1 编码器基础
1.1光电编码器
编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：
?根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
?根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
?根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码
器。
1.2增量式编码器
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测
光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相
差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
图1-1增量式编码器原理图
一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的N 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。
图1-2增量式编码器输出信号
1.3绝对式编码器
绝对式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。
图1-3绝对式编码器原理图
如图1-3所示，绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不
透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。显然，码道越多，
分辨率就越高，对于一个具有n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n 条码道。
根据编码方式的不同，绝对式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图
1-4所示。
图1-4绝对式编码器码盘
绝对式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。另外，相对于增量式编码器，绝对式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。
2 编码器输出信号类型
一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
2.1集电极开路输出
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，
输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。
图2-1 NPN集电极开路输出
图2-2 PNP集电极开路输出
对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。
注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。
图2-3 PNP型输出的接线原理
对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。
注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。
图2-4 NPN型输出的接线原理
2.2电压输出型
电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。
图2-5电压输出型
2.3推挽式输出
推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，如图2-6所示。当其中一
个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。
这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输。
推挽式输出电路可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。
图2-6推挽式输出
2.4线驱动输出
如图2-7所示，线驱动输出接口采用了专用的IC 芯片，输出信号符合RS-422标准，以差
分的形式输出，因此线驱动输出信号抗干扰能力更强，可以应用于高速、长距离数据传输的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。
图2-7线驱动输出
说明：除了上面所列的几种编码器输出的接口类型外，现在好多厂家生产的编码器还具有智能通信接口，比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络，通过通信的方式读出实际的计数值或测量值，这里不做说明。
3 高速计数模块与编码器的兼容性
高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号，用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。西门子SIMATIC S7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块，可以适应于各种不同场合的应用。
√兼容； - 不兼容
4 编码器使用的常见问题
4.1编码器选型时要考虑哪些参数
在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：
?编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝对性编码器。
?输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。
?信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。
?最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。
?安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。
4.2如何判断编码器的好坏
可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：
?将编码器接入PLC的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。
?通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。
?通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：
1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压?导通时输出电压接近供电电压
?关断时输出电压接近0V
2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压?导通时输出电压接近供电电压
?关断时输出电压接近0V
4.3计数不准确的原因及相应的避免措施
在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：?编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。
?旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率。
?编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
?信号传输过程中受到干扰。
针对以上问题的避免措施：
?检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。
?计算一下最高脉冲频率，是否接近或超过了极限值。
?确保高速计数模块能够接收的最大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。
?检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。
4.4空闲的编码器信号线该如何处理
在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如：
?对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。
?对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）
的输入。
对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！
4.5增量信号多重评估能否提高计数频率
对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的
模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。
图4-1四重评估原理图
通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的最大
计数频率。例如，FM350-2的最大计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模式，其最大的计数频率还是10kHz
通信原理课程设计 设 计 报 告 课题名称： DPCM系统设计 院系：XXXXXXXXXXXX 专业班级：xxxxxxxxxxxxxxxx 姓名：XXXXXX 学号：XXXXXXXXXX 指导老师：XXXXXXXXXX 时间：2015年12月
DPCM系统设计 摘要：通过研究，差分脉冲编码调制（DPCM）是用二进制码组对信号的差值进行幅度量化和编码。然而DPCM是利用信号的相关性找出可以反映信号变化特征的一个差值量进行编码。“差值”就是信号的当前抽样值与预测值之差。根据相关性原理，这一差值的幅度范围一定要小于原信号的幅度范围。但是差值编码一般是以预测的方式来实现的。我们利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台, 根据DPCM 编码及解码原理图设计一个DPCM编码与解码系统；改变不同模块的数据并用示波器观察编码与解码前后的信号波形；加上各种噪声源,用误码测试模块测量误码率最后根据运行结果和波形来分析该系统性能。 关键词：MATLAB；Simulink平台；DPCM差分编码；仿真
前言 (4) 1.课程设计的意义 (5) 2.DPCM的介绍 (5) 3.DPCM的基本原理 (6) 3.1 DPCM编码与解码系统的研究内容 (6) 3.2 DPCM系统的编码与解码过程 (7) 4.课程设计分析 (7) 4.1 DPCM编码与解码的仿真电路图 (7) 4.2 DPCM编码与解码模块的参数设置 (8) 4.3编码与解码的仿真结果 (12) 5.总结与体会 (12) 参考文献 (13)
本课程设计是通过DPCM系统设计进行仿真。根据DPCM编解码原理，运用正弦波模块、零点保持模块、量化模块、积分器模块、普通编码模块、普通解码模块、增益模块、低通滤波器模块。对语音信号基带通信传输系统进行绘制，设置模块参数，然后运行，最后通过示波器得到相应的仿真波形。通过对仿真波形的观察，能够检验该系统功能是否正确实现。实验表明，经过DPCM调制后的信号，其传输的比特率要比PCM的低，相应要求的系统传输带宽也大大地减小了。此外，在相同比特速率条件下，DPCM比PCM信噪比也有很大的改善。与ΔM相比，由于它增多了量化级，因此，在改善量化噪声方面优于ΔM系统。DPCM的缺点是易受到传输线路上噪声的干扰，在抑制信道噪声方面不如ΔM。
PUMA鞋类产品知识简介 PUMA鞋类产品知识简介 PUMA鞋类产品使用“产品线”的定义来区分不同系列鞋子的设计理念，设计灵感以及运动风格，而“产片线”又使用颜色来对其定义，红色产品线代表运动型的鞋类，蓝色产品线代表休闲型的鞋类。 红色产品线中代表的鞋类有： 完全跑步系列，蓝调跑步系列，白色跑步系列，全能训练系列，现代高尔夫系列，足球系列，瑜伽系列。 蓝色产品线中代表的鞋类有： 赛车运动系列，新兴运动系列，创意运动系列，新酷系列，篮球运动系列，原创系列，怀旧系列 红色产品线 完全跑步系列 这个系列的鞋子是改进性能、减少受伤的跑鞋，每款写都采用了共生技术，给予跑步者最佳性能的产品。 每双完全跑步系列的鞋子均包含多种不同的科技成份，例如：iCell，GoodYeare，Archtec……完全跑步系列又按照不同人对跑步这项运动的不同要求，细分为越野慢跑和公路慢跑两个子系列。 穿着越野慢跑的跑鞋可以在任何环境中进行跑步运动，比如：在偏僻遥远的森林公园，家里附近的小树林，或者极限运动中的穿越山区、峡谷、沙漠等等… 而公路慢跑是专为跑步爱好者以及竞赛型运动员设计的，更着重于舒适性和灵活性。 蓝调跑步系列 这个系列的鞋子是专为追求技术、时尚的消费者而创造，是运用最大胆的设计语言而开发的时尚产品。 蓝调跑步系列又细分为：冲击力、田径训练、海拔高度、都市运动和弹性力度5个子系列。冲击力：外观充满活力并富有创新精神的鞋款设计，能避免因跑步而带来的冲击力。这个子系列在鞋跟部往往采用了CELL（蜂窝避震系统）技术，给穿着者以良好的保护 田径训练：激动人心的改良田径鞋设计，将运动所需的功能性与休闲的生活态度巧妙的融合。这个子系列将田径赛场中使用的专业鞋进行了创造性的改良，即贴合了田径专用鞋的功能特点名，又将休闲的生活态度融入其中，每款鞋都有独特的设计和精巧的外形，比如：在鞋底处会出现仿鞋钉或者增强抓地力的设计。 海拔高度：通过真正的性能解决方案与前卫的设计的结合，可以抵御因天气及不同海拔高度的地形带来影响的鞋款。这个子系列能给人以全方位安全的保证，加厚的中底对及特殊花纹的鞋底都能给穿着者在不同海拔的地方带来舒适的感觉，圆形特制鞋带与可快捷抽拉的鞋环搭配使用，极大的方便了穿着者可根据不同环境而迅速调节系带系统的松紧度，促进了足部的血液循环。而金属感的合成皮鞋面更能给人以坚固耐磨的质感 弹性力度：为那些寻求简单与传统泡沫气垫感觉的跑步者设计。这个子系列鞋类的中底往往采用了CM-EVA的材料，鞋底均采用了流线型的设计，而且弹性力度的鞋很少采用系带性装置 都市运动：设计精巧的鞋款，更适合时尚都市一族，为他们在每日的行走中提供保护。这个子系列均采用真皮鞋面，在运动中又不失其高贵的特征，鞋型简洁大方，CM-EVA和CELL 的使用，更加强了对穿着者的保护作用。 白色跑步系列 为爱好运动的消费者提供的入门跑鞋，他的设计注重于价值和细节。所以这个系列鞋的科技
编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，
一、目的 建立和规范适当之检验流程、检验方法，以使检验结果具有环保性和全面性以及准确性。 二、范围 适用于本公司所有符合产品的编码器类之进料检验。 三、权责单位 1. 本检验规范由品管部制定并核准后发行。 2. 所制定之规格，如有修改时，须经原核准单位同意后修改之。 四、参考文件 4.1 抽样计划 4.2 承认书 4.3环保测试报告、使用环保材料保证书 4.4产品的监视和测量控制程序. 五、 检验计划 5.1品质检验计划 5.1.1 批之构成：以一次送验量为单位检查批 5.1.2 抽验计划：依MIL-STD-105E 计数值抽样计划实施单次抽样 5.1.3 检验水准：一般检验水准采用Ⅱ级 特殊检验（S-2） 5.1.4 AQL 抽样标准：（Ⅱ级） 严重缺点：CR ——0 主要缺点：MA ——0.4 次要缺点：MI ——1.0 六、检验设备 6.1 游标卡尺 6.2 万用表 6.3编码器测试治具 七、定义（略） 八、环保测试： 鼎品科技有限公司 文件编号 DP-PG-SI-004 版本 V.1.0 文件名称 编码器类来料检验标准 生效日期 制定 沈国正/2014/3/18 审核 批准
8.1.验证供应商是否提供SGS 报告。 九、缺点判定标准 十、记录 10.1将检验结果记录在来料检验报告上。 10.2在物料标签上加盖判定章。 制定 沈国正/2014/3/18 审核 批准 序号 检验项目 缺点说明 缺点别 MA MI 1 一般检验 送料件与《验收入库单》核对，实物与料号不相符。 √ 2 外观检验 1.无环保测试报告. √ 2.无环保料号 √ 3.外包装无环保标识或标签. √ 4.端子与金属弹片有锈迹. √ 5.PIN 脚变形. √ 6.与工程样品对比不相符. √ 3 尺寸检验 脚距：与工程样品不相符. √ 4 电气测试 1.段落感与样品不相符. √ 2.转动时出现有杂音. √ 3.与工程承认样品对比不相符. √ 5 上锡试验 PIN 脚上锡度不良. √ 6 寿命测试 装入测试机内以36次/分。来回360°旋转10万次 后测试功能不正常 √
语音信号频带传输通信系统仿真 ——基于DPCM编码与ASK调制 摘要本课程设计的主要内容是设计一个基于DPCM编码与ASK调制的语音信号频带传输通信系统，并对其进行仿真。该课程设计用的设计和仿真平台是MATLAB7.0集成系统中的Simulink。在Simulink中实现该课程设计，调整系统参数设置，通过观察比较发现输入的语音信号和输出的语音信号一致，其传输质量达到要求，最终结果达到设计的指标。 关键词DPCM编解；ASK调制解调；MA TLAB/Simulink 1 引言 本课程设计的内容为设计一个基于DPCM编码与ASK调制的语音信号频带传输通信系统，并对其进行系统仿真。该系统的主要步骤是录制一段语音信号，对其进行DPCM 编码后再进行ASK调制，送入加性高斯白噪声信道传输，在接收端对其进行ASK解调和DPCM解码以恢复原信号，回放比较传输前后的语音质量，并观察前后信号波形是否一致，绘制误码率曲线。 1.1课程设计的目的 1、对通信原理这门课程有更深入、更系统地认识。 2、掌握一个系统的整体过程，能够对一个系统有全面的了解和认识，能够根据要求设计所需要的系统。 3、掌握数字传输系统的好处与意义。 4、掌握模拟信号的数字化，即模拟信号的编码，本课程设计用的是DPCM编码。 5、掌握把数字信号转化为模拟信号，即数字信号的译码，本课程用的是DPCM的解
码。 6、掌握频带传输的意义和好处。 7、掌握频带传输的调制与解调，本课程为ASK的调制与解调。 8、学会运用设计平台来模拟所需设计的通信系统。 1.2课程设计的要求 1、模型设计应该符合工程实际，模块参数设置必须与原理相符合。 2、处理结果和分析结论应该一致，而且应符合理论。 3、独立完成课程设计并按要求编写课程设计报告书。 1.3设计平台 MATLAB中的Simulink。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink®是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试[1]。 2 设计原理
编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析 编码器工作原理 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、
H.264编码算法的实现 在H.264编码具体实现过程中，采用了目前国际上应用最广泛的开源编码器X.264作为实现的基础。X.264和JM系列编码器、T.264编码器相比有着优秀的性能和出色效果。由于X.264没有提供直接的开发API，所以在本系统中的编码部分重新封装了X.264的编码API，便于软件系统的设计和使用。以下是本系统中H.264编码的具体实现过程： 1) RGB和YUV颜色空间的转换 在系统中通过Logitech摄像头获得的视频数据为RGB24格式，但是X.264的输入流为标准的YUV（4：2：0）的图像子采样格式。因此，在编码前需要将RGB颜色空间转换为YUV的颜色空间。实现的函数调用有InitLookupTable（）用于初始化色彩空间转换； RGB2YUV420（int x_dim, int y_dim, unsigned char *bmp, unsigned char *yuv, int flip）；用于实际的转换。由于人眼的生理特性，经过图像子采样后，实际的图像大小已经减小为采样前的1.5个样本点，即减小了一半的数据量。 2) 设置H.264编码参数 使用x264_param_default（x264_param_t *param）对当前需要编码的图像参数进行设置。包括数据帧数量（param .i_frame_total）、采样图像的长宽度和高度（param .i_width，param .i_height）、视频数据比特率(param .rc.i_bitrate) 、视频数据帧率（param .i_fps_num）等参数进行设置，以完成编码前预设置。 3) 初始化编码器 将上步中的设置作为编码器初始化的参数， x264_t*x264_encoder_open ( x264_param_t *param )。如果初始化失败将返回NULL，在这里需要对编码器初始化结果进行处理。 4) 分配编码空间 如果编码器初始化成功，则需要为本次处理分配内存空间 Void x264_picture_alloc（x264_picture_t *pic, int i_csp, int i_width, int i_height）。 5) 图像编码 将以上步骤初始化后的数据作为编码输入，使用下面的方法进行编码： int x264_encoder_encode( x264_t *h,x264_nal_t **pp_nal, int *pi_nal,x264_picture_t *pic_in,x264_picture_t *pic_out )；
AVL培训第一讲（上） 目录 前言 一 AVL台架设备介绍 1 测功机 2 油耗仪 3 水温油温控制 4 油门执行器 5 中冷器 6 烟度计 7 颗粒采样计 8 漏气量仪 二 PUMA结构 1 主机(window xp+Intime) 2 扩展箱(PCI Interface box) 3 U口转串口(edge port) 4 前端模块(F-FEM) 5 压力前端模块（F-FEM-P） 6 测功机变频柜Djno cabinet 7 鼠标键盘等 8 不间断电源（UPS） 二电路图纸的应用 附表：AVL各模块代码表 附图1:PUMA结构实物图 附图2:PUMA结构连接图 前言 一 AVL台架设备介绍 1 测功机dyno Dyno分为主动式和被动式，主要区别在于主动式测功机可以倒托发动机；被动式测功机分为电涡流式和水力式；AVL主动式测功机包含AFA（定子固定式，利用扭矩法兰测扭矩，无线发送到PUMA）和APA（定子摆动式，利用拉压传感器测扭矩，信号传输到PUMA）两种，其中实验室采用AFA形式。
2 油耗仪 AVL油耗仪有三种形式：735（质量流量）、733、KMA4000/6000（体积流量式）。实验室采用735，三者精度差不多，主要是原理不一样。 735：采用U型管，利用克利奥原理，测量摆动频率和相位差。 733：称重式；采用位置传感器，油罐内有上下液位，在下液位时打开油口，到上液位停止进油。 KMA4000/6000：利用啮合的两个齿轮，其进油口和出油口压力分别为P1,P2，利用设备保证P1=P2，其中每对齿轮排出的油量一定，以此计算油耗。 3 水温油温控制 代号553为水温控制，554为机油温控。 4 油门执行器 油门执行器有THA100和FVG9400，为两个公司生产。 5 中冷器 Bancon中冷器 6 烟度计 有两种，分别为439（不透光式，实验室用）和415（纸带式）。 7 颗粒采样计 代号472颗粒采集，采用部分分流稀释；整车实验必须用全分流稀释。 8 漏气量仪 代号442，计算曲轴窜气。 二 PUMA结构 1 主机(window xp+Intime) Intime用于处理实时事件，，window xp用于参数设定或者后处理等。
标定现场编码器 因为现场编码器所使用地点不同，标定方法不尽相同，但原理相同。此处以轧机入口侧导板 编码器为例讲解。所谓标定是指对图1中红线框中的数值进行设定使得现场的位移变化量与 程序中的位移变化量相同（误差允许范围内）。标定后的值记为β，标定前的经验值记为α。 图1 1.程序中设定 ?现在程序中对所标定参数进行设定（经验值）。 ?设定位置如图2红线框所示 图2 设定值与图2中的蓝线框中的数值有关，如果是蓝线框是100则红线框为两位数， 如果蓝线框是1000则红线框为三位数，设定方法为双击，在对话框中Device栏中 进行输入数值。此处经验值为140记为α。 2.现场测量 ?在现场设备上确定一个测量的基准点（用胶带贴在设备上，在上划线作为每次测量的基准） ?移动现场设备，先进行一次点动，移动量不用很大确保以后的移动方向与此次点动方向相同（减小误差） ?移动现场设备，测量移动距离，记录为L1（473mm） ?在程序中查看程序中的移动量，查看位置如图红线框所示（有多处与此处数值相同）。 记录为S1（565.7mm）。
?再次移动现场设备（与上次方向相同）测量移动距离记录为L2（599mm）。 ?再此查看程序相同位置记录数据为S2（726.8mm）。 3.计算 ①ΔL=|L2‐L1|=126mm ②ΔS=|S2‐S1|=161.1mm ③β=ΔL÷ΔS×α=109.49 经过计算β值为109.49，现场实际测量不免有误差，多测几组（测量计算方法相同） 进行比较，得出最后结果此处给出结果β值为110。 4.验证 让设备移动较大距离（尽量减小误差），测得L1、S1、L2、S2，计算得出ΔL、ΔS比较 俩数值是否相同（误差允许范围）因为现场测量工具粗糙，此处认为误差在0.1mm即 为相同。
德国著名品牌彪马发展历史 提出全新品牌口号ForeverFaster的德国运动品牌PUMA(彪马)，与顶尖运动员紧密合作，设计提供专业运动装备，产品涉及跑步， 足球，高尔夫乃至赛车领域。 品牌历史 1948年成立 PUMA于1948年成立于德国荷索金米兰，PUMA中文作彪马，意为美洲狮，德国一家以生产鞋与运动服为主的大型跨国公司。创始人：鲁道夫·达斯勒(RudolfDassler)。 鲁道夫·达斯勒于1924年加入了弟弟阿道夫·达斯勒(昵称阿迪Adi)位于赫若拉赫的达斯勒公司，并即将公司更名为达斯勒兄弟公司。1930年代中期，达斯勒兄弟公司成长为具有近百名员工、有三 十余种款式的全球运动鞋领导品牌。第二次世界大战后，达斯勒兄 弟公司复业，有47名员工，并以帆布与美军燃油槽提炼出橡胶，制 成战后第一款运动鞋。 1948年阿道夫·达斯勒以其自身姓名的组合Adi与das将达斯 勒兄弟公司更名为adidas，两兄弟从此分道扬镳，哥哥鲁道夫·达 斯勒另成立了PUMA公司，与adidas的方向相同，都以体育用品生 产为主，两人从此成为竞争对手。 彪马(Puma)是全球著名的运动品牌。彪马(Puma)的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中受到全球各地年轻人的极度欢迎。同时彪马(Puma)与 阿迪达斯(Adidas)更是1970与1980年代嘻哈文化的代表。 1986年加入慕尼黑与法兰克福的证券交易所 1986年PUMA加入慕尼黑与法兰克福的证券交易所。今日，PUMA 有3，200名员工，并贩卖产品至超过80个国家。2003年公司的资 产达到12亿欧元。PUMA的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中，无论是美
EC16编码器设计应用案例 摘要：介绍了一种基于单片机的智能仪器前面板的设计及实现方法。根据数字旋钮的特点，在硬件上设计了鉴相电路检测旋钮的正旋和反旋，巧妙地将旋钮扫描和按键扫描统一起来，以Philip低成本的Flash型单片机P89LPC922作为处理芯片，运用了定时中断、状态机、软件去抖、RS-232接口协议等方法实现软件设计，提高按键和旋钮的抗干扰能力，并介绍了用自定义的通信协议计算旋钮转动量和减少主机负担。具有良好的通用性，适用于短周期、低成本的按键和旋钮混合面板设计，并已成功地应用于数字存储大功率半导体管特性曲线图示仪。 关键词：单片机；智能仪器；面板；数字旋钮；鉴相电路 引言： 许多仪器的前面板通常是由诸多的旋钮、按键组成的混合界面。传统的仪器前面板上通常有两种旋钮，一种是电位器，用于调节连续变化的量；另一种是档位开关，用于调节间隔变化的量。它们嵌入在测量电路中，可以直接改变仪器的参数和设置。而在现代智能仪器[1]中，这两类调节均可以通过数字旋钮由微控制器将用户操作的变化量反馈给仪器的主处理器，再由主处理器改变仪器的参数和设置。所以，智能仪器上的数字旋钮和传统仪器上的旋钮在原理和处理方法上有很大不同。为了节省成本，面板处理往往采用体积小、性价比高的单片机（MCU）。运用单片机不但经济灵活，并可充分利用MCU逻辑处理的优势，大大简化外围连线，对旋钮按键混合控制系统[2]的处理尤为突出。 设计采用LPC900系列的P89LPC922Flash单片机来实现软件处理。P89LPC922采用高性能的处理器结构，6倍于标准80C51器件的速率，并自带波特率发生器。充分考虑单片机的资源和处理速度，分模块设计——按钮电路，旋钮电路，串口电路，扫描电路。用protel完成电路原理图，制作电路板，在KeilC环境下编写软件。软件和硬件相结合，协同实现整个面板。 1硬件设计及原理 1．1旋钮电路设计 1．1．1数字旋钮的工作原理 本设计选用常见的编码器EC16系列作为数字旋钮，如图1。4、5脚供固定之用，3脚接VCC（+5V），1、2脚在转动时输出连续脉冲。这种旋钮只有两种操作，即正旋和反旋。通过示波器可以观察到如图所示的旋钮转动时1、2脚的波形。
课程设计 课程名称: 通信原理 设计题目：DPCM通信系统设计 学院：电力学院 专业：智能电网信息工程 班级：00000000000 姓名：0000 学号：00000000000 成绩： 指导教师：00000 日期：2020 年6月22日—2020 年6月29日
课程设计成绩考核表
设计说明 首先安装MATLAB软件，然后熟悉软件环境以及各个模块并利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台，建立一个很小的系统，用示波器观察正弦波信号的平方的波形；理解DPCM编码及解码原理图并根据DPCM编解码原理图设计一个DPCM 编码与解码系统；改变不同模块的数据并用示波器观察编码与解码前后的信号波形；最后根据运行结果和波形来分析该系统性能，从而更深入地掌握DPCM编码与解码系统的相关知识使自己受益。 关键词：差分脉冲编码调制；编码；解码
1 绪论 (1) 1.1 课程设计意义 (2) 1.2课程设计的步骤 (2) 1.3 课程设计要求 (2) 2 DPCM通信原理的介绍 (3) 2.1 预测编码简介 (3) 2.2 DPCM的基本原理 (4) 2.3 差分脉冲编码调制原理及性能 (4) 3 Simulink仿真过程分析 (7) 3.1 Simulink仿真建模 (7) 3.2 DPCM编码与解码的参数设置 (7) 3.3仿真结果的分析 (11) 4 程序仿真 (12) 4.1仿真程序 (12) 4.2仿真程序运行结果 (12) 结论......................................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献.. (14)
各种编码器的调零方法 增量式编码器的相位对齐方式 增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作讨论。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
实验四DPCM和PCM系统的量化噪声 一、[实验目的] (1) 了解脉冲编码调制的原理。 (2) 了解均匀量化、非均匀量化的原理。 (3) 掌握均匀量化的缺点、非均匀量化的优点，从感性上知道为什么要引入非均匀量化。 (4) 了解增量调制的原理和特点。 (5) 学会用MATLAB 软件进行增量调制( ΔM)仿真实验。 二、[实验器材] 1．计算机一台 三、[实验原理] (1)图1 为PCM 系统的原理框图。由该图及所学知识可知，PCM 系统主要由抽样、量化和编码3部分组成。 1) 抽样 根据抽样定理，若x (t)表示信号源发出的样本函数，抽样器以抽样率fs ≥fm采得样值，则可以由样值无失真恢复原始信号，这里m f 是x(t)频谱中的最高频率。 2) 量化 每个信号样值量化成2^L个幅度电平之一，L是样值量化后的二进制位数。 对于均匀量化器，输出电平标定为，对应的输入信号幅度范围是 ，这里的Δ是步长，它的值是量化范围与量化级数的商。 图1 3) 编码 编码器根据PCM 编码规则将量化值数字化。编码方法也是多种多样的，现有的编码方法中，若按编码的速度来分大致可分为低速编码和高速编码两大类。通信中一般都采用第二类。编码器的种类大体上可以归结为3 种：逐次比较型、折叠级联型和混合型。经过信道传输的二进制码按照与上面3 步相反的逆过程进行解码、扩张和滤波得到输出信号。 (2)增量调制( ΔM)是在PCM 方式的基础上发展而来的另一种模拟信号数字化的方法。ΔM可以看成是DPCM 的一种简化形式，它们都是用二进制形式去表示模拟信号的方法。
在增量调制方式下，采用1比特量化器，即用1 位二进制码传输样值的增量信息，预测器是一个单位延迟器，延迟一个采样时间间隔。预测滤波器的分子系数向量是[0，1]，分母系数为1。当前样值与预测器输出的前一样值进行比较，如果其差值大于零，则发1 码，如果小于零，则发0 码。 四、[实验内容] 使用抽样量化编码器和DPCM编码器分别对同一正弦信号进行量化和编码 五、[实验结果] PCM实验程序代码： 1) 连续信号的均匀量化的主程序 t=[0:0.01:10]; a=sin(t); [sqnr8,aquan8,code8]=u_pcm(a,8); [sqnr16,aquan16,code16]=u_pcm(a,16); sqnr8 %N=8 时的信号量化噪声比 sqnr16 %N=16 时的信号量化噪声比 % 信号波形及其量化后的曲线 plot(t,a,'-',t,aquan8,'-.',t,aquan16,'-',t,zeros(1,length(t))); legend('信号波形','8电平量化','16电平量化','Location','SouthEast') Array 012345678910
德国彪马公司战略分析 姓名张芬 学号2006125814 班级06国际商务 课程企业战略管理 教师王琴
目录 一、公司简介 (3) 二、关键战略四要素分析 (3) 三、运动品牌产业环境分析 (5) （一）现有企业竞争分析 (5) （二）潜在进入者分析 (6) （三）供应商分析 (6) （四）买方分析 (6) （五）替代产品分析 (7) 四、彪马企业远景分析 (7) 五、彪马企业使命分析 (8) 六、运动品牌外部环境分析 (9) 七、运动品牌内部环境分析 (10) 八、SWOT综合分析 (15) （一）优势分析 (15) （二）劣势分析 (16) （三）机遇分析 (16) （四）威胁分析 (17) 九、彪马业务组合分析 (17) 十、公司战略选择 (18) （一）集中战略 (19) （二）合资战略 (20) （三）国际化战略 (21) 十一、差别化战略 (21) 十二、人力资源战略 (22)
一、公司简介 PUMA（彪马）是一间源自德国，以生产鞋与运动服为主的大型跨国公司。 鲁多夫?达斯勒于1924年加入了弟弟阿道夫?达斯勒（昵称阿迪Adi）位于赫佐格奥拉赫的达斯勒公司，并即将公司更名为达斯勒兄弟公司。1930年代中期，达勒斯兄弟公司成长为具有近百名员工、有三十余种款式的全球运动鞋领导品牌。第二次世界大战后，达勒斯兄弟公司复业，有四十七名员工，并以帆布与美军燃油槽提炼出橡胶，制成战后第一款运动鞋。 1948年阿道夫·达斯勒以其自身姓名的组合Adi与das将达斯勒兄弟公司更名为Adidas，两兄弟从此分道扬镳，哥哥鲁多夫·达斯勒另成立了彪马公司，与Adidas的方向相同，都以体育用品生产为主，两人从此成为竞争对手。 1986年彪马加入慕尼黑与法兰克福的证券交易所。至2007年底，彪马有9,204名员工，并贩卖产品至超过80个国家。2007年销售额23.7亿欧元，2006年公司利润2.63亿欧元。2003年公司的资产达到12亿欧元。 彪马的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中，无论是美国内外，都受到极度欢迎。彪马也与Adidas同为1970与1980年代嘻哈文化代表物之一。 中国市场在彪马全球市场中具有举足轻重的地位。彪马首席执行官兼主席塞特兹(JochenZeitz)2006年在上海表示，彪马很重视中国市场，“我们目标是使其成为彪马在国外的第三大市场。” 二、关键战略四要素分析 （一）业务组合 在产品方面，以“运动生活”为宗旨，将体育运动、生活潮流和时尚元素融入产品系列中。目前，除足球运动用品、跑道用品、瘦身运动用品等核心产品线外，还开发了高尔夫系列、摩托车系列、泳装系列、帆船运动系列、城市活力系列等新产品线。在产品结构上，已形成鞋类、服装、饰品三大类，2006年它们分别占彪马公司总销售额的59.9％、33.6％、6.5％。 （二）资源配置 彪马现在全球已建立了德国、美国波士顿和中国香港三个区域总部。约亨·塞
#include
uchar c,g,d; //c功能键对应数值,g确认按键第几次按下,d发出脉冲宽度调节uchar bcd[8]; uchar code wxian[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; uchar code dxian[]={ 0x3f,//0 0x06,//1 0x5b,//2 0x4f,//3 0x66,//4 0x6d,//5 显示s 0x7d,//6 0x07,//7 0x7f,//8 0x6f,//9 0x79,//E10 0x31,//T11 0x77,//R12 0x00,//不显示13 0x37,//n14 0x7c,//b15 0x5e//d16 }; void bin_bcd(ulong f); //脉冲分离函数 void binjl(ulong a); //距离数分离函数
鞋类产品知识简介 鞋类产品知识简介 鞋类产品使用“产品线”的定义来区分不同系列鞋子的设计理念，设计灵感以与运动风格，而“产片线”又使用颜色来对其定义，红色产品线代表运动型的鞋类，蓝色产品线代表休闲型的鞋类。 红色产品线中代表的鞋类有： 完全跑步系列，蓝调跑步系列，白色跑步系列，全能训练系列，现代高尔夫系列，足球系列，瑜伽系列。 蓝色产品线中代表的鞋类有： 赛车运动系列，新兴运动系列，创意运动系列，新酷系列，篮球运动 系列，原创系列，怀旧系列 红色产品线 完全跑步系列 这个系列的鞋子是改进性能、减少受伤的跑鞋，每款写都采用了共生技术，给予跑步者最佳性能的产品。 每双完全跑步系列的鞋子均包含多种不同的科技成份，例如：，，……完全跑步系列又按照不同人对跑步这项运动的不同要求，细分为越野 慢跑和公路慢跑两个子系列。 穿着越野慢跑的跑鞋可以在任何环境中进行跑步运动，比如：在偏僻遥远的森林公园，家里附近的小树林，或者极限运动中的穿越山区、 峡谷、沙漠等等… 而公路慢跑是专为跑步爱好者以与竞赛型运动员设计的，更着重于舒
适性和灵活性。 蓝调跑步系列 这个系列的鞋子是专为追求技术、时尚的消费者而创造，是运用最大胆的设计语言而开发的时尚产品。 蓝调跑步系列又细分为：冲击力、田径训练、海拔高度、都市运动和 弹性力度5个子系列。 冲击力：外观充满活力并富有创新精神的鞋款设计，能避免因跑步而带来的冲击力。这个子系列在鞋跟部往往采用了（蜂窝避震系统）技 术，给穿着者以良好的保护 田径训练：激动人心的改良田径鞋设计，将运动所需的功能性与休闲的生活态度巧妙的融合。这个子系列将田径赛场中使用的专业鞋进行了创造性的改良，即贴合了田径专用鞋的功能特点名，又将休闲的生活态度融入其中，每款鞋都有独特的设计和精巧的外形，比如：在鞋底处会出现仿鞋钉或者增强抓地力的设计。 海拔高度：通过真正的性能解决方案与前卫的设计的结合，可以抵御因天气与不同海拔高度的地形带来影响的鞋款。这个子系列能给人以全方位安全的保证，加厚的中底对与特殊花纹的鞋底都能给穿着者在不同海拔的地方带来舒适的感觉，圆形特制鞋带与可快捷抽拉的鞋环搭配使用，极大的方便了穿着者可根据不同环境而迅速调节系带系统的松紧度，促进了足部的血液循环。而金属感的合成皮鞋面更能给人 以坚固耐磨的质感 弹性力度：为那些寻求简单与传统泡沫气垫感觉的跑步者设计。这个
一、MPEG4 编码器流程 MPEG-4视频编码器的实现步骤 首先读取一帧数据，取一个宏块，根据编码控制选择编码类型，是intra 帧内编码，还是inter 帧间编码。如果是I 帧，所有宏块都是intra 帧内编码，则读取的宏块数据直接进入DCT 、Q(量化)、DC/AC 预测(直流系数与交流系数)、RLC(行程编码)并与其他信息一起合成形成码流；如果是P 帧，先进行ME(运动估计)，然后判断是intra 帧内编码，还是inter 帧间编码。如果是intra 帧内编码，则直接利用宏块本身进行DCT 等一系列数据处理；如果是inter 帧间编码，则将经过运动估计得到的运动矢量MV 传送给MC(运动补偿)单元，结合帧缓存中的上一帧的重建帧数据与当前宏块的像素值做运算，得到残差数据，然后对残差值进行DCT 等处理。 在编码过程中，有一个重建图像的过程，其得到的数据存放在帧缓存中，作为下一帧的参考帧。 二、各层参数 （一）MPEG-4视频数据流结构： 其位流语法从上到下大致可以分为： 视觉对象序列(Visual Object Sequence)， 视觉对象(Visual Object)， 视频对象层(Video Object Layer)， 视频对象平面层（Group of Video Object Plane ） 帧缓存 VLC 多路复合编码控制 MV ME MC DCT Q IQ IDCT RLC intra inter 编码模式 量化参数DC/AC 预测扫描取一个宏块读 取 一 帧 数 据
视频对象平面(Video Object Plane)。 VS(Visual Object Sequence)：由一系列VO视频对象组成。 场景是一个或多个声视频对象的组合。场景的逻辑结构可以用一棵树表示,树中的节点是声视频对象。MPEG4系统用二进制场景格式BIFS描述场景中声视频对象的空间和时间位置及它们之间的关系。MPEG4的视频比特流提供了对场景的分层描述。在比特流中,表示场景的层是可视对象序列VS(VideoObjectSequence),它是一个完整的MPEG4场景,其中可能包含自然对象或合成的对象以及它们的增强层。 VO(Video Object)：是可视场景中景物的抽象描述，从用户的角度，它代表画面中任何有意义的物理实体。视频对象是MPEG-4编码的独立单元，由时间上连续的许多帧构成。VO的构成依赖于工具的应用和系统实际所处的环境，在超低比特率的情况下，VO可以是一个矩形帧，与MPEG-1、H.263兼容；对于基于内容的应用，VO可能是场景中的某一物体，也可能是计算机产生的二维、三维图形等。每一个VO有3类信息描述：形状信息、运动信息和纹理信息。 VOL(Video Object Layer)：属于同一VO的形状、运动和纹理信息被编码成一个单独的结构，称为视频对象层(VOL)。它的引入主要是用来实现VO的视域或者空域分级(Scalable)。对同一个VO，可以用不同的空间或时间分辨率编码多层结构，从一个基础层开始，用增加一些增强层次的方法，以分层的方式重建视频。每个视频对象可以编码成可伸缩(多层)或不可伸缩(单层)的视频流，用哪一种方式编码取决于应用。