“海盗分金”是一个理论模型。5名海盗打算瓜分抢来的100块金币。他们习惯于按照自己的民主方式进行分配。首先抽签决定自己的号码（1，2，3，4，5），然后由1号提出分配方案，5人进行表决，超过半数同意方案才能被通过，否则他将被扔入大海喂鲨鱼，1号死后，由2号提方案，4人表决，超过半数同意方案才能通过，否则2号同样被扔入大海，依次类推。那么“第一个海盗提出怎样的分配方案才能使自己的收益最大化”并得以通过表决？
标准答案是：1号强盗分给3号1枚金币，4号或5号强盗2枚，放弃2号，独得97枚。分配方案可写成97，0，1，2，0。推理过程是这样的：从后向前推，如果只剩4号和5号的话，5号一定会投反对票让4号喂鲨鱼，以独吞金币。所以4号唯有支持3号才能保命。3号知道这一点，所以就会提（100，0，0）的分配方案，对4号、5号一毛不拔而将全部金币归为己有，因为他知道4号一无所获也会投赞成票，再加上自己一票他的方案即可通过。不过，2号推知到3号的方案，就会提出（98，0，1，1）的方案，即放弃3号，而给予4号和5号各一枚金币。由于该方案对4号和5号来说比在3号时分配更有利，他们将支持他而不希望由3号来分配。这样，2号将拿走98枚金币。不过，2号的方案会被1号多洞悉，1号将提出（97，0，1，2，0）或（97，0，1，0，2）的方案，即放弃2号，而给3号一枚金币，同时给4号（或5号）2枚金币。由于1号的这一方案对于3号和4号（或5号）来说，相比2号分配时更优，他们将投1号的赞成票，再加上1号自己的票，1号的方案可获通过，97枚金币可轻松入囊中。这无疑是1号能获取最大收益的方案了。
不过，这个答案首先需要建立在“每个海盗都是很聪明的人，都能很理智地判断得失，从而作出选择”的假定上。每个“分配者”都能事先考虑清楚“挑战者”的分配方案是什么，然后拉拢“挑战者”分配方案中最不得意的人。
“强盗分金”的解题过程其实是人们如何观察世界、分析事物、审时度势，从而得出最佳选择的过程。所以，作为理论模型时它并没有标准的答案，因为现实生活远比模型假设更为复杂和精细。
这个问题我觉的应该这样，要从最后推起：
一、假如只剩下4、5两个人，5只要不同意，他就可以把4杀掉，那么他就可以获得全部100个宝石，所以从始到终5是不会同意前4个人任何一个人的分配方案的，因为到最后他可以获得最大的利益；
二、到剩下3、4、5三个人，3可以不给4宝石，4就会同意分配，因为假如只剩下4、5两个人，5只要不同意，他就可以把4杀掉，那么他就可以获得全部100个宝石，所以4为了活着，必须同意3的分配方案，3可以独揽全部的宝石，无须与人分享；
三、当有2、3、4、5四个人时，5为了利益最大话是肯定反对分配方案的，而对3而言，如果他反对，那么就就剩下，3、4、5了，就会按照二来发展，他可以获得利益最大话，所以他也是肯定反对的。所以对于2提出的分配方案，没有什么实际意义。他的分配方案铁定是不会通过的。
四、最后五个人时，5为了利益最大话，是肯定反对的，3同样，而对2而言，他必须同意，如果他反对，那么他面临的只有死亡了。而对4而言，如果他反对这个方案，那么他面临最优的办法的只有同意3的方案，到最后一无所的，而如果他同意1的方案，至少从1号处能得到一颗宝石，有总比没有好，所以4号肯定是同意这个方案的。
所以对第一个海盗提出怎样的分配方案才能够使自己的收益最大化，方案就是1号99颗、2号0颗、3号0颗、4号1颗、5号0颗。
我新认为的方案是：
3号对前两个人肯定是反对的，因为如果前两个人都死亡，那么4号为了活者，肯定是一无所获也要支持3号，那么3号方案铁定通过，所以只要前1、2死亡，3号肯定
是最大利益获得者，所以3号肯定反对1、2的任何方案，所以1、2可以不用给3号任何。
如果2号提出方案，3号铁定反对，那么只有获得4、5的支持了，如果给4号一颗，那么4号肯定同意，有一颗总比没有好，对于5而言，如果他不同意2号的方案，肯定到最后，只有3号的分配方案通过，到时他也一无所有，所以2号只要给5号一颗，5肯定支持他的分配方案。
如果1号提出分配方案，3号铁定反对，只有剩下2、4、5了，如果给4、5一个人一颗，对4、5而言，1号和2号的分配方案对他们而言都有相同的结果，所以他们会同意1号的分配方案的。而对2而言，就一无所有，那么1号给4、5其中的任何人一颗后，给2一颗，他也会同意。同理3号如果一直反对，那么他将也一无所有，所以1号给他一颗，他也会同意的。
所以最后，对1号而言，他只要留下98颗宝石，给2、3、4、5其中任何两个人一颗都会有同样的效果，所以最后的分配方案是1号98颗，其余给剩下的4个人其中的两个每人一颗就可以了。
加勒比海盗经典台词 导读：1、目的不在永远活着，杰克，要诀是永远活出自己。 2、你什么都见过了，什么都做过了，你活下来了，一定有要诀吧？为了生存？ 3、生命的意义远不止是生存，真正的技巧在于学会永远靠自己生活。 4、疯狂和伟大之间只有一线之隔，他们往往是相伴而行的。 5、这世界上只有，什么事不能做，什么事可以做。 6、信仰虽然光芒万丈，但是依然照不亮所有的黑暗。 7、你不用明白她说什么，你只要相信她。 8、他们知道自己即将被消灭，所以他们要放手一搏。 9、闭上眼，当做一切都是梦，我就是这么活过来的。 10、我的船，当然我是船长！ 11、我们的命运纠缠在一起，但无缘结连理。 12、你们一旦参加战斗，就都得死。 13、过来，你这个肮脏的，黏糊糊的，生满疥癣的杂种狗。 14、我为什么应该告诉你们啊？要知道你们四个有一个算一个，过去都曾想过要杀我。 15、你参加你的海岸Party，我要和我的船待在一起。 16、杰克，你亲眼见过青春之泉吗？ 17、船上的索具都有了生命，我们的船变成了我们的敌人。
18、别吵了，你们两个，这是命令！明白？ 19、那就要看那一天，有多值得了。 20、一件善举并不能补偿一个人作恶一世犯下的罪行。 21、我倒是认识一个叫啥啥的西班牙人。 22、他夺走了我的一切，我只剩下复仇的暴怒。 23、世界仍是一样的，只是值得留恋的越来越少了。 24、因为地平线一直在那。你想到达那儿，但你永远到达不了，就是这样，遥不可及难以放弃。 25、现在可能是我惟一的机会！我爱你！我做出了我的选择，那么你的呢？ 26、感谢老天爷，因为如果我没有疯，可能永远都不会让你体验到被炮轰的恐惧。 27、他是一个没有规则，又善于打破别人规则的船长。 28、杰克·斯派洛，你给了我极大的侮辱。 29、最好还是别知道自己的死期，这样你每时每刻都在探索生命的神秘。 30、赌注才是生活，意外才是人生，冒险才是真理。我就是大海！ 31、你什么时候才能正经点，总是这么顶着我。 32、现在我们正被一群石头跟着，真是闻所未闻。 33、这些日子以来，海盗惟一能够采用的生存方式，就是背叛其他海盗。
中交国际航运有限公司 船舶防止海盗行为和武装袭击应急预案 第一章总则 第一条为确保船舶在航经海盗活动区域时，船舶对威胁情况能提前预防，提高警惕，保持戒备；面临海盗和武装袭击威胁时及时报告、采取有效保卫措施，最大限度的保障船员生命和公司财产安全，特制订本预案。 第二条本预案适用中交国际航运有限公司船舶。 第二章一般防范措施 第三条参加编队护航 一、在中华人民共和国海军护航海域内应申请参加船舶护航，其联系方法如下： （一）凡西行通过东经057度线、南行出红海通过北纬15度线进入亚丁湾和索马里海域时，应最少提前7天向中国船东协会提出申请护航。 （二）进入亚丁湾和索马里海域前应确保船舶通信设备处于正常适用状态，随时接收航行安全信息。在进入和离开该区域时与北京海事卫星地面站各进行一次通信联络，表明已进入或离开该区域。 （三）护航编队各舰艇联系方式如下：
168舰：000870773121949，000870763680289 568舰：000870773121697，000870764938481 887舰：000870773122234，000870764938526 第四条船舶一般防范措施如下： 一、航经海盗区域前全体船员进行防海盗演习; 二、航经海盗区域前根据本轮特点采取措施,如装货甲板周围加装尖锐钢刺、装货甲板到生活区的梯子拆除、驾驶台备空酒瓶、红光火箭信号弹等; 三、在到达我国海军护航点A、B点前二天每2小时向公司报告一次,内容包括;时间、船位、航向、航速、气象、海盗情况等; 四、将可以进库的物品、备件、工具等一律进库加锁； 五、关闭大部分通道，仅留一条通道出入； 六、根据本船的实际情况，安排好航行和锚泊值班巡查人员，划定守护范围；规定全船行动的报警信号（防海盗报警信号为一长声，持续一分钟）； 七、加强值班巡逻，特别是强化夜间监视，驾驶台值班人员加强了望，同时开启雷达、ARPA及时扫描和测定周围来往船只动向，用GPS准确给船舶定位，为及时发现可疑目标提供保证。 八、值班人员要佩带自卫武器、强光手电筒、对讲器等，定时与驾驶台联系，准备好消防皮龙，严密监视周围船只动向，采取措施防止可疑船只靠近我船；发现不明船只拦截或要求登轮检查时，应采取不减速、不停车、不抛锚措施，并将情况及时报告公司。
海盗的出现对经济的影响
海盗的出现对经济的影响 也许当你听到“海盗”这一个名词时，总是会联想到《加勒比海盗》上一些劫富救贫、自由自在的海盗。对于海盗，有的人视之为豪杰，有的人斥之为祸害。但是我们现在确实知道，海盗不再是头上有疤痕，手里拿者长刀， 穿着水手服的人。现在的海盗也是可以拥有现代武器，穿着普通衣服的人。 据估计，海盗活动给世界经济每年造成约250亿元的损失。而在9月25日，一艘载有33辆T－72型主战坦克和大量弹药的乌克兰货船在索马里附近海域遭劫持，这一事件再次将全球目光吸引到这片号称世界最危险的海域上，也让人们见识了这些“恐怖水域的幽灵”的厉害。 如今这些海盗日益猖獗，成为了当前世界贸易的一块心病。究竟是什么让他们不能好好地生活创业，却走出来祸害世界呢？ 根据资料显示，索马里是经济最不发达的国家之一，虽有优越的战略位置，但由于战祸连年，国不成国，加上西方一些国家站在过渡政府这边，力拒在野的伊斯兰组织，把仅余的一条小小和平通道也扼杀掉。在过去的17年里，索马里的国家局势一直处于混乱不堪，军阀混战，宗教原因，让这个东非国家自1991年来一直处于无政府状态。所以，随着索马里内战加剧，混乱的局势为海盗提供了生存空间。生活无以为继的贫苦百姓纷纷铤而走险。或成群加入军阀队伍，充当炮灰；或结伙出海劫掠，混口饭吃。后者往往风险低，获利高，且无性命之虞，因此海盗成为索马里贫民的“择业首选”。同时通过勒索赎金暴富的海盗根本不必担心有入狱的危险，因为索马里目前几乎没有法律体系。而且令人可笑的是，长期的战乱，让索马里人民明白“枪杆子里出财路”。所以，他们不但拥有先进的武器，还有人民的支持。 除了战乱外，贫苦也是滋生海盗的温床。首先，利益是海盗们劫取的主要动力。同时，索马里经济十分落后，当地人们从事其他正当职业获利艰难，而海盗们往往可以从船主或当事国那里获得巨额赎金。从过去发生的案例来看，索马里海盗每劫一艘船平均可以获得100万美元左右的赎金，最近获释的几艘外国船只交纳的赎金已经平均高达200万美元。这样可观的数目怎么不让心动呢？ 同时，海盗频繁活动不仅对世界的经济造成了巨大的影响，还对本国造成了危害。 由于索马里海盗的武装劫船行为对国际航海的威胁以及对航运业的安全影响，许多大型企业、集团纷纷宣布旗下的货船改道而行，放弃进入苏伊士运河，避免进入索马里海域。 据有关人员统计，若一艘载重10万吨的9600箱集装箱船绕道好望角，将每天增加大约2万至3万美元燃油成本，而且航程将延长一星期。同时，由于索马里海盗赎金上涨，导致保险公司调高船舶公司保险费率，今年5月份，国际保险商宣布亚丁湾为战区，经过此地的船舶必须每天为新增的战争险多支付数万美元保费。为此，今年驶经索马里海域的船只将多支付4亿美元作为额外保险费，这意味着每航次平均由2007年的900美元涨为2万美元。 而且，货船改行好望角，就是意味着海运需要油量增多，成本增加，最后成本就会间接地转移到消费者身上。同时，货船改行，对于载油船来说，一次的运行花费了不只是金钱，也是时间，所以运行量会相对的减少。国际油价也就
一、正常航行情况下的防范措施: 1.收集和设计好航线：例如，进入亚丁湾后船舶计划航线按美国海军推荐和避开近期船舶经常被海盗袭击和追逐的位置的航线行驶，以便在特殊情况下取得美国海军或联军军舰的帮助和支持。 2.制定防海盗方案。防海盗值班人员编班时，不分甲板部、轮机部，全船统一编组，根据船员的体力、年龄、胆量、能力素质进行编班（组），明确各小组负责人和各人员分工职责，确保海盗如果从各方同时攻击或转移方向袭击时，各方都具有防抗能力。 3.进入海盗活动海域前，对船上全体船员进行防海盗保安培训和针对性防海盗方案进行演练。告知全体船员各种防海盗方案，提高全体船员的保安意识、保安技能、应变能力和有一个正确的认识以及夺取防抗海盗袭击斗争胜利的信心。 4.收集、收听有关海盗的信息，做好记录，船长、大副进行评估，并将与本轮有关防抗海盗的信息及要求及时通告船上全体船员。 5.防海盗班配备有对讲机（要提前充足电源）、强光手电筒（要提前充足电源）和其它保安器材。 6.在船左右舷主甲板、艉甲板沿边线备足大量用于打击海盗用的三角木、木条、啤酒瓶、铁制品等，做到海盗来时，随处可捡，捡起能打。
7.船舶进入海盗活动海域，在船舶领导的统一安排下，全船人员都要积极响应，主动参与防海盗工作。派防盗班，每班2人，24小时值守，有事、就餐等需要暂时离开岗位时必须要有人替换。特别是进入亚丁湾航行时，除了值班人员外，其余人员停止维修保养工作，全天候（24小时）参加防海盗值班。 8.夜间在不影响航行的前提下尽量打开船尾照明、马克灯等。 9.航行期间，全船明确只留二层走廊两侧通道，其余封闭。 10.船中主甲板左右、生活区二侧及船艉分别备妥消防皮龙，保障每个方位都有方便的皮龙可用，（甲板部提前安放好），机舱启动两台副机，消防泵处于随时可启动状态（如可以的话，机舱准备由驾驶台控制）；出现险情驾驶台立即启动消防泵。船中、船尾备有消防斧等脱钩器材，以备急需所用。 11.防海盗加强巡逻班人员，应明确值守任务及值守范围；应持自卫器械；着工作服、戴安全帽、携配对讲器、手电筒并保持与驾驶台联络（每班至少2次测试对讲器）；发现可疑情况立即报告驾驶台；晚上值班巡逻人员应经常用强光手电筒向生活区两侧后海域实施短时照射，以示警戒。 12.驾驶台值班人员要加强瞭望，适时用探照灯对海面进行搜索，应密切注意周围水域船只动向，保持雷达观测、经常改变雷达量程，密切注意周围小船的动态，及时锁定目标，加强与防海盗值班人员的通讯联络；发现可疑
船舶防海盗实用手册 目 录 第一章海盗的由来及危害 (2) 第一节海盗的由来及现状 (2) 第二节海盗和武装劫掠的定义 (2) 第三节当今国际海盗的类型 (3) 第四节对海盗的管辖和惩治 (4) 第五节海盗对世界航运业的危害 (4) 第二章防海盗工作的基本方针 (6) 第三章船舶防范索马里海盗的策略 (7) 第一节索马里海盗的活动区域及作案特点 (7) 第二节船舶在进入索马里海域高危区之前应做的工作 (9) 1.开航前 (9) 1.1风险评估 (9) 1.2航线设计 (11) 1.2.1对航经或靠离东非、南非附近港口的船舶 (11) 1.2.2对航行于红海/亚丁湾航区的船舶 (12) 1.3防海盗物资的准备及使用 (13) 1.4防海盗应急预案的制定 (14) 1.4.1值班制度和人员分工 (14) 1.4.2抗击武装海盗一般程序 (19) 1.4.3其他要求与注意事项 (19) 2.开航后 (20) 2.1前期准备及各类保障 (20) 2.2报告制度 (22) 2.3防海盗设施/方法的应用探讨 (24) 第三节船舶航行于索马里海域高危区期间应做的工作 (28) 1.正常航行情况下的防范措施 (28) 2.发现海盗袭扰的防范措施 (30) 3.发现武装海盗强行登轮的应对措施 (30) 4.遭遇武装海盗登轮后的应对措施 (31) 5.遭遇多艘海盗艇从船体不同方向强行登轮的应对措施 (31) 6.黑夜遭遇海盗或海盗登轮的增加应对措施 (32) 7.船舶或人员被劫持时的操作须知 (32) 第四节公司对航行于索马里海域高危区的船舶应做的工作 (32) 第五节中国海军索马里、亚丁湾护航简介 (34) 第四章世界其它地区防海盗策略 (37) 第一节掌握海盗活动的主要区域和活动特点 (37) 第二节防范上述地区海盗的具体措施 (37) 第三节防海盗报告 (39)
“海盗分金”是一个理论模型。5名海盗打算瓜分抢来的100块金币。他们习惯于按照自己的民主方式进行分配。首先抽签决定自己的号码（1，2，3，4，5），然后由1号提出分配方案，5人进行表决，超过半数同意方案才能被通过，否则他将被扔入大海喂鲨鱼，1号死后，由2号提方案，4人表决，超过半数同意方案才能通过，否则2号同样被扔入大海，依次类推。那么“第一个海盗提出怎样的分配方案才能使自己的收益最大化”并得以通过表决？ 标准答案是：1号强盗分给3号1枚金币，4号或5号强盗2枚，放弃2号，独得97枚。分配方案可写成97，0，1，2，0。推理过程是这样的：从后向前推，如果只剩4号和5号的话，5号一定会投反对票让4号喂鲨鱼，以独吞金币。所以4号唯有支持3号才能保命。3号知道这一点，所以就会提（100，0，0）的分配方案，对4号、5号一毛不拔而将全部金币归为己有，因为他知道4号一无所获也会投赞成票，再加上自己一票他的方案即可通过。不过，2号推知到3号的方案，就会提出（98，0，1，1）的方案，即放弃3号，而给予4号和5号各一枚金币。由于该方案对4号和5号来说比在3号时分配更有利，他们将支持他而不希望由3号来分配。这样，2号将拿走98枚金币。不过，2号的方案会被1号多洞悉，1号将提出（97，0，1，2，0）或（97，0，1，0，2）的方案，即放弃2号，而给3号一枚金币，同时给4号（或5号）2枚金币。由于1号的这一方案对于3号和4号（或5号）来说，相比2号分配时更优，他们将投1号的赞成票，再加上1号自己的票，1号的方案可获通过，97枚金币可轻松入囊中。这无疑是1号能获取最大收益的方案了。 不过，这个答案首先需要建立在“每个海盗都是很聪明的人，都能很理智地判断得失，从而作出选择”的假定上。每个“分配者”都能事先考虑清楚“挑战者”的分配方案是什么，然后拉拢“挑战者”分配方案中最不得意的人。 “强盗分金”的解题过程其实是人们如何观察世界、分析事物、审时度势，从而得出最佳选择的过程。所以，作为理论模型时它并没有标准的答案，因为现实生活远比模型假设更为复杂和精细。 这个问题我觉的应该这样，要从最后推起： 一、假如只剩下4、5两个人，5只要不同意，他就可以把4杀掉，那么他就可以获得全部100个宝石，所以从始到终5是不会同意前4个人任何一个人的分配方案的，因为到最后他可以获得最大的利益； 二、到剩下3、4、5三个人，3可以不给4宝石，4就会同意分配，因为假如只剩下4、5两个人，5只要不同意，他就可以把4杀掉，那么他就可以获得全部100个宝石，所以4为了活着，必须同意3的分配方案，3可以独揽全部的宝石，无须与人分享； 三、当有2、3、4、5四个人时，5为了利益最大话是肯定反对分配方案的，而对3而言，如果他反对，那么就就剩下，3、4、5了，就会按照二来发展，他可以获得利益最大话，所以他也是肯定反对的。所以对于2提出的分配方案，没有什么实际意义。他的分配方案铁定是不会通过的。 四、最后五个人时，5为了利益最大话，是肯定反对的，3同样，而对2而言，他必须同意，如果他反对，那么他面临的只有死亡了。而对4而言，如果他反对这个方案，那么他面临最优的办法的只有同意3的方案，到最后一无所的，而如果他同意1的方案，至少从1号处能得到一颗宝石，有总比没有好，所以4号肯定是同意这个方案的。 所以对第一个海盗提出怎样的分配方案才能够使自己的收益最大化，方案就是1号99颗、2号0颗、3号0颗、4号1颗、5号0颗。 我新认为的方案是： 3号对前两个人肯定是反对的，因为如果前两个人都死亡，那么4号为了活者，肯定是一无所获也要支持3号，那么3号方案铁定通过，所以只要前1、2死亡，3号肯定
西非防海盗的措施 一、西非海盗的现状 近几年，西非海盗日益猖獗，甚至前两天出现24小时6起海盗攻击船舶的事件；攻击次数大大增加的同时，危害的方式不再局限于抢一些钱财，而是开始劫持船员，要求赎金；海盗攻击的区域也在扩大，攻击商船的地点不再局限于近岸航行的商船（一般30海里以内）；西非海盗比索马里海盗凶残，几乎每次的海盗攻击都伴有血腥。 2016年3月16日西非海盗劫持5名船员； 2016年4月11日西非海盗劫持6名船员。 2016年4月11日西非海盗劫持6名船员，海盗袭击船舶的地点发生在距岸118海里的海域； 西非几内亚湾的海盗组成复杂，当地各种武装组织，北非、西亚一些恐怖组织，甚至有海军伪装海盗情况等；区域内国家众多，相互制约和扯皮，打击力度小；此区域不是主要航道，世界各主要国家关注少，更没有类似索马里海盗联合护航的机制。这些就造成了此区域的海盗异常的猖獗。 二、当前船舶雇请私人武装保安进行护航有很大的难度 1. 航运市场不景气造成了船东经营困难，为了减少成本的支出，护航保安通常被忽略掉； 2. 由于西非几内亚海域国家众多，并且此区域的国家都
拒绝他国武装保安入境，这个区域很难像索马里海域，武装保安可以在苏伊士和斯里兰卡上下，覆盖了整个索马里海盗区域； 3. 费用非常高，从前几天的与希腊保安的broker会面得知，一个航次的武装护卫大概是6万美金，这对于现在航运市场下的船东或租家来说，是很难接受的。并且此保安只能局限在一个国家海域，到了另外国家海域，就要更换另一国家的武装保安。 4. 船东按照保安合同缴纳了费用，但是船舶经常会遭到武装保安的敲诈勒索（西非武装保安一般是政府军人）。船东发现雇请保安后，形成了这样的局面：船舶不顾请保安，可能没有损失；船舶雇请保安，就一定有损失。 5. 在尼日利亚雇请武装保安还会出现因武装保安的隶属不同，船舶会遭到竞争对手的打击报复的现象。 6. 对于船舶要航经几个国家或在几个国家装卸货物，根据各国“拒绝外界武装入境的规定”，雇请武装护航保安几乎是不可能的。 综合上述，鉴于目前这种状况，最好的办法就是船舶依靠自身的力量防海盗，根据以往的经验，只要是船舶做好了各种防海盗的措施，并且提前发现了海盗，海盗成功登上船舶的几率大大减少。研究数次海盗袭击的案例，海盗登轮、船员遭到绑架、船舶遭到劫持的事件，一般都是遭受攻击前
船舶人员落水/搜救和 防范海盗的措施 人员落水/搜救 人员落水：指人员刚刚落水，或人员已落水但仍在船上了望人员的视线内。 人员搜救：指对失踪人员的施救行动。 1.投下救生圈、自发烟雾信号。 2.停车并向落水者一舷操满舵，摆开船尾，以免伤及落水人员。 3.发出人员落水警报，派专人了望。 4.显示人员落水信号，白天悬挂U.Y国际信号旗；用VHF和一切有效通讯段向周围船舶发布本船人员落水/搜救信息。 5.接到人员落水的报告后，船长应立即上驾驶台指挥。 6.通知机舱备车操纵船舶驶近落水者，并准备放艇施救。 7.电告公司调度室有关人员落水的情况，包括是否需要救助。 8.人员落水时的操纵方法： 1）单旋回：立即停车，向落水者一舷操满舵，接近落水者后适时停船，放艇施救。此方法适合于立即行动。 2）双半旋回：立即停车，向落水者一舷操满舵，驶过落水者后加速，船首转过180度时把定，沿返航向航行，落水者处于正横后30度时在此满舵旋回，接近落水者适时停船，放艇施救。此方法适用立即行动或延迟行动；不适用于人员失踪。 3）Williamson旋回：在发现有人落水后，立即向落水者一舷操满舵，当船首转过60度后，改操另一舷满舵，至距反航向差20度时正舵，把定反航向。这样能够准确地操纵船舶驶回落水者的位置，在夜间或能见度不良时是有效的接近落水者的操船方法，在发现落水人较早可在海上视认适用；该法的所需时间较长。 9.人员失踪时的操纵方法 Scharnow旋回：向任一舷操满舵，当船首转过240度后，改操另一舷满舵，至距反航向差20度时正舵，把定反航向。适合于人员失踪，史乔那旋回法最适用于人落水后，气温较低、海水较凉、大型船为尽快驶至发现已晚的落水者时，应采取史乔那旋回；较威廉逊旋回可节约1－2海里航程的时间找到落水者。 10．当险情解除后，电告公司调度室。填写“不符合规定情况/事故/险情报告表”，报指定人员。 防范海盗的措施 1．提高警惕，保持24小时监视与安全值班。如可能，在海盗活动频繁区域应指派一名驾驶员专门负责雷达观测和了望试图接近本船的小艇。除此之外，船员经常保持在显眼处巡逻，加强夜间值班和巡逻，尤其是凌晨1—6时之间，巡逻员与驾驶员保持联系。以便使海盗船发现船员已处于戒备状态，而没有规律的巡逻比有规律地巡逻更可取。 2．封闭进入船内的一切通道，除紧急逃生需要外，尽可能封闭通往生活区尤其是后甲板至生活区的通道。 3．在船长室和电台以外的地方设置一台备用的通讯装置，以备急需。 4．在不影响本船和他船安全航行的情况下，尽量增设甲板和舷外照明灯；甲板水龙带处于随时可用状态；备妥砍断缆绳的太平斧。
题目为：五个海盗抢到了100颗宝石，每一颗都一样大小和价值连城。他们决定这么分：抽签决定自己的号码（1、2、3、4、5），首先，由1号提出分配方案，然后大家表决，当且仅当超过半数的人同意时，按照他的方案进行分配，否则将被扔进大海喂鲨鱼。如果1号死后，再由2号提出分配方案，然后剩下的4人进行表决，当且仅当超过半数的人同意时，按照他的方案进行分配，否则将被扔入大海喂鲨鱼依此类推条件：每个海盗都是很聪明的人，都能很理智地做出判断，从而做出选择。问题：第一个海盗提出怎样的分配方案才能使自己的收益最大化？为什么？答案： 2号和3号有积极性让1号死，以便自己得到更多。所以，1号无奈之下，可能只有自己得0，而给2和3各50颗。但事实证明，这种做法依然不可行。为什么呢？ 因为我们要先看4号和5号的反应才行。很显然，如果最后只剩下4和5，这无论4提出怎样的方案，5号都会坚决反对。即使4号提出自己要0，而把100颗钻石都给5，5也不会答应――因为5号愿意看到4号死掉。这样，5号最后顺利得到100颗钻石——因此，4的方案绝对无法获得半数以上通过，如果轮到4号分配，4号只有死，只有死！ 由此可见，4号绝对不会允许自己来分。他注定是一个弱者中的弱者，他必须同意3号的任何方案！或者1号2号的合理方案。可见，如果1号2号死掉了，轮到3号分，3号可以说：我自己100颗，4号5号0颗，同意的请举手！这时候，4号为了不死，只好举手，而5号暴跳如雷地反对，但是没有用。因为3个人里面有2个人同意啊，通过率％，大于50％！
由此可见，当轮到3号分配的时候，他自己100颗，4和5都是0。因此，4和5不会允许轮到3来分。如果2号能够给4和5一些利益，他们是会同意的。 比如2的分配方案是：98，0，1，1，那么，3的反对无效。4和5都能得到1，比3号来分配的时候只能得到0要好得多，所以他们不得不同意。 由此看来，2号的最大利益是98。1号要收买2号，是不可能的。在这种情况下，1号可以给4号和5号每人2颗，自己收买他们。这样，2号和3号反对是无效的。因此，1号的一种分配方案是：96，0，0，2，2。 这是不是最佳方案呢？再想一想，1号也可以不给4号和5号各2个，而只需要1个就搞定了3号，因为如果轮到2号来分配，2号是可以不给3号的，3号的得益只有0。所以，能得到1个，3号也该很满意了。所以，最后的解应该是：97，0，1，2，0。 好，再倒推。假设1号提出了97，0，1，0，2的方案，1号自己赞成。2和4反对。3∶2，关键就在于3号和5号会不会反对。假设3号反对，杀掉1号，2号来分配，3自己只能得到0。显然，3号不划算，他不会反对。如果5号反对，轮到2号、3号、4号来分配，5号自己最多只能得到1。 所以，3号和5号与其各得到0和1，还不如现在的1和2。 正确的答案应该是：1号分配，依次是：97，0，1，0，2;或者是：97，0，1，2，0。
文件编号： I-PD-05 版本修改： 2012/0 生效日期： 2012-04-16 编写：党委工作部审核：肖亮批准：曹致俊 船舶防海盗须知 1目的和依据 1.1本须知明确了船舶防海盗职责任务、主要措施和处置方法，旨在规范船舶防海盗工作， 严防海盗袭击船舶、伤害船员、抢劫财物，维护船舶正常运输生产秩序，保障船员生命 和国家财产的安全。 1.2本须知根据《国际船舶和港口设施保安规则》和交通部《出国（境）船舶安全保卫工作 规定》制定。 2方针和原则 2.1船舶防海盗工作的基本方针是：预防为主、保障安全。 2.2船舶防海盗工作的基本原则是：以我为主，拒海盗于船舷之外。 3组织和职责 3.1船舶防海盗工作，由船长、政委共同负责，政委具体组织实施，实行船舶领导、部门长、 船员三级岗位责任制。 3.2船舶领导职责 3.2.1船抵海盗活动海域前，对全体船员进行防海盗的动员教育，使船员提高警惕，做好充分 准备。 3.2.2根据本船实际情况，制定防海盗预案，组织船员进行防海盗演习，完善各项防海盗措施。 3.2.3安排防海盗值班守护，督促检查各部门的防范措施执行情况，发现问题，及时整改。3.3部门长职责 3.3.1听从船舶领导指挥，落实防范措施，做好部门间的协作。 3.3.2确保“四机一炉”、消防设施、通讯设备处于良好工作状态。 3.3.3对本部门管辖区域的物料、工具、备品仓库等进行检查加锁。 3.4船员个人职责 3.4.1熟悉船舶防海盗工作部署和本人职责，服从命令，听从指挥。 3.4.2执行安排的防海盗值班守护任务，坚守岗位，尽职尽责。 3.4.3熟练掌握防海盗设备器械的使用方法。 4监督、检查、指导 4.1公司保卫部门是船舶防海盗工作的业务主管部门，负责对本须知的实施进行监督、检查 和指导。
一．根据最新BMP4即防海盗最佳管理实践，船舶前往高风险区域，（见附件）应执行3个最基本要求； 1，船公司在网上向MSCHOA/非洲好望角海上安全中心进行船舶登记。 2，进入UKMTO/英国海上贸易合作会报告范围，（见附件）向UKMTO报告。 3，执行船舶保护措施。（具体提供防海盗器材见下文） 二．公司计划检查清单 1.前往高风险区域的船舶，公司应在MSCHOA 网站向其进行登记。 2.从MSCHOA 和NATO SHIPPING CENTRE (北大西洋条约组织航运中心)网站获得最新资料，提供船方支持 3.复查SSA和SSP 4.SSP 随时备用 5.在相关网站监控海盗详细的威胁 6.向船长提供推荐航线 7.计划并安装防海盗船舶保护措施（具体要求见下文） 8.对船员进行培训 9.进入高风险区域向MSCHOA提交船舶动态登记表 船舶经营人应在船舶进入高风险区域前，确保BMP4提供的措施到位。 三．船长计划检查清单 (1).进入高风险区域前： 1.向船员简述防海盗准备工作及各自职责，并进行演习。 2.备妥应急通讯计划包括：UKMTO、MSCHOA、NATO SHIPPING CENTRE、MARLO、INTERPOL 、IMB 电话号码、E-MAIL、传真地址及公司保安员电话号码。 3.明确船舶AIS方针（必须开启） 4.核实公司是否提交船舶动态登记表与MSCHOA,如公司未提交船长应及时提交。 (2).当进入高风险区域时： 1.提交船舶位置报告即初始报告与UKMTO 2.尽量将保养及机械维护工作降至最低 3.每日提交船舶位置报告与UKMTO
4.仔细复查所接受的的海盗警告信息。 （3）在进入IRTC(国际推荐通航走廊)前 1.当通过亚丁湾时，使用IRTC编队通航机制 2.调整航次计划于MSCHOA的建议保持一致 3.国家军队护航 避免进入也门领海12海里，以致护航海军保护商船造成困难。 MSCHOA 登记表中的船舶防海盗措施应用表内容如下： 1.船员保安任务简述（CREW BRIEFING） 2.加强额外的瞭望(ETRA LOOKOUTS) 3.备妥消防水带（FIRE HOSES RIGGED） 4.消防泵随时可用（FIRE PUMP READY） 5.钢丝网（BARBED/RAZOR WIRE） 6.门锁闭（LOCKED DOORS） 7.外部通讯计划（EXTERNAL COMMUNICATION PLAN） 8.安全舱(CITADEL) 9.假人关键部位安置（DUMMIES LPOSTED） 10.夜视仪（NIGHT VISION OPTIC） 11.机舱人员配备(MANNED ENGINE ROOM) 12.监视设备（CCTV） 13.船员演习完成（CREW DRILLS COMPLETED） 其余不一一列举。 四．BMP4船上防海盗措施建议： 1.驾驶台四周用铁格栅围堵顶部设有尖铁，用钢带绑扎 2.驾驶台玻璃贴防爆膜 3.生活区海盗易入窗户用铁板盲死 4.控制驾驶台生活区及机舱通道，每个门必须都设反锁装置 5.驾驶台指挥及操作人员配置防弹衣及钢盔 6.限制通道，外部所有梯子设置障碍 7.设置实体障碍，用铁丝网六角形连接螺旋形，三圈盘旋。直径约730MM或980MM, 每段10米，布置于两舷及其他关键部位，用钢带绑扎 8.或设置电网，显示警告语，外侧显示索马里语，内侧为工作语言和英文，无论是否 安置都可起威慑作用 9.可在船两侧安装水雾栏杆 10.发现海盗连续的拉响警报，应有特色避免与其他报警信号混淆，警告海盗已被发现， 船员已做妥防海盗工作 11.进入高风险区域前组织船员进行反海盗演练
浅谈海盗活动发生的内在因素及应对措施 摘要：对国际海事组织IMO2010年对全球海盗活动的月份，季度和年度的总结报告进行研究，分析影响海盗活动发生的内在因素，并提出相应的对策。 关键词：海盗活动因素对策 1.当前现状 随着世界经济的复苏，世界航运业也逐渐繁荣，但与之相伴随的海盗活动也猖獗了起来，海盗活动对海上安全航行构成了重大威胁，给世界航运业带来了极其恶劣的影响，使得世界航运界人心惶惶。尤其是近两年了索马里亚丁湾海盗频繁的大规模的活动，更是加大了船东，船员等的恐惧感，同时威胁着船舶和船员的安全，因而引起了国际间的高度关注。 2.海盗活动原因分析 如下图所示，从图中可以看出，总体上来说近5年来，海盗活动的数量逐年增加，尤其是08年金融危机以后，海盗活动的数量剧增。尽管国际海事组织IMO和一些政府采取了积极有效的措施，虽然增长率有所下降，但数量上还是呈上升趋势。 2.1 数据总结 本人从IMO网站上找到了2010年每个月的关于海盗袭击事件的总结报告，将其中的数据加以整理，分类。在2010年，共发生海盗袭击事件474起。按照海盗袭击发生的地点分类，其中发生在公海上的有291起；近海水域的有67起；发生在港内的有116。按照袭击的结果分离，其中袭击成功的有268起，欲袭击或袭击未遂的有206。如下的表格是按照发
生的时间进行分类的。 China Sea Africa Sea America (C) China Sea Africa Sea America (C)
第三季度 China Sea Africa Sea America (C) China Sea Africa Sea America (C) 从所有的这些数据来看，发生海盗袭击事件绝大部分发生在东非，西非，南中国海和印度洋地区。其中有船舶被劫持或者有人员伤亡的有92起。在这些事件中，90%以上都发生在东非的索马里和亚丁湾公海海域上，以及南中国海海域，而在阿拉伯海域和西非有零星几起发生。而发生在港区内的几乎都是偷盗时间，而且几乎没有人员伤亡。
防海盗设备 近年来，全球海盗活动日益频繁，其中尤以索马里海域为甚。尽管多国调派战舰在亚丁湾和索马里岸外加强巡逻、编队护航，但索马里海盗不断调整作案方式、拓展活动海域，其对过往船只发动的袭击始终有增无减。根据国际海事局海盗报告中心（IMB-PRC）2009年12月29日公布的最新数据显示，2009年索马里海盗共发动了214次袭击，劫持了47艘船只。而在2008年，索马里海盗发动的袭击共计111次，该数据已比2007年增加了将近2倍。日益猖獗的海盗活动给全球海运安全乃至国际贸易的整体稳定造成了严重的威胁。 当前形势下，索马里海盗存在的根源问题尚未能有效消除，战舰护航在不断创新袭击手段和拓展作战区域的海盗面前又稍显力不从心，而绕道航行则将大幅增加航行时间与营运成本。因此，船公司和船员惟有加强防范意识并采取有效预警与自卫措施，才能降低被海盗袭击的风险。以下介绍一些防海盗的一些新型设备及研究进展。 1. 船舶“防盗门” 今年7月，大连中远船务首次承接并圆满完成了中远系统“南海”和“晶莹海”两艘船的防海盗门改造任务。防海盗关键是船上要有一个封闭空间，并为这个空间加上一个“防盗门” 和通风、通讯设施，一旦紧急情况发生，船员只要进入该空间，关上“防盗门”，海盗就对其无可奈何了。大连中远船务在接到工程后，立足于船舶实际，因地制宜改造，不仅节约资金，而且更符合实船状况。 2．高压电网 为了应对春季海盗高发的情况，国内主要的航运公司组织技术人员对旗下航行于亚丁湾航线的船舶进行了高压电网安装调试工作。外高桥边检站民警告诉记者，防海盗电网的运行电压高达5000伏特，能使攀爬货轮的海盗即刻晕厥，但不危害其生命。 在船舶驶入海盗预警海域前，船员需对防海盗电网进行安装；使用时，船员将电网在甲板左右两舷张开后接通甲板电源；驶离预警海域后，将电网拆除并放入仓库，以保障船舶入港安全。 巴拿马籍“锡伯河”轮靠泊上海外高桥港，该轮作为沪上第一艘配置防海盗电网装置的集装箱轮，顺利完成了电网安装后的首次亚丁湾航线任务。“锡伯河”轮是在今年新年靠泊外高桥码头期间安装电网的。 3．激光耀眼系统
船舶防海盗技术的介绍 近年来海盗活动猖獗肆虐，国际贸易和航运遭受重大损失。国际社会需要通力合作，打击海盗。而船舶作为海盗袭击的主要目标，更应制定相应的防范措施，以遏制海盗袭击，保障船员和财产的安全。 标签：海盗；防海盗；技术；对策 概述 2010年以来全球范围内的海盗活动仍然十分猖獗。从统计数据分析，虽然中国海军和多国部队在亚丁湾海域的护航行动，使索马里海盗袭击事件在亚丁湾海域受到遏制，但因为索马里海盗目前还难以根治，他们在红海、索马里东南海域、印度洋水域和阿拉伯海袭击船舶的次数都有大幅度的增加。 防止海盗的袭击主要来自两个方面：一个是来自有关国家政府的打击力度，国际社会的支持，相邻国家互相协作：另一方面是来自船舶方面采取积极的防海盗措施，不给海盗作案的机会。 防海盗措施大体分为防御管理机制的建立和防海盗装置设备，也就是俗称的人防和技防。目前，国内造船厂所建造多数远洋船舶，都配置了防海盗的结构和设备。这些措施均为船东提出，非公约和规范的强制要求，但也起着保护船员生命安全的重要作用。 1 防海盗措施的分类 某航运公司根据防海盗工作的实践经验，将船舶防海盗措施分为6道防线，即远距离监控、中距离戒备、近距离警告、船舷边阻击、生活区反击、安全舱待援等。 1.1 远距离监控 一般来说，远距离监控主要是利用船上的雷达，以及卫星遥感技术，获得肉眼无法识别的目标。一般新造船舶包括营运船舶都有类似的功能。因此值班驾驶员要利用雷达及早发现和远离不明小船，尽量避免近距离遭遇武装海盗船的火力武器袭击。专业的系统当然能够起到更加明显的效果。 1.2 中距离戒备 如果雷达已经发现了正在接近的船只，那么商船只能加强巡视、作好应急准备。主要包括：（1）加强望：当船舶驶近或处于危险海域时，驾驶员应保持高度警惕，利用一切可利用的设备进行不间断地有效地望；（2）甲板巡视：进行甲板巡视是有效防止海盗登船的措施，夜间安排专门人员进行巡逻，尤其注意船
《海盗经济学》读后感 这本书我只读了一遍，对于我来说，涉及经济学原理的书籍实在是晦涩难懂，即便本书已经较为容易理解了。但我仍然选择写下这篇文章，希望我再读这本书时能够有不一样的收获。 ——题记不看《加勒比海盗》，也要懂点“海盗经济学”。 文章开头引用了亚当斯密“看不见的手”的理论，讲述了“每个人都是自私自利的，以自己谋取利益为目的，无形中增加了社会的福利”。 然后引出了“看不见的手”同样也作用于罪犯们身上。他们也渴望做成那些一个人做不来的打家劫舍之事，就得和别人合作来满足自己的利益。为了抢得目标货物，海盗们就要和为数不少的其他各类航海高手们合作。这种现象的神秘之处在于：这么一群诡诈的“乌合之众”又是如何勉力推动此类合作的呢？解读这个谜团的关键就在于那只“看不见的钩子”——这是亚当·斯密口中那只“看不见的手”的海盗版本，用以描述为什么海盗们自私自利的行为最终能让海上各路匪徒通力合作，而这也正是本书所要探讨的问题。 “看不见的钩子”与“看不见的手”在几个方面有所不同。 首先，“看不见的钩子”考量的是海盗的自私自利对海盗圈子内的合作有何影响，关注的是海盗团伙如何运作；相反，“看不见的手”考量的是传统意义上的消费者和生产者的自私自利如何作用于市场内的合作活动，关注的是合法市场如何运作。如果说“看不见的手”审视的是所谓“市场无政府状态”背后的隐藏秩序，那“看不见的钩子”审视的就是海盗圈子中那种实实在在的无政府状态背后隐藏着的秩序。 四百年前的海盗船与一般商船性质完全不一样。一般商船的产权都是在陆地上几个股东组成的，他们的船长是以船主代理人的身份履行职责，他权利的获得是船主授权而来的。因此，在航行中，他全权负责商船航行中所有的权利和责任，他的权利是集权的，可以在职权范围内，随意处置人和事。 海盗船的产权是属于全体船员的，海盗船就像漂泊在海上的一个股份有限公司，每位船员都是该船的股东，并且权利平等。船长是由全体船员投票投出来的，他们在海上是同舟共济的命运共同体，谁都离不开谁。船长的权利受到机轮长和船员的制约，实行权利分立。对于重大事项必须经全体船员投票决定。和海盗民主政体不一样，在古雅典和新英格兰殖民地的民主政体中，只有小部分人能真正投票。在雅典，只有父母双方皆为雅典人的男性自由公民方可享有投票权。而在马塞诸塞湾殖民地，一开始时限定了只有公司股份的男性持有者可享有投票权，后来，清教徒教会的男性成员也可享有此种权利。海盗们的分权是将“最高的权力……下放到团体中”，而不是像之前的种种分权机制，只把权力下放给一小撮贵族成员或者享有特权的政治精英。 对待战利品的分配，原则上基本是平等的，船长获得普通份额的2倍左右，舵手获得1又二分之一倍左右，其他职务也会获得1又几分之一的份额，依次类推。为了补偿受伤船员，建立了完善的养老保障制度。宽容对待不同种族的船员，不管是何肤色人种，一律享受同等待遇，比当时最发达的英国废除奴隶制还要早100多年。 他们为了实现长期追逐私利的目的，自愿建立了海盗宪章，禁止互殴，禁止
加勒比海盗经台词中英文 1．Y ou'll always remember this as the day that you almost caught Captain Jack Sparrow. This is the day Y ou'll alwaysremember this as the day that you almost caught Captain Jack Sparrow 你们应该永远记住今天，你们差点捉到杰克·斯派洛船长 2．So you see, mercer，every man has a price he will willingly accept even for what he hoped never to sell 你看，只要价位合适，几乎所有的人都可以被收买。哪怕是他从不曾打算出买的东西 3. Jack Sparrow：you’ve seen it all,done it all.yousurvived.this the trick，isn’t it ？to survive ? Cap’nTeague(蒂格船长)：it’s not just about living forever ,Jackie，the trick is living with yourself forever。 你什么都见过了，什么都做过了，你活下来了，一定有要诀吧？为了生存？目的不在永远活着，杰克，要诀是永远活出自己。 3．Jack Sparrow: Did no one come to save me just because they missed me? [Everyone looks around. Finally Jack the Monkey raises
索马里海盗活动情况及防范措施的探讨 索马里自1991年以来一直战乱不断，导致民不聊生，从而出现一个新的职业-海盗。近年来海盗活动范围之广、武器装备之精良已发展到令人发指的程度。并以引起全球的关注。现海盗活动范围已南至毛里求斯附近及莫桑比克海峡，北至阿曼湾，东至马尔代夫群岛，西至红海口。给我们航运界带来的影响之大，可想而知。但我们知道海盗的目的是劫持人质，通过绑架人质索取赎金。所以，我们只要保住人不落到海盗手里、船舶不被他们操纵也就同时保住了人、船、货。基于上述，结合本人的亲身经历（我船于2010年11月20日曾遭遇到海盗袭击，因公司指挥得当，加上中国海军及时救援，全体船员安全脱险。）就防抗海盗的措施从几个方面在此谈谈个人的感想。 1.在防抗海盗中对船员自身素质的要求 在防抗海盗中，船员的素质将起到重要作用。尤其是身为船长。这当然体现在作为一船之长一定要具备一定的军人素质。在关键时候，要能做到指挥若定、沉着迎战、还要临危不乱。抗击海盗本身就是一场战争，而且双方装备相差悬殊。海盗使用的是火箭弹、冲锋枪，而我们只能用有限的防抗海盗器材与之对抗，既要保证人员不受伤害、又要保证船、货的安全。这就要求我们船员现场机动灵活，用我们的智慧去战胜他们。当然，也离不开岸基的支持以及海军的支援。 2.思想稳定工作 思想稳定工作也是重要的一点。平时要做好船员的思想稳定工作，让大家清楚只要大家齐心协力，海盗是可以战胜的。要给大家树立信心，鼓舞士气。不要产生恐惧心理。要知道：两军相对，勇者胜！！！ 3.航线的选择 航行中要注意收看航行警告，将每日报出海盗出没的位置标注在海图上。根据海盗活动情况及时调整航线。在印度洋航行尽量避开习惯航线。根据本人的分析避开习惯航线海盗出现的机率要小得多。海盗活动一般应在习惯航线附近，这样过往船只多，作案机会也多。如我船43航次自加蓬-巴林在接近阿曼湾前一天半时间基本没有遇到其他过往船只。这就充分证明我们当时航线的选择是正确的。 4.前期准备工作 前期准备关键是掩体的设置及器材的准备。所谓掩体也就是战争年代的防御工事。掩体设置的好坏将决定是否能够在保证安全的前提下成功抗击海盗。掩体设置得好，就为船员抗击海盗提供一个安全遮蔽场所，才能在保证安全的前提下与海盗对抗。当然建立掩体要根据船舶结构情况。一定让船员得到全方位保护。这里面包括防抗海盗的位置以及应急撤退路线上。一般船防抗海盗应在主甲板进
首先,我也是才接触四轴不久,我只是把我的折腾过程大概写下来,让其他喜欢折腾的人可以参考下 下面大概列下我的四轴配件清单(价格部分来自我淘宝时的价格,不同商家价格可能有出入,仅供参考): 1.机架: 山寨F450四轴机架-----------50元 2.动力 朗宇A2212*4--------------200元 (现在都涨价了,这个价格很难买到了,而且当时也不懂,,如果现在买肯定是X2212,更适合多轴) 垃圾1045正反浆2对-----------7元 3.电调 好盈天行者40A*4----------212元(这个当时被JS忽悠了,买了40A,其实没必要,,20A足够,也是以前的价格) 4.飞控 MEGA2560开发板-----------74元 GY-86传感器模块-----------115元 5.辅材 T插1对------------------------1元 3.5香蕉头12对---------------12元 (每个电机3对*4=12对) 6脚柱用于固定传感器板------约5元 各种热缩管都准备点----------约3元 自锁式尼龙扎带若干----------约1元 电调板----------------------10元 杜邦线若干----------------------这个没法估了,我以前买了很多,前后也没算过大概用了多少 ////////////////////////////////// // 以上是基础部分 // // 共计约:690 // ///////////////////////////////// 以上加上电池和6通道及以上的控就可以爽飞了,,,至于控,我用了天7,,这不是广告哈,当初也不知道选什么控好,老板跟我推荐了天7,,就入了.... 下面是可选配件部分: 1.摄像头 用于FPV,淘宝上80~90就能买到一个,,我当时买了个所谓SONY CCD 700线的,188 2.图传