设备名称；#3炉一次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉二次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）
四、交流耐压：
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1机凝结泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：Ω）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1机凝结泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：Ω）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1循环泵试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：Ω）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#2循环泵试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：Ω）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉一次风机A 试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：ｍΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉一次风机B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：ｍΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉二次风机A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：ｍΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉二次风机B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：ｍΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：ｍΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：ｍΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉高压硫化风机A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：Ω）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1炉高压硫化风机B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：Ω）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1凝结泵A 试验性质小修试验日期：2009 年08月09 日
铭牌：气温：31 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、张晓东
设备名称；#1机电动给水泵A 试验性质小修试验日期：2009 年08月09 日铭牌：气温：31 ℃
一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）
二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）
结论：合格
审批：审核：整理：刘霞
试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、张晓东
实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ， 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。
2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235
三相交流异步电动机型式试验数据处理一、被试电动机铭牌中的主要数据 被试电动机铭牌中的主要数据 二、试验数据统计和计算 （一）绝缘电阻的测定 1、绝缘电阻测量结果汇总（见表1-1） 表1-1 绝缘电阻测量结果汇总 注：测量时电机绕组温度（环境温度）为℃ 2、测量结果的判断 一般电机标准中，都没有电机在冷状态时的绝缘电阻的考核标准，但电机绕组的绝缘电阻在冷状态下所测得的数值应不小于下式所求得的数值 R是电机绕组冷状态下绝缘电阻考核值，ＭΩ； 式中： MC U是电机绕组的额定电压，V； t是测量时的绕组温度（一般用环境温度），℃。
3、思考题 在绝缘电阻的测定中，如何选用兆欧表？ （二）绕组在实际冷状态下直流电阻的测定 1、冷状态下直流电阻测量结果汇总（见表2-1） 表2-1 冷状态下直流电阻测量结果汇总 2、测量结果的处理 标准工作温度下的定子绕阻： 075 1r = 0T 75 T R ?++θ 3、思考题 测量定子绕组的直流电阻为何不用万用表？
（三）、空载特性的测量 1、空载试验数据汇总（见表３－１） R。 空载试验后立即测得的一个定子线电阻 表３-１空载试验数据汇总
２、试验数据计算 （１）计算三相电压平均值0U 。每点的三相电压平均值0U 为三个读数之和除以３。 （２）计算三相电流平均值0I 。每点的三相电流平均值0I 为三个读数之和除以３。 （３）计算每点的输入功率仪表显示值0P 。每点的输入功率仪表显示值0B P 为两功率表读数的代数和。 （４）计算每点的空载铜耗0Cu1P 用公式0203R I P 0Cu1=求出各点的空载铜耗。 （５）计算求出各点的铁耗与机械耗之和' 0P 铁耗与机械耗之和为空载损耗与空载定子铜耗之差 100Cu 0P P P -=' 上述计算结果见表３-２ 表３-２ 空载试验计算结果
3.12 （1）试验目的 电机的运行会发出一定的噪音，因此国家标准规定了电机噪音的限制，以此来限制电机的噪音影响，电机噪音主要由通风（空气动力）噪音，机械振动噪音和电磁噪音三个部分组成，通风噪音在电机进，出风口，特别是风扇附近噪声最大，机械振动噪声往往伴随这振动，发生共振的结构部件处噪声最大，电磁噪声一般在机座中央噪声最大,通风噪声在堵塞电机进,出风口或者拆去风扇噪声显著削弱，电磁噪声在电机断电后空转时消失。 ⑵噪声的分类 ①声压和声压级 声波引起空气质点的振动，使得空气的压强在大气压强附近按声频起伏变化，这种压强称为“声压”,其单位用微帕（卜Pa）,有关压强的单位换算关系是： 1Pa=1N/m2=10-5b=10 卜b=0.1mm 水柱 在声学中，通常用声压级别来代替声压作为声音和物理评价指标，声压级与声压的关系是： L P = 20lg p^ （3- 23） 式子中L P一声压级，dB P一声压，PP a P0—基准声压，是一个参考量，一般以20PPa作为基准声压。 用声压级代替声压度量声音的好处是：可把一般人耳刚好能听到的声压 20」】a 到可震破人耳膜的声压20 x 10^Pa这一数白万级声压值表示的声音度量范围缩小到0?120dB的范围内，从而便丁使用和分辨记录。 ②声强和声强级 声强是在一定时间内稳定声场中瞬时声压与其声速度乘积的时间平■均值，单
位为W/m2,符号为I。 声学上也常用声强级（单位为dB,符号为L I）代表声强，他们之间的关系是：
L i =10lg ： (3-24) 式子中 I 一声强，W/m 2 I o —基准声强，一般取值为10-12 W/m 2 ③ 声功率和声功率级 声功率是声源在单位时间内辐射的总声能,符号为 W,单位为瓦。 声功率在声学中也常用声功率级，符号为 L w,单位为dB,来表示，他们之 间的关系： W L w =10lg - W o 式中 W 。一基准声功率，一般为10-12W 。 在现行的电机噪声考核标准中，大部分采用声功率级，少部分采用声压级， 这是因为声功率只和深远的总功率有关，而声压级则与声压和测量点到声源的距 离两个因素有关，在给出声压级数的同时，还应该给出测量距离， 声功率级别方便，声功率级和声压级的关系如下式子： S L w =L )+ 101g 一 S 0 式子中，SH 测量声压时，所用包络面的面积， m 2 S0—基准面面 积，一般为1m 2 ⑶测量仪器和设备 ① 声级计 声级计是用以测量声级数值的仪器，因此常用测量噪声升级， 作为噪声仪，通用的声级计测量显示值为声压级值， 声级计的准确 度表示方法和 其他仪器不同,他将不同最大误差级别的仪表分为四个类型号， 各种类型声级计 的最大误差和级别名称见下表： 表3-11声压级声级计准确度分类表 类型号(级) 0 I 皿 m 固有最大误差 （dB ） 土 0.4 土 0.7 土 1.0 土 1.5 (3-25) 所以表述不如 (3-26) 所以被习惯称
直流电机的特性测试 一、实验要求 在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性（空载）和动态特性，其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数，根据测试结果拟合转速—转矩特性（机械特性），并以X 轴为电流，拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性，绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线，即绘制电机综合特性曲线。然后在空载情况下测试电机的调速特性，即最低稳定转速和额定电压下的最高转速，即调速特性；最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。 二、实验原理 1、直流电机的机械特性 直流电机在稳态运行下，有下列方程式： 电枢电动势 e E C n =Φ （1-1） 电磁转矩 e m T C I =Φ （1-2） 电压平衡方程 U E I R =+ （1-3） 联立求解上述方程式，可以得到以下方程： 2e e e m U R n T C C C = -ΦΦ （1-4） 式中 R ——电枢回路总电阻 Φ——励磁磁通 e C ——电动势常数 m C ——转矩常数 U ——电枢电压 e T ——电磁转矩 n ——电机转速
在式（1-4）中，当输入电枢电压U 保持不变时，电机的转速n 随电磁转矩e T 变化而变化的规律，称为直流电机的机械特性。 2、直流电机的工作特性 因为直流电机的励磁恒定，由式（1-2）知，电枢电流正比于电磁转矩。另外，将式（1-2）代入式（1-4）后得到以下方程： e e U R n I C C = -ΦΦ （1-5） 由上式知，当输入电枢电压一定时，转速是随电枢电流的变化而线性变化的。 3、直流电机的调速特性 直流电机的调速方法有三种：调节电枢电压、调节励磁磁通和改变电枢附加 电阻。 本实验采取调节电枢电压的方法来实现直流电机的调速。当电磁转矩一定 时，电机的稳态转速会随电枢电压的变化而线性变化，如式（1-4）中所示。 4、直流电机的动态特性 直流电机的启动存在一个过渡过程，在此过程中，电机的转速、电流及转矩 等物理量随时间变化的规律，叫做直流电机的动态特性。本实验主要测量的是转速随时间的变化规律，如下式所示： s m dn n n T dt =- （1-6） 其中，s n ——稳态转速 m T ——机械时间常数 本实验中，要求测试在不同负载和不同输入电枢电压（阶跃信号）下电机的 动态特性。 5、传感器类型 本实验中，测量电机转速使用的是角位移传感器中的光电编码器；测量电磁 转矩使用的是扭矩传感器。
设备名称；#3炉一次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉二次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 四、交流耐压： 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东
匝间耐冲击电压试 ⑴试验目的 用专用的匝间冲击电压试验仪对电机绕组施加模仿操作过电压和自然雷电过电压的冲 击电压，可以有效的查出绕组匝间绝缘的损伤。 ⑴试验仪器 此次设计研究的是交流异步机的耐电压试验，目前较为流行的仪器为匝间冲击电压试验仪，其工作原理大致为：单相交流220V，50Hz通过一个调压器，供给一个升压变压器，电压升高后通过整流成为一个较高电压的直流电压，用一个由电路控制的闸流管将上述直流高电压突然加到被测试电机的线圈上，然后在用一个示波器显示该线圈的放电电压曲线，由于该曲线性状与线圈的匝数，磁路等参数有关，所以，可以通过观察他来判别被试线圈是否有匝间短路，匝数多少或者开路的故障。应该按照试验电压的大小和被测电机的容量来选择仪器的规格。 ⑵试验接线方法 ①三相绕组六个线端都引出时，可按下图a所示接法，称为相接法，它试用于无换相装置的匝间仪，需要人工的倒相。 ②三相绕组已接成Y形或△形时，则可按照下图的b，c，d，e所示的方法接线。 (a)(d) (b)(c) (c)(f) 图3-4匝间耐电压试验接线图 对于具有一种额定电压的单速度电机，若接线方式固定，冲击试验电压应从接电源端子输入绕组，若有其多种接线方式而电源进线方式不固定，冲击试验电压应分别从可能的几种电源进线方式输入绕组，例如可以从U1、V1、W1端子进线，也可从U2、V2、 W2端子进线。 ⑶试验电压和时间 试验时所加高压的数值与被试电机的额定电压，中心高度及使用条件有关，所加高压取冲击电压的峰值，其计算公式为 U Z=(3-5) 式子中U z——冲击电压峰值V
K1——运行系数，见下表 K2——尺寸系数，电机中心高≤100mm，取：≥100mm，取绕线转子及并用电动机一律取 U G——交流工频电压值 表3-4运行系数K的标准表 运行情况或要求K1 一般运行 浇水潜水 湿热环境，化工防腐，高速，一般船用 防暴增安— 屏蔽运行，频繁启动或者逆转— 剧烈震动，井用潜水，驱动磨头 特殊船用，耐氟制冷 特殊运行1,40 对于试验时间的规定是：对于能分辨冲击次数的试验仪，每次试验的冲击次数应该不少于5次，对于不能分辨冲击次数的试验仪，每次试验的冲击电压时间为1-3s；允许采用更长的时间。 ⑸实验结果的判断方法 从理论上讲，给两个电磁参数完全相同的绕组加相同的冲击电压后的放电电压波形应该是完全相同的，即在一个示波器上只看到一条放电曲线（两条曲线完全重合），一般情况下，完好的电机也会做到上述显示结果，但是由于材料的差异及加工制造中造成的误差等各种可能允许因素的影响，有时会使两条曲线略有差异，或略有错位和变形，这些情况均应该视为在允许的误差范围内。 下面的五个图分别为五中不同情况所得到的结果： (a)正常时候的示波器图(b)有匝间短路时（抖动，有放电声） (c)匝数不等或者有头尾反接的现象(d)有一相对机壳短路（加压端） (e)有一相断线时
电动机实验报告 篇一：电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二：电机实验报告 实验报告本 课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师：_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。 （一）填写实验设备表 （二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？ 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到
起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路 试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用，在设计时我们要考虑这些。 篇三：直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称：______电机实验_________指导老师：___
3.3 匝间耐冲击电压试 ⑴试验目的 用专用的匝间冲击电压试验仪对电机绕组施加模仿操作过电压和自然雷电过电压的冲击电压，可以有效的查出绕组匝间绝缘的损伤。 ⑴ 试验仪器 此次设计研究的是交流异步机的耐电压试验，目前较为流行的仪器为匝间冲击电压试验仪，其工作原理大致为：单相交流220V ，50Hz 通过一个调压器，供给一个升压变压器，电压升高后通过整流成为一个较高电压的直流电压，用一个由电路控制的闸流管将上述直流高电压突然加到被测试电机的线圈上，然后在用一个示波器显示该线圈的放电电压曲线，由于该曲线性状与线圈的匝数，磁路等参数有关，所以，可以通过观察他来判别被试线圈是否有匝间短路，匝数多少或者开路的故障。应该按照试验电压的大小和被测电机的容量来选择仪器的规格。 ⑵ 试验接线方法 ①三相绕组六个线端都引出时，可按下图a 所示接法，称为相接法，它试用于无换相装置的匝间仪，需要人工的倒相。 ②三相绕组已接成Y 形或△形时，则可按照下图的b ，c ，d ，e 所示的方法接线。 (a) (d) (b) (c)
(c) (f) 图3-4匝间耐电压试验接线图 对于具有一种额定电压的单速度电机，若接线方式固定，冲击试验电压应从接电源端子输入绕组，若有其多种接线方式而电源进线方式不固定，冲击试验电压应分别从可能的几种电源进线方式输入绕组，例如可以从U1、V1、W1端子进线，也可从U2、V2、W2端子进线。 ⑶试验电压和时间 试验时所加高压的数值与被试电机的额定电压，中心高度及使用条件有关，所加高压取冲击电压的峰值，其计算公式为 U Z=1.4K1K2U G (3-5) 式子中U z——冲击电压峰值V K1——运行系数，见下表 K2——尺寸系数，电机中心高≤100mm，取0.9：≥100mm，取1.0 绕线转子及并用电动机一律取1.0 U G——交流工频电压值 表3-4运行系数K的标准表 运行情况或要求K1 一般运行 1.0 浇水潜水 1.05 湿热环境，化工防腐，高速，一般船用 1.10 防暴增安 1.05—1.20 屏蔽运行，频繁启动或者逆转 1.10—1.20 剧烈震动，井用潜水，驱动磨头 1.20 特殊船用，耐氟制冷 1.30
步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机（VR） (4) 3.3.2 永磁式步进电机（PM） (4) 3.3.3 混合式步进电机（HB） (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)
3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)
引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。
一系统技术指标 系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲，而工作台丝杠螺母副导程4mm，即电机转动一周需要400个脉冲，所以电机的步距选择0.9度；最大速度要求为1.2m/min（20mm/s），所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz；空载启动时间为25ms，所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求，经过分析，可对MSP430F449单片机编程，实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V，不符合L298驱动芯片的输入电压要求，固通过光耦隔离芯片TLP521-4，将I/0的3.3V 电压提升至5V，然后接进L298来控制电机的定位，加减速，正反转来实现精确系统总体框图如图1所示：
一、实验内容 某一磁化曲线为 二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果 三、实验项目 （一）、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include
static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果 （二）、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图
3、试验程序 #include
电机的检测标准 一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压： 120V（120V型） 230V（230V型） 额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型） 空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型） 空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800V AC/0.5mA/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB （与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于0.5mA。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。 7.低压启动电压值：48V（120V型），132V（230V）。 8.旋转方向：轴伸方向单向逆时针转动。 9.热保护器：SF152℃可恢复温控器，动作温度157±5%℃。 10. 在温度为40±2℃，相对湿度为90∽95%的恒温恒湿箱中试
PWM电机调速 班级：09应电（5）班 姓名： 学号：0906020122 指导老师 时间：2011年10月20日
目录 一、实验名称 (2) 二、实验设计的目的和要求 (2) 三、预习要求 (2) 四、电路原理图 (4) 五、电路工作原理 (4) 六、 PCB图 (5) 七、实验结果 (6) · 八、实验中出现的问题以及解决方法 (13) 九、实验心得 (13) 十、参考文献 (14) 十一、元件清单 (14)
一、实验名称：PWM电机调速 二、实验设计的目的和要求 1）学习用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽； 2）掌握脉宽调制PWM控制模式； 3）掌握电子系统的一般设计方法； 4）培养综合应用所学知识来指导实践的能力； 5）掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。 三、预习要求 3.1关于LM339器件的特点和一些参数 图3-1 LM339管脚分配图 1）电压失调小，一般是2mV； 2）共模范围非常大，为0v到电源电压减1.5v； 3）他对比较信号源的内阻限制很宽； 4）LM339 vcc电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V； 5）输出端电位可灵活方便地选用； 6）差动输入电压范围很大，甚至能等于vcc。
3.2 分析PWM电机调速电路的系统组成原理，画出每一级电路输出的波形 1）由1、6、7管脚构成的电压比较器，通过RC积分电路调节可调变阻器R5(203)，产生锯齿波 图3-2 锯齿波 2) 由8、9、14管脚构成的比较器，通过8管脚接入前一个比较器1管脚产生的锯齿波信号与调节R7(103)取样得到的9管脚电压做比较通过比较器14管脚输出的是PWM脉宽 图3-3 脉冲波（pwm） 3）PWM电机调速电路中有两个三极管，是具有耦合放大作用的 4）另外电路中的输入4、5管脚和10、11管脚的两个电压比较器在整个电路中具有欠压保护和过流保护
北华航天工业学院 课程设计报告（论文） 课程名称：微机控制技术课程设计 设计课题：步进电机的控制系统 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：2013年06月11日
北华航天工业学院电子工程系 微机控制技术课程设计任务书 姓名：专业：班级： 指导教师：职称：教授时间：2013.6.11 课程设计题目：步进电机的控制系统 设计步进电机单片机控制系统，其功能如下： 1．具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制； 2．控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键； 3．能够通过三位LED数码管（或液晶显示器）显示当前的转动速度，并且由两只不同颜色的发光二极管分别指示正转和反转，因此可以清楚的显示当前转动方向和转速； 4．要求每组选择的步进电机控制字不同； 5．用单片机做控制微机； 应用软件：keil protues 成果验收形式： 1.课程设计的仿真结果 2.课程设计的报告书 参考文献： 【1】张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【2】马淑华，王凤文，张美金. 单片机原理与接口技术【M】.北京：北京邮电大学出版社，2007. 【3】顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【4】张靖武，周灵彬. 单片机系统的PROTEUS设计与仿真【M】. 北京：电子工业出版社，2007 第16周 时间 安排 指导教师教研室主任： 2013年06 月11日
内容摘要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。 关键词：步进电机单片机数码管显示
3.6 负载试验 ⑴试验目的 根据时能否直接测取被试电机的输出功率和对电机效率求取方法的规定不同，负载试验的目的也有所不同，但是最终目的都是为了求取被测电机的满载或者规定负载的效率，功率因数，电流，转矩及其转差率或者转速，对于要求效率的求取采用直接测定法，负载试验的目的则是为了测取可直接用于计算效率的输入及其输出功率。另外还有用于计算满载功率因素的定子输入电流及其绘制工作曲线的其他有关数据，对于不能直接显示被试电机输出功率或者输出载距的负债设备。或者不论采用任何负载设备但是效率要求采用间接测定法，负载试验的目的则是为了准确求得被试电机的效率，功率因素及其转差率等而测取一些有关数据，一般为额定电压和额定频率时的若干组不同输出功率或者输入功率下的定子电流，三相输入功率，转差率或者定子电阻等。 ⑵试验接线图 图3-11负载试验接线图 ⑶试验方法—额定电压负载法 ①实验设备可以直接显示被试电机输出功率或者输出转矩时
所用设备可以直接显示时，让被试电机在额定频率，额定电压及额定负载下运行到温升稳定，然后调节负载，在1.5到0.25倍额定功率范围内测取6个点读数，允许增加点的测量个数，测量越多对准确度越好，每个点都应该测取三相线电流，输入功率，输出功率或者输出载距，转速，定子绕组，直流电阻（无条件时，可最后停机时尽快测量得到）或者温度，试验过程中，每个点都应该保持被试电机定子电压和频率为额定值。 上述实验方法可用下列流程图显示： 1.5P N开始保持U=U N 测取I1，P1，P2，s或n，R1 6—9个点 0.25P N 断电停电测取R1 ②当实验设备不能显示输出机械功率或者转矩时 所用设备不能直接心事输出机械功率或者输出载矩，则使被试电机在额定电流，额定电压及额定功率下运行到温升稳定后，调节负载，在1.5—0.5倍额定电流之间测取6点读数，读数包括三相电流，输入功率及转差率或者转速，定子直流电阻或者温度，试验中，各测点都应该保持被试电机所加电压及频率为额定值。 当对试验的准确度要求十分严格，可在上述试验结束后，尽快停机测出定子绕组的直流电阻，对热试验后立即进行本项饰演者，可不测，而用热试验后测的电阻值代替。 上述实验方法可用下列流程图显示： 1.5P N开始保持U=U N ，f=f N 测取I1，P1，s或n，R16—9 个点0.5I N 断电停电测取R1 ⑷直接负载法—降低电压负载法 首先使被试电机在额定频率，1/2额定电压和1/2额定电流下运行到接近热稳定状态，然后保持额定频率和1/2额定电压不变，在0.6倍额定电流至空载电流范围内测取6—7个点，每个点读数包括三相线电流，输入功率、转差率。上述实验结束后，立即停机测取定子直流电阻。 上述实验方法可用下列流程图显示： 0.6I N开始保持U=0.5U N ，f=f N 测取I1，P1，s或n，R16—7 个点I0 断电停电测取R1 ⑸试验结果的计算
西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室： 电气与电子信息学院 6A-214 实验时间 ：2018年12月01日 一、实验目的 1．熟悉他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。 2．用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。 3．学习测取他励直流电动机调速特性的方法。 二、实验内容 1．他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。 2．他励直流电动机额定工作点的求取和测取他励直流电动机的工作特性n =f (P 2)、 T =f (P 2)、 =f (P 2)，机械特性n =f (T )。 3．测取他励直流电动机调速特性。 4．他励直流电动机的能耗制动实验。 三、实验线路 直流机电枢电源 同步机励磁电源 接触注：LDSP 为转矩/转速测量仪表 图1-1 他励直流电动机实验线路原理图 图1-2 他励直流电动机能耗制动原理图 直流机电枢电源
说明： 1．为了测量直流电机的转矩和转速大小，转矩/转速测量仪表LDSP的I a+、I a-必须串接到直流电机的电枢回路，U a+、U a-要并接到直流电机的电枢绕组两端，并且测量仪表的接线正负极性要与使用说明书中的规定一致。 2．接线时注意选择合适量程的仪表。 3．多功能表的接线详见附录二（后续实验同此）。 四、实验说明 在通电实验之前，请仔细阅读附录中有关直流电源和转矩/转速表LDSP的使用说明。 1．他励直流电动机的启动和改变转向 实验步骤： （1）请参照实验线路图1-1正确接线。检查ZDL-565多功能表为三相四线制接线方式，具体操作见附录。 （2）合上“总电源”开关，对应总电源指示灯亮，再合上“操作电源”空开，对应操作电源指示灯亮。按下“操作电源开关”合闸按钮，对应的红色指示灯亮；检查台面上所有的按钮处于断开位置，均为绿灯亮；所有数字表显示无错误。 （3）按下实验台直流机励磁电源合闸按钮，按下ZL-Ⅱ微机型直流电机励磁电源机箱面板上的“启动”按钮，面板上的“合闸”指示灯将会亮。点击“增加电压”按钮将直流电动机的励磁电压调到电机额定励磁电压值220V； （4）按下实验台直流电机电枢电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将电枢电压从零逐渐升高，观察“LDSP转矩/转速表”上的直流电机转速显示值，通过调节电枢电压的大小使电机的转速逐渐上升至其额定转速（约1500r/min）。启动电机时注意使电机的转向应与标定转向相同。 如果希望改变他励直流电动机的转向，只须改变电动机的电磁转矩方向，同学们自拟改变转向的方法。 2．额定工作点求取和测取他励电动机工作特性与机械特性 实验步骤： （1）实验接线参考图1-1，启动直流电动机步骤参考实验1。 （2）按下实验台同步电机励磁电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将同步发电机端电压逐渐升高，因为发电机以灯泡作负载，实验时其线电压不要超过额定电压380V。 （3）合上实验台交流接触器接通发电机负荷箱回路，依次将实验负荷箱上KM1~KM7按钮按下；注意每投入一组负载，需要同时调节直流电动机的电枢电压或励磁电流以便保持电动机转速为额定转速。同样，由于负荷的变化，同步发电机机端电压也会发生变化，需要随时调节同步发电机励磁电流，以保证机端电压基本不变。直流电动机的负载为同步发电机，改变同步发电机的输出功率，即可改变电动机的负载大小，电动机负载变化影响转速变化，因此需要相
3.2 绕组耐电压测定试验 ⑴试验目的 绕组耐电压试验又称为介电强度试验，这是检查绕组及相关导电部件（例如接线和接线装置等）对机壳和相互间绝缘水平的一项重要试验，所以在电机实验中必须要严格的执行。对于小型异步机，无论是交流电动机还是直流电动机，此项实验均采用50H Z 正弦，对于小型异步机来说，如果不加以说明，应理解为只要求进行耐电压交流试验。若非为特殊规定，整机试验是对绕组和机壳之间的加压实验，俗称对地耐压试验。 本设计研究的是小型异步机的耐交流对地耐电压试验。 ⑵耐交流电压试验方法 ①压变压器的高压输出端接被测绕组,低压端接地。 ②被测试电机外壳或者铁心及未加高压的绕组及其他电气元件都要可靠接地 ③试验加压时间分为1min或者1s两种 ④对于小型异步电机，功率小于1KW且额定电压低于100V电机的绝缘绕组，试验电压应该用500V+2倍的额定电压。 ⑤1min方法试验时，加电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后均匀的或每步不超过全值的5%逐步升至全值，这一过程所用时间应不少于10s，加压达到1min后，再逐步将电压将至实验全值电压的一半以后才允许关闭电源。 ⑥对于批量生产的额定功率为5KW及以下的电机，允许将上述1min试验缩短为5s。 ⑦1s实验方法限于批量生产的额定功率为5KW及以下的电机，并且试验电压要高于1min方法规定值的20%。 项号电机类型或部件名称试验电压（V） 1 额定输出功率＜1KW，且 额定电压＜100V的绝缘 绕组 500+2倍的被测试电机的额定电压
2 额定输出功率＜1×104KW 的绝缘绕组 1000+2倍的被测试电机 的额定电压，最低为1500V 3 非永久短路的异步电机 1000V+2倍静止开路电压 ⑶ 试验要求与电路图 试验电压为50H Z ，波形尽可能的接近正弦波，对于新生产的或修理时全部更 换的新部件（例如绕组），其数值应该按照一定的标准，对于本次毕业设计所涉及到的小型异步机，功率小于1KW 且额定电压低于100V 电机的绝缘绕组，试验电压应该用500V+2倍的额定电压。 典型的交流耐电压试验设备线路图如下图4-6所示（其中M 为被测试三相交流电机，不属于试验设备） T 1——调压变压器 T 2——高压试验变压器 R ——限流保护电阻 ，每伏0.2—1? R 0—保护电阻 TV —测量用电压互感器 V —电压表 M —被试电机 图3-3试验线路图 其中变压器T 2的容量，对于小型异步机的绕组，，每1KV 试验电压应该不小于1KVA ，若被测电机的电容量C 较大，则试验变压器的额定 容量P 应大于下列计算式 P ＞2πf CUU NT ×10-3 （KVA ） (3-4) F 为电源频率 U 为被试验电机 U nt 为试验变压器高压测额定电压 C 为被测试电动机的电容，另外，应该设置安全保护装置， 防止在实验中误操作等意外造成人R
Arduino步进电机实验报告 步进电机是将电信号转变为或的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。 实验目的： （1）了解步进电动机工作原理。 （2）熟悉步进电机驱动器使用方法。 （3）掌握步进电动机转向控制编程。 实验要求： （1）简要说明步进电动机工作原理。 （2）熟记步进电机驱动器的使用方法。 （3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。 （4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。 实验准备： 1. ArduinoUNOR3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。 2. ULN2003芯片 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告
编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图