Tiny6410 的内核移植（拿来主义）
一、环境
环境fedoral13
编译器，友善自带arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz
硬件，tiny6410，核心板号1106 NAND 2G RAM 256M
注意：移植内核时，确保引导文件为u-boot类型，否则到后面下载到开发板使会出现乱码以及不必要的错误
二、移植nand_flash
1 下载linux-2.6.38的源码
ftp://https://www.doczj.com/doc/089078412.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2
2 解压
#tar xvfj /mnt/ubuntu/linux-2.6.38.tar.bz2 -C .
3 修改根下的Makefile
#vi Makefile
191行改为
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- (找到其交叉编译环境)
4 生成默认配置文件
#cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
（如果省略的话，后面会找不到System Type）
5 修改配置项（基本配置）
#make menuconfig
General setup->(/usr/4.5.1/bin/arm-linux-) Cross-compiler tool prefix 我将编译器解压到了/opt/Friendly/toolschain/4.5.1/bin目录（如果第三步中以修改“https://www.doczj.com/doc/089078412.html,plier ? = arm-linux- ”此项，这步可以不作）
System Type->[*] MINI6410 选上，其他的可以去掉，不确定的可以参考友善之臂的（这样编译出来的内核是可以被uboot引导的，然后是增加nand flash支持）
vi arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c
第117行
struct mtd_partition mini6410_nand_part[] = {
{
.name = "Bootloader",
.offset = 0,
.size = (4 * 128 *SZ_1K),
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "Kernel",
.offset = (4 * 128 *SZ_1K),
.size = (5*SZ_1M) ,
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "File System",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
}
}; //update at 2011-8-26 经过测试发现，这里改完后根本不起作用，
甚至将整个注释也无妨，估计分区已经固死在后面的s3c_nand_mlc.fo 中
6 拷贝NAND FLASH驱动
（将6410内核中的如下文件拷到相应的目录下）
需拷贝文件：
drivers/mtd/nand/s3c_nand.c
arch/arm/plat-samsung/include/plat/regs-nand.h
drivers/mtd/nand/s3c_nand_mlc.fo
《s3c_nand_mlc.fo友善没有开源的一个驱动之一，所以不用研究了，拷过来就是了。》
drivers/mtd/nand/nand_base.c
当然如果想手动修改的话见附件1
drivers/mtd/nand/Kconfig
详细请见附件2
7 drivers/mtd/nand/Makefile中20行增加
obj-$(CONFIG_MTD_NAND_S3C) += s3c_nand.o
末尾再增加
S3C_NAND_MLC_SRC = $(shell ls
drivers/mtd/nand/s3c_nand_mlc.c 2>/dev/null)
ifeq ($(S3C_NAND_MLC_SRC),)
obj-$(CONFIG_MTD_NAND_S3C) += s3c_nand_mlc.fo else
obj-$(CONFIG_MTD_NAND_S3C) += s3c_nand_mlc.o endif
这步要是不愿意改的话，直接拷贝覆盖即可
8 然后再make menuconfig
Device Drivers--->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->
[*] MTD partitioning support
[*] Command line partition table parsing
<*> Direct char device access to MTD devices <*> Caching block device access to MTD devices <*> NAND Device Support --->
< > NAND Flash support for Samsung S3C SoCs 去掉不要选
<*> NAND Flash support for S3C SoC [*] S3C NAND Hardware ECC
9 编译
10 下载到开发板
Make后生成的内核文件在/arch/arm/boot/ 下。将其共享或者通过其他方式放到window下并将开发板与pc连接利用dns工具下载至开发板，按b重起开发板，测试内核是否正确编译、移植。
其中红色部分表示找不着系统文件,因为tiny6410 的系统文件为ubifs 格式,所以下面我们要将ubifs系统文件驱动移植到内核中
三、移植UBIFS驱动
1. 配置内核支持UBIFS
Device Drivers --->
Memory Technology Device (MTD) support --->
UBI - Unsorted block images --->
Enable UBI
2. 配置mtd支持UBI接口
File systems --->
Miscellaneous filesystems --->
UBIFS file system support
3. 再次Make
#make
4. 下载到开发板
如果成功,如下图:
#vi include/linux/dm9000.h
28行增加
unsigned char param_addr[6];
2. 修改dm9000的驱动文件
#vi drivers/net/dm9000.c
大概1586行
将mac_src = "platform data";
memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
改成
3. 再次配置内核
#make menuconfig
[*] Networking support --->
Networking options --->
<*> Packet socket
<*> Unix domain sockets
[*] TCP/IP networking
[*] IP: kernel level autoconfiguration
[*] IP: DHCP support
[*] IP: BOOTP support
[*] IP: RARP support
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet (10 or 100Mbit) --->
<*> DM9000 support
[ ] Ethernet (1000 Mbit) ---> 去掉4. 执行make编译
5. 下载到开发板
如果成功,如下图:
五、移植lcd屏驱动
1. 增加行（如果用vi/gedit命令打不开或出现乱码则可能是解压文件错
误，请重新减压）
vi arch/arm/plat-samsung/include/plat/map-base.h
第39行增加
#define S3C_VA_LCD S3C_ADDR(0x01100000) /* LCD */ 2. 复制
从友善的源码中将arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/regs-lcd. h拷贝过来
从友善的源码中将drivers/video/samsung整个文件夹拷贝过来
#cp -arf 友善samsung路径目的samsung路径
3. 增加行
1) vi drivers/video/Kconfig
第2368行增加
source "drivers/video/samsung/Kconfig"
2) vi drivers/video/Makefile
120行增加
obj-$(CONFIG_FB_S3C_EXT) += samsung/
3) vi arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c
48行增加
#include
191行mini6410_lcd_power_set函数里的内容改成
if (power) {
gpio_direction_output(S3C64XX_GPF(13), 1); //GPF 13是USBpower用的，与lcd无关
gpio_direction_output(S3C64XX_GPF(15), 1); //GP F15是是真正的一线控制线连PWM1
/* fire nRESET on power up */
gpio_direction_output(S3C64XX_GPN(5), 0); //GPN 5好像与lcd也无关，先copy吧
msleep(10);
gpio_direction_output(S3C64XX_GPN(5), 1);
msleep(1);
} else {
gpio_direction_output(S3C64XX_GPF(15), 0);
gpio_direction_output(S3C64XX_GPF(13), 0);
}
190行增加函数-------------default_bpp = 16,},的后面增加结构体：
static struct map_desc mini6410_lcd_iodesc[] = {
{
/* LCD support */
.virtual = (unsigned long)S3C_VA_LCD,
.pfn = __phys_to_pfn(S3C_PA_FB),
.length = SZ_16K,
.type = MT_DEVICE,
},
};
将mini6410_map_io()这个函数中的一个函数引用改成如下。
s3c64xx_init_io(mini6410_lcd_iodesc, ARRAY_SIZE(mini6410_lcd_iodesc)); 378行增加
gpio_request(S3C64XX_GPN(5), "LCD power");
gpio_request(S3C64XX_GPF(13), "LCD power");
去掉gpio_request(S3C64XX_GPE(0), "LCD power");
4. #make menuconfig
Power management options --->
[ ] Power Management support 一定要去掉，不然会有drivers/video/samsung/s3cf b_fimd4x.c:1440:2: error: implicit declaration of function 's3c6410_pm_do_save'的错误。
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
< > Samsung S3C framebuffer support
<*> S3C Framebuffer Support (eXtended)
Select LCD Type (4.3 inch 480x272 TFT LCD) --->
<*> Advanced options for S3C Framebuffer
Select BPP(Bits Per Pixel) (16 BPP) --->
(4) Number of Framebuffers （ctrl+<-修改）
[ ] Enable Virtual Screen (NEW)
[*] Enable Double Buffering //这个找不到，但是此为双缓冲，
也可以不选择，编译仍然可以通过。
[ ] Backlight & LCD device support --->
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console support 这个也一定要选，不然会有drivers/bui lt-in.o:(.data+0x174): undefined reference to `soft_cursor'的错误、
[*] Bootup logo --->
[ ] Standard black and white Linux logo
[ ] Standard 16-color Linux logo
[*] Standard 224-color Linux logo
其他的默认就行
但lcd屏却没有反应，百思不得其解。后来终于发现了，过程明天在说
六、一线触摸的驱动移植
1．从友善的配套内核中复制一下文件到新内核的对应文件夹：
arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts-mini6410.c
arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/ts.h
arch/arm/plat-samsung/include/plat/regs-adc.h //覆盖
drivers/input/touchscreen/mini6410_1wire_host.c
drivers/input/touchscreen/mini6410-ts.c
drivers/input/touchscreen/ts-if.c
到相应目录
2．修改文件arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile
vi arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile
末尾增加
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI6410) += dev-ts-mini6410.o
3. 修改文件drivers/input/touchscreen/Makefile
vi drivers/input/touchscreen/Makefile
末尾加入
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI6410) += mini6410-ts.o
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_1WIRE) += mini6410_1wire_host.o
obj-$(CONFIG_FB_S3C_EXT_TFT800480) += ts-if.o
obj-$(CONFIG_FB_S3C_EXT_TFT480272) += ts-if.o
obj-$(CONFIG_FB_S3C_EXT_X240320) += ts-if.o
4. 修改drivers/input/touchscreen/Kconfig
vi drivers/input/touchscreen/Kconfig
config TOUCHSCREEN_MINI6410
tristate "S3C touchscreen driver for Mini6410"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_ S5PC1XX
default y
help
Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the
FriendlyARM Mini6410 development board.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called mini6410-ts.
config TOUCHSCREEN_1WIRE
tristate "Mini6410 1-Wire host and Touch Screen Driver"
depends on MACH_MINI6410
help
Say Y here to enable the 1-Wire host and Touch Screen driver for FriendlyARM Mini6410 development board.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called mini6410_1wire_host.
5. 修改文件arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c
vi arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c
44行将#include
320行将
static struct s3c2410_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {
.delay = 10000,
.presc = 49,
.oversampling_shift = 2,
};
改成
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {
.delay = 0xFFFF,
.presc = 0xFF,
.oversampling_shift = 2,
.resol_bit = 12,
.s3c_adc_con = ADC_TYPE_2,
};
436行将
s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);
改成s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);
6. 修改文件arch/arm/plat-samsung/Makefile
vi arch/arm/plat-samsung/Makefile
60行
注释掉obj-$(CONFIG_SAMSUNG_DEV_TS) += dev-ts.o
不然会有multiple definition of `s3c_device_ts'的错误很奇怪，友善的源码CONFIG_SAM SUNG_DEV_TS=n，而我的源码出来后CONFIG_SAMSUNG_DEV_TS=y，还改不掉。
vi drivers/input/touchscreen/mini6410-ts.c
增加头文件#include
8. 配置内核
#make menuconfig
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
<*> S3C touchscreen driver for Mini6410
<*> Mini6410 1-Wire host and Touch Screen Driver …..
即除了mini6410外，都不选！
System Type --->
[] AMD6400
[] A&W6410
[*] MINI6410
[]REAL6410
[]SMDK6410
================================================== General setup --
[*]system v IPV 支持进程通信
9. 重新编译内核并测试
#make
测试：
#cat /dev/touch 。。。。1wire。。。。。
按触摸屏，如果终端有乱码出处，说明OK
lcd好用了，开机出现了那只小企鹅，挂NFS后触摸屏也能用了。
合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 （2013- 2014第二学期） 专业： 实验项目：实验四 Linux内核移植实验 实验时间： 2014 年 5 月 12 实验成员： _____ 指导老师：干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。 二、实验内容 本实验了解Linux2.6.32代码结构，基于S3C2440处理器，完成Linux2.6.32内核移植，并完成编译和在目标开发板上测试通过。 三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。 输入命令：#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config；（注意：x35后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ） 然后执行“make menuconfig”命令，但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误，如下图所示： 解决办法：输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。
安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面，不用做任何更改，在主菜单里选择
基于32位ARM920T内核的微处理器的嵌入式Linux系统构建详解目前，在嵌入式系统中基于ARM微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用，建立面向ARM构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。 已经涌现出许多嵌入式操作系统，如VxWork，windows-CE，PalmOS，Linux等。在众多的嵌入式操作系统中，Linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器，基于此处理器构造一Linux 嵌入式操作系统，将其移植到基于32位的ARM920T内核的系统中，在此基础上进行应用程序开发。 l、开发环境介绍 1.1、基于S3C2410ARM920T的硬件平台 该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件的核心部件为三星$3C2410ARM920T芯片，外围还包括：64MNANDFLASH和RAM外围存储芯片；串口、网口和USB外围接口；CSTNLCD和触摸屏外围显示设备；UDAl34lTS的外围音频设备。S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于ARM920T的开发板。 1.2、嵌入式Limlx软件系统 该嵌入式Linux的软件系统包括以下4个部分：引导加载程序vivi；Linux2．6．14内核；YAFFS2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上． 与通常的嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64MNANDFLASH的存储设备。 2、嵌入式Linux系统设计与实现 2.1、引导加载程序vivi
linux操作系统内核实验报告 篇一：linux操作系统实验报告 LINUX操作系统实验报告 姓名班级学号指导教师 XX 年 05月 16 日 实验一在LINUX下获取帮助、Shell实用功能实验目的： 1、掌握字符界面下关机及重启的命令。 2、掌握LINUX下获取帮助信息的命令：man、help。 3、掌握LINUX中Shell的实用功能，命令行自动补全，命令历史记录，命令的排列、替 换与别名，管道及输入输出重定向。 实验内容： 1、使用shutdown命令设定在30分钟之后关闭计算机。 2、使用命令“cat /etc/cron.daliy”设置为别名named，然后再取消别名。 3、使用echo命令和输出重定向创建文本文件/root/nn，内容是hello，然后再使用追加重定向输入内容为word。 4、使用管道方式分页显示/var目录下的内容。 5、使用cat显示文件/etc/passwd和/etc/shadow，只有正确显示第一个文件时才显示第二个文件。 实验步骤及结果：
1. 用shutdown命令安全关闭系统，先开机在图形界面中右击鼠标选中新建终端选项中输入 命令 Shutdown -h 30 2、使用命令alias将/etc/cron.daliy文件设置为别名named，左边是要设置的名称右边是要更改的文件。查看目录下的内容，只要在终端输入命令即可。取消更改的名称用命令unalias命令：在命令后输入要取消的名称，再输入名称。 3.输入命令将文件内容HELLO重定向创建文本文件/root/nn，然后用然后再使用追加重定向输入内容为word。步骤与输入内容HELLO一样，然后用命令显示文件的全部内容。 4.使用命令ls /etc显示/etc目录下的内容，命令是分页显示。“|”是管道符号，它可以将多个命令输出信息当作某个命令的输入。 5 实验二文件和目录操作命令 实验目的： 1、掌握LINUX下文件和目录的操作命令，如pwd、cd、ls、touch、mkdir、rmdir、cp、 mv、rm等。
内核移植阶段 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。 内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。 一.移植准备 1. 目标板 我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址： https://www.doczj.com/doc/089078412.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码 这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是 ftp://https://www.doczj.com/doc/089078412.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具 我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备 要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进 行简单介绍。 （1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子 目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体 系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。 （2）block/:部分块设备驱动程序。 （3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验 算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目 录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持 一个文件系统, 例如fat和ext2。
操作系统实验报告 姓名：学号： 一、实验题目 1.编译linux内核 2.使用autoconf和automake工具为project工程自动生成Makefile，并测试 3.在内核中添加一个模块 二、实验目的 1.了解一些命令提示符，也里了解一些linux系统的操作。 2.练习使用autoconf和automake工具自动生成Makefile，使同学们了解Makefile的生成原理，熟悉linux编程开发环境 三、实验要求 1使用静态库编译链接swap.c，同时使用动态库编译链接myadd.c。可运行程序生成在src/main目录下。 2要求独立完成，按时提交 四、设计思路和流程图（如：包括主要数据结构及其说明、测试数据的设计及测试结果分析） 1.Makefile的流程图： 2.内核的编译基本操作 1.在ubuntu环境下获取内核源码 2.解压内核源码用命令符：tar xvf linux- 3.18.12.tar.xz 3.配置内核特性：make allnoconfig 4.编译内核：make 5.安装内核：make install
6.测试：cat/boot/grub/grub.conf 7.重启系统：sudo reboot,看是否成功的安装上了内核 8.详情及结构见附录 3.生成makefile文件： 1.用老师给的projec里的main.c函数。 2．需要使用automake和autoconf两个工具，所以用命令符：sudo apt-get install autoconf 进行安装。 3．进入主函数所在目录执行命令：autoscan,这时会在目录下生成两个文件 autoscan.log和configure.scan，将configure.Scan改名为configure.ac，同时用gedit打开，打开后文件修改后的如下： # -*- Autoconf -*- # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.69]) AC_INIT([FULL-PACKAGE-NAME], [VERSION], [BUG-REPORT-ADDRESS]) AC_CONFIG_SRCDIR([main.c]) AC_CONFIG_HEADERS([config.h]) AM_INIT_AUTOMAKE(main,1.0) # Checks for programs. AC_PROG_CC # Checks for libraries. # Checks for header files. # Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics. # Checks for library functions. AC_OUTPUT(Makefile) 4.新建Makefile文件，如下： AUTOMAKE_OPTIONS=foreign bin_PROGRAMS=main first_SOURCES=main.c 5．运行命令aclocal 命令成功之后，在目录下会产生aclocal.m4和autom4te.cache两个文件。 6.运行命令autoheader 命令成功之后，会在目录下产生config.h.in这个新文件。 7.运行命令autoconf 命令成功之后，会在目录下产生configure这个新文件。 8.运行命令automake --add-missing输出结果为： Configure.ac:11:installing./compile’ Configure.ac:8:installing ‘.install-sh’ Configure.ac:8:installing ‘./missing’ Makefile.am:installing ‘./decomp’ 9. 命令成功之后，会在目录下产生depcomp，install-sh和missing这三个新文件和执行下一步的Makefile.in文件。 10.运行命令./configure就可以自动生成Makefile。 4.添加内核模块
基于ARM9的Linux2.6内核移植 姓名 系别、专业 导师姓名、职称 完成时间
目录 摘要................................................... I ABSTARCT................................................ II 1 绪论.. (1) 1.1课题研究的背景、目的和意义 (1) 1.2嵌入式系统现状及发展趋势 (1) 1.3论文的主要工作 (4) 2 嵌入式 Linux系统构成和软件开发环境 (5) 2.1嵌入式Linux系统的体系结构 (5) 2.2嵌入式Linux系统硬件平台 (5) 2.3嵌入式Linux开发软件平台建立 (7) 2.4本章小结 (11) 3 嵌入式Linux的引导BootLoader程序 (12) 3.1 BootLoader概述 (12) 3.2 NAND Flash和NOR Flash的区别 (13) 3.3本章小结 (19) 4 Linux内核的编译、移植 (20) 4.1 Linux2.6内核的新特性简介 (20) 4.2 Linux内核启动流程 (20) 4.3内核移植的实现 (21) 4.4 MTD内核分区 (23) 4.5配置、编译内核 (24) 4.6本章小结 (26) 5 文件系统制作 (27) 5.1 yaffs文件系统简介 (27) 5.2 内核支持YAFFS文件系统 (27) 5.3本章小结 (30) 6测试 (31) 6.1简单测试方法的介绍 (31) 6.2编写简单C程序测试移植的系统 (31) 6.3在开发板执行测试程序 (32)
江苏中科龙梦科技有限公司 Linux内核移植开发手册 修 订 记 录 项 次 修订日期 版 本修订內容修订者审 核 1 2009‐02‐04 0.1 初版发行陶宏亮， 胡洪兵 2 2009‐11‐20 0.2 删除一些 多余文字 陶宏亮， 胡洪兵
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基于Linux内核编程的实验报告（Linux内核分析实验 报告） 以下是为大家整理的基于Linux内核编程的实验报告（Linux内核分析实验报告）的相关范文，本文关键词为基于,Linux,内核,编程,实验,报告,分析,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在教育文库中查看更多范文。 Linux内核分析实验报告
实验题目：文件系统实验 实验目的：linux文件系统使用虚拟文件系统VFs作为内核文件子系统。可以安装多种 不同形式的文件系统在其中共存并协同工作。VFs对用户提供了统一的文件访问接口。本实验的要求是 （1）编写一个get_FAT_boot函数,通过系统调用或动态模块调用它可以提 取和显示出FAT文件系统盘的引导扇区信息。这些信息的格式定义在内核文件的fat_boot_sector结构体中。函数可通过系统调用或动态模块调用。 （2）编写一个get_FAT_dir函数,通过系统调用或动态模块调用它可以 返回FAT文件系统的当 前目录表,从中找出和统计空闲的目录项(文件名以0x00打头的为从未使用过目录项,以0xe5打头的为已删除的目录项),将这些空闲的目录项集中调整到目录表的前部。这些信息的格式定义在内核文件的msdos_dir_entry结构体中。 硬件环境：内存1g以上 软件环境：Linux（ubuntu）2-6实验步骤： 一：实验原理： 以实验4为蓝本，在优盘中编译并加载模块，启动测试程序，查
/proc/mydir/myfile的文件内容。从优盘得到fat文件系统的内容存在msdos_sb_info结构中，然后得到msdos_sb_info结构相应的属性值，得到实验一的数据。实验二中，得到fat文件系统第一个扇区的十六个文件信息。然后按照文件名头文字的比较方法，应用归并排序的方法，将头文件是0x00和0xe5的文件调到前面，其他的文件调到后面 二：主要数据结构说明： （1）超级块对象： 数据结构说明：一个已经安装的文件系统的安装点由超级块对象代表。 structsuper_block{... conststructsuper_operations*s_op;} （2）索引i节点对象 数据结构说明：索引i节点对象包含了内核要操作的文件的全部控制信息,对应着打开文件的i节点表。structinode{ conststructinode_operations*i_op;...} （3）目录项对象 数据结构说明：录项对象代表了文件路径名的各个部分,目录文件名和普 通文件名都属于目录项对象。structdentry{
湖北大学 学生实验报告 实验课程网络实用技术 开课学院计算机与信息工程学院 任课教师徐婕 学生姓名骆婧 学生学号20112211042100 70 专业班级计科一班 学生年级2011级 2013-2014 学年第二学期
一．实验目的 通过实验，熟悉Linux操作系统的使用，掌握构建与启动Linux内核的方法；掌握用户程序如何利用系统调用与操作系统内核实现通信的方法，加深对系统调用机制的理解；进一步掌握如何向操作系统内核增加新的系统调用的方法，以扩展操作系统的功能。 二．实验内容 1.Linux环境下的C或者C++编译和调试工具的使用 2.向Linux内核增加新的系统调用，系统调用的功能为打印出自己的学号和 姓名信息。 3.Linux新内核的编译、安装和配置。 4.编写应用程序以测试新的系统调用并输出测试结果。 三、实验步骤 第一步：解压文件 1.下载linux-3.13.3.tar.xz压缩包。 2.在Ubantu系统下，解压该文件,解压之后得到linux- 3.13.3文件包 # tar –xf linux-3.13.3.tar.xz 3.将解压后的文件包复制到/usr/src # cp linux3.13.3 /usr/src 第二步：修改源程序，增加系统调用 1.gedit /usr/src/linux-3-13.3/kernel/sys.c （增加系统调用，使用面向内核的 打印函数printk打印姓名学号） 使用gedit命令，可以直接在文档编辑器中直接修改。修改好后按保存关闭文档编辑器。 在开头加入头文件: #include
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与 移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linu 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
07秋嵌入式实验 1. 实验设备的连接 1. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第一章，熟悉目标设备硬件，进行硬件检测。 2. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第二章，安装好实验设备：电源，并口等。 3. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第三章，了解目标设备硬件资源。 2. 软件安装与设置 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第四章，在主机Windows环境下安装实验环境：ADT，而DNW（一种超级终端软件）和tftp可以直接运行。 3. ADT IDE 开发流程 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第五章，通过并口线连接目标机的简易仿真口（ARM9SIMPLE），进行无操作系统实验：（实验教材P38） （1）对于包含ADT 1000仿真器的用户，请选择ARM9LPT，对于简易调试器的用户，请选择ARM9SIMPLE，本实验选择ARM9SIMPLE。 （2）导入examples目录中的工作区文件“examples.aws”，调试运行leddemo、stepper 等程序 （3）注意：要运行的工程需设置为当前工程 4. Uboot基本实验 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第七章的“7.2 Windows环境下使用u-boot”：(实验教材P186) （1）将连接目标机简易仿真口的并口线去掉，连接好UART0串口线，网线。 （2）在宿主机打开远程登陆软件DNW（或者超级终端），选择115200，COM1，建立与目标机的连接 （3）重新启动目标机，在DNW中会看到与目标机LCD相同的信息，表示连接成功！ （4）在超级终端中使用Uboot命令行接口，练习Uboot的基本命令：help、flinfo、bdinfo、md、dmp、printenv、setenv、saveenv、run等
实验 6 Linux-2.6.28移植实验 【实验目的】 熟悉Linux-2.6.28移植过程。 【实验步骤】 第一步:从https://www.doczj.com/doc/089078412.html,/pub/linux/kernel/v2.6下载linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件（或光盘中提供）； 【图5-3-1】 第二步:将linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件复制到Linux工作目录； 第三步:在Linux下利用tar jxvf linux-2.6.28.tar.bz2命令解压linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件。 第四步:进入解压后的linux-2.6.28目录下，利用vi编辑工具修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件。 第五步:修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件，设置编译linux操作系统的CPU体系架构变量ARCH 和所使用的交叉编译工具链变量CROSS_COMPILE（注：实验使用arm-linux交叉编译工具链 4.2.1版本，可从https://www.doczj.com/doc/089078412.html,/pub/snapgear/tools/arm-linux/下载arm-linux-tools-20070808.tar.gz压缩文件,解压到/OPT目录下）。 改为 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?=/opt/usr/local/bin/arm-linux-
【图5-3-2】 第六步:将linux-2.6.28目录下的arch/arm/configs/mainstone_defconfig文件复制为xsbase270_defconfig文件。 第七步:在linux-2.6.28/arch/arm/mach-pxa目录下增加一个xsbase270.c文件（实际上从该目录下的mainstone.c复制而来.也可以直接复制实验代码中的文件），然后根据实际平台进行修改。 第八步:修改linux-2.6.28\arch\arm\mach-pxa目录下的Makefile文件，增加编译xsbase270.c 的编译选项，即：obj-$(CONFIG_MACH_XSBASE270) += xsbase270.o。 第九步:修改linux-2.6.28\arch\arm\mach-pxa目录下的Kconfig文件，增加在裁剪内核时支持对EELiod/Liod平台的选择 【图5-3-3】 第十步:linux-2.6.28/drivers/mtd/maps文件夹中增加一个xsbase270-flash.c文件（注：xsbase270-flash.c从该目录下的mainstone-flash.c修改而来, 也可以直接复制实验代码中的文件）。 第十一步:修改linux-2.6.28\drivers\mtd\maps目录下的Makefile文件，增加编译xsbase270-flash.c的编译选项， 即：obj-$ (CONGIG_MTD_XSBASE270 ) += xsbase270-flash.o。
基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪 与移植 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
课程名称：嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班 上课时间为：上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 （每天7小时正式上课时间）晚自习18:00—21:00 第一阶段：嵌入式Linux软件工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Software Engineering ?本期目标：嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一，嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、C编程语法基础和 Linux操作系统的使用，并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境，为将来的编程工作打基础。
第二阶段：嵌入式Linux系统工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Embedded Systems ?证书：微软嵌入式工程师认证证书（认证费500元），红帽公司《Linux应用开发工程师证书》（认证费500元） ?本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟悉嵌入式Linux开发流程，强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力，同时掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM体系结构和编程，具备ARM硬件接口的基础知识，并了解Linux内核开发相关内容，初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。另外，本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统：Windows CE，使学员在掌握嵌入式Linux的同时，也了解Windows CE的开发方法，拓展学员的知识面，丰富学员的知识结构。最后通过几个典型的企业全真案例，进一步巩固本期课程内容，使学员真正学以致用。
实验5 linux内核的裁剪移植 一、实验目的: 学习利用menuconfig配置文件进行裁减内核，编译内核并移植到开发板上。 二、实验内容 一、开发环境 宿主机：ubuntu10.04 开发板：tiny6410 编译器：4.3.2 二、内核移植 1.下载源码 ftp://https://www.doczj.com/doc/089078412.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 此实验所需的文件放到/home/embedded/11目录下： linux-2.6.38.tar.bz2, yaffs2.tar.bz2 s3c_nand.c , s3c_nand_mlc.fo ,nand_base.c ,Kconfig ,regs-nand.h 2.解压 （进入根目录下的/home/poplar/expr4/kernel目录，解压源码）# cd /home # mkdir poplar/expr4/kernel –p # cd /home/poplar/expr4/kernel # cp /home/embedded/11/linux-2.6.38.tar.bz2 ./ tar xvfj /home/poplar/expr4/kernel/linux-2.6.38.tar.bz2
3.修改架构，编译器（需要在arm上运行，所以用交叉编译器）解压完进入解压出来的linux-2.6.38目录 #cd linux-2.6.38 #vi Makefile （或者用gedit）
191行改为 ARCH ?= arm //191行CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- (找到其交叉编译环境,把路径加全) //192行
出现问题: ## Starting application at 0x30008000 ... Uncompressing Linux............................................................. 解决方案: setenv bootargs console=ttySAC0,115200 mem=64M ;console明令在哪暂时还没解决??? setenv TCP cubic registered NET: Registered protocol family 1 NET: Registered protocol family 17 Root-NFS: No NFS server available, giving up. VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy. VFS: Cannot open root device "
嵌入式linux学习心得 知识结构 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux系统管理 3. linux应用程序开发 4. linux驱动程序开发 5. linux内核开发与系统移植 一、处理器 1. arm处理器工作模式 2. arm系统寄存器 3. arm寻址方式 4. arm 汇编指令集 5. arm环境c语言编程 6. arm中断与异常 7. ads集成开发环境 8. 裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1. linux定制安装 2. linux命令详解 3. samba、nfs、tftp、wireshark使用 4. shell编程 三、应用程序开发 1. gcc、gdb、makefile 2. 文件、时间编程 3. 多进程、多线程程序设计 4. 进程间通讯 5. 网络编程 6. qt图形化应用程序开发 7. android图形化应用程序开发 四、内核开发 1. linux内核配置与裁剪 2. linux内核模块开发 3. 根文件系统制作 4. 进程子系统 5. 内存子系统 6. proc文件系统 7. 系统调用 8. 内核定时器 9. 内核异常分析 五、驱动程序开发
1. 字符设备驱动程序 2. 总线、设备、驱动模型 3. 硬件访问技术 4. 中断处理 5. input设备驱动 6. platform驱动程序 7. pci、usb驱动程序 8. 网卡驱动程序 9. 触摸屏驱动程序 10. 串口驱动程序 学习顺序 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux系统管理 3. linux应用程序开发 4. linux内核开发基础 5. 嵌入式linux环境搭建 6. linux驱动程序开发 7. 深入学习linux内核 第二篇：嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者：phantom 时间：XX-8-6 文章来源：来自网络 1、linux 基础 安装linux操作系统 linux文件系统 linux常用命令 linux启动过程详解熟悉linux服务能够独立安装linux操作系统能够熟练使用linux系统的基本命令认识linux系统的常用服务安装linux操作系统 linux基本命令实践设置linux环境变量定制linux的服务 shell 编程基础使用vi编辑文件使用emacs编辑文件使用其他编辑器 2、shell 编程基础 shell简介认识后台程序bash编程熟悉linux系统下的编辑环境熟悉linux下的各种shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉emacs 的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell