毕业设计
机械弯管机设计
学生姓名：
专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师：
学院：机电工程学院
2014年6月
机械弯管机设计
摘要
数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。
关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器
Mechanical bending machine design
Abstract
CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results.
Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive
目录
摘要
Abstract
1 前言 (5)
1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比......... 错误！未定义书签。
1.2 弯管机的基本原理与选择 (2)
2 弯管机设计 (4)
2.1 工件工艺分析 (4)
2.2 计算弯曲力矩 (4)
2.3 电机选取 (5)
2.4 传动比的计算与各传动装置的运动与参数 (6)
2.5 皮带轮与皮带的计算与选择 (7)
2.6 涡轮蜗杆减速箱的计算与选择 (8)
2.7 联轴器的计算与选择 (8)
2.8 轴承的选择 (9)
2.9 轴的初步计算与设计及校核 (9)
2.10齿轮的计算与设计 (13)
2.11大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (14)
2.12轴套的结构设计 (16)
2.13盖板的结构设计及计算 (16)
2.14机身的机构设计与计算 (17)
2.15弯管机的主要参数 (18)
3挡料架的结构设计 (19)
3.1 挡料架的结构设计 (19)
4用电器选择与电路 (20)
4.1 各用电器的选择与电路设计 (20)
结论 (22)
参考文献 (23)
附录 (24)
致谢 (25)
1 前言
1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比
现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管，对大，形状复杂，种类数，带来了很多的困难，在管加工。对许多小企业，家庭作坊，需要管的场合或大型企业，如压力管道工程机械，液压管路，机床厂机油，健身器材管等，这些应用程序不需要折弯机功能齐全，不高的拟合和加工难度，简单的手动式折弯机可满足要求。折弯机手动夹紧，机械弯曲模式，该机具有结构简单，控制元件少，所以更易被用户所接受的价格。
现在市场上有很多种类的大型弯管机销售，但市面上现有的自动弯管机大多数是液压的、数控的(如图1-1,1-2)，因他们的大面积（2.5 ~ 4m长），且价格相对昂贵的（约20000 ~价格在50000元以上）。相对很多企业不需要这样的大型和昂贵的弯管机，自动弯曲机小便宜和方便的区域可以被许多企业所接受。
本设计从满足市场及使用者需求等方面出发，计划出一种价格低廉、面积较小、使用简单的自动弯管机（长900mm，宽800mm，高1100mm，价格9000元人民币左右）。并对进一步加强弯曲设置属性，使它能弯曲在不同直径和不同类型的钢管。同时采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度，大大的简化了电气控制系统，便于操作。
图1-1液压弯管机
图1-2 数控弯管机
1.2 弯管机的基本原理与选择
自动式弯管机的弯管原理,在通常情形下分为如下俩种方式，即滚弯式与缠绕式。 如图1-3、图1-4所示。
弯管模
图 1-3 图 1-4
二者各有优缺点：
绕线式主要用于方形弯管结构复杂，和弯曲型主要用于弯曲管也可用于管弯曲，在弯曲管绕稍差，但相比之下弯滚式结构更加简单容易设计且成本更低。故本弯管机采用滚弯式。
以下是弯管机的工作步骤：
1.留出第一段直线段长度，并用夹紧件夹紧管子。
2.启动弯管机，将管材弯曲。
3.夹紧块松开弯管件，拿出工艺管材，然后把模具重置。按照所需要管的标准样品在夹具上检查加工出的管形标准并校正。
4.重复第1步，直至将管材弯曲到理想程度为止。
2 弯管机设计
2.1 工件工艺分析
本设计选用的管材是直径30mm ，厚度为2mm 的钢件，钢管需是无缝的，选材为10号钢，其最小弯曲半径为60mm ,整个管件的弯曲半径为100mm 。10号钢力学性能如下：
抗拉强度b σ(MPa ):≥335 屈服强度s σ(MPa ):≥205 伸长率δ(%):≥31
断面收缩率ψ(%):≥55
硬度：未热处理，≤137HBs 试样尺寸：试样尺寸纵向25mm
加工技术。弯曲部分的要求，不得有裂纹，不能有凸起的大，不能有皱纹。其工件如图2-1,2-2所示。
图 2-1 图 2-2
2.2 计算弯曲力矩
管弯曲力矩的计算是在自动折弯机机械参数的基础上确定的。由于管弯曲半径小的时候，弯曲的弯曲力矩管在弯矩最小半径的钢管。依据力学的塑性理论分析，剖析出管材均匀弯折时的弯矩理论表达式为：
ρπσσ343
83
2tr t r M s b += (2-1) 其中 s σ为弹性应力
r 为管材内径 t 为管材壁厚 b σ为屈服应力
ρ为中性层的弯曲半径
95
326220843
26233383
2
?????+
???=πM =2420m N ?
2.3 电机选取
按照经验弯管器的弯管速度选择为8r/min 则有
P =ω?M =2346≈??60
28π
2kw (2-2) 因为工作功率确定为2kw 所以由电机功率公式P =4
12345
P ηηηηη工
(2-3) 1η、2η、3η、4η、5η分别为带传动、蜗轮蜗杆传动、联轴器、工作齿轮、轴承的传动效率。取1η=96%、2η=90%、3η=99%、4η=97%、5η=98%得
P =98
.097.099.09.096.02
4????=2.5kw 由于满足弯曲各种钢筋的弯曲类型，因此选用的电动机功率较大，这样弯曲机可以弯曲更大范围的弯曲半径，电机设有制动功能是因为折弯机需要内在的制动功能，且电机转速不宜过大是因为电机正反的频率过大。因此，电机的速度是960r ／min 达到上述要求，yep132s-6电机类型选择，电机的基本性能如表[2]2-1
表2-1 yep132-6主要性能参数
电机的主要安装尺寸如下
图2-2
表2-2 电机的安装尺寸 单位（mm ）
2.4 传动比的计算与各传动装置的运动与参数
由与转速为N 1=960r/min ，并且之前机器的速率初步确定为N 5 =8r/min 所以
总传动比 总i =N 1/N 5=120
由皮带轮的传动比为1～4 可以将皮带轮的传动比确定为1i =2.5，由于齿轮齿数的传动比为1～8 。便拟定取齿轮传动比3i =3,则蜗轮蜗杆的传动比2i =16,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。
方便的计算传动部分的设计，需要计算转速和转矩的轴（或功率）。 该传动装置由高到低顺序各轴，1轴，2轴...... 以及
1i ,2i , … 为相邻两轴间的传动比； 01η，12η… 为相邻两轴间的传动效率；
P 1，P 2… 为各轴的输入功率（kw ）； T1，T2… 对于每个轴输入扭矩（N·米）； N 1 ,N 2… 为各轴的转速（r/min ）； （1） 各轴转速
电机轴的转速为960转/分钟
蜗轮的小轴部分N 1=0
i N
m =5.2960=384 r/min
蜗轮的大轴部分N 2=
11i N =16
384=24 r/min N 3= N 2=24 转/分钟速度的小齿轮
N 4=
2
3i N =324=8 转/分钟速度的大齿轮 工作台N 5= N 4=8 转/分钟的速度
（2） 各轴的输入功率
电机的输出功率 P 0=3kw
蜗轮小轴的输入功率 P 1= P 0?01η=3?1η=3?0.96=2.88kw 蜗轮大轴的输入功率 P 2= P 1?12η= P 1?2η=2.88?0.9=2.59kw 齿轮小轴的输入功率 P 3= P 2?23η= P 2?3η=2.59?0.99=2.56kw 齿轮大轴的输入功率 P 4= P 3?34η= P 3?2
4η=2.56?0.972=2.41kw
输入功率 P 工= P 4?45η= P 4?2
4η?5η=2.41?0.972?0.98=2.22kw （3） 各轴输入转矩
电机的输出转矩 0T =9550?m N P 0=9500?3
960
=29.84 N·m
蜗轮小轴的扭矩输出 1T =0T ?1i ?1η=29.84?2.5?0.96=71.62 N·m
蜗轮大轴的输出转矩 2T =1T ?2i ?2η=71.62?16?0.9=1031.27 N·m 齿轮小轴输出转矩 3T =2T ?3η=1031.27?0.99=1020.96 N·m 齿轮大轴的扭矩输出 4T =3T ?2
4η?3i =1020.96?3?0.972=2881.86 N·m
输出转矩 5T =4T ?2
4η?5η=2881.86?0.972?0.98=2657.31 N·m
2.5 皮带轮与皮带的计算与选择
电机的转速与功率是一定值，故可以采用A 型普通皮带作为传动带。 由A 型带的小带轮最小直径为70mm 为已知，故确定小带轮的直径为为1d =100mm 。
皮带速度验算
1000
6096010014.310006001???=?=n d πυ=5.03 （2-4）
所以5<υ 所以此带轮合格 则从动轮 2d =2i ?1d =100?2.5=250mm 初选 da L =1600mm 则有 a=A+B A -2 （2-5） 其中 A=8) 250100(14.3416008)(421+-=+-d d L da π=262.63 (2-6) B=()8212d d -=()8 1002502 -=2812.5 （2-7） 所以 a=262.63+5.281263.2622-=519.6mm 主动轮包角 α=0012 05.576 .519100 2501805.57180?--=?--a d d (2-8) =05.163>0120 带的根数 z= ()L K K P P P α带带?+0 (2-9) 其中取 带P =00.97kw 带P ?=0.11kw αK =0.96 L K =0.99 可得 z=()99 .096.011.097.03 ??+=2.92 取z=3 2.6 涡轮蜗杆减速箱的计算与选择 我们需要将蜗杆安装在涡轮的侧面所以要选用CWS 型的蜗轮蜗杆减速器，又由于 蜗轮大轴的输入转矩为 27.10312=T N·m 蜗轮小轴的输入功率为 P 1=2.88kw 传动比为 i =16 所以选用的蜗轮蜗杆型号为[6] CWS-125 JB/T 7935 其基本性能如表2-3 表2-3 蜗轮减速器的主要参数 2.7 联轴器的计算与选择 由于这种耦合需要承受较大的扭矩，且需要考虑到成本和轴向孔径配合的关系。弹 性柱销齿式联轴器具有结构简单，易于制造的优点，不需要特殊的加工设备，工作无需润滑，维修方便，易损件的快速更换，成本低，满足上述要求，因此弹性柱销齿式联轴器是不二选择。 由于 3T =1020.96 N·m 且蜗轮轴径大小为55mm 所以选用联轴器的型号为ZL4， 其型号为 84 55112 5541X D J X YB ZL GB5015—1985 其主要尺寸及参数如表2-4 表2-4联轴器的主要参数 2.8 轴承的选择 由于弯管机的轴承同时受有径向力和轴向力的作用而且在运行过程中需要一个平稳 的平台，所以无法选用深沟滚子轴承。因为轴承转速较低应力很小，所以圆锥滚子轴承的选择时，可以选择较小的轴承外径的折弯机更加紧凑和低成本。本设计选用32912和32918这俩种型号的圆锥滚子轴承。 其主要参数及基本尺寸如表2-5 表2-5轴承的主要参数 未注的单位为（mm ） 2.9 轴的初步计算与设计及校核 初步计算轴径 使用45钢作为轴的材料并进行调质处理。 3 n P A d ?≥ (2-10) P 为轴所传递的功率，kw n 为轴的转速，r/min A 的系数范围为A=103～126，其值是由轴的剪切应力来确定的 现在取A=115 则 3424 56 .2115?≥d =54.54 mm 取 4d =55mm 则 358 41 .2115?≥d =77.09mm 取 5d =85 mm 需要一个轴肩来满足轴向定位半联轴器和联轴器之间的要求，由于轴段长度相比半联轴器长度略小，且半联轴器的连接长度为L=84mm 故取轴段L1为82mm ，半联轴器 与轴径直径取值均为d1=55mm 。轴肩的后头是齿轮部份，因为轴承的存在所以选取d2为60毫米，轴承端部底盖的总厚度取值设定为42毫米，此值是由箱体及轴承端盖的结构设定而确定。因为安装简单方便的需求加上轴承需要添加润滑脂，所以预留联轴器左面与端盖的外端面之间的距离为L2=10mm ，因为轴承必须用轴承座来进行支撑，所以可取轴承底座的壁厚为25mm ，根据需要设定齿轮与轴承座之间需要空出15毫米间隙，已知齿轮的厚度是175mm ，在齿轮的左端也需要制出一个轴肩来满足设计需求，由上文设定齿轮与轴承座之间的距离为15mm 且轴承与轴承座之间的间距相差8mm ，由此轴肩可设计为23毫米，由于轴承的宽度为17mm 则轴肩到轴承左边必须比轴承的宽度多出一些，故取值18mm 且其半径为30mm 。 到这里已经初步确定了轴的基本设计尺寸。 利用平键的功能对斜齿轮、半径联轴器与轴进行设计选用来确定周向定位。查找材料取得键的截面为 b ?h=18?11 使用键槽刀对键槽进行加工，其长度为160mm ，同时为了确保结合优秀对中性的齿轮与轴，所以选择组合为H7/n6的轮毂与轴；同样地，平键连接轴与半联轴器尺寸应为16mm ?10mm ?70mm ，半联轴器的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为n6。取轴端倒角为2?450。 轴上载荷的计算与轴的校核 3T =1020.96 Nm t F = 5 32d T =4201096.102023 ??=4861 N (2-11) 0 7.9cos 20tan 4861cos tan ? ==βαn t r F F =1794 N (2-12) 07.9tan 4861tan ?=?=βt a F F =830.9 N (2-13) 通过设计结构尺寸轴和安装条件需要满足，考虑轴承寿命，设计支承跨距为a=221 毫米的支撑梁的轴，轴和轴的弯矩图中可以看到的危险截面结构C 部分。计算出的C 部分，H M 、V M 、M 的数值如表2-6所示 表2-6 轴的弯矩图: 图2-4 校正核查的时候只检查轴所承受的强度以来能承受的最强弯矩和扭矩截面（即高危截面C ）的强度。则由公式 ca σ= () W aT M 2 32 1+= 3 2 2 601.0)10209606.0(290653??+=31.39Mpa (2-14) 之前已选用的材料为45钢，进行淬火及回火处理，可得[]1-σ=60Mpa 因此ca σ<[]1-σ，所以安全可靠 故小轴的结构尺寸如图2-5 图2-5 由于轴的大、小轴的大部分结构设计与计算同理。因此，类似的计算略，且由经验表明，此轴是一个安全的轴。 由于轴与弯曲模直接连接，并不是与半联轴器相连。由于轴的转矩较大且要求工作台需平稳以减小误差，因此采用矩形花键来连接轴与弯曲模。 由静联接有 ][1023 p zhld T m p σ?σ≤?= (2-15) 对矩形花键进行验算。 不均的载荷分布系数与齿轮齿数有关，一般取?=0.7～0.8，被设计取?=0.8 花键的齿数 z =8 花键齿侧面工作高度h =2d D - (2-16) h =2 62 68-=3mm 齿的工作长度 l =80mm 花键平均直径 m d =2d D - (2-17) m d = 2 62 68+=60mm 故有 p σ= 65803875.010265723 ??????=56.77Mpa<[]p σ=100～140Mpa (2-18) 故此矩形花键安全 此外，螺纹孔轴钻孔弯曲模固定在轴上，加工螺纹孔的M12 - 30毫米深，主要设计尺寸和结构如图2-6所示 图2-6 2.10 齿轮的计算与设计 由于齿轮传动只有一对，为利于机器的平稳，寿命及制造方便，故选用直齿齿轮传 动。本机是一般的工作机工作速度低可使用7级的精密锻造生产。小齿轮的原料选取40Cr （调质热处理），坚硬程度达到280HBS ，大齿轮的原料选取45号钢（调质热处理）坚硬程度达到240HBS ，俩种材料的坚硬程度差为40HBS 按齿面接角强度设计 2 3 1 1132.2??? ? ??±? ?≥H E d t t Z i i T K d σφ (2-19) 式中 取载荷系数为 t K =1.3 取小齿轮所传递的转矩为 1T =1020.96 N·m 取齿宽的系数为 d φ==1 查资料知弹性影响系数为 E Z =189.8MPa 1/2MPa 接触疲劳强度极限（大齿轮）2σ=550Mpa 接触疲劳强度极限（小齿轮）1σ=600Mpa 各取值代入公式 则得 ≥t d 113.9 mm 由于齿轮小直径为55mm 而为了达到≥t d 12?1d 故取 t d 1=14.0mm 所以齿轮中心矩 ()i d a t +≥ 12 1=()312140+=280 mm (2-20) 初步定 a =280 一般1z =17~30，β=80~150初选 1z =23，β=100，则2z =i ，1z =69 则 m= 2 1cos 2z z a +β =692310cos 28020 +?=5.99 (2-21) 取 m=6 则 21z z +=m a βcos 2=6 10cos 28020 ?=91.9 (2-22) 取 21z z +=92 则按2z =i 1z 可得 1z =23，2z =69 则 β=() a z z m 2cos 211+-=070.9 (2-23) 则小齿轮 t d 1= βcos 1 m z =140.00 mm 大齿轮 t d 2=β cos 1 m z =420.00 mm 则齿厚 b =t d d 1?=1.2?140=168 mm 取大齿轮厚 2b =170mm 则小齿轮厚取 1b =175mm 验算齿轮,由 t F =t d T 132=14096 .10202??103=14571 N (2-24) 2b F K t A=83.26N/mm<100N/mm合适(2-25)大齿轮与小齿轮的结构及尺寸如图2-7，图2-8所示 图2-7大齿轮 图2-8小齿轮 2.11 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 轴主要是由钢板进行支撑，为经济性考虑钢板不能选用太厚，45号钢是常用中碳调质结构钢。45号钢的冷塑性还行，热处理后力学性能较好，具备一定的强度和良好的切削加工性，材料的获得很容易，考虑综合条件，所以选用45号钢。但是轴承的厚度又相对厚一些故选择安装轴承底座并用螺钉紧固于钢板从而来支撑轴和轴承，这样做可以大大降低设计成本，且结构相对简单也更便于安装与维修。由于前后紧固轴力不大，可采用M10型号的内六角螺钉4根来紧固轴的前后端盖及轴承座，足够支撑。 它的的结构及尺寸图2-9，2-10，2-11，2-12，2-13，2-14 图2-9大轴前端盖图2-10大轴后端盖 图2-11大轴承座图2-12小轴承座 图2-13小轴后端盖图2-14小轴前端盖 2.12 轴套的结构设计 轴套的厚度s可在0.5d～2.0d之间进行选择 小轴的直径为60mm小轴厚度为6mm 大轴的直径为90mm 大轴厚度为8mm 套管材料是45钢，为了轴与轴承之间，更好，更耐用的配合，故把轴套材料进行调 质处理，如图2-15和图2-16所示轴套的尺寸结构 图2-15大轴轴套图2-16 小轴轴套 2.13 盖板的结构设计及计算 由于对盖板上的装置的行程需要，齿轮齿条，齿轮轴端盖的开关尺寸和一个定位孔和大量的部件的装置。故盖板选择厚度为20mm的45号钢。电机的空间位置和涡轮蜗杆占据的位置是盖板长度选取的重要条件，由于 电机中心与蜗轮蜗杆中心的距离a=519.6mm 大飞轮的分度圆直径为d2=250mm 电机的安装地脚宽为L1=280mm 取壁至电机脚的空间长度L0=90mm 取壁到大飞轮的空间长度L2=110mm 壁厚取b1=10mm 又因盖板要比壁凸出以便于与壁配合b0=10mm 故盖板长度L=2?b0+2?b1+L2+L0+L1/2+d2/2+a=1024.6mm 取L=1025mm 大齿轮和电机罩板及其相互空间位置决定盖板的宽厚 齿轮与机箱壁的距离B1=100mm 齿轮到机箱壁另一端的距离B2=160 同大齿轮的d5=420mm则B=B1+B2+d5=100+160+420=680mm 则得知盖板的尺寸为B?L?h=680?1025?20(mm) 毕业设计 机械弯管机设计 学生姓名： 专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师： 学院：机电工程学院 2014年6月 机械弯管机设计 摘要 数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。 关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器 Mechanical bending machine design Abstract CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results. Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive 湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计 院(系)、部：机械工程系 学生姓名：张晓伟 指导教师：黄开有职称副教授 专业：机电一体化 班级：0402 起讫时间： 目录 目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28) 第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比： 现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。 市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动 本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。 液压弯管机1-1 机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领 域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作； 机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计 ★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计 DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料全套设计(图纸)加 401339828 摘要 管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。 本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。它具有生产效率较高，制造成本低。整台机器共有以下几部分组成:送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。弯管方式采用辗压。在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。 由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。 关键词:弯管机齿轮传动液压缸 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 毕业论文 ABSTRACT There are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible. In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module. Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is 机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果 篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等 1 绪论 1.1课题简介 金属材料的产量和技术含量是一个国家国民经济实力的重要标志。其中板材的应用最为广泛。板材产品薄而宽的断面决定了板材产品在生产和应用上有其特有的优越条件。从生产上讲，板材生产方法简单，便于调正，便于改换规格，同时生产效率高、重量轻。其中，槽型板的应用也相当广泛。槽形板是一种梁板结合的构件。肋设于板的两侧，相当于小梁，用来承受板的荷载。为便于搁置和提高板的刚度，在板的两端常设端肋封闭。跨度较大的板，为提高刚度，还应在板的中部增设横肋。由于槽型板的诸多优点，被大量应用于工业、建筑业、桥梁建设等很多方面。近年来随着科学技术的不断发展，液压式槽型弯板机也得到广泛的使用，而且已经投入了实际生产中。 本课题通过对所要加工板料的尺寸和形状要求，设计了具体可行的液压式槽型弯板机，其结构简单，采用了液压系统控制具有性能稳定、动作平稳、速度控制方便等优点。 1.2本课题主要任务 课题内容：本课题是液压式槽型弯板机的结构设计，以槽型弯板机主要加工的平板壁厚3~5mm为主参数，通过计算设计出弯板机的结构。 该课题主要要求设计的机构操作简单方便、安全可靠。用计算机绘图软件完成整体方案及主要零部件设计，且方案合理，可行。设计者必须复习机械设计、液压传动等有关的专业知识，收集整理设计所需的资料，并且通过对文献资料的查找和阅读，且结合实际的问题进行设计。本课题对液压式槽型弯板机工件折弯的工艺要求进行必要的研究，并在此设计原理的基础上确定了该弯板机的工作控制程序，整理设计资料，认真编写毕业设计说明书。同时，画出液压系统原理图，主体结构装配图和主要零件图。 2. 液压式槽型弯板机的现状及使用 2.1 液压式槽型弯板机的发展现状 弯板机使用简单的模具可对金属板材进行各种角度的直线弯曲。已获得所需的金 1、三维数控机构的设计； 2、三维数控系统的设计； 3、一种熏香3D打印机的总体设计； 4、一种熏香3D打印机的机构设计； 5、一种熏香3D打印机的外观设计； 6、蔬菜大棚自动控制机构的设计； 7、链条钢20Mn2热处理工艺的研究； 8、管棒材水浸法超声波探伤机构的设计； 9、弹簧调压式纺织摇架三维机构的设计； 10、? 液压调压式纺织摇架三维机构的设计； 11、单盘光谱样品砂带机的设计； 12、双盘光谱样品砂带机的设计 13、垂直分型下芯机液压系统设计 14、双盘抛光机的总体设计； 15、重型车管带式散热器的总体设计 16、多关节工业机器人的总体设计 17、Q-300自动金相切割机总体设计与改进 18、Q-100自动金相切割机总体设计 19、金相切割机的卡具设计 20、DMP-5A金相研磨抛光机的设计 21、手推式草坪修剪机的设计 22. 全自动煎饼机总体机械设计 23. 汽车电动座椅的创新设计 24．小区立体车库的设计 25. 机械提升机的设计 26. 挖掘机斗铲的机构设计 27. 小型无级变速钻床设计 28 切管机的总体设计 29. 提升机的总体设计 30. 马铃薯播种机的设计 31. 重型载货汽车的散热器的改进设计 32. 自动式磨样机的总体设计 33．汽车电动座椅的传动结构设计 34. 新型汽车散热器的设计 35. 苹果采摘机械手的设计 36. 压铸机舀汤机构的设计 37. 无缝钢管穿孔机的设计 38. 精轧机的设计 39. 遥控喷药飞机的机构设计 40. 拉伸试验机的结构设计 41. 冲击试验机的机构设计 42 润湿角测定仪的机构设计 43 混合动力汽车的发展前景 44. 铝合金熔炼工艺的研究 45. 真空镀膜技术的应用及发展研究 46. 磁控溅射复合薄膜的耐腐蚀性能的研究 47. 镁合金表面磁控溅射耐腐蚀薄膜制备工艺的研究 48. 彩色纳米薄膜双疏（疏水疏油）特性的研究； 49. 制备双疏纳米薄膜工艺的研究 50.材料常见失效形式的研究 1、毛巾锁边机送料机构设计 2、毛巾锁边机折边机构设计 3、毛巾锁边机分切装置设计 4、蔬菜收割机设计 5、蔬菜收割机捆扎装置 6、海湾扇贝仿生剥取装置设计 7、大型清平机清杂部件设计 8、大型清平机输送部件设计 9、小型电动滑移机底盘设计 10、海湾扇贝分级机设计 11、海湾扇贝清洗机设计 12、小型电动滑移机底盘设计 13、垃圾分选筛设计 14、输送机设计 15、电池浆液混浆机混浆关键部件设计 16、蔬菜播种机设计 17、基于网络在线设计需求的三维产品建模设计 18、电动旋平机底盘设计 19、反射体研抛机设计 20、五轴龙门加工中心五轴头结构设计 21、五轴龙门加工中心机械结构设计 22、小型滑移机液压系统设计 23、小型滑移机清平部件设计 24、小区播种机分播器设计 25、小区播种机总体设计 26、温室大棚卷帘机接缝帘机构设计 27、立体车库横移机构设计 28、立体车库升降机构设计 29、深松旋耕清平一体化联合作业机 30、无砂过滤器双振成型机 31、腐垃圾均匀布料机 32、腐垃圾大型复合筛分机 33、腐垃圾塑料复合精选机 34、垃圾振动分选机 35、深松整地联合作业机 36、保温砌块自动成型机 毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、 4层学生宿舍楼的设计 4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 5、 BSG宽带砂光机的设计 6、 C7620车床主传动及液压系统的设计 7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、 JL型锻压操作机液压系统的设计 10、 LZ2型保健床的设计 11、 SQL数据库酒店管理系统的设计 12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、 X5032型立式铣床的设计 14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计 15、 Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 28、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计 （201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三 职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。 (注： ) 湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日 摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距） 机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期： 设计任务书：电动弯管机 一. 绪论 1.1 弯管机的地位 现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。 且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。 1.2 公司现状与设计目的 1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间， φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。 1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格 φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。 1.3. 弯管机的原理与步骤 弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。弯管机是弯管加工的主要设备。 弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。 ⑵. 弯管，保压。 ⑶. 反转使磨具复位。 ⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。 ⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。 ⑹. 重复步骤1-5。 1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装 置、电器控制机构等组成。 二. 电动弯管机的设计 2.1 工艺分析 弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm， 取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。 2.2预计方案 ⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动； ⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）； 又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机； ⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便； ⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制； ⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。 机械专业毕业论文题目汇总 1、葵花脱粒机的设计 2、螺旋输送机设计 3、码垛机器人机械部分的设计 4、棉花采集机械手的设计 5、诺基亚 6600 手机前盖注塑模具设计与动画演示 6、爬管式切割装置结构设计 7、散料输送皮带机设计 8、单段锤式破碎机的设计 9、汽车 U 型螺栓拆装机的设计 10、汽车自动清洗系统的设计 11、球轴承内圈超精研磨机的设计 12、全封闭输送机的设计 13、全路面起重机的设计 14、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造 15、英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 16、桥式起重机控制线路设计 17、普通货车制动器设计 18、机架现场扩孔机设计 19、Ⅱ型皮带机设计 20、型双动拉伸压力机的设计 21、型凝汽式汽轮机调节系统的设计 22、笔记本电脑主板装配线 ( 输送带 ) 及其主要夹具的设计 23、拨叉加工自动线设计 24、播种机设计 25、插秧机系统设计 26、茶树重修剪机的开发研究 27、柴油机专用换向阀工艺结构设计 28、大型水压机的驱动系统和控制系统 29、带式输送机传动滚筒的防滑处理 30、带式输送机传动装置设计 31、单轨抓斗起重机设计 32、弹簧 CAD 软件的开发 33、地下升降式自动化立体车库 34、电动自行车调速系统的设计 35、电脑主板回焊炉及控制系统设计 36、钉磨机床设计 37、多功能自动跑步机 ( 机械部分设计 ) 38、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 39、管套压装专机结构设计 40、滚针轴承自动装针机设计 41、机器人送料机械手设计 42、机械手 PLC 控制机械手设计 43、机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 44、基于 PLC 高速全自动包装机的控制系统应用 45、基于普通机床的后托架及夹具设计开发 46、集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 47、减速器减速器的整体设计 48、减速器减速器锥柱二级传动 49、减速器三级圆柱齿轮减速器 50、减速器实验用减速器的设计 机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求 为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下： 一、撰写文献综述的基本要求 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 二、撰写文献综述的基本注意事项 1.文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等儿个部分。 题H：—般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。 前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系, 简要说明文献收集的11的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。 正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系山远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。 结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设讣）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设讣）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提岀自己的研究目标。 2.要圉绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3.评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误J 4.文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值= 5.釆用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清。 6.文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。 7.所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8.文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众 二甲醚清洁燃料均质压燃燃烧数值模拟研究 摘要 均质充量压缩着火（HCCI ）燃烧，作为一种能有效实现高效低污染的燃烧方式，能够使发动机同时保持较高的燃油经济性和动力性能，而且能有效降低发动机的NO x 和碳烟排放。此外HCCI 燃烧的一个显著特点是燃料的着火时刻和燃烧过程主要受化学动力学控制，基于这个特点，发动机结构参数和工况的改变将显著地影响着HCCI 发动机的着火和燃烧过程。本文以新型发动机代用燃料二甲醚（DME ）为例，对HCCI 发动机燃用DME 的着火和燃烧过程进行了研究。研究采用由美国Lawrence Livermore 国家实验室提出的DME 详细化学动力学反应机理及其开发的HCT 化学动力学程序，且DME 的详细氧化机理包括399个基元反应，涉及79个组分。为考虑壁面传热的影响，在HCT 程序中增加了壁面传热子模型。采用该方法研究了压缩比、燃空当量比、进气充量加热、发动机转速、EGR 和燃料添加剂等因素对HCCI 着火和燃烧的影响。结果表明，DME 的HCCI 燃烧过程有明显的低温反应放热和高温反应放热两阶段；增大压缩比、燃空当量比、提高进气充量温度、添加H 2O 2、H 2、CO 使着火提前；提高发动机转速、采用冷却EGR 、添加CH 4、CH 3OH 使着火滞后。 关键词：均质充量压缩着火，化学动力学，数值模拟，二甲醚，EGR 四号黑体 摘要正文五号宋体，首行缩进二个字，字数300－500字，单倍行距。 小四号黑体 五号宋体，逗号分开，最后一个关键字后面无标点符号。 空一行 中文题目，三号黑体居中，上下各空一行。 空一行 毕业设计（论文）题目，黑体小五号字。机械弯管机设计毕业设计
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