东北大学2014自控真题
一、简答题（10分）
1. 简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？
2. 简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？ 解：
（1） 通过前馈补偿，提高了系统的控制精度，减小了稳态误差。对于给定前馈，可以提高跟踪速度。对于按扰动矫正，可在偏差对被控量产生影响前对系统进行校正。由于输入取自闭环外，不影响系统的特征方程式，故不影响系统的稳定性。
（2） 当输入信号为谐波时，频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。常见的表示法有幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线。
二、（20分）
若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为212t t e e -+,试求系统的单位阶跃响应。 解：12132[c(t)]21(s 2)(s 1)
-+=-+=----s L s s s s 由于1R
s （S ）= 故(S)32(S)(S)(S 2)(S 1)
B C S W R -+==-- 当(t)(t)r δ=，即R(S)1=
32(S)W (S)*R(S)(S 2)(S 1)
B S
C -+==--， 进行拉氏反变换有11241[c(s)][
]421---=+=-+--t t L L e e s s 三、（20分）
已知系统的结构图如下图所示，若系统以2/n w rad s =的频率做等幅震荡，试确定震荡的k 、a 。
解：系统闭环特征方程：
32(s)s as (k 2)s (k 1)0B D =+++++=
由系统在2/n w rad s =的频率做等幅震荡，知2j ±为特征方程式的根。
令2s j =得“
84(k 2)*2(k 1)0j a j --++++=
整理得
(2k 4)(k 14a)0j -++-=
分别令实部为零，虚部为零，可得2k =，0.75a =
四、（20分）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，
21(s a)4(s)(s 1)
K W s +=+ 试绘制以a 为参数的根轨迹0a ≤<∞
并确定使该单位负反馈系统稳定的a 的取值范围。
解：
由系统开环传递函数可知其闭环特征方程式
3211(s)s 044
=+++=B D s s a 故等效开环传递函数为
214(s)1(s )2
K a W s + 以根轨迹法则绘制根轨迹，其中：
（1）渐近线13
σ=-，60θ=±，180 (2) 分离点
2'1
142
{()}0s s += 21122
()2()0s s s +++= 1
220s s ++=
16
s =-
（3）与虚轴交点令s jw =
22(0.25a )j(0.25)0ωωω-+-=
1a =,0.5ω=
故(0,1)a ∈稳定。
五、（20分）
已知一最小相位系统开环对数幅频特性如下。其中实线为渐近线，虚线为精确线。试求系统的开环传递函数。
解：
设()()212112222221211ζωωζωω??++ ???=??+++ ???
K s K s W s s s Ts 在低频段, 由20lg 20=-K 知 0.1K =
在1 3.16ω=
处，120lg
8=
解得10.203ζ=。
由 ()()240lg lg 20
40lg 3.16lg 20ωωω-=-=-c c
解得210,31.6ωω==c 。在2ω处，有
220lg26ζ=
解得20.998ζ=。综上，
()()()220.10.10.12810.0010.06310.0021K s s W s s s s ++=
+++
六、（20分）
一采用PD 串联校正控制系统结构图如下图所示。
（1） 当10,1p d K K ==时，绘制校正后系统开环对数频率特性曲线，求相位裕度。
（2） 若要求该系统穿越频率5c W =，相位裕度50γ=，求,p d K K 。
解：设PD 控制器的传递函数()PD K p d W s K K s =+
则系统的开环传递函数为
()()
11d p p K K K s K W s s s ??+ ? ???=+ （1） 当10,1p d K K ==时，()()()
100.111K s W s s s +=+ 由101ωω=?c c
解得 3.16ω=c ()18090arctan arctan0.135γωωω=?-?-+=?c c c
（2） 由()518090arctan 5arctan 550d p
K K γ=?-?-+?=? arctan 538.69d p
K K =o 解得5 6.24tan38.69==o p
d
K K 因为穿越频率可由：
1ωω=?p
c c K
确定，由5ω=c 知25p K =。故4=d K 。
七、（20分）
（1）若有两个非线性控制系统，均如下图所示。有相同的非线性环节，而线性部分不同，
分别为
12(0.1s 1)W s =+、22(s 1)
W s =+ 试判断应用描述函数法分析其稳定性时，哪个系统分析精确程度更高，说明理由。
（2）非线性部分和线性部分分别为4(A)N A π=,1(s)(s 1)(s 2)
W s =++，则系统是否存在自振，若存在求出自振振幅和频率。
解：
（1）由于描述函数是用非线性部分的基波来代替整体的，所以线性部分低通滤波特性越好，精确度越高。而滤波器的好坏主要体现在线性部分的惯性上，惯性越大，滤波特性越好。由于2W 的惯性大，因而其低通滤波特性较好，分析的准确度更高。
（2）令1(j )(A)
ω-=W N ，即4(j 1)(j 2)ωωωπ-=++j A =233j(2)ωωω-+-
令32ωω-=0，解得/ω=s ，此时46A π-=-，解得A=20.2123π
=.
八、（20分）
设有零阶保持器的离散系统如图所示，其中(t)1(t),T 1s,K 1r ===。试求系统单位阶跃相应的最大超调量、上升时间与峰值。
解： 由结构图知21(s)(s 1)
Ts
K e W s --=+，故20.3680.264(z) 1.3680.368K z W z z +=-+ 20.3680.264(z)0.632
B z W z z +=-+， 故其单位阶跃响应为2(0.3680.264)*(z)(z)*R(z)(0.632)(z 1)B z z
C W z z +==
-+- 由长除法得到12345(z)0.368z 1.4 1.4 1.147c z z z -----=+++++
即
*(t)0.368(t T)(t 2T) 1.4(t 3T) 1.4(t 4T) 1.147(t 5T)c δδ=-+-+-+-+- 在坐标上画出该离散系统的坐标图如下
由图可知 1.41%*100%40%1σ-==,22,M 1.4r p t T s ===
一、 填空题 1．已知某简谐运动的振动曲线如图所示， 则此简谐运动的运动方程为 _______________。 2. 一声源以20m/s 的速率向静止的观察者运动， 观察者接收到声波的频率是1063Hz,则该声源的 振动频率为 Hz .(声速为:340m/s) 3． 在驻波中，两个相邻波节之间各质点的振动相位_____ 。 4．一束光强为I 0的自然光依次通过三个偏振片P 1、P 2、P 3，其中P 1与P 3的偏振化方向相互垂直，P 2与P 3的偏振化方向之间的夹角为450，则通过三个偏振片后透射光强为_______________________。 5．一容器内储有氧气（视为理想气体），其压强为1.01×10 5 Pa ，温度为27 0C ，则氧气系统的分子数密度为__3 m - ；氧分子的平均平动动能为____J 。 6．1mol 理想气体由平衡态1（P 1，V 1，T ）经一热力学过程变化到平衡态2（P 2，V 2，T )，始末状态温度相同，此过程中的系统熵变△S = S 2－S 1 = 。 7．在描述原子内电子状态的量子数l m l n ,,中，当4=l 时，n 的最小可能取值为_________。 8．在康普顿效应实验中，波长为0λ的入射光子与静止的自由电子碰撞后反向弹回，而散射光子的波长为λ，反冲电子获得的动能为 ______ 。 9．激光与普通光源所发出的光相比具有方向性好、单色性好、 和能量集中的特性。 二、 选择题（单选题，每小题2分，共10分） （将正确答案前的字母填写到右面的【 】中） 1．当质点以频率ν作简谐运动时，它的动能变化频率为 【 】 （A ）2/ν （B ）ν （C ）ν2 2．处于平衡态的一瓶氦气和一瓶氮气(均可视为理想气体)的分子数密度相同，分子的平均平动动能也相同，则它们 【 】 （A ）温度，压强均不相同 （B ）温度相同但压强不同 （C ）温度，压强都相同
东北大学2014自控真题 一、简答题（10分） 1. 简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？ 2. 简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？ 解： （1） 通过前馈补偿，提高了系统的控制精度，减小了稳态误差。对于给定前馈，可以提高跟踪速度。对于按扰动矫正，可在偏差对被控量产生影响前对系统进行校正。由于输入取自闭环外，不影响系统的特征方程式，故不影响系统的稳定性。 （2） 当输入信号为谐波时，频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。常见的表示法有幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线。 二、（20分） 若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为212t t e e -+,试求系统的单位阶跃响应。 解：12132[c(t)]21(s 2)(s 1) -+=-+=----s L s s s s 由于1R s （S ）= 故(S)32(S)(S)(S 2)(S 1) B C S W R -+==-- 当(t)(t)r δ=，即R(S)1= 32(S)W (S)*R(S)(S 2)(S 1) B S C -+==--， 进行拉氏反变换有11241[c(s)][ ]421---=+=-+--t t L L e e s s 三、（20分） 已知系统的结构图如下图所示，若系统以2/n w rad s =的频率做等幅震荡，试确定震荡的k 、a 。
解：系统闭环特征方程： 32(s)s as (k 2)s (k 1)0B D =+++++= 由系统在2/n w rad s =的频率做等幅震荡，知2j ±为特征方程式的根。 令2s j =得“ 84(k 2)*2(k 1)0j a j --++++= 整理得 (2k 4)(k 14a)0j -++-= 分别令实部为零，虚部为零，可得2k =，0.75a = 四、（20分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为， 21(s a)4(s)(s 1) K W s +=+ 试绘制以a 为参数的根轨迹0a ≤<∞ 并确定使该单位负反馈系统稳定的a 的取值范围。 解： 由系统开环传递函数可知其闭环特征方程式 3211(s)s 044 =+++=B D s s a 故等效开环传递函数为 214(s)1(s )2 K a W s + 以根轨迹法则绘制根轨迹，其中： （1）渐近线13 σ=-，60θ=±，180 (2) 分离点
2008~2009学年第二学期 试题 一、单项选择题（本题共4小题，每小题4分，共计16分） 1.设函数(,)f x y 在点(0,0)的某邻域内有定义，且(0,0)3x f =，(0,0)1y f =-，则[ ] (A)(0,0) 3dz dx dy =-； (B) 曲面(,)z f x y =在点(0,0,(0,0))f 的一个法向量为(3,1,1)-； (C)曲线(,) 0z f x y y =??=?在点(0,0,(0,0))f 的一个切向量为(1,0,3)； (D) 曲线(,) 0z f x y y =??=?在点(0,0,(0,0))f 的一个切向量为(3,0,1) 2. 设1 0 (1,2,)n u n n ≤< =L ，则下列级数中必收敛的是[ ] (A)1 n n u ∞ =∑； (B) 1 (1)n n n u ∞ =-∑； (C) 1 n ∞ = (D) 21 (1)n n n u ∞ =-∑. 3. 如果81 lim 1=+∞→n n n a a ，则幂级数∑∞ =03n n n x a [ ] (A) (B) (C) (D) . 4. 设Ω是由球面2222x y z a ++=所围成的闭区域，则222x y z dv Ω ++???= [ ] . (A) 545a π； (B) 44a π； (C) 543a π； (D) 52 5 a π. 二、填空题（本题共6小题，每小题4分，共计24分） 1. 曲面2222321x y z ++=在点(1,2,2)-处的法线方程为 . 2. 函数),(y x f 22y xy x +-=在点)1,1(处的全微分为 . 3. 已知曲线L 为连接(1,0)和(0,1)两点的直线段，则曲线积分
2020年秋季东北大学《大学语文》在线平时作业2 附标准答案2 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分) 1.97、常四爷、松二爷正往外走，宋恩子和吴祥子进来。他们俩仍穿灰色大衫，但袖口瘦了，而且罩上青布马褂。对这句话的内容描述准确的选项是（）。 A.介绍了宋恩子和吴祥子的衣着变化，反映出他们已今不如昔。 B.介绍宋恩子和吴祥子的服饰变化，讽刺了旧民主主义革命的不彻底性。 C.反映了宋恩子和吴祥子霸气十足。 D.反映了帝国主义对中国的侵害，宋恩子和吴祥子又成为帝国主义服务的走狗。答案:B 2.114、下列成语运用有误的一项是（）。 A.爱新觉罗·溥仪经过政府和人民的改造，终于由一个皇帝变成了一个自食其力的公民。 B.在美国的支持下，台湾的一些台独分子又粉墨登场了。 C.年轻人要有年青人的特点，不要老气横秋，意志消沉。 D.排了一上午的队，终于买到了硕果仅存的两张票。 答案:D 更多加微boge30619,有惊喜！！！ 3.111、下列加点词语解释不正确的一项是（）。 A.灌夫有服，过丞相。（过门拜访） B.武安侯坐衣襜褕入宫，不敬。（因为） C.籍福起为谢，案灌夫项令谢。（感谢） D.侯自我得之，自我捐之。（抛弃） 答案:C 4.10、比喻在外的游子宁不思家，隐含着思妇对游子的抱怨之情的诗句是（）。 A.道路阻且长，会面安可知。 B.浮云蔽白日，游子不顾返。 C.胡马依北风，越鸟巢南枝。 D.相去日已远，衣带日已缓。 答案:C 5.101、20世纪30年代，现代小说“社会剖析派”的领军人物是（）。 A.茅盾 B.柔石 C.鲁迅 D.巴金
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
东大2006—2007学年第二学期期末考试 《传热学》试题（A卷）答案 一、填空题(每空1分，共20分) 1、某物体温度分布的表达式为t=f(x ,y,τ),此温度场为二维（几维）、非稳态（稳态或非稳态）温度场。 2、当等温线图上每两条相邻等温线的温度间隔相同时，等温线的疏密可以直观地反映出不同区域导热热流密度的相对大小。 3、导热微分方程式是根据能量守恒定律和傅里叶定律建立起来的导热物体中的温度场应当满足的数学表达式。 4、工程上常采用肋片来强化传热。 5、换热器传热计算的两种方法是平均温差法和效能-传热单元数法。 6、由于流动起因的不同，对流换热可以区别为强制对流换热与自然对流换热。 7、固体表面附近流体温度发生剧烈变化的薄层称为温度边界层或热边界层，其厚度定义为以过余温度为来流过余温度的99%处。 8、判断两个现象相似的条件是：同名的已定特征数相等；单值性条件相似。 9、凝结有珠状凝结和膜状凝结两种形式，其中珠状凝结有较大的换热强度，工程上常用的是膜状凝结。 10、遵循兰贝特定律的辐射，数值上其辐射力等于定向辐射强度的π倍。 11、单位时间内投射到表面的单位面积上总辐射能为投入辐射，单位时间内离开表面单位面积的总辐射能为该表面的有效辐射，后者包括表面的自身辐射和投入辐射被反射的部分。 二、选择题（每题2分，共16分） 1、下列说法不正确的是（D ） A、辐射换热不依赖物体的接触而进行热量传递； B、辐射换热过程伴随着能量形式的两次转化； C、一切物体只要其温度T＞0K，都会不断地发射热射线； D、辐射换热的大小与物体温度差的四次方成正比。 2、大平板采用集总参数法的判别条件是（C）
东北大学大学物理期末 一、 填空题 1. 已知两分振动的振动方程分别为：t x ωcos 1= 和 )2 cos( 32π ω+=t x ， （其中 x 的单位为m ，t 的单位为s ），则合振动的振幅为A = ____2___m 。 2. 在驻波中，设波长为λ，则相邻波节和波腹之间的距离为_____ 4 λ ____ 。 3．火车A 行驶的速率为20m/s ，火车A 汽笛发出的声波频率为640Hz ；迎面开来另一列 行驶速率为25m/s 的火车B ，则火车B 的司机听到火车A 汽笛声的频率为 730 Hz . (空气中的声速为: 340m/s) 4．在空气中，用波长为λ= 500 nm 的单色光垂直入射一平面透射光栅上，第二级缺级 光栅常数 d =2.3×10 －3 mm ，则在观察屏上出现的全部主极大条纹条数为__5 _条。 5．光的偏振现象说明光波是____横波______。 6．一体积为V 的容器内储有氧气（视为理想气体，氧气分子视为刚性分子），其压强为P ，温度为T ，已知玻耳兹曼常数为k 、普适气体常数（摩尔气体常数）为R ， 则此氧气系统的分子数密度为__ kT p ___ 、此氧气系统的内能为___pV 2 5 ____。 7．处于平衡态A 的理想气体系统，若经准静态等容过程变到平衡态B ，将从外界吸热416 J ； 若经准静态等压过程变到与平衡态B 有相同温度的平衡态C 时，将从外界吸热582 J ， 则从平衡态A 变到平衡态C 的准静态等压过程中，系统对外界所作的功为 166 J 。 8．不考虑相对论效应，电子从静止开始通过电势差为U=300V 的静电场加速后， 其德布罗意波长为___0.07__nm 。 (电子静止质量：kg 101.931 -?=e m ；电子电量：C 10 6.119 -?=e ； 普朗克常量：s J 10 63.634 ??=-h ) 9．描述微观粒子运动的波函数ψ(r , t )须满足的条件是 单值 、连续、有限、归一。
汇编语言程序设计试题 注意：本试卷的一、二大题的答案涂在答题卡上，三、四、五、六大题的答案答在答题纸上。并且要正确地书写站点、班级、学号及姓名。 一、单项选择题（从四个备选答案中选出一个正确的答案涂在答题卡上）（20分） 1. 指令MOV AL，100H[SI]的源操作数的寻址方式为（）。 A. 基址寻址 B. 寄存器间接寻址 C.变址寻址 D.基址变址寻址 2．确定下列哪些数据在汇编语言中的表示是合法的（）。 A. AL+3 B. 25D AND 36H C. 108Q D. 102B 3．若栈顶的物理地址为20100H，当执行完指令PUSH AX后，栈顶的物理地址为（）。 A. 20098H B. 20102H C. 200FEH D. 20100H 4. JMP WORD PTR[SI] 的目标地址偏移量为（）。 A. SI的内容 B. SI所指向的内存字单元的内容 C. IP+SI的内容 D. IP+[SI] 5. NEXT是程序中某指令语句标号，下述哪个程序段不能实现转移到NEXT语句执行（）。 A. JMP NEXT B. MOV BX，OFFSET NEXT JMP BX C. MOV BX，NEXT D. LEA AX，NEXT JMP BX JMP AX 6. 已知AX=8065H，BX=103AH，则指令ADD BL，AL执行后，OF和CF的值分别为（）。 A. 0，0 B. 0，1 C. 1，0 D. 1，1 7. 已知AL，BX中各存放一个带符号数，计算AL*BX的积,用下述程序段（）。 A. XOR AH，AH B. CBW MUL BX MUL BX C. XOR AH,AH D. CBW IMUL BX IMUL BX 8. 当CX=0时，REP MOVSB执行的次数为。 ( ) A. 1次 B. 0次 C. 25535次 D. 25536次 9. 已知CALL DWORD PTR[BX]执行前SP=100H, 执行后SP的内容为 ( ) A. 0FEH B. 0FCH C. 104H D. 96H 10. 下面各组语句在语法上正确的是（） A. X EQU 100 B. X EQU 100 X EQU X+X X = X+X C. X = 100 D. X = 100 X EQU X+X X = X+X
实验一霍尔效应及其应用 【预习思考题】 1．列出计算霍尔系数、载流子浓度n、电导率σ及迁移率μ的计算公式，并注明单位。 霍尔系数，载流子浓度，电导率，迁移率。 2．如已知霍尔样品的工作电流及磁感应强度B的方向，如何判断样品的导电类型？ 以根据右手螺旋定则，从工作电流旋到磁感应强度B确定的方向为正向，若测得的霍尔电压为正，则样品为P型，反之则为N型。 3．本实验为什么要用3个换向开关？ 为了在测量时消除一些霍尔效应的副效应的影响，需要在测量时改变工作电流及磁感应强度B的方向，因此就需要2个换向开关；除了测量霍尔电压，还要测量A、C间的电位差，这是两个不同的测量位置，又需要1个换向开关。总之，一共需要3个换向开关。 【分析讨论题】 1．若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交，按式（5.2-5）测出的霍尔系数比实际值大还是小？要准确测定值应怎样进行？ 若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交，则测出的霍尔系数比实际值偏小。要想准确测定，就需要保证磁感应强度B和霍尔器件平面完全正交，或者设法测量出磁感应强度B 和霍尔器件平面的夹角。 2．若已知霍尔器件的性能参数，采用霍尔效应法测量一个未知磁场时，测量误差有哪些来源？ 误差来源有：测量工作电流的电流表的测量误差，测量霍尔器件厚度d的长度测量仪器的测量误差，测量霍尔电压的电压表的测量误差，磁场方向与霍尔器件平面的夹角影响等。实验二声速的测量 【预习思考题】 1. 如何调节和判断测量系统是否处于共振状态？为什么要在系统处于共振的条件下进行声速测定？ 答：缓慢调节声速测试仪信号源面板上的“信号频率”旋钮，使交流毫伏表指针指示达到最大（或晶体管电压表的示值达到最大），此时系统处于共振状态，显示共振发生的信号指示灯亮，信号源面板上频率显示窗口显示共振频率。在进行声速测定时需要测定驻波波节的位置，当发射换能器S1处于共振状态时，发射的超声波能量最大。若在这样一个最佳状态移动S1至每一个波节处，媒质压缩形变最大，则产生的声压最大，接收换能器S2接收到的声压为最大，转变成电信号，晶体管电压表会显示出最大值。由数显表头读出每一个电压最大值时的位置，即对应的波节位置。因此在系统处于共振的条件下进行声速测定，可以容易和准确地测定波节的位置，提高测量的准确度。 2. 压电陶瓷超声换能器是怎样实现机械信号和电信号之间的相互转换的？ 答：压电陶瓷超声换能器的重要组成部分是压电陶瓷环。压电陶瓷环由多晶结构的压电材料制成。这种材料在受到机械应力，发生机械形变时，会发生极化，同时在极化方向产生电场，这种特性称为压电效应。反之，如果在压电材料上加交变电场，材料会发生机械形变，这被称为逆压电效应。声速测量仪中换能器S1作为声波的发射器是利用了压电材料的逆压电效应，压电陶瓷环片在交变电压作用下，发生纵向机械振动，在空气中激发超声波，把电信号转变成了声信号。换能器S2作为声波的接收器是利用了压电材料的压电效应，空气的振动使压电陶瓷环片发生机械形变，从而产生电场，把声信号转变成了电信号。
《管理学》在线考试（开卷）试题 注意事项： 1、正考学员及重修学员均通过在线考试模块完成该课程考核； 2、抄袭、雷同作业一律按零分处理。 一、简答题（每题10分，共70分） 1、管理活动具有哪些基本职能?他们之间的关系是什么？ 1.计划职能 计划是指工作或行动之前预先拟定组织目标和行动方案的过程，包括调查研究、未来预测、目标和方案的确定、行动方案的制定和选择等过程。组织等其他一切工作都要围绕着计划所确定的目标和方案展开，所以说计划是管理的首要职能。 2.组织职能 组织就是把管理要素按照计划提出的各项目标和任务的要求结合成为一个整体。组织工作是把计划变成行动的过程，为计划的实现提供资源保障，具体包括组织机构的设置、管理体制的建立、规章制度的制定、人员和其他资源的合理选择和配置等。 3.领导职能 领导是指代理和指导群众去实现共同的组织目标的各种活动的整个过程。领导职能有两个要点：意识努力搞好组织的工作，而是努力满足组织成员的个人需要。只要公示做好这两方面的工作，才能有效的实现组织目标。领导工作的核心和难点是调动组织成员的积极性，她需要领导者运用科学的激励理论和合适的领导方式。 4.控制职能 控制是检查、监督、确定组织活动的进展情况，纠正偏差，从而确保总的计划及组织目标得以实现的过程。控制不仅是对某时点以前的组织活动情况的检查和总结，而且可能要求某时点以后对组织的业务活动进行局部甚至全聚德调整，因此控制在整个管理活动在起着承上启下的作用。 上述四大职能是相互联系、相互制约的，其中计划是管理的首要职能，是组织、领导和控制职能的依据，组织、领导和控制职能是有效管理的重要环节和必要手段。 2、如果现在让你去分析一个组织的管理环境，你会从哪些方面进行分析？ 管理环境：是指存在于组织内部和外部，对组织的运营方式和业绩具有现实及潜在影响的一系列因 素和条件的集合。根据环境因素存在于组织内部或者外部，管理环境可以分为外部环境（组织环境）和内部环境。内部环境主要包括组织文化和物质环境；外部环境又分为一般环境和任务环境。内部环境主要包括组织文化和物质环境。组织文化是指一个组织在长期的生存与发展过程中形成的 一种具有特色的，为全体员工所认同的，并且对员工的行为产生约束力和激励力的价值系统。在组 织文化中，核心内容是组织的价值观，它为组织员工提供了一种共同意识和日常行为的指导方针。 从宏观上讲，组织文化是现代人类文化的一个重要组成部分；从微观上讲，它是组织成员在特定的 环境下，共同认知、继承、更新和创造的基于共同的价值和信念所形成的团体精神。认识组织文化 的构成以及各个部门之间的相互关系，是把握组织文化内在规律、主动地建设组织文化的前提。组 织文化作为一个整体系统，其结构内容是以精神文化为核心的三个层次。组织文化的三个组成部分
99年—94年 东大的中外建筑史和城建史2003年的考题考六道主观题，其中选5题做。 1：试论述比较古代长安城和北京城。 2：试论述雅典卫城的布局、经验手法和单体成就。 3：试论述中国古建筑的形式特征和屋顶。 4：试论述西方古典建筑的起源和发展。 5：试论述霍华德的规划理论和现代城市理论。 6：谈现代西方建筑思潮。 （每题30分，选做五题） 东南99年考研（中外建筑史） 绘图并回答（20） 1：请绘出清代北京四合院住宅的平面图及标注各部分的名称 3 2：汉长安和唐长安城廓关系示意图 3 3：汉“明堂辟雍”平面示意图，并说明什么叫明堂辟雍 5 4：*崖窑，地坛院图示及说明 4 5：佛光侍大殿立面图及各部分比例关系说明 5 问答题30 1：唐乾陵的特色是什么，并绘出其总平面图8 2：请分析一下古建筑的鸱尾（吻）的结构，构造，艺术特色 6 3：请绘出清式北方建筑屋角老梁角做法和南方建筑嫩戗发戗做法。你如何看待南北方 不同建筑风格问题。16 三：填空10 1：古罗马建筑的主要结构体系属于什么系统___________
2：号称世界七大奇迹的“空中花园”的遗址在当时的_________，它现在属于____国。 3：哥特教堂两侧大玻璃窗都有彩色图案，当时的主要目的是为了 ______________ 4：最早提倡方格网城市平面布局的人是_____________ 5：巴洛克建筑艺术的特点是_________ 6：巴黎歌剧院是属于何种风格的_________ 7：洛克克装饰艺术的特点是____ 8：英国国会大厦是属于何种风格的____ 四：绘出下列图形15 1：罗马五种古典柱式立面（注明名称和比例） 2：罗马万神庙平面和立面 3：帆拱透视 4：巴塞罗那展览会德国馆平面 5：朗香教堂平面和立面 五：试分析阿尔瓦。阿尔托的建筑思想，特点和代表性作品10 六：试分析什么是后现代主义建筑与晚期现代建筑主义15 东南98考研（313）中外建筑史 一：填空 1：福斯特的代表性建筑是_____ 2：雅马萨奇的代表性建筑是_____ 3：格雷夫斯的代表性建筑是_______ 4：路易。康的代表性建筑是______ 5：约翰。浪特曼的代表性建筑是____
公共经济学答案 单选题 1.公共经济学的研究对象是（ C ） A宏观经济的运行 B微观经济的运行 C政府的经济行为 D企业的经济行为 2.某个人或企业的经济行为影响了他人或其他企业，却没有为此付出代价或获得应有的报酬，这种情况称为（B ） A违法行为 B外部性 C违纪行为 D信息不对称 3.公共部门不应介入的行业是（ D ） A高等教育 B河流污染治理 C自来水价格管制 D电视机生产 4.公共物品或服务在消费时容易产生“免费搭车”现象，主要是因为公共物品或服务的消费具有（C ） A非可分割性 B非竞争性 C非排他性 D公有性 5.对于拥挤性公共物品收取使用费，主要目的是为了（ A ） A提高使用效率 B补偿建设成本 C获得一定收益 D增加财政收入 6.政府作为主要的公共经济主体的原因主要是（ B ） A政府强势 B市场失灵 C党的领导 D企业需要 7.高速公路通行适当收费的主要目的是（B ） A政府赚钱 B避免过度拥挤 C分摊建设成本 D方便管理
8.伴随一国经济发展水平的提高，公共支出的相对规模也会不断扩大。这一判断被称为（ B ） A资本积累规律 B瓦格纳法则 C公共产品理论 D斯密定理 9.因搭便车行为的存在，公共产品供给的资金只能采取（B ）方法筹集。 A自愿捐献 B强制性融资 C市场化 D平均摊派 10.下列经济学家中哪位是公共选择学派的代表人物。（C ） A凯恩斯 B亚当斯密 C布坎南 D克鲁格曼 11.在公共选择理论的方法论中，除了经济人的自利主义本性假设以外，最突出的就是（ C ） A整体主义方法论 B辩证唯物主义和历史唯物主义 C个人主义方法论 D.矛盾论 12.官僚机构的官僚作为经济人，在公共选择中最大化收益的诉求主要表现在（ A ）和权力最大化。 A预算规模最大化 B预算规模稳定化 C责任最大化 D信任最大化 13.公共支出的资金来源主要是（ C ） A企业资本投入 B个人消费支出 C财政收入 D银行存款 14.仅强调税收和转移支付的自动调节功能，政府对经济生活不加干预的预算理论属于（ B ） A功能预算理论 B均衡预算理论 C高度就业预算理论 D现代预算理论 15.外部效应对资源配置的影响，下列说明正确的是（B ）
东北大学继续教育学院 大学语文试卷（作业考核线上） B 卷学习中心：院校学号：姓名： （共页） 一、将下面一段文言文翻译成现代汉语（25分） 苏子愀然，正襟危坐，而问客曰：“何为其然也？”客曰：“月明星稀，乌鹊南飞，此非曹孟德之诗乎？西望夏口，东望武昌。山川相缪，郁乎苍苍；此非孟德之困于周郎者乎？方其破荆州，下江陵，顺流而东也，舳舻千里，旌旗蔽空，酾酒临江，横槊赋诗；固一世之雄也，而今安在哉？况吾与子，渔樵于江渚之上，侣鱼虾而友糜鹿，驾一叶之扁舟，举匏樽以相属；寄蜉蝣与天地，渺沧海之一粟。哀吾生之须臾，羡长江之无穷；挟飞仙以遨游，抱明月而长终；——知不可乎骤得，托遗响于悲风。” 苏子曰：“客亦知夫水与月乎？逝者如斯，而未尝往也；盈虚者如彼，而卒莫消长也。盖将自其变者而观之，而天地曾不能一瞬；自其不变者而观之，则物于我皆无尽也。而又何羡乎？且夫天地之间，物各有主。苟非吾之所有，虽一毫而莫取。惟江上之清风，与山间之明月，耳得之而为声，目遇之而成色。取之无禁，用之不竭。是造物者之无尽藏也，而吾与子之所共适。”
答：苏轼容色突变，整理了衣裳，端正地坐着，问友人说：“（曲调）为什么会这样（悲伤）?”客人说：“月明”星稀，乌鹊南飞，这不是曹孟德的诗吗?向西望是夏口，向东望是武昌，山水环绕，一片苍翠，这不是曹孟德被周瑜围困的地方吗?当他夺取荆州，攻下江陵，顺着长江东下的时候，战船连接千里，旌旗遮蔽天空，面对江面斟酒，横端着长矛朗诵诗篇，本来是一代的英雄啊，可如今又在哪里呢?何况我同你在江中和沙洲上捕鱼砍柴，以鱼虾为伴，与麋鹿为友，驾着一叶孤舟，在这里举杯互相劝酒。只是像蜉蝣一样寄生在天地之间，渺小得像大海中的一颗谷粒，哀叹我生命的短暂，而羡慕长江的流水无穷无尽。希望同仙人一起遨游，与明月一起长存。我知道这是不可能轻易得到的，因而只能把箫声的余音寄托给这悲凉的秋风。” 苏轼说：“你们也知道那水和月亮吗?(江水)总是不停地流逝，但它们并没有流走；月亮总是那样有圆有缺，但它终究也没有增减。要是从它们变的一面来看，那么，天地间的一切事物，甚至不到一眨眼的工夫就发生了变化；要是从它们不变的一面来看，万物同我们一样都是永存的，又羡慕它们什么呢?再说，天地之间，万物各有主人，假如不是为我所有，即使是一丝一毫也不能得到。只有这江上的清风和山间的明月，耳朵听到了就成为声音，眼睛看到了就成为景色，占有它们，无人禁止，使用它们，无穷无尽。这是大自然无穷无尽的宝藏，而我能够同你共同享用。” 二、现代诗歌鉴赏（25分） 请阅读现代诗歌《死水》，分析其思想内容和艺术特点。 这是一沟绝望的死水，/清风吹不起半点漪沦。/不如多仍些破铜烂铁，/爽性
一、教材：选择填空题 1～5；计算题：13，14，18 二、附加题 （一）、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子，振幅为A ，周期为T ，振动方程用余弦函数表示， 如果该振子的初相为π3 4 ，则t =0时，质点的位置在： （A ）过A x 21=处，向负方向运动； (B) 过A x 21 =处，向正方向运动； (C) 过A x 21- =处，向负方向运动； (D) 过A x 2 1 -=处，向正方向运动。 2、一物体作简谐振动，振动方程为：x =A cos(ωt +π/4 ) 在t=T/4(T 为周期)时刻，物体的加速度为： (A) 222ωA -. (B) 222ωA . (C) 232ωA -. (D) 232ωA . （二）、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动，振幅A = 0.12m ，周期T = 2s ．当t = 0时， 物体的位移x 0= 0.06m ，且向x 轴正向运动．求： （1）此简谐运动的运动方程； （2）t = T /4时物体的位置、速度和加速度； 2、一物体沿x 轴做简谐运动，振幅A = 10.0cm ，周期T = 2.0s ．当t = 0时， 物体的位移x 0= -5cm ，且向x 轴负方向运动．求： （1）简谐运动方程； （2）t = 0.5s 时，物体的位移； （3）何时物体第一次运动到x = 5cm 处？ （4）再经过多少时间物体第二次运动到x = 5cm 处？ 3、若简谐振动方程为m ]4/20cos[1.0ππ+=t x ，求： （1）振幅、频率、角频率、周期和初相； （2）t =2s 时的位移、速度和加速度. 4、一简谐振动的振动曲线如图所示，求振动方程. 5、一物体沿x 轴作简谐振动，振幅为0.06m ，周期为2.0s ，当t =0时位移为0.03m ，且向轴正方向运动，求： （1）t =0.5s 时，物体的位移、速度和加速度； （2）物体从m 03.0-x =处向x 轴负方向运动开始，到达平衡位置，至少需要多少时间？ 题图4
石油大学自控期末试 题
B卷 2008—2009学年第1学期 《自动控制原理》 （答案及评分标准） 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期 2009.1.15 题号一二三四五六七总分得分
一． 填空题（20分，每空0.5分） 1． 对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面，分别是：稳定性 （稳）快速性（快）、准确性（准）。 2． 线性定常系统的传递函数定义为，在 零初始 条件下，系统输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3． 某一阶系统闭环传递函数为()1 K s Ts Φ= +，当t 等于时间常数T 时，单位阶跃响应h (t )的值为___0.632K__, 单位阶跃响应曲线的斜率初始值为_____K/T_____. 4． 关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言， 极点 决定了描述 系统自由模态， 零点 只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应曲线的形状。 5． 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应 分量衰减得越_____快_____（快/慢），在所有的闭环极点中，距离虚轴最近的极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴，这样的闭环极点称为 闭环主导极点 。 6． 已知某单位负反馈二阶控制系统的开环传递函数为1000 ()(34.5) G s s s = +， 则该控制系统的超调量为 13% ，调节时间为 0.2s （误差带5%）。 7． 线性系统的稳态误差与系统的结构有关（有关/无关），与系统输入信 号的大小和形式 有关（有关/无关）。
8． 根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是_相角条件和幅值条件 __，绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与___相角__条件有关的规则加以修改。 9． 根轨迹是关于 实轴 对称的，并且是连续的；根轨迹起于 开环极点， 终于 开环零点。 10． 在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附 加一个负实数零点会使得根轨迹向S 平面_左_(左/右)半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越___大____(大/小)。 11． 线性系统常用的频率特性曲线有以下三种：幅相频率特性曲线 （Nyquist 曲线）、对数频率特性曲线（Bode 曲线）、对数幅相曲线（Nichols 曲线）。 12． 常用的闭环频域性能指标有谐振峰值、谐振频率、带宽频率。 13． 对于最小相位系统，系统的开环对数幅频特性反映了闭环系统的性 能，其中低频段决定着闭环系统的 稳态精度 ，中频段反映了闭环系统的动态性能，高频段应有较大斜率，以增强系统的 抗干扰 能力。 14． 若串联校正环节的传递函数为 1 1 ++Ts s τ，当T τ>时该环节为 超前校 正，其作用是增大（增大/减小）系统截止频率和系统带宽，增加稳定裕度；当T τ<时该环节为滞后校正，该校正方式利用校正环节的高频衰减特性， 减小 （增大/减小）截止频率和系统带宽，增加了原系统的相角裕度。 15． 离散控制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要利用的数学模型是 脉冲传 递函数 。如果离散控制系统的开环增益不变而增大采样周期则系统的
2014年东北大学化工原理真题部分答案 一，概念题 1.传质单元与传质单元高度 2.沉降分离和沉降速度 3.加热蒸汽和二次蒸汽 4.热流量和热通量 5.溶液沸点升高和杜林规则 6.三传类比 7.搅拌目的 8.离心泵压头及其意义 9.浓缩热和自蒸发（闪蒸） 10.给热系数和传质系数 二,简述题 1.1试用瑞利法和π定理（布金汉定理）推导圆柱绕流的阻力FD的表达式，并说明瑞利法和布金汉π定理各适用于何种情况？已知圆柱绕流阻力FD与圆柱的直径为D，流体的流速为V，流体的密度和流体的动力粘滞系数有关。
2.为什么工业上气体的除尘常放在冷却之后进行而在悬浮液的过滤分离中,滤浆却不宜在冷却后才进行过滤？ 3.为什么离心泵可用出口阀来调节流量？往复泵可否采用同样方法调节流量？为什么？ 由离心泵的工作点知，改变泵出口阀的开度，使局部阻力改变，而管路特性曲线改变，流量随之改变，此法虽不经济，但对泵运转无其它影响；而往复泵属容积式泵，压头与流量基本无关，若关闭出口阀，则因泵内压力急剧升高，造成泵体。管路和电机的损坏，故不宜用出口阀来调节流量。 4.流体的流动形态？判断依据？
5温差损失及其原因？ 6.什么是过滤操作？过滤操作的优点？ 7. 何谓离心泵的“气缚”和“气蚀”现象，它们对泵的操作有何危害？应如何 防止？ 三。计算题 1.如图的输水系统。已知管内径d=50mm,在阀门全开时输送系统的Σ(L+L e)=50m, 摩擦系数可取λ=0.03, 泵的性能曲线, 在流量为6m3/h至15m3/h范围内可用下式 描述: H =18.92-0.82V 0.8，此处H e为泵的扬程m,V为泵的流量m3/h, 问: e ⑴如要求流量为10m3/h，单位质量的水所需外加功为多少?单位重量的水所需外 加功为多少?此泵能否完成任务? ⑵如要求输送量减至8m3/h(通过关小阀门来达到)，泵的轴功率减少百分之多 少?(设泵的效率变化忽略不计) (1)当V1=10m3/h， 所需外加功W s=gz＋h f =9.81×10+8×0.03×50×(10/3600)2/(20.0505) =128.1 J/kg H e’=W s/g=128.1/9.81=13.06 J/N 泵的扬程H e=18.92－0.82(10)0.8=13.75 J/N ∵H e H e’，故此泵能完成任务。
公共组织行为学 一、单项选择 1、“组织是每一种人群联合起来为了达到某种共同的目标的形式”，这一概念的提出者是（）。 A 法约尔 B 詹姆斯.D. 穆尼 C 巴纳德 D 格罗斯 2、通过对他人外在行为表现及特征的观察，对其内在情绪、态度、动机、人格等心理状态和特征的知觉，称为（）。 A 他人知觉 B 自我知觉 C直觉 D 人际知觉 3、在不同活动中表现出来的共同认知能力是（）。 A 智力 B 创造力 C直觉力 D模仿力 4、员工由于认同组织的目标和价值而卷入组织、参与组织社会交往的程度叫做（）。 A 组织承诺 B 规范承诺 C持续承诺 D 情感承诺 5、（）国心理学家阿希在1952年设计了一个经典实验证明了从众行为的存在。 A英 B德 C法 D 美 6、信息在（）网络中只能向上或向下运行。 A 轮式 B全渠道式 C环式 D 链式 7、冲突双方进行公开的交流，讨论彼此的分歧，进行讨价还价或者做出让步的方法叫做（）。 A整合 B最后通牒 C谈判 D分配 8、公共组织领导的特征有（）。 A 静态性 B权威性 C合法性 D整体性 9、运用刺激因素使人的某种行为得到巩固和加强，使之再发生的可能性增大的一种行为改造方式叫做（）。 A自然消退 B正强化 C负强化 D连续强化 10、（）属于物质层文化。
A组织精神 B设备特性 C工作制度 D价值标准 二、多项选择（每题2分，共20分） 1、行动研究包括的阶段是（）。 A收集信息 B分析 C反馈 D行动 E评价 2、共同决定了员工向着目标努力程度的因素包括（）。 A目标难度 B目标的具体性 C员工对目标的接受度 D员工对目标的承诺 E员工对目标的需要 3、下列哪些原则属于领导决策的基本原则（）。 A信息准全原则 B系统原则 C可行原则 D理性原则 E全脑原则 4、“约哈里窗户”的小窗包括（）。 A开放的区域 B秘密的区域 C盲目的区域 D个人区域 E求知区域 5、黄光国将人际关系分为（）。 A情感关系 B工具关系 C混合关系 D认识关系 E沟通关系 6、群体对个体的作用主要体现在满足了（）。 A安全需要 B归属需要 C尊重需要 D成就需要 E爱的需要 7、工作满意度模型包括（）。 A公平理论 B强化理论 C期望理论 D差异理论 E激励理论 8、创造性思维能力表现的三个特性是（）。 A综合性 B个别性 C流畅性 D独特性 E变通性 9、凯利归因模式中的三个因素包括（）。 A特异性信息 B一贯性信息 C特殊性信息 D一致性信息 E 一般性信息 10、公共组织的构成要素包括（）。 A政党要素 B环境要素 C精神要素 D 国家要素 E物质要素 三、判断正误，在括号中写出正确或者错误（每题2分，共20分） 1、事业单位是公共组织。（）
【奥鹏】-[东北大学]20秋学期《大学语文》在线平时作业2 注：每学期试题都会有所不同，请认真做好复习！ 一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分) 1.97、常四爷、松二爷正往外走，宋恩子和吴祥子进来。他们俩仍穿灰色大衫，但袖口瘦了，而且罩上青布马褂。对这句话的内容描述准确的选项是（）。 [A选项]-介绍了宋恩子和吴祥子的衣着变化，反映出他们已今不如昔。 [B选项]-介绍宋恩子和吴祥子的服饰变化，讽刺了旧民主主义革命的不彻底性。 [C选项]-反映了宋恩子和吴祥子霸气十足。 [D选项]-反映了帝国主义对中国的侵害，宋恩子和吴祥子又成为帝国主义服务的走狗。 解析：试题难度4颗星 【参考选择】：B 2.114、下列成语运用有误的一项是（）。 [A选项]-爱新觉罗·溥仪经过政府和人民的改造，终于由一个皇帝变成了一个自食其力的公民。 [B选项]-在美国的支持下，台湾的一些台独分子又粉墨登场了。 [C选项]-年轻人要有年青人的特点，不要老气横秋，意志消沉。 [D选项]-排了一上午的队，终于买到了硕果仅存的两张票。 解析：试题难度4颗星 【参考选择】：D 3.111、下列加点词语解释不正确的一项是（）。 [A选项]-灌夫有服，过丞相。（过门拜访） [B选项]-武安侯坐衣襜褕入宫，不敬。（因为） [C选项]-籍福起为谢，案灌夫项令谢。（感谢） [D选项]-侯自我得之，自我捐之。（抛弃） 解析：试题难度4颗星 【参考选择】：C 4.10、比喻在外的游子宁不思家，隐含着思妇对游子的抱怨之情的诗句是（）。 [A选项]-道路阻且长，会面安可知。 [B选项]-浮云蔽白日，游子不顾返。 [C选项]-胡马依北风，越鸟巢南枝。 [D选项]-相去日已远，衣带日已缓。 解析：试题难度4颗星 【参考选择】：C 5.101、20世纪30年代，现代小说“社会剖析派”的领军人物是（）。 [A选项]-茅盾 [B选项]-柔石 [C选项]-鲁迅 [D选项]-巴金 解析：试题难度4颗星 【参考选择】：A
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H