摊铺机行走控制系统分析与研究
摘要：分析了摊铺机行驶系统的功能要求，针对摊铺机恒速摊铺的问题，提出采用变论域模糊控制算法，并应用到恒速行驶控制系统中，提高控制精度。仿真实验表明，该控制系统具有良好的稳定性和可靠性，为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。
关键词：摊铺机：行驶系统；恒速控制；模糊控制
0 引言
沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，其摊铺速度的恒定性及摊铺的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响[1]。沥青混凝土摊铺机的性能要求越来越严格，如最高摊铺速度（无级调速）、各挡摊铺速度（有级调速）允许误差±2%，摊铺速度的变化应小于0.1m/min，速度变化恢复时间在1～2s内，履带式沥青混凝土摊铺机直线行走的跑偏量不得大于直线测量距离的2%，沥青混凝土摊铺机应能双向（前进、后退）通过坡度不小于15%的坡道等[2，3]，随着公路建设等级的提升，沥青混凝土摊铺机性能的提高已经成为必然[4]。行走电控系统是摊铺机的重要组成部分，其性能直接影响摊铺机作业效率、铺层质量及工作可靠性，是衡量摊铺机技术水平的重要标志之一。
1 行走电控系统设计
1.1 摊铺机行走电气控制
行走电气控制主要实现下面功能：1）两种行走模式切换功能，能够根据实际工作需要，选择摊铺模式或行驶模式；2）平滑转向控制功能，能够根据方向电位计或原地转向开关状态和设定速度实现摊铺机的行驶方向控制。3）恒速控制功能。摊铺模式下，能够根据速度电位计设定值，控制摊铺机恒速行驶。4）数据通讯功能，能够同电控系统中其他控制器或显示器进行数据通讯，实现数据共享。不同的摊铺机行走电气系统的设计要求有所不同，但行走电气系统设计所确定的电控方案必须准确无误地实现上述要求[5]。
目前摊铺机行驶驱动方式普遍采用双泵-双马达系统，主要由发动机、分动箱、液压泵、液压马达、履带等部分组成，通过对左右两侧独立的泵和液压马达进行控制，实现摊铺机的前进/后退、左右转向及原地转向等动作控制。发动机通过分动箱驱动两个独立的液压泵，左右行走履带由液压马达驱动使其前进[6]。摊铺机一般由一台电比例控制变量柱塞双联泵和两台电气两点变量柱塞马达组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达分别与行驶减速机相连，减速机带有湿式、多片、盘式制动器，用于机器的停车制动。通过摊铺机的这些行驶组件，摊铺机可实现自由前进、后退、转向及停车制动。履带行走的液压系统，它采用比例电磁铁控制液压泵和马达斜盘角度，控制器通过控制系统流量，实现行驶速度的控制，原理框图如图1所示。
沥青混凝土摊铺机自动找平梁 的结构及原理分析 李捷 【江苏宁沪高速公路股份有限公司南京210049】 摘要：本文针对路面施工技术规范对平整度的要求，分析比较了“走钢丝”和“走雪橇”两种提供摊铺机行驶基准面方式的优、缺点，并着重对“走雪橇”方式的自动找平梁进行了结构和原理分析。 关键词：自动找平梁结构原理分析 平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数，因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节。良好的平整度水平来自于：①基底和各结构层本身连续、均匀的压实度和平整度水平，较小的变异性；②施工工艺中，基准面的设定，沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压和接缝处理等，以及每一个环节的精细操作。其中，如何在路面施工过程中，为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系，是达到良好的平整度水平的先决条件之一。 1 规范要求及施工中规定 根据《公路沥青路面施工技术规范》(JTJ032-94)规定，用于铺筑高速公路和一级公路的沥青混凝土摊铺机应具有自动或半自动方式调节摊铺厚度及找平的装置。“摊铺机自动找平时，中、下面层宜采用一侧钢丝绳引导的高程控制方式。表面层宜采用摊铺层前后保持相同高差的雪橇式摊铺厚度控制方式……”。沈大和京津塘等高速公路也正是按此程序控制的。美国沥青协会《路面铺装手册》中提出了有所不同的看法，即“如果 下面层已经非常接近容许误差，走雪橇也可以提供出光滑的面层”。也就是说，在下面层平整度水平大大优于规范要求的情况下，其上层次采用走雪橇方式，不失为一种良好的平整度控制方法。 在沪宁高速公路的路面施工实践中，通过详尽的调查分析和比较后，认为：在高等级公路施工中，以及在采用进口摊铺机械的情况下，摊铺厚度较为容易控制；而对于中、上面层，其高程误差经底基层、基层、下面层施工已相对消除，平整度要求成为主要控制因素；再之，一侧钢丝绳的引导对于灵敏度相对较高的进口摊铺机械来说，是不够的。因此，指挥部建议各路面施工单位：一般情况下，对于全幅摊铺的摊铺机，只在基层上层和下面层摊铺时采用两侧钢丝绳引导控制方式，而中、上面层均可采用悬浮式基准梁的等厚度控制方式(即走雪橇)。建议这样的施工控制方法，不仅来源于实践，而且基于以下分析。 2 原理分析
编号：AQ-JS-00125 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 摊铺机不能行走故障的排除 Troubleshooting of paver not walking
摊铺机不能行走故障的排除 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 一台陕建２０００年生产的ＴＩＴＡＮ４２３型摊铺机，在启动发动机并将油门置于额定转速，扳钮开关Ｓ６置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器选定在２ｍ／ｍｉｎ，行驶操纵杆在前进位置时，出现如下故障：当按下释放紧急停止按钮时（以上几步操作称为初操作），摊铺机出现左侧履带不动、右侧履带急速前行、机器向左猛转弯的现象。 摊铺机行走系统主要是由行走电脑、两只行走泵、两只行走马达、履带行走机构和转速传感器等组成，其中，行走电脑使摊铺机的行走速度保持恒速，从而满足施工的要求。为查找故障原因，我们根据行走系统的结构及工作原理进行如下的故障诊断。 （１）解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制动器，机器的制动被解除，出现
了如下现象：左侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。 （２）运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关Ｓ７０扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象：左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。 （３）将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。 （４）将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关Ｓ７０扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。 （５）将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关Ｓ７０扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，此时，左
6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶
沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析 平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数，因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节。良好的平整度水平，来自于：①基底和各结构层的稳定性，无突变的、不均匀的沉降；②各结构层本身连续、均衡的压实度和平整度水平，较小的变异性；③施工工艺中，基准面的设定，沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压，以及接缝处理等，各个环节的精细操作。其中，如何在路面施工过程中，为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系，是达到良好的平整度水平的先决条件之一。 1 规范要求及施工中规定 (1)根据《公路沥青路面施工技术规范》(JTJ032-94)规定，“用于铺筑高速公路和一级公路的沥青混凝土摊铺机应……：具有自动或者半自动方式调节摊铺厚度及找平的装置……”。“摊铺机自动找平时，中、下面层宜采用一侧钢丝绳引导的高程控制方式。表面层宜采用摊铺层前后保持相同高差的雪橇式摊铺厚度控制方式……”。沈大和京津塘等高速公路也正是按此程序控制的。 (2)美国沥青协会《路面铺装手册》中提出，如果下面层已经非常接近容许误差，走雪撬也可以提供出光滑的面层。在沪宁高速公路的路面施工实践中，通过详尽的调查分析和比较后，认为：在高等级公路施工中，及采用进口摊铺机械的情况下，摊最度较为容易控制；而高程误差经底基层、基层、下面层施工，已相对消除，对于中、上面层，
平整度要求成为主要控制因素，高程要求相对次要；再之，一侧钢丝绳的引导对于灵敏度相对较高的进口摊铺机械来说，当然是不够的。 (3)因此建议各路面施工单位：一般情况下，对于全幅摊铺的摊铺机，只在基层上层和下面层摊铺时采用两侧钢丝绳引导控制方式，而中、上面层均可采用悬浮式基准梁的等厚度控制方式(即走雪撬)。这样的施工控制方法，不仅来源于实践，而且基于以下分析。 2 原理分析 (1)采用钢丝绳引导的高程控制方式，按有关规定，应采用直径2～ 2.5mm的钢丝绳，200m为一段，立杆间距10m，张紧力需800～1000N。假设钢丝绳的张紧力无限大，测量设定的铁立杆上标高绝对准确，则由路线两侧钢丝绳提供的基准面将是上一面层的绝对标准面。但是，实际施工过程中，钢丝绳上所受的张紧力不可能无限大，而且因两侧路缘带上底基层、基层已硬化成型，承受张紧力的拉力支撑杆难以设置，规定800～1000N的张紧力也不能保证；再加上路面摊铺一天的工作量在1～2km甚至更多，其每天两条钢丝绳的测设任务相当艰巨；另外摊铺机行走过程中引发的钢丝绳振动难以消除，人为的触、碰及破坏更是难以避免，甚至可能发生因摊铺机方向走偏，熨平板刮挤拉线 桩的情况，使以钢丝绳引导的高程控制方式的准确性大打折扣。(2)采用以雪撬式控制摊铺厚度的方式，是以下一面层为基准面，在摊铺机行走过程中，尽力减小其传递到上一面层的波动及突变误差，以
1课题研究的目的和意义 1.1 设计目的 随着我国交通运输业的快速发展，为我国路面机械带来了空前的发展机遇，“十一五”期间，中国公路交通建设投资达4.7万亿元人民币，是“十五”期间的两倍多。“十二五“是我国经济社会发展的关键时期和攻坚时期，也是我国交通运输加快转变的发展方式、从传统产业向现代交通运输业转型的重要时期。面对新形势、新要求，交通运输基础建设仍将大建设、大发展。所以本课题通过应用三维虚拟软件建立摊铺机三维实体，并进行了运动仿真，来实现高效率摊铺、多功能的新型摊铺路面设备。主要设计任务是完成行驶机构及输料机构的三维实体设计及运动仿真。 1.2设计意义 我国是从20世纪60年代才正式开始，快速发展阶段不足10年，目前已具有年生产制造1500台套以上的能力。现已进口了德国进口摊铺机均超过200台套。其中以ABG和福格勒公司的摊铺机产品居多。中国已成为德国摊铺机的主要进口国，约占德国每年总产量的1/5左右（如图1.1所示）。 图1.1 分析数据图 目的是要进行自主研发，摆脱依赖进口的约束，提高自身技术水准，为中国摊铺机发展贡献自己的力量！沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，用来将拌制好的混合料，按照路面的形状和厚度均匀地摊铺在已经正好的路基或路面基层上，并给以初步的捣实和整平，形成满足一定宽度、厚度、平整度和密实度要求的
路面基层或面层。在机械化施工中，沥青混凝土摊铺机是不可缺少的机种之一，广泛作为道路建设主要施工机械之一，对摊铺机的输料机构与行驶机构的研究，对谈普及的发张具有重大的意义。另外，它的发展是有益于中国道路建设，它的自身发展，也给了我们中国机械在世界竞争的资本。 1.3设计依据 虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术(在某些单一系统中零部件的CAD和FEA技术)揉和在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术。虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。 它进一步融合了现代信息技术、先进仿真技术和先进制造技术，将这些技术应用于复杂系统全生命周期和全系统，并对它们进行综合管理，从系统的层面来分析复杂系统，支持由上至下的复杂系统开发模式，利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，以缩短产品开发周期，降低产品开发成本，改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。 将采用虚拟样机技术对摊铺机产品进行设计和动力学分析，通过对动力学进行深入分析研究，进一步了解输料行走系统结构形式、几何参数、对系统动力学行为的影响，从而提高其输料能力和摊铺速度。 2文献综述 2.1国外研究现状 20世纪30年代，VOGELE公司生产出世界上第一台沥青混合料摊铺机，主要靠轨道作为基准来保证路面的平整度。BARBER-GREENE公司在1937年推出托式摊铺机，它由拖拉装置和浮动熨平装置组成，结构简单，尺寸较小。但其供料装置功能简单，不能根据需料量控制进料量的大小；在找平装置方面，仅采用了浮动熨平板的自动找平特性，找平效果较差。50~70年代，随着液压技术的成熟及自动控制理论的发展，摊铺机在功能上有了较大进步，除了摊铺宽度和摊铺厚度有所增加外，在找平装置、供料系统等方面与从前产品相比有着本质的改善。
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
https://www.doczj.com/doc/0616186917.html, 沥青摊铺机找平基准的控制方法(2012年最新) 目前，铺筑沥青路面使用的找平基准主要有4种型式：一是固定基准，即悬线法;二是接触跨越式浮动平衡梁基准;三是非接触式电子平衡梁基准;四是滑靴式基准。实践证明，在下面层、中面层采用悬线法，中面层、上面层采用接触跨越式浮动平衡梁基准或非接触式电子平衡梁基准铺筑的效果良好。4种方式可作以下比较。 (1)使用固定基准(悬线法)能在较大范围内准确地控制设计标高、纵横坡度、路面厚度和平整度。操作方法是：选用直径2 mm的高强钢丝，长度200 m，张紧度为800~1 000 N，基准线应尽量靠进熨平板，以减少厚度增量值。基准线两根立杆的间距一般为5~10 m，用两台精密水准仪监测立杆的高程，每两根立杆之间钢丝绳的挠度不大于2 mm，弯道处应加密。立杆要高于铺层75~150 mm，埋设牢固，距铺层边缘160~500 mm。钢丝架设高程应高于虚铺高程50~100 mm，用细铁丝绑紧在立杆支撑架凹槽上。作业期间应有专人看管，严禁碰撞钢丝。 (2)使用接触跨越式浮动平衡梁时，为保证面层整体平整度，中面层、上面层用平衡梁。为提高平整度，应尽量加长平衡梁的长度，注意滑靴和平衡梁行走轮不要黏上沥青，以防影响摊铺层的平整度。浮动平衡梁有很好的滤波作用，避免了固定基准折线和人为误差的影响，大大提高了路面平整度。跨度16~17.6 m的平衡梁要求是直线摊铺，摊铺弯道时要求弯道的半径大于600 m，否则由于弯道的变化引起平衡梁滚轮和滑靴产生较大的扭矩而发生横向位移，不但起不到平衡作用，反而破坏整个平衡系统，摊铺出的路面厚薄不均匀，影响路面的平整度。因此在摊铺半径小于600 m的弯道时，除摊铺机转向应缓慢过渡外，还应拆掉部分平衡梁，使其平衡梁变短，减小平衡梁横向位移，提高路面的平整度。在用浮动平衡梁铺横缝时，由于此时平衡梁的后半部分是在已经摊铺压实好的路面上，在摊铺前应在平衡梁滚轮下垫1块长6 m、宽20 cm、厚度与虚铺系数相等https://www.doczj.com/doc/0616186917.html,/ https://www.doczj.com/doc/0616186917.html,/ https://www.doczj.com/doc/0616186917.html,/
整体解决方案系列 摊铺机不能行走故障排除 措施 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-63108摊铺机不能行走故障排除措施 Paver cannot travel troubleshooting measures 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目 标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 一台陕建20xx年生产的TITAN423型摊铺机，在启动发动机并将油门置于额定转速，扳钮开关S6置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器选定在2m/min，行驶操纵杆在前进位置时，出现如下故障:当按下释放紧急停止按钮时(以上几步操作称为初操作)，摊铺机出现左侧履带不动、右侧履带急速前行、机器向左猛转弯的现象。 摊铺机行走系统主要是由行走电脑、两只行走泵、两只行走马达、履带行走机构和转速传感器等组成，其中，行走电脑使摊铺机的行走速度保持恒速，从而满足施工的要求。为查找故障原因，我们根据行走系统的结构及工作原理进行如下的故障诊断。 (1)解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，
此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制动器，机器的制动被解除，出现了如下现象:左侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。 (2)运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关S70扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象:左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。 (3)将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。 (4)将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯;将开关S70扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。 (5)将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操
沥青混凝土摊铺机自动找平梁的结构及 原理分析 摘要：本文针对路面施工技术规范对平整度的要求，分析比较了“走钢丝”和“走雪橇”两种提供摊铺机行驶基准面方式的优、缺点，并着重对“走雪橇”方式的自动找平梁进行了结构和原理分析。 关键词：自动找平梁结构原理分析 平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数，因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节。良好的平整度水平来自于：①基底和各结构层本身连续、均匀的压实度和平整度水平，较小的变异性；②施工工艺中，基准面的设定，沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压和接缝处理等，以及每一个环节的精细操作。其中，如何在路面施工过程中，为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系，是达到良好的平整度水平的先决条件之一。 1 规范要求及施工中规定 根据《公路沥青路面施工技术规范》(JTJ032-2004)规定，用于铺筑高速公路和一级公路的沥青混凝土摊铺机应具有自动或半自动方式调节摊铺厚度及找平的装置。“摊铺机自动找平时，中、下面层宜采用一侧钢丝绳引导的高程控制方式。表面层宜采用摊铺层前后保持相同高差的雪橇式摊铺厚度控制方式……”。沈大和京津塘等高速公路也正是按此程序控制的。美国沥青协会《路面铺装手册》中提出了有所不同的看法，即“如果下面层已经非常接近容许误差，走雪橇也可以提供出光滑的面层”。也就是说，在下面层平整度水平大大优于规范要求的情况下，其上层次采用走 雪橇方式，不失为一种良好的平整度控制方法。 在沪宁高速公路的路面施工实践中，通过详尽的调查分析和比较后，认为：在高等级公路施工中，以及在采用进口摊铺机械的情况下，摊铺厚度较为容易控制；而对于中、上面层，其高程误差经底基层、基层、下面层施工已相对消除，平整度要求成为主要控制因素；再之，一侧钢丝绳的引导对于灵敏度相对较高的进口摊铺机械来说，是不够的。因此，指挥部建议各路面施工单位：一般情况下，对于全幅摊铺的摊铺机，只在基层上层和下面层摊铺时采用两侧钢丝绳引导控制方式，而中、上面层均可采用悬浮式基准梁的等厚度控制方式(即走雪橇)。建议这样的
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
浅谈摊铺机制动找平应用(一) 论文关键词：摊铺机自动找平基准横坡仪平衡梁 论文摘要：本文通过对沥青混凝土摊铺机自动找平系统的分析。总结了一些应用技术技巧。为广大施工工作人员提供一个技术参考。 一条高等级的路，它的路面平整度决定了路的等级高低。而一条平整的路面又大大的增加了车辆行驶的速度与舒适性。而要想获得高平整度的路面，这就离不开摊铺机的自动找平系统的使用技术。下面就摊铺机自动找平的使用技术做几点简要说明。 摊铺机的找平方式按找平基准可分为两类——绝对基准和相对基准 一：绝对基准的找平方法。 绝对基准就是钢丝绳基准。通过测量人员放样，测量，调整钢丝绳的高程变化来改变摊铺时的厚度变化。假设钢丝绳的高程是绝对的准确的情况下，摊铺机按钢丝绳的高程找平不出现什么失误和故障，其他的工作流程也细致无误，那么修筑出的路面就肯定是条非常平整的路面。摊铺后的路面实际高程与设计高程一致。 钢丝绳基准的找平方法。刚丝绳找平方法大致可分为两种—滑竿和声纳传感器。 1滑竿：滑竿的找平是利用滑竿与钢丝绳的角度变化来改变摊铺厚度的。 1）调整初始仰角。初始仰角的调整可以控制仰角油缸的升降范围，摊铺厚度越厚就要求越大的初始仰角，调整范围随各机型而定。滑竿与钢丝绳的角度呈45度。 2）起步。垫木方，木方的厚度最好与所要摊铺的厚度一样厚。一般木方垫好之后熨平板的地板前方与后方的高差在0.5—1cm之间。这样标尺仰角的位置就大致确定了。 3）摊铺工作。摊铺工作时把控制器调整到自动状态，起步后摊铺的厚度可能和设计高程有一定的差距。旋转仰角提升装置把厚度调整到工作所需厚度。摊铺工作时确保滑竿在钢丝绳上行走，无杂物将滑竿托起。 4）路过桥面，旧路面的处理方法。一般在铺筑水泥稳定土路面的时候要求摊铺厚度不能比桥面或者旧路面高。在找平自动的情况下滑竿还搭在钢丝绳上，看控制器的红灯向上还是向下闪烁，这时需要手动调整标尺仰角向上或是向下直至灯灭为止，实现快速找平。有时即使仰角降到最低而摊铺厚度还是厚，这时需要抬起熨平板使用人工顺桥面或路面。这时需要把控制器调到手动档（有数字控制盒的也可以按动数字控制盒上的手动键，但切记不要归零重设）。 5）重新起步。重新起步时就不需要再重调或者刻意记标尺仰角的位置了，滑竿直接搭在钢丝绳上，垫上木方控制器打到自动挡就可以了。起步后会自动检测到原先的摊铺厚度。在横接缝处使用这种方法很方便。前提是检测厚度和调平升降装置没有变动，手动控制盒没有归零重设的情况下。 2声纳传感器：声纳传感器是利用检测传感器探头与钢丝绳之间的距离来控制摊铺厚度的。以moba为例；其传感器与传统的滑竿相比，它不会压弯钢丝绳而导致出现摊铺厚度的误差也不用担心有杂物将滑竿托起导致摊铺厚度变厚。但是需要经常左右搬动传感器的方向使其位置在工作范围内。 利用声纳传感器检测钢丝绳基准的使用方法基本与滑竿一致。所不同的是声纳传感器是平衡梁基准（相对基准）的一部分，使用平衡梁基准中四个探头中的一个作为找平工具。使用的时候应把工作模式调整到钢丝绳基准。同时适当的调整灵敏度有助于摊铺厚度的准确、平整。灵敏度越高摊铺厚度越接近理想高程，灵敏度越低平整度越好。所以应该视铺层遍数、路基路面的平整度来调整灵敏度。它们之间呈正比！调整工作窗口的范围可以使摊铺机在自动找平工作的情况下，按规定的范围调整所检测的厚度变化。超出范围的自动找平不工作。例如窗口调到20。摊铺机工作所检测的厚度变化在±2cm之间正常工作，厚度变化超过2cm时自动找平不做处理。出现盲区显现，这时需要检查原因。极有可能是找平基准出现了误差所致。
沥青混合料摊铺机及摊铺技术 [来源：造价信息网| 作者：李一鸣等| 日期：2008年5月9日| 浏览627次] 【大中小】 摘要：沥青混合料摊铺机是集机、电、液技术为一体，在筑路机械中技术含量最 高的一种复杂设备；也是铺筑高等级公路沥青路面必不可少的重要工具。本文简 单地介绍了摊铺机的结构组成、工作原理、各结构参数的调整和选用以及在摊铺 作业中应注意的事项等。供有关技术人员和监理人员参考。 关键词：沥青混合料摊铺机摊铺作业摊铺基准 1 前言 修建高等级公路沥青路面，都必须用沥青混合料摊铺机(下简称摊铺机)进行 沥青混合料的摊铺作业。这不仅是因为它的摊铺速度快，更重要的是要保证路面 的关键技术指标——平整度，非它莫属。 目前作业在我国高等级公路工地上的摊铺机，多为进口摊铺机，其中使用最 多的是德国V;GELE和ABG两家公司的产品。自称摊铺机整机技术世界领先的美国 BLAW-KNOX公司产品，也已打入我国筑路市场。据讲，仅近两年来已在我国销售 了24台之多。这些摊铺机性能优越，自动化程度很高，可谓之近代摊铺机。 近代摊铺机是集机、电、液技术为一体的非常复杂的机械，掌握它要涉及到 多方面的专业知识，这对非筑路机械专业人员而言，并非易事。然而对它有着一 般的了解，却又是路面施工技术人员及监理人员应必备的知识之一，否则，很难 把握路面施工管理和保证路面质量。笔者在学习了有关摊铺机的诸多文献之后， 结合沪宁高速公路南京段沥青路面的铺筑实践，就摊铺机的结构、基本工作原理 和摊铺作业中的一些技术问题作一简单介绍，供有关技术人员参考。
2 摊铺机 通常使用的近代摊铺机，尽管出自不同厂家，有着不同外形和各自的特点，但其基本结构和工作原理却大同小异。 2.1 结构组成 近代摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成。 发动机是摊铺机的心脏，一切动力都来自于它，所以功率都很大。如BLAW-KNOX公司的PF-510型摊铺机发动机的功率为129kW；V;GELE公司的 S-2000型 发动机功率为150kW。它们大都为水冷式柴油发动机。基于摊铺机总是在高温环 境下工作的特点，近来采用风冷式柴油机的日渐增多。为了不挡住驾驶员的视线 和限制作业时整机重心过多的前后移动，发动机一般都是横向设置在整个摊铺机 的中部。 传动系统是将发动机的动力通过机械或液压传动驱使摊铺机的行走机构、大 臂及供料系统等产生动作的一种结构组合。它主要由变速箱、分动箱、离合器、链条、液压泵、液压电动机、制动器等联合组成。 行走机构是指带动整机行驶的机构，通过机械传动带动履带或轮胎转动。因 此，摊铺机有履带式和轮胎式之分。轮胎式转向灵活且连续，摊铺弯道时路表平 整，但牵引力小；履带式接地面积大，比压小，牵引性能和通过性能都比轮胎式 的好，但转向不灵活，铺弯道时路表易产生波纹，导致平整度欠佳。 供料系统是由链式刮板输送器和螺旋分料器两部分组成，每台摊铺机上都装 备两套，且对称于机身纵轴左右配置，并能左右独立驱动和控制。同一侧的链式 括板输送器和螺旋分料器由一个传动装置控制，二者总是同步工作。 操纵控制系统是指对摊铺机各部件动作起控制作用的系统。它包括对履带或 轮胎的行走、转向、变速和刹车的操纵；对送料、分料和料斗两翼合拢的控制以 及对熨平板升降、延伸的操纵等等。 车架是连接前后桥、固定绝大部分部件的刚性架子。它相当于汽车的底盘。 每台摊铺机都有两只调平大臂，简称大臂。它们分别位于主机两侧对称布置，形如人的双臂。每个大臂的前端与主机上的找平液压缸铰接(称为牵引点)，后端与熨平板相连。通过找平液压缸的伸缩，带动牵引点上下移动，大臂前端亦
工程机械电气系统设计与故障分析黄琳1 发表时间：2018-07-12T17:04:54.907Z 来源：《基层建设》2018年第13期作者：黄琳1 朱霖2 [导读] 摘要：工程机械电气系统设计与故障处理是其应用工作的重要组成部分，研究其相关课题有着重要意义。 1大地工程开发（集团）有限公司天津分公司天津 3000002天津德通电气股份有限公司天津 300000 摘要：工程机械电气系统设计与故障处理是其应用工作的重要组成部分，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了工程机械电气系统设计基本原则及其具体设计问题，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就工程机械设备中电气系统常见故障展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。 关键词：工程机械；电气系统；设计；故障 1前言 工程机械电气系统的设计是一项实践性较强的综合性工作，其具体实施措施的特殊性不言而喻。该项课题的研究，将会更好地提升对工程机械电气系统的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化其在实际工作的最终整体效果。 2工程机械电气系统设计基本原则 2.1实用性、可靠性原则 实用性原则是指为工程机械提供必要的能源供应，为工程机械内部的电器设备提供安全可靠的电力负荷，确保内部的用电系统正常运转。设备的用电负荷和用电规律、线路敷设、设备电能需求、需要带动的机械设备数量，都必须要进行考量，确保电气系统能够满足工程机械实际使用。在确保电气系统满足工程机械使用的基本前提下，将电气系统运行可靠性纳入考量范围，确保电气系统能够持续、稳定、可靠运行。 2.2经济性原则 经济性原则是指在考虑基本国情的情况下，保证工程机械设备经济效益呈现正增长，不能因为节能而大量消耗成本投资，增加工程机械制造成本，而是将增加的运行费用能够在较短时间内得到均衡回报。 2.3节能性原则 节能的关键环节就是将无作用的消耗尽量减少。电气设计人员必须找出那些无关紧要的能量消耗，在采取必要的节能措施。比如传输线铺设过于冗长导致能量损耗，量大面广的照明容量，变压器的误用功率损耗，在采取节能措施时必须保证工程机械功能的可行性的前提下，采用经济合理、技术先进的节能措施。 3工程机械电气系统设计探讨 充分了解和掌握全车的电气配置与相关的技术要求，先做一个原理图的设计构思，然后根据整机与其他每一个系统的需要，再进行电气系统的原理图设计制作。当然了，在进行设计的时候，一定要考虑主机的功能和参数等相关问题。要统筹全局，在所有的预算范围内，充分考虑电气系统要占的成本比例，然后采取相应的控制措施。在成本的预算范围之内选择适合的满足性能参数的电器件的型号厂家。根据整机的布局和结构进行线束设计绘制，合理的对电气系统进行设计装配，这需要考虑好电气件的相关型号和线束的保护办法。 3.1装载机的电气系统 装载机的原理图设计首先要选择标志性的或符号针对相应的电器件进行标注记号，这样可以有效的解决在电气系统的设计中遇见的线路复杂等各种相关问题。对装载机线路的一侧按照字母或数字的方式，标记出电路相应的线号或线径，对线路做线号，就是为了方便最初的设计者和之后的维修者们去区分。 3.2关于成本的分析 成本分析本来指的就是运用会计学中的成本核算和其他相关资料对成本进行分析，找出影响成本的原因，从而找到一种可以降低成本的有效途径。针对工程机械电气系统做成本分析，主要是从原理图的设计基础上根据电气系统的工作技术要求，选择性价比高的系统器件，并对电气系统进行合理的成本预算。比如说，一个三吨的装载机，其电气系统整体的成本应该差不多控制在四千元之内就可以了。 3.3关于电器件 原理图设计好并且对电气系统的目标成本分析确定了以后，就要开始考虑电器件的选择了。在选用电器件的时候，一定要注意其是不是符合国家的相关标准的，是不是满足是否使用的要求的，如果说其涉及到了出口产品，那么还要注意的是出口国家的相关标准和特殊法律法规要求。考虑器件的兼容通用性和性价比，比如说，针对高寒的地方在选择器件的时候，其标准和质量都要比别的平常的电器件要求高，质量好。电气系统中有几个很重要的器件，比如说，仪表、灯具、蓄电池等等。 工程机械电气系统的不断完善发展，对器件的要求不断的提高，单表的设计已经无法满足其需求，所以数字组合仪表就应运而生了。数字组合仪表利用微控制器作核心数字处理方式，把冷却液的温度与油量油压，小时计和多个报警指示高度集成，对输入的信号进行高精度的快速处理，使其具有稳定性好、精准度高、抗干扰能力强、低耗能等优势，它不像单个的仪表和报警器的组合方式。 而灯具的选择与安装都是需要满足国内土方机械行业，配光性能和外部照明和信号装置的规定安装。举个例子，假如说装载机需要选择合适的前组合灯，包括远光灯、近光灯、转向指示功能的、前防雾灯、后工作灯、示宽、后组合灯（含倒车、制动、转向、示宽功能）。还有就是按照国家的标准要求的话，还需要在驾驶室安装顶棚灯，以此来满足需求。在选择灯具的标准上，除了必须符合标准和要求之外，还要注意考虑其外形的美观度，要与整机的风格相匹配。最后要注意设计一个好的灯架，以此来保护灯具的外壳，避免在操作行车过程中出现的损坏碰撞。 3.4插接件线束 在线束的图纸上应该要有所有和生产线相关的信息，比如说，选用导线的线型、线径、颜色、线束护套（及端子）型号，包扎的要求，过孔密封和保护，固定卡扣的型号技术与设计工艺的各种要求等等。特别需要注意的是，一般来讲对电源导线的颜色是没有什么特别的规定的，但是对于地线必须要求是黑色的。 4关于工程机械设备中电气系统常见故障的分析 由于工程机械电气系统的电路复杂，电器众多，倘若是在装配的过程中出现了不当的操作或装配不当，就会给工程机械电气系统带来很多的故障。这些故障就要求，在最初的对系统进行设计的时候，就要将安全性和可靠性以及耐久性等引入工程机械电气系统中，考虑完
摊铺机行走控制系统分析与研究 摘要：分析了摊铺机行驶系统的功能要求，针对摊铺机恒速摊铺的问题，提出采用变论域模糊控制算法，并应用到恒速行驶控制系统中，提高控制精度。仿真实验表明，该控制系统具有良好的稳定性和可靠性，为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。 关键词：摊铺机：行驶系统；恒速控制；模糊控制 0 引言 沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，其摊铺速度的恒定性及摊铺的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响[1]。沥青混凝土摊铺机的性能要求越来越严格，如最高摊铺速度（无级调速）、各挡摊铺速度（有级调速）允许误差±2%，摊铺速度的变化应小于0.1m/min，速度变化恢复时间在1～2s内，履带式沥青混凝土摊铺机直线行走的跑偏量不得大于直线测量距离的2%，沥青混凝土摊铺机应能双向（前进、后退）通过坡度不小于15%的坡道等[2，3]，随着公路建设等级的提升，沥青混凝土摊铺机性能的提高已经成为必然[4]。行走电控系统是摊铺机的重要组成部分，其性能直接影响摊铺机作业效率、铺层质量及工作可靠性，是衡量摊铺机技术水平的重要标志之一。 1 行走电控系统设计 1.1 摊铺机行走电气控制 行走电气控制主要实现下面功能：1）两种行走模式切换功能，能够根据实际工作需要，选择摊铺模式或行驶模式；2）平滑转向控制功能，能够根据方向电位计或原地转向开关状态和设定速度实现摊铺机的行驶方向控制。3）恒速控制功能。摊铺模式下，能够根据速度电位计设定值，控制摊铺机恒速行驶。4）数据通讯功能，能够同电控系统中其他控制器或显示器进行数据通讯，实现数据共享。不同的摊铺机行走电气系统的设计要求有所不同，但行走电气系统设计所确定的电控方案必须准确无误地实现上述要求[5]。 目前摊铺机行驶驱动方式普遍采用双泵-双马达系统，主要由发动机、分动箱、液压泵、液压马达、履带等部分组成，通过对左右两侧独立的泵和液压马达进行控制，实现摊铺机的前进/后退、左右转向及原地转向等动作控制。发动机通过分动箱驱动两个独立的液压泵，左右行走履带由液压马达驱动使其前进[6]。摊铺机一般由一台电比例控制变量柱塞双联泵和两台电气两点变量柱塞马达组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达分别与行驶减速机相连，减速机带有湿式、多片、盘式制动器，用于机器的停车制动。通过摊铺机的这些行驶组件，摊铺机可实现自由前进、后退、转向及停车制动。履带行走的液压系统，它采用比例电磁铁控制液压泵和马达斜盘角度，控制器通过控制系统流量，实现行驶速度的控制，原理框图如图1所示。
教案 课程名称输送机的电气系统工作原理授课教师张宏 审核
输送机编辑 输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。 1基本定义 输送机（Conveyor），按运作方式可分为：皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。 2主要特点编辑 方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度； 输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便； 输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍； 输送机现场应用方式 首先从带式机系统的组成进行讲解：皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别； 现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单机组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足
于自己分管的单机，又要了解系统间的相互联系，单机又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行； 我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍： 按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置； 按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。