液压千斤顶设计
目录
1. 引言 (3)
1.1 选题的依据及课题的意义 (3)
1.2 国内外的研究概况 (3)
1.3 单片机控制系统的发展概况 (4)
1.4 PID控制算法的发展概况 (5)
1.5 设计要求及工作内容 (6)
1.6 目标、主要特色及工作进度 (6)
2．机械结构与液压传动系统设计 (6)
2.1系统结构分析 (7)
2.2 千斤顶零部件分析 (8)
2.3 油缸与螺纹的校验 (10)
2.3.1油缸的壁厚校验 (11)
2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (11)
2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (12)
2.4 液压系统分析 (12)
2.5 液压泵与电动机的选择 (13)
2.6 超高压泵站简介 (14)
3 . 单片机控制系统设计 (14)
3.1 单片机的选用及功能介绍 (15)
3.2 片外存储器功能简介 (16)
3.3 显示部分设计 (18)
3.4 键盘部分设计 (21)
3.5 交流异步电动机变频调速系统 (23)
3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (23)
3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (24)
3.5.3 变频与变压 (27)
3.6 位移检测部分的设计 (32)
3.6.1 位移检测传感器的选用 (32)
3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (33)
3.7 位移传感器部分的设计 (37)
3.7.1 A/D转换器的选择 (37)
3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (40)
4．系统的PID控制算法 (41)
4.1 PID控制原理 (41)
4.2 数字PID控制算法 (43)
4.2.1 位置式PID控制算法 (43)
4.2.2 增量式PID控制算法 (44)
4.3 智能自适应PID控制器 (45)
5. 系统模拟仿真 (49)
5.1 SIMULINK概述 (50)
5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (50)
5.3 用SIMUINK创建模型 (52)
5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (52)
5.4.1 建立控制系统模型 (53)
5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (54)
5.4.3 系统仿真与分析 (55)
6.结论....................................... 错误!未定义书签。
7.致谢..................................... 错误!未定义书签。
8. 参考文献 (58)
1. 引言
1.1 选题的依据及课题的意义
随着现代社会的不断发展，工业化程度的不断深入，大尺寸、大重量、不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象。而在加工过程中如何将这些工件准确的提升至预定位置则成为最难解决的问题，这时传统的千斤顶和起重机等设备就显示出先天不足的缺陷来。也正是在这种环境下，同步顶升系统应运而生，并在建筑、机械加工、造船等行业扮演着越来越重要的角色。同步顶升系统是由控制系统协调控制多个千斤顶，使其具备顶升大重量、大体积、复杂工作表面的工件的能力，并具有同步升降、点动升降、连续升降、侧翻仰俯等功能的机电一体化设备。其控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等；其动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等；吨位从几百公斤到几千吨不等，主要由动力方式和千斤顶的个数来决定。由于其体积小、承载重、精度高、结构简单、控制方便、使用灵活等优点被广泛的用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、造船等多种行业中，在设备安装、起顶拆卸、静力压桩、设备校调、基础沉降等工作岗位发挥了重要的作用。基于单片机控制、液压传动的四顶顶升系统是较常见的，控制算法较简单的一种。由于其控制简便、吨位适中、价格也很低廉的优点使得其在中小企业、民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。其重要性不言而喻，对其进行研究和开发具有很大的市场空间和实用价值。
1.2 国内外的研究概况
国外对同步系统的研究起步较早，基于单片机控制、液压传动的四顶顶升系统是较常见的，控制算法较简单的一种。由于其控制简便、吨位适中、价格也很低廉的优点使得其在中小企业、民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。美国实用动力ENERPAC是这一行业的佼佼者，在澳大利亚的昆士兰州，G&S 工程技术服务公司就采用了ENERPAC（恩派克）提供的同步顶升液压系统成功地完成了重达3500 多吨的矿山巨型索斗铲的顶升，误差小于0.5mm。在上海因广场改造
而需要整体平移的上海音乐厅使用了ENERPAC公司开发的一套具有四组共60个高精度顶升点的计算机控制同步顶升和顶推系统，以小于0.2mm的误差将建筑物同步顶升至预定高度并顺利完成平移任务。
我国在这领域起步虽晚，但发展迅速，经过多年的发展也获得了许多曙目的成就，今年（2006年）1月4日，目前世界上最大的闸门——葛洲坝1号船闸重达200吨、面积相当于篮球场大的上游人字闸门安装就位。此举标志着我国自主研制的第一套大型船闸门同步顶升系统获得成功。在上海兴建的磁悬浮列车的关键基础部件轨道梁是确保磁悬浮列车快速、平稳、安全的重要保证，其加工精度要求非常高，但每段轨道梁长25米，重16吨，对其进行精确升举困难重重，上海千斤顶厂自主开发的高精度同步顶升装置不负众望，顺利完成任务，其同步顶升精度≤0.03mm，达到国际先进水平。我国浙江省海盐县有“千斤顶之乡”的美誉。在千斤顶和同步系统方面形成规模化生产，年生产能力达800万台以上，销量位居世界前列。
1.3 单片机控制系统的发展概况
单片机，就是单片微型计算机的简称，又称微控制器。自上世纪70年代面世以来不过短短30余年的历史，但因嵌入式应用而得到迅猛的发展，各种新颖的单片机层出不穷，令人目不暇接。它具有因体积小、成本低、控制能力强等优点，又由于现在开发环境的不断改善，正在以空前的速度迅速取代经典电子系统，广泛的应用于家用电器、机器人、工业控制单元、仪器仪表、汽车电子系统、金融电子系统、通讯系统等嵌入式产品中。
目前单片机的种类繁多，世界各国厂商已研制出大约50个系列、30多个品种的单片机产品。与早期经典的8位单片机MCS－51相比，无论是频率、字宽、寻址范围、集成度等方面都有了巨大的突破。现代科技的发展使得单片机的功能正日渐完善:
1、单片机集成越来越多资源，内部存储资源日益丰富，用户不需要扩充资源就可以完成项目开发，不仅是开发简单，产品小巧美观，同时系统也更加稳定，目前该方向即是发展为SOC(片上系统)。
2、单片机抗干扰能力加强，使的它更加适合工业控制领域，具有更加广阔的市场前景。
3、单片机提供在线编程能力，加速了产品的开发进程，为企业产品上市赢得宝贵时间。
4、在线仿真变的容易。用户一旦开发一个比较大的系统，开发调试变的非常复杂，同时由于单片机资源有限，不能象PC一样直接调试自己的软件，于是出现了品种繁多的专业仿真器，为用户的开发提供了强大功能，加速了开发进程，降低了开发难度。目前还已经有公司推出了可以在线调试的单片机，使得单片机系统的调试与开发变得更加方便、快速。
随着单片机的发展，人们对事物的要求越来越高，单片机的应用软件技术也发生了巨大的变化，从最初的汇编语言，开始演变到C语言开发，不但增加了语言的可读性，结构性，而且对于跨平台的移植也提供了方便，另外一些复杂的系统开始在单片机上采用操作系统，一些小的嵌入式实时操作系统（RTOS）等，一方面加速了开发人员的开发速度，节约开发成本，另外也为更复杂的实现提供了可能。当前比较流行的RTOS有:WINCE，uClinux，Linux，uC/OS等等。
本次设计的四顶同步顶升系统再选择控制系统时在综合考虑了微机、单片机和可编程控制器的成本、控制的难易程度和结构化布线等因素后，也拟定采用单片机进行控制。
1.4 PID控制算法的发展概况
PID（Proportional-Integral-Derivative）即比例、积分、微分，指的是一项流行的线性控制策略。由于在工业生产过程的实际控制中，总是存在外界的干扰和系统中各个参数的变化，它们将会使系统性能变差。为了改善系统的性能，提高控制质量，通常在控制中引入比例（Proportional）环节来提高系统的快速性；为了消除静态误差，提高精度，加强系统对参数变化的适应能力，引入积分(Integral)环节；为了提高系统对动态过程的预知能力，克服惯性的影响，引入微分(Derivative)环节。这就是通常所说的PID控制。
按照偏差的比例、积分、微分进行控制（PID控制）是连续系统控制理论中技术最成熟、应用最为广泛的一种控制技术。它结构简单、参数易于调整、稳定性能好、可靠性高，使它在控制理论和技术飞速发展的今天仍然具有强大的生命力，在长期应用中已经积累了丰富的经验。特别是工业过程控制中，在决定系统参数的时候往往要借助现场调试和经验，在这种情况下，PID控制就更显示它的威力。其应
用经久不衰，应用范围越来越广泛，改进方法也越来越多。二十世纪60年代发展、成熟起来的现代控制理论和近几年发展的智能控制理论仍在大量的PID控制的方法和思想。按照偏差的比例、积分和微分进行控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制规律。实际运行经验和理论分析都充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象的控制中是可以得到较满意的控制效果的，在计算机控制系统里首先采用的控制算式也是PID。
1.5 设计要求及工作内容
1.由单片机控制四个液压千斤顶以设定的速度同步顶升大重量工件。要求四顶顶升时必须同步，顶升速度和高度可以人为设定。
2.设计具有位置检测功能的液压千斤顶。
3.设计千斤顶的液压回路。
4.设计单片机控制系统的电路。
5.设计相关控制算法。
6.使用MATLAB进行仿真试验。
1.6 目标、主要特色及工作进度
目标：设计一个由液压驱动，单片机控制，使用PID控制算法的四顶同步顶升系统。
特色：该系统具有位置检测和压力检测功能，可适用于不规则工作表面的工件，并且体积小、承载适中、精度高、结构简单、控制方便，具有很高的实用价值和市场空间。
2．机械结构与液压传动系统设计
四顶同步顶升系统由千斤顶、超高压泵站、控制系统和操作台四部分组成。
我们所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm，最大行程为400mm，最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在60mm/min以内。
千斤顶的动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等，考虑到成本、实用性、
使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。
2.1系统结构分析
由于千斤顶的外形尺寸较大，需承受的较大的冲击载荷，所以初步拟定采用了法兰型液压缸的结构原型，并在此基础上针对液压千斤顶的使用特性进行调整。
为了适应复杂工作表面的工件，千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连。当顶升系统工作时，液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节，所以设计时将活塞杆顶部插入球头，与工作台形成转动副。如图2.1-1所示。球头与活塞杆采用紧固螺钉固定。
为了能使顶升系统能够提供长时间而稳定的支撑力，采用锁母来提供机械支撑，当活塞上升时，锁母随其同步上升，到达预定位置后，活塞停止上升，再将锁母旋到螺纹底部，这时通过千斤顶箱体对锁母的支撑使得工作台所受载荷全部转变为锁母和活塞杆之间的梯形螺纹所受到的切应力。这样即使是在油压压力不足或掉电的情况下也能稳定的承载重物。
由于光栅尺的尺寸较长，只能将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅传感器。这样活塞与活塞杆之间就不宜采用螺母紧固，为方便起见，我们将活塞和活塞杆合为一体，材料同为45号钢。工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。
图2.1-1 千斤顶的工作台与活塞之间的连接
由于千斤顶的行程较长，达400mm，当工作台旋转一个角度去承载重物时容易产生较大的弯曲力矩使活塞杆折断。所以有必要设计一个支撑套进行保护。支撑套与油缸壁之间采用通孔螺钉紧固。
图2.1-2 液压缸底盖的固定方式
由于光栅传感器放在千斤顶内部，考虑到其信号线的连接问题，我们将油缸底盖与千斤顶底座之间留有一定空间。为了方便装卸，不宜将底盖与油缸焊接。经过多方面的考虑，比较了多种方案后，采用了如图2.1-2所示的方法固定底盖。图2.1-2中千斤顶底座处转有4个螺纹孔，用4个型号为M32x85的六角头螺栓将底盖顶起至油缸卡槽处。螺杆长度比实际所需的长3～5mm，可通过增加垫片的方法达到使4个螺栓平均分配载荷的目的。底盖上套有密封圈，防止漏油。千斤顶底座与油缸通过6个内六角螺钉紧固。在底座和油缸两侧各开一个通孔用于连接光栅传感器和压力传感器的信号线。
2.2 千斤顶零部件分析
由于顶升系统可能会在比较恶劣的条件下使用，而且在装载和卸载重物时，可能会因操作不当而对千斤顶底座造成较大冲击，导致整个系统遭到破坏。所以底座采用具有较高强度和韧性的球墨铸铁QT600－３。
油缸是液压系统的主要零件，它与底座、底盖、油口、导向套等零件构成密封
的容器，用于容纳压力油液，同时还是活塞的运动轨道。所以设计油缸时，应该正确的确定各部分的尺寸，保证液压缸有足够的输出力、运动速度和有效行程，同时还必须具有一定的强度，能足以承受液压力、负载力和意外的冲击力；缸筒的内表面应具有合适的公差等级、表面粗糙度和形位公差等级，以保证液压缸的密封性、运动平稳性和耐用性。
对油缸材料的可选空间很大，对其进行筛选需要有足够的耐心。对油缸的要求：1．要有足够的强度，能长期承受最高工作压力及短期动态压力而不致产生永久变形；2．要有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装时的反作用力而不致产生弯曲；3．内表面与活塞密封件及导向套的摩擦作用下，能长期工作而磨损很少，尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性；4．最好还需要有良好的可焊性，以防在需要焊接的时候不致产生裂纹或过大变形。最后我们选定各方面性能良好的45号钢。油缸毛坯普遍采用退火的冷拔或热轧无缝钢管，现在国内市场上已有内孔经珩磨或内孔精加工的无缝钢管卖，只需按所要求的长度切割即可。
本次设计虽然活塞与活塞杆采用了一体式设计，采用相同的材料，但对他们的工艺要求很不相同，所以分开来介绍。
由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面；间隙过大，会引起液压缸内部泄露，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。活塞材料我们选用的是45号钢。活塞外径的配合一般采用f9的公差等级，外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm，端面与轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm，外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半，内孔的工作表面粗糙度Ra值选用0.16μm。
活塞杆要在导向套中滑动，一般采用H8/f7的配合。太紧了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滞现象和单边磨损。其圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。安装活塞的轴径与外圆的同轴度公差不大于0.01mm，是为了保证活塞缸外圆与活塞外圆的同轴度，以避免活塞与缸筒、活塞杆与导向套的卡滞现象。安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm，以保证活塞安装不产生歪斜。
活塞杆的外圆粗糙度Ra值取0.16μm。太光滑了，表面无法形成油膜，反而不利于润滑。为了提高耐磨性和防锈性，活塞杆表面需进行镀铬处理，镀层厚0.03～0.05mm，并进行抛光或磨削加工。
活塞杆导向套装在缸筒和支撑套的内侧，被限制在缸筒和支撑套的卡槽之内，但不固定死。用以对活塞杆进行导向，内装有密封装置以保证缸筒的密封。上方装有防尘圈，以防止活塞杆在后退时把杂质、灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置。如图2.2-1所示：
图2.2-1 导向套的设计
导向套的材料我们选用的是摩擦系数较小、耐磨性好的青铜ZQSn-1。导向套外圆与缸筒内孔工作表面的配合多为H8/f7，内孔与活塞杆外圆的配合也可采用H8/f7。外圆与内孔的同轴度公差不大于0.03mm，圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。
本次设计中所有的密封装置都采用的是O型密封圈。O型密封圈在往复运动过程中，除了自密封作用外，由于压力的作用和液体分子与金属表面相互作用的结果，又业中所含的“极性分子”便在金属便表面形成一个坚固的边界层油膜，且对轴产生很大的附着力。该油膜始终存在于密封件与往复运动轴之间，从泄露的角度看，这是有害的，长时间的使用后会造成油液的泄露；但它对运动密封面的再润滑却起到异常重要的作用。所用材料是橡胶。符合GB3452.1-82的标准。
千斤顶底座与油缸之间的连接、光栅尺密封层与活塞之间的连接还有支撑套与油缸壁之间的连接件采用的都是沉头内六角螺钉。符合GB70-85的标准。工作台与盖板之间的连接和对油缸底盖的顶升都采用了六角头螺栓，并符合GB5783-86的标准。
2.3 油缸与螺纹的校验
2.3.1油缸的壁厚校验
油缸的额定压力P n 应低于一定极限：
()2035n D P -2S 1≤21
σD .D …………………………（2.3.1-1） 式中：P n －额定工作压力；
D 1－油缸外径，本次为175mm ；
D －油缸内径，本次为147mm ；
σS －油缸材料屈服强度。
油缸的材料为45号钢，查表可得σS =360MPa ；
由此可知上式 右边=37.094 MPa
液压缸最大工作载荷为20t ，面积为7077.56mm 2
max max 2428.65637.094)
n w w p MPa MPa s D ===<-21π（D …………(2.3.1-2) 其中：Wmax 为最大工作载荷，本次为200000N 。
经校验，油缸壁所受压力在许可范围之内。
2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验
螺纹牙的剪切应力：
[]F τ=≤τπdbu
…………………………………………(2.3.2-1) 式中: F 为千斤顶的最大载荷，本次为200000N ；
d 为公差直径；
b 为螺纹牙根部宽度；
u 为旋合圈数；
[τ]为材料许用剪切应力
锁母内螺纹的公差直径d 设为160mm ，
查表可得 螺距P 为16mm ，
梯形螺纹牙根宽度b=0.65P=10.4mm 。
锁母高度H 为48mm ，旋合圈数u=H/P=3
锁母材料为45号钢，查表可知这种材料的屈服极限σS 为240Mpa ，
许用应力[σ]=σS /4=60Mpa ，
材料许用剪切应力[τ]=0.6[σ]=36MPa
将以上数据代入式中，得τ=12.76MPa ＜36MPa
经检验，锁母的螺纹牙根的剪切强度在许用范围之内。
2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验
螺纹牙的弯曲应力：
[]*
6Fl b b 2σ=≤σπdb u
………………………………………………………(2.3.3-1) 式中：l *为弯曲力臂;
[σb ]为许用弯曲应力。
锁母内螺纹的公差直径d 为160mm ，查表可知螺纹中径d 2为152mm 弯曲力臂l *=(d-d 2)/2=4mm ，
许用弯曲应力[σb ]=1.2[σ]=72Mpa
经计算σb =29.44MPa ＜72Mpa ．
经校验螺纹牙的弯曲强度在许用范围之内。
2.4 液压系统分析
液压系统的主要功能是为千斤顶提供动力，通过换向装置使千斤顶具有上升和下降的功能。为千斤顶的正常工作提供保证和保护措施。
由于该顶升系统采用单片机控制，并配有压力传感器和光栅位移传感器来检测压力信号和千斤顶的位移量，所以可通过单片机控制油缸内的压力、进油口的流量和活塞的运动速度。这样在一般液压系统中常用到的节流阀、调速阀、背压阀、减压阀等元器件可不必使用到，液压回路得到极大的简化。
在液压油路的进油端设置一个溢流阀，给液压系统提供双重保护。在回油端设置一滤油器，保证油液清洁，可提高使用寿命。使用二位四通的电磁换向阀改变油路方向。为使液压缸的运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，我们在油缸的下腔进油口处安装一个平衡阀，该阀不但能保证千斤顶升降时都处于进油调速状态，同时还具有单向阀的功能，所以无论是停电还是破管时，平衡阀均能无泄漏的立即
将下腔封闭，保证工件不会自由下滑。使千斤顶在停电状态仍能可靠承载。
综合上述观点，我们将液压原理图设计如下：
如图2.4-1所示，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的，当换向阀电磁铁通电时，换向阀左位接入系统，油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔，使得千斤顶上升，再从油缸上腔流出，经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内，这时平衡阀的作用相当于一个单向阀；反之，当换向阀电磁铁断电时，换向阀右位接入系统，油液经换向阀流入油缸上腔，当上腔压力达到一定值时，平衡阀上位接入系统，这时平衡阀的作用相当于一个节流阀，油液从油缸下腔流出，经平衡阀、电磁换向阀和滤油器流回到油箱。从而实现了千斤顶升降换向功能，并具有过载保护和断电保护的功能。
2.5 液压泵与电动机的选择
为了保证系统正常运转和泵的使用寿命，一般在固定设备系统中，正常工作压力为泵的额定压力的80%左右。正常工作时千斤顶的最大压力为28.656MPa。所以为满足要求，泵的工作压力为：
p=28.565/0.8=35.71 MPa
千斤顶的最大运动速度为60mm/min，液压缸的有效面积为7077.56mm2。所以液压泵向液压缸提供的最大流量为：
q=7077.56x60/1000000=0.425L/min
若回路中的泄漏按液压缸输入流量的10%估计，则液压泵的总流量为
Q=0.425x1.1=0.467L/min。
根据以上压力和流量的数值查阅产品目录，最终确定所选液压泵的型号为7631-R0.61。这种液压泵的额定工作压力为40MPa，流量为0.61L/min，完全符合工作要求。
千斤顶的最大工作载荷为20t，即200000N，运动速度为60mm/min，即0.001m/s。按液压泵的总效率为0.75，，则液压泵驱动电动机所需的功率为：
P=200000x0.001/0.75=0.266kW
根据此数据查阅电动机产品目录选用功率大于0.266kW的电动机。
2.6 超高压泵站简介
最后我们综合考虑了液压泵、电动机、液压回路等因素后，选用BZ40-0.61型超高压油泵站。这个油泵站的外形尺寸（mm）为650x370x765，主要部件包含有1 个HAWE公司生产的7631-R0.61液压泵、1个二位四通的电磁换向阀与溢流阀组件，一个ABB公司生产的M2QA 90L4A型电动机、两根63MPa高压软管和两个软管接头。液压泵的额定压力为40Mpa，流量为0.61L/min，电动机的功率为1.5kW，所采用的工作介质是Y-N32型抗磨液压油，储油量为45L。这种液压油需要经过过滤精度为0.5μm过滤后才能使用，这样可提高同步系统的可靠性并延长泵站使用寿命。
选用这个超高压的原因是站内设有溢流阀和二位四通电磁换向阀组件，具有电动控制部分，使油泵站具备操作简单、使用方便、安全可靠的优点。
3 . 单片机控制系统设计
同步顶升系统的控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等，考虑到本次设计的顶升系统仅有4个千斤顶，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂，单片机MCS-51足以。所以从节省成本的角度出发选择了单片机控制系统。
将本次单片机的控制系统划分为以下几个模块：
图3-1 单片机模块图
3.1 单片机的选用及功能介绍
MCS-51系列单片机是美国INTEL公司在1980年推出的8位单片微型计算机。其典型产品有8031、8051和8751三种机型，除片内程序存储器的容量不同外，其内部结构与引脚完全相同。在此我们选用了较为常用的8051芯片。其引脚示意图如图3.1-1所示：MCS-51系列单片机由微处理器、存储器、定时器/计数器、串行和并行的I/O接口、中断系统合振荡器构成。
8051的P0.0～P0.7这8根引脚采用分时复用的方法作低8位地址线与双向8位数据线；P2.0～P2.4这5根引脚在访问片外存储器或扩展I/O接口时，提供高位地址；P2.5～P2.7和P1.0这4根引脚接2片74LS138译码器，产生片选信号；引脚ALE接地址锁存器74LS373、8155、8279和SA4828的使能端；EA/V PP端因不访问片内存储器而接地；X1、X2接6MHz的晶振；RESET端接重启电路。
图3.1-1 MCS-51芯片引脚示意图
3.2 片外存储器功能简介
片外存储器扩展包括程序存储器（ROM）扩展和数据存储器（RAM）扩展。
MCS-51系列单片机具有64KB的程序存储空间，其中8051、8071片内有4KB的程序存储器，8031片内无程序存储器。当采用8051、8071型单片机而程序超过4KB，或采用8031单片机时，就需对程序存储器进行外部扩展。
外部程序存储器的扩展原理如图3.2-1所示：
图3.2-1 外部程序存储器扩展原理图
外部程序存储器可选用EPROM、E2PROM、PAGED EPROM和KEPROM 等。紫外线擦除电可编程只读存储器EPROM，典型产品有Intel公司的系列芯片2716（2K?8位）、2732A（4K?8位）、2764A（8K?8位）、27128A（16K?8位）、27256（32K?8位）和27512（64K?8位）等，在这些芯片上均设有一个玻璃口，在紫外线下照射20分钟左右，存储中的各位信息均变为1。以后通过编程器可将这些程序固化到这些芯片中。
Intel 2764是8K?8位的E2PROM，单一+5V供电，最大工作电流为140mA，维持电流60 mA，其24脚的管脚及原理框图见图2-6。由于片内编程所需要的高压脉冲产生电路，因此无需外加编程电源和写入脉冲。
8031单片机内部仅有128个字节RAM存储器，而CPU对内部的RAM具有丰富的操作指令。如在实时数据采集和处理时，仅靠内部的RAM是远远不够的，因此必须扩展外部数据存储器。常用的数据存储器有静态RAM和动态RAM两种。以下为静态RAM与MCS-51的接口
外部数据存储器的扩展方法如图3.2-2所示：
图3.2-2 外部数据存储器的扩展原理图
8031单片机应用系统中，静态RAM最为常用，因为这种这种存储器无需考虑刷新问题。但是与动态RAM相比，需要消耗较大的功率，价格也较高。下面对本文中所涉及的6264为例，介绍静态RAM的扩展。
6264是8K 8位的静态随机存储芯片，采用CMOS工艺制造，单一+5V供电，额定功率200mW，典型存储时间200ns，为28线双列直插式封装。6264
的A
0～A
12
这13条地址线与锁存器的输出及P2口对应线相连，6264的D
～D
7
这8条数据线与8031的P0口对应相连，6264的OE和WE与8031的RD和WR 对应，CS
2
接高电平。
按照这种片选方式，6264的8KB地址范围不唯一，6000H～7FFFH是一种地址范围。当向该片6000H单元写有个数据DATA时，可用如下指令：
MOV A，#DATA
MOV DPTA，#6000H
MOVX @DPTR，A
从7FFFH单元读一个数据时，可用如下指令：
MOV DPTR，#7FFFH
MOVX A，@DPTR
上面讨论的是8031扩展一片EPROM或RAM的方法。在实际应用中，可能需要扩展多片EPROM或RAM。本次设计要扩展8K?8位的EPROM和8K?8位的RAM各3片。当CPU通过指令MOVC A，@A+DPTR发出读EPROM操作时，P2、P0发出的地址信号应能选择其中一片的一个存储单元，即8片2764不应该同时被选中，这就是所谓的片选。我们采用了地址法译码，译码芯片为2片74LS138。总共可提供16个片选信号。
3.3 显示部分设计
显示设备有CRT、LCD、LED等，我们选用的是功能简单的LED数码管显示器。
LED显示器由7条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点dp。将7段发光二极管阴极连在一起，称为共阴接法，当某个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。如下图所示
点亮LED显示器有静态和动态两种方法。所谓静态显示，就是显示某一字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每一显示位都需要一个8位输出口控制，占有硬件较多，一般仅用于显示器位数较少的场合。
图3.3-1 数码管的引脚示意图
所谓动态显示，就是一位一位地轮流点亮各位显示器。对每一位显示器而言，每隔一段时间点亮一次。显示位的亮度显示位的亮度跟导通电流有关，也和点亮时间和间隔时间的比例有关。动态显示器因为其成本较低，多数显示撕常常采用。为了显示字符，要为LED显示器提供显示段码（或称字形代码），组成一个“8”字形的7段，再加上一个小数点位，共计8段，因此提供LED显示器的显示段码为一个字节。各段码位的对应关系如表3.3-1：
表3.3-1
段码位D
7D
6
D
54
D D
3
D
2
D
1
D
显示位dp g f e d c b a
LED要正常工作需要通过I/O接口芯片8155与8051相连。
8155芯片内具有256个字节的RAM，两个8位、一个6位的可编程I/O和一个14位计数器，与MCS-51接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片8155的结构框图如图3.3-2所示。
图3.3-2 8155的逻辑结构图和引脚示意图
在8155内部具有：
（1）256字节的静态RAM，存取时间为400ns。
（2）三个通用的输入/输出口。
（3）一个14位的可编程定时/计数器。
（4）地址锁存器及多路转换的地址和数据总线。
（5）单一+5V电源，40脚双列直插式封装。
8155可以和MCS-51直接相连，见附图所示。8155的RAM和各端口地址如下：
RAM的地址：000H～00FFH
命令口：0200H
A口：0201H
B口：0202H
C口：0203H
定时器低位：0204H
定时器高位：0205H
6位LED显示器和8155的接口逻辑见附录图所示。设8051RAM中有6个显示缓冲单元79H～7EH，分别存放6位显示器的显示数据。8155的A口扫描输出总有一位为高电平，8155的B口输出相应位的显示数据的段数据，使每一位显示出一个字符，其余位为暗，依次改变A口输出的饿高电平位及B口输出对应的段数据，6位显示器就显示出缓冲器的显示字符。程序清单如下：DIR：MOV R0，#79H ；显示缓冲区首址送R0
MOV R3，#01H ；使显示器最右边位亮
MOV A，R3
LD0：MOV DPTR，#0101H ；扫描值送入PA口
MOVX @DPTR，A
INC DPTR ；指向PB口
MOV A，@R0 ；取显示数据
MOV A，#12H ；加上偏移量
MOVX A，@A+PC ；取出字形
MOVX @DPTR，A ；送出显示
ACALL DL1 ；延时
INC R0 ；缓冲区地址加1
MOV A，R3 ；
JB ACC.5，LD1 ；扫到第6个显示位了吗？
RL A ；没有，R3左环移一位，扫描下一个显示位
液压千斤顶设计 目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据及课题的意义 (3) 1.2 国内外的研究概况 (3) 1.3 单片机控制系统的发展概况 (4) 1.4 PID控制算法的发展概况 (5) 1.5 设计要求及工作内容 (6) 1.6 目标、主要特色及工作进度 (6) 2．机械结构与液压传动系统设计 (6) 2.1系统结构分析 (7) 2.2 千斤顶零部件分析 (8) 2.3 油缸与螺纹的校验 (10) 2.3.1油缸的壁厚校验 (11) 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (11) 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (12) 2.4 液压系统分析 (12) 2.5 液压泵与电动机的选择 (13) 2.6 超高压泵站简介 (14) 3 . 单片机控制系统设计 (14) 3.1 单片机的选用及功能介绍 (15) 3.2 片外存储器功能简介 (16) 3.3 显示部分设计 (18)
3.4 键盘部分设计 (21) 3.5 交流异步电动机变频调速系统 (23) 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (23) 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (24) 3.5.3 变频与变压 (27) 3.6 位移检测部分的设计 (32) 3.6.1 位移检测传感器的选用 (32) 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (33) 3.7 位移传感器部分的设计 (37) 3.7.1 A/D转换器的选择 (37) 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (40) 4．系统的PID控制算法 (41) 4.1 PID控制原理 (41) 4.2 数字PID控制算法 (43) 4.2.1 位置式PID控制算法 (43) 4.2.2 增量式PID控制算法 (44) 4.3 智能自适应PID控制器 (45) 5. 系统模拟仿真 (49) 5.1 SIMULINK概述 (50) 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (50) 5.3 用SIMUINK创建模型 (52) 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (52) 5.4.1 建立控制系统模型 (53) 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (54) 5.4.3 系统仿真与分析 (55) 6.结论....................................... 错误!未定义书签。 7.致谢..................................... 错误!未定义书签。 8. 参考文献 (58)
课程设计任务书 一、课程设计（论文）题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计（论文）应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力，并初步建立“系统设计”的思想； ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力； ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块； ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵，电机，液压阀，液压管件，液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s
摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词：混凝土搅拌机；液压系统；液压缸；油箱；
1 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 据统计，国内的轿车保有量2005年已达到900余万辆, 在现实生活中，轿车、吉普在路途上换胎一直是驾车者们一件头痛的事，尤其是在酷热的夏天和严寒而绵绵细雨的冬天，半个多时晨换下胎来，不仅身心劳累，且浑身油泥。随着技术与经济的发展，一种起重工具液压千斤顶大量涌现于市场，其构造简单、操作方便，修理汽车、拖拉机等可用它将车身顶起，方便修理。液压千斤顶是根据帕斯卡原理工作，它由油箱、大小不同的两个压力油缸、单向阀等几个部分组成。工作时，提起小活塞将油吸入小压力油缸，当压下小活塞时将油液压进大压力油缸。通过两个单向阀门的控制，小活塞对油的压强传递给大活塞，将重物顶起来。小活塞不断地往复动作，就可以把重物顶到一定的高度。工作完毕，打开关截止阀，使大压力油缸和油箱连通。这时，只要在大活塞上稍加压力，大活塞即可下落，油回到油箱中去。 千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，在比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。通过液体的传递可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。 千斤顶采用液压传动的优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (4)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (5)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使
千斤顶液压缸加工专用机床电气控制设计 摘要：本机床为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进、快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制。 关键字：液压系统，行程开关，联锁与保护 1设计任务 1.1设计任务 1）设计与绘制电气控制电路和主电路图，选择电气元件，制订元件目录表； 2）编制设计说明书与设计小结； 3）列出设计参考资料目录，不少于5个。 1.2设计方案 千斤顶液压缸加工专用机床设计的主要结构有工件台，即可装卸工件的部分，当工件处于可被加工位置时，先用定位油压缸对其进行定位夹紧，工件处于固定不动的状态，这样可以进行高精度的加工；动力头，用动力头电机带动，它能够同时完成刀具切削运动和进给运动，在液压系统中动力头主要完成刀具的切削运动，进给运动主要靠液压滑台来实现；液压滑台，主要是由油泵电机控制来完成两个动力头的进给运动，即快进、工进和快退。它的换向主要靠电磁阀改变压
力油路来实现的，因为液压系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁的换向，它可以与电气控制系统相配合。 2千斤顶液压缸加工专用机床工作原理 2.1主电路工作原理 1）油泵电动机M3的控制 油泵电动机M3只是带动油泵的输出压力油，所以只需要单相运行。当按下SB2时，油泵电机启动，对应的其他控制接在压力继电器的后面，所以当油泵电机启动后，才能进行其他控制。 2）电动机M1、M2的控制 电动机M1、M2是分别带动左、右动力头的刀具切削运动，它的进给换向主要靠液压滑台来实行，所以也只需要单相运行。并分别用接触器KM1、KM2控制。只有当油压达到一定数值后，压力继电器闭合才能接通控制M1、M2的电路进行工件加工。 2.2控制电路工作原理 1）合上电源开关QS后按下按钮SB2，KM3得电并自锁，油泵电动机启动，当油压达到一定数值时，压力继电器闭合，中间继电器KA 得电，KA常开触点闭合，接通后面控制电路。 2）零件定位 当启动油泵电机，压力继电器闭合后，按下SB3，工人将零件装入夹具后，碰到行程开关SQ1，SQ1常开触点闭合使中间继电器KA1得电并自锁，同时KA1常开触点闭合接通时间继电器KT2并使电磁
机床液压系统使用说明书 在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。 一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。 例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。 调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试 空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。 检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。
(2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。
(3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。
目录 1、引言 (1) 1.1 液压千斤顶的分类 (1) 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 (1) 2.1 国外发展情况 (1) 2.2 国内发展情况 (2) 2.3 液压千斤顶的特点 (2) 2.4 液压千斤顶优缺点 (2) 2.5 液压千斤顶常见故障排除 (3) 3、液压千斤顶的组成结构及工作原理 (3) 3.1 液压千斤顶的组成 (3) 3.2 液压千斤顶的结构图 (4) 3.3 液压千斤顶工作原理 (4) 4、液压千斤顶结构设计 (5) 4.1 内管设计 (5) 4.2 外管设计 (6) 4.3 活塞杆设计 (6) 4.4 导向套的设计 (7) 4.5 液压千斤顶活塞部位的密封 (9) 5、液压千斤顶装配图 (10) 6、结论 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1、引言 液压千斤顶是典型的利用液压传动的设备，液压千斤顶具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便、性能可靠等优点，被广泛应用于流动性起重作业, 是维修、汽车、拖拉机等理想工具。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计使我熟悉了千斤顶内液压传动原理，同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。 1.1 液压千斤顶的分类 液压千斤顶分为通用和专用两类。 通用液压千斤顶适用于起重高度不大的各种起重作业。它由油室、油泵、储油腔、活塞、摇把、油阀等主要部分组成。 工作时，只要往复扳动摇把，使手动油泵不断向油缸内压油，由于油缸内油压的不断增高，就迫使活塞及活塞上面的重物一起向上运动。打开回油阀，油缸内的高压油便流回储油腔，于是重物与活塞也就一起下落。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 2.1 国外发展情况 早在20世纪40年代，卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用，但由于当时设计和使用上的原因，其尺寸较大，承载量较低。后来随着社会需求量的增大以及千斤顶本身技术的发展，在90年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的，它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时，用软管将千斤顶连在汽车的排气管上，经过15～20秒，汽车将千斤顶鼓起，成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t重的汽车顶起70cm。Power-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆，包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶
液压千斤顶是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动 平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。CMGK111配备各种规格的液压泵站后可进行起重、弯曲、校直、挤压、剪切、铆焊、顶升、拉伸、拆装、冲孔、建筑钢 筋挤压、桥梁、工程机械等各种作业。 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。1506xx970xx9783用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压千斤顶使用方法 1、使用前必须检查各部是否正常。 2、使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨 位超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。 3、如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的N33#液压油才能工作。 4、电动泵请参照电动泵使用说明书。 5、重物重心要选择适中，合理选择千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。 6、千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固，禁止将千斤顶作为支撑物使用。 7、如需几只千斤顶同时起重时，除应正确安放千斤顶外，应使用多顶分流阀，且每台千斤顶的负荷应均衡，注意保持起升速度同步。还必须考虑因重量不匀地面可能下陷 的情况，防止被举重物产生倾斜而发生危险。 8、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活 塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 9、本千斤顶系弹簧复位结构，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉动千斤顶。 10、因千斤顶起重行程较小,用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏千斤顶。 11、使用过程中应避免千斤顶剧烈振动。 12、不适宜在有酸碱，腐蚀性气体的工作场所使用。 13、用户要根据使用情况定期检查和保养。
翻车机液压系统 使用说明书 ：白酒2斤，灵芝20克，黄芪20克，党参15克，白术10克，白糖或冰糖4斤 一、技术参数 1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力) 3.5Mpa(靠车板压力) 5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵) 56ml/r(次级泵) 16ml/r(小泵) 3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min 4、油箱容积850L 5、液压油YB-N46 二、原理图及动作说明 1原理图
1、动作顺序说明 1)启动电动机，空转几分钟后，待达到系统内循环平衡。 2)重车在翻车机上定位后，1DT、3DT得电，压车梁开始压车。1XK 发讯号，压车梁压紧到位，1DT、3DT失电。 3）4DT、9DT得电，靠板开始靠车，4XK发讯号，靠板靠紧到位，4DT、9DT失电。 4)翻卸开始，5DT、6DT得电，释放弹簧的弹性势能，待翻车机转 到110°时，5DT、6DT同时失电。 5)翻车机回翻到零位后，4DT、8DT、5DT、7DT得电，靠板开始 松开，3XK发讯号，靠板松靠到位，4DT、8DT、5DT、7DT失电。 6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电，压车梁开始松压。2XK发讯号，
压车梁松压到位，2DT、3DT、5DT、6DT失电。 7）重车调车机推空车，进入下一个循环。 三、启动与调试操作 1、油箱注油至油标上限，约为油箱容积2/3（注液压油必须经≤ 20um滤网过滤后方可注入油箱）。 2、将进油口、回油口管路球阀打开，将所有溢流阀均调至开口最 大状态。 3、检测电机绝缘应＞1mΩ，接通电源，点动电机，观察电机旋转 方向（从电机轴端处看应为顺时针方向旋转） 4、启动电机，容载运行5～10min (注此时为排系统内空气)检测电 机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象，否则应停机进行处理。 5、调整压车回路，靠车回路，控制回路压力至参考压力值。调整 控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态，否则无法调定。 6、待系统压力调整正常后，进行平衡油缸回路顺序阀压力整定， 其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。 7、所有压力调整过程中，应使压力均匀上升至调定值。 8、调整压力完毕后，再通电进行调试。 9、所有油缸在运动中均应无卡涩、冲击、爬行现象，才可认为动 作正常。 10、以上工作均结束后，检查各管道连接处有无漏油、渗油现象， 否则需更换密封件。
液压千斤顶的使用方法 1.目的： 规范一线员工正确使用千斤顶。 2.范围： 公司内使用的整体式和分离式液压千斤顶。 3.简介 1)千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式 两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 2)液压千斤顶:由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或活塞作为 顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体； 分离式的泵与液压缸分离，中间用高压软管相联。 4.使用方法： 1)使用前必须检查各部是否正常。（主要检查活塞、接头、高压软管等处是否漏油）。 2)使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨位 超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。 3)如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的液压油才能工作。 4)重物重心要选择适中，合理选择千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软 硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。 5)千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固 6)如需几只千斤顶同时起重时，除应正确安放千斤顶外，应注意每台千斤顶的负荷应均 衡，注意保持起升速度同步，防止被举重物产生倾斜而发生危险。 7)使用千斤顶时，将油缸放置好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞 杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 8)分离式千斤顶系弹簧复位结构，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉 动千斤顶。 9)因千斤顶起重行程较小,用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏千斤顶。
操作程序指南Operate the guidebook QW 手动分离式油压千斤顶 QW-oil separation manual jack 使用须知 The use of Information 请详细阅读说明书再使用 Please read the detailed manual re-use 在空打或载重时请勿超过红色警戒线或规定起升高度，千斤顶升到指定行程后,严禁在强行高压上升,以免破坏千斤顶帽盖! In the air attack or do not load when the Red Line, or more than provided for lifting height of the designated jack rose after the trip, is strictly prohibited by force in the high-rise, so as not to damage cap cover Jack!
一、技术参数： First, the technical parameters: 表中参数可能因产品技术改良而变更，恕不另行通知。 Table parameters may be due to improved technology and change without notice. 二、用途 Second, use DYG 超高压电动分离式千斤顶（电动液压千斤顶）：超高压同步千斤
顶，设计有安全保压装置，内置卸压阀防止过载，以保护千斤顶以利于安全操作。并设计四组截止阀，可随时控制千斤顶同步升与降，该装置的连接，采用的是高压胶管快速接头或螺纹接头连接，具有使用快捷，并克服快速传统接头漏油缺点主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、造船等多种行业的设备安装起顶拆卸作业。 DYG separate ultra-high pressure electric jack (electro-hydraulic jack): ultra-high pressure jack simultaneously, the security design of the packing plant, built-in pressure relief valve to prevent overload, to protect the jack in order to facilitate safe operation. Design and four cut-off valve can be controlled at any time or synchronized with the jack down, the devices connected, high-pressure hose is used in fast connections to connect or screw connection with the use of quick and fast to overcome the traditional shortcomings of the joint oil for electricity , Construction, machine building, mining, railway bridges, shipbuilding and other industries to install equipment from the top of the demolition operation.
重车调车机液压站 使用说明书 一、重车调车机液压系统概述 1、用途 该液压系统适用于翻车机系统配套设备重车调车机以及其它列车牵引设备的牵车臂的提升和落下。另外它也可适用于各种不同需要提升或落下重物的场合。 2、组成 该液压系统主要由63kW卧式电机、叶片泵、冷却器、溢流阀、换向阀、执行机构、油箱等装臵组成。该液压系统采用集成式设计，体积小，结构紧凑，无渗漏，易维护，操作简便、可靠。 二、重车调车机液压系统技术参数 1、系统压力 抬臂压力：10～12Mpa 落臂压力：8～10Mpa 前钩压力：2～2.5 Mpa 后钩压力：2～2.5 Mpa 2、油泵排量 油泵排量：46ml/r 3、电动机 型号：Y160L-4W P=15KW n=1470r/min
4、油箱容积 油箱有效容积：790L 5、液压油 L-HM46，环境温度较低或没有本品时，可选L-HV46或L-HS46 6、油温 油温：8～70o C,当温度超过80 o C液压系统停止运行 7、动作时间 抬臂时间: ≤10s 落臂时间: ≤8s 提前钩时间：≤3s 提后钩时间：≤3s 三、重车调车机液压系统原理图及动作说明 1、原理图 本系统主要有以下四个作用：抬臂、落臂、摘前钩、提后钩。 叶片泵（12）通过弹性联轴器从电机（13）得到机械能后，经滤油器（11）从油箱（1）吸油，然后从泵的出口输出压力油P。P的压力由溢流阀（16）调定。压力油P经单向阀（14）至集成块，压力油分三路，第一路经叠加阀（18）（19）（20）（21）至摆动油缸；第二路经叠加阀（22）（23）（24）至前钩油缸；第三路经叠加阀（22）（23）（24）至后钩油缸。摆动油缸、配重联动，完成大臂抬落。2、动作顺序说明
? 液压系统通用使用说明书 1.前言 海门市中龙液压有限公司是生产液压阀和液压控制系统的专业厂家。具有年生产液压阀5万余件，液压系统1500多台套的生产能力，工厂已经有近十年生产液压产品的历史，是目前国内液压行业生产液压产品的主导厂家之一。 2.质量三包承诺 本产品在用户按说明书规定条件正常使用前提下，产品自出厂之日起算，质量三包期如下： (1)、液压元件，底板块，油箱，冷却器，蓄能器，空气滤清器，液位计，耐震压力表，电动机，质保期为壹年。 (2)、各种油泵质保期为六个月。 (3)、滤油器，O型圈，组合垫，胶管以及其他标准件为易损件。 3.液压传动系统常见故障及排除方法 一、液压泵常见故障分析与排除方法 1、故障现象：不出油、输油量不足、压力上不去 故障分析：①电动机转向不对 （排除方法：检查电动机转向） ②吸油管或过滤器堵塞 （排除方法：疏通管道，清洗过滤器，换新油）
③轴向间隙或径向间隙过大 （排除方法：检查更换有关零件） ④连接处泄漏，混入空气 （排除方法：紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空 气混入） ⑤油液粘度太大或油液温升太高 （排除方法：正确选用油液，控制温升） 2、故障现象：噪音严重压力波动厉害 故障分析：①吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 （排除方法：清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过 滤器） ②吸油管密封处漏气或油液中有气泡 （排除方法：在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下， 与吸油管要有一定距离） ③泵与联轴节不同心 （排除方法：调整同心） ④油位低 （排除方法：加油液） ⑤油温低或粘度高 （排除方法：把油液加热到适当的温度） ⑥泵轴承损坏
毕业设计 系部： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 第一章引言 第二章液压千斤顶的总体设计方案1）液压千斤顶设计方案示意图 2）液压千斤顶的组成 3）液压千斤顶的优缺点 第三章液压千斤顶的原理 1）液压千斤顶原理图 2）液压千斤顶的特点 第四章、液压千斤顶结构设计 1）内管设计 2）外管设计 3）活塞杆设计 4）导向套的设计 5）液压千斤顶活塞部位的密封 6）液压千斤顶装配图 第五章液压千斤顶常见的故障与维修 结论 参考文献
第一章引言 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点，被广泛应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。如今，随着微电子和计算机技术的发展，机、电、液技术的紧密结合，使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。 随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的
毕业设计 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：李斌 学号： 7029141082001 指导教师：张巍巍
目录 引言¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨1 第一章、液压千斤顶的总体设计方案¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨3 1)液压千斤顶设计方案示意 图¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨3 2)液压千斤顶的组成¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨3 3)液压千斤顶的优缺点¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨4 第二章、液压千斤顶的原理¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨5 1)液压千斤顶原理图¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨5 2)液压千斤顶的特
点¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 第三章、液压千斤顶结构设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨7 1)内管设 计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7 2)外管设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨8 3)活塞杆设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨9 4)导向套的设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨9 5)液压千斤顶活塞部位的密封¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 11 6)液压千斤顶装配图¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨
电动液压千斤顶使用说明书 对已电动也要千斤顶的使用说明说这是首次发布也是今年最新的一项科研成果希望大家可以正确认识到电动也要千斤顶的正确操作方式与正确保养方式。 1、使用前必须检查各部是否正常。 2、使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨位超过规定时，电动液压千斤顶部会发生严重漏油。 3、电动泵请参照电动泵使用说明书。 4、重物重心要选择适中，合理选择电动液压千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。 5、电动液压千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固，禁止将超高压大吨位电动千斤顶作为支撑物使用。如需长时间支撑重物请选用YZL自锁式千斤顶 6、如需几只电动液压千斤顶同时起重时请选用MD型同步千斤顶，除应正确安放大吨位电动千斤顶外，应使用多顶分流阀，且每台大吨位电动千斤顶的负荷应均衡，注意保持起升速度同步。还必须考虑因重量不匀地面可能下陷的情况，防止被举重物产生倾斜而发生危险。 7、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 8、本电动千斤顶系油压回缩，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉动超高压大吨位电动千斤顶。 9、用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏电动液压千斤顶。 10、使用过程中应避免千斤顶剧烈振动。 11、不适宜在有酸碱，腐蚀性气体的工作场所使用。 12、用户要根据使用情况定期检查和保养 电动液压千斤顶如何工作工作原理等相关液压千斤顶信息之前有过很多遍的介绍大家可以找一下。在千斤顶这个行业里面更多的是创新，比如节能千斤顶最近也挺热！值得关注！本文来源于液压千斤顶https://www.doczj.com/doc/0914165486.html,/相关信息。
毕业设计 题目液压千斤顶系统设计 系别 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期
设计任务书 设计题目： 液压千斤顶系统设计 设计要求： 1、分析研究液压千斤顶结构原理图； 2、设计一个液压千斤顶，绘制工作结构原理图； 3、写出毕业设计论文：论述方案、参数选择、计算过程等； 4、设计要求参数表： 设计进度要求： 第一周：确定题目； 第二周：资料调研，设计概况； 第三周：按要求参数选择、计算过程； 第四周：材料的整理和录入； 第五周：完成设计的摘要和前言； 第六周：完成全部设计； 第七周：交设计（论文），指导教师审核，修改设计（论文）； 第八周：答辩。 指导教师（签名）：
摘要 本文从液压千斤顶结构与工作原理的分析，按要求对参数进行选择，按参数进行设计、教核，四个方面，层层推进，步步为营，逐步阐述液压千斤顶设计的全过程。尤其在手柄，顶杆，液压缸，焊接夹具设计中，运用已掌握的液压结构原理知识、机械设计与制造理论及计算公式、机械加工工艺，确定了整个液压系统各个零件的几何尺寸，确保了液压千斤顶的质量和强度。 该液压千斤顶额定起重量为5 T，极限为6 T，当超过5.5 T时自动泄荷，保证千斤顶不会因为超负荷而损坏。该液压千斤顶系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，抗拉性能强，运行稳定可靠。手柄的灵活设计及低强度运行，更增加了千斤顶使用的普便性。 关键词：工作原理，液压传动,几何尺寸，手柄设计，加工工艺，强度
目录 摘要 .................................................................... I 1液压技术. (1) 1.1液压技术的发展及应用 (1) 1.2千斤顶的分类及用途 (2) 2液压千斤顶工作原理分析 (4) 2.1液压千斤顶的作用 (5) 2.2液压千斤顶主要构件分析 (5) 3液压缸的设计 (6) 3.1 液压缸的主要形式及选材 (6) 3.2（液压缸主要参数的计算）液压缸的压力 (6) 3.3液压缸的输出力与输出力 (7) 3.4 液压缸的输出速度 (7) 3.5 液压缸的功率 (8) 3.6小液压缸的主要参数计算 (8) 4液压控制阀 (9) 4.1 方向控制阀 (9) 4.2普通单向阀 (9) 4.3背压阀 (9) 5拉压杆和弯曲杆的设计 (10) 5.1 弯曲杆(手柄)的设计 (10) 5.2求得支座反力 (10) 5.3梁的剪应力FS及弯矩M (10) 5.4确定危险截面 (11) 5.5活塞杆（拉压杆）的设计 (13) 6液压油的选用 (14) 7工艺规程设计 (15) 7.1热处理 (15) 7.2制订工艺路线 (15) 8焊接夹具设计 (17) 8.1设计理由 (17) 8.2焊接夹具的设计原理 (17) 8.3 确定夹具结构方案 (17)
液压千斤顶的使用方法文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
液压千斤顶的使用方法 1.目的： 规范一线员工正确使用千斤顶。 2.范围： 公司内使用的整体式和分离式液压千斤顶。 3.简介 1)千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液 压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作 费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结 构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限， 起升速度慢。 2)液压千斤顶:由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或活塞 作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联 成一体；分离式的泵与液压缸分离，中间用高压软管相联。 4.使用方法： 1)使用前必须检查各部是否正常。（主要检查活塞、接头、高压软管等处是否 漏油）。 2)使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起 重吨位超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。 3)如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的液压油才能 工作。 4)重物重心要选择适中，合理选择千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑 到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或 倾斜。 5)千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固 6)如需几只千斤顶同时起重时，除应正确安放千斤顶外，应注意每台千斤顶的 负荷应均衡，注意保持起升速度同步，防止被举重物产生倾斜而发生危险。
7)使用千斤顶时，将油缸放置好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。 欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活塞 杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 8)分离式千斤顶系弹簧复位结构，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的 软管来拉动千斤顶。 9)因千斤顶起重行程较小,用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏千斤 顶。 10)使用过程中应避免千斤顶剧烈振动（如：在千斤顶负载时，用锤敲击工 件）。 5、分离式液压千斤顶的注意事项 1)使用时如出现空打现象，可先放松泵体上的放油螺钉，将泵体垂直起来头 向下空打几下，然后旋紧放油螺钉，即可继续使用。 2)使用时，不得加偏载或超载，以免千斤顶破坏发生危险。在有载荷时， 切忌将快速接头卸下，以免发生事故及损坏机件。 3)本机是用油为介质，必须做好油及本机具的保养工作，以免淤塞或漏油， 影响使用效果。 4)新的或久置的油压千斤顶，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞杆 可能出现微小的突跳现象，可将油压千斤顶空载往复运动2-3次，以排除 腔内的空气。长期闲置的千斤顶，由于密封件长期不工作而造成密封件的 硬化，从而影响油压千斤顶的使用寿命，所以油压千斤顶在不用时，每月 要将油压千斤顶空载往复运动2-3次。
2012级毕业设计 液压千斤顶的设计 学生姓 名杨晓帆 学号1201010038 所在学院名称机械工程学院 专业名称机械制造与自动化指导教师姓名胡宾伟
开题报告 液压千斤顶的设计 一、课题研究的目的和意义： 在生产实践中我们经常会遇到一些将重物如机床笨重的子、井下的轨道等在没有起吊设备的情况下移动或抬起，仅靠人工操作是很困难的，这就需要用到千斤顶来帮助我们。千斤顶与我们的生活密切相关，在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用，因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。千斤顶，英文（Jack）是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶作为一种使用范围广泛的工具，采用了最优质的材料铸造，保证了千斤顶的质量和使用寿命。 本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。液压千斤顶结构紧凑、工作平稳、有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限、起升速度慢。
二、液压千斤顶技术研究的国内外现状： 国外发展情况: 早在20 世纪40 年代,卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用,但由于当时设计和使用上的原因,其尺寸较大,承载量较低。后来随着社会需求量的增大以及千斤顶本身技术的发展,在90 年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90 年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的,它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时,用软管将千斤顶连在汽车的排气管上,经过15～20 秒,汽车将千斤顶鼓起,成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t 重的汽车顶起70cmPower-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆,包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶车辆。同时它具有一个将负载定位的机械锁定环,一个三维机械手,一个全封闭构架以及一个用于防止杂质进入液压系统的外置过滤器。另外一种名为Truck Jack 的便携式液压千斤顶则可用于对已断裂的货车转向架弹簧进行快速的现场维修。该千斤顶能在现场从侧面对装有70～125t 级转向架的大多数卸载货车进行维修,并能完全由转向架侧架支撑住。它适用于车间或轨道上无需使用钢轨道碴或轨枕作承。 国内发展情况: 我国千斤顶技术起步较晚,由于历史的原因,直到1979 年才接触到类似于国外卧式千斤顶这样的产品。但是经过全面改进和重新设计,在外形美观,使用方便,
毕 业 设 计（论文） （说 明 书） 题 目：液压千斤顶的设计
毕业设计（论文）任务书 姓名彭飞飞 专业机电一体化 任务下达日期 2012 年 2 月 20 日设计（论文）开始日期 2012 年 2 月 26 日设计（论文）完成日期 2012 年 5 月 20 日设计（论文）题目：液压千斤顶的设计 A．编制设计 B．设计专题（毕业论文） 指导教师高立廷 系(部)主任郭宗跃 年月日
毕业设计（论文）答辩委员会记录 电力工程系机电一体化专业，学生彭飞飞于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：液压千斤顶的设计 专题（论文）题目：液压千斤顶的设计 指导老师：高立廷 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。 答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员：，，， ，，，
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语 第页 毕业设计（论文）及答辩评语：
摘要 液压传动相对于机械传动来说是一门崭新的传动形式，是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 液压传动是研究以有压流体为传动介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科，它是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。 千斤顶是一种用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。它有机械式和液压式两种。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛并采用了最优质的材料铸造，保证了千斤顶的质量和使用寿命。 本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，观察掌握其运动，工作原理，用autCAD制图软件对液压千斤顶结构示意图尺寸要求和画法，以及各个零件图设计和计算的工作原理和工作时的工作情况。并通过液压千斤顶的工作原理解液压传动的优缺点，直观观察液压千斤顶内部工作原理和用到实际情况。 通过对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。 关键词：液压千斤顶,结构图，工作原理，优缺点，设计