目录
1 绪论 (1)
1.1楼梯爬升降机在国内外的发展现状 (1)
1.2楼梯爬升降机开发的趋势 (3)
2本课题要研究的问题和采用的研究手段及途径 (3)
2.1本课题研究的问题 (4)
2.2采用的研究手段及途径 (5)
3 楼梯爬升降机的总体设计 (6)
4 楼梯爬升降机的车身设计 (7)
4.1车身形状的设计 (7)
4.1.1车身尺寸 (7)
4.1.2车身形状 (8)
5 楼梯升降机的爬升机构设计 (9)
5.1 爬升机构的尺寸设计 (10)
5.1.1 爬升杆的尺寸设计 (10)
5.1.2导轨的设计 (11)
5.2 爬升机构液压缸的设计 (12)
5.3 爬升机构的连接方式 (12)
6 爬升降机的动力系统和能源系统 (14)
6.1 电动机的选型 (14)
6.1.1液压缸电机的选型 (14)
6.1.2 轴电机的选型 (15)
6.2 电池的选型 (16)
7 楼梯爬升降机的传动系统 (17)
7.1 传动方式的选择 (17)
7.1.1齿轮传动的选择 (17)
7.1.2同步带传动的选择 (18)
7.2 传动系统的校核 (18)
7.2.1轴的校核 (18)
8 控制系统的设计 (21)
本科毕业设计第II 页共II 页
8.1 控制器的选择 (21)
8.2控制流程图 (22)
8.3控制程序编写 (23)
结论 (27)
致谢 (29)
参考文献 (30)
1 引言
随着社会的快速发展，人们的生活水平也得到了大幅度提高。高楼大厦如雨后春笋，拔地而起。人们都高兴地搬进了象征着幸福的“洋楼”。然而，新的问题也随之出现。在老龄化日益加剧的现代，楼梯对于他们来说，已经成为了一种生活负担。
近年来相关的报告也指出，世界老龄化进程逐步加快，在今后的几十年里，七十岁以上的老人所占人口的比例预计会翻一番。由于自然灾害和疾病造成的残障人士也逐年增加。针对这两个特殊人群的医疗和照顾，成为社会和经济发展的巨大压力[1]。
我国还处于发展阶段且人口数目巨大，综合考虑经济条件等多方面因素，多层楼成为既能解决人口住房问题而又能让大众买的起的唯一办法。由于这些楼房中没有电梯，货物搬运成为主要问题。因此，研究多层楼中楼梯爬升问题，成为一种趋势。
1.1 楼梯爬升降机在国内外的发展现状
近年来，随着大众对老年人和残疾人的关注度的提高，国内外的许多公司、大学和研究机构都对楼梯攀爬机构进行了深入研究，并获得了一些成果[2]。但他们研究的问题是如何帮助老人和残疾人解决本身上下楼梯的问题，也就是说他们是在轮椅的基础上进行动力改造，使这些轮椅能够在面对楼梯这样的障碍时能够轻松翻越。目前的爬楼梯的装置主要有：腿足式、履带式、星轮式、复合式和其他方式。他们有各自的优点，当然也存在这一些不足[3]。
（1）腿足式这种方式完全是借鉴人类爬楼梯的方式研究出来的。该方式的主要特点是爬楼动作是一个由腿足完成的不连续过程。在楼梯爬升机的初始设计阶段，Bray 发明制造的爬楼梯轮椅采用的方式就是这种不连续方式。在爬楼过程中，两套支撑装置就像两个腿一样，交替着向上前进。运动轨迹为上升、平移和着陆[3]。随后，日本经过十几年的研究，掌握了较为熟练的技术。如日本本田公司研制的“iFoot”和“iUnit”以及日本早稻田大学的高西淳夫教授和Tmsuk公司共同研究的出的WL-16，就能像人一样随意行走[3][4]。但这些成果仍存在着不少的缺点：由于两个支撑装置交替与地接触，所以承载物的重心时刻都在变化，也就导致了它们的移动速度很慢，控制和机构很复杂，造价相对要高，最终无法达到大面积使用的效果[5]。
（2）履带式该运动方式为：车轮转动带动履带转动，通过履带和地面的摩擦力前
进。由于履带越障能力强，运动过程中重心的波动小，控制简单，因此，在坦克和装甲车中得到了广泛应用[6]。各国也看到了这种优势，于是都争相进行研究。其中比较有代表性的是：日本SunwaeCDM-2公司研制的爬楼梯电动轮椅，它在上世纪九十年代中期得到了日本大众的认可。另一个是英国Baronmead公司研制的履带式爬楼梯轮椅。这种轮椅将履带安装在轮椅的底部，爬升速度快，可达15-20阶/min；爬升能力强，最大爬越坡度为35。。法国Topchair公司生产的爬楼梯电动轮椅也是一个典型例子。它是将履带式爬楼梯装置和电动轮椅巧妙的结合在一起。当在平地上行驶时，轮椅底部的轮子接触地面使之前进；当爬楼梯时，轮子收回且履带接触楼梯爬升[3]。但履带式爬升装置有其共有的缺点：体积大且质量大，会在与台阶接触时因压力过大导致台阶损坏。在平地上行进时，由于摩擦力过大，导致运动不灵活，转弯困难等[3][4][5]。
（3）星轮式这种运动方式主要是：每个行星轮和行星架绕着主轴公转，同时每个行星轮绕着自身星轮轴转动。在爬楼的过程中，星轮被锁死，只绕着行星架轴公转[3]。其主要代表就是美国Independence的iBot，这是一种典型的星轮式轮椅，且科技含量最高，安全性和智能性最好。它最大的优点就是安装了内置陀螺仪系统，通过高速度转动原理确定其重心位置，然后将其反馈给控制系统，从而使轮椅时刻保持平衡。但也因为这些原因，使得费用大大超出了大众的能力范围，也就减小了适用面[3][4][5]。还有一种是由意大利都灵理工大学教授研制出4个三星轮机构的轮椅爬升机[2]。
我国在星轮式方面也有所研究，在长春工业大学教授王占礼的指导下，两个研究生分别做出了自己的成果。一种是研究生赵德超研制出的曲柄星轮式爬楼梯装置，它是由两个行星轮组成，星轮之间是用曲柄链接，使用电源提供动力[5][7]。另一种是由孟祥雨研制的三星轮爬升机构。与iBot的运动方式有所相同。
（4）复合式复合式主要是将轮腿两种运动方式结合起来。这种运动方式结合了轮式和腿式运动的优点，不仅可以在平地上运行更加平稳，还解决了攀越障碍的问题，使用起来更加方便。如英国研制的Stairmatic，这种轮椅不仅理论成熟且已经通过了实际应用实验。另外，还有NASA的SojourerRobot，EPFL的ShrimpRobot，它们都有攀越障碍的本领。但由于这种结合方式使得结构更加的复杂，控制和分析也比较困难，增加了故障率。价格也相对要高[3]。
（5）其他方式除了上述方式，另外还有几种方式比较受关注。一种是平行三轮式，这种方式广泛应用在星球探测器上。在地盘下面分有两列轮子，每列三个，这三个由连
杆链接。当遇到障碍物时，第一排轮在后轮的推力作用下，向上爬行，直到爬越障碍，然后第一排和第三排轮子作为动力，推动第二排轮子爬越障碍，通过这样的方式，第三排轮子也翻越障碍。这种运动方式，运动比较平稳，适合于各种路面。但其速度相对要慢[8][9]。
另一种也是借鉴星球探测器结构。利用的是弹力产生的惯性，它主要由三部分组成，上面是一个具有一定质量的框架，下面是带有车轮的地盘，两部分直接通过弹簧链接。当遇到障碍时，弹簧压缩后释放，利用上面框架的重量将其整个车声抬起，因为车子向前有一定的速度，在两个方向的惯性作用下，车子顺利跳上或跳过障碍[10]。但这种车子存在的危险比较大，一个是弹跳的高度不能随实际改变，另一个就是在弹跳的过程中重心容易发生移动导致侧翻。
1.2 楼梯爬升降机开发的趋势
一个文明的社会是应该能够保证包括残疾人在内的所有成员拥有公平的生活条件。在过去的几年里，对弱势群体态度的改变使得社会对这个问题更加敏感。另一个重要原因就是，包括中国在内的很多国家人口老龄化加剧，使得人们对楼梯爬升降机的需要更加迫切。
正是由于现阶段的设计目的是针对上述两种人群，因此，研究方向是基于轮椅的改造上，即：如何给轮椅提供动力，如何能让乘客自行操作，如何能使轮椅避开或翻越障碍物，如何使轮椅自行攀爬楼梯等。未来人们还是会将重点放在轮椅的改造上，改变的只是爬升装置的的爬升方式，或者是将现有的爬升机构进行组合和简化。这样无论从体积上还是重量上，特别是价格上，才能被大众所接收。
只注重轮椅的改造，也就导致了研究方向受限。人类在朝着“懒”的方向发展，各种设备的研制开发，均是为了代替人类工作，实现自动化[11]。仅是为了照顾需要坐轮椅的老人和残疾人，也就让爬升装置的使用场所受到限制。毕竟这些人群所占的比例还是有限的。因此，为使这种机构服务于更多的人，爬升机构应朝着简单，质量轻且廉价的方向发展。
2 本课题要研究的问题和采用的研究手段及途径
正如上述所述，轮椅式爬升降机的开发是为了服务于需要坐轮椅上下楼的老年人和
残疾人。根据我国现阶段的国情来看，我国的经济还不够发达，多层楼是一种既可以解决人口住房问题又经济的办法。况且，目前在大多数的城镇中，也出现了楼房，也属于多层楼行列，且数目庞大。上述爬升机构的共同特点是解决人上下楼梯的问题，都是在轮椅的基础上进行改造，和本项目的设计方向不同。该项目的设计目的是帮助人们解决楼梯间货物的搬运问题，帮助人们完成货物在楼梯间的搬运过程。同时，相比于使用轮椅上下楼梯的人口数目，使用爬升降机构搬运货物的人群更加庞大，且使用场合更多。该项目设计的楼梯爬升降机的主要优势表现在：
（1）通用性强。上述中的爬升机主要是如何代替人爬楼梯。而该项目设计的爬升机是为了搬运日常的生活物品（如行李箱），是一种搬运物品的工具。由于多层楼居民每天往楼上楼下拎的东西不同，所以这种通用的搬用工具更方便。
（2）采用拨麦机构作为爬升机构，机构简单。上述中的爬升机构使用到了导轨、履带和旋转轮。该项目的爬升机构类似于收割机的拨麦机构，是由液压缸组成的一个旋转杆。并且相比较而言，这种结构简单，。
（3）承载质量大。该设计中使用了液压系统，具有较大的支撑功能。根据日常生活的需要，设计车身时，考虑到了货物的体积，因此，车筐的设计足够大。动力系统的设计和电池能量的选择都比较大。
2.1 本课题研究的问题
由于设计目的不同，本课题所研究的楼梯爬升降机构有区别与以上所介绍的轮椅式爬升降装置。该项目主要解决的问题主要有以下两个方面：
主要技术关键：
1．楼梯爬升降机的机械结构设计。
2. 控制系统的设计与编程实现，进行编程调试，在一定程度上实现自动化。
其中，升降机的机构设计主要包括：
（1）爬升方式的选择与设计。
（2）转弯机构的设计。
（3）载物台的机构设计。
（4）传动方式的选择与设计。
控制系统的设计主要包括：
（1）动力源的选择。
（2）控制方式的选择和设计。
（3）传感器的选择和控制。
2.2 采用的研究手段及途径
针对上述机械结构和控制系统的设计问题，给出了以下解决方案：
机械机构设计解决方案：
（1）采用拨麦机构作为爬升机构。在载物台的四个角处各安装一个。这种机构在爬楼梯过程中运动比较稳定，重心波动也小。与其他的爬升机构相比较，这种机构更加简单。
（2）转弯机构采用万向轮机构。在车架的四个角上各安装有一个万向轮，且安装位置在爬升机构的后方，这是为了防止在爬楼梯的过程中，车轮与楼梯碰撞。考虑到车身比较大，楼道的空间大小，所以四个轮都使用万向轮机构，使人工转弯时更加容易，方便。
（3）载物台是整个机构的载体。该车有两个载物台，一个是拥有装载货物的车筐，车筐的设计充分考虑到了用户日常搬运时货物的体积和质量。并且采用镂空式，减轻了车身的质量。另一个是承载动力系统和传动系统的平台，该平台的大小由所承载系统的设备大小和台阶的宽度决定，还要考虑该平台与爬升杆间的位置关系，防止发生碰撞。
（4）传动机构选择齿轮传动和同步带传动。齿轮传动用于将电机的转动转变为机构的转动，考虑到爬升过程中扭矩的大小和爬升速度的控制，该车使用的是两级减速装置，既增大了扭矩又减小了爬升时的速度。同步带传动可以保证一定的传动比，传动效率也相对较高，也非常适合长距离传送，因此，在本设计中，同步带是将降速后的轴的转动传送到爬升机构轴的传动，从而实现爬升降台阶的功能。
控制系统的解决方案：
（1）该设计铅酸蓄电池，直流力矩电机作为动力源。该车的车身重，再加上要运送的货物质量相对要大，因此，需要高能的铅酸蓄电池作为能量源。直流力矩电机能够随着重物的不同改变力矩的大小，同时通过不同的接线方式，可以实现电机的正反转，满足车子上下楼的要求。
（2）该机构选择单片机和开关联合控制的方式。单片机是控制的核心，当人工启动开关之后，所有的操作指令均有单片机发出。启动系统后，单片机根据超声波传感器来判断上到楼梯顶部和到达楼梯底部时的位置，从而控制电机的转动。另一方面，通过
计数传感器来控制两个电机不同时间的启动，车子到达指定位置时，系统断电，开关复位。
（3）传感器的选用超声波传感器和计数传感器。通过超声波传感器的回波现象判断车子的位置，当车子到达楼梯顶部和底部时，发回信号给单片机，间接控制电机的转动。由于爬升机构的前端和后端不能同时接触和离开楼梯，根据本设计的实际情况，使用计数传感器来间接控制前后电机的不同时启动和停止。
3 楼梯爬升降机的总体设计
本课题设计是在超市购物车的基础上进行改造。
考虑到爬升机构的大小及跨度要与楼梯的长和高相适应，车的底盘为1030mm，车宽为500mm，一次可跨越四个台阶。根据我国人均高度和推车的用力习惯，高度设计为1300mm。车筐与超市车的设计相同，采用镂空式铁丝焊接构成。为了保证重心的稳定，将采用液压缸控制车筐始终保持水平。
图3.1 超市购物车图3.2 楼梯爬升降机
该车最重要的设计部分是爬升机构，由于运动开始后车的前爬升机构和后爬升机构
不能同时开始和同时结束工作，因此，采用两个直流电机分别控制前后机构的旋转，且直流电机可实现正反转，以此来满足车的上下楼功能。爬升机构借鉴了小麦收割机的拨麦机构并进行改进，并利用单片机和传感器等实现了半自动化控制。为了保证在爬楼梯过程中的平稳性，该设计使用了多个液压缸，并通过实际试验控制液压油的流量，从而控制爬升降杆的伸缩，使得车子在爬升过程中平缓上升。
控制部分采用单片机和人工控制结合的方式，实现小车的半自动化控制。以单片机作为控制中心，首先，由人工控制闭合开关1（控制上楼时电机的转动方向），人工启动控制系统。然后，单片机根据所编好的程序使各个部件执行运动，当小车运动到楼梯顶端时，由前端的超声波传感器发送信号到单片机，单片机车前端的电机转动，之后切断后端电机转动，同时，整个电路断电，开关1复位，小车停在楼梯顶端。由人手动旋转小车，使其到达指定位置，开始下一个周期。当下车下楼时，再次由人闭合开关2（控制下楼时电机的方向），后端爬升降机构开始工作，之后通过计数传感器使前端启动，当到达楼梯底部的平台时，后端超声波传感器发射信号给单片机，电机依次停止转动，开关2复位，系统停止工作。人工转动车子到达指定位置，开始下一个周期。
4 楼梯爬升降机的车身设计
车身是整个机构的载体，无论是动力系统还是传动系统，都是装载车架上。同时，车身的形状设计既要结合人的使用习惯，满足爬楼的需要，又要具有一定的美观效果，这样才能实现普及的可能。
4.1车身形状的设计
该设计中车身的设计是参考了超市购物车的外形设计，又根据设计的时间情况进行了改造。
4.1.1车身尺寸
该车身的底部长度为1000mm，宽为500mm。车高为1160m，主要由方钢组成。
车身的设计考虑到了很多方面。车的宽度不能够太大，因为大部分的楼道都比较窄，但又考虑到所载货物的体积和质量，最终设定宽度为500mm（不包括爬升机构的宽度）。高度的设定是完全考虑到用户的习惯，根据我国人口的平均身高，以及推车时候的舒服方式，设定为高度为1160mm（不包括车轮的高度）。台阶的宽度为260mm/阶，高为160mm/
阶，为了让爬升机构的每步的宽度都相等且与台阶相匹配，因此，前后两个爬升机构间的距离至少为400mm。而爬升杆的长度为430mm，两个旋转杆之间至少需要500mm。旋转轴的运动和底部平台有着密切的位置关系，并且考虑到底部的传动系统的尺寸，最终确定为长度1000mm。如图4.1，图4.2和图4.3所示：
图4.1 车架图4.2 载物台
图4.3 爬升杆位置
4.1.2车身形状
该车的车身形状是在超市车的基础上进行改进。
车身底部时由两个相互平行的方钢组成，为保证其保持平行状态，使用中间的载物台固定其相对位置。超市车的底部是成梯形形状，而该车设计成矩形形状的原因是保证前后爬升机构沿着行进方向。不再考虑由于爬升机构和方钢所成的角度而带来的麻烦。
车的后端有一个半圆形机构，该机构有三个优点：一、增大了底部的空间。由于上面的车筐不用那么大的长度，而车的底部需要足够的空间，这样的机构满足了空间的需要。二、将车子的重心前移，这样的机构使得车子的车筐部分靠近车的前端，所以放置的货物也会靠近车子的前端，防止了车子在爬升过程中，由于重心靠后而造成车子翻到的情况发生。三、将车子的上下部分连接起来。这样的转弯机构是连接车子底部和车筐的连接体，省去了很多的连接件。如图4.4所示：
图4.4 车架半圆形机构
5 楼梯升降机的爬升机构设计
爬升机构是该设计的重点，本车的使用场合是实现车子在楼梯中的攀升和下降。为了使车子更具有普及性，该机构设计以简单，容易制作为原则进行设计。如图5.1所示：
图5.1 爬升过程分析图
5.1 爬升机构的尺寸设计
5.1.1 爬升杆的尺寸设计
爬升杆长为430mm，圆柱长度为390mm，两端有半径为20mm的半圆块。导轨副是长20mm，宽20mm，高为120mm的方形块。与导轨接触的两个圆柱孔圆心距离为100mm。杆与液压缸接触的两个短杆圆心相距270mm，短杆直径为20mm，长度为65mm。由于加工时比较麻烦，因此，可以采用铸造的方式，材料为铸铁。如图5.2所示：
图5.2 爬升杆设计
爬升杆的长度是根据二维图作图得出，如图7所示。它需要满足条件是：杆的最长端着地时，杆的最低端要大于台阶的高度160mm，本车中设计杆缩到最短时长度为190mm，且短杆与地面所成角度为76.3°。此时，杆的伸长端且着地端长度约为230mm，为计算方便，长度定为240mm。所以杆长为430mm。
杆两端的半圆块是考虑到杆的着地端从开始着地到离开地面都在发生变化，为了保证平缓的变化，故设计了该机构。与导轨接触的孔与导轨形成导轨副，因此，该孔的粗糙度要满足导轨副的要求，并且孔的表面要进行淬火处理，以保证有足够的硬度。
短杆的设计非常重要，它们之间的距离影响着导轨的行程。杆总长为430mm，导轨行程设计为80mm，杆伸到最长端时，着地端与旋转中心的距离为240mm，所以可得出下面关系：短杆间的行程大于等于导轨行程。可确定短杆间最小距离为：(166+80)mm,加上短杆本身的半径为10mm，因此，本设计中确定短杆间距离为270mm。短杆长度大于液压杆的高度，设定为65mm。如图5.2所示。
5.1.2导轨的设计
在爬升机构中，导轨的作用是保证爬升杆的运动方向始终与液压杆的方向一致，并且对爬升杆进行支撑。由于导轨受到一定的力，容易磨损，因此，导轨的表面要有足够的硬度和顺滑度，本设计中采用淬硬钢导轨。导轨的有效长度为100mm，直径为12mm，两端各有一段长为17mm，直径为10mm的支撑端，如图所示：支撑端与支撑块是小间隙配合，如图5.3所示
图5.3 导轨设计
导轨的长度确定是由爬升杆长决定。爬升杆长为430mm，根据二维作图可知，当爬升杆处于中间位置时，旋转半径为215mm。当爬升杆伸长到最长部分时，伸长端的旋转半径为240mm。可以得知，导轨的行程实际行程的一半应大于等于伸长长度。导轨的长度满足该要求。导轨实际行程定位80mm，这是考虑到当车子到达楼梯顶部或底部时，车
轮要准备工作。车轮的高度要比爬升过程中爬升杆最短
的长度还要高，在整个爬升降过程中，避免了车轮与楼
梯碰撞的情况发生。当电机停止转动时，由于自身重力
原因，爬升杆继续收缩一定的长度（收缩量为8mm），
直到万向轮能够工作。因此，该设计中导轨的行程要大
于爬升杆的伸缩量，如图5.4所示。
图5.4 导轨位置
5.2 爬升机构液压缸的设计
液压缸的作用是将液压能转变为机械能，且做直线往复运动（或者摆动运动）的液压执行件。这种结构简单，工作可靠。同时，液压缸实现往复运动的过程中，可以实现减速功能，免除减速装置，没有传动间隙，运动相对平稳，因此液压系统在各种机械结构中得到了广泛的应用。
本设计中液压缸的外径为40mm，行程为100mm，完全满足上述过程中爬升行程和导轨行程的需要。
该机构中创新之处是液压缸没有直接接在液压泵上，而是将液压缸的进油口和出油口直接相连。在这里主要利用的是液压缸的减速功能。因此，在液压缸的进油口和出油口之间的油路上增加节流阀，使之改变成阻尼阀，以液压缸的速度控制爬升杆的伸缩。
为了保证车的稳定性，因此，车子上一个台阶的时间约为1s/阶。由上式可以得出，根据不同的重量，液压缸的流量是不同的，用户可以通过节流阀的大小控制爬升降过程中爬升杆的运动。
5.3 爬升机构的连接方式
连接方式如图5.5所示：
图 5.5 爬升机构连接方式
由于图中的两个杆相互垂直且向两个方向伸缩，因此，车子上台阶的周期为爬升机构旋转一周的1/4。最初的设计为将两个杆放到一个车子的同侧，然后将这两个杆放在一个盒子里面，同时，每个爬升杆的伸缩由一个直接接在液压泵的液压杆控制，单片机控制电磁液压阀的开关，从而控制液压杆的运动方向。这种设计在控制上更加精确。但唯一的难点是，由于液压缸要随着爬升杆转动，油路也要随着旋转，这就要求每个液压杆就要配备一个液压系统，这种设计不仅在费用上会造成很大的浪费，对机构设计的空间也有很高的要求。因此，本设计改用液压缸自动控制，利用重力来调整伸缩，这样做就简化了机构和减轻了质量。
爬升杆与导轨配合，导轨固定在一个长为160mm，宽为130mm的钢板上，该钢板的重心有一个圆筒结构，与轴通过螺栓连接。
这种结构式是考虑到，爬升杆受力时会使轴受到很大的弯矩，圆筒结构增大了轴与钢板之间的受力面积。由于车架比较窄，无法直接将轴安装在车架上。于是增加了一个空心方块结构，该结构满足了轴的安装和同步带轮的空间，如图5.6所示：
图5.6 钢板和圆筒
6 爬升降机的动力系统和能源系统
6.1 电动机的选型
该车使用的是直流电动机，由于液压控制和轴转动不能用一个电机实现其功能，且前后两组爬升机构需要不同时启动和停止，因此，本车使用到三个电动机，其中带动轴转动的两个电动机型号一样。液压缸的电机是一个型号。
6.1.1液压缸电机的选型
该电机的计算要与液压缸的使用联系起来，液压缸从开始启动到顶端的时间约为3s，如图6.1所示：
图6.1 液压缸位置
假设车筐及货物为100kg，那么在如图所示的位置，液压杆受到的力最大，设沿着液压缸方向的力为F1，竖直方向上重力为G此时满足：
G/F1=3/2 （1）
其中,G=1000N,代入式（1）得F1约为1154N。
液压杆直径约为16mm，则：
P=F1/S （2）
求得P约为6MPa。
本车选用的液压系统型号为RMH6110。该型号由扬州瑞腾机械有限公司生产，它的公称压力为16MPa，远大于所需的压力。
该系统中电机的功率为100w，根据公式：
Pt=FS （3）
其中，按照最大力做功，F=F1=1154N，S=0.125m，代入上式（3），求得P=76.6w。
可以看出考虑机械效率所选电机也满足使用要求。
6.1.2 轴电机的选型
该电机选型为110ZYT55，输出功率为360W，额定电压为110V，电流不超过5A。转速为3000r/min。
根据设计，一级二级减速比均为18/62，为了保证车能够平稳的上下楼，因此，车的速度不能太大。初步设定速度为1s/阶。每上四个台阶，车的爬升结构旋转一周。那么车的转速为：
n=60[(4*62*62)/(18*18)]r/min （4）
得n=2847.4r/min。
该选型电机最高转速为3000r/min.因此，满足设计需要。
该车中传动机构一共分为三级。一级和二级为斜齿轮传动，传动比为上18/62，三级传动是同步带传动，传动比为1/1。这两种传动方式的效率都比较的高，斜齿轮的传递效率为96%，同步带轮的传动效率高达98%，因此，该电动机所需的功率表示为：P=W/(0.96*0.96*0.98) （5）
其中，W为电机所做的功，单位为J。
P为电机的功率，单位为w.
根据估算，设定车身和重物共200kg，车子上升一台阶的时间约为1s，上升高度为160mm，即：mg=1960N，S=0.16m，t=1s。代入（6）式：
W=mg*s （6）
将式（5）和（6）联合得出：P=347W。
从功率方面看，该电机也满足设计需求。
该电机的扭矩为100N/m。根据爬升杆图6.2所示。当爬
升杆伸到最长位置时，电动机所需要提供的扭矩最大。由于
这时沿着杆的分力与重力所成角度较小，为了计算方便，我图6.2爬升过程分析图
们采用直接重力计算：
T 1=(2000N/4)*0.24 （7）
T 电机实际=T 1*38*38/(132*132) （8）
联立公式（7）和（8）得出T 电机实际=9.9N ·m 。而该电机的所能提供的扭矩是10N ·m 。
T 电机额定>T 电机实际。所以，满足使用要求。
6.2 电池的选型
目前，市场上所用的电池有铅酸蓄电池，锂电池等。本设计使用的是铅酸蓄电池。根据电动机的需要，该设计使用的是型号为8-DZM-20，额定电压为80v ，外形尺寸为250*100*125（mm ），如图6.2和图6.3所示：
图6.3 电池
图6.4 电池参数 铅酸蓄电池采用电池槽盖、极柱双重密封设计，确保不漏酸，可靠的安全阀可防止
外部空气和尘埃进入电池内部。水的再生能力强，密封反应效率高，因此在整个电池的使用过程中无需补水或酸维护。特殊的密封机构，无酸液溢出，保证使用设备无腐蚀，防爆安全阀及其特殊结构起防爆作用，使电池在整个使用过程中更加安全可靠，充分保证了人、机安全。计算机精密设计的耐腐蚀钙铅锡合金板栅，克服了铅钙合金和普通低锑合金的早期容量衰减的缺陷，使电池的循环寿命和浮充寿命显著延长。ABS耐腐蚀材料的使用和极高的密封反应效率均保证了赛能电池的长寿命。该种电池体重比能量高，内阻小，输出功率高，放电性能好。采用高纯度原材料，严格加工工序生产，将杂质污染降到最低，使得电池的自放电控制在每个月3%以下。由于单体单体电池的内阻、容浮充电压一致性好，因此电池在浮充使用状态下无需均衡充电。温度适应性强：可在（-30~50）摄氏度下安全使用。而锂电池对温度有严格的使用要求，一旦温度过高，容易发生爆炸，及其危险。同时，铅酸蓄电池使用简便，满荷电出厂，无游离电解液，电池可横向放置。性价比高，超长的使用寿命，极低的维护成本，合理的价格。
因此，铅酸蓄电池更能保证该设计实现功能的可靠性。
7 楼梯爬升降机的传动系统
传动系统的作用是将原动机的运动和动力传递到执行元件，故原动机类型和执行构件的运动形式，运动参数及运动方位等都决定着传动系统的方案。根据本设计的实际需求，该传动系统中的传动方式选择为齿轮传动和同步带轮传动。
7.1 传动方式的选择
7.1.1 齿轮传动的选择
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。该传动主要传递动力和运动。其中包括直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用范围最广，可以用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。该传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、结构紧凑、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
该设计中选择使用斜齿轮为传动方式。一、直齿轮的轮齿啮合是间歇性的，由于在制造过程中容易产生误差，轮齿的突然啮入和突然啮出，将导致机构行程瞬间冲击，瞬时传动比变化。直齿轮的轮齿受力面是沿齿轮轴向分布于全齿宽，而斜齿轮的受力面在
齿轮轴向的分布却不能布满全齿宽，直齿轮在高速运行时会产生振动及噪音，斜齿轮比直齿轮承载能力大，运转平稳、噪音小，适用于高速、重载传动。二、锥齿轮的主要用途是改变两个相交轴的传动方向，特点是可用于两个轴不是平行的，允许有一定角度的传动。而且相对于直齿轮和斜齿轮来说，造价要高。所以直齿轮不适合该车的传动。三、蜗轮蜗杆主要是将圆周运动转变为直线运动的传动方式，该轮的传动比大，能够实现自锁，但传动效率地，啮合面磨损严重。传送的运动方式也不是该小车所需要的。
7.1.2 同步带传动的选择
同步带传动一般是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。
同步带传动的工作原理是利用中间挠性件(带)，靠摩擦力(或啮合)在主、从动轴间传递旋转运动和动力。同步带是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，同步带轮轮面也制成相应的齿形。该传动的特点是：靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步。优点是：一.传动比恒定；二.结构紧凑；三.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达10，传递功率可达200 KW；四.效率高，高达0.98。另外，同步带（橡胶双面同步带）能够缓冲传动冲击和振动，因此具有传动噪声小的特点，它不需要润滑，能够满足发动机高转速传动的需要。而且，同步带需要的安装空间小，具有较好的环境适应能力。在很多发动机上，特别是在V形发动机上，由于安装空间的限制，要求使用尽量少的传动部件，而同步带容易实现多功能化，例如一条同步带能够同时实现曲轴对发电机、转向助力泵以及空调压缩机等部件的驱动。
7.2 传动系统的校核
7.2.1 轴的校核
该轴的实体形状如图7.1所示：
图 7.1 长轴
楼梯升降机的简介 地铁楼梯升降机安装在车站出入口或站台至站厅，属于地铁车站无障碍设备设施一部分，为坐轮椅的残疾人提供进出站服务。以下结合广州地铁二号线蒂森T80楼梯升降机介绍楼梯升降机的基本构成、工作原理及其维护管理。 楼梯升降机的简介 楼梯升降机由轮椅平台、驱动机与牵引系统、导轨、轮椅平台 控制盒、对讲及平台召唤发射装置、充电装置及安全装置等组成。 轮椅平台平台的主体是钢结构，由锁匙开关、急停开关、盖板、护栏、侧板、接触底板等构成。轮椅平台为折叠型式，不使用时折叠后靠墙放置。平台的放下和折叠是自动的。 但当自动装置失效时，可以手动方式收放平台。 平台表面采用防滑花纹铝板覆盖，从而约束轮椅，使轮椅在楼梯升降机运行时始终被限制在固定位置上。楼梯升降机上下停车时，侧板自动放下供轮椅通行。 驱动机安装在轮椅平台内，采用蓄电池供电。传动方式为驱动电机经蜗轮减速机传给链轮，通过链条、链轮带动上、下轴上的齿轮传动，再通过齿轮传动带动滚动摩擦轮在导轨上行驶，气体弹簧始终保持滚动摩擦轮在轨道上的正压力。 驱动机上有制动器、安全钳和限速器。制动器能将最大负载条件的下行楼梯升降机在20mm 距离内平稳制动停止。制动器应是断电抱闸，通电松闸，制动弹簧是压缩弹簧。 牵引系统能适用于多次折返楼梯，采用滚动摩擦轮的方式，动力的传递平稳可靠。 导轨用立柱安装在楼梯梯级面上，立柱用膨胀螺栓固定，导轨、立柱和附件均采用不锈钢制造。立柱采用足够强度的不锈钢方形管材制造，端部有不锈钢封盖密封，防止垃圾、雨水进入。 楼梯升降机采用微机控制，控制柜设置在轮椅平台正面，具有开关、急停等功能，能适应露天的工作条件，外壳保护等级不小于IP65。 安装在车控室内的对讲系统采用壁挂式，在楼梯升降机上、下端的对讲机采用立柱支撑式安装，立柱采用不锈钢制造。每台楼梯升降机在上下部的对讲机立柱上安装有召唤盒，盒上有召唤按钮、平台折叠按钮，钥匙开关。当需要使用升降机时，在召唤端先用专用钥匙打开锁，按下召唤按钮，平台自动运行到召唤端后自动打开；当平台使用完毕，按下折叠按钮，平台自动折叠到位后，处于停止使用状态。装在出入口上端部的召唤盒应能在露天条件下使用，外壳保护等级不小于IP65。 楼梯升降机上下部均有充电位。当楼梯升降机正确驶入充电装置，蓄电池开始充电，充电器指示灯快速闪烁；当蓄电池充满电，充电器指示灯慢速闪烁，蓄电池进入浮充状态。 安全钳与限速器：额定负载下，安全钳可在150mm 距离内制停平台并保持平台在原位。安全钳动作时平台偏摆度不大于5 度。安全钳动作时应同时切断驱动电机和制动器的电源。限速器应能准确反映轮椅平台的速度，在速度超过0.3m/s 之前，应使安全钳动作。 轮椅平台运行受阻保护装置：轮椅平台上设置有触刃和触面，碰上障碍物后，在20mm 距离内应使平台停下。触刃两端和中点测量的平均阻力应不超过30N。触面两个对角及其中心测量的平均阻力不应超过下列值： 当触面面积小于0.15 平方米时为35N。 当触面面积大于0.15 平方米时为50N。 终端限位开关：上下终端处应设有终端限位开关，当平台超过正常终端停止位置40mm 时，开关动作，强制平台停止。运行安全联锁：当平台未处于正常运行的工作状态，如平台上的安全围栏未放下，上、下行板未收到位等，电机不能启动。专用锁匙：楼梯升降机应设有专门的控制钥匙，只允许持有控制锁匙的人员使用楼梯升降机。急停按钮：在楼梯升降机
无机房电梯控制柜总体设计要求 上世纪90年代以前，液压电梯曾因结构紧凑、机房位置灵活而倍受发达国家用户青睐。无机房电梯在液压电梯优点的基础上，采用曳引驱动系统取代液压传动系统，因此在结构、性能、节能等方面均优于液压电梯；无机房电梯与有机房（普通）电梯相比，节省了建筑空间，降低了建筑成本，避免了建筑结构复杂化，使建筑物整体造型美观。因此，自上世纪90年代后期无机房电梯在国内外迅速发展。 ??? 为了满足安装、检修、救援操作、动态测试等方面的需要，无机房电梯的控制系统与有机房的相比，存在诸多不同之处。本文只是从无机房电梯总体设计和降低风险的角度，谈谈无机房电梯控制系统总体要求和特点。 ??? 1 控制柜结构 ??? 1.1 外形尺寸 ??? 控制柜的外形尺寸除受所采用的元器件尺寸约束外，主要取决于其设置位置。如果控制柜设置在层门旁边则其外形尺寸应宽度窄、厚度薄，以便其在层门旁边布置并不影响层门运动；如果控制柜设置在井道内驱动主机周围，则其厚度尺寸应比较小，以保证其与井道内运动部件有一定的距离。 ??? 1.2 柜门 ??? 如果控制柜设置在井道外，则控制柜的门应满足下列要求：①控制柜的门不应装设手柄，以防无关人员拉拽该手柄损坏控制柜；②③控制柜的门与柜体之间采用防水结构，以防清洗楼道时，液体意外流入控制柜内，造成电气故障。 ??? 2 控制柜设置部位 ??? 2.1 位置 ??? 无机房电梯取消机房后，其控制系统不得不设置在井道外或井道内适当位置处，其具体位置受驱动主机在井道内位置影响较大。 ??? 如果控制柜设置在层门旁边，其底面与所在楼层地面之间应留有一定的垂直距离（建议至少0.3m），以防止清洗楼面或意外发生跑水时，水浸入控制柜；控制柜前面与装修后的墙面最好组成平面，以防止意外损坏控制柜和引起无关人员的好奇。 ??? 2.2 散热与防尘 ??? 为了保证控制柜内各部件正常工作，除满足抗干扰等电气要求外，还应考虑控制柜结构应有利于电气元件的散热，并且在考虑散热的同时还应注意防尘。如果控制柜设置在层门旁边且嵌入井道前壁，此时柜的后面作为主要散热面，则其后面板应与井道直接相通。如果控制柜设置在井道壁上，则其下面、侧面、正面可作为散热面，且电梯运行过程中在井道中形成空气对流，有利于满足散热要求，但维修时应注意对控制柜除尘。 ??? 2.3 便于检修操作 ??? 控制柜的设置位置应便于工作人员接近，以进行安装调试、检修、救援、试验等操作。 ??? 3 维修工作区域 ??? 3.1 工作区域 ??? 无论控制柜设置在井道内还是在井道外，其前面至少应有宽度为柜宽与0.5m两者之间较大值、深度为0.7m的水平净面积，该净面积区域工作净高度应至少为1.8m。 ??? 3.2 工作区域专用 ??? 当控制柜设置在井道外，且无关人员能够接近上述面积时，工作人员对控制柜进行操作过程中，应采用安全保护围封将该面积隔离，该围封应采用黄颜色，且在明显处有类似于"危险！请勿靠近"的警示标语，以保护工作人员的安全和防止引发其他危险。 ??? 3.3 维修平台 ??? 当从轿厢内或轿顶上对机器设备进行维护或检查时，如果由于维护或检查造成轿厢任何种类的失控或
自动扶梯、电梯
第十六章自动扶梯、电梯 16.1 一般规定 1）为方便乘客集散，各车站在出入口和站厅层之间，站厅层和站台层之间或其他需要的场所应设置自动扶梯、电梯，原则上不再设置楼梯升降机。 2）为实现无障碍通道，站台至站厅以及站厅至出入口应设置电梯，站台至站厅电梯设置在付费区，站厅至出入口电梯设置在非付费区。 3）自动扶梯、电梯应选用技术先进，性能可靠的定型产品，自动扶梯应按公共交通重载荷型设计。 4）电梯主要供老弱病残乘客以及拿大行李的乘客使用；也兼作备品备件的提升设备，采用客货两用梯。电梯是车站无障碍通道中的主要设备，应安全、可靠、平稳、舒适。 5）为便于维修，减少自动扶梯、电梯及其备件种类，全线应统一标准。 6）按照使用地点的不同，自动扶梯分为室内型和室外型，室内型自动扶梯一般安装在站厅和站台之间；室外型自动扶梯一般安装在高架车站或地下车站出入口，设置自动扶梯的出入口原则上应设置顶棚。 7）自动扶梯的周围应具有方便自身的安装、拆卸和维修保养的空间。 8）自动扶梯设就地控制装置和远程监控接口。 9）自动扶梯内设置语音广播，语音广播内容应可根据需要调整。 10）自动扶梯的设置数量，应按远期超高峰客流量、提升高度以及客流量不均衡系数等通过计算确定。 11）车站电梯应选用无机房电梯。在车站付费区内，岛式车站站台至站厅层设置一部电梯，侧式站台每侧设置一部电梯，原则上在每座车站的一个出入口设置垂直电梯，如出入口跨越两侧马路且不具备路面过街时，在对应的两个出入口处设置垂直电梯。站内电梯井道可选用透明或不透明，并优先选用透明井道；出地面电梯井道采用混凝土井道，应设置候梯前室，其出地面造型及装修由建筑根据周边环境设计，通风孔处装修应满足通风和防止雨水进入井道的要求。
目录 1 绪论 (1) 1.1楼梯爬升降机在国内外的发展现状 (1) 1.2楼梯爬升降机开发的趋势 (3) 2本课题要研究的问题和采用的研究手段及途径 (3) 2.1本课题研究的问题 (4) 2.2采用的研究手段及途径 (5) 3 楼梯爬升降机的总体设计 (6) 4 楼梯爬升降机的车身设计 (7) 4.1车身形状的设计 (7) 4.1.1车身尺寸 (7) 4.1.2车身形状 (8) 5 楼梯升降机的爬升机构设计 (9) 5.1 爬升机构的尺寸设计 (10) 5.1.1 爬升杆的尺寸设计 (10) 5.1.2导轨的设计 (11) 5.2 爬升机构液压缸的设计 (12) 5.3 爬升机构的连接方式 (12) 6 爬升降机的动力系统和能源系统 (14) 6.1 电动机的选型 (14) 6.1.1液压缸电机的选型 (14) 6.1.2 轴电机的选型 (15) 6.2 电池的选型 (16) 7 楼梯爬升降机的传动系统 (17) 7.1 传动方式的选择 (17) 7.1.1齿轮传动的选择 (17) 7.1.2同步带传动的选择 (18) 7.2 传动系统的校核 (18) 7.2.1轴的校核 (18) 8 控制系统的设计 (21)
本科毕业设计第II 页共II 页 8.1 控制器的选择 (21) 8.2控制流程图 (22) 8.3控制程序编写 (23) 结论 (27) 致谢 (29) 参考文献 (30)
1 引言 随着社会的快速发展，人们的生活水平也得到了大幅度提高。高楼大厦如雨后春笋，拔地而起。人们都高兴地搬进了象征着幸福的“洋楼”。然而，新的问题也随之出现。在老龄化日益加剧的现代，楼梯对于他们来说，已经成为了一种生活负担。 近年来相关的报告也指出，世界老龄化进程逐步加快，在今后的几十年里，七十岁以上的老人所占人口的比例预计会翻一番。由于自然灾害和疾病造成的残障人士也逐年增加。针对这两个特殊人群的医疗和照顾，成为社会和经济发展的巨大压力[1]。 我国还处于发展阶段且人口数目巨大，综合考虑经济条件等多方面因素，多层楼成为既能解决人口住房问题而又能让大众买的起的唯一办法。由于这些楼房中没有电梯，货物搬运成为主要问题。因此，研究多层楼中楼梯爬升问题，成为一种趋势。 1.1 楼梯爬升降机在国内外的发展现状 近年来，随着大众对老年人和残疾人的关注度的提高，国内外的许多公司、大学和研究机构都对楼梯攀爬机构进行了深入研究，并获得了一些成果[2]。但他们研究的问题是如何帮助老人和残疾人解决本身上下楼梯的问题，也就是说他们是在轮椅的基础上进行动力改造，使这些轮椅能够在面对楼梯这样的障碍时能够轻松翻越。目前的爬楼梯的装置主要有：腿足式、履带式、星轮式、复合式和其他方式。他们有各自的优点，当然也存在这一些不足[3]。 （1）腿足式这种方式完全是借鉴人类爬楼梯的方式研究出来的。该方式的主要特点是爬楼动作是一个由腿足完成的不连续过程。在楼梯爬升机的初始设计阶段，Bray 发明制造的爬楼梯轮椅采用的方式就是这种不连续方式。在爬楼过程中，两套支撑装置就像两个腿一样，交替着向上前进。运动轨迹为上升、平移和着陆[3]。随后，日本经过十几年的研究，掌握了较为熟练的技术。如日本本田公司研制的“iFoot”和“iUnit”以及日本早稻田大学的高西淳夫教授和Tmsuk公司共同研究的出的WL-16，就能像人一样随意行走[3][4]。但这些成果仍存在着不少的缺点：由于两个支撑装置交替与地接触，所以承载物的重心时刻都在变化，也就导致了它们的移动速度很慢，控制和机构很复杂，造价相对要高，最终无法达到大面积使用的效果[5]。 （2）履带式该运动方式为：车轮转动带动履带转动，通过履带和地面的摩擦力前
电梯机房管理规定(2021版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0793
电梯机房管理规定(2021版) 1、每周对机房进行一次全面清洁，保证机房和设备表面无明显灰尘。 2、机房内除必备的工具、设施外不得堆放其它杂物，禁放易燃易爆品。机房及通道内不得住人。 3、保证机房通风良好，风口有防雨措施、机房内悬挂温度计、机房温度保持在5~40℃。 4、保证机房照明良好，并配备应急灯，消防灭火器（干粉灭火器）和盘车、开闸工具挂于显眼外。 5、机房应保持清洁干燥，做好防水、防潮工作。与水箱、蒸气有可靠隔离。并不安装水、气类供暖设施。 6、机房门窗应完好并上锁，并注意采取措施防止小动物进入。
7、电梯机房只允许维修保养人员进入维修保养，非机房工作人员不准进入机房，必须进入时应经过经部门领导同意，在机房人员的陪同下进入. 8、《电梯困人救援规程》和本规定及各种警示牌应清晰并挂于显眼处。 9、按规定定期对机房内设施和设备进行维修保养。 10、电梯长期不使用时，应将电梯总电源断开。 每天巡视机房，发现达不到上述规定的要求，应及时处理。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
液压升降机w w w n x cn 浅谈楼梯升降机 楼梯升降机由轮椅平台、驱动机与牵引系统、导轨、轮椅平台控制盒、对讲及平台召唤发射装置、充电装置及安全装置等组成。平台表面采用防滑花纹铝板覆盖，从而约束轮椅，使轮椅在楼梯升降机运行时始终被限制在固定位置上。楼梯升降机上下停车时，侧板自动放下供轮椅通行。 牵引系统能适用于多次折返楼梯，采用滚动摩擦轮的方式，动力的传递平稳可靠。导轨用立柱安装在楼梯梯级面上，立柱用膨胀螺栓固定，导轨、立柱和附件均采用不锈钢制造。立柱采用足够强度的不锈钢方形管材制造，端部有不锈钢封盖密封，防止垃圾、雨水进入。 楼梯升降机采用微机控制，控制柜设置在轮椅平台正面，具有开关、急停等功能，能适应露天的工作条件。安装在车控室内的对讲系统采用壁挂式，在楼梯升降机上、下端的对讲机采用立柱支撑式安装，立柱采用不锈钢制造。每台楼梯升降机在上下部的对讲机立柱上安装有召唤盒，盒上有召唤按钮、平台折叠按钮，钥匙开关。当需要使用升降机时，在召唤端先用专用钥匙打开锁，按下召唤按钮，平台自动运行到召唤端后自动打开；当平台使用完毕，按下折叠按钮，平台自动折叠到位后，处于停止使用状态。装在出入口上端部的召唤盒应能在露天条件下使用。 楼梯升降机上下部均有充电位。当楼梯升降机正确驶入充电装置，蓄电池开始充电，充电器指示灯快速闪烁；当蓄电池充满电，充电器指示灯慢速闪烁，蓄电池进入浮充状态。 楼梯升降机的维护分为日常管理、日常巡检、计划性检修作业及故障处理。 日常管理是对楼梯升降机的日常使用进行约束，要求设备管理部门严格按照规范正确使用楼梯升降机。 （1）楼梯升降机属于残疾人专用设备，禁止使用楼梯升降机载货。 （2）火灾时，禁止使用楼梯升降机。 （3）楼梯升降机禁止超载，且一次只允许运载一位乘客。 （4）如果在楼梯升降机导轨、平台边等有障碍物，切勿使用。 （5）乘客坐好后方能开始启动。 （6）升降机在运行时要注意导轨周围的情况。 （7）切勿让乘客身体或轮椅突出平台。 （8）升降机运行时，在平台上避免不必要的移动。 （9）升降机运行时，切勿将手放置在护栏上或者平台外。 （10）如使用时环境照明不好，切勿使用升降机。 （11）不论在站内还是在站外（出入口），升降机都严禁浸泡。 （12）清洁时，只需用湿布擦干净，不能用水喷。 w w w n x cn
利用现代化生产技术将机房内设备尽量在保持原有性能的前提下小型化，省去了机房，以便满足客户对高度和屋顶的特殊要求，这就是无机房电梯。就是基于这样的理念，也导致了其与有机房电梯相比，有了很大的不同。 一、优点 1、无机房的优点是节省空间，可以只在主机的下方做一个检修平台。 2、由于不需要机房，对建筑结构及造价上有更大的益处，这就使得建筑师在设计上拥有更大的灵活性和便利性，给设计师以更大的自由，同时由于取消了机房，对业主来说，无机房电梯比有机房电梯的建筑成本要低。 3、由于一些仿古建筑大楼整体设计的特殊性及对屋顶的要求，要在有效的高度内解决电梯问题，所以无机房电梯非常满足此类建筑需要，另外在有风景名胜的地方，由于机房在楼层高处，从而破坏其当地的民族异域性，如果使用无机房电梯，因为不必单独设置电梯的主机房，可以有效降低建筑物的高度。 二、缺陷 1、噪音及使用局限性 无机房的主机放置方式无论采用哪种方式，其噪音的影响都非常大，因为
由于采用钢性连接，并且噪音都消化在井道里，再加上抱闸的声音，风扇的声音都会放大。所以，噪音方面无机房明显比有机房大。由于受此影响，无机房电梯不适用于1.75/s以上的高速梯形。此外，由于井道壁承受的支撑力有限，所以无机房电梯的载重量一般不宜大于1150千克。 2、温度影响 电梯的发热量是比较大，同时它的多种电子元件承受高温能力均比较差，而且现在采用的有机房电梯和无机房电梯均采用永磁同步无齿轮曳引机，其永磁同步电机的温度也不宜过高，否则易引起失磁现象。所以，现在国标里对机房的温度、排风量都有明确规定。无机房的主机等主要发热部件都在井道里，由于没有相应的降温和排风设施，从而导致无机房电梯的温度对主机及控制柜影响比较大。所以，选择此类电梯一定要注意。 3、故障维修及人员救援 无机房电梯维修和管理不如有机房电梯方便。无机房电梯维修和调试比较麻烦，因为再好的电梯也难免发生故障，而无机房电梯由于主机是装在梁上的，主机在井道内，要是主机出现问题是很麻烦的，所以，国家标准明文规定有机房的电梯安全窗可以不用增设，而无机房要求增设，以便营救和检修、维修主机的方便性及安全性，所以在维修方面有机房电梯占据优势，如果有空间还是建议用有
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 电梯机房安全管理规定(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
电梯机房安全管理规定(标准版) 1、禁止在机房内吸烟； 2、禁止在机房内使用电热设备； 3、施工用火要申请，并提前采取各种防火措施； 4、机房要配备适当的灭火工具，灭火工具不得挪作他用； 5、外来人员进入机房，须经有关部门同意并进行登记； 6、严格执行交接班制度，机器发生故障要及时排除； 7、定期检查机房设备，使之保持良好状态； 8、如果发现火情，要保持冷静，并立即通知有关部门，同时积极组织灭火； 9、机房内应保持干燥，有良好的通排风、防尘、防有害气体、防潮、防鼠措施，并有充分的照明亮度； 10、定期清扫，保持清洁整齐，所有通道不得有障碍物，不准堆放易燃、易爆物品，要有消防措施；
11、机房不得用做与电梯无关的储存室，除维修保养所必需的工具物品、灭火器材和电梯备品备件外，不应存放其他物品； 12、机房所有门要加锁，门上应有“机房重地，闲人免进”的标志； 13、机房顶要有金属吊钩，注明最大允许负荷标志。 重庆巴渝苏宁电器有限公司 重庆物流基地物业服务部 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
第二章升降机概述 第一节升降机的类型 一、施工升降机 施工升降机是一种用吊笼（或平台、料斗等）载人、载物，沿导轨架作上下运输的施工机械。它是高层建筑施工中主要的垂直运输设备，它附着在外墙或其他结构部位上，随建筑物升高，架设高度一般可达200米以上（国外施工升降机的最高提升高度已达645米）。 施工升降机主要用于建筑施工与维修，也可以作为建造仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱等用的运输机械。 施工升降机按其传动形式，可分为：齿轮齿条式、钢丝绳式和混合式三种。目前，我国生产的施工升降机多为齿轮齿条式，提升高度一般在100米以内。 为满足超高层建筑施工的需要，国内外生产厂家已研制出200～350米的升降机。提升高度达220米的升降机已问世。瑞典Alimak—Scando生产的27/32C型施工升降机的提升高度可达350米。 施工升降机的型号由类、组、型、特性、主参数和变型代号组成，其标记规定如下图所示： 10
用A、B、C…表示 10－1千克 D—有对重（无对重省略） C—齿轮齿条式；S—钢丝绳式；H—混合式 S—施工升降机 图2—1 施工升降机的型号标记 例如：升降机SC60表示单吊笼额定载重为600kg的齿轮齿条式升降机；升降机SCD100/100表示双吊笼，有对重，额定载重量为1000kg的齿轮齿条式升降机。 二、建筑升降机 目前，一些小型建筑工地还经常使用比较简易的建筑升降机。这些简易的建筑升降机按其构造不同，又可分为三类：（一）井筒式升降机 井筒式升降机亦称井字架，其架设材料有木质、钢管和型钢三种，其中以型钢材料的居多。型钢井架的特点是结构简单，制作方便，稳定性好，运输量大，并可搭设较大的高度。但由于运物提升盘（吊斗）是在井架内升降，故所运物料的体积受到限制，一般只能用来运送混凝土、灰浆等粒状材料或小型块状材料。 11
电梯工程施工质量验收规范 Code for acceptance of installation quality of lifts, escalators and passenger conveyors 1 总则 1.0.1 为了加强建筑工程质量管理，统一建筑工程施工质量的验收，保证工程质量，制订本规范。 1.0.2 本规范适用于电力驱动的曳引式或强制式电梯、液压电梯、自动扶梯和自动人行道安装工程质量的验收；本规范不适用于杂物电梯安装工程质量的验收。 1.0.3 本规范应与国家标准《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300-2001配套使用。 1.0.4 本规范是对电梯安装工程质量的最低要求，所规定的项目都必须达到合格。 1.0.5 电梯安装工程质量验收除应执行本规范外，尚应符合现行有关国家标准的规定。 2 术语 2.0.1 电梯安装工程installation of lifts, escalators and passenger conveyors 电梯生产单位出厂后的产品，在施工现场装配成整机至交付使用的过程。 注：本规范中的“电梯”是指电力驱动的曳引式或强制式电梯、液压电梯、自动扶梯和自动人行道。 2.0.2 电梯安装工作质量验收acceptance of installation quality of lifts, escalators and passenger conveyors 电梯安装的中项工程在履行质量检验的基础上，由监理单位（或建设单位）、土建施工单位、安装单位等几方共同对安装工程的质量控制资料、隐蔽工程和施工检查记录等档案材料进行审查，对安装工程进行普查和整机运行考核，并对主控项目全验和一般项目抽验，根据本规范以书面形式对电梯安装工程质量的检验结果作出确认。 2.0.3 土建交接检验handing over inspection of machine rooms and wells 电梯安装前，应由监理单位（或建设单位）、土建施工单位、安装单位共同对电梯井道和机房（如果有）按本规范的要求进行检查，对电梯安装条件作出确认。 3 基本规定 3.0.1 安装单位施工现场的质量管理应符合下列规定： 1. 具有完善的验收标准、安装工艺及施工操作规程。 2. 具有健全的安装过程控制制度。 3.0.2 电梯安装工程施工质量控制应符合下列规定： 1. 电梯安装前应按本规范进行土建交接检验，可按附录A表A记录。 2. 电梯安装前应按本规范进行电梯设备进场验收，可按附录B表B记录。 3.0.3 电梯安装工程质量验收应符合下列规定： 1. 参加安装工程施工和质量验收人员应具备相应的资格。 2. 承担有关安全性能检测的单位，必须具有相应资质。仪器设备应满足精度要求，并应在检定有效期内。 3. 分项工程质量验收均应在电梯安装单位自检合格的基础上进行。 4. 分项工程质量应分别按主控项目和一般项目检查验收。 5. 隐蔽工程应在电梯安装单位检查合格后，于隐蔽前通知有关单位检查验收，并形成验收文件。
第六章建筑施工升降机概述 第一节升降机的类型 当前，我们国家的建筑业面临着加快发展的大好机遇期；正在推进的城镇化进程，为迅速扩大的建筑业市场创造了良好的条件。特别是由于城市的扩建和改造，中、高层建筑的建设任务越来越多，相应地，建筑材料、构件、设备和施工人员的垂直运输任务也就必然地更加繁重。因此，在中、高层建筑施工中，较多地采用了建筑施工升降机（又称施工电梯）。 一、施工升降机 施工升降机俗称：施工电梯，它是一种吊笼内载人、载物，沿导轨架上下运输的施工机械。它是高层建筑施工中主要的垂直运输设备，它附着在外墙或其他结构部位上，随建筑物升高，架设高度一般可达200米以上（国外施工升降机的最高提升高度已达645米）。 施工升降机主要用于建筑施工与维修，也可以作为建造仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱等建筑物的垂直运输机械。 施工升降机按其传动形式，可分为：齿轮齿条式、钢丝
绳式和混合式三种。目前，我国生产的施工升降机多为齿轮齿条式，提升高度一般在100米以内。 为满足超高层建筑施工的需要，国内外生产厂家已研制出200～350米的升降机。提升高度达220米的升降机已问世。瑞典Alimak—Scando生产的27/32C型施工升降机的提升高度可达350米。 施工升降机的型号由类、组、型、特性、主参数和变型代号组成，其标记规定如下图所示： 用A、B、C…表示 10－1千克 D—有对重（无对重省略） C—齿轮齿条式；S—钢丝绳式；H—混合式 S—施工升降机 图6—1 施工升降机的型号标记 例如：升降机SC60表示单吊笼额定载重为600kg的齿轮齿条式升降机；升降机SCD100/100表示双吊笼，有对重，额定载重量为1000kg的齿轮齿条式升降机。 二、建筑升降机 目前，一些小型建筑工地还经常使用比较简易的建筑升
目录 目录 (1) 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、适用范围及施工难度 (2) 四、施工部署 (4) 五、施工准备 (4) 六、主要施工方法及技术措施 (7) 七、安全及环境保护措施 (23) 一、工程概况 哈尔滨华美太古广场项目一期A、B地块启动区（Ⅰ）施工（二标段）工程项目主体、二次结构、室内装饰、水暖电气、消防均已达到竣工验收标准，为了满足业主对工程使用功能及消防的要求，我单位配合甲方对本工程做出新的施工部署。 二、编制依据 甲方后期下发的梁板加固、楼梯增加施工蓝图 《混凝土结构加固设计规范》GB50367-2006 《混凝土结构加固构造》13G311-1 《建筑结构加固施工图》 《建筑工程施工验收统一标准》GB50300-2001 《工程测量规范》GB50026-2007
《混凝土质量控制标准》GB50164-2011 《混凝土外加剂应用技术规范》GB50119-2013 《建筑工程冬季施工技术规程》JGJ104-2011 《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2001 《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-2005 《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2011 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ80-2011 《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011 《民用建筑工程室内外环境污染控制规范》GB50325-2010 《黑龙江省建筑工程施工质量验收统一标准》DB23/ 711- 2003 《黑龙江省建筑混凝土工程施工质量验收标准》DB23/ 716- 2003 《黑龙江省建筑砌体工程施工质量验收标准》DB23/ 717- 2003 《黑龙江省建筑地面工程施工质量验收标准》DB23/ 718- 2003 三、适用范围及施工难度 1、适用范围 本方案只适用于哈尔滨华美太古广场项目一期A、B地块启动区（Ⅰ）施工（二标段）工程新增楼梯、新增板及梁板加固工程。 2、施工难度 关于梁、板加固，量小且临界外侧安全有隐患，根据现场实际情况及施工程序来计算，复杂而艰巨，现场实际情况随着整个院门的安装和工程已经完工，材料运输不可能一次性到位，存在2~4次二次倒运，所有材料运输只能卸到院门外，雇佣电动三轮车+人力
施工升降机基础施工方案 第一节、工程概况 本工程为伟鹏·鹏湖湾（二期）二标段工程；总建筑面积为86456.56 ㎡，分为地下1层，地上两栋24层，建筑高度为79.9M；两栋32层建筑高度：99.4m 。工程建设地点：武汉市江夏区大桥新区红旗村；属于框剪结构；标准层层高3m ；总工期：510天。 本工程由武汉伟鹏房地产开发建筑有限公司投资建设，中国轻工业武汉设计 工程有限责任公司设计，中南勘察设计院（湖北）责任有限公司地质勘察，武汉鸿诚工程咨询管理责任有限公司监理，山河建设集团有限公司组织施工；舒文俊担任项目经理，李重平担任技术负责人。 第二节、施工电梯布置及基础设计 1、施工电梯定位 为满足工程二次结构及装饰、装修工程的实际需求，本工程计划在每栋安装一台SC200/200施工电梯。分别布置在，3#楼施工电梯，安装在21~23轴交D轴向C 轴方向3.0m处；4#楼施工电梯，安装在25~29轴交J轴向K轴方向3.0m处；7#楼施工电梯，安装在2~4轴交E轴向D轴3.0m处；8#楼施工电梯，安装在3~7轴交P轴向Q轴方向3.0m处。相关部位详附图 2、基础设计 本程地下一层为人防工程，人防建筑面积为15186㎡，（塔楼电梯前室及楼梯间为非人防）地下室顶板由武汉市人防建筑设计院设计，框架结构，顶板框架梁截面均为4500*1000，配筋为8根通长(HRB400)25钢筋，支座面筋均8根(HRB400)25钢筋，四肢箍(HRB400)10@100\1500，顶板厚度为350mm,配筋为(HRB400)16双层双向，上下网片拉结筋为(HRB400)6@450，混凝土强度等级C40，充分考虑了施工电梯的相关荷载后，决定四台施工电梯基础设置在均地下室顶上，基础截面尺寸为 6000*4000*300，配筋为(HRB400)12@200双层双向，基础承载部位顶板下采用3*38钢管500间距进行支撑。具体做法详相关附图。
一、电梯xx： （1）井道上除了通风孔，层门开口，通往井道的检修门、井道安全门以及检修活板门的开口，气体和烟雾的排气孔以及井道与机房或与滑轮间之间配合电梯使用与安装的开口外应为全封闭的建筑物。 （2）当相邻两层门地坎间的距离大于11M时，其间应设置井道安全门。井道安全门的高度不得小于 1.8m,宽度不得小于 0.35m。 （3）井道应适当通风，除为电梯服务的房间外，井道不得用于其他房间的通风，且井道顶部应设置通风孔，其面积不得小于井道水平断面面积的1%。 （4）检修门、井道安全门及检修活板门均应装设用钥匙开启的锁，当上述门开启后不用钥匙亦能将其关闭和锁住，而检修门与井道安全门在锁住的情形下也应能在不需要钥匙的情况下从井道内部将门打开。 （5）如果轿厢与对重之下确有人能够到达的空间，井道底坑的底面至少应按5000N/m2载荷设计且必须将对重缓冲器安装在一直延伸到坚固地面上的实心桩墩上或于对重上装设安全钳。 （6）电梯井道下部应设置底坑，除缓冲器底座、导轨座以及排水装置外，底坑的底部应光滑平整，不得作为积水坑使用。在导轨、缓冲器、栅栏等安装竣工后，底坑不得漏水渗水。且底坑地面应能承受上海永大电梯设备有限公司提供之反力。 （7）为保证电梯的安全运行，井道壁强度必须保证，任何一点皆能承受300N的力，另其内壁应平坦光滑，不得有突出物。 （8）井道内应设置永久性的电器照明装置，在井道最高和最低点 0.5m内各装一盏灯，并保证井道内照明至少为50lx。
（9）电梯井道应为电梯专用，井道内不得装设与电梯无关的设备、电缆等（含暗管）。 （10）在装有多台电梯的井道中，不同运动部件之间应设置隔障，这种隔障应至少从底坑最低点 延升到最低层站楼面以上 2.5m高度,宽度应能防止人员从一个底坑通往另一个底坑。 （11）井道四壁应是垂直的，井道尺寸允许偏差为 a．行程高度小于等于30m: 0~+25mm b．行程高度大于30m小于等于60m: 0~+35mm c．行程高度大于60m小于等于90m: 0~+50mm 二、电梯机房： （1）机房或滑轮间不应用于电梯以外的其他用途，也不应设置非电梯用的线槽、电缆或装置。 （2）机房应有足够的尺寸，以允许人员安全和容易地对有关设备进行作业，尤其对电器设备的作业。 （3）机房应适当通风，从建筑物其他处抽出的陈腐空气不得直接排入机房。 （4）机房应设有永久性的电器照明，地面上的照度不应小于200lx。在机房内靠近入口的适当高度应设有一个开关，控制机房照明。 （5）机房内的环境温度应保持在5-40℃之间。
第十六章自动扶梯、电梯 16.1 一般规定 1）为方便乘客集散，各车站在出入口和站厅层之间，站厅层和站台层之间或其他需要的场所应设置自动扶梯、电梯，原则上不再设置楼梯升降机。 2）为实现无障碍通道，站台至站厅以及站厅至出入口应设置电梯，站台至站厅电梯设置在付费区，站厅至出入口电梯设置在非付费区。 3）自动扶梯、电梯应选用技术先进，性能可靠的定型产品，自动扶梯应按公共交通重载荷型设计。 4）电梯主要供老弱病残乘客以及拿大行李的乘客使用；也兼作备品备件的提升设备，采用客货两用梯。电梯是车站无障碍通道中的主要设备，应安全、可靠、平稳、舒适。 5）为便于维修，减少自动扶梯、电梯及其备件种类，全线应统一标准。 6）按照使用地点的不同，自动扶梯分为室内型和室外型，室内型自动扶梯一般安装在站厅和站台之间；室外型自动扶梯一般安装在高架车站或地下车站出入口，设置自动扶梯的出入口原则上应设置顶棚。 7）自动扶梯的周围应具有方便自身的安装、拆卸和维修保养的空间。 8）自动扶梯设就地控制装置和远程监控接口。 9）自动扶梯内设置语音广播，语音广播内容应可根据需要调整。 10）自动扶梯的设置数量，应按远期超高峰客流量、提升高度以及客流量不均衡系数等通过计算确定。 11）车站电梯应选用无机房电梯。在车站付费区内，岛式车站站台至站厅层设置一部电梯，侧式站台每侧设置一部电梯，原则上在每座车站的一个出入口设置垂直电梯，如出入口跨越两侧马路且不具备路面过街时，在对应的两个出入口处设置垂直电梯。站内电梯井道可选用透明或不透明，并优先选用透明井道；出地面电梯井道采用混凝土井道，应设置候梯前室，其出地面造型及装修由建筑根据周边环境设计，通风孔处装修应满足通风和防止雨水进入井道的要求。
中国建筑工程总公司 C H I N A S T A T E C O N S T R U C T I O N E N G I N E E R C O R P 湖北广电新闻中心演播厅工程 新闻中心SS100施工升降机基础安装方案 批准： 审核： 编制： 中建三局建设工程股份有限公司
湖北广电新闻中心演播厅工程项目经理部 二O一二年二月
目录 1编制依据 (4) 1.1编制目的 (4) 1.2编制依据 (4) 2工程概况 (4) 2.1工程概况 (4) 3升降机主要技术参数 (4) 4施工准备 (5) 4.1技术准备 (5) 4.2机具及人员要求 (5) 4.3作业条件 (5) 5施工方法 (6) 5.1施工流程 (6) 5.2施工方法 (6)
1编制依据 1.1 编制目的 为现场SS100施工升降机基础安装施工提供较完整的技术指导文件，便于SS100施工升降机基础安装施工的质量控制，能优质、快速、高效地完成施工任务，并为监理、业主对工程的施工方法、质量、工程进度等各方面的详细了解提供依据。 1.2 编制依据 国务院令第393号《建设工程安全生产管理条例》； 《施工升降机安全规则》（GB10055-1996）； 《建筑机械使用安全技术规范》（JGJ33-2001）； 《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）； 《建筑施工临时用电安全技术规范》（JGJ46-2005）； 《钢筋焊接及验收规程》（JGJ81-91）； SS100施工升降机安装使用说明书； 国务院、建设部、省市有关规定。 2工程概况 2.1 工程概况 湖北广电新闻中心演播厅工程位于武昌区公正路与紫沙路交汇处的广电中心院内的东南侧，新闻中心单体工程占地面积1736平方米，总建筑面积9385平方米，地上6层，无地下室，外立面采用玻璃幕墙与铝板幕墙组合成幕墙系统，建筑高度为27.8米。根据装饰装修阶段施工需要，在新闻中心西侧及南侧各布置一台SS100型施工升降机，升降机搭设高度为30米。 3升降机主要技术参数 本工程升降机采用武汉万达机械制造有限公司SS100型的升降机，此类型升降机参数如下列表：
电梯安装规范 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
电梯安装工程施工工艺要求 2007-10-11 14:16 摘要：为了加强建筑工程质量管理，统一企业电梯安装工程施工工艺，保证工程质量，制订本工艺标准。本工艺标准适用于电力驱动的曳引式或强制式电梯、液压电梯样板安装及基准线挂设工程。本工艺标准不适用于杂物电梯安装工程。 关键字：电梯安装工程施工工艺 1 总则 为了加强建筑工程质量管理，统一企业电梯安装工程施工工艺，保证工程质量，制订本工艺标准。 本工艺标准适用于电力驱动的曳引式或强制式电梯、液压电梯样板安装及基准线挂设工程。本工艺标准不适用于杂物电梯安装工程。 本工艺标准应与国家标准《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300-2001、《电梯工程施工质量验收规范》GB50310-2002配套使用。 本工艺标准是对电梯安装工程质量的最低要求，所规定的项目都必须达到合格。 电梯安装工程质量验收除应执行本工艺标准外，尚应符合现行有关国家标准的规定。 2 术语 电梯安装工程 电梯生产单位出厂后的产品，在施工现场装配成整机至交付使用的过程。 注：本工艺标准中的“电梯”是指电力驱动的曳引式或强制式电梯、液压电梯。 2.0.2 电梯安装工程质量验收 电梯安装的各项工程在履行质量检验的基础上，由监理单位(或建设单位)、土建施工单位、安装单位等几方共同对安装工程的质量控制资料、隐蔽工程和施工检查记录等档案材料进行审查，对安装工程进行普查和整机运行考核，并对主控项目全验和一般项目抽验，根据本工艺标准以书面形式对电梯安装工程质量的检验结果做出确认。
ICS 备案号： DB33 简易升降机安全技术规范 Safety technical code for simplified lifts （报批稿） 浙江省质量技术监督局 发布
DB33/ ××××—2009 目次 前言..............................................................................II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 基本要求 (2) 5 井道 (2) 6 机房 (4) 7 层门 (4) 8 货厢、对重（或平衡重） (5) 9 驱动主机 (6) 10 悬挂装置和导向装置 (7) 11 液压装置 (8) 12 电气设备和控制 (9) 13 安全装置 (10) 14 安全标记及说明 (12) 15 整机性能 (12) 16 管理、使用和检验 (13) 附录 A （规范性附录）简易升降机监督检验项目表 (1) 附录 B （规范性附录）简易升降机监督检验项目表 (5) I
DB33/ ××××—2009 I I 前言 本标准第4章～第16章为强制性条款。 本标准的附录A、附录B为规范性附录。 本标准由浙江省质量技术监督局提出并归口。 本标准负责起草单位：宁波市特种设备检验研究院。 本标准参与起草单位：温州市特种设备检测中心、金华市特种设备检测中心、绍兴市特种设备检测院、宁波市三崎起重机械有限公司。 本标准主要起草人：曹光敏、王建儿、陈峰、赵欣刚、陈金真、陈三柯、苏立鹏、郭金红、傅铁 华、毛志达、陈学成、金樟民、鲍萱红。
电梯机房设计规范 篇一:电梯机房设计标准 电梯机房设计施工标准 篇二:电梯设计标准 住宅楼梯电梯设计标准 一般性标准 6层:敞开楼梯*1 6+1层:敞开楼梯*1 7~9层:敞开楼梯*1+无障碍电梯*1 10~11层:敞开楼梯*1+无障碍电梯*1 11+1层:敞开楼梯*1+无障碍电梯*1 12~18层:封闭楼梯*1+消防电梯*1+无障碍电梯*1+屋顶联通 18+1层:封闭楼梯*1+消防电梯*1+无障碍电梯*1+屋顶联通 19~32层:剪刀楼梯(防烟)*1+消防电梯*1+无障碍电梯*1+屋顶联通(剪刀楼梯有时也会做成两个独立的防烟楼梯) 专业性标准 楼梯的设置标准: (1)楼梯梯段净宽不应小于1.10,。六层及六层以下住宅，一边设有栏杆的梯段净宽不应小于1,。 (2)楼梯踏步宽度不应小于0.26,，踏步高度不应大 1 于0.175,。扶手高度不宜小于0.90,。楼梯水平段栏杆长度大于0.50m时，其扶手高度不应小于1.05m。楼梯栏杆垂直杆件间净空不应大于0.11m。 (3)楼梯平台净宽不应小于楼梯梯段净宽，并不得小于1.20,。楼梯平台的结构下缘至人行过道的垂直高度不应低于2,。
【精品文档】 (4)楼梯井宽度大于0.11,时，必须采取防止儿童攀滑的措施。 防烟楼梯间的设置标准: (1)楼梯间入口处应设前室、阳台或凹廊。 (2)前室的面积，对公共建筑不应小于6 m2，与消防电梯合用的前室不应小于10m2;对于居住建筑不应小于4.5m2，与消防电梯合用前室的面积不应小于6 m2;对于人防工程不应小于10m2。 (3)前室和楼梯间的门均应为乙级防火门，并应向疏散方向开启。 消防电梯设置标准: (1) 消防电梯宜分别设在不同的防火分区内。 (2)消防电梯间应设前室，其面积:居住建筑不应小于4.50m2;公共建筑不应小于6.00m2。当与防烟楼梯间合用前室时，其面积:居住建筑不应小于6.00m2;公共建筑不应小于10m2。 (3) 消防电梯间前室宜靠外墙设置，在首层应设直通室外 2 的出口或经过长度不超过30m的通道通向室外。 (4) 消防电梯间前室的门，应采用乙级防火门或具有停滞功能的防火卷帘。 (5) 消防电梯的载重量不应小于800kg。 (6)消防电梯井、机房与相邻其它电梯井、机房之间，应采用耐火极限不低于2.00h的隔墙隔开，当在隔墙上开门时，应设甲级防火门。 (7) 消防电梯的行驶速度，应按从首层到顶层的运行时间不超过60s计算确定。 (8) 消防电梯轿厢的内装修应采用不燃烧材料。 篇三:电梯土建布置和电梯安装设计要求 (电梯英才网分享) 随着城市建设的发展，电梯成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。电梯的安全问题是人们关注的焦点，它对人们的生产、生活、工作乃至人身安全有着极大 2