统区和用户区进行通讯的一种方式，选上。
Kernel .config support：将.config配置信息保存在内核中，选上它及它的子项使得其它用户能从/proc中得到内核的配置。
Configure standard kernel features（for small systems）：这是为了编译某些特殊的内核使用的，通常你可以不选择这一选项，你也不用对它下面的子项操心了。
Load all symbols for debugging/kksymoops：是否装载所有的调试符号表信息，如果你不需要对内核调试，不需要选择此项。
Enable futex support：不选这个内核不一定能正确的运行使用glibc的程序，当然要选上。
Enable eventpoll support：不选这个内核将不支持事件轮循的系统调用，最好选上。
Optimize for size：这个选项使gcc使用-Os的参数而不是-O2的参数来优化编译，以获得更小尺寸的内核，建议选上。
Use full shmem filesystem：除非你在很少的内存且不使用交换内存时，才不要选择这项。
后面的这四项都是在编译时内存中的对齐方式，0表示编译器的默认方式。使用内存对齐能提高程序的运行速度，但是会增加程序对内存的使用量。
(0) Function alignment
(0) Label alignment
(0) Loop alignment
(0) Jump alignment
. 可加载模块
Loadable module support --->
[*] Enable loadable module support
[*] Module unloading
[ ] Forced module unloading
[*] Module versioning support (EXPERIMENTAL)
[ ] Source checksum for all modules
[*] Automatic kernel module loading
Enable loadable module support：支持模块加载。
Module unloading：不选这个功能，加载的模块就不能卸载。
Forced module unloading：这个选项能强行卸载模块，即使内核认为这样并不安全，也就是说你可以把正在使用中的模块卸载掉。如果你不是内核开发人员，不要选择这个选项。
Module versioning support（EXPERIMENTAL）：这个功能可以让你使用其它版本的内核模块，不过建议你不要选择这个选项。
Source checksum for all modules：这个功能是为了防止更改了内核模块的代码但忘记更改版本号而造成版本冲突。如果你不是自己写内核模块，那就不需要这一选项了。
Automatic kernel module loading：这个选项能让内核自动的加载部份模块，建议你最好选上。举个例子说明一下，如模块eth1394依赖于模块ieee1394。如果选择了这个选项，可以直接加载模块eth1394；如果没有选择这个选项，必需先加载模块ieee1394，再加载模块eth1394，否则将出错。
. 总线支持配置
Bus support --->
PCCARD (PCMCIA/CardBus) support --->
[ ] Enable PCCARD debugging
[ ] 16-bit PCMCIA support (NEW)
[ ] Load CIS updates from userspace (EXPERIMENTAL)(NEW)
[ ] PCMCIA control ioctl (obsolete) (NEW)
--- PC-card bridges
PCCard（PCMCIA/CardBus）support：你的计算机是否支持PCMCIA卡
Enable PCCARD debugging：通常不需要选择调试PCMCIA设备，除非你是设备驱动的开发人员。
16-bit PCMCIA support：16位的PCMCIA总线支持。
. 支持的可执行文件格式
Userspace binary formats -à
[*] Kernel support for ELF binaries
[*] Kernel support for a.out and ECOFF binaries
[*] Kernel support for MISC binaries
[*] RISC OS personality
Kernel support for ELF binaries：ELF是开放平台下最常用的二进制文件，它支持不同的硬件平台。
Kernel support for a.out and ECOFF binaries：这是早期UNIX系统的可执行文件格式，目前已经被ELF格式取代。
Kernel support for MISC binaries：此选项允许插入二进制的封装层到内核中，当使用Java、.NET、Python、Lisp等语言编写的程序时非常有用。
. 文件系统
File systems
<*> Second extended fs support
[*] Ext2 extended attributes
[*] Ext2 POSIX Access Control Lists
[*] Ext2 Security Labels
<*> Ext3 journalling file system support
[*] Ext3 extended attributes
[*] Ext3 POSIX Access Control Lists
[*] Ext3 Security Labels
[ ] JBD (ext3) debugging support
<*> Reiserfs support
[ ] Enable reiserfs debug mode
[ ] Stats in /proc/fs/reiserfs
[*] ReiserFS extended attributes
[*] ReiserFS Security Labels
JFS filesystem support
[*] JFS POSIX Access Control Lists
[ ] JFS debugging
[ ] JFS statistics
XFS filesystem support
[*] Realtime support (EXPERIMENTAL)
[*] Quota support
[*] Security Label support
[*] POSIX ACL support
< > Minix fs support
< > ROM file system support
[*] Quota support
< > Old quota format support
Quota format v2 support
[*] Dnotify support
< > Kernel automounter support
< > Kernel automounter version 4 support (also supports v3) CD-ROM/DVD Filesystems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
Pseudo filesystems --->
Miscellaneous filesystems --->
Network File Systems --->
Partition Types --->
Native Language Support --->
Second extended fs support：标准的Linux文件系统，建议将这种文件系统编译进内核。
Ext2 extended attributes：Ext2文件系统的结点名称、属性的扩展支持。
Ext2 POSIX Access Control Lists：POSIX系统的访问权限列表支持。也就是Owner/Group/Others的Read/Write/Execute权限。
Ext2 Security Labels：扩展的安全标签，例如SElinux之类的安全系统会使用到这样的扩展安全属性。
Ext3 journalling file system support：如果你熟悉Redhat Linux，你一定会习惯Ext3文件系统。
Ext3 extended attributes：Ext3文件系统的结点名称、属性的扩展支持。
Ext3 POSIX Access Control Lists：POSIX系统的访问权限列表支持。
Ext3 Security Labels：扩展的安全标签支持。
JBD (ext3) debugging support：Ext3的调试。除非你是文件系统的开发者，否则不要选上这一项。
Reiser fs support：如果你熟悉Suse Linux，你一定会习惯Reiser fs文件系统。
Enable reiserfs debug mode：Reiserfs的调试。除非你是文件系统的开发者，否则不要选上这一项。
Stats in /proc/fs/reiserfs：在/proc/fs/reiserfs文件中显示Reiserfs文件系统的状态。一般来说不需要选择这一项。
ReiserFS extended attributes：Reiserfs，文件系统的结点名称、属性的扩展支持。
ReiserFS POSIX Access Control Lists：POSIX系统的访问权限列表支持。
ReiserFS Security Labels：扩展的安全标签支持。
JFS filesystem support：JFS是IBM公司设计用于AIX系统上的文件系统。后来这一文件系统也能应用于Linux系统。
JFS POSIX Access Control Lists：POSIX系统的访问权限列表支持。
JFS debugging：JFS的调试。除非你是文件系统的开发者，否则不要选上这一项。
JFS statistics：在/proc/fs/jfs文件中显示Reiserfs文件系统的状态。一般来说不需要选择这一
项。
XFS filesystem support：XFS是SGI公司为其图形工作站设计的一种文件系统，后来这一文件系统也能应用于Linux系统。
Realtime support （EXPERIMENTAL）：实时卷的支持，能大幅提高大文件的读写速度。不过并不太安全，建议暂时不要选择这一选项。
Quota support：XFS文件系统的配额支持。
Security Label support：扩展的安全标签支持。
POSIX ACL support：POSIX系统的访问权限列表支持。
Minix fs support：Minix可能是最早的Linux系统所使用的文件系统。后来被Ext2文件系统所取代。
ROM file system support：内存文件系统的支持。除非你是嵌入式系统的开发者，明确知道你要干什么，否则不要选这一项。
Quota support：配额支持。也就是说限制某个用户或者某组用户的磁盘占用空间。
Old quota format support：旧版本的配额支持。
Quota format v2 support：新版本（第二版）的配额支持。
Dnotify support：基于目录的文件变化的通知机制。
Kernel automounter support：内核自动加载远程文件系统的支持。
Kernel automounter version 4 support （also supports v3）：新的内核自动加载远程文件系统的支持，也支持第三版。
2. Linux内核裁剪
嵌入式LINUX内核裁剪主要有以下三种方法。
（1）使用LINUX自身的配置工具，编译定制内核。LINUX内核能够很好的支持模块化，内核有许多可以独立增加删除的功能模块可以设置为内核配置选项。嵌入式LINUX内核支持很多的硬件，如果在编译的时候把这些选上，编译出来的内核会很大，编译时应根据系统平台特点和应用需求配置内核，添加需要的功能、删除不必要的功能，这样可以显著减小内核的大小。但这种裁剪方法的缺点是内核裁剪的粒度较大，精度较小。
（2）修改内核源代码进行系统裁剪。通过分析系统平台和应用需求，结合对内核代码的理
解，在内核源代码的适当位置加入一些条件编译语句，使用CML（菜单定制语言）定制内核选项。基于内核源码的方法裁剪粒度更小，裁剪出来的内核体积更小，更适合嵌入式系统的需求。
（3）基于系统调用关系进行内核裁剪。内核是操作系统运行的核心，内核函数在系统调用、异常产生和中断发生时被调用。
Kconfig与Makefile文件
2.6版本内核源码树的目录下都有两个文档Kconfig（2.4版本是Config.in）和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig（或xconfig等）时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文档中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。上面的内容说明了，Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。
因此添加新的驱动时需要修改的文档有两种：
. Kconfig
. Makefile
要想知道怎么修改这两种文档，就要知道两种文档的语法结构，下面作简介：
. Kconfig
每个菜单都有一个关键字标识，最常见的就是config
语法：
config symbol
options
symbol是个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool布尔类型、tristate三态：内建、模块、移除string 字符串、hex十六进制、integer整型。
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核映像，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置。
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义。
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。
3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---。
. 内核的Makefile
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有周详的介绍有关kernel makefile的知识。内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile；
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分；
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile；
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则；
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。
顶层的Makefile文档读取.config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile 则提供补充体系结构相关的信息。s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）。
举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程序加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：
第一：将您写的flashtest.c文档添加到/driver/mtd/maps/目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时，将会出现ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文档。添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o。
这样，当您运行make menuconfig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 （2013- 2014第二学期） 专业： 实验项目：实验四 Linux内核移植实验 实验时间： 2014 年 5 月 12 实验成员： _____ 指导老师：干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。 二、实验内容 本实验了解Linux2.6.32代码结构，基于S3C2440处理器，完成Linux2.6.32内核移植，并完成编译和在目标开发板上测试通过。 三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。 输入命令：#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config；（注意：x35后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ） 然后执行“make menuconfig”命令，但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误，如下图所示： 解决办法：输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。
安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面，不用做任何更改，在主菜单里选择
内核移植阶段 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。 内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。 一.移植准备 1. 目标板 我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址： https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码 这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是 ftp://https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具 我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备 要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进 行简单介绍。 （1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子 目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体 系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。 （2）block/:部分块设备驱动程序。 （3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验 算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目 录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持 一个文件系统, 例如fat和ext2。
内核配置与裁剪 1. Linux内核配置 内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig 等等，它们的功能都是一样的。这里用的是make menuconfig。 过去基于2.x的内核为用户提供了四种基本的内核设置编辑器： ?. config 服务于内核设置的一个冗长的命令行界面； ?. oldconfig 一个文本模式的界面，主要包含一个已有设置文件，对用户所发现的内核资 源中的设置变量进行排序； ?. menuconfig 一个基于光标控制库的终端导向编辑器，可提供文本模式的图形用户界 面； ?. xconfig 一个图形内核设置编辑器，需要安装X－Window系统。 前三种编辑器在设置2.6内核时仍可使用，在运行“make xconfig”后，原有的界面被两个新的图形设置编辑器所代替。这需要具体的图形库和X－Window系统的支持。另外，用户还可以通过“make defconfig”命令，利用所有内核设置变量的缺省值自动建立一个内核设置文件。 下面具体介绍Linux内核配置选项： . 代码成熟度选项 Code maturity level options ---> [*] Prompt for development and/or incomplete code/drivers [*] Select only drivers expected to compile cleanly 在内核中包含了一些不成熟的代码和功能，如果我们想使用这些功能，想打开相关的配置选项，就必需打开这一选项。 . 通用设置选项 General setup ---> () Local version - append to kernel release [*] Automatically append version information to the version string [*] Support for paging of anonymous memory (swap)
Linux内核裁剪实例 从零开始配置内核是不明智的，建议在某一个默认配置的基础上进行修改，以达到自己产品的实际需求。 裁剪和配置内核的基本原则： ?基于某一个最接近的主板配置来修改； ?必须的、能确定的选项选中； ?不能确定的则不要改变原来配置； ?可选可不选的，建议根据help信息决定或者不选； ?一次改动不要太多，渐进式修改和验证； ?注意及时备份配置文件，出现意外可以回退恢复。 下面给出一些常见功能的配置裁剪实例，很多功能与所采用的主板硬件相关，与其它不同主板的内核配置上不一定完全相同，但还是有一些参考意义。 1.1.1 GPIO子系统配置 Linux 2.6以上内核引入了子系统，GPIO子系统将全部GPIO的操作接口都通过 “/sys/class/gpio/”目录导出，非常方便用户使用。 输入下列命令，进入内核配置菜单： $ make ARCH=arm menuconfig 在主菜单界面中选择“Device Drivers”： [*] Networking support ---> Device Drivers ---> File systems ---> Kernel hacking ---> 进入“Device Drivers”界面，选择并进入“GPIO Support”： [*] SPI support ---> PPS support ---> PTP clock support -*- GPIO Support ---> <*> PWM Support ---> 在“GPIO Support”中选中“/sys/cla ss/gpio…”： --- GPIO Support [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface) *** Memory mapped GPIO drivers: *** … 配置后重新编译内核，使用新内核的系统即可通过“/sys/class/gpio/”访问系统的GPIO 了。
实验5 linux内核的裁剪移植 一、实验目的: 学习利用menuconfig配置文件进行裁减内核，编译内核并移植到开发板上。 二、实验内容 一、开发环境 宿主机：ubuntu10.04 开发板：tiny6410 编译器：4.3.2 二、内核移植 1.下载源码 ftp://https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 此实验所需的文件放到/home/embedded/11目录下： linux-2.6.38.tar.bz2, yaffs2.tar.bz2 s3c_nand.c , s3c_nand_mlc.fo ,nand_base.c ,Kconfig ,regs-nand.h 2.解压 （进入根目录下的/home/poplar/expr4/kernel目录，解压源码）# cd /home # mkdir poplar/expr4/kernel –p # cd /home/poplar/expr4/kernel # cp /home/embedded/11/linux-2.6.38.tar.bz2 ./ tar xvfj /home/poplar/expr4/kernel/linux-2.6.38.tar.bz2
3.修改架构，编译器（需要在arm上运行，所以用交叉编译器）解压完进入解压出来的linux-2.6.38目录 #cd linux-2.6.38 #vi Makefile （或者用gedit）
191行改为 ARCH ?= arm //191行CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- (找到其交叉编译环境,把路径加全) //192行
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与 移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linu 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
目录 Practice1 (4) 一编译过程 (4) 1 安装必要的软件 (4) 2 下载linux内核源文件 (4) 3 解压缩源文件 (5) 4 复制config文件 (6) 5 进行menucofig配置 (6) 6 menuconfig配置页面 (7) 7 对驱动设置进行简单配置 (8) 8 选择cpu类型 (8) 9 设置完成保存退出 (9) 10 开始编译内核 (9) 11 内核编译过程 (10) 12 内核编译过程(3小时后) (11) 13 内核编译成功 (12) 14 安装新内核 (12) 15 新内核安装过程 (13) 16 比较两个内核 (14) 17 重新启动系统 (14) 18 登录新内核 (15) 19 新内核登录成功 (15) 20 查看新内核版本号号 (16) 二、编译过程中遇到的问题 (16) 1 错误VFS：Unable to mount root (16) 2错误Driver ‘mdio-gpio’ (18) Practice2 (20) 一、内核选项翻译及选择理由 (20) 1. General setup 常规设置 (20) 二、裁剪过程 (21) 1.进入设置界面 (21) 2. General setup页设置 (22) 3. Enable the block layer页设置 (23) 4. Processor type and features页设置 (24) 5. Power Management and ACPI options页设置 (28) 6. Bus options页设置 (29) 7. Executable file formats页设置 (30) 8. Networking options页设置 (31) 9. Device Drivers 页设置 (34) 10. Firmware Drivers页设置 (37) 11. File systems页设置 (38) 12. Kernel hacking页设置 (40) 13 CryptographicAPI页设置 (41)
在menuconfig中配置Linux内核裁剪的具体步骤 在men UC onfig中配置，可以对进行Linux内核配置选项及删改。本文介绍详细配置方法。第一部分：全部删除 Code maturity level options ---> 代码成熟等级选项 [ ]Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分：除以下选项，其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。 第三部分：除以下选项，其它全部删除 Loadable module support ---> 可引导模块支持建议作为模块加入内核 [ ] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。 [ ]Automatic kernel module loading 一般情况下，如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使用modprobe命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块，这是个很棒的特性，当然要选Y喽。 第四部分：全部删除 Block layer-----〉块设备 第五部分：除以下选项，其它全部删除 Processor type and features ---> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) ---> 这选项的主要的目的，是使Linux可以支持多种PC标准，一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family（386）: 它会对每种CPU做最佳化，让它跑的好又快，一般来说，你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386，这样内核会省下不少空间 第六部分：除以下选项，其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) ---> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持，如果不是要调试内核有关电源管理部份，请不要选择这项。 ACPI Support ---〉高级电源接口配置支持，如果BIOS支持，建议选上这项 [ ]Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件，比如power, sleep等，当你按下按钮时事件将发生，一个守护程序将读取/proc/acpi/event，并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择，根据自己的需求。 第七部分：除以下选项，其它全部删除
基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪 与移植 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
基于Linux内核定制X86平台的微操作系统摘要：1 0 前言2 0.1 Linux系统简介2 0.2 Linux的基本思想2 0.3 Linux内核2 0.4 Linux内核版本命名3 0.5 Linux文件系统3 0.6Linux内核引导4 0.7Linux系统组成4 1 平台的搭建4 1.1 硬件平台4 1.2 软件平台4 1.2.1 Ubuntu系统的下载4 1.2.2 Ubuntu系统的安装4 1.2.3 Ubuntu系统的配置4 2 Linux内核的编译5 2.1 内核的下载5 2.2 内核的定制5 2.3 内核的编译5 2.4 内核的制作6 3 BusyBox的编译6 3.1 BusyBox的下载6 3.2 BusyBox的配置6 3.3 BusyBox的编译7 4 Linux文件系统的制作7 4.1 文件系统的制作7 4.2 文件系统的配置9 4.3 文件系统的压缩7 5 Linux引导程序配置10 5.1 ISOLINUX的下载10 5.2 ISOLINUX的配置10 6 LinuxCD-ROM的制作10 7 Linux定制系统的运行11 7.1 VirtualBox下的运行11 7.2 U盘引导在X86平台下的运行12 8定制系统过程中的问题12 8.1 平台搭建中的问题12 8.2 内核编译中的问题12
8.3 BusyBox编译中的问题12 8.4 文件系统制作中的问题12 8.5 引导程序制作中的问题12 8.6 CD-ROM制作中的问题13 8.7 定制系统运行的问题13 参考13 基于Linux内核定制X86平台的微操作系统 王林强 （河南大学物理与电子学院通信专业，河南开封，475004） 摘要： Linux是一种自由和开放，用C语言和汇编语言写成，并符合POSIX标准的类Unix操作系统。并且由于其可定制、可裁剪的特性，不仅在桌面操作系统中有重要的地位，而且在手机、平板电脑、路由器和视频游戏控制台等嵌入式设备有其巨大的优势。 为了更好、更深入的了解及掌握Linux系统。本文详细的讲述并实践，如何从Linux内核源码，经过定制、裁剪、编译、制作文件系统、内核引导，iso光盘制作到最终完整的基于Linux内核定制的微操作系统。 通过基于Linux内核定制的微操作系统的制作，深入的理解Linux内核的工作原理、文件系统结构、内核引导等，从而精通嵌入式开发。 关键词： Linux；定制；嵌入式；微系统 An implementation of micro-operating system based on the x86 platform Linux kernel customization Wang Lin-qiang (School of Physics and Electronics, Henan University, Henan Kaifeng 475004, China) Abstract: Linux is a free and open, and POSIX-compliant Unix-like operating system written in C and assembly language. And can be cut because of its customizable features, not only in the desktop o perating system in an important position, and its huge advantage in the embedded devices, mobile phones, tablet PCs, routers, and video game consoles. In order to better and deeper understanding of and master Linux system. This article tells in d etail and practice, from the Linux kernel source code has been customized, cutting, compiling, pro
Linux程序设计课程设计报告 题目：linux内核裁剪的设计与实现 姓名：xx 学号：123 专业： 院系： 指导老师： 完成时间：
目录 ⒈引言 (1) ⒉需求分析 (1) 2.1前期准备 (1) 2.2 开发工具 (2) 3.详细设计 (2) 3.1 内核和交叉编译环境的搭建 (2) 1.内核版本的选择 (2) 2.交叉编译环境的搭建 (2) 3.2导入内核并解包 (3) 3.3建立符号链接并进入工作目录 (5) 3.4启动内核编辑图形界面 (5) 3.5 配置系统内核 (5) 3.6编译内核 (13) 3.7建立文件目录 (15) 3.8编译动态载入内存的模块 (15) 3.9拷贝到/lib/modules/2.6.10中 (16) 3.10安装新内核 (17) 3.11解决BusLogic错误 (17) 3.12生成initrd.img文件 (17) 3.13升级内核 (18) 4. 课程设计总结与体会 (19) 参考文献 (19)
⒈引言 Linux是一类Unix计算机操作系统的统称，也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。Linux作为一个免费、自由软件，内核版本不断升级。新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许多新的特性。同时也使得Linux系统更加稳定、更加安全，进一步满足用户的功能需求。 Linux内核裁剪是根据用户的需要进行删除和保留相关的模块。Linux内核裁剪完成后在进行编译，使之后的Linux系统为用户所需要的操作系统。Linux 内核升级是为了弥补较低版本的漏洞，使得Linux系统安全系数更高；另外使Linux系统的性能更稳定；最后是增加新功能，满足用户的功能需求。 本次课程设计是通过相关操作来实现将Linux内核进行裁剪和编译，并Linux2.4内核升级到2.6内核。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统度身定制一个更高效，更稳定的内核，就需要根据自己的需要进行重新裁剪、编译内核以及内核升级。 ⒉需求分析 2.1前期准备 本次实验所需使用的系统是Red Hat Linux，而Red Hat Linux是安装在威睿工作站中的。如图1.1所示：
Linux内核裁剪步骤详述 内核功能： 能够完成系统的基本功能，上网，收发邮件等，支持xwindows图形界面。 在menuconfig中配置： 详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分：全部删除 Code maturity level options ---> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成 的代码与驱动.不选。 第二部分：除以下选项，其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟 环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用 考虑，这里一定要选。 第三部分：除以下选项，其它全部删除 Loadable module support ---> 可引导模块支持建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行 时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。 在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在 系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了 ，否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下，如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使 用modprobe命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的 模块，这是个很棒的特性，当然要选Y喽。 第四部分：全部删除 Block layer-----〉块设备 第五部分：除以下选项，其它全部删除 Processor type and features ---> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) ---> 这选项的主要的目的，是使Linux可以支持多种PC标准，一般我们使用的PC机是遵循所谓 IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible 就可以了。 Processor family（386）: 它会对每种CPU做最佳化，让它跑的好又快，一般来说，你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386 ，这样内核会省下不少空间
Linux内核的裁剪和移植的过程就是：根据硬件平台资源等需求来修改一套完整linux源码，添加与硬件资源等相关的功能模块，除去与硬件资源等不相关的功能模块，然后经过交叉编译生成简化的功能齐全的linux内核zImage。 Linux内核裁剪的必备工具： 1、make menuconfig，基于图形界面的内核配置工具，可使配置linux内核更加便捷，为此需要安装libncurses5-dev软件包，这个软件包可在root用户下利用apt-get install libncurses5-dev命令来下载并安装。 2、arm-linux-gcc，交叉编译工具，将配置好的linux内核经过交叉编译生成zImage，使其可以在arm平台上运行。为此需下载arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 软件包，使用tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /命令解压安装，安装完整后为相gcc命令一样使用arm-linux-gcc，则需要在系统环境变量中添加arm-linux-gcc的路径。方法在.bashrc文件中添加export PATH=$PATH: /usr/local/arm/4.3.2/bin。 准备好以上两个工具之后即可完成对linux内核的裁剪，移植就是一个download 的过程。 Linux内核配置选项： 1、下载linux-2.6.39源码，首先修改内核源码根目录的Makefile文件，将第195行修改为ARCH ?= arm ,此处修改说明linux内核将运行在arm平台上，将第196行修改为 CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-, 此处指出使用arm-none-linux-gnueabi-对内核进行交叉编译，也可直接使用arm-linux-，但是在实际编译时提示无法找到arm-linux-编译不通过，原因暂时不明，因此将整个的编译器执行文件的路径给出。 2、修改系统晶振频率，根据硬件平台上连接的晶振频率修改/arch/arm/mach-at91/Board-sam9x5cm.c中的第50行：/* Initialize processor: 12.000 MHz crystal */ at91sam9x5_initialize(12000000); 3、使用root用户登录终端进入源码根目录下，运行make menuconfig命令，即可看到配置linux内核的图形界面。 4、主要是配置一下选项，其中部分默认选项功能不明，选择默认即可：
Linux内核裁剪的具体步骤 在menuconfig中配置： 详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分：全部删除 Code maturity level options ---> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分：除以下选项，其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。 第三部分：除以下选项，其它全部删除 Loadable module support ---> 可引导模块支持建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下，如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使用modprobe命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块，这是个很棒的特性，当然要选Y喽。 第四部分：全部删除 Block layer-----〉块设备 第五部分：除以下选项，其它全部删除 Processor type and features ---> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) ---> 这选项的主要的目的，是使Linux可以支持多种PC标准，一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family（386）: 它会对每种CPU做最佳化，让它跑的好又快，一般来说，你是
Linux内核升级全过程手把手教你一次成功 由于开发环境需要在linux-2.6内核上进行，于是准备对我的虚拟机上的Linux系统升级。没想到这一弄就花了两天时间（反复装系统，辛苦啊~~），总算把Linux系统从2.4.20-8内核成功升级到了2.6.18内核。 网上虽然有很多介绍Linux内核升级的文章，不过要么过时，下载链接失效；要么表达不清，不知所云；更可气的是很多文章在转载过程中命令行都有错误。刚开始我就是在这些“攻略”的指点下来升级的，以致于浪费了很多时间。 现在，费尽周折，升级成功，心情很爽，趁性也来写个“升级攻略”吧！于是特意又在虚拟机上重新安装一个Linux系统，再来一次完美的升级，边升级边记录这些步骤，写成一篇Linux内核升级记实录（可不是回忆录啊！），和大家一起分享~~！ 首先说明，下面带#号的行都是要输入的命令行，且本文提到的所有命令行都在终端里输入。接下来，让我们一起开始精彩的Linux内核升级之旅吧！ 一、准备工作 启动Linux系统，并用根用户登录，进入终端模式下。 1、查看Linux内核版本 #uname-a 如果屏幕显示的是2.6.x，说明你的已经是2.6的内核，也用不着看下文了，该干什么干什么去吧！~~~如果显示的是2.4.x，那恭喜你，闯关通过，赶快进行下一步。 2、下载2.6内核源码 下载地址：https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz2 3、下载内核升级工具 (1)下载module-init-tools-3.2.tar.bz2 https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/pub/linux/utils/kernel/module-init-tools/module-init-tool s-3.2.tar.bz2 (2)下载mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/mkinitrd-4.1.18-2.i386.r pm (3)下载lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/lvm2-2.00.25-1.01.i386.r pm (4)下载device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/device-mapper-1.00.19-2. i386.rpm (2.6.18内核和这4个升级工具我都有备份，如果以上下载地址失效，请到https://www.doczj.com/doc/0b10488933.html,/guestbook留下你的邮箱，我给你发过去) 二、配置工作 好啦，2.6内核和4个升级工具都下载完了(少一个也不行，如果没有下载齐全，请不要尝试下面的步骤，升级是不会成功的)，下面回到Linux系统中开始配置工作吧。 4、将下载好的内核和4个升级工具都拷贝到/usr/src文件夹下。怎么拷贝就不用我教了吧~~~~不会拷贝的去撞墙吧！~~呵呵！ 5、拷贝完毕，开始解压新内核，具体操作请依次执行以下命令： #cd/usr/src(进入到/usr/src目录下，如果已经在/usr/src目录下，可不执行该命令)
Linux内核裁剪的具体过程和方法 根据部分网摘资料和实际烧录结果进行整理： 内核功能： 在能够实现AT91SAM9260开发板基本功能的基础上，通过串口连接上读卡器后能进行一系列的操作和控制功能等，将读卡器的相应数据进行存储或者通过网络传输到远程的PC 机上。远程PC机能够通过网络方式在开发板上对所连接的读卡器参数进行更新配置，如设置天线接口、设置读卡方式等。（待与读卡器配套使用后再对内核的功能描述进行补充和完善。） 编译环境： 源代码解压完成后，进入linux 2.6.19目录下，使用VI命令编辑Makefile。确定编译环境为arm交叉编译工具与本机的安装路径一致ARCH = arm CROSS_COMPILE = /opt/timesys/toolchains/armv5l-linux/bin/armv5l-linux- 内核版本是linux 2.6.19 ,开发板的版本是AT91SAM9260 BOARD V1.01 ，主机系统是ubuntu11.10 内核配置： 内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig 等等，它们的功能都是一样的，区别应该从名字上就能看出来，只有make oldconfig是指用系统当前的设置（./.config）作为缺省值。这里用的是make menuconfig。需要牢记:不必要的驱动越多，内核就越大，不仅运行速度慢、占用内存多，在少数情况下、还会引发其他问题。具体步骤如下：首先确定shell是bash。然后$make menuconfig。有一些默认的符号其含义如下："[ ]"表示该选项有两种选择方式；[*] 直接编译进内核；[] 不编译；"<>"表示该选项有三种选择方式； <*>直接编译进内核；