机械油的分类和应用
N5号油主要用于超高速纺织机械和高速轻负荷机械的润滑。还可以用作金属加工工艺中的热处理油和调配高速切削油的基础油等。
N7号油用于润滑纺织工业中15000r/m以上的细纱锭子，细纺机和捻线机的推力轴承，在机械制造业中润滑8000-12000r/m高速轻负荷机械，如高速车床、内圆磨床的主轴承、各种小型风动工具，以及润滑0.5kW以下的小型电机，还可以作缝纫机油用，也可作金工切削乳化液及有色金属轧制油的基础油等。
N10号油相当于旧的7号机械油，主要用于润滑纺织工业中10000～13000r/m的细纱锭子及轻型针织机，在机械制造业中用于润滑5000～8000r/m以上的小型电机，还可以作为皮革工业鞣制皮革的柔和剂、橡胶工业的软化剂，也可以润滑控制仪器和测量仪器等，此外，还可用于润滑缝纫机，或用作有色金属冷轧工艺润滑油的基础油。
N15号油相当于旧的10号机械油（2号锭子油），用于润滑纺织工业中10000r/m以下的轻负荷机械，如粗纱锭子、滚纱和锭子主轴，细纹机锭子、走锭精纺机锭子主轴，以及络经机、浆纱机、穿扣机和织布机等，机械制造工业中用来润滑1500～5000r/m的轻负荷机械，如普通车床的床头箱、仪表车床的主轴箱、单轴自动车床的主轴箱、变压箱、以及各种磨床的砂轮主轴承，还可用来润滑小型电机、
鼓风机和风动工具。此外，还可用作金属加工热处理的淬火油、切削用乳化油和防锈油的基础油，并可代替软麻油使用。
N15号油还可以作为液压油，用于普通低压液压设备中。如普通机床的液压系统、液压千斤顶、液压打包机、液压榨油机和登陆艇大门机的液压系统。N22号和N32号油相当于旧的机械油（3号锭子油），用于润滑转速为1500r/m以上的机床主轴、中小型高速切削机床、钻床、磨床、铣床和螺纹加工机等齿轮箱；滑动速度为0.5m/s，负荷在0.1MPa以下的机床水平导轨；小型木材加工机械的齿轮箱；可作液压油用于铸造设备、木材加工机械、启动打包机等机械的液压装置，在纺织工业中用来润滑粗纺机、梳棉机、滚纱机、织布机及拼条机等。此外，还可润滑转速在1000r/m以上，功率在100kW以下的电动机、小型空压机和风动工具，并可作金属加工的淬火油、切削油等原料油和医药、化妆品、工业用白油的原料油。
N46号油相当于旧的30号机械油。广泛用于各式中型机床，如普通机床、六角机床、平铣、立铣、万能铣和龙门铣的主轴箱，齿轮加工机床、滚齿机、插齿机、锯床、插床、牛头刨床的齿轮箱。并可用于下述行业各种机械的润滑：纺织工业的织布机、拼条机、梳棉机、滚纱机、粗纺机和精纺机；造纸工业的纸浆机、抄纸机、滚筒机；各种中型的木材加工机械、铸造机械、锻压机械、农副业机械如播种机、粉碎机、磨粉机、磨浆机、榨糖机、风力机和揉捻机；一般通风
的机械如鼓风机、中型回转泵、离心泵。小型水轮机、1000r/m以下功率在100-400KW之间的中型电机等。也还用作淬火油或作生产润滑脂的原料以及调制齿轮油、织布机油、船用机油等用的基础油。
N68号油相当于旧的40号机械油，使用于润滑下述各种机械：低速重型机床，如立式车床、1660普通车床、龙门铣床、龙门刨床的中央箱；落地镗床、深孔钻床立轴箱；吊车和铸造设备的减速箱，传动带齿轮箱；各种大型木材加工机械；锻压设备的风动锻锤、弹簧锤、杠杆锤、冲床及剪床；起重设备中30t以下的电动桥式吊车、5t 以下的电葫芦；各种蒸汽往复泵、蒸汽机的常温机械；煤气机、空压机；一些中型矿山机械卷扬机；纺织机械的清棉机、拼条机、粗纺机、精纺机、浆纱机、织布机和打包机的滑动轴承；750r/m以下，
100-1000KW的电动机；农副业机械中的收割机、榨糖机等。未加入添加剂的N68号油可用作加工润滑脂的原料油中。
N100号油的粘度级在旧的50号和70号机械油之间，主要用于负荷大、转速低、时开时停的重型机械及大型工作母机上，如落地车床、立式车床、龙门刨床、龙门铣床和切管机等。还可以用于转速在250r/m以下，功率在1000KW以上的大型电机上；纺织工业的拼条机、粗纺机和精纺机的皮辊；造纸工业的磨碎机、回转机、蒸解机、脱水机、湿式抄纸机；干燥机的切纸机；3000t以下的水压机及锻压机、电梯的减速箱；剪冲机、剪板机、压榨机；各种蒸汽机的常温机械。
N150号油相当于旧的90号机械油，适用于巨型矿山机械的制管拔丝和小型轧钢机的润滑。
工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应
用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表
第十二章简单机械 一、杠杆 1定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒叫杠杆。 说明：①杠杆可直可曲，形状任意。 ②有些情况下，可将杠杆实际转一下，来帮助确定支点。如：鱼杆、铁锹。 2五要素──组成杠杆示意图。 ①支点：杠杆绕着转动的点。用字母O表示。 ②动力：使杠杆转动的力。用字母F1表示。 ③阻力：阻碍杠杆转动的力。用字母F2表示。 ④动力臂：从支点到动力作用线的距离。用字母L1表示。 ⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。用字母L2表示。 画力臂方法：一找支点、二画线、三连距离、四标签。 3研究杠杆的平衡条件： 杠杆平衡指：杠杆（）或()。 实验前：应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在（）平衡。这样做的目的是：可以方便的从杠杆上量出力臂。 结论：杠杆的平衡条件（或杠杆原理）是： 4．分类：
达标检测： 1、在“探究杠杆平衡条件”的实验前，(1)将杠杆放在水平面上后，发现右端比左端低，这时，应将右端螺母向_____边调；实验中是靠移动来改变力臂的，靠增减来改变阻力和动力的大小的。 2、．如图3所示，OB为一轻质杠杆，O为支点，OA=0.3m，OB=0.4m，将重30N的物 体悬 挂在B点，当杠杆在水平位置平衡时，在A点至少需加__ N的拉力，这是一个__ (选 填“省力”或“费力”)杠杆． 图3 3、下列工具中：(1)镊子；(2)羊角锤；(3)铡刀；(4)理发剪刀；(5)裁衣剪刀；(6)天平；(7) 大扫帚；(8)筷子；(9)剪铁皮的剪刀；(10)道钉撬；(11)火钳；(12)起重机的起重臂；(13)撬 棒；(14)汽车的脚踏板．其中属于省力杠杆的是_______ _______，属于等臂杠杆的是________， 属于费力杠杆的是_____________．（填序号） 二、滑轮 1．定滑轮： ①定义：中间的轴固定不动的滑轮。 ②实质：等臂杠杆。
工业润滑油的分类及用途 润滑剂应用指南 摘要主要叙述了国产润滑剂的分组、命名和代号，以及各组产品的主要性能和用途；并对部分国外润滑剂的牌号、性能和用途作了简单介绍。目的是使设备维修、从事润滑人员能按照各类设备制造厂的要求，正确选用所需的润滑剂。 叙词润滑剂分类性能应用 0前言 随着科学技术的发展，机械设备对润滑剂的质量要求越来越高。 我国及世界各国为了满足机械设备的润滑要求，已经制订了一些润滑剂产品的新技术标准，生产出了一批润滑剂新产品。因此，及时掌握润滑剂的新技术标准及其应用范围，对设备的润滑管理是非常必要的。 本文对润滑剂的新、旧国家标准作了系统的介绍，并对各类产品的技术指标及其应用作了必要的叙述，便于设备润滑管理人员了解润滑剂的基本知识，并能按照各类机械设备的特点和新旧情况，正确选择新、旧牌号的润滑材料，搞好设备的润滑管理，延长设备的使用寿命。 随着改革开放的不断深入，进口设备日益增多，本文对目前比较通用的国外润滑剂产品标准及其与国内标准的对应关系也作了必要的介绍，有利于设备润滑管理人员选择所规定的油品或选择合适的代用油品，既能保证设备润滑的需要，又能节约成本，提高经济效益。1润滑剂的分组、命名和代号 1987年，我国颁布了GB498—87《石油产品及润滑剂的总分类》，根据石油产品的主要特征对石油产品进行分类，其类别名称分为燃料、溶剂和化工原料、润滑剂和有关产品、蜡、沥青、焦等六大类。其类别名称的代号取自反映各类产品主要特征的英文名称的第一个字母，见表1。 表1石油产品的总分类 类别代号类别名称
F燃料 S溶剂和化工原料 L润滑剂和有关产品 W蜡 B沥青 C焦 由表1可知，润滑剂和有关产品的代号为英文字母“L”。 1.1润滑剂的分组及组别代号 国家标准GB498—87颁布的同年，我国颁布了GB7631.1—87《润滑剂和有关产品(L)类的分类第一部分：总分组》。该标准根据尽可能地包括润滑剂和有关产品的应用场合这一原则，将润滑剂分为19个组。其组别名称和代号见表2。 GB7631.1—87根据GB498—87《石油产品及润滑剂的总分类》的规定而制定，系等效采用ISO6743/0—1981《润滑剂、工业润滑油和有关产品(L类)的分类—第0部分：总分组》，它代替了GB500—65。其组别代号见表2。 表2润滑剂和有关产品的分组 组别代号组别名称 A全损耗系统油 B脱模油 C齿轮油 D压缩机油(包括冷冻机和齿轮泵) E内燃机油
润滑油等级分级分类法 根据粘度分类，按粘度等级分类法，中东油王IST润滑油可分为单级粘度和复级粘度两种。单级粘度润滑油是用于发动机在某个温度范围内运转适用的润滑油。 但如果发动机的温度超过其指定的温度范围，润滑油将不能提供充分的润滑作用。单级粘度润滑油又分为夏季油（即20、30、40、50）和冬季油（既OW、5W、10W、15W、20W、25W）两种。 复级粘度润滑油适用更大温度范围，不仅在低温时有很好的流动性，而且在高温时不会象单级油变的太薄，因此复式粘度的油被大量采用，例如10W/40，作为复式粘度油，W前面的数字越小则表面油品的低温性能越好，而W后面的数字越大则表面油品的高温性能越好。 润滑油分类 润滑油的具体分类为冬季用油6种，夏季用油4种，冬夏通用油16种。 其中： 1.冬季用油牌号分别为：0W、5W、10W、15W、20W、25W，符号W代表冬季是Winter(冬天)的缩写，W前的数字越小，低温粘度越小低温流动性越好，适用的最低气温越低； 2.夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大其粘度越大，适用的最高气温越高； 3.冬夏通用油牌号分别为：5W／20、5W/30、5W／40、5W／50、10W／20、10W／30、10W／40、10W／50、15W ／20、15W／30、15W／40、15W／50、20W／20、20W／30、20W／40、20W/50，代表冬用部分的数字越小，代表夏季部分的数字越大者粘度越高，适用的气温范围越大。
(1)高温型(如SAE20～SAE50)：数字表示100℃时的粘度，数字越大粘度越高。 (2)低温型(如SAEOW～SAE25W)：W表示仅用于冬天，数字越小粘度越低，低温流动性越好。 (3)全天候型(如SAE15W／40、10W/40、5W/50)：表示低温时的粘度等级分别符合SAE15W、10W、5W的要求、高温时的粘度等级分别符合SAE40、50的要求，属于冬夏通用型。 5、液压油产品主要有哪些？性能特点如何？ 答：L－HL液压油抗氧防锈型液压油。L－HM液压油抗磨液压油，在HL基础上改善了抗磨性。L－HG 液压油液压导轨油，在HM基础上添加减摩剂改善粘滑性。L－HV液压油低温液压油，在HM基础上改善了低温特性。L－HS液压油低温液压油，比HV有更低的倾点。高压抗磨液压油在HM液压油优等品基础上增强了抗磨性，通过了高压泵台架试验。 6、HM液压油一等品和优等品有何区别？ 答：GB11118.1－94将HM油分为一等品和优等品，一等品具有较好的抗磨性、抗氧防锈性和抗乳化性，而优等品是参照美国丹尼森公司HF－0标准制定的，增加了水解安定性、热稳定性、过滤性、剪切安定性等试验，在锈蚀和抗磨性上也提高了苛刻度。 13、液压油的选用原则是什么？ 答：(1) 一般对于室内固定设备，液压系统压力<7.0MPa、温度50℃以下选用HL油；系统压力7.0－14.0Mpa、温度50℃以下选HL或HM油，温度50－80℃选HM；系统压力>14.0MPa选HM或高压抗磨液压油。 (2) 对于露天寒区或严寒区选HV或HS油。
【最新整理，下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分，机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型（球面坐标型）机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 （1）点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 （2）连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，并且速度可控，轨迹光滑，运动平稳。 （3）力（力矩）控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作。 （4）智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息，并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 （1）离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。
食品、饮料包装；搬运；真空包装塑料、轮胎上下料；去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 家电、家具装配；搬运；打磨；抛光；喷漆；玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探；海底维修；建造 航空航天空间站检修；飞行器修复；资料收集 军事防爆；排雷；兵器搬运；放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点，是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接，大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围，在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。
第十二章简单机械 、杠杆 1定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒叫杠杆。 说明：①杠杆可直可曲，形状任意。 ②有些情况下，可将杠杆实际转一下，来帮助确定支点。如：鱼杆、铁锹 2五要素一一组成杠杆示意图。 ①支点：杠杆绕着转动的点。用字母0表示。 ②动力：使杠杆转动的力。用字母F i表示。 ③阻力：阻碍杠杆转动的力。用字母F2表示。 ④动力臂：从支点到动力作用线的距离。用字母L i表示。 ⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。用字母L2表示。 画力臂方法：一找支点、二画线、三连距离、四标签。 3研究杠杆的平衡条件： 杠杆平衡指：杠杆（）些（）。 实验前：应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在（）平衡。这样做的目的是：可以方便的从杠杆上
量出力臂 结论：杠杆的平衡条件(或杠杆原理)是: 4 .分类: 名称结构特征优缺点应用举例 省力 动力臂大于阻力臂省力、费距离撬棒、铡刀、动滑轮、轮轴、羊角锤、钢丝钳、手推车 杠杆 费力 动力臂小于阻力臂费力、省距离缝纫机踏板、起重臂、人的前臂、理发剪刀、钓鱼杆 杠杆 等臂 动力臂等于阻力臂不省力不费力天平，定滑轮 杠杆 达标检测: 1、在“探究杠杆平衡条件”的实验前，(1)将杠杆放在水平面上后，发现右端比左端低，这时，应将右端螺母向调；实 验中是靠移动来改变力臂的，靠增减来改变阻力和动力的大小的。 2、.如图3所示，0B为一轻质杠杆，0为支点，OA=0.3m，OB=0.4m，将重30N的物 体悬 挂在B点，当杠杆在水平位置平衡时，在A点至少需加___________ N的拉力，这是一个________ (选 填“省力”或“费力”)杠杆. 二图3 3、下列工具中：(1)镊子；(2)羊角锤；(3)铡刀；(4)理发剪刀；(5)裁衣剪刀；(6)天平；(7) 大扫帚；(8)筷子；(9)剪铁皮的剪刀；(10)道钉撬；(11)火钳；(12)起重机的起重臂；(13)撬 棒；(14)汽车的脚踏板.其中属于省力杠杆的是____________________ 于等臂杠杆的是 ____________ ， 属于费力杠杆的是_______________ (填序号)
润滑油的分类 1矿物油 (1)矿物油：这种机油抗氧化能力强，性能稳定，缺点是需要添加油膜强化添加剂，但加入油膜强化添剂之后增加了磨擦阻力此外，这种机油清净性较差。从近期发展来看这种机油的高性能化已有了较大的障碍。 2、植物油 (1)植物油是由植物的种子制造的机油，植物机油的油膜型成能力非常高，润滑性能也十分优秀.缺点是容易氧化，在高温时组成成份容易分解变质，粘污发动机.以前赛车经常采用植物油，短时间后分解进行保养，现在被用来做安XX驰抗磨添加剂，短时间来看的确不错，但时间一久给发动机带来负面影响，所以那些经销商往往说不用一直加，隔五次加一次就行了，因为机油本身有清洗作用，用后面四次来清洗前面的一次. 在现代赛车方面也感到十分不方便，总之植物油无论是抗氧性还是润滑性其提高的可能性都有一个限度.大家小时候玩过空模发动机吧？它就是*蓖麻油的作用，连活塞环都不用，只是用完后就要大修了。 3、稠化机油，（半合成机油） （1）这是一种产物.我个人建议没必要在这里多说，因为大家都知道矿物油和添加剂这是两种合一的产物.关健是厂商在里面投入多少统
杀?15%的机油也称为半合成机油，80%的机油也称为半合成机油.它的优点使用泛围大。例如（SAE.10W-40)，缺点是高温时易产生油泥与积碳，毕竟有矿物油成份。所以赛车不使用稠化机油，因为赛车的使用条件固定，只使用与当时气温条件相匹配的机油。 4、全合成机油 合成机油研制于30年代左右，近20年合成油有很大提高.目前赛车大多使用合成油来代替植物油，虽然价格高于普通油但是它的清净性润滑性，冷却性，密封性都高于矿物油.如果标注为本100%合成机油，该油是纯合成机油。一般厂家把自己的产品都有个保险系数，如果是自己改装的车辆，我个人建议还是用兢技机油，因为一般出厂时车辆油道油压为3kg/平方厘米，而兢技机油能达到4.2~4.5kg/平方厘米。另外它的冷启动摩擦系数很好，在极速运转30分后油温还能保持95度左右。 合成润滑油简介 常见人们谈论“合成油”。合成油是什么呢?有何好处呢? 合成润滑油(Synthetic Lubricant)是藉由化学反应，来混和较低分子量成分以形成较高分子量成分的程序，所制造出来的流体。在某些状况条件下此一类的流体可以与一些经过选择的添加剂合成，即为常见之合成油。在先天受到控制的条件下，合成油为含有纯净的成分或纯净成分的混合物。也因此合成油亦被称作为人造油(MAN-MADE)。
简单机械和功 （一）杠杆 1、杠杆:在力的作用下可以绕一固定点转动的硬棒叫做杠杆。 2、杠杆的5个要素: ①支点:杠杆绕着转动的点,用O点表示; ②动力:使杠杆转动的动力，用 1 F表示; ③阻力:阻碍杠杆转动的力，用 2 F表示； ④动力臂：从支点到动力作用线的距离,用 1 l表示； ⑤阻力臂:从支点到阻力作用线的距离，用 2 l表示 3、画力臂练习 方法：１)找支点 2）画力的作用线 ３)通过支点向力的作用线画垂线 ４)大括号,垂足符号，字母 4．最小力画法 1）支点与杠杆末端相连 2）力垂直于杠杆末端 从A点搬动柜子从M端抬起均匀木棒把水倒入杯中
５杠杆平衡的条件（杠杆原理)： 动力×动力臂 = 阻力×阻力臂,即2211l F l F ?=? 杠杆静止或绕支点匀速转动时,说明杠杆处于平衡状态 ６杠杆平衡条件的计算: 例题１.假如在一跷跷板中大人重7５０Ｎ，小女孩重250N 。当大人离跷跷板的转轴０.５m 时，小女孩应该坐在哪里才能使跷跷板平衡? 例题2.如图，一轻质杆OA 一端固定在竖直墙上,可绕O 点转动，已知0A=0.3cm ，OB=0.２cm ，在A 点处悬挂一重物G,质量为2kg ，若在B 处施一竖直向上的拉力Ｆ,使杠杆在水平线上平衡，此时拉力F 为多少? 例题3.如图：ＯB=2B Ａ，物体重为60N,不计杠杆自身重力，绳与杆的夹角为30℃,则绳的拉力为多少？ 4、杠杆平衡的条件实验 例题１．在“探究杠杆的平衡条件”实验中，应先调节杠杆两端的平衡螺母， 使杠杆在＿___位置平衡，这样做是为了便于测量_＿__．如发现杠杆左端偏高,则可将右端的平衡螺母向____＿调节,此后在整个实验过程中，能否再旋动两端的平衡螺母?_＿____. 下图是小明同学三次实验的情景,实验时所用的每个钩码重均为０．5N ，杠杆上刻线的间距为5cm,部分实验数据记录如下表: 实验次数 动力F 1/N 动力臂L 1/cm 阻力F 2/N 阻力臂Ｌ2／ｃ m 1 1.5 1０ １ 2 1 20 1０ ３ 1 20 1.5 10 （１）请将表格中的实验数据补充完整． (2)小明的第3次实验记录中有一个数据明显错误,它是＿＿_______,错误原因是_＿_＿_＿___ ＿___________. （3)某次测量中,在如图14所示的条件下杠杆已处于平衡状态.若小明同时拿走两边下方的两个 钩码，则杠杆的_____＿＿_（“左”或“右”)端将下沉.为使杠杆恢复水平平衡,小明应将左侧剩余的两个钩码移至____＿＿__点处．
机械油的分类和应用 N5号油主要用于超高速纺织机械和高速轻负荷机械的润滑。还可以用作金属加工工艺中的热处理油和调配高速切削油的基础油等。 N7号油用于润滑纺织工业中15000r/m以上的细纱锭子，细纺机和捻线机的推力轴承，在机械制造业中润滑8000-12000r/m高速轻负荷机械，如高速车床、内圆磨床的主轴承、各种小型风动工具，以及润滑0.5kW以下的小型电机，还可以作缝纫机油用，也可作金工切削乳化液及有色金属轧制油的基础油等。 N10号油相当于旧的7号机械油，主要用于润滑纺织工业中10000～13000r/m的细纱锭子及轻型针织机，在机械制造业中用于润滑5000～8000r/m以上的小型电机，还可以作为皮革工业鞣制皮革的柔和剂、橡胶工业的软化剂，也可以润滑控制仪器和测量仪器等，此外，还可用于润滑缝纫机，或用作有色金属冷轧工艺润滑油的基础油。 N15号油相当于旧的10号机械油（2号锭子油），用于润滑纺织工业中10000r/m以下的轻负荷机械，如粗纱锭子、滚纱和锭子主轴，细纹机锭子、走锭精纺机锭子主轴，以及络经机、浆纱机、穿扣机和织布机等，机械制造工业中用来润滑1500～5000r/m的轻负荷机械，如普通车床的床头箱、仪表车床的主轴箱、单轴自动车床的主轴箱、变压箱、以及各种磨床的砂轮主轴承，还可用来润滑小型电机、
鼓风机和风动工具。此外，还可用作金属加工热处理的淬火油、切削用乳化油和防锈油的基础油，并可代替软麻油使用。 N15号油还可以作为液压油，用于普通低压液压设备中。如普通机床的液压系统、液压千斤顶、液压打包机、液压榨油机和登陆艇大门机的液压系统。N22号和N32号油相当于旧的机械油（3号锭子油），用于润滑转速为1500r/m以上的机床主轴、中小型高速切削机床、钻床、磨床、铣床和螺纹加工机等齿轮箱；滑动速度为0.5m/s，负荷在0.1MPa以下的机床水平导轨；小型木材加工机械的齿轮箱；可作液压油用于铸造设备、木材加工机械、启动打包机等机械的液压装置，在纺织工业中用来润滑粗纺机、梳棉机、滚纱机、织布机及拼条机等。此外，还可润滑转速在1000r/m以上，功率在100kW以下的电动机、小型空压机和风动工具，并可作金属加工的淬火油、切削油等原料油和医药、化妆品、工业用白油的原料油。 N46号油相当于旧的30号机械油。广泛用于各式中型机床，如普通机床、六角机床、平铣、立铣、万能铣和龙门铣的主轴箱，齿轮加工机床、滚齿机、插齿机、锯床、插床、牛头刨床的齿轮箱。并可用于下述行业各种机械的润滑：纺织工业的织布机、拼条机、梳棉机、滚纱机、粗纺机和精纺机；造纸工业的纸浆机、抄纸机、滚筒机；各种中型的木材加工机械、铸造机械、锻压机械、农副业机械如播种机、粉碎机、磨粉机、磨浆机、榨糖机、风力机和揉捻机；一般通风
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
使用润滑剂机械部件间的几种常见磨损类型及起因 摘要:文章针对使用润滑剂的运行机械部件间存在的磨损类型及其产生原因进行了讨论,根据磨损的起因、磨损程度等将磨损分为12种类型,轻微粘着磨损、严重粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损、接触疲劳磨损、抛光磨损、气蚀损伤磨损、微振磨损、侵蚀磨损、电腐蚀磨损、放电磨损及熔蚀磨损,并根据磨损的起因从机械加工和润滑两方面提出了改进方法。 关键词:机器;磨损;类型;起因 中图分类号:TE626.3 文献标识码:A Several Common Wear Categories of Machine Parts with Lubricant and the Reasons DENG Guang-yong1,PANG Zhi-yong1, LIU Xue-chen2 (1.PetroChina Dalian Lubricating Oil R&D Institute, Dalian 116032, China;2.PetroChina Dalian Petrochemical Company, Dalian 116032, China) Abstract:The wear categories of machine parts with lubricant and the reasons are described in this article. According to the wear reasons and wear degree, the wear is classified into
twelve types: mild adhesion wear, severe adhesion wear, abrasion wear, corrosion wear, contact fatigue wear, polishing wear, cavitation damage wear, fretting wear, erosion wear, electro corrosion wear, electrical discharge wear, ablation wear. The corresponding improvement methods are recommended on machine work and lubrication based on the wear reasons. Key words:machine; wear; type; reason 0 前言 磨损不仅仅增加能耗,降低经济效益,而且降低机器精度,使其性能变差甚至报废。对不同磨损形式进行研究,了解不同形式磨损产生原因及相应解决方法将有助于更好地解决磨损问题,提高机器使用寿命,降低运行及维护成本,增加经济效益。 在机器实际运行过程中,磨损情况是错综复杂的,而且往往是几种类型磨损同时发生,或相继出现。如严重粘着磨损产生的磨屑会进一步引起磨粒磨损;微振磨损和接触疲劳磨损可能同时发生;油中的硬磨屑压入滚动轴承会引起疲劳磨损;有的磨损情况更加复杂,如,船舶大型二冲程柴油发动机的活塞环与气缸套之间,含硫重油的燃烧会对其造成腐蚀磨损,而活塞环上的积炭或漆膜会对气缸套造成抛光磨损,活塞环上
润滑油的型号和分类 每个润滑油的正规厂商一定会在产品外包装显著位置注明油品 牌号，牌号是由一组数字及英文字母共同构成，如：15W/40SG、5W/30SJ 等。牌号前的数字部分如：15W/40、5W/30代表汽油机油的粘度等级，后面的字母部分如SG、SJ代表汽油机油的质量等级。就是说，汽机油的粘度牌号由两部分构成，即粘度等级与质量等级，其中质量等级是标志汽机油质量高低的关键。以15W/40SG为例： 15W 40 SG 低温性能黏度等级 质量等级是这样划分的：根据世界通行的美国石油学会SPI的分类，将汽油机油定为以“S”为系列SA、SB、SC、SD、SF、SG、SH、SJ等多个等级，我国国家标准是等效采用此方法分类的。质量按字母顺序依次提高，即目前SJ级润滑油是世界上级别最高、质量最好的汽油机油，市场上常见的长城福星机油、美孚一号均属于SJ级别；SH级次之，市场常见的有长城机油、美孚等；而SF、SE则属中档产品。下面介绍汽油机油的粘度等级的划分：按照世界上公认的美国汽车工程师协会SAE制定的粘度等级，根据油品的高、低温流动性分为：“W”系列和非“W”系列。“W”系列主要以油品的低温性能来划分，“W”前面数字越小，表示低温性能越好，可在越寒冷的温度下使用。如：15W／40粘度等级兼顾了油品的高、低温性能，我们称它为多级油，可以冬、夏通用。而非“W”系列是以油品的100℃的粘度大小来划
分，数字越大代表粘度越高，只适用温度较高的地区。 在机油的特性中，最重要的一点是它的粘度。机油的粘度随温度变化，对于那些低温时粘度小，高温时粘度大，能保证发动机在任何温度下都能正常润滑的机油，我们定义为多级机油。中档车使用SG级别的机油，按照保养手册定期保养就足够了。机油黏度使用15W／40，可以保证大部分地区的使用。 一般高档车都要选择高档机油。在高温及严寒情况下，仍能维持适当的粘度，而提供合适的保护。另外，高档机油因氧化而产生酸质、油泥的趋势小，因而具有更长的使用寿命，对发动机在各种恶劣操作条件下，都能提供适当的润滑和有效的保护。
工业机器人技术及应用(教案)1 第一章绪论 什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的诞生工业机器人的发展工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学习目标 *掌握工业机器人的定义 *了解工业机器人的发展事和历程 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 20XX 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 20XX 年底装配 30 万台机器人，到 20XX 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。 这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。课堂认知 什么是工业机器人
机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征：①特定的机械机构 ②通用性 ③不同程度的智能④独立性 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。 ABB 给出十大投资机器人的理：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔
九年级物理第十一章简单机械和功 §11．1 杠杆 1．在物理学中,将一根在力的作用下可绕一固定点转动的硬棒叫做杠杆。 2.杠杆的平衡条件F1·Ｌ1=Ｆ２·Ｌ2。 3.①若L1>L２,F1<Ｆ2,则是省力杠杆，费距离； ②若Ｌ1
三、滑轮组： 1.滑轮组用几段绳子吊物体,提起物体的力就是物重的几分之一。2 ． ３． 四、水平放置滑轮: S＝n S物 Ｖ＝n V物 四、如何设计滑轮: G=Fn-G动 G动=Fn-G
§11.３功 1.力与物体在力的方向通过的距离的乘积,叫做功。 2.W=Fs 3.1J=1N·m 4.做功条件：一是对物体要有力的作用，二是物体要在力的方向上通过一定的距离。 5．不做功的情况: ①F≠0,S=０。有力没距离，W=0 ②F=０,Ｓ≠0。有距离没力,Ｗ＝0 ③Ｆ≠0，S≠0。F⊥Ｓ §１１.4 功率 1.单位时间内所做的功叫功率。 2. 3.１W=１J／s 4.１KW=１000W 1ＭW=1000000 1马力=７３5W §1１.5 机械功率 1.利用任何机械都不能省功，但动力所做的功也不会无缘无故消失。 2.总功：动力对机械所做的功。 有用功:对我们有用的功(机械对物体所做的功)。
设备的润滑管理 设备的润滑管理是设备技术管理的重要组成部分，也是设备维护的重要内容，搞好设备润滑工作，是保证设备正常运转、减少设备磨损、防止和减少设备事故，降低动力消耗，延长设备修理周期和使用寿命的有效措施。 ①润滑的基本原理 把一种具有润滑性能的物质，加到设备机体摩擦副上，使摩擦副脱离直接接触，达到降低摩擦和减少磨损的手段称为润滑。 润滑的基本原理是润滑剂能够牢固地附在机件摩擦副上，形成一层油膜，这种油膜和机件的摩擦面接合力很强，两个摩擦面被润滑剂分开，使机件间的摩擦变为润滑剂本身分子间的摩擦，从而起到减少摩擦降低磨损的作用。 设备的润滑是设备维护的重要环节。设备缺油或油变质会导致设备故障甚至破坏设备的精度和功能。搞好设备润滑，对减少故障，减少机件磨损，延长设备的使用寿命起着重要作用。 ②润滑剂的主要作用 a. 润滑作用：减少摩擦、降低磨损； b. 冷却作用：润滑剂在循环中将摩擦热带走，降低温度防止烧伤； c. 洗涤作用：从摩擦面上洗净污秽，金属粉粒等异物； d. 密封作用：防止水分和其他杂物进入； e. 防锈防蚀：使金属表面与空气隔离开，防止氧化； f. 减震卸荷：对往复运动机件有减震、缓冲、降低噪音的作用，压力润滑系统有使设备启动时卸荷和减少起动力矩的作用； g. 传递动力：在液压系统中，油是传递动力的介质。 ③润滑油选择的基本原则 设备说明书中有关润滑规范的规定是设备选用油品的依据，若无说明书或规定时，由设备使用单位自己选择。选择油品时应遵循以下原则： a. 运动速度：速度愈高愈易形成油楔，可选用低粘度的润滑油来保证油膜的存在。选用粘度过高，则产生的阻抗大、发热量多、会导致温度过高。低速运转时，靠油的粘度来承载负荷，应选用粘度较高的润滑油。 b. 承载负荷：一般负荷越大选用润滑油的粘度越高。低速重载应考虑油品允许承载的能力。 c. 工作温度：温度变化大时，应选用粘度指数高的油品，高温条件下工作应选用粘度和闪点高、油性和抗氧化稳定性好，有相应添加剂的油品。低温条件下工作应选用粘度低水分少、凝固点低的耐低温油品。
简单机械和功知识点总结 一、 认识和利用杠杆 1、 杠杆 （1） 杠杆的定义：在力的作用下能绕固定点转动的硬棒。 （2） 影响杠杆的五要素： 支点：杠杆绕着转动的固定点； 动力：使杠杆转动的力F1； 阻力：阻碍杠杆转动的力F2； 动力臂：从支点到动力作用线的距离1l ； 阻力臂：从支点到阻力作用线的距离2l ； （方法提示：一找点；二画线；三作垂线段） 2、 杠杆的平衡条件 （1） 杠杆的平衡：杠杆处于静止或匀速转动状态 （2） 杠杆平衡条件：动力×动力臂=阻力×阻力臂，即F11l = F22l 或：动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。即力与力臂成反比。2 1 12F F l l = 3、 三种杠杆及应用举例： （1） 省力杠杆：当1l >2l 时，F1
5、欲使已平衡的杠杆在改变力或力臂后再次平衡，则应有改变后的两侧的力与力臂的乘积相等，或者是两边的力或力臂同时改变相同的倍数。（不是相同的大小） 6、杠杆两端挂同种金属块平衡后，同时没入水中，杠杆仍然平衡；若挂不同种金属块，则杠杆失去平衡，密度较大的一端下沉。 二、认识和利用滑轮 1、认识滑轮和滑轮组 实质力的关 系 （F，G） 距离关 系 （s，h） 速度关 系 （v，0v） 作用 定滑 轮等臂杠杆F=G s=h v=0v 改变力的方向， 既不省力也不省距离 动滑轮动力臂是阻 力臂两倍的 杠杆 F= 1 2 G s=2h v=20v 省一半力， 费距离 滑轮 组F= 1 n G s=nh v=n0v 既可省力又能改变力 的方向 费距离 （忽略摩擦，G=G物+G动滑轮） 2、滑轮组用力情况的判断 判断用力情况的关键是弄清几段绳子承担动滑轮和重物，在数绳子时，不但要明确绳子是否承担动滑轮和重物的重力，还要看清滑轮组的组装方式，不能只看滑轮个数。3、滑轮组绳子段数n与动滑轮个数m之间的关系：n=2m或n=2m+1。 n为偶数时，绳子起点在定滑轮上；n为奇数时，绳子起点在动滑轮上。 4、在给滑轮组绕绳时，若要求人站在地上拉动重物上升。则绳子最后必定穿过定滑轮，拉
润滑油脂的分类及工业润滑油工业应用领域 一、润滑油的分类 润滑油是广泛应用于机械设备的液体润滑剂。润滑油在金属表面上不仅能够减少摩擦、降低磨损，而且还能够不断地从摩擦表面上吸取热量，降低摩擦表面的温度，起到冷却作用，从而保持机械设备正常运转，减少故障和损坏，延长其使用寿命。 国际标准化组织(ISO)制定了ISO 6743/0润滑剂、工业润滑油及有关产品(L 类)分类标准。中国等效采用ISO 6743/0标准，制定了国家标准GB 7631。润滑剂和有关产品(L类)的分类。GB 7631.1根据应用场合将润滑剂和相应产品分为以下各组。GB 7631.1润滑剂和有关产品(L类)的分类第1部分： GB 7631.3润滑剂和有关产品(L类)的分类第3部分：E组(内燃机) GB 7631.4润滑剂和有关产品(L类)的分类第4部分：F组(主轴、轴承和有关离合器) GB 7631.5润滑剂和有关产品(L类)的分类第5部分：M组(金属加工) GB 7631.6润滑剂和有关产品(L类)的分类第6部分：R组(暂时保护防腐蚀) GB 7631.7润滑剂和有关产品(L类)的分类第7部分：C组(齿轮) GB 7631.8润滑剂和有关产品(L类)的分类第8部分：X组(润滑脂)
GB 7631.9润滑剂和有关产品(L类)的分类第9部分：D组(压缩机) GB 7631.10润滑剂和有关产品(L类)的分类第10部分：T组(汽轮机) GB 7631.11润滑剂和有关产品(L类)的分类第11部分：G组(导轨) GB 7631.12润滑剂和有关产品(L类)的分类第12部分：Q组(热传导液) GB 7631.13润滑剂和有关产品(L类)的分类第13部分：A组(全损耗系统) 二润滑脂的分类 润滑脂是由一种(或多种)稠化剂和一种(或几种)润滑液体所组成的一种具有塑性的润滑剂。 ISO 6743/9(X组)为润滑脂国际标准，中国相应地颁布了GB 7631.8(X组)润滑脂国家标准。这个分类标准适用于润滑各种设备、机械部件、车辆等所有种类的润滑脂；不适用于特殊用途的润滑脂，例如接触食品、辐射、高真空等。也就是说，对只起润滑作用的润滑脂适用，对起密封、防护等作用的润滑脂均不适用。这个分类标准是按照润滑脂应用时的操作条件，如温度、负荷和水污染等进行分类。 三润滑油脂规格标准 润滑油脂的规格标准在国内一般分为三类： ①国家标准：GB(强制性)和GB/T(非强制性)； ②石化行业标准：SH/T(非强制性)； ③石化企业标准：Q/SH XXX。 一般说来，企业标准应该比国家标准、行业标准更为严格，以便于企业控制的技术指标更容 易达到国家标准和行业标准。 由于石化企业标准和石化行业标准较多，因此只能列出以下有关润滑油脂的
润滑剂的作用 润滑剂是能够改善塑料加工性能的一种添加剂。按其作用机理可分为外润滑剂和内润滑剂两种。外润滑剂能在加工时增加塑料表面的润滑性，减少塑料与金属表面的黏附力，使其受到机械的剪切力降至最少，从而达到在不损害塑料性能的情况下最容易加工成型的目的。内润滑剂则可以减少聚合物的内摩擦，增加塑料的熔融速率和熔体变形性，降低熔体黏度及改善塑化性能。实际上每一种润滑剂都有可以实现某一要求的作用，总是内外润滑的共同作用，只是在某一方面更突出一些。同一种润滑剂在不同的聚合物中或不同的加工条件下会表现出不同的润滑作用，如高温、高压下，内润滑剂会被挤压出来而成为外润滑剂。 一般润滑剂的分子结构中，都会有长链的非极性基和极性基两部分，它们在不同的聚合物中的相容性是不一样的，从而显示不同的内、外润滑的作用。 通常润滑剂均兼具有内、外润滑剂的功能，不过，不同的润滑剂其内、外润滑性能不同，有的润滑剂内润滑性较差，而外润滑性能较好；有的润滑剂外润滑性较差，而作为内润滑剂性能较好。通常认为，与聚合物相容性好、极性基团极性大的润滑剂多用作内润滑剂；反之，则用作外润滑剂，但也有内润滑及外润滑剂性能均佳的品种。 理想的润滑剂应具备如下性能： ①必须具有优异的、效能持久的润滑性能。 ②与聚合物具备良好的相容性，内部、外部润滑作用要平衡，不影响树脂的透明性，不起霜、不易结垢，不与其他助剂反应。 ③黏度小，表面引力小，在界面处扩展性好，易形成界面层。 ④热稳定性能优良，在加工成型过程中不分解、不挥发、不降低聚合物的各种优良性能，不影响制品第二次加工性能。 ⑤无毒，无污染，不腐蚀设备，价格便宜。 润滑剂的分类 润滑剂按化学结构可划分为脂肪酸酰胺类、烃类、脂肪酸类、酯类、醇类、金属皂类、复合润滑剂类。按用途类型可划分为内润滑剂（如高级脂肪醇、脂肪酸酯等）、外润滑剂（如高级脂肪酸、脂肪酰胺、石蜡等）和复合型润滑剂（如金属皂类硬脂酸钙、脂肪酸皂、脂肪酰胺等）。
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。