赵春年 140146336
无人机空中管制
摘要：随着无人机的大量应用，将会有越来越多的无人机出现在天空，无人机空中管制问题已成为亟待研究和解决的突出问题。无人机空中管制的最终目标是使无人机能够同有人机一样的使用空域。解决无人机空中管制问题，必需从技术和管理两个方面采取措施。技术措施包括为无人机装备先进的航管设备，提高无人机的智能程度，使无人机具备“感知与规避”能力等。管理措施包括建立和确定无人机的适航标准、人员资格标准、空域使用规则和相关程序等。
无人机的现状与未来的趋势
随着民用无人机的大量应用，越来越多的无人机出现在天空，无人机空中管制问题已成为未来民航管制必需要深入研究和解决的突出问题。有关部门必需对无人机空中管制问题尽早做出安排和规划，以维护正常的空中秩序，保证各类飞行安全，促进无人机产业的正常发展。
无人机在民用领域的应用越来越广泛，无人机已应用于地质探测、测绘、灾害监测、边境监控、电力线路监测、反恐和毒品种植监测等许多领域。这些无人机也要与军民航的有人飞机共同使用空域。
无人机的大量涌现，对现有以有人飞机为主的空中管制格局带来了新的挑战。如何保证战时各型无人机使用空域时互不影响，同时不危及有人机执行作战任务时的飞行安全；如何保证平时无人机的各种任务飞行、训练和科研试飞活动能够合理地使用空域，并不影响军民航有人飞机的正常飞行活动，这已成为当前和以后若干年内航管部门亟待解决的重要问题。
各国对无人机空中管制问题都非常重视，都花费大量人力和财力
进行研究。美国联邦航空局和国防部、欧洲民航局都下设有专门的无人机管理机构，负责研究和制定有关无人机空域使用的政策和法规。我军也应当及早开展无人机空中管制问题的研究及相关法规的制定，以适应无人机迅速发展的要求。
无人机的空中管制
空军尚未对无人机的空中管制问题做出明确的规定。国家民航局于2009年6月颁布的民用无人机空中交通管理办法，对民用无人机的飞行活动做出了规定。有关空域使用问题，民用无人机空中交通管理办法第四条规定：“为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动，申请划设民航无人机临时空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行”。第八条规定：“不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务”。即单独为民用无人机飞行划定空域。这在无人机数量较少，飞行活动范围较小时可以做到。随着无人机数量的迅速增加，以及大量高空长航时无人机的出现，继续单独为无人机划定飞行空域将很难做到。
目前美国和欧洲无人机空域管理主要采用划定隔离空域的方法来保证安全。在美国本土，联邦航空局规定无人机只能在限定的空域内（都在18000英尺以下）飞行，某些情况下允许无人机在管制员连续的雷达监控下在18000英尺（5487米）以上飞行；但是无人机高空飞行时必需有一架伴随巡逻的有人飞机目视跟踪监视无人机的飞
行，以向其提供“看见并规避”的安全保障。
考虑到无人机未来的迅速发展，我们应尽早研究将无人机与有人机纳入统一空域进行管理的方法和措施，以最终实现无人机能象有人机一样使用整个空域。
解决无人机空中管制问题的手段
欧洲航行安全组织2007年12月的报告提出无人机的空中管制要满足三个基本原则：一是无人机的飞行活动不能危及空域中其它飞行器的安全；二是飞行管制的程序应当比照有人机的作法，且基本一致；三向无人机提供的空中交通管制服务对管制员来说应当是透明的（管制员无需与无人机飞行员始终保持地面通信联络）。这些对我们同样有参考价值。要解决无人机平时的空中管制问题，必需从技术和管理两个方面采取措施，以最终实现无人机象有人驾驶飞机一样在国家空域内飞行的目的。
（一）运用技术手段
无人机空中管制首先要运用技术手段，保证地面空中管制机构能及时准确地掌握无人机的位置，因此有人机上装备的各种有关航管设备无人机上都应装备，比如雷达应答系统及防相撞系统等。在建设新一代空中管制系统要考虑将无人机纳入其中。
同时要建立管制员与无人机控制人员之间的多种联系方式，保证管制人员指挥无人机的程序与有人机相近，不需要做额外的工作或需
要辅助的设备，对无人机的管制命令可以通过无人机传递给无人机控制人员。英国民航局公布的无人机空域使用指导中建议无人机报告自身信息时要在前面加上无人的标志，以使管制人员清楚这是一架无人机，这对我们都有借鉴意义。
要提高无人机的智能程度，使其具有“感知与规避”的能力。有人机飞行员在飞行过程中根据看到的各种威胁实施规避机动，以保证自身安全，这被称作“看见并规避”。而对于无人机要能根据获得的信息及自身的探测设备“感知”周围的威胁并实施机动规避。美国联邦航空局和英国民航局明确规定不具备“感知与规避”能力的无人机不允许在划定区域外操纵人员的视距外飞行。
（二）建立无人机空中管制的有关法规和程序
要保证无人机的飞行安全需要建立与之相适应各种法规，规范无人机的飞行活动，其中包括:建立无人机的适航标准、无人机飞行员的资格许可;明确无人机飞行申请和批准的权限、无人机飞行空域划设和使用的规定、无人机之间以及与有人机之间的飞行间隔和避让原则，以及战时各军种的各类无人机空域使用的原则和协同方法等。
1、明确各类军、民用无人机的适航标准和无人机控制人员的资格标准。符合适航标准是飞行安全保证的基础，各国对无人机的分类不同，适航标准要求也不同。满足不同适航标准的无人机允许使用的空域的标准不同。我们要根据自己的空中管制水平参考有人机适航标准，合理确定无人机适航标准和分级。
无人机的操控和指挥人员必需要经过资格确认才能执行飞行任
务。人员因素是保证无人机安全飞行的重主要原因之一。无人机操作人员资格许可要考虑飞行员的培训情况、飞行经验、无人机的类型以及飞行控制的方式等因素。
2、要在各种空中管制规章和条文中规范无人机的飞行活动，明确无人机飞行申请和批准的权限，以维护良好的空中秩序，保证无人机和其它飞行器的飞行安全。可以参照有人机飞行申请和批准的有关规定，根据各类无人机的性能明确在不同区域飞行时，飞行申请批准的权限，严禁未经审批的无人机飞行活动。要及早制定有关民用无人机飞行活动的申报和批准规定，以有效监控无人机的飞行活动，保证无人飞行安全，同时保证无人机不影响其它飞行器的正常飞行。
3、要根据无人机的性能为民用无人机生产试飞等活动划设相应的空域。未来还可能会出现许多无人机专用的机场，如何为这些活动划设空域，特别是为高空长航时无人机训练设定所需空域，这是空管部门急需思考和解决的问题。未来民用无人机制造业将需要大量空域进行无人生产试飞和验证，如何根据无人性能为这些试飞活动划定大小合适、地面人员和建筑较少的空域用于试飞验证也是需要解决的问题。由于无人机种类繁多，性能差距很大，要根据不同类型无人机的性能划定飞行空域。
4、要制定无人机的飞行规则，明确无人机之间以及与有人机之间的飞行间隔和避让原则。根据无人机飞行控制的精度、无人机响应地面控制站指令的时间、受气象影响的程度等因素明确无人机之间以及与有人机之间的飞行间隔和避让原则。
同时要根据无人机的特点，明确无人机空中管制特殊情况处理方法。由于无人机飞行控制高度依赖测控链路，一旦与地面控制站的通信链路中断，无人机将失去控制，将影响其它飞机的飞行活动并对地面造成威胁。因此要制定无人机与地面站失去联系或控制系统故障不响应地面操控指令时的空中管制标准处置程序，以及其它特殊情况处理的程序和规定。
为了确保民用无人机能正常飞行，充分发挥其作用，同时不影响有人飞机的安全飞行，我们必需尽早研究和解决无人机的空中管制问题，为无人机的使用和发展创造条件，同时避免不必要的空中损失。
最新无人机应用于航空测绘的解决方案 篇一：无人机应用于航空测绘解决方案 无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。 二、行业需求分析 三、无人机航空测绘系统具体解决方案 （一）应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多
视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。 （1）快速响应 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）快速获取地表数据和建模 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （二）利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。 像素工厂（Pixel Factory，PF）由法国SPOT INFOTERRA 公司研制开发，是一套用于大型生产的对地观测数据处理系
赵春年 140146336 无人机空中管制 摘要：随着无人机的大量应用，将会有越来越多的无人机出现在天空，无人机空中管制问题已成为亟待研究和解决的突出问题。无人机空中管制的最终目标是使无人机能够同有人机一样的使用空域。解决无人机空中管制问题，必需从技术和管理两个方面采取措施。技术措施包括为无人机装备先进的航管设备，提高无人机的智能程度，使无人机具备“感知与规避”能力等。管理措施包括建立和确定无人机的适航标准、人员资格标准、空域使用规则和相关程序等。 无人机的现状与未来的趋势 随着民用无人机的大量应用，越来越多的无人机出现在天空，无人机空中管制问题已成为未来民航管制必需要深入研究和解决的突出问题。有关部门必需对无人机空中管制问题尽早做出安排和规划，以维护正常的空中秩序，保证各类飞行安全，促进无人机产业的正常发展。 无人机在民用领域的应用越来越广泛，无人机已应用于地质探测、测绘、灾害监测、边境监控、电力线路监测、反恐和毒品种植监测等许多领域。这些无人机也要与军民航的有人飞机共同使用空域。 无人机的大量涌现，对现有以有人飞机为主的空中管制格局带来了新的挑战。如何保证战时各型无人机使用空域时互不影响，同时不危及有人机执行作战任务时的飞行安全；如何保证平时无人机的各种任务飞行、训练和科研试飞活动能够合理地使用空域，并不影响军民航有人飞机的正常飞行活动，这已成为当前和以后若干年内航管部门亟待解决的重要问题。 各国对无人机空中管制问题都非常重视，都花费大量人力和财力
进行研究。美国联邦航空局和国防部、欧洲民航局都下设有专门的无人机管理机构，负责研究和制定有关无人机空域使用的政策和法规。我军也应当及早开展无人机空中管制问题的研究及相关法规的制定，以适应无人机迅速发展的要求。 无人机的空中管制 空军尚未对无人机的空中管制问题做出明确的规定。国家民航局于2009年6月颁布的民用无人机空中交通管理办法，对民用无人机的飞行活动做出了规定。有关空域使用问题，民用无人机空中交通管理办法第四条规定：“为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动，申请划设民航无人机临时空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行”。第八条规定：“不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务”。即单独为民用无人机飞行划定空域。这在无人机数量较少，飞行活动范围较小时可以做到。随着无人机数量的迅速增加，以及大量高空长航时无人机的出现，继续单独为无人机划定飞行空域将很难做到。 目前美国和欧洲无人机空域管理主要采用划定隔离空域的方法来保证安全。在美国本土，联邦航空局规定无人机只能在限定的空域内（都在18000英尺以下）飞行，某些情况下允许无人机在管制员连续的雷达监控下在18000英尺（5487米）以上飞行；但是无人机高空飞行时必需有一架伴随巡逻的有人飞机目视跟踪监视无人机的飞
无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。 二、行业需求分析 三、无人机航空测绘系统具体解决方案
（一）应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。 （1）快速响应 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）快速获取地表数据和建模 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （二）利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。 像素工厂（Pixel Factory，PF）由法国SPOT INFOTERRA公司研制开发，是一套用于大型生产的对地观测数据处理系统，是一种能批量生产,且由一系列算法、工作流程和硬件设备组成的复合最优化系统，包含具有强大计算能力的若
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本
详细解析无人机航空测绘特点
详细解析无人机航拍测绘特点【系统概括】无人机航空摄影测量是指利用轻型无人机搭载高分辨率数字彩色航摄相机获取测区影像数据，使用GPS在测区布设像控点，在数字摄影测量工作站进行作业，获取测绘数据等。（无人机航拍测绘也是红点航拍公司发展的一项内容之一，至今已经多次进行过航拍测绘，经验丰富，客户满意度比较高，百度搜索红点航拍了解详情） 【核心技术】在航空测绘作业活动中，无人机具有机动灵活、反应迅速等诸多优点。是DEM数据获取的一项重要手段，能够填补通用航空在小面积、大比例尺摄影测量方面的空白。 【显著特点】无人机其具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优
技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步，现代化水平有了明显提高。 无人机航测特点 （1）机动快速的响应能力 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。
（2）综合应用能力强 系统既可发挥其独特的作用，又可与卫星遥感、航空测绘及地面监测手段综合应用。（3）地表数据快速获取和建模能力 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像
和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （4）突出的时效性和性价比 相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方
无人机航空电子系统研究* 高劲松邹庆元杨慧 中国航空工业第一集团公司第六一三研究所 摘要 本文在分析无人机系统的基础上，研究了无人机航空电子系统。本文认为一套无人机航电系统应该看成是由空中和地面三个相对独立的不同平台上的局域网组成的对外开发可扩展的具有互操作性的分布式系统。空中的一个局域网和地面的控制站及发射回收系统两个局域网通过数据链路连接。空中部分的局域网由飞机上的飞行器和有效载荷通过数据总线连接。空中部分的局域网和地面部分的局域网通过数据链连接。无人机航空电子系统的这三个局域网是整个作战网络中的三个节点，可以和网络中的其它节点进行信息交联和互操作。 关键词 UAV，航空电子系统 一般一套UAV系统常由五部分组成：飞行器、有效载荷、数据链系统、控制站、发射回收系统，以及相关的辅助系统组成。飞行器载着有效载荷和数据链系统的一部分在空中飞行。数据链的另一部分和控制站在一起，可能在空中，也可能在地面，操作员（包括飞行器和有效载荷操作员）通过控制站对UAV 进行控制。无人机系统是一种电子系统，又是一种机械系统。UAV系统的功能通过机械和电子信息系统完的电子信息系统，即航空电子系统。 成，这里主要研究UAV 1 无人机系统组成 *本文受航空科学基金04D13003和火力控制国防科技重点实验室资助
一套无人机系统的物理实体由五个主要的子系统组成，一般都至少应包括多个飞行器、根据任务安排配置的有效载荷、一个或多个控制站（可能在空中，也可能在地面）、数据链路系统，和一个发射与回收系统（有些UAV可能没有），以及一些相应的地面支援设备。无人机系统通过装载有效载荷的飞行器、控制站和发射回收系统与外界发生信息交联，图1为“捕食者”无人机系统的作战过程示意图。 飞行器是无人机系统的空中部分，包括飞机机体、推进装置、飞行操纵装置、供电系统，以及飞行器管理系统和相关的支持设备。飞行器管理系统对飞行器进行管理，和有效载荷中的任务管理系统进行信息交联，并通过数据链路和地面控制站进行信息交联。飞行数据终端被安装在无人机上，它是数据链路的机载部分。 有效载荷虽然是机载的，但在无人机系统研究中它却被认为是独立的子系统，能够在不同的飞行器之间通用，并且经过特别设计，能够完成各种不同任务。携带有效载荷是使用无人机系统的主要原因。在无人机系统中术语“有效载荷”指那些为了执行任务而装备到无人机上的设备，无人机是这些设备的平台和运输工具。有效载荷包括执行侦察、电子战、通讯中继和对地、对空攻击火控任务的传感器、发射机和相关武器管理系统，以及对这些任务进行管理的任务管理系统和相关设备。根据不同的任务在无人机起飞前加装不同的载荷，当加装了武器后就是UCAV。任务管理系统对全部载荷进行管理，和飞行器管理系统进行信息交联，通过数据链路和地面控制站进行信息交联。 控制站（CS），或任务规划与控制站（MPCS）是无人机系统的作战指挥中心。可以在空中别的飞机上，一般是在地面，叫地面控制站（GCS）。无人机上传输过来的图像、指令及遥测数据在此进行处理及显示。数据通常通过地面终端进行中转，地面数据终端是数据链路的地面部分。地面控制站由任务规划设备、控制及显控台、图像及遥测设施、计算机及信号处理器、通讯设备、环境控制及生存能力保护设备组成。进行任务规划和有效载荷操纵的有效载荷操作员和对飞行器飞行进行操纵的飞行器操作员都在地面控制站。 数据链路能根据要求提供无人机系统空中和地面部分的双向通讯。数据链路的上行链路提供对无人机飞行器飞行路线的控制及对有效载荷下达指令，下行链路对地面控制站传输无人机飞行器和有效载荷的状态信息，以及有效载荷获得的各种信息，包括视频信号。数据链路还可以通过测定无人机相对于地面控制站的距离和方位测定自身的位置，以便导航和对目标的精确定位。数据链路的硬件设备包括通过硬电缆（常是光纤电缆）和地面控制站相连的地面数据终端和装在飞行器上的空中数据终端。数据链路在战时必须具有抗干扰的功能。 发射和回收系统负责进行无人机的发射和回收，以及在飞行器发射前为其装定初始任务。虽然它是无人机系统中非常重要的部分，但是因为它是为飞行器的起飞和着陆服务的，所以在某些无人机系统中可能没有这个系统。 地面支援设备包括移动无人机的设备（如将无人机放置到发射架上），电源，以及测试和维护设备。 2 无人机航空电子系统研究 对无人机航空电子系统理解取决于从何种角度看无人机系统（这里讨论的一套无人机系统由一个飞行器和有效载荷、数据链系统、一个地面控制站和一个发射回收系统组成）。从传统的基于平台的角度看，一套无人机系统是作为一个整体出现在整个作战体系中的，是整个体系中完成某特定任务的一个节点，体系中的其它部分不能对无人机系统的特定部分进行信息交联和操作，如图2所示。 从现在的基于网络的网络中心战的角度看，一套无人机系统虽然是在整个作战体系中的一个子系统，但是在作战网络中是分布在不同地域的三个节点，即一个地面控制站节点、一个无人机发射回收节点、以及一个带有特定载荷的特定飞行器，网络中的其它节点可以与三个节点进行信息交联和互操作，如图3所示。 实际上，一套无人机系统应该看成是由空中和地面三个相对独立的不同平台上的局域网组成的对外开发可扩展的具有互操作性的分布式系统。空中的一个局域网和地面的两个局域网通过数据链路连接。 空中部分的局域网由飞机上的飞行器和有效载荷通过数据总线连接。其中飞行器中飞行器管理系统
航空航天及无人机智能处理系统 通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接，加之有效的质量保证方法，来达到高可靠性。所有处理步骤都是全自动的。并且能够支持航天、航空和无人机等各种类型数据。 一、主要包括以下模块 1、ApplicationsMaster主框架模块 1）、系统核心，提供用户界面和启动其他系统模块。 2）、可以把传感器参数、影像参数、DTMs、正射影像参数、大地基准面参数，以及投影参数等储存在一个通用文件中。 3）、支持将工程文件容易的输入、输出到其他系统中以备将来使用。 4）、支持把完整的项目，包括定向数据和正射像片变换到大量的大地基准面和地图投影中。支持2000多种已定义的坐标系统。用户还可定义自己的坐标系统。 5）、支持多种航空影像和卫星影像。可从Applanix POS/AV/POSEO，IGI AEROControl等系统中输入GPS相机位置和惯导数据。 6）、包含影像处理工具、影像定位工具、DTM 工具包。 2、MATCH-AT 1）、世界领先的全自动空三软件，准确、可靠、生产效率高。通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接，加之有效的质量保证方法，来达到高可靠性。所有处理步骤都是全自动的。 2）、对点的选择, 点的变换和点的量测采用单一的，全自动的处理方式, 综合的自动化的整体测区平差，使用户的参预降到最小。 3）、对测区的大小、形状或重叠没有限制。图象中的连接点是全自动选取的。在每个图象金字塔层上，通过运行自动的整体测区平差程序来达到对连接点的强有力的内部质量控制。可灵活地对不同的观测结果赋予不同的权重。 4）、支持各种胶片和数字框幅式传感器。在一个测区内支持多种相机。支持相机自定标。 5）、全自动内定向。先进的亚区处理工具。可对GPS 数据进行平移和漂移处理、IMU 数据处理。强有力的测区图解分析工具。 6）、支持多种输入/输出格式：DAT/EM Summit Evolution, BAE Socet set, Z/I project, AviosoftOri, ABC-PC, AP32, Phorex/Pex, PATB, Bluh, Bingo 7）、既可以处理RC30等传统胶片式相机,可以处理DMC\UCD\UCX等数字框幅式相机数据，也可以处理无人机等非量测相机（佳能、尼康、柯达等）。 3、MATCH-T 1）、自动化的数字地面模型(DTM/DSM) 生产模块。高效率地全自动地生产高精度的、可靠的数字地面模型。 2）、可生产针对整个测区，或任一个亚区，或任意一个多边形区域内的无缝的DTM。 3）、可从航空图象(框幅式相机和线型传感器)，和各种卫星影像(Ikonos, Quickbird, Spot, Landsat, IRS C/D, Aster)中生产DTM。 4）、用户可以自定义要生产无缝的DTM 的区域。它可以是任何一个亚区，
无人机应用于航空测绘解决方案
无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。 、行业需求分析
三、无人机航空测绘系统具体解决方案 （一）应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影 像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量 网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM ）和数字正射影像（DOM ）等产品 1）快速响应
无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15 分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）快速获取地表数据和建模系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM 、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （二）利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。 像素工厂（Pixel Factory , PF）由法国SPOT INFOTERRA 公司研制开发，是一套用于大型生产的对地观测数据处理系统，是一种能批量生产,且由一 系列算法、工作流程和硬件设备组成的复合最优化系统，包含具有强大计算能力的若干个计算节点。输入航空数码影像、卫星影像、或者传统光学扫描影像，在少量人工干预的条件下，经过一系列自动化处理，输出包括数字表面模型（DSM ）、数字高程模型 （DEM ）、正射影像（DOM ）以及真正射影像 TDOM ）等产品，并能生成一系列其他中间产品
无人机航摄内业处理及其应用 1.总述 使用无人机进行航空摄影及后续工作(如DOM制作、测图)等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄影外业、内业处理。 2.仪器设备购置 2.1.无人机航摄遥感飞行平台 （1）中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统 ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局,机身采用全木材质,整机质量轻,刚度好,维护成本低。由于重量轻,最大升限可达海拔7000米,可满足在高原等高海拔地区航摄要求。由于机身的刚度好,空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低,应用灵活,并配有应急降落伞,有效降低设备使用风险。 （2）中测ZC-3(雨燕)型无人机航摄遥感系统 ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局,结构简单、机身牢固轻巧,可橡筋弹射起飞、伞降。机动、灵活性强,适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。 （3）中测ZC-4(螳螂)系列无人机航摄遥感系统 ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局,结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求,在任何地方,均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞与自主降落。降低了对无人机操控手的要求。 （4）中测ZC-5(燕鸥)长航时无人机航摄遥感系统 ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位,就是公司的高端无人机。根据用途不同可细分为两款,一款就是飞行时间为8小时,最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A;另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障 系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救 急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文 主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术 的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料 现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测 量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测 绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减 灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件 系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远 程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台， 是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统 会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量 任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面 控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控 制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行 控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标 定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容 易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定 了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要 对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以 及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合 设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝 光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那 就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨
无人机航空摄影测量系统及应用探讨 发表时间：2018-12-17T11:31:17.870Z 来源：《基层建设》2018年第31期作者：江伟王胜男仲文华[导读] 摘要：无人机航空摄影测量系统所具备的操作灵活、简单、反应迅速、成图精准及产品充足等优势，是测量技术的完善。 镇江市土地勘测事务所 摘要：无人机航空摄影测量系统所具备的操作灵活、简单、反应迅速、成图精准及产品充足等优势，是测量技术的完善。在开展地理信息资料收集的过程中，完成地形图测绘是第一要务，也是地理信息收集任务的核心步骤。但是从现实的角度来看，进行地形图测绘时，会遇到许多测量障碍，故在应用中引入科学的测量手段十分必要。本文利用对无人机航空摄影测量系统的特征展开论述，以此为无人机航空摄影测量系统及应用的完善与达到地图测绘的高效性奠定基础。 关键词：无人机；航空摄影测量；系统 [Abstract]The UA V aerial photogrammetry system has the advantages of flexible operation，simple，rapid response，accurate mapping and adequate products，which is the improvement of measurement technology.In the process of collecting geographic information，topographic mapping is the first important task and the core step of geographic information collection.However，from a practical point of view，when topographic mapping，there will be many measurement obstacles，so it is necessary to introduce scientific measurement means in the application.In this paper，the characteristics of the UA V aerial photogrammetry system are discussed，so as to lay a foundation for the improvement of the UA V aerial photogrammetry system and its application and the high efficiency of mapping. [Keywords]UA V；Aerialphotogrammetry；system 【前言】就国内社会发展环境现状而言，各类地质灾害频发，不断威胁着人们的人身与财产安全，在此情形下高效的测量系统占据十分重要的地位。随着高科技技术条件下测绘技术和测绘设备的高速发展，结合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术以及数字通信技术等多种新型技术手段的无人机航空摄影测量技术以作为防灾减灾的主要方式，它确立了一个完整的综合紧急测绘保障服务系统。 1、无人机航空摄影测量系统概述 伴随科学技术的逐步发展，不论何种工程项目都与地形图测绘紧密相关，其中航空摄影测量的地位不可撼动。航空摄影的快速发展推动了航测遥感行业的发展并取得较大成就，无人机测量现已运用到不同行业领域，同时渗透到社会各方面。例如，国家基础地图测绘、城市规划、生态维护、环境整治、交通运输以及矿产开发等，推动了国民经济的稳步提高。 2、无人机航空摄影测量系统的特征研究 无人机航空摄影测量已被广泛运用在社会各领域，主要基于无人机航空摄影测量系统具有下列特征：首先，精确测量建筑物，和卫星测绘不同的是，无人机可以节约时间、更为快速灵敏的给用户马上提供所要求的测量资料，同时无人机的测量成本相对较低。除此之外，无人机测量任务的运用范围十分宽泛，与人工测绘相比而言，不论何种方面都更加出色，并且其综合运用能力十分突出，无人机测量技术不仅能单独发挥作用，还能够与卫星摇杆航空测绘与地面检测技术融合。 其次，无人机航测系统的运用条件是十分便捷的，就无人机航测而言，一般在低空情形下开展工作，且受到气候干扰不会太大，此外对场地要求也较低，只要具备较平缓的场所就可以完成起降。操作简单方便，升空大，将每天的测量工作作为标准，一般每天都可以测量数十至数百平方公里的航测资料。 最后，在用无人机航空摄影测量系统的时候，可以精准并及时的搜集地表数据信息，同时，因无人机航空摄影测量系统具备彩色数字摄影与摄影机的作用等，其能够让地表数据的搜集更加精确、迅捷，同时能够形成三维正射影影像图和三维可视数据等，上述数据都可以作为完成工程的核心元素。无人机航空摄影测量系统测绘在整体能力上也是十分强大，它能够和航空测绘及卫星遥感同时运作，以此充分且精准的收集测量信息资料。与卫星及有人机测绘对比来说，它能够在有限的时间里及时完成任务，同时提供给客户其所需要的数据资料。 3、无人机航空摄影测量系统的分类 现今，我国业已投入运用的无人机航空摄影测量系统包括“华鹰”、“飞象”及“Quick Eye”等。无人机航空摄影测量系统重点由硬件系统与软件系统构成。硬件系统包括机载系统和地面监控机制；而软件系统囊括了航线规划、航行把控、远程监管、航摄检查以及数据预处理等五个重点机制。 3.1 硬件系统 3.1.1 无人机机载系统 在完整的无人机航空摄影测量系统组成结构中，无人机是关键系统搭载平台，是系统全面集成和结合的核心前提。该硬件系统重点是由无人机、数字摄影机制、导航和飞行控制机制以及通信机制等结构组成。在这个系统运营的时候，全系统都会依据提前设置的航线展开对应的自由航行，同时实现提前安排的航空摄影测量工作，并且及时将飞机的航速、高度、飞行情况以及气象情况等数据传送到地面控制机制。 3.1.2 地面飞行监控机制 该分支机制是干扰飞行平台运营的关键原因，重点包括电子计算机、飞行控制软件以及电子通信控制介质与电台等设施。在飞行平台工作的时候，地面飞行控制机制能够按照无人机飞行控制机制传送的飞行数据资料，及时在地图上准确给出飞机的地点信息、航线、轨迹、速度及高度与飞行形态，让地面操作者更易于获悉无人机的飞行情况。 3.2 软件系统 3.2.1 航线规划软件 航线规划在无人机航空摄影测量系统里占据不可或缺的地位，它直接影响着全系统运作的方向与准确程度。该分支机制是信息收集的核心环节，要求针对系统运营历经的工作范围、地形特征、准确度需求、摄影测量标准数据与摄影测量的成果展开全面规划。航线规划软件要求对有关的工作数据展开全面规划，例如计算高度、重合度与地面分辨率等飞行数据，以此取得航行要求的曝光点位置坐标及基线长度等数据。同时，航线规划软件具备针对已规划航线展开检查的功能，比如航线走势、摄影基面、行高以及地面分辨率与像片重合度等。 3.2.2 数据接收与预处理机制
详细解析无人机航拍测绘特点 【系统概括】无人机航空摄影测量是指利用轻型无人机搭载高分辨率数字彩色航摄相机获取测区影像数据，使用GPS在测区布设像控点，在数字摄影测量工作站进行作业，获取测绘数据等。（无人机航拍测绘也是红点航拍公司发展的一项内容之一，至今已经多次进行过航拍测绘，经验丰富，客户满意度比较高，百度搜索红点航拍了解详情） 【核心技术】在航空测绘作业活动中，无人机具有机动灵活、反应迅速等诸多优点。是DEM 数据获取的一项重要手段，能够填补通用航空在小面积、大比例尺摄影测量方面的空白。【显著特点】无人机其具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，遥感操控是航空遥感的一种重要方式，并且日益成为一项空间数据获取的重要手段是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
在我国，随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展，无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步，现代化水平有了明显提高。无人机航测特点 （1）机动快速的响应能力 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）综合应用能力强
系统既可发挥其独特的作用，又可与卫星遥感、航空测绘及地面监测手段综合应用。（3）地表数据快速获取和建模能力 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （4）突出的时效性和性价比 相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势。（红点航拍成立于2013年，多次承接企业公司的航拍测绘服务，航拍测绘经验丰富，能够满足大部分客户的测绘需求，更多详情，百度搜索红点航拍。）
2003-2014年中国无人机相关主要政策汇总 我国无人机相关法规 ★2003年5月1日，我国开始施行《通用航空飞行管制条例》。 明确规定无人机用于民用业务飞行时，须当作通用航空飞机对待。林建认为，我国通用航空的法规是相对完整的，民用无人机市场完全可遵照现有相关通用航空法规框架进行发展。 ★ 2009年6月4日，中国民用航空局航空器适航审定司发布《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》（ALD2009022），并于2009年7月9日，发布《关于下发的通知》民航明传电报.《民用无人机适航管理工作会议纪要》. 解决无人机的适航管理问题. ★ 2009年6月26日，中国民用航空局空中交通管理局和中国民用航空局空管行业管理办公室发布《民用无人机空中交通管理办法》（MD-TM-2009-002）。 主要解决无人机的空域管理问题. ★ 2013年11月18日，中国民用航空局飞行标准司发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20），主要解决无人机的驾驶员资质管理。 重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照管理，但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域；重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的，驾驶员需纳入行业协会甚至民航局的监管。 ★ 2014年4月29日，中国民用航空局发《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》（民航发【2014】27号））有效期至2015 年4月30日 民航局规定，无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）负责，这也是我国首次对无人机驾驶员的资质培训提出要求。 ★ 2012年以来，工信部已经就无人机企业的准入问题，启动了《民用无人机研制单位基本条件及评价方法》的研究。
无人机管控现状 全国空中交通管制二十四个分区：空军二十（4+4+3+4+5），海军四个。 五个战区、一个海军： 1、北部战区：长春、沈阳、大连、济南； 2、中部战区：北京、大同、西安、武汉； 3、南部战区：广州、南宁、昆明； 4、东部战区：上海、南京、福州、漳州； 5、西部战区：成都、乌鲁木齐、拉萨、兰州、鼎新； 6、海军：海口、宁波、山海关、青岛。 截至八月初，不完全统计，目前，四川、重庆、福建、云南、北京、天津、河北、新疆、广东、吉林、江苏、陕西等12个省市区陆续出台无人机相关的禁飞、限飞命令或通告；另外有深圳、石家庄、月牙泉、武汉、黄山、大连、柳州、扬州泰州、桂林、泉州、东莞、齐齐哈尔、无锡等十余个城市也在行者区域内禁限飞，或者在机场周边划出了大面积的净空保护区。 ?对于无人机申报管理有相当完善的政策与登记系统的省市区有： 香港特别行政区、澳门特别行政区； ?有具体政策出台，各相关部门分工明确的省市区有： 江苏省、广东省、江西省、重庆市、四川省、陕西省和黑龙江省； ?通过多方面咨询能了解大概流程，但没有明确政策，各部门没有明确分工的省市区有：北京市、天津市、上海市、浙江省、河南省、河北省、吉林省、宁夏回族自治区、辽宁省、甘肃省、山东省、安徽省、福建省、广西壮族自治区、海南省、湖北省、内蒙古自治区、新疆维吾尔自治区、贵州省和西藏自治区；
?暂时没有相关管理规定或无从得知相关信息的省市区有： 湖南省、青海省、台湾省、云南省和山西省。 5.17 全国 2017年1月至6月，全国发生了10余起航班备降或返航，影响旅客万余人。深圳、南京尤甚。 ●全国首批155个民航机场的禁飞区确立。 ●国家民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》。6月1日起，对质量在 250克以上的无人机实施注册登记。（基本上是个能飞的就比这个重吧微笑脸） 由于相关规定各省比较类似，仅列举几个出台明确规定的（仅摘录不是全部）。 6月陕西（中部战区） ●在陕西省范围内开展无人驾驶航空器飞行活动，应当飞行前一天15时前向94188部队 航空管制部门或民航空中管制部门提出申请，经批准后方可实施。 ●飞行计划申请单位（个人）应在组织飞行前2小时向申报飞行计划的航空管制部门提出 联系放飞事宜、经批准后方可组织飞行。组织飞行的单位（个人）要将航空器的起飞、降落时刻及时通报航管部门。 ●无人驾驶航空器飞行的计划申请内容包括：单位、航空器型号、架数、使用的机场或临 时起降点、任务性质、飞行区域、飞行高度、飞行日期、预计开始和结束时刻及现场人员联系方式等。 ●针对违规飞行行为将依照《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国治安管理处 罚法》、《通用航空飞行管制条例》等法律法规予以处罚 ●设置很多公园可供爱好者放飞