矿用无极调速机械绞车
设计选型计算
（安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数：
1.运输巷道最大坡度：18°
2.运输串车总重量：10400Kg
3.最大运输距离：730米
4．巷道轨距：600mm
5．轨道型号：kg/m
二、拟选用钢丝绳
规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN
钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006
三、选型设计计算：
1、绞车最大牵引力计算
（1）重车最大牵引重量G重
根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。
串车总质量m重=10400kg
梭车最大质量m梭= 3000kg
则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1)
其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N；
m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg；
g ——重力加速度，取g=9.8m/s2；
根据(1)式，得出: G重=131320 N
（2）最大牵引钢丝绳重量G绳
Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg，
则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2)
其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
m0——每米钢丝绳质量，kg；
L——最大运输距离，m；
g——重力加速度，取g=9.8m/s2；
根据(2)式，得出:G绳=29618N
（3）绞车最大牵引力
绞车最大牵引力计算公式如下:
F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3)
其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N；
G重——最大牵引重量，N；
β——运输巷道最大坡度，°；
G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
μ——钢丝绳阻力系数,最大取0.4；
G张紧————绞车拉动矿车所克服的重锤张紧力，N（约合
800kg的重量，计7840 N）。
当β=18°时， 0.02cosβ+sinβ=0.328038
根据(3)式，得出:F=62765 N 最大牵引力约为62.8 KN
我公司绞车主要技术参数：
2、钢丝绳张力计算
F=S4-S1=S1(eμα
-1)/n
S1=Fn/eμα
-1
S1=62.8×1.15/2.710.14×7π-1≈3.53KN
S4=F+S1=62.8+3.53= 66.33KN 约为67 KN
式中： n——摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 e=2.71 μ——钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14
α——钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π F——理论需用牵引力，F=62.8 KN
S1——克服滚筒摩擦所消耗拉力
S4——实际运行过程中所需最小牵引力 3、绞车使用功率验算：
P ＝F 最大载荷·V/η＝67×0.6/0.85＝47.3(kw)＜75(kw) 说明：V ——牵引速度0.6m/s
η——绞车传动效率为0.85 P ——绞车输出功率，KW ； F ——绞车最大牵引力，KN
选用75kw 绞车功率最小富余量为（75-47.3）/75×100%＝36.9% 4、钢丝绳安全系数验算：
（1）规范演算
[]
n F Q N ≥=
4
2
N=317/80=3.96＞3.5
式中：N―――钢丝绳安全系数
Q 2―――钢丝绳破断力，Q 2＝317KN （1670MPa ） F 4―――绞车额定牵引力，F ＝80KN [n]―――钢丝绳许用安全系数，[n]＝3.5
以上演算所得出的安全系数高于《煤矿安全规程》规定的安全系数3.5.
固：绞车钢丝绳选用φ24mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。 结论：
根据以上计算选用牵引力为75KN 的无极绳绞车；完全满足实际需用要求。所选型号为JWB-75BJ 无极绳调速机械绞车。 四、设计原则
（1）以满足实际需要、投资少和节约运行费用为目的。
（2）采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术。（3）适应现有条件，简化运输环节。
（4）普通运输轨道。
五、无极绳机械调速绞车的优点
矿用无极绳连续牵引车系统是以钢丝绳牵引的矿井轨道运输设备，使用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。主要用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料设备及排矸，也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。
牵引车直接运行于井下现有轨道系统，替代传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。
该设备操作简单、适应性强、一次性投资少、运行费用低、可靠性高，是目前适合国情的煤矿进下高效辅助设备，是替代小绞车连续转运的理想产品。
产品优势：
1、操作简单、可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
2、采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换档方便可靠
3、适应性强、用途广、牵引车既可实用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业
人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度
4、牵引车配置方便。根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化的坡道的不同运输需求。
泰安科创矿山设备有限公司
二〇一二年八月十二日
管理制度编号：YTO-FS-PD617 无极绳绞车使用管理制度通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
无极绳绞车使用管理制度通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 - 为了维护好和管理好无极绳绞车，确保无极绳绞车的安全可靠运行，在矿井生产中发挥节能高工效的作用，保障煤矿安全生产和职工的人身安全，特制定本管理制度，请相关单位严格遵照执行。 一、无极绳绞车的管理 1.无极绳绞车必须由使用单位全面负责管理，无极绳绞车司机及信号把钩工必须指定专人，并经过专业技术培训，考试合格，持有效合格证后方准上岗操作。 2.其它单位若需在无极绳绞车运行范围内提升或运行车辆时，必须与使用单位取得联系，由使用单位派专职无极绳绞车司机及信号工进行无极绳绞车的操作，其它单位人员及非专职无极绳绞车司机、信号工严禁操作无极绳绞车或发送信号。 3.使用单位应配专职电、钳维修工，按《SQ-80型无极绳连续牵引车设备完好标准》《SQ－80型无极绳连续牵
淮沪煤电公司丁集煤矿 措施名称：1422(3) 高抽巷无极 绳绞车 安装、使用安全技术措施 施工单位：编制人：审核：区长：编制日期：
1422(3) 高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施》 审查单位及人员 开拓二区202 队：生产技术科：机电办：安监处：调度室： 批准 掘进副总： 机电副总： 总工程师： 1422(3) 高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施》 会审意见 1、尾轮固定：打不少于 6 根地锚直接固定于底板岩石上，然后用40T 锚链锁住尾轮。 2、保证轨道质量，轨道必须专人检查维护，保证轨道质量符合《煤矿窄轨运输轨道质量标准》的要求，并适当缩小轨枕间距为700 mm。
3、按说明书及图纸的要求打好水泥基础，尺寸误差不得超过规定，尤其关键尺寸：如中心线、安装水平标高的控制等。 4、安装完毕后要由机电办组织相关单位验收，确认合格后方可使用。 5、上部JD-25KW绞车不能和无极绳绞车同时打运。 6、尾轮要加工防护罩。 7、无极绳紧绳要用手拉葫芦，严禁开动无极绳绞车紧绳。 8、无极绳两头绳头要从梭车下面断绳保护器的穿绳孔穿入确保保护有效。 9、打运前认真检查轨道、绞车及斜巷安全设施，确认安全后方可打运。 1422(3) 高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施 一、工程概况 为减少1422(3) 高抽巷打运环节，确保安全顺利地打运设备材料，由矿 领导安排我队在1422(3) 高抽巷无极绳硐室内安装一台SQ-80 无极绳绞车。无级绳硐室在1422(3) 高抽巷拨门向内320 米( 即6#钻场向西约30 米) ，1422(3)高抽巷施工完后无级绳绞车运输距离全长约1700m。为确保无级绳绞 车安装质量及使用安全，特编制本措施。 二、施工前的准备工作 1 、提前备好浇注无极绳基础的土产料，并打运至施工地点。 2、机电设备入井前必须进行检查检修，并进行试运转调试，合格后方可贴防爆合格证入井安装。
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存 (10) 9．开箱与检查 (10) 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
1．概述 用途及适用范围 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。 特别提示： 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。 使用环境条件与环境影响 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用； 牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用； 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量； 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境； 产品特点 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点： 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象，液压张紧特别适用于起伏较大或运距较大的巷道。 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 型号组成及其代表意义 J W B □□J 机械传动（无减速器不注）
1 绪论 1.1引言 煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。 煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中运输包括矿物运输和辅助运输。绞车就是辅助运搬输其中一种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。 1.2绞车运输及国内外的发展状况 近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的一种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式，运输战线长，环节多，占用搬运设备、人员外，安全性差，效率低。尽管一些煤矿对 其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。图1-1为无极绳绞车图片 图1-1 无极绳绞车 现在矿山所用绞车都是由建筑卷扬机发展而来的，所以我们有必要先谈谈建筑卷扬机的发展，从而了解整个矿用绞车的发展历程。
我国在很久以前的古代，就知道采用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高工作效率。但由于旧中国的工业落后，劳动力便宜，所以在物料的提升和搬运过程中大都是靠工人的肩挑背扛，而绞车只有在一些大型企业中才被使用，应用很少，而且所适用的绞车也均为国外生产，国内基本没有生产绞车的厂家。 我国的绞车生产是解放后才开始的，已有近60年的历史。50年代为满足恢复经济的需要和第一个五年计划的需要，绞车的生产被提到了日程上。原沈阳国泰机器厂（阜新矿山机械厂前身）等成批仿制了两种绞车，一种为日本的JIS8001型动力绞车，它是一种原动机为电动机，传动形式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手扳脚踩的快速绞车；另一种是按苏联图纸制造的1011型和1012型普通蜗杆传动、电控慢速绞车。 随着生产的发展，到了60年代，绞车的生产和使用越来越多。为了协调生产，主要绞车生产厂家（阜新矿山机械厂、天津卷扬机厂、山西机器厂、宝鸡起重运输机厂等）组成了卷扬机行业组织，隶属于第一机械工业部矿山机械行业下。为了发展绞车的生产，行业组织了相关厂家的人员对全国绞车的生产和应用情况进行了调查。在调查的基础上，开始自行设计和制造新的卷扬机，先后试制了0.5t、1t、3t电动卷扬机，但由于对当时各厂家的生产能力估计不足，无法推广。 从70年代起，我国绞车的生产进入了技术提高、品种增多、定性生产的新阶段。在各厂自行设计和生产的基础上，1973年，由卷扬机行业组织了有关厂家和院校联合进行了绞车基型设计，并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。快速绞车的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手扳刹车带制动。慢速绞车的基型为闭式传动（圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器）、电磁铁制动结构。这两种基型一直到今天还在生产。为了适应生产发展的需要，当时第一机械工业部发布了JB926-74《建筑卷扬机形式与基本参数》和JB1803-76《建筑卷扬机技术条件》两个部标准，并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所（长沙建筑机械研究院前身）领导。随着部标准的颁布，使绞车有了大发展的基础。为了满足经济发展的需要，各厂家相继生产了20t和32t绞车。 从70年代末开始，我国实行了改革开放政策，国民经济大发展，作为国民经济的动力，煤炭产业现代化和机械化的要求日益强烈，许多产品逗进行了防爆改造，从而进入到煤矿井下，其中绞车是最成功的一种产品，JD系列的调度绞车和JH系列的回柱绞车至今还在大量的生产，是矿山井下，运输调度不可替代的机械设备。但这种设备的自动化的程度不高，无法实现无人值守的自动操作，往往由于绞车操作工的操作失误或精神不集中造成安全生产事故。 矿山绞车的发展是伴随着煤炭产业发展，九十年代中后期，是我国煤炭生产的一个低潮，矿用绞车的发展十分缓慢，没有什么新的结构，产品出现。但是，2000年以后，国际油价居高不下，煤炭再一次被人们所重视，煤炭价格一路上涨，绞车等一系列的矿山机电产品需求量剧增，促进了绞车的发展，这一时期绞车品种增加，自动化水平增加，新结构、新功能不断出现，但是仍然具有一定的技术瓶颈，即自动控制设备的防爆问题。现在，变频调速技术和PLC控制技术十分的成熟，但是，也只是在矿井的主井和副井的提升系统中得到了最广泛的最成熟的应用。然而，自动化和数字化是矿井发展的必然趋势，为了实现这一目的，矿山设备的自动化和数字化是实现这一目的的基础。 在国外，绞车的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，钻机制造商德国Wirth公司、Bentec公司以及美国Varco公司拥有先进的绞车控制技术、电动机四象限
附件4： 无级绳绞车安装使用管理规定 为了加强机电设备管理工作，确保无极绳绞车安全运行，充分发挥设备效能，防止无极绳绞车事故的发生，结合集团公司无极绳绞车使用实际，特制订本规定： 1.无极绳绞车的使用范围：焦煤集团采掘工作面的运输巷道 2.无级绳绞车的工作特征： 2.1无极绳绞车可以在平巷运输，也可以在斜巷运输，向下运输时，倾角不得大于16°，向上运输时，倾角不得大于10°。 2.2无极绳绞车的最大牵引力：型号SQ-80型的最大牵引力为80KN，SQ-90型的最大牵引力为90KN。 2.3无级绳绞车在梭车前面或后面串列1节车辆，整体运送液压支架等大型设备时，采用硬连接。 3.无极绳绞车及相关附件的安装要求： 3.1.无极绳绞车安装要有设计，安装完验收合格后，才能使用。 3.2无极绳绞车和张紧装置的安装位置应选择宽阔地段或扩大巷道断面，并符合设备布置、安装及检修距离等要求。 3.3无极绳绞车基础高于张紧装置基础100mm。 3.4尾轮必须打基础固定，并在尾轮后面打地锚拉紧尾轮。拉移大型超重设备时尾轮必须打基础固定；随工作面推进尾轮需移动时，运送非大型超重设备时，尾轮可不打基础，但必须采用不少于四
颗压柱的方式进行固定。 3.5轮组安装：压绳轮组用压板、螺丝固定在钢轨的底沿上。根据巷道的坡度和巷道的拐弯情况，进行实地安装；巷道平直时，每30m安装一组主副压绳轮；平托绳轮的安装每10～20米安装一组，并尽量安装在其他轮组或铁道木左右，防止绞车的钢丝绳与轮组或铁道木接触磨损。 3.6无极绳绞车的信号安装：信号装置由信号打点器、无线遥控对讲机等组成。信号打点器安装在巷道下帮（安装数量依据设备说明书进行）；无线遥控对讲机不少于三部，无级绳绞车司机、梭车跟车人员、尾轮监护人员各持有一部并保持畅通。 3.7无极绳绞车的警示标志： 3.7.1无级绳绞车的警示红绿灯在无级绳绞车的运行巷道内每100米安装一处。若有巷道交叉，必须在巷道交叉口设置警示红绿灯。 3.7.2无级绳绞车的警示牌在无级绳绞车的运行巷道内每100米安装一处，醒目、位置明显。 4.无极绳绞车维护、保养 4.1维修工的维护包括: 4.1.1要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。 4.1.2无极绳绞车的减速器或变速箱的用润滑油（粘度E50=11度）每6个月换一次油。 4.1.3液压推杆制动器中制动器制动闸瓦磨损后要及时更换。制动
无极绳绞车安装安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车安装安全技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 为了确保无极绳绞车在安装期间的安全及顺利完成安 装特编写以下措施，经审批后严格执行。 一、安装方案： 1、安装工序 基础浇灌→绞车主机安装→张紧尾轮、重锤等安装→ 导向轮、尾轮固定→运行部件安装→梭车安装→钢丝绳安 装→液压系统安装→电气系统安装→试运转。 2、安装方法 （1）在基础浇灌时，预先留出二次浇灌的孔，用来固 定螺栓。基础浇灌须待5-6天方可安装绞车。 （2）牵引绞车需解体时做好记号，安装时按记号顺序 安装，在安装地点组装好，然后用手动葫芦起吊，移动到
基础上，再固定地脚螺栓。 （3）拉紧部安装首先将拉紧油缸用销柱固定在绞车本体上，张紧尾轮安装在基础上，然后用钢丝绳将拉紧歪轮用钢丝绳通过张紧尾轮与拉紧油缸上拉紧绳轮连接起来，用绳卡将钢丝绳固定。 （4）运行部件安装托绳轮一般按30米一组布置安装，在坡度发生凸变的地段时一般3米一组布置，主压绳轮、副压绳轮在凹变处一般按3米一组布置，拐弯时一般按4.5度一组布置安装并打地锚固定。 （5）梭车安装井下组装好，然好用手动葫芦移动到轨道上。 （6）钢丝绳安装将钢丝绳的一端经前压绳轮、绞车本体上缠绕3圈、拉紧歪轮、再经绞车本体缠绕3圈、过另一前压绳轮、梭车梭头、插爪先固定于绞车上后剩余绳缠绕在滚筒上并固定好滚筒。
无极绳绞车信号规定示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车信号规定示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、连续牵引绞车信号有无线通讯信号和声光信号两 种。 2、无线通讯由跟车工跟绞车司机进行对话联系。 3、声光电铃信号响1声为停车，当绞车司机听到1声 铃响。绞车立即停车。 4、声光电铃信号响2声为绞车向巷口方向快速牵引， 当绞车司机听到2声铃响，绞车按向巷口方向启动。 5、声光电铃信号响3声为绞车向工作面方向快速牵 引，当绞车司机听到3声铃响，绞车按向工作面方向启 动。 6、声光电铃信号响4声为绞车向巷口方向慢速牵引， 当绞车司机听到4声铃响，绞车按向巷口方向慢速启动。
7、声光电铃信号响5声为绞车向工作面方向慢速牵引，当绞车司机听到5声铃响，绞车按向工作面方向慢速启动。 8、开车时要精力集中，接到信号后确定无误后方可开车，若信号不明确，必须重新联系。 9、开车时，先起动油泵电机，然后点动两次牵引电机，确认绞车运行方向正常，并且无挂卡现象后方可起动。 10、连续牵引绞车在运行中，如发生矿车掉道，要立即停止油泵电机，并停电闭锁然后处理。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
１ 无级绳绞车计算及设计方案 一、1624巷道（顺槽）条件和工况 运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ； 承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。 特殊要求： 1、运输方式：单道单运输 钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V 二、拟选用钢丝绳 三、无极绳连续牵引绞车设计计算 ①绞车牵引力计算 L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++??+= 式中：G ———最大载荷重量，G=27t G 0———梭车自重， G 0=3t μ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25 q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m 则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(???+??+???+=F ∴KN Kg F 5.616270 == ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80
２ （75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。 ②钢丝绳张力计算 ?? ?==?-=-=KN S KN S n S S S F 4.6491.2) 1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π ③绞车电机功率验算——电机为75kW KW V F N 5.518 .067 .05.61=?= ?= η 式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KN V ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15 .5175 ＞功率备用系数：== K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。 ④钢丝绳强度验算 ][5.313.44 .64266 ][4n n n S Q n Z ===?≥= ＞ 式中： n ———钢丝绳安全系数 Q Z ———钢丝绳破断力， Q Z =266KN （1670 MPa ） S 4———钢丝最大绳张力，S 4=64.4kN [n]———钢丝绳许用安全系数，[n]= 3.5 ∴连续牵引车选用Φ22mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。 ⑤张紧器选择 ∵运距为1100m ，S 1=2.91kN ∴选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2×10个配重。 ⑥运输能力计算——电机为75kW 从进料口到最远端900m ，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s 计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/60≈22分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60≈14分钟。 摘挂钩时间按15分钟计算。 运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51分钟 每班按7小时计工作时间，每班大件支架7×60/51≈8趟。 ∴连续牵引车满足运送要求。 2、设计结论： （1）连续牵引车选用SQ —80（75）75KW ，双速0.67/1.12m/s ，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。 （3）运输量满足运输要求。
SQ－80型无极绳绞车使用管理制度为了维护好和管理好无极绳绞车，确保无极绳绞车的安全可靠运行，在矿井生产中发挥节能高工效的作用，保障煤矿安全生产和职工的人身安全，特制定本管理制度，请相关单位严格遵照执行。 一、无极绳绞车的管理 1.无极绳绞车必须由使用单位全面负责管理，无极绳绞车司机及信号把钩工必须指定专人，并经过专业技术培训，考试合格，持有效合格证后方准上岗操作。 2.其它单位若需在无极绳绞车运行范围内提升或运行车辆时，必须与使用单位取得联系，由使用单位派专职无极绳绞车司机及信号工进行无极绳绞车的操作，其它单位人员及非专职无极绳绞车司机、信号工严禁操作无极绳绞车或发送信号。 3.使用单位应配专职电、钳维修工，按《SQ-80型无极绳连续牵引车设备完好标准》《SQ－80型无极绳连续牵引车维修工操作规程》进行维护保养。 4.使用单位必须严格执行设备包机制，责任落实到人，组成包机小组并挂牌管理，每班由跟班队长、班长、电钳维修工各一人和无极绳绞车司机、信号把钩工机尾警戒员共同组成当班包机组。 5.包机组由当班跟班队长负责，要严格执行设备交接班制度和班检制度。 二、车辆串挂规定 1.进入无极绳绞车运行范围内（绞车张紧器前方上、下山下车场
处至无极绳绞车尾轮处）的车辆必须按车辆联接规定与梭车可靠联接，严禁在该范围内摘挂车辆。 2.无极绳绞车运行时，梭车只允许前顶或后拉车辆，严禁梭车前方和后方同时串挂车辆，串挂车辆时必须使用合格的斜巷提升串车专用三环链，若需串挂超长物料材料车辆时，必须使用运输队制作的专用串车钢丝绳连接装置进行串挂车辆。 3.串挂矿车时可串挂1～4辆，串挂超长、超重、超高及各类设备大件时，只允许串挂1辆，串挂超长材料车用专用三环链无法联接车辆时可用合格的专用串车钢丝绳连接装置串车，无法进行正常串车的设备大件，必须制定专门的安全措施利用钢丝绳配合绳卡进行联接。 4.在上山串车提升时，一般采用梭车在前（靠尾轮侧），其它车辆在后（靠绞车侧）的联接方式进行串车提升，若确需在梭车后方串挂车辆时，应尽量减少挂车数量，底速运行。 三、运行信号规定 1.无极绳绞车运行时严格执行“行人不行车，行车不行人”的规定（除跟车工一人）。 2.无极绳绞车运行时，跟车工跟随在运行车辆后方靠副绳的轨道外侧5米处，随时观察车辆的运行情况，出现异常情况及时发送停车信号，绞车司机听到信号后立即停车，待故障处理好后，跟车工利用泄漏式通讯手机与绞车司机进行通话，经确认故障排除后，再由跟车工用泄漏式通讯手机发送开车信号，绞车司机方可开车运行。
编号：TQC/K324 风巷使用无极绳绞车运输安全技术措施完整版 Through the proposed methods and Countermeasures to deal with, common types such as planning scheme, design scheme, construction scheme, the essence is to build accessible bridge between people and products, realize matching problems, correct problems. 【适用制定规则/统一目标/规范行为/增强沟通等场景】 编写：________________________ 审核：________________________ 时间：________________________ 部门：________________________
风巷使用无极绳绞车运输安全技术 措施完整版 下载说明：本解决方案资料适合用于解决各类问题场景，通过提出的方法与对策来应付，常见种类如计划方案、设计方案、施工方案、技术措施，本质是人和产品之间建立可触达的桥梁，实现匹配问题，修正问题，预防未来出现同类问题。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 一、概述 我队回采的己15-12050采面风巷采用一部JWB110PJ型无极绳绞车配合调度绞车进行运输，运输系统示意图见附图，为保证运输期间的安全，特制定本安全技术措施，并认真贯彻执行。 二、安全技术措施 （一）无极绳绞车使用安全技术措施 1、无极绳绞车使用前对绞车和轨道运输系统进行全面的检查。
J W B无极绳绞车说明书 2 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存.....................................................................10 9．开箱与检查.....................................................................10 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
无极绳绞车原理 一、无极绳绞车用途： 无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。 综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。 二、无极绳绞车技术规格： ㈠型号含义： J W B - □ / □ 主参数：额定牵引力，10kN/牵引速度，m/s； 结构型式代号：隔爆型； 特征代号：无极绳绞车； 产品类别代号：卷扬机类。 ㈡技术规格 例：牵引力kN 32 绳速m/s 0.86 滚筒直径mm 740
钢丝绳规格6×19-18.5-1700 总速比43.92 电动机规格YBK2-225M-6-30-B5 功率kW 30 转速r/min 980 电压V 380/660 电力液压推动器 电动机规格YBOZ401-400-2 功率W 400 转速r/min 2800 电压V 380/660 附属电气设备： 隔爆可逆电磁起动器QBZ-80N 主机外形尺寸（长×宽×高）mm 1673×1987×1530 主机下井主体尺寸（长×宽×高）mm 1673×1160×1125 重量（不包括附属电气设备）kg 3120 配套设备： 1、张紧装置 2、梭车 3、尾轮及固定装置 4、轮组：主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮 5、弯道护轨装置 三、无极绳绞车各零件工作原理：
解决方案编号：LX-FS-A51964 无极绳绞车安装措施标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
无极绳绞车安装措施标准范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、工程概况 为减少1422(3)高抽巷打运环节，确保安全顺利地打运设备材料，由矿领导安排我队在1422(3)高抽巷无极绳硐室内安装一台SQ-80无极绳绞车。无级绳硐室在1422(3)高抽巷拨门向内320米(即6#钻场向西约30米)，1422(3)高抽巷施工完后无级绳绞车运输距离全长约1700m。为确保无级绳绞车安装质量及使用安全，特编制本措施。 二、施工前的准备工作 1、提前备好浇注无极绳基础的土产料，并打运至施工地点。
内部编号：AN-QP-HT798 版本/ 修改状态：01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 无极绳绞车安全运行规定通用范本
无极绳绞车安全运行规定通用范本 使用指引：本管理制度文件可用于团体或社会组织中，需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守，不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则，目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、基本要求： （1）司机必须熟悉所使用绞车的结构、性能、原理、主要技术参数、完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查、维修、润滑保养及故障处理。 （2）司机必须掌握使用该绞车巷道的基本情况，如巷道长度、坡度、变坡地段、支护方式、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、牵引长度及规定牵引车数等。 （3）绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和绞车管理牌板（标明：绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及
官庄河煤业 无极绳交绞车能力核算说明书 一、巷道基本条件： 1、巷道运输距离： 1000米 2、巷道最大坡度：18° 3、轨距：600mm 4、轨型：30Kg/m 5、最大运输重量：18.5t 二、现用设备参数： 已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。 三、提升计算 0)sin cos 02.0(10002G g gl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ； β----轨道倾角，α=180 ； μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25; w-----绞车牵引力,F=80KN; q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ； l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m; g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8G ?-????=-+=19.59
提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）； 四、各项参数验算 （1）、所需牵引力计算 F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL 式中： F-低速满负荷时最大的牵引力； G-梭车自重； G0-运输最大重量（含平板车重量）； βmax-运行线路最大坡度； μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：） q R-单位长度钢丝绳的重量； L-运输距离； g-重力加速度； F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25× 2.15×9.8×1000 ≈74826.9N≈75KN 根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s) （2）功率验算 N=FV/η
一、优点 可直接运行于井下现有轨道系统，代替传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。 可减小摘挂钩次数，避免因跑车、脱钩、断绳等引发事故，简化运输程序，减小事故隐患环节，降低运输事故发生率；运行平稳无冲击，能有效避免脱轨，降低作业人员的劳动轻度，提高劳动效率。 可布置未单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可适应水平弯道运输。出现多处拐弯时，无需像传统小绞车运输的那样配置1-2台绞车，投入设备、人员多，而且摘挂钩次数多，耗时耗力，不安全；无极绳可通过专用弯道护轨装置和梭车实现水平弯道运行，不仅适合于一般弯道，而且适合于连续s型弯道。 绞车即可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。单道单向运输时，两根钢丝绳可全部布置于轨道内，也可采用主绳在轨道内，副绳在轨道外的布置方式。绞车对称设计，可前后双向出绳，即可利用原有硐室布置，也可靠巷帮布置，适用于不同的巷道工况。 操作简单，对绞车司机经验和操作熟练程度要求没有对拉绞车严格，从而减少了人为的不安全因素。 二、实际应用中出现的问题 无极绳绞车已有十多年的发展历史，运用都比较成熟，但关键问题仍没很好解决：拐弯问题、压绳问题、张紧问题、安全保护问题等等。 1、在上坡与下坡的锅底处卡梭车； 2、两大坡处拉支架等大件时钢丝绳打滑； 3、主牵引钢丝绳出现弹绳状况； 4、支架车翻到； 5、不能同时服务多个巷道，机动灵活性差，同时对巷道条件有一定的选择性，不宜布 置在积水较多或巷道断面小的巷道； 6、运输线路始端和尾端必须配备辅助设备进行调车，被牵引车辆只有进入运输线路后 才能运行；系统虽然能在水平弯道上牵引运行但只能是单线运输，甩掉车比较难； 7、弯道护轨装置全部为同一种型号，达不到平滑过渡的要求。建议水平拐弯处的弯道 护轨装置根据巷道实际的曲线半径进行研制，使之与轨道曲线重合，并平滑过渡； 8、无极绳连续牵引车运送工字钢等长料时，钢丝绳等软连接会下垂刮托绳轮；建议采 用三环链或连杆连接，并设计专用件；尽量按无极绳绞车运行的长度订购钢丝绳的长度，不采取中间插接的方式； 9、梭车的掉道、钢丝绳拉棚、小曲率拐弯梭车和运输车等问题的研究有很大前景； 10、张紧装置适应性能差影响钢丝绳张紧效果。 因地质条件变化和影响，导致钢丝绳伸缩变量和弹性变量增加，而带有三轮张紧装置的无极绳绞车的张紧装置由于设计上的限制，无法有效吸收存储较多的钢丝绳伸缩和弹性变量，这时导致绞车钢丝绳预紧力下降，导致运输能力下降，严重的导致钢丝绳跳离轮毂绳衬甚至断绳。 11、进料道岔设计不合理。 三、对策与注意事项 1、改变主压绳轮的布置方式 一般主压绳轮的布置是按照巷道起伏情况在各段均匀布置，当巷道起伏大，压绳轮受力不均，采用均匀布置方式已多次出现弹绳、梭车离道抬起等状况。 为此，将大的起伏处最低点两边采用主压绳轮分组密集布置方式，在最低点处留出5-8m不布置主压绳轮，使主钢丝绳出现飘绳时不会超过轨面高度，保证梭车顺利
无极绳绞车运行管理集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
无极绳绞车运行管理1、一般规定 1.无极绳运输系统的设计施工及安装必须符合技术标准、质量标准及《煤矿安全规程》的有关要求。 2.无极绳运输系统的主要技术工种操作人员都必须经过对口的专业培训，考核发证，做到持证上岗。 3.无极绳运输系统要实行计划检修、定期维修，使系统经常保持良好状态。 4.无极绳运输道兼作人行道时，应执行“行车不行人，行人不行车”的规定。 5.使用无极绳绞车时，在确定底座中心线前必须预先留出人行道的位置，人行道宽度不够时，必须设躲避硐，其设置应符合《煤矿安全规程》的规定。 6.使用无极绳运输巷的平均坡度不得大于12度，局部坡度（坡长不得超过30米）不得超过15度。
7.无极绳绞车的钢丝绳运行速度，不得超过1.27米/秒。 8.在安装无极绳回绳轮及张紧装置时，出绳端和进绳端必须与摘挂钩的车场水平保持一致。 2、设备、设施规定 1.无极绳运输系统每200米或主要交岔口必须安设一组声光齐备的信号装置。 2.无极绳运输系统主要作用场所必须有醒目的标志牌及操作硐室（信号硐室）。 3.运输系统在下部车场人行道一侧必须有躲避硐室。 4.系统的防跑车装置、地滚、压绳轮等要齐全可靠，动作灵活。 5.无极绳运输系统应有足够的照明装置，梭车与车辆、车辆与车辆要采用三环链。
6.无极绳绞车应有绞车标志牌，标明绞车特征、使用地点、坡度、允许牵引空、重车数、绳速及坡长等。 7.无极绳运输车场信号，必须使用语言打点信号，保证在操作地段的任何地点都可以打点或发出紧急停车信号。 3、运行规定 1.无极绳绞车司机必须严格执行交接班制度。 2.无极绳运输设备要专人负责，非岗位人员不得操作。 3.工作中加强巡回检查、密切注意设备、设施的工作情况，发现异常应停机检查、处理，汇报调度室。 4.在无极绳道心作业，要指定防跑车的安全措施，严禁蹬钩、蹬绳及骑、跨钢丝绳。 5.无极绳运输跟车作业时，跟车人员必须在人行道侧非易跑车方向、距车辆一定距离的位置行走。
目录 1 绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2概述 (2) 2 总体设计 (3) 2.1设计总则 (3) 2.2主要设计参数 (3) 2.3牵引钢丝绳及卷筒的选择计算 (3) 2.3.1钢丝绳的选择 (3) 2.3.2卷筒参数的确定 (3) 2.4传动系统的确定、运动学计算及电动机选择 (4) 2.4.1传动系统的确定 (4) 2.4.2计算传动效率 (4) 2.4.3选择电动机型号 (4) 2.4.4总传动比及各级传动比分配 (6) 3 齿轮传动的设计计算 (8) 3.1高速级计算 (8) 3.1.1配齿计算 (8) 3.1.2初步计算齿轮的主要参数 (9) 3.1.3啮合参数计算 (10) 3.1.4几何尺寸计算 (10) 3.1.5装配条件的验算 (11) 3.1.6传动效率的计算 (12) 3.1.7齿轮强度验算 (12) 3.1.8配齿计算 (18) 3.1.9初步计算齿轮的主要参数 (19) 3.1.10啮合参数计算 (20) 3.1.11几何尺寸计算 (20) 3.1.12装配条件的验算 (21) 3.1.13传动效率的计算 (22) 3.1.14齿轮强度验算 (22) 3.2低速级计算 (27) 3.2.1配齿计算 (27) 3.2.2初步计算齿轮的主要参数 (29)
3.2.4几何尺寸计算 (30) 3.2.5装配条件的验算 (31) 3.2.6传动效率的计算 (32) 3.2.7齿轮强度验算 (32) 4 轴的设计计算 (38) 4.1高速轴设计计算 (38) 4.1.1计算作用在齿轮上的力 (38) 4.1.2初步估算轴的直径 (38) 4.1.3轴的结构设计 (39) 4.2低速轴设计计算 (42) 4.2.1计算作用在齿轮上的力 (42) 4.2.2初步估算轴的直径 (42) 4.2.3轴的结构设计 (43) 4.2.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (43) 4．2.5按弯扭合成强度校核轴的强度 (46) 4.3行星轮轴的设计计算 (46) 4.3.1计算作用在齿轮上的力 (46) 4.3.2初步估算轴的直径 (47) 4.3.3轴的结构设计 (47) 4.3.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (48) 5 滚动轴承的选择和计算 (58) 5.1行星轮轴承 (58) 5.1.1第一组 (58) 5.1.2第二组 (59) 5.1.3第三组 (60) 5.2其它轴承 (60) 6 键的选择和计算 (62) 6.1高速轴 (62) 6.2低速轴 (62) 7绞车使用说明 (63) 7.1绞车装配注意事项 (63) 7.2试运转 (63) 7.2.1空负荷试运转 (63) 7.2.2负荷试运转 (63)