基于BOA的嵌入式WEB SERVER的设计
随着网络技术的不断发展，网络现在已无处不在。Linux最大的好处在于其良好的网络功能，因此在该系统中，我们通过设计WEB 服务器，使用户能通过浏览器访问设备上的Web服务器来远程控制现场设备。嵌入式Linux下，系统资源是非常有限的，因此我们选择Web服务器时，要考虑到其资源有限的特点；Boa是一种非常小巧的Web服务器，其可执行代码只有大约60KB左右。作为一种单任务Web服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。但Boa支持CGI，能够为CGI程序fork出一个进程来执行，Boa的设计目标是速度和安全。
现在，多数嵌入式Linux的代码中已经包含boa的源代码，在嵌入式Linux下实现Boa 只需要对Boa做一些简单的配置和修改。这主要通过对boa.conf、boa.c、mime.types等文件进行修改来实现。服务器中主要包括boa和CGI两部分，其中Boa管理着返回客户端的WEB 页面，而CGI控制着客户端和服务器端的信息交换，所以我们可以通过编写相应的CGI程序来实现所需要的功能。Boa服务器的实现主要分为两步，boa服务器的移植和CGI程序的设计。
1 、boa 服务器移植
Boa服务器的移植主要分为以下步骤进行：
（1）首先下载boa源代码，网上有很多关于boa的源码下载网站，官方网址为：https://www.doczj.com/doc/04475854.html,/；
（2）根据目标平台修改boa的配置文件boa.conf，以及相关的源代码文件boa.c,log.c。（3）执行configure生成Makefile，并修改Makefile中CC和CPP等项，改成与目标平台对应的编译工具；
（4）交叉编译源代码，生成可执行文件boa；
（5）拷贝配置文件boa.conf和可执行程序boa到文件系统中。此时就可以在目标板中运行boa程序了。
下面具体介绍一下如何在ARM平台上移植boa服务器：
本系统中采用的boa源码是boa-0.94.13.tar.gz, 将下载的源码拷贝到工作目录解压，
# tar xzf boa-0.94.13.tar.gz
这里注意下系统中需要安装bison，flex等工具，如果在U-BOOT移植中已经在开发主机中安装过这些工具，则可以跳过这一步骤。如果没有，在UBUNTU系统中使用如下命令就可以自动安装：
#sudo apt-get install bison flex
如果不安装这些工具，在执行make生成可执行文件时会出现如下错误
make: yacc：comman not found
make: *** [y.tab.c] error 127
make: lex：comman not found
make: *** [lex.yy.c] error 127
解压完源代码后，我们进入boa目录，boa的所有源代码及编译文件都放在都放在/src下面，进入该目录
#cd /source/boa-0.94.13/src
相关文件的修改：
此时，我们要做的就是对该目录下一些源代码做相应的修改，首先修改compat.h文件, 打开文件找到下面的语句：
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
将其修改成
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff
否则会出现错误：
util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token make: *** [util.o]
修改log.c源文件，将以下语句注释掉：
if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
DIE("unable to dup2 the error log");
}
否则会出现错误：
log.c:73 unable to dup2 the error log:bad file deor
boa.c文件的修改：
注释掉下面两句话：
if (passwdbuf == NULL) {
DIE(”getpwuid”);
}
if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
DIE(”initgroups”);
}
否则会出现错误：boa.c:211 - getpwuid: No such file or directory
注释掉下面语句：
if (setuid(0) != -1) {
DIE(”icky Linux kernel bug!”);
}
否则会出现问题：boa.c:228 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory
生成可执行文件BOA：
首先进入src目录，并执行configure文件，生成Makefile文件
#cd /source/boa-0.94.13/src
#./configure
生成完Makefile后，接下来要做的就是对其做相应的修改，因为我们对应的目标平台是ARM，所以我们要查看我们用到的交叉编译器设置是否正确，本实验中所要修改的具体参数为：
修改CC ＝gcc 为CC ＝arm-softfloat-linux-gnu-gcc
修改CPP ＝gcc -E 为CC ＝arm-softfloat-linux-gnu-gcc -E
在确认以上修改正确后，我们在/src目录下就可以使用make命令来生成我们所需要的可执行文件boa了。
# make
此时会在当前目录下生成一个名为boa的可执行文件，可以通过ls命令查看。
#ls -l boa
-rwxr-xr-x 1 root root 187213 2009-07-11 13:44 boa
可以看到生成的可执行文件有180K，对于嵌入式系统来说，我们要尽可能的缩下其大小，因此，我们可以通过瘦身命令strip来删除其中的多余信息，达到缩下体积的目的。
#arm-softfloat-linux-gnu-strip boa
# ls -l boa
-rwxr-xr-x 1 root root 61052 2009-07-11 13:49 boa
可以看到，boa在瘦身前后的大小差距很大，这对嵌入式系统来说，节省了很大的空间。
Boa的配置
在生成好boa以后，还要对boa的配置文件boa.conf做修改，在boa-0.94.13目录下已有一个示例boa.conf，可以在其基础上进行修改。修改如下：
#vi boa.conf
(1)Group的修改
修改Group nogroup
为Group 0
(2)user的修改
修改User nobody
为User 0
(3)Alias的修改
修改Alias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
为Alias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/
(5)DoucmentRoot的修改
修改DoucmentRoot /var/www
为DoucmentRoot /www
(6)ServerName的设置
修改#ServerName https://www.doczj.com/doc/04475854.html,.here
为ServerName https://www.doczj.com/doc/04475854.html,.here
否则会出现错误“gethostbyname::No such file or directory”
(7)AccessLog修改
修改AccessLog /var/log/boa/access_log
为#AccessLog /var/log/boa/access_log
否则会出现错误提示：“unable to dup2 the error log: Bad file deor”
配置好boa.conf以后，我们将生成的boa以及修改好的boa.conf文件拷贝到文件系统中相应的目录中：
首先在目标板上创建目录/etc/boa并且把boa 和boa.conf拷贝到这个目录下
mkdir /etc/boa
创建HTML文档的主目录/www
mkdir /www
创建CGI脚本所在录/www/cgi-bin
mkdir /www/cgi-bin
以下步骤在ubuntu下进行：
将boa.conf拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下
#cp boa.conf /source/rootfs/etc/boa
将boa拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下
#cp src/boa /source/rootfs/etc/boa
将ubuntu下/etc/mime.types拷贝到开发板根文件系统的/etc下，mime.types的主要功能是控制从网络上发给宿主机端的媒体文件的类型，并且告诉宿主机怎么去处理这些数据。
#cp /etc/mime.types /source/rootfs_hw/etc
这时，我们可以将一个测试网页拷贝到/www目录下，并在开发板上启动boa服务器
/etc/boa/boa
然后在宿主机下，打开浏览器输入开发板的IP地址，就可以看到存放在开发板中的测试主页了，但此时我们点击页面上的按钮时不会执行任何相应，因为现在只是实现了简单的连接，网页并没有相应的CGI程序。在boa 服务器的设计中，最为关键的就是CGI程序的设计，通过CGI程序，就可以实现我们点击页面时所需要的功能。
2 、CGI程序设计
该系统所要实现的功能是让客户端使用浏览器向服务器发送HTTP请求，服务器响应客户端的请求后，并引导到指定的脚本程序，对命令进行解析，将信息交给后台——CGI去处理。CGI解析信息后，向远程设备发出控制信息。设备响应后，返回给CGI控制信息，CGI再将信息解析成变量输出到Web Server上，最后客户端得到WebServer发回的页面消息（HTML），就能得到现场设备的运行状态，实现对现场设备的远程监控。
该系统中设计的BOA服务器的的主要功能如下图所示：
图1 系统功能实现流程图
CGI的程序编写包括两个部分：HTML代码和C代码；CGI程序与Boa Web服务器之间通过环境变量、命令行参数和标准输入等方式进行通信。本设计中采用的表单编码信息通过环境变量QUERY_STRING传递。在编写CGI程序时，需要注意：
◆REQUEST_METHOD
前面介绍过，请求方法有两种：GET和POST。在实验中，我选择GET方法，
如在showsetip()中的代码：