基于stm32的双缓冲的实现

如何实现双缓冲双缓冲即在内存中创建一个与屏幕绘图区域一致的对象，先将图形绘制到内存中的这个对象上，再一次性将这个对象上的图形拷贝到屏幕上，这样能大大加快绘图的速度。

双缓冲实现过程如下：1、在内存中创建与画布一致的缓冲区2、在缓冲区画图3、将缓冲区位图拷贝到当前画布上4、释放内存缓冲区（1）在内存中创建与画布一致的缓冲区CDC dc;//这是窗口的DC，假设已加载好CDC MemDC; //创建内存中的一个临时dc- MemDC, MemDC用来向窗口绘图的“草稿”//随后建立与屏幕显示兼容的内存显示设备MemDC.CreateCompatibleDC(&dc); //这时还不能绘图，因为没有地方画 ^_^//创建的临时空白bitmap作为“画布”，至于位图的大小，可以用窗口的大小CBitmap MemBitmap;MemBitmap.CreateCompatibleBitmap(&dc,nWidth,nHeight);//只有选入了位图的内存显示设备才有地方绘图，画到指定的位图上CBitmap *pOldBit=MemDC.SelectObject(&MemBitmap); //将上面创建的临时“画布”MemBitmap与MemDC连接，注意此处的MemBitmap为一个空白临时画布，可以在这个空白画布上自绘图，也可以在这个画布上加载图片//先用背景色将位图清除干净，这里我用的是白色作为背景//你也可以用自己应该用的颜色MemDC.FillSolidRect(0,0,nWidth,nHeight,RGB(255,255,255));（2）在缓冲区画图MemDC.MoveTo(……);MemDC.LineTo(……);（2）'在第（2）步中，如果不是自绘图，而是加载一个位图，则需要再定义一个临时dc- MemDC2，用来将位图加载到上面建立的空白画布MemDC中CBitmap p1;//这是要画的位图，假设已加载好CDC MemDC2;MemDC2.CreateCompatibleDC(&dc);MemDC2.SelectObject(&p1);// MemDC2与图片链接//在这里，p1保存的是要加载到临时空白画布上的图片，MemDC2是与p1链接的dc（3）将缓冲区位图拷贝到当前画布（屏幕）上dc.BitBlt(0,0,nWidth,nHeight,&MemDC,0,0,SRCCOPY);（3）’如果是位图的话首先，将与MemDC2链接的位图p1拷贝到临时空白画布MemDC中MemDC.BitBlt(x,y,width,height,& MemDC2,0,0,SRCCOPY); //向草稿绘制第一张图片，x,y,width,height请自行设置其次，将草稿绘制到屏幕上dc.BitBlt(0,0,width,height,&MemDC,0,0,SRCCOPY);（4）释放内存缓冲区//绘图完成后的清理MemBitmap.DeleteObject();MemDC.DeleteDC();MemDC2.DeleteDC();下面是一个不使用和使用双缓存的例子使用双缓存//CPoint ptCenter;//CRect rect, ellipseRect;//GetClientRect(&rect); //获得窗口客户区的大小//ptCenter = rect.CenterPoint(); //获得矩形的中心点，目的是为了确定后面同心圆图像的圆心//CDC dcMem; // 创建用于缓冲作图的内存DC对象dcMem//CBitmap bmp; // 创建内存中存放临时图像的位图对象bmp//dcMem.CreateCompatibleDC(pDC); // 依附窗口DC(窗口对象为pDC),创建兼容内存DC(就是创建一个内存DC,所有图形先画在这上面)//bmp.CreateCompatibleBitmap(&dcMem, rect.Width(), rect.Height());// 在兼容内存DC上，创建兼容位图//dcMem.SelectObject(&bmp); // 将位图选入内存DC//dcMem.FillSolidRect(rect, pDC->GetBkColor());// 按照原有背景色填充客户区,否则会成为黑色，同时也使内存DC的背景色保持一致//// 绘图操作//for (int i = 60; i > 0; --i)//{// ellipseRect.SetRect(ptCenter, ptCenter);// ellipseRect.InflateRect(i * 5, i * 5);// dcMem.Ellipse(ellipseRect); // 在内存DC上绘图,做同心圆图像//}//pDC->BitBlt(0, 0, rect.Width(), rect.Height(),// &dcMem, 0, 0, SRCCOPY); // 将内存DC上的图像复制到前台pDC，即实际屏幕对象pDC//dcMem.DeleteDC(); // 删除内存DC//bmp.DeleteObject(); // 删除内存位图不使用双缓存CPoint ptCenter;CRect rect,ellipseRect;GetClientRect(&rect);ptCenter = rect.CenterPoint();for(int i=60;i>0;i--){ellipseRect.SetRect(ptCenter,ptCenter);ellipseRect.InflateRect(i*5,i*5);pDC->Ellipse(ellipseRect);}下面的例子是加载两幅图片CBitmap p1,p2;//这是要画的位图，假设已加载好CDC dc;//这是窗口的DC，假设已加载好//创建两个临时dc，dc1为向窗口绘图的“草稿”，dc2为与源位图连接的dc（实际上dc2也可以用别的方法代替，这只是我的癖好）CDC dc1,dc2;dc1.CreateCompatibleDC(&DC);dc2.CreateCompatibleDC(&DC);//创建一个临时bitmap作为“画布”，与dc1连接CBitmap bm;CBitmap *Oldbm1,Oldbm2bm.CreateCompatibleBitmap(pDC,width,height); //长度宽度设置成与绘图面积一样大dc1.SelectObject(&bm);dc2.SelectObject(&p1);//dc2与第一张图片链接dc1.BitBlt(x,y, width,height,&dc2,0,0,SRCCOPY); //向草稿绘制第一张图片，x,y,width,height请自行设置dc2.SelectObject(&p2);//dc2与第一张图片链接dc1.BitBlt(x,y, width,height,&dc2,0,0,SRCCOPY); //向草稿绘制第二张图片//将草稿转移至窗口dc.BitBlt(0,0, width,height,&dc1,0,0,SRCCOPY);//清理工作...。

基于STM32芯片环形缓冲区的构建（IAREWARM环境）除了通信协议以外，设置数据缓冲区是完善不同速率，或不同系统之间通信的解决方案之一。

本文设置了一个环形缓冲区，来接收PC 上位机通过串口（COM口）发往STM32下位机的数据，具体代码如下：//接受数据处理相关定义#define RxSize 16 //接收缓冲区大小u8 RxBuffer[RxSize]; //缓冲区定义u8 RxPut = 0; //接收缓冲区(环形)的当前放人位置u8 RxGet = 0; //接收缓冲区()的当前取出位置u8 RxEff = 0; //接收缓冲区(环形)中的元素总数量//利用去除存入缓冲区数据的冗余信息后，将有用数据存入命令缓存u8 command[7]; //命令缓存，用于存放收到的命令（最长命令为五个字符，其中加上起始符和结尾符，共7个字符）u8 comm_length; //命令长度，命令解码时用//接受缓冲区读取函数u8 Address(u8);void put(u8 z);u8 get(void);void decode(void);//解码程序void get_command(u8 c); //识别命令格式，并存入命令缓冲区//函数实现/************************************************************** *****************环形缓冲区的地址编号计算函数，，如果到达唤醒缓冲区的尾部，将绕回到头部。

环形缓冲区的有效地址编号为：0到 RxSize*************************************************************** ****************///接受缓冲区地址运算u8 Address (u8 i){return (i+1)==RxSize ? 0 : i+1;}//从环形缓冲区中取一个元素u8 get(void){u8 pos;if (RxEff>0){pos = RxGet;RxGet = Address(RxGet); RxEff--;return RxBuffer[pos];}elsereturn '~'; //标志缓冲区中的数据被读完}//向环形缓冲区中放人一个元素void put(u8 z){if (RxEff<RxSize){RxBuffer[RxPut]=z;RxPut = Address(RxPut);RxEff++;}//else//; //若缓冲区为满，则放弃当前数据}//缓冲区的应用/************************************************************** ****************** Function Name : USART1_IRQHandler* Description : This function handles USART1 global interrupt request.* Input : None* Output : None* Return : None*************************************************************** ****************/void USART1_IRQHandler(void) //利用串口中断，来填充缓冲区{if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//检查EXTI_Line3线路触发请求发生与否，若发生中断目前将不被执行(即保持原先各种操作){u8 z;z=(u8)( USART_ReceiveData(USART1)& (u8)0xFF);if(z == '%') //单字符命令处理函数 //联机状态软件控制部分{para_send((u8)('%'),0); //同意联机（此处SBUF为发送缓冲器：发送确认信号）while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完成}else // C为除'%',其他字符（多字符命令处理函数）---先将命令存入缓冲区{put(z); //字符送入缓冲区}/* Clear the USART_IT_RXNE pending bit */// USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除EXTI线路挂起位，标志当前中断已经发生}}在main函数中的while循环中，读取缓冲区数据，并做相关响应main(void){#ifdef DEBUGdebug();#endif/* 调用各外设配置函数，使外设处于工作状态 -----------------------------------*//* 写解调体统核心程序 -----------------------------------*/while(1){c = get(); //读缓冲区get_command(c); //命令解析（数码管显示相应命令，并置stopflag以便于下属语句驱动电机）//根据解析代码实现电机运行相关参数设置if(stopflag==1) //根据解析参数正常运行{curPosition=GoSteps1(steps,direction,curPosition);} //按指定方向，连续运行steps步else if(stopflag==2) //复位代码(向右复位){stepfm=curPosition - Osteps;curPosition=GoSteps1(stepfm,RIGHT,curPosition); }else if(stopflag==3) //复位代码(向左复位){stepfm= Osteps-curPosition ;curPosition=GoSteps1(stepfm,LEFT,curPosition);}else if(stopflag==4) //复位代码(不动){curPosition=GoSteps1(0,RIGHT,curPosition); }else if(stopflag==5) //单步运行{curPosition=GoSteps1(1,direction,curPosition); }}}附录：void get_command(u8 c) //识别命令格式，并存入命令缓冲区command[comm_length]{if(c == '@')//命令字开始{comm_length = 0;}else if(c == '$')//命令字结束{decode();//执行解命令，对stopflag赋值}else if((c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'A' && c <= 'Z')) {command[comm_length] = c; //指令字符放入命令缓存comm_length++;}else{//空语句} }。

实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。

实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。

图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。

2. 复位电路，低有效。

带RC 启动复位。

3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。

4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。

5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。

6. 后备电池。

可通过跳线选择直接接VCC 或电池。

7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。

&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。

USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。

USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。

当其正常工作的时候，灯LED6亮。

该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。

TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。

I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。

实现⼀个双缓冲队列在⽣产者-消费者模式中，我们常常会使⽤到队列，这个队列在多个线程共享访问时存在互斥和竞争操作, 意味着每次访问都要加锁。

如何更好的如何减少锁竞争次数呢 ?今天要介绍的双缓冲队列就是个不错的选择。

双缓冲队列就是冲着同步/互斥的开销来的。

我们知道，在多个线程并发访问同⼀个资源的时候，需要特别注意线程的同步问题。

稍稍不注意，噢货，程序结果不正确了。

直接上图：在双缓冲队列中，锁除了起到保护数据安全的作⽤来，还要承担线程调度的任务。

双队列交换位置和任务⼊队列都需要对当前队列进⾏操作，因此，他们是互斥的操作。

消费操作放在单独的线程中，在没有任务进来时，需要将线程置为等待状态。

使⽤两个信号量，来调度⼊列队和交换队列的操作。

同时，我们还需要⼀个信号量，在没有任务⼊队列时，阻塞整个消费线程。

主要使⽤ AutoResetEvent ，ManualResetEvent ，它们的具体使⽤可以看⼀下园⼦⾥的⽂章：/springyangwc/archive/2011/10/12/2208991.html1. AutoResetEvent.WaitOne()每次只允许⼀个线程进⼊，当某个线程得到信号后，AutoResetEvent 会⾃动⼜将信号置为不发送状态，则其他调⽤WaitOne 的线程只有继续等待，也就是说AutoResetEvent ⼀次只唤醒⼀个线程；2. ManualResetEvent 则可以唤醒多个线程，因为当某个线程调⽤了ManualResetEvent.Set()⽅法后，其他调⽤WaitOne 的线程获得信号得以继续执⾏，⽽ManualResetEvent 不会⾃动将信号置为不发送;3. 也就是说，除⾮⼿⼯调⽤了ManualResetEvent.Reset()⽅法，则ManualResetEvent 将⼀直保持有信号状态，ManualResetEvent 也就可以同时唤醒多个线程继续执⾏。

1. 引言在嵌入式开发中，stm32系列是非常常用的微控制器芯片之一。

在实际的项目开发中，串口通信是非常常见的需求，而串口环形缓冲区的开发在串口通信中也扮演着非常重要的角色。

本文将从实际应用的角度出发，介绍如何在stm32中开发串口环形缓冲区，并提供相应的实例代码，帮助读者更好理解和应用该技术。

2. 串口环形缓冲区概述在串口通信中，特别是在高速串口通信中，往往需要处理大量的数据。

而传统的串口接收方式往往会遇到数据丢失、溢出等问题。

为了解决这些问题，通常会采用串口环形缓冲区来缓存数据。

串口环形缓冲区可以很好解决数据处理不及时导致的数据丢失问题，并能够提高数据的处理效率。

3. stm32串口环形缓冲区的开发在stm32中，开发串口环形缓冲区的关键是要理解串口接收中断的机制，并结合环形缓冲区的原理来实现对接收数据的缓存和处理。

以下是一个简单的示例代码，用于说明如何在stm32中实现串口环形缓冲区。

```c#include "stm32f4xx.h"#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint8_t head = 0;volatile uint8_t tail = 0;void USART1_IRQHandler() {if(USART1->SR & USART_SR_RXNE) { buffer[head] = USART1->DR;head = (head + 1) % BUFFER_SIZE; }}int main() {// 初始化串口// ...// 使能串口接收中断USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);// ...while(1) {if(head != tail) {// 从缓冲区中读取数据并进行处理// ...tail = (tail + 1) % BUFFER_SIZE;}}}```4. 实例代码解析以上示例代码中，我们定义了一个长度为100的缓冲区buffer，并使用head和tail两个指针来分别指向缓冲区的头部和尾部。

stm32串口环形缓冲区开发实例代码【STM32串口环形缓冲区开发实例代码】近年来，随着物联网技术的快速发展，嵌入式系统的需求日益增加。

而在嵌入式系统中，串口通信一直都是一项非常重要的功能。

而在使用串口通信时，我们经常会遇到一个问题，即数据接收和发送的速度不匹配导致数据丢失的情况。

为了解决这个问题，我们可以使用环形缓冲区来进行数据的存储和管理。

本文将以STM32单片机为例，介绍如何开发串口环形缓冲区，并给出相应的实例代码。

一、环形缓冲区的原理环形缓冲区是一种循环队列，它具有固定的大小，并且在填满数据后会自动循环覆盖之前的数据。

这种数据结构可以很好地解决数据接收和发送速度不匹配的问题。

在串口通信中，我们可以将接收到的数据存储到环形缓冲区中，在发送数据时，则可以从环形缓冲区中取出数据进行发送。

二、环形缓冲区的实现在STM32单片机中，我们可以通过使用指针和数组来实现环形缓冲区。

我们需要定义缓冲区的大小，然后创建两个指针，分别指向缓冲区的头部和尾部。

当接收到新的数据时，我们将数据存储到尾部指针所指向的位置，并将尾部指针向后移动一个位置。

当需要取出数据进行发送时，我们则从头部指针所指向的位置取出数据，并将头部指针向后移动一个位置。

需要注意的是，当头部指针和尾部指针相遇时，表示缓冲区已满，此时需要进行循环覆盖操作。

下面是一个基于STM32的串口环形缓冲区的实例代码：```c#include "stm32f4xx.h"#define BUFFER_SIZE 256volatile uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint16_t rx_head = 0, rx_tail = 0;volatile uint16_t tx_head = 0, tx_tail = 0;void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {rx_buffer[rx_head] = USART_ReceiveData(USART2);rx_head = (rx_head + 1) % BUFFER_SIZE;}if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET) {if(tx_head != tx_tail){USART_SendData(USART2, tx_buffer[tx_tail]);tx_tail = (tx_tail + 1) % BUFFER_SIZE;}else{USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE); }}}void send_data(uint8_t data){tx_buffer[tx_head] = data;tx_head = (tx_head + 1) % BUFFER_SIZE;USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);}```在上面的代码中，我们定义了两个缓冲区rx_buffer和tx_buffer，并分别设置了头部指针和尾部指针rx_head、rx_tail和tx_head、tx_tail。

STM32F4 ADC-DMA双缓冲模式配置（亲测有效）/*****************************************************//* 主函数*//*****************************************************/#include "led.h"#include "adc.h"#include "usart1.h"/*ADC1-DMA方式进行采样，在主函数中用串口把数组中的数据打印输出*/extern u16 ADC1_ConvertedValueBuffer0[DMABufferSize];extern u16 ADC1_ConvertedValueBuffer1[DMABufferSize];extern u16 ADC1_ConvertedValue;extern u8 ADC1_DMA_FLAG;int main(){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init();LED_Init();USART1_Init(9600);ADC1_Init();LED0=0;while(1){if( ADC1_DMA_FLAG == 1 ){ //打印ADC1_ConvertedValueBuffer1数据printf("\r\n***B1***%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t***B1***\r\n",ADC1_ConvertedValueBuffer1[9995],ADC1_ConvertedValueBuffer1[9996],ADC1_ConvertedValueBuffer1[9997],ADC1_ConvertedValueBuffer1[9998],ADC1_ConvertedValueBuffer1[9999]);}else{//打印ADC1_ConvertedValueBuffer2数据printf("\r\n***B0***%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t***B0***\r\n",ADC1_ConvertedValueBuffer0[9995],ADC1_ConvertedValueBuffer0[9996],ADC1_ConvertedValueBuffer0[9997],ADC1_ConvertedValueBuffer0[9998],ADC1_ConvertedValueBuffer0[9999]);}}}/*****************************************************//* ADC1-DMA.h *//*****************************************************/#include "common.h"#define DMABufferSize 10000void ADC1_Init(void);void DMA2_Stream4_Init(void);/*****************************************************//* ADC1-DMA.c *//*****************************************************/#include "adc.h"/*用DMA双缓冲模式做，根据数据手册258页，在最后一次DMA 传输，将DDS 位置1，则可继续生成请求。

【STM32H7教程】第43章STM32H7的DMA应⽤之双缓冲控制任意IO和脉冲数控制完整教程下载地址：第43章 STM32H7的DMA应⽤之双缓冲控制任意IO和脉冲数控制本章教程为⼤家讲解定时器触发DMAMUX，控制DMA让GPIO输出PWM以及脉冲数的控制，实际项⽬中有⼀定的使⽤价值。

43.1 初学者重要提⽰43.2 定时器触发DMA驱动设计43.3 DMA板级⽀持包（bsp_tim_dma.c）43.4 DMA驱动移植和使⽤43.5 实验例程设计框架43.6 实验例程说明（MDK）43.7 实验例程说明（IAR）43.8 总结43.1 初学者重要提⽰1. 学习本章节前，务必优先学习第39章和42章，需要对DMAMUX，DMA的基础知识和HAL库的⼏个常⽤API有个认识。

2. 相⽐定时器本⾝⽀持的PWM，这种⽅式更加灵活，可以让任意IO都可以输出PWM，⽽且⽅便运⾏中动态修改输出状态。

43.2 定时器触发DMA驱动设计定时器触发DMAMUX，控制DMA让GPIO输出PWM的实现思路框图如下：下⾯将程序设计中的相关问题逐⼀为⼤家做个说明。

43.2.1 定时器选择使⽤DMA的话，请求信号都是来⾃DMAMUX2，⽽控制DMA做周期性传输的话，可以使⽤定时器触发，这样的话就可以使⽤DMAMUX的请求发⽣器功能，⽀持如下⼏种触发：#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_DMAMUX1_CH0_EVT 0U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_DMAMUX1_CH1_EVT 1U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_DMAMUX1_CH2_EVT 2U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_LPTIM1_OUT 3U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_LPTIM2_OUT 4U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_LPTIM3_OUT 5U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_EXTI0 6U#define HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_TIM12_TRGO 7U我们这⾥使⽤的是TIM12_TRGO。

STM32中PWM的发送数据缓冲区1. 简介PWM（Pulse Width Modulation）即脉宽调制技术，是一种通过控制脉冲信号的宽度来调节电压或功率的技术。

在嵌入式系统中，通常会使用PWM来控制电机的转速、控制LED的亮度等。

2. STM32中的PWMSTM32是一款由意法半导体推出的32位嵌入式微控制器系列产品。

在STM32系列中，PWM模块被广泛应用于各种工业控制、电机驱动、照明等领域。

STM32的PWM模块支持多通道输出、定时器中断等功能，可灵活实现各种PWM控制需求。

3. PWM的发送数据缓冲区在STM32中，PWM数据的发送需要通过定时器中断来实现。

为了提高系统的稳定性和实时性，通常会使用缓冲区来存储PWM输出的数据。

在PWM输出的过程中，如果中断频率很高或者计算量很大，可能会出现数据丢失或者错误的情况。

使用缓冲区能够有效地解决这一问题。

4. 实现方法在STM32中，可以通过以下步骤来实现PWM发送数据的缓冲区：1. 初始化缓冲区：在程序中定义一个数组作为PWM发送数据的缓冲区，在初始化时将其清零。

2. 中断处理函数：在定时器的中断处理函数中，将缓冲区中的数据送入PWM输出寄存器，并更新缓冲区的数据。

3. 数据更新：在程序中需要发送PWM数据时，将数据写入缓冲区，定时器中断会定时地将缓冲区中的数据送入PWM输出寄存器。

5. 注意事项在实现PWM发送数据缓冲区时，需要注意以下几点：1. 缓冲区大小：根据具体的PWM输出频率和系统运行速度，确定缓冲区的大小，避免数据溢出。

2. 数据同步：保证数据在缓冲区和PWM输出寄存器之间的同步，避免因数据不一致导致的输出错误。

3. 中断优先级：合理设置定时器中断的优先级，确保中断的及时响应和处理。

6. 总结使用缓冲区可以有效提高STM32中PWM发送数据的稳定性和实时性，避免数据丢失和错误。

合理的缓冲区设计和数据更新策略能够有效减少系统的负荷，保证PWM输出的准确性和稳定性。

STM32进阶之串⼝环形缓冲区实现队列的概念在此之前，我们来回顾⼀下队列的基本概念：队列 (Queue)：是⼀种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在⼀端插⼊（⼊队），在另⼀端进⾏删除（出队）。

队列的特点类似售票排队窗⼝，先到的⼈看到能先买到票，然后先⾛，后来的⼈只能后买到票队列的常见两种形式普通队列在计算机中，每个信息都是存储在存储单元中的，⽐喻⼀下吧，上图的⼀些⼩正⽅形格⼦就是⼀个个存储单元，你可以理解为常见的数组，存放我们⼀个个的信息。

当有⼤量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，那么处理完后呢，就会把数据释放掉，再处理下⼀个。

那么，已经处理的数据的内存就会被浪费掉。

因为后来的数据只能往后排队，如过要将剩余的数据都往前移动⼀次，那么效率就会低下了，肯定不现实，所以，环形队列就出现了。

环形队列它的队列就是⼀个环，它避免了普通队列的缺点，就是有点难理解⽽已，其实它就是⼀个队列，⼀样有队列头，队列尾，⼀样是先进先出（FIFO）。

我们采⽤顺时针的⽅式来对队列进⾏排序。

队列头 (Head) : 允许进⾏删除的⼀端称为队⾸。

队列尾 (Tail) : 允许进⾏插⼊的⼀端称为队尾。

环形队列的实现：在计算机中，也是没有环形的内存的，只不过是我们将顺序的内存处理过，让某⼀段内存形成环形，使他们⾸尾相连，简单来说，这其实就是⼀个数组，只不过有两个指针，⼀个指向列队头，⼀个指向列队尾。

指向列队头的指针(Head)是缓冲区可读的数据，指向列队尾的指针(Tail)是缓冲区可写的数据，通过移动这两个指针(Head) &(Tail)即可对缓冲区的数据进⾏读写操作了，直到缓冲区已满（头尾相接），将数据处理完，可以释放掉数据，⼜可以进⾏存储新的数据了。

实现的原理：初始化的时候，列队头与列队尾都指向0，当有数据存储的时候，数据存储在‘0’的地址空间，列队尾指向下⼀个可以存储数据的地⽅‘1’，再有数据来的时候，存储数据到地址‘1’，然后队列尾指向下⼀个地址‘2’。