浅析无人机航空摄影测量系统及应用
摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障
系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。
发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救
急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文
主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。
关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用
1、前言
航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术
的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料
现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测
量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测
绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减
灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。
2、无人机航空摄影测量系统
目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件
系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远
程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。
2.1硬件系统
2.1.1无人机机载系统
在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，
是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统
会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量
任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面
控制系统。
2.1.2地面飞行监控系统
这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控
制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行
控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标
定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容
易掌握无人机的飞行状况。
2.2软件系统
2.2.1航线设计软件
航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定
了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要
对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以
及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合
设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝
光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那
就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨