无人机系统在电力行业中的应用
发表时间：2020-01-16T13:01:23.163Z 来源：《基层建设》2019年第28期作者：林声凯
[导读] 摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。
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摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。其有效的实现了多角度、多方位的高空巡检和拍摄工作，为及时发现电路中存在的问题提供了准确的依据，有效的促进了我国监理工作水平的提升。
关键词：无人机系统；电力行业；应用
1 无人机的分类
我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到不同的领域之中。无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。
2 无人机特点
伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非常快速的进展，第一，无须机场起降。无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。第二，对天气条件不作较高要求。无人机能在云下飞行航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。第三，系统集成度较高。无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系统整体集成技术的成熟度愈来愈高。第四，影像分辨率高、现势性强。无人机系统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更加明显。
3 无人机现状分析
近年来，我电力行业发展迅猛，电网建设在全国的每一个地方落地生根。随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，无人机的发展速度逐渐加快。利用无人机在电力线路规划、建设、运营维护和应急抢险等工作，发挥了提高效率、保障安全的作用。无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UA V，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主地操作。随着航空科技的发展，无人机在续航、通信和负载能力等方面有了很大提高。无人机的特性更有利于其在电力行业开展应用。通常情况下，无人机主要由以下几部分组成，分别为动力引擎、信号无线、设备机身以及自动驾驶仪等。动力引擎主要包括动力模式和油动模式。无人机在起落过程中主要分为三种模式，分别为直升模式、抛掷模式、弹射模式等。它在发射和回收过程中能够有效适应不同的承载平台，比如亚轨道飞行器、卫星、地面、航空器以及车辆等，同时能够有效保障测量精度，能够持续性开展跟踪和监测工作。
4 电力行业中无人机技术的应用研究
4.1 规划所要测量的区域
对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。例如测量发电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍摄的图像进行详细的测量工作。
4.2 电网规划设计
在低空环境下，无人机能获取到地形图像、光学图像、输电线路图像，这一点是其他监测与测绘手段无法实现的。在为输电线路的站址选址以及实施走廊规划的过程中，要针对规划区域进行全面测绘与采集。殊不知，无人机测绘系统既能大大减小环境给信息勘测、采集产生的影响，又能有效保证得到的数据的高效、优质、精确。在无人机获取到的数据的全面剖析研究的过程中，要综合考虑各种因素，充分运用有限资源，合理规划区域，确定线路走向，不断优化调整输电线路的路径，将国家建设输电线路的费用控制到最少。
4.3 电网建设
在电网建设的杆塔、构架组立，变压器等大型设备吊装，导、地线架设等施工过程中，现场牵引设备多，施工场地大，设备机械进出场容易受到周边地形建筑等影响，从而影响工期，及造成安全问题。施工前使用无人机提前采集现场及周边影像，利用生成的三维影像并结合采集的视频照片对即将施工的部分进行施工方案制定，规划进出场路线及牵引设备布置，设定安全禁区等。在对输电线路开展施工工作时，由于地形比较繁杂、线路走廊长，再加上线路通过的地区地势陡峭，树木多，河流多，大大增加了线路架设的难度以及工程施工的难度。考虑到架线施工与生态环保之间的冲突，应借助无人机放导引绳架设线路架设施工，将问题扼杀在摇篮内。在具体操作过程中，要先顺着线路上空飞行放置一根轻质高强引绳通过各基塔，紧接着牵引后面的引绳，指导牵通一根三级引绳，架设导线。借助此法能有效地处理好动力伞展放导引绳着陆难度大、人力展放导引绳的高强度等诸多难题。此外，要大力减少砍伐线路通道的树木，使自然生态得到保护。
4.4 电网监理
高空坠落，坍塌是施工事故的主要原因，但由于监管人员常常是站在地面进行监管，对于高空作业的施工情况观察不清甚至存在视觉盲区，对于全方位监管存在一定难度。对于导、地线架设，杆塔，构架组立等施工，在施工前用无人机采集现场照片和视频，可以提前确定是否存在安全隐患，确认安全后再允许施工人员登高作业。对于有牵引设备的施工，可以使用无人机进行航拍快拼现场影像图，确认现场总体平面布置情况符合施工方案。可以使用无人机定期采集现场影像，生成三维模型和720全景图结合施工管理软件对施工进度进行管控，还可以对关键部位拍照确认施工质量，实现对高空施工质量的检查。
结语
无人机应用于电力行业时，不需要在机场起降，对作业环境的要求较低，集成度较高，能够获取高清影像，高效快捷完成任务。无人
浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术
无人机在电力行业应用价值及可行性分析 近年来无人机行业发展迅猛，在短短的两三年时间内，无人机产业从零星的几家，发展到布满全国各个地区。无人机从军用发展至民用，其功能也从原本的战斗、巡逻、侦查等功能延伸到了航拍、植保、电力训练、军警消防、测绘等领域广泛应用。 前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示：2013-2015年三年内，全球民用无人机的市场销量分别为15万架、37.8万架和57万架，其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右，并且以每年50%的速度快速增长。 “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。 2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。 在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。 根据国家电网发布的Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。 无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电
无人机地面站发展综述 [摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。 1、概述 20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。 地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据，接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。 2典型地面站的配置和功能概述 2.1地面站的典型配置 目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。其相互间的关系如图1所示。
(1)系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。 (2)飞行器操作控制站。它提供良好的人机界面来控制无人机飞行，其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷视频显示。 (3)任务载荷控制站。用于控制无人机所携带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。 (4)数据分发系统。用于分析和解释从无人机获得的图像。 (5)数据链路地面终端。包括发送上行链路信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和接收机。 数据链应用于不同的UAV系统，实现以下主要功能: —用于给飞行器发送命令和有效载荷; —接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数据。 (6)中央处理单元:包括一台或多台计算机，主要功能如下: —获得并处理从UAV来的实时数据: —显示处理; —确认任务规划并上传给UAV; 一一电子地图处理; —数据分发: —飞行前分析; —系统诊断。 2.2地面站的典型功能 GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能: (1)飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由GCS计算机处理这些信息，根据控制律解算出控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。 (2)有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制，并通过对有效载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。 (3)任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。 (4)导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着联系。在遇到特殊情况时，需要地面控制站对其实现导航控制，使飞机按照安全的路线飞行。随着空间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的GPS导航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置的最精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导航技术掌握飞行器的
无人机系统在电力行业中的应用 发表时间：2020-01-16T13:01:23.163Z 来源：《基层建设》2019年第28期作者：林声凯 [导读] 摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。 国网福建省电力有限公司南平供电公司福建南平 353000 摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。其有效的实现了多角度、多方位的高空巡检和拍摄工作，为及时发现电路中存在的问题提供了准确的依据，有效的促进了我国监理工作水平的提升。 关键词：无人机系统；电力行业；应用 1 无人机的分类 我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到不同的领域之中。无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。 2 无人机特点 伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非常快速的进展，第一，无须机场起降。无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。第二，对天气条件不作较高要求。无人机能在云下飞行航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。第三，系统集成度较高。无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系统整体集成技术的成熟度愈来愈高。第四，影像分辨率高、现势性强。无人机系统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更加明显。 3 无人机现状分析 近年来，我电力行业发展迅猛，电网建设在全国的每一个地方落地生根。随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，无人机的发展速度逐渐加快。利用无人机在电力线路规划、建设、运营维护和应急抢险等工作，发挥了提高效率、保障安全的作用。无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UA V，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主地操作。随着航空科技的发展，无人机在续航、通信和负载能力等方面有了很大提高。无人机的特性更有利于其在电力行业开展应用。通常情况下，无人机主要由以下几部分组成，分别为动力引擎、信号无线、设备机身以及自动驾驶仪等。动力引擎主要包括动力模式和油动模式。无人机在起落过程中主要分为三种模式，分别为直升模式、抛掷模式、弹射模式等。它在发射和回收过程中能够有效适应不同的承载平台，比如亚轨道飞行器、卫星、地面、航空器以及车辆等，同时能够有效保障测量精度，能够持续性开展跟踪和监测工作。 4 电力行业中无人机技术的应用研究 4.1 规划所要测量的区域 对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。例如测量发电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍摄的图像进行详细的测量工作。 4.2 电网规划设计 在低空环境下，无人机能获取到地形图像、光学图像、输电线路图像，这一点是其他监测与测绘手段无法实现的。在为输电线路的站址选址以及实施走廊规划的过程中，要针对规划区域进行全面测绘与采集。殊不知，无人机测绘系统既能大大减小环境给信息勘测、采集产生的影响，又能有效保证得到的数据的高效、优质、精确。在无人机获取到的数据的全面剖析研究的过程中，要综合考虑各种因素，充分运用有限资源，合理规划区域，确定线路走向，不断优化调整输电线路的路径，将国家建设输电线路的费用控制到最少。 4.3 电网建设 在电网建设的杆塔、构架组立，变压器等大型设备吊装，导、地线架设等施工过程中，现场牵引设备多，施工场地大，设备机械进出场容易受到周边地形建筑等影响，从而影响工期，及造成安全问题。施工前使用无人机提前采集现场及周边影像，利用生成的三维影像并结合采集的视频照片对即将施工的部分进行施工方案制定，规划进出场路线及牵引设备布置，设定安全禁区等。在对输电线路开展施工工作时，由于地形比较繁杂、线路走廊长，再加上线路通过的地区地势陡峭，树木多，河流多，大大增加了线路架设的难度以及工程施工的难度。考虑到架线施工与生态环保之间的冲突，应借助无人机放导引绳架设线路架设施工，将问题扼杀在摇篮内。在具体操作过程中，要先顺着线路上空飞行放置一根轻质高强引绳通过各基塔，紧接着牵引后面的引绳，指导牵通一根三级引绳，架设导线。借助此法能有效地处理好动力伞展放导引绳着陆难度大、人力展放导引绳的高强度等诸多难题。此外，要大力减少砍伐线路通道的树木，使自然生态得到保护。 4.4 电网监理 高空坠落，坍塌是施工事故的主要原因，但由于监管人员常常是站在地面进行监管，对于高空作业的施工情况观察不清甚至存在视觉盲区，对于全方位监管存在一定难度。对于导、地线架设，杆塔，构架组立等施工，在施工前用无人机采集现场照片和视频，可以提前确定是否存在安全隐患，确认安全后再允许施工人员登高作业。对于有牵引设备的施工，可以使用无人机进行航拍快拼现场影像图，确认现场总体平面布置情况符合施工方案。可以使用无人机定期采集现场影像，生成三维模型和720全景图结合施工管理软件对施工进度进行管控，还可以对关键部位拍照确认施工质量，实现对高空施工质量的检查。 结语 无人机应用于电力行业时，不需要在机场起降，对作业环境的要求较低，集成度较高，能够获取高清影像，高效快捷完成任务。无人
无人机地面站发展综述周焱２０１０年３月第４ｌ卷第１期（总第１３８期） 用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。随着计 算机和网络技术的发展，现行的通信链路主要借助 局域网来进行数据的共享，这样与其他组织的通讯 不单纯的是在任务结束以后，更重要的是在任务执 行期间，通过相关专业的人员对共享数据进行多层 次的分析，及时地提出反馈意见，再由现场指挥人 员根据这些意见，对预先规划的任务立即做出修改，从而能充分利用很多资源，从战场全局对完成 任务提供有力的支持和合理的建议，使得地面站当 前的工作更加有效。 ２．３国外典型地面站的配置与功能 美国“捕食者”无人机地面站的部分配置如图 ２所示。 图２捕食者地面站 图２中示出的是无人机操作员和任务载荷操作 员进行操控的方舱内的一部分。 ２．３．１“捕食者”无人机地面站组成及装备（１）“捕食者”无人机主要由飞行控制站、任务 载荷控制站和合成孔径雷达控制站组成，分别由无 人机操作员（ＡＶＯ）、任务载荷操作员（Ｐｏ）和 合成孔径雷达操作员（ＳＡＲＯ）三人进行操控。 ＡＶＯ：负责对无人机进行操控，包括起飞、着陆、飞行中姿态控制等。 ＳＡＲＯ：负责控制和监视无人机的雷达，并对 其图像作有限处理。操作员的操控包括对Ｔｖ相机、 红外相机、内置雷达等，雷达可同ＴＶ相机或红外 相机同时操作。 （２）“捕食者”无人机的配置。地面控制站 安装在长１０ｍ的独立拖车内，内有遥控操作的飞 行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个波音 公司的任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控 制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。 ．３． 地面站可将图像信息通过地面线路或“特洛伊精神”数据分派系统发送给操作人员。“特洛伊精神”采用一个５．５ｍＫｕ波段地面数据终端碟形天线和一个２．４Ｉｎ数据分派碟形天线。 “捕食者”无人机可以在粗略准备的地面上起飞升空，起飞过程由遥控飞行员进行视距内控制。典型的起降距离为６６７ｍ左右。任务控制信息以及侦察图像信息由Ｋｕ波段卫星数据链传送。图像信号传到地面站后，可以转送给全球各地指挥部门，也可直接通过一个商业标准的全球广播系统发送给指挥用户，指挥人员从而可以实时控制“捕食者”进行摄影和视频图像侦察。 ２．３．２“捕食者＂无人机地面站功能 “捕食者”无人机的地面站功能包括飞行监控、导航、任务载荷、任务规划、一个Ｃ波段可视数据链或者一个超视距用的Ｋｕ波段的卫星数据链等。其中任务规划功能如下： （１）点击用户接口； （２）实时地图漫游； （３）应急航路规划； （４）支持多无人机规划； （５）显示经纬度或ＵＴＭ中的坐标； （６）基于航路点的无人机性能自动校验； （７）对地形间隔快速检验； （８）视线和卫星可见性检测； （９）一个Ｃ波段可视数据链或者一个超视距用的Ｋｕ波段的卫星数据链。 ３关键技术及典型解决方案 ３．１友好的人机界面 为更好地控制无人机，地面控制站采用了各种形式的ＧＣＳ，以便对无人机的飞行状态和任务设备进行监控。ＧＣＳ为操作员提供一个“友好”的人机界面，帮助操作员完成监视无人机、任务载荷及通信设备的工作，方便操作员规划任务航路、控制无人机、任务载荷及通信设备。 人机界面的设计原则： （１）一致性。提示、菜单和帮助应使用相同 的术语，其颜色、布局、大小写、字体等应当自始至
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
无人机技术在电力行业中应用的研究 摘要：随着我国高新技术的不断发展，在电力行业中使用的高新技术越来越复杂，尤其是一些高科技的使用。随着近些年来我国现代化建设水平的不断提升， 当前无人机作为重要的勘测巡视技术手段，被广泛应用于各个行业无人机领域当中。本文结合笔者的实际工作经验，就当前我国中继通信系统在无人机的巡视作 业中的应用进行简要阐述，以期能够提升无人机我国无人机线路巡视作业水平， 促进行业的全面发展。 关键词：无人机技术；电力行业；应用；研究 引言 针对近年来迅速发展的无人机领域，对无人机的应用及存在的隐患进行研究。通过对我国无人机无人机管控现状分析，提出了将无线电技术应用在无人机管控中。从无人机使用的数传信号、图传无人机信号、卫星导航信号和其他数据信号 四个方面对信号频谱特征进行深度分析。针对分析结果，列举了利用信号频无人 机谱特征从发现、定位和应对三个阶段开展无线电管控的思路，使无线电技术在 无人机管理中发挥积极的促进无人机作用。 1无人机的分类 我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到 不同的领域之中。无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行 规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。 2无人机特点 伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非 常快速的进展，第一，无须机场起降。无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。第二，对天气条件不作较高要求。无人机能在云下飞行 航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感 更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。第三，系统集成度较高。无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、 通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系 统整体集成技术的成熟度愈来愈高。第四，影像分辨率高、现势性强。无人机系 统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更 加明显。 3电力行业中无人机技术的应用研究 3.1规划所要测量的区域 对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一 要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行 在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。例如测量发 电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着 规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍
无人机图像处理综述 摘要：目标识别与跟踪技术是无人作战机实施攻击的关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。 关键词：无人战斗机目标识别图像处理识别技术 一、引言 无人战斗机在最近几年成为无人机的发展热点。它的设计概念介于有人战斗机与导弹之间。无人战斗机不是孤立存在的，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段。为了发展无人战斗机，有许多关键技术值得注意，特别是目标识别技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等问题。其中，运动目标检测可采用背景差法、帧差法、光流法等，固定标志物检测可用到角点提取、边提取、不变矩、Hough 变换、贪婪算法等，目标跟踪可以分析特征进行状态估计，并与其他传感器融合，用到的方法有卡尔曼滤波、粒子滤波器和人工神经网络等。还有很多方法诸如全景图像几何形变的分析或者地平线的检测等没有进行特征提取，而是直接将图像的某一变量加到控制中去。 实际应用中，上述问题的进一步解决受到很多因素的制约。由于无人机的动力、载重、装配空间等物理条件的限制以及飞行速度更快，使得算法处理需要更少的延时。而且，无人机稀疏的室外飞行环境使得适用于地面机器人的算法不适用于无人机。同时，模型的不确定性，噪声和干扰，都限制了实物实验的成功。所以，如何将地面机器人的视觉导航成果应用到无人机视觉导航中去，如何提高无人机的算法速度并不过分损失导航精度，如何面对无人机自身模型的不确定度以及外界噪声的干扰，如何适应无人机所处的标志物稀疏的飞行环境，这些问题都需要更进一步的探讨。 二、无人机图像处理技术现状 1979年，Daliy等人首先把雷达图像和Landsat.MSS图像的复合图像用于地质解释，其处理过程可以看作是最简单的图像融合。1981年，Laner和Todd 进行了Landsat. RBV和MSS图像融合试验。 到20世纪80年代中后期，图像融合技术开始引起人们的重视，陆续有人将图像融合技术应用于遥感多谱图像的分析和处理。 到20世纪80年代末，人们才开始将图像融合应用于一般图像融合(可见光、红外等)。多波段SAR雷达相继开发使得对多波段的SAR图像数据融合技术的研究成为可能，特别是美国宇航局1993年9月成功发射了全世界第一部多波段(L,C, X波段)、多极化、多投射角空间SAR之后，为多波段的SAR图像融合提供了坚实的物质基础。 20世纪90年代后，图像融合技术的研究呈不断上升趋势，应用的领域也遍
中国民用无人机当前市场背景概览综述目录页 1.无人机定义及分类 1。1无人机定义 1．２无人机分类 1。３无人机应用领域 2.无人机市场全球、国内发展背景综述 2.1全球无人机市场容量 2．2 国内无人机市场容量 3.国内民用无人机当前背景情况一览 3．1民用无人机起源 3。２民用无人机发展历程 3。３民用无人机行业现阶段宏观分析 3.4民用无人机行业商业模式分析 3。5民用无人机当前用户需求分析 3。6民用无人机行业当前主要参与者、投融资概况 3。7民用无人机产业链概况 3。８民用无人机专利申请情况 ３.9无人机飞手培训行业情况 4。工业级民用无人机爆发在即 4.１无人机＋行业的当前应用 4.２工业级无人机当前市场容量分析 ４。2。1农业植保 ４.2。２电力巡检 4．2.3森林防火 ４。2。４输油管道 ４。2。5警用需求 4.2。6快递物流 ４。3未来发展方向预测 5.民用无人机未来发展趋势及创新应用
前言: 中国民用无人机市场经历了30多年的发展．2010年之前,中国民用无人机市场规模小,增长缓慢,主要运用于灾害救援、地图测绘等专业领域市场。20１1年,以大疆创新为代表的中国消费级民用无人机企业,依靠多旋翼无人机迅速崛起，并在全球消费级无人机市场占有７０%的份额，成为“中国创造"的代表。2014年—20１５年，中国民用无人机受到社会舆论、资本市场的广泛关注。２016年是【民用无人机+】的时代元年，必将引爆各行各业! 1.无人机定义、分类及应用领域 1。1无人机定义 根据中国民用航空局飞行标准司规定: ●无人机驾驶航空器（UA:Uｎmaｎnｅd Airｃrａft），简称无人机,是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器。 ●无人机系统(UVS:UnmannｅｄAircｒaｆｔSysｔｅm)，也称无人机驾驶航空器系统,是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机技术在电力行业中的应用研究 随着我国电网建设的发展，布设线路的规模不断扩大，公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便，考虑利用无人机来替代人工巡线等工作，可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数，具有重要的现实意义和价值。本文结合实际业务的开展，基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术以及无人机技术在电力行业中的应用探索。 标签：无人机;电力线路巡检;云大物移;机巡数据中心 随着经济发展速度的不断加快，无人机作为全球新一轮科技产业革命的核心与热点，将成为中国经济增长的新动力。我国加大对无人机的研究与应用，推动无人机产业走向了国际市场，并以产品的形式在市场上创造了新的奇迹，目前，我国绝大部分无人机厂商实现了从制造到创造的升级转型，自主创造的无人机也逐步应用于各行各业中。在电网方面，我国电网布设线路的规模不断扩大，架设线路的公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，铁塔、导线、绝缘子和避雷器等电力设备在各种环境、外力的长期作用下，不可避免地会出现损坏、腐蚀或断股等问题，较传统的方式是采用人工巡线模式，但这种方式应用于电网架空线比较危险，需要大量的人力和物力，且巡检工作质量和效率均相对较差[1]。因此，采用无人机技术开展对电网架空线更加高效准确的巡检应用具有重要的现实意义和价值。 1 无人机技术研究现状 无人机是无人驾驶飞机的简称（UA V），是一种由动力驱动、可操控、无人驾驶却能携带多设备、执行多任务，并可重复使用的无人驾驶航空飞行器[2]，也被称为“空中机器人。广义地看临近空间飞行器（从20公里至100 公里空域）也属于无人机，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。 1.1 国外无人机技术研究现状 国外无人机的研究特别是美国无人机主要聚焦在军用领域，民用无人机相比于军用无人机发展较晚。随着现实需求的快速增长，美国始终坚持自主创新，掌控了无人机行业核心技术，始终处于全球无人机行业的龙头地位。在无人机设计制造技术方面，以色列是全球范围昀为先进的国家之一，主要是在中东战争的炮火催生下发展起来的，其军用无人机领域覆盖了通信技术、反辐射技术和侦察及干扰等多个方面，形成了长航时无人机发展到战术无人机再到攻击无人机的完整过渡体系。从无人机作战性能来说，部分以色列无人机甚至赶超美国。另外，欧洲各大国在无人机的研制上主要采用联合研制方式，目前在航空技术领域方面处于领先的地位。
无人机在电力工程中的应用 摘要：随着我国无人机技术的逐渐发展，基于不同技术需求的无人机设备被广泛应用于各行各业中，以实际工程应用发展为根本的为无人机在电力系统中的应用金玉不为我国电力系统的测量范围、测量精确度、测量路线巡检等提供了基础支持。因此，论文就无人机搭载不同设备在电力工程中的应用进行分析，为实际电力工程测量中无人机的搭载设备选择奠定基础。 关键词：无人机；搭载设备；电力工程；应用 前言：近几年随着我国整体社会经济的逐渐发展和建立，国家在电力系统建设上投入了更多的资金，完成电力工程的技术研发和工程创新。但是，由于我国整体区域较为广阔，为电力工程的整个工作带来了巨大的挑战，无论是在电力线路规划，还是在电力地形区域测绘上，传统的人工测量费时又费力，不仅影响了电力工程进度，还影响了电力工程的质量[1]。而随着无人机技术的创新发展，以无人机为基础的搭载各种设备，进一步为我国电力工程的开展提供了技术保障。无人机在线路规划、地形测量、电力巡检等方面不受到地形的影响，节省了大量的人力、物力和财力，降低了电力工程的测量、施工难度，为工程质量和安全的优化提供了技术保障。 1.无人机搭载数码相机在电力工程中的应用 数码相机是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机，利用无人机搭载技术能够事项对电力工程系统区域的直观图片成像。例如，在电力线路规划的过程中无人机搭载数码相机能够通过数码相机转换的电子数据形成所在电力线路区域的平面成像，获取相关线路假设所在区域的深林、水域、山体等地理结构划分，降低了大量人力进入线路架设区域的勘测，节省了大量的人力、物力和财力。而利用无人机搭载数码相机在电力工程中也能够利用其光学影像转换电子数据的基础上实现地形区域电子数据档案建立，3D立体成像技术，实现测量区域地形的3D历程模型建立，更加直观的反应所测地形的基本结构[2]。因此，能够看出无人机搭载数码相机在电力工程中的应用范围较广，且应用作用显著，具有重要的应用价值。 2.无人机搭载激光雷达设备在电力工程中的应用 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以无人机为基础待在激光雷达设备能能够完成对测量目标的探测、跟踪和识别。无人机搭载激光雷达设备在电力工程中的应用主要是利用低机载LIDAR地面三维数据获取方法实现低成本、高密度、快速度、高精准的地形区域策测绘[3]。无人机本身在地形测量上就具备不受地形区域限制的也正，在利用激光雷达光学设备，针对电力系统站的部署位置，降低无人机的测量高度，进而对所规划区域的地形数据进行册测绘，实现了高精度、快速性的电力工程地形测量。但是，由于激光雷达设备在大雨、浓烟、浓雾等天气激光的传播范围会缩小，进而严重影响测量的范围和准确性。因此，无人机搭载激光雷达设备并不适合雷雨、大雾等不良天气下进行工程测量。 3.无人机搭载DEM设备在电力工程中的应用 DEM，数字高程模型，是一定范围内规则格网点的平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集，通过等高线或相似立体模型进行数据采集（包括采样和量测），然后进行数据内插的一种测量方式。DEM设备主要用于描述区域地貌形态的空间分布，其在电力工程中的应用包含前期电力线路规划、地形区域测绘、电
无人机武器系统及其发展应用综述 摘要：主要介绍了无人机系统组成、发展历程、战场应用及其发展趋势，对 引言 21世纪，对战场信息的掌控程度主导着战争的成败，集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机已成为信息化战场的“新宠”。 1 无人机简介 1.1 无人机定义 无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用、利用无线电遥控设备或自备程序控制系统进行操纵的航空器。航空器的简称:英文常用Unmanned Aerial Vehicle表示，缩写为UA V。无人机与有人机、航模、导弹的区别见表1—3。 1.2 无人机系统组成及其功用 无人机武器系统是指无人机本身和完成战斗任务所用的必要设备、设施的全体，概括地讲，由飞行平台与任务设备两大部分组成。
机体通常由机翼、机身、尾翼等组成，为支持无人机在空中稳定飞行提供良好的 气动外形，为为其机载设备提供足够的装载空间。 起降装置用来保证无人机正常起飞和着陆。 动力装置包括发动机和保证其正常工作的附件和系统，它是无人机的动力源，使无人机获得速度和升力。 控制与导航系统是保障和规划无人机稳定地沿预定航线飞行，到达目标区域。其主要包括机载测量设备、飞行控制与管理设备、定位和导航设备、飞行指挥与航迹控制设备等。 数据链用来完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及数据信息传输，构成天地回路，还能实现与上级及友邻部队的通信。分为机载和地面两部分，主要包括射频收发设备、调制解调设备、天线等。 任务设备是用来完成指定任务的装备，不同用途的无人机安装不同的任务设备。 此外，无人机武器系统一般还包括后勤保障系统，如运输设备、装卸设备、测试设备、地面电源、维修设备等。 1.3 无人机分类 历经70多年的发展，至今出现了各种各样的无人机。目前，从不同的角度出发对无人机的分类方法也多种多样。现介绍几种常用的分类方法，见图2。 图2 无人机分类 1.4 无人机的特点 与有人机相比，无人机有以下主要特点[无人机技术] ：1）成本低廉；2）重量轻尺寸小；3）机动性好；4）隐形性好，生存力强；5）适应性强；6）可在危险条件下执行任务。 图1 无人机武器系统组成框图
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低人为因素导致定损结果的误差。
二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
无人机在电力行业的现状与未来 北方天途航空 一、行业背景 “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然就能得到了电力企业的认可及大规模应用。 天途无人机（线上机器人）在南方电网特高压线上进行带电清障作业
天途电力无人机在国网北京电力公司执行架线任务 二、行业标准 2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。
在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。 三、无人机系统概述 无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。 无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。 无人机巡检系统包括无人直升机（按结构形式，一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人机按照空机质量分为中型无人机和小型无人机。中型无人机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人机，适用于中等距离的多任务精细化巡检；小型无人机指空机质量小于等于7kg 的无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。
民用无人机行业发展现状及应用情况 一、民用无人机行业发展现状 民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：产研智库
图表不同用途民用无人机 资料来源：产研智库 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。