PIC单片机中断程序设计技巧
所有的中档系列PIC 单片机，PORTB 端口最高的4 个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产
生中断。这就是通常所说的引脚状态变化中断。
在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。一是，在清除P0RTB 中断标志位RBIF 之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB 端口数据寄存
器PORTB 为源寄存器的读操作指令。放置这一指令的目的有时并不只是为了
读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF 标
志位，为下一次中断做好准备。二是，由于端口PORTB 是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要
的虚假中断。三是，一般都利用PIC 单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问題。
引脚中断程序设计
在主程序里先设置有关的寄存器。
◇设置TRISB 寄存器，使RB7~RB4 相关的引脚处于输入状态;
◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG 的第7 位设置;
◇RBIF=O;
◇RBIE=1;
◇GIF=1。
响应状态变化后的中断服务程序。
◇检查RBIF 是否为l，为l 则是引脚变化引起的中断;
◇调用延时程序，延时20~30 ms，目的是为了按键去抖;
PIC单片机控制触摸屏 一、触摸屏基本原理： 触摸屏并非液晶显示屏，而是显示屏前面的透明薄膜。它有三层构成：X电极层、Y电极层、中间隔离层。两电极层平常是相互绝缘的，当手指触摸屏幕时，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层接通Y轴方向的5V均匀电压场，使得侦测层的电压由零变为非零，控制器侦测到这个接通后，进行A/D转换，并将得到的电压值与5V相比即可得触摸点的Y轴坐标，同理得出X轴的坐标，这就是所有电阻技术触摸屏共同的最基本原理。 二、PIC单片机pic16f77简介： 1、我所使用的是40脚封装的芯片。管脚如下图： I/O口的方向有TRISX寄存器设置。0是输出1是输入，若为输出，则PORTX寄存器和RXw位可以控制引脚的高低电平。
2、AD转换模块：AD转换模块有三个寄存器：ADCON0、ADCON1、ADRES。
AD转换的步骤： 其中第4步中需要等待的采集时间有时不能按照文档中所说的16us左右。如果单纯的用一路AD通道，则16us的采集时间是可以的。但是若涉及到多通道之间的相互转换后，这个时间就不能保证采集的信号是正确的，应该延长采集时间。我看到网上有人说用1ms 的延时，具体延时应根据实际情况测量一下。AD转换结果位于ADRES寄存器中，8位。 3、通用串口USART： 建议大家调试程序的时候多用一下USART，太好用了。下面是有关寄存器：
TXREG ：发送缓冲器，RCREG ：接收缓冲器。 4、中断： 下面是与中断有关的寄存器：
中断编程需要注意的问题：PIC单片机的编程软件是MPLAB，它只有一个中断函数，并且有interrupt关键字。多个中断同时使能时，需要在中断函数里判断中断标志位，来判断是哪个外设发生了中断。 三、控制电路： 程序设计：（1）、检测是否有触控操作：首先使T1、T3导通，T2、T4截止，AD转换ADY 的电压值，若为0或某一范围内，则认为没有触控操作，否则有触控操作。 （2）、读X坐标：首先使T1、T3导通，T2、T4截止，AD转换ADY的电压值，得到X坐标。 （3）、读Y坐标：首先使T2、T4导通，T1、T3截止，AD转换ADX的电压值，得到X坐标。
单片机中断程序大全公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include
#include
第一章： 1. 给出下列有符号数的原码、反码和补码(假设计算机字长为8位)。 +45 -89 -6 +112 答：【+45】原=00101101，【+45】反=00101101，【+45】补=00101101 【-89】原=11011001，【-89】反=10100110，【-89】补=10100111 【-6】原=10000110，【-6】反=11111001，【-6】补=11111010 【+112】原=01110000，【+112】反=01110000，【+112】补=01110000 2. 指明下列字符在计算机内部的表示形式。 AsENdfJFmdsv120 答:41H 73H 45H 4EH 64H 66H 4AH 46H 6DH 64H 73H 76H 31H 32H 30H 3．何谓微型计算机硬件？它由哪几部分组成？并简述各部分的作用。 答:微型计算机硬件由中央处理器、存储器、输入/输出设备和系统总线等组成，中央处理器由运算器和控制器组成，是微型计算机运算和控制中心。存储器是用来存放程序和数据的记忆装置。输人设备是向计算机输人原始数据和程序的装置。输出设备是计算机向外界输出信息的装置。I/O接口电路是外部设备和微型机之间传送信息的部件。总线是连接多个设备或功能部件的一簇公共信号线，它是计算机各组成部件之间信息交换的通道。微型计算机的各大功能部件通过总线相连。 4．简述8086CPU的内部结构。 答:8086微处理器的内部分为两个部分：执行单元(EU)和总线接口单元(BIU)。执行部件由运算器（ALU）、通用寄存器、标志寄存器和EU控制系统等组成。EU从BIU的指令队列中获得指令，然后执行该指令，完成指今所规定的操作。总线接口部件BIU由段寄存器、指令指针寄存器、地址形成逻辑、总线控制逻辑和指令队列等组成。总线接口部件负责从内部存储器的指定区域中取出指令送到指令队列中去排队。 5．何谓总线？总线按功能可分为哪几种？ 答:总线是连接多个设备或功能部件的一簇公共信号线，它是计算机各组成部件之间信息交换的通道。总线功能来划分又可分为地址总线（Address Bus）、数据总线（Date Bus）和控制总线（Control Bus）三类。 6．内部存储器由哪几部分组成? 答:包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。 7．简述8086中的存储器管理？ 答:8086把1M空间分成若干块（称为“逻辑段”），各个逻辑段之间可在实际存储空间中完全分开，也可以部分重叠，甚至可以完全重叠。每个逻辑段容量不超过64K字节，这样就可用16位寄存器提供地址访问。一个存储单元的地址可由段基址和偏移地址组成，这个地址我们称为逻辑地址，一般表示为“段基址：偏移地址”。而1M存储空间中的20位地址称为物理地址。逻辑地址是程序中使用的地址，物理地址是访问存储器的实际地址。 物理地址=段基址×16 + 段内偏移地址 8．什么是接口电路？接口电路有何功能？ 答:I/O接口电路是外部设备和微型机之间传送信息的部件。接口电路主要功能。(1) 数据的寄存和缓冲功能。(2) 信号转换功能。(3) 设备选择功能。(4) 外设的控制和监测功能。(5) 中断或DMA管理功能。(6) 可编程功能。 9．外部设备与CPU之间的数据传送方式常见有几种？各有什么特点？ 答:外部设备与微机之间的信息传送传送方式一般有无条件传送方式、查询传送方式、中断控制方式等。无条件传送方式是指CPU直接和外部设备之间进行数据传送。查询传送方式又称为条件传送方式，是指CPU通过查询I/O设备的状态决定是否进行数据传输的方式。中断是一种使CPU暂停正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作。即当外设的输入数据准备好，或输出设备可以接收数据时，便主动向CPU发出中断请求，CPU可中断正在执行的程序，转去执行为外设服务的操作，服务完毕，CPU再继续执行原来的程序。 10．什么是单片机？ 答：单片机是把微型计算机中的微处理器、存储器、I/O接口、定时器/计数器、串行接口、中断系统等电路集成到一个集成电路芯片上形成的微型计算机。因而被称为单片微型计算机，简称为单片机。 11．和一般微型计算机相比，单片机有何特点？ 答：主要特点如下： 1) 在存储器结构上，单片机的存储器采用哈佛(Harvard)结构 2) 在芯片引脚上，大部分采用分时复用技术 3) 在内部资源访问上，采用特殊功能寄存器(SFR)的形式
PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解 1 PIC单片机简介PIC系列单片机是美国Microchip技术公司推出的高性能价格比的8位嵌入式控制器（Embedded Controller），它采用了精简指令集计算机RISC （Reduced Instruction Set Computer）和哈佛（Harvard）双总线以及两级指令流水线结构。具有高速度、低工作电压、低功耗等特点和优良的性能价格比，因而PIC系列单片机越来越受到单片机开发与应用工程技术人员的青睐。该系列独特的结构和中断资源使其在使用时与其它系列的单片机有许多不同之处。下面以PIC16CXX系列微控制器为例来介绍PIC 系列单片机的中断资源特点以及应用方法。 2 中断资源的开发与屏蔽图1是PIC16C64/64A/65/65A的中断逻辑电路图，其它型号芯睡的中断资源也大致相同，只是资源多少不一而已，但它们的中断入口只有一个（入口地址在004H）。PIC 单片机的中断大致可以分为两类。 第一类是由中断控制器INTCON直接控制的中断，包括外部引脚中断INT的RB口电平变化中断以及定时器TMRO溢出中断，它们的中断允许位和中断标志都在INTCON寄存器中。引脚中断INT和定时器TMRO溢出中断与其它微处理器相同。RB口电平变化中断是PIC 单片机特有的中断，当把RB口高4位I/O口线设置为输入时，只要这4位I/O 口线上的电平发生变化就会引起中断。RB口的电平中断特性对用户是非常有用的。用户可以直接利用这些口线的关键部位进行电平检测，并可利用中断进行保护性控制等操作；另一方面，电平中断特性还可以利用RB口的软件控制弱上拉特性组成一个矩阵键盘，并用按键唤醒CPU，这对于那些以电池供电的系统特别有用。 另一类是外围接口中断，包括定时器TMR1溢出中断、TMR溢出或匹配中断、同步串行口中断、异步串行口中断、并行从动口中断和CCP（Capture/Compare/PWM）中断等，而带A/D功能的PIC16C7X系列微处理器还有A/D转换完成中断。这些中断的允许位分别在PIE1和PIE2寄存器，而中断标志则分别在PIR1和PIR2中。 所有的中断都有自己的中断允许位和中断标志，外围接口中断不仅受各自的中断允许位控制，同时还共同受外围中断控制允许位的控制。全局中断允许位GID能够控制所有的中
//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序，没有错误，没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台，你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序，以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键， * 注意: ******************************************************************************* / #include
51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程（如下图所示）：CPU 与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0：外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? INT1：外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? T0：定时器/计数器0中断，由T0计数溢出引起。 ? T1：定时器/计数器l中断，由T1计数溢出引起。 ? TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器（IE和IP），它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中
断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 （1）中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址（由低位到高位）分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下： 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA：全局中断允许位。EA＝0，禁止一切中断；EA＝1，打开全局中断控制，此时，由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×：无效位。 ? ES：串行I/O中断允许位。ES＝1，允许串行I/O中断；ES＝0，禁止串行I/O中断。 ? ETl；定时器/计数器T1中断允许位。ETl＝1，允许T1中断；ETl＝0，禁止T1中断。 ? EXl：外部中断l中断允许位。EXl＝1，允许外部中断1中断；EXl＝0，禁止外部中断1中 断。 ? ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET0＝1，允许T0中断；ET0＝0，禁止TO中断。 ? EX0：外部中断0中断允许位。EX0＝1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中 断。 （2）中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址（由低位到高位）分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级，IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级， 其基本格式如下： 上传的图片
单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能： （1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include
Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } }
1) 芯片的振荡模式选择。 2) 片内看门狗的启动。 3) 上电复位延时定时器PWRT的启用。 4) 低电压检测复位BOR模块的启用。 5) 代码保护。 __CONFIG_CP_OFF &_WDT_OFF &_BODEN_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC &_WRT_OFF &_LVP_OFF &_CPD_OFF ; _CP_OFF 代码保护关闭 _WDT_OFF 看门狗关闭 _BODEN_OFF _PWRTE_ON 上电延时定时器打开 _XT_OSC XT振荡模式 _WRT_OFF 禁止Flash程序空间写操作 _LVP_OFF 禁止低电压编程 _CPD_OFF EEPROM数据读保护关闭 LVP Low Voltage Program 低电压编程 CP Code Protect 代码保护 Date EE Read Protect EEPROM数据读保护 Brown Out Detect Power Up Timer Watchdog Timer Flash Program Write 外部时钟输入（HS，XT或LP OSC配置）如下图： 陶瓷（ceramic）谐振器电容的选择如下表：
一般情况为：11 1111 0011 0001 0x3F31 或0x3F71 位13 CP：闪存程序存储器代码保护位1 1=代码保护关闭 0=所有程序存储器代码保护 位12 未定义：读此位为1 1 位11 DEBUG：在线调试器模式位1 1=禁止在线调试器，RB6和RB7是通用I / O引脚 0=在线调试功能开启，RB6和RB7专用于调试 位10：9 WRT1：WRT0：闪存程序存储器的写使能位11 PIC16F876A / 877A 11=写保护关闭，所有的程序存储器可能被写入由EECON控制 10=0000h-00FFh写保护，0100h-1FFFh写入由EECON控制 01=0000h-07FFh写保护，0800h-1FFFh写入由EECON控制 00=0000h-0FFFh写保护，1000h-1FFFh写入由EECON控制 位8 CPD：数据EEPROM存储器代码保护位(Code Protection bit) 1 1=数据EEPROM存储器代码保护关闭 0=数据EEPROM存储器代码保护功能开启 位7 LVP：低电压（单电源）在线串行编程使能位(Low V oltage Program) 0 1=RB3/PGM引脚有PGM功能，低电压编程启用 0=RB3是数字I / O 引脚，HV(高电压13V左右) 加到MCLR必须用于编程 位6 BOREN：欠压复位使能位（低电压检测复位）(Brown-out Reset(Detect)) 0 1=低电压检测复位BOR（BOD）模块启用 0=低电压检测复位BOR（BOD）模块关闭 位5:4 未定义：读此两位均为1 11 位3 PWRTEN：上电定时器使能位（上电复位延时定时器）(Power-up Timer) 0 1=上电定时器关闭 0=上电定时器开启 位2 WDT：看门狗定时器使能位0晶体振荡器电容的选择 1=看门狗开启如右图： 0=看门狗关闭 位1：0 Fosc1：Fosc0：振荡器选择位01 11=RC振荡器 10=晶体振荡器HS模式。参考振荡频率范围：>2 MHz 01=晶体振荡器XT模式。参考振荡频率范围：100 kHz ~ 4 MHz 00=晶体振荡器LP模式。参考振荡频率范围：<200 kHz
单片机课程设计报告 设计题目：外部中断控制流水灯变化 姓名
一．设计目的 通过学习单片机工作原理和各种工作方式及各管脚的功能，想通过P3口的俩管脚和第二功能，即外部中断来使CPU响应，达到控制流水灯的目的。 二．设计要求 主程序实现8个灯从到依次亮灭，灯与灯 之间间歇约秒.当口是低电平时，灯从到依次亮灭，灯与灯之之间间歇约秒.循环3次返回主程序.当口是低电平时，灯全灭，当口是高电平时，返回主程序.当同时使和为低电平时，灯全灭，因为外部中断0的优先级高于外部中断1的优先级. 三．MCS-51的硬件结构： 四．P3口的状态 P3口是双功能口，默认为第一功能（通用I/O口），通过编程可设置第二功能。
五．中断传送方式： 中断方式则是在外设为数据传送做好准备之后，就向CPU发出中断请求信号（相当于通知CPU）。CPU接收到中断请求信号之后立即作 出响应，暂停正在执行的原程序（主程序），而转去外设的数据输入输 出服务，待服务完之后，程序返回。CPU再继续执行被中断的原程序。六．外部中断 外部中断是指从单片机外部引脚输入请求信号。输入/输出的中断请求、实时事件的中断请求、掉电和设备故障的中断请求都可以作为 外部中断源，从引脚INT0、INT1输入。 外部中断请求、有两种触发方式：电平触发及跳变（边沿）触发。 这两种触发方式可以通过对特殊功能寄存器TCON编程来选择。七．电路原理逻辑图如下：
灯亮情况 00全灭 01全灭 10从到依次亮灭 11从到依次亮灭八．实验硬件电路图如下
九．程序流程图如下 十．程序清单 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP SER ORG 0013H AJMP SER1 ORG 0030H START: MOV IE,#85H ；外部中断0和1都开
单片机简答复习题 1．MCS51的中断系统有几个中断源？几个中断优先级？中断优先级是如何控制的？在出现同级中断申请时，CPU按什么顺序响应（按由高级到低级的顺序写出各个中断源）？各个中断源的入口地址是多少？ 答：MCS51单片机有5个中断源，2个中断优先级，中断优先级由特殊功能寄存器IP控制，在出现同级中断申请时，CPU按如下顺序响应各个中断源的请求：INT0、T0、INT1、T1、串口，各个中断源的入口地址分别是0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。 2．已知单片机系统晶振频率为6MHz，若要求定时值为10ms时，定时器T0工作在方式1时，定时器T0对应的初值是多少？TMOD的值是多少？TH0=？TL0=？(写出步骤) 答：定时值为10ms时，定时器T0工作在方式1时，定时器T0对应的初值是1388H TMOD的值是00000001B，TH0=13H；TL0=88H。 3．MCS51系列单片机的内部资源有哪些？说出8031、8051和8751的区别。 答：MCS51系列单片机上有1个8位CPU、128B的RAM、21个SFR、4个并行口、1个串行口、2个定时计数器和中断系统等资源。8031、8051和8751的区别是8031内无ROM；8051内有4KB的掩膜ROM；8751内有4KB的EPROM。 4.如何正确使用P3口? (1)说明P3口有第一功能和第二功能的使用。 (2)P3口的第二功能各位线的含义。 (3)使用时应先按需要选用第二功能信号，剩下的口线才作第一功能I/O线用。 (4)读引脚数据时，必需先给锁存器输出“1”。 5.简述累加器的ACC的作用。 (1)8位专用寄存器。 (2)运算时存放一个操作数。 (3)运算后存放运算结果，所以称它为累加器。 6.简述寄存器间接寻址方式及其寻址范围。 (1)寄存器中存放的是操作数的地址，操作数是通过寄存器间接得到，这种寻址方式称为寄存器间接寻址方式。 (2)寻址范围： ①内部RAM低128单位，形式@Ri(i=0,1)。 ②外部RAM64K使用DPTR作间址寄存器，形式为@DPTR。 7.简述MCS-51单片机的中断入口地址。 中断入口地址为中断响应后PC的内容即中断服务的入口地址。 它们是：外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H 8.简述串行数据传送的特点。 (1)传送按位顺序进行，速度慢。 (2)传输线少，成本低。 (3)传送距离远，可达几公尺到几千公里。 9．51系列单片机具有几个中断源，分别是如何定义的?其中哪些中断源可以被定义为高优先级中断，如何定义? 答：具有5个中断源，分别是外部中断INT0和外部中断INT1、定时器溢出中断0和定时器溢出中断1以及串行中断。通过对中断优先级寄存器IP的设置，每个中断源都可以被定义为高优先级中断。
第一部分 为了对PIC单片机有更好的支持，PICC在标准C的基础上作了一些扩充： z定义I/O函数，以便在你的硬件系统中使用
有关51单片机中断的形式和C语言编程格式 void INT0（）interrupt 0 using 1 {.... ..... } interrupt 0 指明是外部中断0； interrupt 1 指明是定时器中断0； interrupt 2 指明是外部中断1； interrupt 3 指明是定时器中断1； interrupt 4 指明是串行口中断； using 0 是第0组寄存器； using 1 是第1组寄存器； using 2 是第2组寄存器； using 3 是第3组寄存器； 例如： /*------------------------------------------------ 外部中断程序 ------------------------------------------------*/ void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1
{ P1=~P1; //s3按下触发一次，P1取反一次 } /*------------------------------------------------ 串口中断程序 ------------------------------------------------*/ void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序 { unsigned char Temp; //定义临时变量 if(RI) //判断是接收中断产生 { RI=0; //标志位清零 Temp=SBUF; //读入缓冲区的值 P1=Temp; //把值输出到P1口，用于观察 SBUF=Temp; //把接收到的值再发回电脑端} if(TI) //如果是发送标志位，清零 TI=0; }
PIC单片机定时中断 #INCLUDE"P16F877.inc" ORG 000H GOTO A1 ORG 004H;定时中断入口地址 GOTO ZD01; ORG 0CH A1 MOVLW 1;位1显示数 MOVWF 50H; MOVLW 2;位2显示数 MOVWF 51H; MOVLW 3;位3显示数 MOVWF 52H; MOVLW 4;位4显示数 MOVWF 53H; MOVLW 4;显示位数 MOVWF 40H; MOVLW B'00000001';位码 MOVWF 41H; MOVLW 50H; MOVWF FSR ;间接寻址
BSF STATUS,RP0;选择体1 BCF STATUS,RP1; MOVLW 00H;1:2TMRO比例 MOVWF OPTION_REG;分频1/2 BCF STATUS,RP0;体0 BCF STATUS,RP1; MOVLW 0FFH; MOVFW TMR0;初值 BCF INTCON,T0IF;清定时中断标志 BSF INTCON,T0IE;开定时中断 BSF INTCON,GIE;开总中断 GOTO $ ZD01 BCF INTCON,GIE;关总中断 BTFSS INTCON,T0IF;判断是否产生定时中断 GOTO ZD03;否跳出是继续执行 BCF INTCON,T0IF BSF STATUS,RP0;体1 BCF STATUS,RP1; MOVLW 0; MOVWF TRISB;RB口设为输出口 MOVWF TRISD;RD口设为输出口
BCF STATUS,RP0;体0 BCF STATUS,RP1; MOVLW 0FFH; MOVWF PORTB;RB口输出高电平 MOVLW 0 MOVWF PORTD;RD口输出低电平起清屏作用 MOVFW INDF;间接寻址显示数据 CALL Q1;查数据表 MOVWF PORTB;显示断码输出到RB口 INCF FSR,1;间接寻址地址加1 MOVFW 41H ;位码 MOVWF PORTD;位码输出到RD口 RLF 41H,0;处理C RLF 41H,1;左移位码 DECFSZ 40H,1;判断是否显示完4位 GOTO ZD02;否则继续显示 MOVLW 4;显示位数 MOVWF 40H; MOVLW B'00000001';位码 MOVWF 41H; MOVLW 50H;
哈尔滨理工大学荣成学院 单片机原理及应用Protues 仿真实验 班级： 学号： 姓名： 日期：
实验三单片机外部中断的使用 一、实验名称：单片机外部中断的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法； 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法； 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法； 4..实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑； 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 在Proteus 环境下建立如下仿真原理图，并保存为文件；
原理图中常用库元件的名称： 无极性电容：CAP 极性电容：CAP-ELEC 单片机：AT89C51 晶体振荡器：CRYSTAL 电阻：RES 按键：BUTTON 发光二极管：红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件，生成.HEX文件；汇编语言参考程序如下：ORG 0000H
LJMP MAIN ORG H ;外部中断0程序入口地址LJMP EXINT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H ;堆栈指针初始化 SETB ;设置外部中断 0 为边沿触发 SETB ;开外部中断0 SETB ;开CPU总中断MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV R1,# ;延时250ms子程序DL1: MOV R2,# DL2: MOV R3,# DJNZ R3,$ DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL1 ;延时子程序返回EXINT0: PUSH PUSH CLR RS1 SETB RS0 MOV R0,# LP: MOV P1,#0FFH CALL DELAY MOV P1,#00H CALL DELAY DJNZ R0,LP POP PSW POP ACC ;中断返回END 将以上程序补充完整，流水时间间隔，闪烁时间间隔为250ms。C51语言参考程序： #include PIC单片机中断程序的设计技巧 所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产生中断。这就是通常所说的引脚状态变化中断。 在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。一是，在清除P0RTB中断标志位RBIF之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB端口数据寄存器PORTB为源寄存器的读操作指令。放置这一指令的目的有时并不只是为了读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF标志位，为下一次中断做好准备。二是，由于端口PORTB 是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要的虚假中断。三是，一般都利用PIC单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问題。 2 引脚中断程序设计 在主程序里先设置有关的寄存器。 ◇设置TRISB寄存器，使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态； ◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG的第7位设置； ◇RBIF=O； ◇RBIE=1； ◇GIF=1。 响应状态变化后的中断服务程序。 ◇检查RBIF是否为l，为l则是引脚变化引起的中断； ◇调用延时程序，延时20~30 ms，目的是为了按键去抖； ◇判断是引脚出现上升沿还是下降沿引起的中断； ◇调用按键处理程序； ◇读PORTB口的值，取消状态变化的硬件信号； ◇清除RBIF标志。 笔者认为上面程序设计最大的问题是在中断程序里调用延时程序。大家知道，中档PIC 单片机只有8层深度的硬件堆栈，在中断里调用于程序出现极易堆栈溢出的情况。另外，PIC单片机中断程序人口只有一个，在响应中断的请求时，PIC单片机就会自动把全局中断的使能位(INTCON的第7位GIF)清除，这样其他中断就暂时不能被响应(此时，如果别的中断发出的中断请求，标志位将一直保留着)，直到这个中断程序退出后才会得到响应。这就要求我们设计中断程序的时候必须尽量短，避免调用子程序，更不要在中断里进行复杂的运算。 下面给出笔者设计程序时的思路。 当引脚状态变化引起中断时，在中断子程序里首先判断引起中断的原因是不是我们需要的变化引起的中断。如果是，不要在这里延时，而是设置一个标志位，接着清除中断标志，退出中断。中断程序如下： else if((RBIE&RBlF)==1){ ／／如果引脚变化引起中断 if(RB4==0){ ／／RB4上的按钮接地 key=1；／／按键标志位置位 } RBIF=0；／／清除引脚中断标志位 } 单片机外部中断详解 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 一.外部中断相关寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）? ? IT0：外部中断0触发方式控制位? 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）? 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）? IT1：外部中断1触发方式控制位? 当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效）? 当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） 2.中断允许控制寄存器（IE）? ? EX0：外部中断0允许位；? EX1：外部中断1允许位；? EA ：CPU中断允许（总允许）位。 二.外部中断的处理过程 1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或0? 2、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;? 3、开总中断，即EA=1；? 4、等待外部设备产生中断请求，即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断? 5、中断响应，执行中断服务函数 三.程序编写 要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。? 目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。 #include PIC18系列的低优先级中断入口地址在0x0018地址，下面的代码是在入口地址处放置一个向量函数，这个向量函数里就是一个内嵌汇编的GOTO指令，GOTO到低优先级的中断服务函数InterruptHandlerLow。 //----------------------------低优先级中断入口----------------------------------- 1#pragma code InterruptVectorLow = 0x18 //用#pragma伪指令定义一个名字叫InterruptVectorLow的段，并把这个段放到0x18地址起始的代码空间 2void InterruptVectorLow (void) //低优先级中断向量函数 3 { 4_asm 5goto InterruptHandlerLow //内嵌汇编指令 6_endasm 7 } 8#pragma code //这里不是多余的，它是告诉连接器回到默认的代码段，如果不加的话，连接器就会傻傻地把后面的代码紧跟着上面的代码一直放下去。而LKR文件里定义了向量区最多到0x29地址，所以如果没加此行通常会报错 9 10#pragma interruptlow InterruptHandlerLow //这里使用interruptlow这个关键词来声明InterruptHandlerLow这个函数是低优先级中断服务函数，用了关键词后，这个函数将会由编译器自动产生基本的现场保护，并且这个函数的返回将是使用RETFIE返回的。 11 12 13void InterruptHandlerLow (void) 14 { 15/* 低优先级服务函数的代码写在这里*/ 16 }PIC单片机中断程序的设计技巧
单片机外部中断详解
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