nrf2401收发代码msp430调试好的

/*******************************************************************************
nrf2401发送代码
*******************************************************************************/

#include
//==============================================================================
#define RF24L01_CE_0 P3OUT &=~BIT1
#define RF24L01_CE_1 P3OUT |= BIT1
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define RF24L01_CSN_0 P3OUT &=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P3OUT |= BIT3
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define RF24L01_SCK_0 P3OUT &=~BIT2
#define RF24L01_SCK_1 P3OUT |= BIT2
//=============================MISO端口=========================================
#define RF24L01_MISO_0 P3OUT &=~BIT0
#define RF24L01_MISO_1 P3OUT |= BIT0
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define RF24L01_MOSI_0 P3OUT &=~BIT6
#define RF24L01_MOSI_1 P3OUT |= BIT6
//==========================IRQ状态============================================
#define RF24L01_IRQ_0 P3OUT &=~BIT7
#define RF24L01_IRQ_1 P3OUT |= BIT7
//==============================================================================
#define LED1_0 P2OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P2OUT |= BIT1 //输出1
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 3 // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 3 // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD

0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char sta;
char RxBuf[3];
char TxBuf[3]={0};

//==============================================================================
void LED_IO_set(void);
void RF24L01_IO_set(void);
void ms_delay(void);
void InitSys();
void Delay(int s);
char SPI_RW(char data);
char SPI_Read(char reg);
char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
void SetRX_Mode(void);
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
void init_NRF24L01(void);
//===========================LED端口设置==========================================
void LED_IO_set(void)
{
P2DIR |= 0x02;
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
P3DIR |= 0x4E;
}
//==============================================================================

//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; if

or(j=0; j}
//******************************************************************************************
//延时函数
//******************************************************************************************
void inerDelay_us(char n)
{
for(;n>0;n--);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
//==============================================================================
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if((P5IN&0x01)==0x01)temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status ucha

r
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1); //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0 ;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
RF24L01_CE_1;
inerDelay_us(130);//注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
RF24L01_CE_1; //置高CE

，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
}

void send_meg(int x,int y,int z)
{
TxBuf[0] = x;
TxBuf[1] = y;
TxBuf[2] = z;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
ms_delay(); ms_delay();
LED1_1;
ms_delay(); ms_delay();
LED1_0;
}
void read_meg(void)
{
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据
{
LED1_0;
Delay(300);
}
LED1_1;
ms_delay();
}
//=============================================================================
/*
main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
LED_IO_set();
RF24L01_IO_set();
InitSys();
init_NRF24L01() ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
LED1_1;
//P1.4中断
P2DIR |=0x08; //指示灯
P1DIR &=~BIT4; //外部中断输入
P1SEL=0;
P1OUT = BIT4; // P1.4 set, else reset
// P1REN |= BIT3; // P1.4 pullup
P1IE |= BIT4; // P1.4 interrupt enabled
P1IES |= BIT4; // P1.4 Hi/lo edge
P1IFG &= ~BIT4; // P1.4 IFG cleared

_EINT();
while(1)
{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
ms_delay(); ms_delay();
LED1_1;
ms_delay(); ms_delay();
LED1_0;
}

}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
if(i==0) TxBuf[0]=0x11;
if(i==1) TxBuf[0]=0x00;
i++;
P2OUT ^= 0x08; // P1.0 = toggle
if(i==2) i=0;
P1IFG &= ~BIT4;

// P1.4 IFG cleared
}
*/






/**********************************************************************************
接收代码
**********************************************************************************/

#include "msp430g2553.h"
#include "variable.h"

//==============================================================================
#define RF24L01_CE_0 P1OUT &=~BIT0
#define RF24L01_CE_1 P1OUT |= BIT0
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define RF24L01_CSN_0 P1OUT &=~BIT1
#define RF24L01_CSN_1 P1OUT |= BIT1
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define RF24L01_SCK_0 P1OUT &=~BIT2
#define RF24L01_SCK_1 P1OUT |= BIT2
//=============================MISO端口=========================================
#define RF24L01_MISO_0 P1OUT &=~BIT3 //输入
#define RF24L01_MISO_1 P1OUT |= BIT3
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define RF24L01_MOSI_0 P1OUT &=~BIT4
#define RF24L01_MOSI_1 P1OUT |= BIT4
//==========================IRQ状态============================================
#define RF24L01_IRQ_0 P1OUT &=~BIT5 //输入
#define RF24L01_IRQ_1 P1OUT |= BIT5
//==============================================================================
#define LED1_0 P1OUT &=~BIT6 //输出0
#define LED1_1 P1OUT |= BIT6 //输出1
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 3 // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 3 // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功

能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char sta;
char RxBuf[3],TxBuf[3]={0};

//==============================================================================
void LED_IO_set(void);
void RF24L01_IO_set(void);
void ms_delay(void);
//void InitSys();
void Delay(int s);
char SPI_RW(char data);
char SPI_Read(char reg);
char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
void SetRX_Mode(void);
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
void init_NRF24L01(void);
//void init_uart0(void);
//void R_S_Byte(char R_Byte);
//===========================LED端口设置==========================================
void LED_IO_set(void)
{
P1DIR |= 0xc0;
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
//P1DIR &= 0xd7;
P1DIR |= 0x17;
//P1OUT &=0xc0;
}
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
/*
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}*/
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i != 0)
{
i--;

}
}

//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; ifor(j=0; j}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
//==============================================================================
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if((P1IN&0x08)==0x08)temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr{
pBuf[uchar_ctr] = SPI

_RW(0); //
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2);
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1); //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0 ;
Delay(1);
RF24L01_CE_1;
Delay(1000);//注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
else
{
revale =0;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
RF24L01_CE_1; //置高CE，激发数据发送
Delay(600);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//******

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void init_NRF24L01(void)
{

RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
Delay(1000);
}


void send_meg(int x,int y,int z)
{
TxBuf[0] = x;
TxBuf[1] = y;
TxBuf[2] = z;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
ms_delay(); ms_delay();
LED1_1;
ms_delay(); ms_delay();
LED1_0;
}

void read_meg(void)
{
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据
{
LED1_0;
Delay(300);
}
LED1_1;
ms_delay();
}