201
2
锻件自动送料机
(六轴伺服送料机)
使用说明书
张先生136********
前言
说明书的编写、构成、内容和表示方法
1 范围
本说明书用于指导本产品（生产线）的安装、调试、使用和维护。但因生产线的设备涉及机械、电气、电子、软件等各个方面，本说明书无法全面涉及，因此本说明书的编制中采用了以下办法突出重点。
（1）生产线中设备众多,对于液压、电机减速机、电葫芦这些通用系统，除非有特殊需要做说明的，不作为设备说明的主要部分，客户可参照相关行业技术要求和标准进行操作和保养维护。
（2）说明书的主要介绍生产线的总体流程和具体设备的特点、特性、使用操作、保养维修。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过引用成为本说明书的未尽条款及专业名词出处。
GB/T 23721-2009 起重机吊装工和指挥人员的培训
GB/T 23722-2009 起重机司机（操作员）、吊装工、指挥人员和评审员的培训
GB/T 4025-2003 人机界面标志标识的基本和安全规则
GB/T 4728（所有部分）电气简图用图形符号（idt IEC60617）
GB/T 5094.1-2002 工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号GB/T5465 电气设备用图形符号
GB/T 6988.1-1997 电气技术用文件的编制
GB/T 6988.3-1997 电气技术用文件的编制
GB/T 6988.4-2002 电气技术用文件的编制
GB/T 15706.1-1995 机械安全基本概念与设计规则
GB/T 15706.1-2000 图形符号标识规则产品技术文件用图形符号
GB/T 16935.1-1997 低压系统内设备的绝缘配合
IEC 60050(191):1990 国际电工词汇（IEV）
IEC 60050(195):1998 国际电工词汇（IEV）
IEC 60204-1:1997 工业机械的电气设备
IEC 60848:1998 控制系统功能表土的编制
IEC 61310-1:1995 机械设备的安全-----指示、标记和驱动
IEC 61355：1997 工厂、系统和设备用文件的分类和代号
IEC 61506:1997 工业过程测量与控制-----应用软件文件编制
ISO 1000:1992 国际单位和供使用的倍数和一些其他单位的建议
ISO 3864:1984 安全色和安全标志
ISO 7000:1989 设备用图形符号-----索引与提要
ISO 7001:1990 公共信息符号
ISO 9241（所有部分）带视频显示终端(vdts)的办公室工作的人机工程要求ISO 10303-203:1994 工业自动化系统与集成
ISO 10628:1997 加工工厂的流程图---一般规则
ISO 14617 简图用图形符号
ISO/IEC 导则14：1977 供用户用的产品信息
ISO/IEC 导则50：1987 儿童安全与标准---一般准则
ISO/IEC 导则51：安全方面---标准中的导则
GB 50040-1996《动力机器基础设计规范》
GB 50037-1996《建筑地面设计规范》
3 版权所有
本说明书的版权归杭州欣诚祥技术有限公司所有，未经许可不得使用。
目录
1 设备简介 (7)
2 设备安装及基础 (8)
2.1安装准备工作 (8)
2.2安装基础工作 (8)
2.3其他要求 (9)
3 通用电气和机械设备 (10)
3.1 通用设备使用和维护 (10)
4 安全 (12)
4.1警示标志的定义 (12)
4.2 常规的安全注意事项 (12)
5设备 (14)
5.1整套系统组成清单（如图） (14)
6．设备主要功能及参数及说明 (15)
6.1锻压机自动送料设备加工能力参数 (15)
6.2锻压机自动送料设备机械参数 (15)
6.3 各主要部件结构 (15)
7．设备操作流程说明 (21)
7.1自动操作流程 (21)
7.2故障排除操作流程 (21)
8．其他安全注意事项 (22)
1 设备简介
锻件自动送料机用于实现与锻压机无缝对接，与锻压机配合完成锻件进料、送料、锻压的全自动过程，
本设计方案提供的整套系统可以自动实现锻件的进料、送料、喷脱模剂等功能，大大的提高了工作效率，主要用于扁平类零件如拖拉机、坦克链板等零件的送料的首选设备。
整套锻件自动送料机由进料系统、伺服控制送料系统、喷脱模剂系统、出料系统等部分组成。
另外，人性化的设备的操控界面简单直观，可以让工人很快上手。
2 设备安装及基础
2.1安装准备工作
2.1.1 技术准备
组织人员熟悉乙方提供的图纸。
2.1.2 组织准备
（1）大型设备的安装需要专业的电气设备安装工和机械装配工。
（2）组织技术人员熟悉技术资料。
（3）为设备安装调试寻找委托有专业机电设备安装资质的公司。
2.1.3供应工作准备。
（1）施工前必须准备好技术准备工作中提出的所需机具、材料，并及时将所安装的机械设备运到现场，开箱检查、拆卸、清洗、润滑。
（2）设备开箱检查。
（3）设备拆卸、清洗和润滑。
①设备清洗。设备开箱检查、拆卸后，要清除所涂的防锈剂和内部残留的铁屑、锈蚀及运输、存放中堆积的灰尘等秽物，清洗干净后，才能进行装配。
②设备润滑。设备内外各部清洗干净后，才可进行加油润滑。润滑油必须经过化验，确定符合要求后才可以使用。加入设备前润滑油必须过滤，所加油应达到规定油标位置；所有润滑部分及油孔应加满润滑油。使用润滑脂密封简单，不易脏污，减少损失，不必常加换润滑脂。
2.2安装基础工作
2.2.1基础的施工。基础施工大约包括几个过程：挖基坑、装设模板、绑扎钢筋、安装地脚桂和预留孔模板、浇灌混凝土、养护、拆除模板等。
2.2.2基础的验收
（1）机械设备就位前，必须对设备基础混凝土强度进行测定。一般应待混凝土强度达到60％以上，设备才可就位安装。设备找平调整时，拧紧地脚螺栓必须待混凝土达到设计强度才可进行。中小型机械设备基础可用“钢球撞痕法”测定混凝土强度。大型机械设备基础就位安装前须要进行预压，预压的重量为自重和允许加工件最大重量总和的1.25倍。
（2）设备基础的几何尺寸应符合设计规定，设备定位按照图A1007F(地基及导轨系统)。
(3) 设备使用方的设备管理人员及相关机构的人员，应该配合基础设计人员进行相关的基础设计，对于其他的数控设备和精密设备，基础设计的更为详细资料可以查阅GB 50040-1996《动力机器基础设计规范》和GB 50037-1996《建筑地面设计规范》两个国家标准进行。总之，设备基础是设备后续阶段良好工作和发挥高水平经济效益的基础。
2.2.3设备安装
（1）设备操平与找正。机械设备安装所用的基配点，就是以工厂零点为标准，用测量法标出该基配点的准确标高。
（2）设备检验、调整与试运转机械设备的试运转步骤为：先无负荷、后负荷，先单机、后系统，最后联动。试运转首先从部件开始，由部件至组件，由组件至单台（套）设备。数台设备联成一套的联动机组，应将单台设备分别试好后，再系统地联动试运转。
2.3其他要求
2.3.1设备对于电源的要求
电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。对设备使用的电源有以下的要求：波动应该控制在
+10%-15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，所以最好提供独立的电源供整个系统工作。。
除非机械电气设备采用插头插座直接连接电源处，否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到，则应为电源线设置独立的接线座。
电源切断开关的手柄应容易接近，应安装在易于操作位置以上。这样可以在发生紧急情况下迅速断电，减少损失和人员伤亡。
2.3.2设备对于工作环境的要求
潮湿的环境会降低设备的可靠性，尤其在酸气较大的潮湿环境下，会使印制线路板和接插件锈蚀，机床电气故障也会增加。因此中国南方的一些用户，在夏季和雨季时应对数控机床环境有去湿的措施。工作环境相对湿度应小于75％。数控机床应安装在远离液体飞溅的场所，并防止厂房滴漏。
温度过高容易让电子电路老化，设备出现故障，所以工作环境温度应在0-35℃之间，避免阳光对设备的直接照射，室内应配有良好的灯光照明设备。
3 通用电气和机械设备
本节通用设备包括：气缸、气源、电机、丝杠、减速机、动力电源等。通用设备在此节中集中讲一下关于保养维护的问题，在后面的说明书中就不涉及了。
3.1 通用设备使用和维护
安装相关设备的使用说明书及相关设备的专业要求使用和维护。
3.1.1轴承
在出厂时都添加了润滑脂，一般正常使用（在运转温度为50℃以下，灰尘少的良好环境下使用时）无需保养，但因使用条件恶劣，则需要每半年换润滑脂。
3.1.2线性导轨、丝杠
需要防止铁屑和灰尘进入滑块里面，破坏滚道表面而降低线性滑轨寿命，因此导轨面需要经常保持清洁。另外，设备使用全自动润滑系统，保证导轨的润滑，请按照自动润滑系统的要求定期加油，并检查系统的正常运行。
3.1.3减速机
3.1.3.1简介
本机器使用的上46#机油，不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。
3.1.3.2油位的检查
·切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
·移去油位螺塞检查油是否充满。
·安装油位螺塞。
3.1.3.3油的检查
·切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
·打开放油螺塞，取油样。
·检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
·对于带油位螺塞的减速机
——检查油位，是否合格
——安装油位螺塞
3.1.3.4油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
·切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。
注意：换油时减速机仍应保持温热。
·在放油螺塞下面放一个接油盘。
·打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
·将油全部排除。
·装上放油螺塞。
·注入同牌号的新油。
·油量应与安装位置一致。
·在油位螺塞处检查油位。
·拧紧油位螺塞及通气器。
3.1.3.5减速机的维护
.第一次加油运转半月后，应更换新油；并将内部油污冲刷干净。
.单班运转的减速机，每半年须更换一次新油，两班或三班连续运转的减速机，应不超过三个月更换一次新油。
.减速机在高温或潮湿的环境下工作时，应按上述换油周期缩短一半。
3.1.4气缸和气源系统的维护注意事项
A.气缸的正常工作条件：介质、环境温度一般为5～60℃，工作压力
一般为0.1～1Mpa,普通气缸运动速度范围为50～500mm/s。
B.安装前，应经空载试运动试验，运动正常及不漏气方可使用。
C.安装的气源进口处需设置油雾器，利于工作中润滑和过滤，气缸的合
理润滑极为重要，往往因润滑不好而产生爬行，甚至不能正常工作。
D.安装时，要注意动作方向，活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载。
E. 负载在行程中有变化时，应使用有足够输出力的气缸，并要附加缓冲装置。
F.
不要使用满行程。特别是活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰撞，
否则容易引起气缸零件的损坏。
G. 使用中应定期（半年）检查气缸各部分是否有异常现象，各连接部
分有无松动等。发现问题及时检修，防止事故发生。
H. 气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，不得将赃物带入气缸内，特别需防止密封圈被剪切、划伤、损坏等。
4 安全
4.1警示标志的
定义
4.2 常规的安全注意事项
5设备
5.1整套系统组成清单（如图）
序号
名称 数量（套）
备注 1 左伺服送料副 1 2 左伺服送料副 1
3 左、右夹料副 各1
4 进料、推料副
1 5 出料副 1 6 系统机柜冷却
2 7 导轨润滑系统 2 8
控制箱及控制系统
2
右伺服送料副
左伺服送料副
出料副
进料副
控制箱
左、右夹料副
6．设备主要功能及参数及说明
6.1锻压机自动送料设备加工能力参数
■可加工工件最大尺寸长320mm 宽160mm 高100mm
■送料最大距离300mm
■送料节拍≤5s
注：送料节拍就是送料机构在送料最大距离内完成：下降-夹紧-上升-前进-下降-上升整个工作循环所用的时间。
6.2锻压机自动送料设备机械参数
■外型尺寸长8300 mm 宽2500mm 高3000 mm
■机床总重量5000 kg
■升降伺服电机行程0-150mm* 速度≤150mm/s
■夹紧伺服电机行程0-100mm* 速度≤150mm/s
■送料伺服电机行程0-300mm* 速度≤200mm/s
■模具冷却方式：水冷、外喷雾冷却
行程指设备最大调整幅度，实际使用中根据锻压机和锻模的空间调整。
6.3 各主要部件结构
6.3.1 左右运动副
图1 左运动副装配
图2 右运动副装配
Z 轴总成
X 轴总成
减速电机 MDME202G1D
Y 轴总成
Z 轴总成
X 轴总成
Y 轴总成
6.3.1.1左右运动副部件清单：
序号
名称
名称
图号
数量
备注
X 轴滚珠丝杠 A1106-01-05-04-03 1
直线导轨 HGR45R960 2
直线滑块 HGH45CAZ0C 4 伺服电机 MDME102G1D 1 1
X 轴 总 成
角接触球轴承
7305B ／DF GB292
1 成对
Y 轴滚珠丝杠 A1106-01-07-01 1
直线导轨 HGR45R800
2 直线滑块 HGH45CAZ0C 4 伺服电机 MDME202G1D 1 22
Y 轴 总 成
角接触球轴承
7305B ／DF GB292
1
成对
Z 轴滚珠丝杠 A1106-01-05-04-03 1
直线导轨 HGR45R580
2 直线滑块 HGH45CAZ0C 4 伺服电机 MDME202G1D 1 3
Z 轴 总 成
角接触球轴承
7305B ／DF GB292
1
成对
4
减速电机
JRTR37YVP4BMG15.6M6
1
杰牌
6.3.2 进料输送
气缸
深沟球轴承6206
图5 进料输送副
6.3.2.1左右运动副部件清单：
名称名称图号数量备注
1 深沟球轴承6206-2Z GB-276 4
2 气缸SMC MBD50-60 2 SMC
6.3.4 出料副
减速机JRTR37YVP4BMG15.6M66M6 深沟球轴承6206
图5 出料副
6.3.4.1出料副部件清单：
名称名称图号数量备注
1 深沟球轴承6206-2Z GB276 4
2 减速机JRTR37YVP4BMG15.6M6 1 杰牌
6.3.5机柜冷却系统操作及维护
图8 冷却和润滑系统
本设备采用生产的冷水机CAW-1600，用于机柜内伺服电机、导轨、丝杠等的冷却，以提高设备的使用年限。 6.3.5.1冷水机操作说明： A. 接通电源，室内风机运转。
B. 本机装有旋转式温控器，扯下过滤网板及盖板即可调节，机组控制温差为±2℃，当传感器所温度高于温控器设定温度2度时，散热风机及压缩机运转，机组开始工作。工作至低于温控器设定温度2度时，散热风机及压缩机停止运转。
6.3.5.2冷水机维修与保养：
机组应进行长期而有效地维护和清洗，其运行可靠性和使用寿命都会得到意想不到的提高。
A. 机组内所有安全保护装置均在出厂前设定完毕，切勿自行调整，如因用户自行调整而造成机组损害，本公司概不负责。
B. 机组周围应保持清洁干燥，通风良好。定期清洗（1-2周）空气侧换热器，以维持其良好的换热效果，节省能源。
C 经常检查机组的电源盒电气系统的接线是否牢固，电气元件是否有动作异常，如遇异常应及时维修和更换。
冷水机
自动润滑泵