WY皮带液压纠偏机动作过程
皮带向一侧跑偏后，皮带即搭触在纠偏机检驱轮上，皮带的摩擦力使检驱轮转动，带动
与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液
压油至油箱内置逻辑阀组，经过逻辑阀组后
流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调
心托辊偏转，偏转后的调心托辊对皮带产生
横向复位力（纠偏力）。皮带复位后，检驱
轮与皮带脱离接触，停止转动。
检驱轮与特制低速油泵连为一体，具有
最简单实用的信号检测及提供系统推动力
的作用。油泵经过专家精心设计，具有普通
油泵不具有的流量特性，检驱轮是由耐磨高
分子材料制成。
逻辑阀组采用高可靠性的精密偶合件，没有易老化的橡胶密封件，并置于油箱内，润滑良好，能长期可靠使用。
WY皮带纠偏机数量安装位置的建议
相对而言，在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带容易发生跑偏，因此，在上述三处均为应安设一台纠偏机。WY无源液压纠偏机纠偏效率极高，一台相当于5台以上机械调偏托辊，建议相邻相邻二台纠偏间距大于30米以上，下纠偏大于50米以上。
可逆皮带最易跑偏，且难治理。WY无源液压纠偏机最适合可逆皮带跑偏，但安设时要考虑到可逆皮带的特点，需对称布置纠偏机。
型号规格示意例
带速及皮带宽度无论是否标注系列数据，均按实际数值填实。皮带宽度在2400mm以上、带速在4.5m/s、0.8m/s以上需特别定制。
一般情况下，供货价格仅与第一页（皮带宽度）和最后一页（是否可逆）有关。
用户提供皮带机简图（包含总长度，上升段长度，张紧装置型式和位置，落料的位置数量等数据），我公司会迅速为您确定安装纠偏装置的数量、位置，以便您编制计划。
定货须知：
1、宽带，
2、皮带机架形式，
3、带速
液压纠偏器安装尺寸表
（用户填写确认）
注意：1、本调心托辊是DTⅡ或TD75型，如果调心托辊与此差距太大，请发调心托辊支架图说明。
2、常见上调心托辊槽角为30-35度，下调心托辊为平托辊，如果不是请注明。
3、件1-6填写数值是该部件所用型材规格，如∠6.3、[12.6，即为6.3角钢和12.6槽钢。
我们的耕耘是为了您更好地收获！ 郑州现代自动输送装备有限公司 简介及近期业绩 2010.08
目录 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。
WY皮带液压纠偏机动作过程 皮带向一侧跑偏后，皮带即搭触在纠偏机检驱轮上，皮带的摩擦力使检驱轮转动，带动 与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液 压油至油箱内置逻辑阀组，经过逻辑阀组后 流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调 心托辊偏转，偏转后的调心托辊对皮带产生 横向复位力（纠偏力）。皮带复位后，检驱 轮与皮带脱离接触，停止转动。 检驱轮与特制低速油泵连为一体，具有 最简单实用的信号检测及提供系统推动力 的作用。油泵经过专家精心设计，具有普通 油泵不具有的流量特性，检驱轮是由耐磨高 分子材料制成。 逻辑阀组采用高可靠性的精密偶合件，没有易老化的橡胶密封件，并置于油箱内，润滑良好，能长期可靠使用。 WY皮带纠偏机数量安装位置的建议 相对而言，在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带容易发生跑偏，因此，在上述三处均为应安设一台纠偏机。WY无源液压纠偏机纠偏效率极高，一台相当于5台以上机械调偏托辊，建议相邻相邻二台纠偏间距大于30米以上，下纠偏大于50米以上。 可逆皮带最易跑偏，且难治理。WY无源液压纠偏机最适合可逆皮带跑偏，但安设时要考虑到可逆皮带的特点，需对称布置纠偏机。 型号规格示意例 带速及皮带宽度无论是否标注系列数据，均按实际数值填实。皮带宽度在2400mm以上、带速在4.5m/s、0.8m/s以上需特别定制。 一般情况下，供货价格仅与第一页（皮带宽度）和最后一页（是否可逆）有关。 用户提供皮带机简图（包含总长度，上升段长度，张紧装置型式和位置，落料的位置数量等数据），我公司会迅速为您确定安装纠偏装置的数量、位置，以便您编制计划。
定货须知： 1、宽带， 2、皮带机架形式， 3、带速
1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯 性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置 是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概 括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩 擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动 冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会 引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最 小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧 力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
ZPPT型皮带机自动纠偏装置 服 务 产 品 使 用 说 明 扬州联鑫机械有限公司 Z T T P型皮带自动纠偏装置
一、用途、特点、适用范围 1、用途 适用于煤矿用带式输送机纠偏，也适用于漏天洗煤等作业场所用带式 输送机纠偏；是支撑输送带及其上面的承载物料，并保证输送带稳定地运 行的装置部件。 2、工作条件： a) 环境温度为－10℃- +40℃; b) 煤矿井下空气成分应符合《煤矿安全规程》； c）工作环境允许有淋水情况； d）按照一般金属物搬运条件即可。 3、适用范围： 带式输送机带速1.5m/s～5m/s范围内，运量100T/h～3500T/h，最大工作载荷2000N，输送机倾角≤180。 4、执行标准： Q/SL002-2008《煤矿用带式输送机调偏托辊技术条件》； MT821-2006《煤矿用带式输送机托辊技术条件》； MT113-1995《煤矿井下用非金属（聚合物）制品安全性能检验规范》。 二、主要技术参数 1、联鑫机械纠偏装置外形尺寸见表 带 宽 D L φ A E Q P d H 重量（kg）图号 800 108 315 30 1090 1150 130 170 M12 185~210 95 ZTTP80-30 35 ZTTP80-35 45 ZTTP80-45 1000 108 380 30 1290 1350 170 220 M16 215~240 120 ZTTP100-30
35 ZTTP100-35 45 ZTTP100-45 1200 133 465 30 1540 1600 200 260 M16 240~290 140 ZTTP120-30 35 ZTTP120-35 45 ZTTP120-45 1400 159 530 30 1740 1800 220 280 M16 245~295 165 ZTTP140-30 35 ZTTP140-35 45 ZTTP140-45 1600 159 600 30 1980 2050 220 280 M16 260~310 185 ZTTP160-30 35 ZTTP160-35 45 ZTTP160-45 1800 159 670 30 2180 2250 220 280 M16 270~320 210 ZTTP180-30 35 ZTTP180--35 45 ZTTP180-45 V形下自动纠偏装置 带宽 D H A E Q P d 重量（kg）图号1200 133 200~250 1540 1600 90 150 M16 110 ZTTP120 1400 133 210~260 1740 1800 90 150 M16 130 ZTTP140 1600 133 230~280 1980 2050 90 150 M16 150 ZTTP160 1800159 260~310 2180 2250 140 200 M16 165 ZTTP180 平形下自动纠偏装置 带宽 D H A E Q P d 重量（kg）图号800 108 80~105 1090 1150 90 145 M12 70 ZTTP80 1000 108 90~115 1290 1350 90 150 M16 90 ZTTP10 1200 133 100~125 1540 1600 90 150 M16 105 ZTTP12
液压原理培训教材 第一章液压系统简述 一、液压传动的工作原理 1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的 2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传 动是不相同的。 3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作 的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 二、液压传动的组成部分 1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。 三、液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。 液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和
全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。 四、液压传动的优缺点 优点： 1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在 同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。 2、液压装置工作比较平稳。 3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下 进行调速。 4、液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制 或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。接收远程控制。 5、液压装置易于实现过载保护。 6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。液压装置的设 计、制作和使用都比较方便。 7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。 缺点： 1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩 性和泄漏等原因造成的。 2、液压传动在工作过程中有较大的能量损失）摩擦损失、泄漏
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置 北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸 为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤管理局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌 水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。 泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII位移传 感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配 合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为 IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交 变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用CPU 控制输出并能实现下列三种计数
带式输送机的张紧装置 张紧装置是皮带输送机最重要的组成部分，它在输送机工作过程当中有着重要部分。它在输送机工作过程中有着非常重要的作用 1、可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑； 2、保证输送带与托辊接触弧上具有必要的张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起的撒料； 3、补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动，稳定运行时弹性身长。 皮带输送机 现在皮带输送机的张紧装置有三种形式，垂锤式、固定式和液压式： 1、重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之一，它主要由张紧装置框架、张紧改向滚筒、弹簧缓冲器、偏心制动轮等部件进行组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低；缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小，皮带往往只能保持一在一种较紧的张紧状态。如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。 图1—1 重锤车式张紧装置 1.滚筒 2.小车 3.重锤 2、固定式张紧装置 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随着张力的变化而变化（不能保持恒定）的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机当中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上的输送的大型输送机，但当皮带产生塑性变形后，引起皮带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。如图1-2所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器
纠偏装置 Fife的型号(美塞斯MC026/400/830/1898) FIFE（快复）----卷材自动纠偏和检验系统的先驱者，第一套工业纠偏的发明者；MAGPOWR（美博）----欧美工业领域中最大的张力控制系统供应者； TIDLAND（特灵）----第一根气胀轴的发明者，同时提供高效的分切产品。 我们提供卷材处理领域的全套产品、配件以及一站式服务解决方案，所以我们几乎能解决您遇到的所有难题。我们服务的典型行业包括：包装、印刷、无纺布、瓦楞纸、塑料薄膜、金属、线缆、复膜、橡胶轮毂、纺织、纸板、纸浆和造纸。对于每一个卷材生产应用案例，美塞斯都向客户承诺去研发最具创新性的产品和系统，来提升您的整体运营效率和生产力。作为美国卷材处理研究中心的创办人，我们将不断提高我们整个产品线的水平，着力于研究最新的数码技术和软件驱动型产品以及其他新兴的科学技术。无论您身在何处，您都可以随时随地联系到美塞斯国际集团。我们所有的销售团队都经过工厂产品线的严格培训。无论是纠偏产品、分切刀产品、卷取气胀轴产品，还是张力控制产品，他们都能够敏锐地发现问题的关键所在并进行改善。所以通过美塞斯，您不仅能得到您想要的先进产品和系统，您还可以得到您想要的本土化的销售与支持。 其Fife卷材纠偏控制器Fife卷材纠偏控制器功能非常强大 而且安装简单、操作方便 在为您的系统提供最高质量的动态响应同时还可以为您节约生产成本。 其纠偏装置 是电子纠偏系统的心脏。符合CE认证标准的纠偏控制器可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏控制器可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 工作原理 纠偏控制器从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于±0.05 mm (0.002 inch).
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压系统简介 液压系统简介一，概述新编液压工程手册的序言中写道： 近 50 年耒，在工业中有两个科学分支发展极快，一是电子学中的计算技术（计算机），二是机械学中的液压技术（液压系统）。 计算机系统便于控制信号的产生、放大、调制和转换，是机器的神经系统，故又叫电脑系统。 液压技术单位质量输出的功率大，可输出大的功率，对控制信号反应灵敏，和机械系统结合，可形成各种复杂的机械运动，便于控制工作机构的运动方式、运动速度和输出的力。 因此可把它看成机器的筋肉系统。 液压系统一般主要由三个功能部分和辅助装置组成： 1，动力部分液压泵用以将机械能转换成液体压力能。 有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源。 2，控制部分各类压力、流量、方向控制阀用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制，也用于实现过载保护、程序控制等。 3，执行部分液压缸、液压马达等用以将液体压力能转换成机械能。 4，辅助部分这部分主要包括油箱、管道、过滤器、冷却器、加热器、压力表、液位计、温度计、流量计、蓄能器等等。 1 / 7
液压系统的类型按主要用途可分为两类： 1，液压传动系统以传递动力为主。 2，液压控制系统注重信息传递，以达到液压执行元件运动参数（如行程速度、位移量或位置、转速或转角）的准确控制为主。 二，常用液压泵 1，齿轮泵外啮合齿轮泵是通过两个相啮合的齿轮齿间传输油液耒输出流量的。 由传动轴传动其中一齿轮带动另一齿轮旋转。 两齿轮在进油口脱离啮合便产生部分真空，因此油液流进去充满空间，并随着齿轮外圈旋转把油带往出油口，在出油口处齿轮又开始啮合把油挤压出去。 齿轮泵的啮合形式分为外啮合和内啮合，内啮合齿轮泵的工作原理此处不再叙述。 齿轮泵是液压泵中结构最简单、价格最低廉的一种。 它的主要优点除上述两条外，还有体积小、质量轻、自吸性能好、维护检修方便等，缺点是流量和压力脉动大、噪声较高、不能变量等。 2，叶片泵叶片装在转子槽中，转子和传动轴用花键连结成一体，在定子内旋转。 转子旋转时产生的离心力和叶片底部的压力使叶片向外贴紧定子内表面，在泵进油口处，随着转子与定子之间的空间增大而产生部分真空。
专利申请技术交底书（发明） 1、名称:伸缩式皮带机皮带跑偏自动纠偏装置 2、检索结论 检索词：皮带跑偏 IPC分类号： 检索式：B65G39/ic1 and (皮带or 校正or 跑偏)/ab 检索结论分析：经仔细查看上述各项专利说明书得出，其中专利号为99230432.6名称为“立辊可调式全自动纠偏装置”为本专利申请的最接近现有技术，具有参考价值，其公开了一种用于带式输送机的立辊可调式全自动纠偏装置。主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，立辊支架的下端与连杆相连。连杆的中部设有可调节其长短的轴接头。 输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦
力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正。皮带复位后，三托辊3亦处于正常运行状态。 本申请与最接近的专利的对比分析： 经仔细分析得出：本专利申请的创新点是，采用窄平结构，方便机构的布置。巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。所有机构均布置在上下皮带之间，非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处的纠偏。没有为上述专利所公开，即国内外没有与此申请完全相同的文献公开。 3、背景技术 本发明属于一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆以及其它利用皮带输送物料的设备。 伸缩式皮带输送车是一种开式输送设备。由于其输送的物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级砼料，因此许多大型工程项目中为提高工程质量、进度，提
For personal use only in study and research; not for commercial use 薇纠偏装置，美塞斯Fife 型号MC026/400/830/1898. 蚈纠偏装置 羃 世界上第一部纠偏装置的发明者是美塞斯MC08的FIFE ，400\830\1898 [1]纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。旋转点的理想位置是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 莀纠偏装置的工作原理 蚀 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。[2] 螈纠偏装置的主要功能 莄 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 肂 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm （76.0″）。
液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg
皮带机保护装置安装要求及标准 一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护 2.堆煤保护 3.防跑偏装置 4.温度保护 5.烟雾保护 6.超温自动洒水装置 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置 8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：（1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置； （2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏； （3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。 二、各种保护的作用与安装位置： 1.防滑保护装置 防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。 磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置 堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。 堆煤保护装置安装一般分两种情况： 一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
3.防跑偏保护装置 防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。 （1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 （2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。 防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置 温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。 （1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。 安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。 （2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。 悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。 （3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。 （4）易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处，且在距离滚筒表面100mm以内。易熔棒熔断温度为550C±50C，当易溶棒周围环境温度达到500C-600C且持续3-5分钟时，易溶棒将自动溶化。
纠偏装置 概述 纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。扬州市攀华成套设备有限公司的刘森林经理说旋转点的理想位置其实是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供我们需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转。如果和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置还可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 定义 纠偏装置是指一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，是电子纠偏系统的心脏。 分类 DJ系列纠偏机无源液压纠偏机 工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。
液压纠偏系统简介
液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。
3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）
哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月
目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)
液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920307802.5 (22)申请日 2019.03.12 (73)专利权人 江苏海德机械有限公司 地址 225775 江苏省泰州市兴化市昭阳工 业园三区 (72)发明人 孙诚 孙洪庆 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 贺翔 (51)Int.Cl. B65G 39/16(2006.01) (54)实用新型名称 全自动液压纠偏装置 (57)摘要 本实用新型属于带式输料机组装应用技术 领域，具体公开了全自动液压纠偏装置，由支撑 框架，及分别设置在支撑框架上的第一纠偏组 件、第二纠偏组件组成。本实用新型的全自动液 压纠偏装置的有益效果在于其设计合理， 易于安装、控制，相配合使用的第一纠偏组件、第二纠偏 组件能完成输料胶带的精准、稳定的纠偏动作， 纠偏作业可靠、 实用。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209618211 U 2019.11.12 C N 209618211 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209618211 U 1.全自动液压纠偏装置，其特征在于：由支撑框架（3），及分别设置在支撑框架（3）上的第一纠偏组件、第二纠偏组件组成；所述第一纠偏组件，包括设置在支撑框架（3）一面上的一组第一调心托辊架（2），及分别设置在一组第一调心托辊架（2）上的驱动轮（1），及对称设置在支撑框架（3）一面上的一组第一油泵（6），及分别设置在一组第一油泵（6）一侧的一组第一液压气缸安装板（8），及设置在第一液压气缸安装板（8）一侧的第一液压气缸（5），及设置在第一液压气缸（5）一端的第一调节板（9），及设置在一组第一调心托辊架（2）之间的第一调心托辊（10），及两端分别与第一液压气缸安装板（8）连接的第一连接板（19），及设置在第一连接板（19）上的第一液压阀块（4），及分别与一组第一油泵（6）、第一液压气缸（5）、第一液压阀块（4）连接的若干个第一液压油管（7）；所述第二纠偏组件，包括设置在支撑框架（3）另一面上的一组第二调心托辊架（17），及对称设置在支撑框架（3）另一面上的一组第二油泵（11），及分别设置在一组第二油泵（11）一侧的一组第二液压气缸安装板（14），及设置在第二液压气缸安装板（14）一侧的第二液压气缸（15），及设置在第二液压气缸（15）一端的第二调节板（16），及设置在一组第二调心托辊架（17）之间的第二调心托辊（18），及两端分别与第二液压气缸安装板（14）连接的第二连接板（20），及设置在第二连接板（20）上的第二液压阀块（12），及分别与一组第二油泵（11）、第二液压气缸（15）、第二液压阀块（12）连接的若干个第二液压油管（13）。 2.根据权利要求1所述的全自动液压纠偏装置，其特征在于：所述一组第一液压气缸安装板（8）、一组第二液压气缸安装板（14）分别设置为条形板式结构，且第一调心托辊（10）、第二调心托辊（18）分别设置有与一组第一液压气缸安装板（8）、一组第二液压气缸安装板（14）相配合使用的凹槽结构。 2
解析皮带机系统液压拉紧装置 摘要:带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。特点:结构紧凑,安装空间小,便于使用。 关键词:皮带机液压拉紧装置 1、皮带拉紧的形式 皮带机的拉紧装置采用垂直重锤拉紧装置或张紧小车垂直重锤型和液压拉紧装置。垂直重锤张紧装置由张紧滚筒组、滚筒支架、轨道及配重箱等组成;后者由张紧小车、轨道、张紧滚筒组、张紧塔架、钢丝绳、滑轮组及配重等组成。配重箱体由钢板焊接制成,在现场填充混凝土（密度=2.3t/m3）,配重量是皮带张力计算结果的1.15倍（其中铸铁块占80%）,调整用的配重采用铸铁块。 1.1 垂直重锤式拉紧 垂直重锤式拉紧装置是由配重塔架支撑配重箱牵引钢丝绳带动张紧小车拉紧张紧滚筒从而实现皮带拉紧的过程（如图1所示）。 该形式的特点:(1)配重塔架所支撑配重较重,由混凝土及铸铁块组成,因此需要对此重量的支撑核算出相应的土建基础。(2)为了适应皮带机的张紧与收p液压拉紧装置是由液压站驱动液压缸做往复动作牵引钢丝绳带动张紧小车实现的皮带机拉紧形式（如图2所示）。 液压拉紧形式的特点:(1)结构轻便,占用空间小。(2)容易满足各种压力需求,方便皮带机维修。(3)由于由液压及电气机构组成,故障点多,故障率高,维修维护成本较高。(如图2) 2、液压拉紧概述 带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。本拉紧装置的特点是:(1)改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果,特别是胶带受到突变载荷时尤其明显;(2)起动和正常运行的不同拉紧力,可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。系统一旦调定后,即按预定的程序自动工作,使输送机处在理想的工作状态下运行,大大改善输送带的受力状况。(3)响应快。由于输送机起动时,输送带松边会突然松弛伸长,引起“打带”、冲击现象。此时,拉紧装置能迅速收缩油缸,及时吸收输送带的伸长,从而大大缓和了输送带的冲击,使起动过程平稳,避免发生断带事故。(4)具有断带时自动停止输送机的保护功能。(5)具有故障查询功能。(6)具有多种工作模式。(7)具有雨天设定功能。(8)结构紧凑,安装空间小,便于使用。自动液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧,主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和PLC控制开关不需要做地基,仅要求安放地点不落物料和水即可。 3、液压拉紧工作原理 3.1 工作原理 图3为液压系统原理图及油缸与拉紧小车缠绕示意图。 为满足带式输送机对拉紧力起动时大,正常运行时小的要求,液压系统可相应地提供高由溢流阀3控制油压。为此,首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值