上海交通大学
一九九八年硕士研究生入学考试试题
试题编号：49 自动控制理论（含现代控制理论）
一、系统结构图如图一所示，
1 划出其信号流图
2 求出从输入x(s)到输出y(s)的传递函数。（10分）
图一
二、已知系统如图二所示，K f s为内反馈环节（K f>0）。
1 分别求有无内反馈环节时的位置、速度和加速度误差系数。
2 说明K f s的存在对稳态误差的影响。
3 分析内反馈环节的存在对系统稳定性的影响。（12分）
三、对图三所示的系统，要求系统稳定，试以K和T为坐标轴，做出稳定区域图。（13分）
图三
四、对于某单位反馈最小相位系统，其开环传递函数G0(s)的折线对数幅频特性如图四所示。
1 在图中标出其K p。
2 写出开环传递函数G0(s)。
3 求出开环截止角频率ωc及此时的相位稳定裕量γ。
4 如欲使其稳定裕量γ≥300，如果采用串联校正，因采用何种校正环节，如何设计？。
（15分）
图四L(ω)
五、某单位反馈系统的开环传递函数为G0(s)=K(T2s+1)/[s2(T1s+1)],(K>0),试划出
T1>T2=0,0
六、已知系统的特征方程为s(s+4)(s2+4s+20)+k=0,试求这个系统在0 七、已知某单位反馈系统的开环传递函数为G0(S)=K/s2(s+1) ，试绘制系统的根轨迹图说明其系统稳定性。如在其负实轴上增加一个零点-a ，(0≤a<1)，对系统的稳定性有何影响，试仍以根轨迹图来说明。（10分） 八、设系统的方程为 . a b 1 X= X + U C d 1 Y = [1 0] X 1 写出其特征方程。 2 确定满足状态完全能观和完全能控的a、b、c、d条件。 （10分） 上海交通大学一九九九年硕士生入学考试试题 一、填空题（×28） 1、国际上常用油耗计算方法有两种，即以欧洲为代表的ECE和以美国为代表的EPA. 2、良好路面上行驶汽车所受的行驶阻力主要由、 、和四部分组成。 3、制动时汽车减速度行驶，避免车轮抱死的最小称为汽车在该制动强度时的 。 4、操纵稳定性是指弯道行驶汽车转向特性抗干扰能力，与其有关的主要运动参数包括 、和。 5、汽车动力性主要由三项指标来评定，它们是、 和。 6、因可在负实数、零或正实数上取值，弯道行驶汽车的横摆角速度增益对应三种不同的转向特性，即、以及。 7、制动全过程大致分为四个不同阶段，即、、 以及。 8、汽车加速时产生相应的惯性阻力，即由和两部分惯性力组成。 9、汽车拖带挂车的目的是提高燃油经济性，其原因有二：一是汽车发动机的 上升，二是汽车列车增加。 10、对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即 和。 二、论述题（3×5） 1、高速行驶汽车的轮胎会发生爆裂，试简述轮胎发生什么现象并说明原因？ 2、装有防抱死制动系统（ABS）的汽车可避免制动时跑偏和侧滑，试说明其理论依据？ 3、某汽车传动系统采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则是什么？ 4、某汽车装有非ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？ 5、加装液力变速器的汽车具有较理想的动力特性，试说明主要目的是什么？ 三、是非题（错误×正确√，2×10） 1、汽车轮胎的侧滑刚度与车轮坐标系的选择有关。（×） 2、超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。（×） 3、地面的制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。（×） 4、汽车稳态横摆角速度响应与行驶车速有关。（√） 5、不出现前轮或后轮抱死的制动强度必小于地面附着系数。（√） 6、同步附着系数ψ0与地面附着特性有关。（×） 7、未装有ABS的汽车在制动时发生侧滑是技术状况不良造成的。（×） 8、特征车速u ch是表征汽车过多转向量的一个参数。（×） 9、汽车的最高行驶车速对应发动机最高转速。（×） 10、汽车齿轮变速器的相邻两变速档速比之比基本上取为常数。（√） 四、某轿车按给定的速度变化曲线作 加速度行驶，欲根据汽油发动机万有 特性（见图）计算过程中的燃油消耗 量.已知：发动机功率P=30KW,初始车 速u0=10km，经过△t1=2秒（s）车速 达到40km/h,又经过△t24秒（s）车 速达到60km/h,再经过△t3=4秒（s） 车速已到达到90km/h,等速单位时间油 耗计算公式为Q t=Pb/γ),其中b 为燃油消耗率（g/kw·h）(由图中曲线 给出)，汽油重度γ=7（N/L）.(15分) a 五、某轿车沿水平硬路面公路高速行驶， A B C D 遇事后采取紧急制动。图示为该轿车制动 t 时的加速度，速度和距离的对应变化关系。 j max 试求： （1）制动反应阶段经过时刻t1,在AB 《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通 道的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号围是0~10mA。 二、综合题（54分） 1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。 答： 在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ 冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） 仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。 2017年全国硕士研究生入学统一考试 数学二真题分析 （word 版） 一、选择题：1～8小题，每小题4分，共32分，下列每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求的，请将所选项前的字母填在答题纸．．． 指定位置上. （1） ）若函数10(),0x f x ax b x ?->?=??≤? 在0x =处连续，则（ ） (A)12ab = (B)12ab =- (C)0ab = (D)2ab = 【答案】A 【解析】001112lim lim ,()2x x x f x ax ax a ++→→-==Q 在0x =处连续11.22b ab a ∴=?=选A. （2）设二阶可导函数()f x 满足(1)(1)1,(0)1f f f =-==-且''()0f x >，则（ ） 【答案】B 【解析】 ()f x 为偶函数时满足题设条件，此时01 10()()f x dx f x dx -=??，排除C,D. 取2()21f x x =-满足条件，则()112112()2103 f x dx x dx --=-=- 【答案】D 【解析】特值法：（A ）取n x π=，有limsin 0,lim n n n n x x π→∞→∞ ==，A 错； 取1n x =-，排除B,C.所以选D. （4）微分方程的特解可设为 （A ）22(cos 2sin 2)x x Ae e B x C x ++ （B ）22(cos 2sin 2)x x Axe e B x C x ++ （C ）22(cos 2sin 2)x x Ae xe B x C x ++ （D ）22(cos 2sin 2)x x Axe e B x C x ++ 【答案】A 【解析】特征方程为：2 1,248022i λλλ-+=?=± 故特解为：***2212(cos 2sin 2),x x y y y Ae xe B x C x =+=++选C. （5）设(,)f x y 具有一阶偏导数，且对任意的(,)x y ，都有(,)(,)0,0f x y f x y x y ??>>??，则 （A ）(0,0)(1,1)f f > （B ）(0,0)(1,1)f f < （C ）(0,1)(1,0)f f > （D ）(0,1)(1,0)f f < 【答案】C 【解析】(,)(,)0,0,(,)f x y f x y f x y x y ??> 考研数学二真题及答案 解析 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT 2015年全国硕士研究生入学统一考试 数学二试题及答案解析 一、选择题：（1~8小题,每小题4分，共32分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项是 符合题目要求的。） (1)下列反常积分中收敛的是 (A)∫√x 2 (B)∫lnx x +∞2 dx (C)∫1 xlnx +∞ 2 dx (D) ∫x e x +∞2dx 【答案】D 。 【解析】题干中给出4个反常积分，分别判断敛散性即可得到正确答案。 ∫√x 2 =2√x|2 +∞ =+∞； ∫lnx x +∞2dx = ∫lnx +∞ 2d(lnx)=1 2(lnx)2| 2 +∞=+∞； ∫1xlnx +∞2dx =∫1 lnx +∞2 d(lnx)=ln?(lnx)|2+∞=+∞； ∫x e x +∞2 dx =?∫x +∞ 2 de ?x =?xe ?x |2+∞+∫e ?x +∞2 dx =2e ?2?e ?x |2 +∞ =3e ?2， 因此(D)是收敛的。 综上所述，本题正确答案是D 。 【考点】高等数学—一元函数积分学—反常积分 (2)函数f (x )=lim t→0 (1+ sin t x )x 2t 在(-∞,+∞)内 (A)连续 (B)有可去间断点 (C)有跳跃间断点 (D)有无穷间断点 【答案】B 【解析】这是“1∞”型极限，直接有f (x )=lim t→0 (1+ sin t x )x 2t =e lim t→0x 2t (1+ sin t x ?1)=e x lim t→0sint t =e x (x ≠0), f (x )在x =0处无定义， 且lim x→0 f (x )=lim x→0 e x =1,所以 x =0是 f (x )的可去间断点，选B 。 综上所述，本题正确答案是B 。 【考点】高等数学—函数、极限、连续—两个重要极限 (3)设函数f (x )={x αcos 1 x β,x >0， 0,x ≤0 (α>0,β>0).若f ′(x )在x =0处连续，则 上海交通大学 一九九八年硕士研究生入学考试试题 试题编号：49 自动控制理论（含现代控制理论） 一、系统结构图如图一所示， 1 划出其信号流图 2 求出从输入x(s)到输出y(s)的传递函数。（10分） 图一 二、已知系统如图二所示，K f s为内反馈环节（K f>0）。 1 分别求有无内反馈环节时的位置、速度和加速度误差系数。 2 说明K f s的存在对稳态误差的影响。 3 分析内反馈环节的存在对系统稳定性的影响。（12分） 三、对图三所示的系统，要求系统稳定，试以K和T为坐标轴，做出稳定区域图。（13分） 图三 四、对于某单位反馈最小相位系统，其开环传递函数G0(s)的折线对数幅频特性如图四所示。 1 在图中标出其K p。 2 写出开环传递函数G0(s)。 3 求出开环截止角频率ωc及此时的相位稳定裕量γ。 4 如欲使其稳定裕量γ≥300，如果采用串联校正，因采用何种校正环节，如何设计？。 （15分） 图四L(ω) 五、某单位反馈系统的开环传递函数为G0(s)=K(T2s+1)/[s2(T1s+1)],(K>0),试划出 T1>T2=0,0 1、 2、 上海交通大学法学考研历年真题 20XX 年硕士研究生入学考试试题 331法学基础（1） 一、中国法制史部分 （一） 名词解释（20' 春秋决狱登闻鼓刺配《六法全书》 （二） 简答 1、 简述《大清新刑律》在形式和内容上的变化。 2、 简述孙中山的五权宪法思想（ 7分） （三） 问答（15分） 试述中国古代礼”法”刑”的关系。 二、宪法学部分 （一） 名词解释（16分） 违宪审查 国体 国籍 民族区域自治 （二） 概念对比解释（18分） 1、 刚性宪法与柔性宪法 2、 公民权和人权 3、 宪法与宪政 （三） 简答题（16分） 1、 简述我国人民代表大会制度的性质和基本涵义 2、 简述我国公民的基本权利 （二） 简答（30分） 1、 法人机关的构成及其法理 2、 合同法上不安抗辩权的概念和效力 3、 缔约过失责任与违约责任、侵权责任的差异 333法学基础（2） 宪法学部分（同331） 法理学部分 名词解释（16分） 法理学法律意识法律创制 概念对比解释（18） 法的形式渊源和效力渊源 法的实施与适用 三、民法学部分 （一） 名词解释（20分） 代理权与代表 亲权与亲属权 准不动产 限定继承 建筑物区分所有权 1、 2、 3 、 4、 5、 （8分） 法的价值 3、 1 、 2、 大陆法系与普通法系 简 答（16） 简述法的物质制约性 简论社会主义法与人权 民事诉讼法学 名词解释（12） 诉 任意的当事人变更 诉前财产保全 /一、 简答（18分） 民事诉讼中的反诉的法律特征 民事送达行为的效力 论述 1、 2、 论述提起民事上诉的条件 20XX 年 331法学基础 宪法学（50分） 名词解释： 概念对比： 简答： 民法学 简答： 证明（举证）责任的倒置 人民代表大会制度 宪法的解释 诉愿权 国体与政体 基本权利与非基本权力 直接选举与间接选举 简述宪法保障制度 简述我国宪法对立法权的规定 （50分） 诉讼时效与除斥期间在适用对象等方面的区别 同一债权同时设定抵押担保与保证担保时的债权实现方式 甲与乙订立一份多媒体器材购销合同， 约定交货方式为代办托运。合同生效后，甲委 托丙运输公司将货物发运乙处。丙运输公司因工作急需而将待运的多媒体器材拆包使用 （打 算使用20天）。针对丙公司的行为，甲、乙可提出哪些权利请求？理由何在？ 甲（19周岁）、乙（15周岁）二人在外面玩耍，见丙家的狗在门口静卧，甲教唆乙使 用石头朝那 条狗砸去，狗被砸急，跳起来将乙和行人丁咬伤。丁花去狂犬病疫苗费等医药费 用若干。问：甲、乙对丁的民事责任应如何承担？理由何在？ 法理学（50分） 试述中国古代立法家 依法治国”的理论与现代法治理论的基本区别（ 20） 论法律原则在法律创制与法律适用中的功能（ 30） 刑法学（50分） 名词解释：刑法的空间效力 不作为特殊防卫共同正犯徇私枉法罪 简答： 犯罪客体与犯罪对象的区别 我国刑法规定的形式责任能力程度 被判处管制的犯罪分子，在执行期间，应当遵守哪些规定 2008年研究生入学统一考试数学二试题与答案 一、选择题：1～8小题，每小题4分，共32分，下列每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求，把所选项前的字母填在题后的括号内. （1）设2()(1)(2)f x x x x =--，则'()f x 的零点个数为（） ()A 0 ()B ()C ()D 3 （2）曲线方程为()y f x =函数在区间[0,]a 上有连续导数，则定积分0 ()a t af x dx ?（） ()A 曲边梯形ABCD 面积. ()B 梯形ABCD 面积. ()C 曲边三角形ACD 面积. ()D 三角形ACD 面积. （3）在下列微分方程中，以123cos 2sin 2x y C e C x C x =++（123,,C C C 为任意常数）为通解的是（） （5）设函数()f x 在(,)-∞+∞内单调有界，{}n x 为数列，下列命题正确的是（） ()A 若{}n x 收敛，则{}()n f x 收敛. ()B 若{}n x 单调，则{}()n f x 收敛. ()C 若{}()n f x 收敛，则{}n x 收敛. ()D 若{}()n f x 单调，则{}n x 收敛. （6）设函数f 连续，若22(,)uv D F u v =?? ，其中区域uv D 为图中阴影部分， 则 F u ?=? （7）设A 为n 阶非零矩阵，E 为n 阶单位矩阵.若30A = ()A E A -不可逆，E A +不可逆. ()B E A -不可逆，()C E A -可逆，E A +可逆. ()D E A -可逆，E A +不可逆. （8）设1221A ?? = ??? ，则在实数域上与A 合同的矩阵为（） 2015年全国硕士研究生入学统一考试 数学二试题及答案解析 一、选择题：（1~8小题,每小题4分，共32分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项是符 合题目要求的。） (1)下列反常积分中收敛的是 (A) (B) (C) (D) 【答案】D。 【解析】题干中给出4个反常积分，分别判断敛散性即可得到正确答案。 ； ； ； ， 因此(D)是收敛的。 综上所述，本题正确答案是D。 【考点】高等数学—一元函数积分学—反常积分 (2)函数在(-∞,+∞)内 (A) (B)有可去间断点 (C)有跳跃间断点 (D)有无穷间断点 【答案】B 【解析】这是“”型极限，直接有 , 在处无定义， 且所以是的可去间断点，选B。 综上所述，本题正确答案是B。 【考点】高等数学—函数、极限、连续—两个重要极限 (3)设函数().若 (A) (B) (C) (D) 【答案】A 【解析】易求出 再有 于是，存在此时. 当，， = 因此，在连续。选A 综上所述，本题正确答案是C。 【考点】高等数学—函数、极限、连续—函数连续的概念，函数的左极限和右极限 (4)设函数在(-∞,+∞)内连续，其 二阶导函数的图形如右图所示， 则曲线的拐点个数为 A O B (A) (B) (C) (D) 【答案】C 【解析】在(-∞,+∞)内连续，除点外处处二阶可导。的可疑拐点是的点及不存在的点。 的零点有两个，如上图所示，A点两侧恒正，对应的点不是拐点，B点两侧，对应的点就是的拐点。 虽然不存在，但点两侧异号，因而() 是的拐点。 综上所述，本题正确答案是C。 【考点】高等数学—函数、极限、连续—函数单调性，曲线的凹凸性和拐点 (5)设函数满足则与依次是 (A) (B) (C) (D) 【答案】D 【解析】先求出 令 于是 因此 综上所述，本题正确答案是D。 【考点】高等数学-多元函数微分学-多元函数的偏导数和全微分 (6)设D是第一象限中由曲线与直线围成的平面区域，函数在 D上连续，则 (A) (B) (C) (D) 【答案】 B PLC习题 1.构成PLC的主要部件有哪几个？各部分主要作用是什么？ 2.试根据PC的构成简述其特点和应用场合。 3.描述PLC的工作方式。输入映像寄存器、输出映像寄存器、输出寄存器在PLC 中各起什么作用？ 4.PLC与继电器控制的差异是什么？ 5.PC中定时器使用须注意哪些问题？ 6.说明特殊辅助继电器的功能，并列举使用例子。 7.设传送带上有三根皮带A、B、C（分别接PC输出端Y430、Y431、Y432）， 另设有一工作开关（接PLC的X400端）。当工作开关接通，则皮带A先起动，10S后皮带B起动，再过10S后C起动；工作开关断开，则皮带C先停止，10S后B停止，再过10S后A停止。试画出控制梯形图。 8.设传送带上装有一产品控制器（接PLC的X400端），若传送带上20S内无 产品通过则报警，接通Y430。试画出梯形图并写出指令表。 9.用两个定时器设计一个定时电路。在X405接通1000S后，将Y435接通。 画出梯形图。 10.用两个计数器设计一个定时电路。在X402接通81000S后，将Y436接通。 画出梯形图。 11.试用PLC按行程原则实现对机械手的夹紧――正转――放松――反转控制。 画出梯形图。 12.电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下 （1）可手动上升、下降。 （2）自动运行时，上升6S――停9S――下降6S――停9S，反复运行1h，然后发出声光信号，并停止运行。 试用PLC实现控制要求，并编出梯形图程序。 13.STL指令与LD指令有何区别？请举例说明。 14、画出下图所示梯形图的输出波形。（注：X400的周期大于PLC的扫描周期） 15、混凝土搅拌机工序如下： 1、按下启动按钮，料斗电动机M1正转1分钟，牵引料斗起仰上升，将骨料和水 泥倾入搅拌机滚筒中； 2、装料完毕，料斗电动机M1反转0.5分钟使料斗下降放平； 3、给水电磁阀YV通电，使水流人搅拌机的滚筒中，当滚筒的液面上升到一定的 高度时，液面传感器的SL1的常开触点接通，电磁阀断电，切断水源。同时搅拌机滚筒电动机M2正转，开始搅拌混凝土；； 4、5分钟后，搅拌机滚筒电动机M2反转0.5分钟使搅拌好的混凝土出料。 请您按下述方式用低压电器或可编程控制器设计一个混凝土搅拌机系统。 （1）单调工作方式（即按启动按钮，搅拌机工作一个循环过程）； （2）自动循环方式（即按启动按钮，搅拌机按上述共性反复运行，直至按下停止按钮） ( 全国统一服务热线：400—668—2155 1 Born to win 2018年全国硕士研究生入学统一考试数学二试题解析 一、选择题：1～8小题，每小题4分，共32分，下列每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求的，请将所选项前的字母填在答题纸．．．指定位置上. （1）若2 1 2 lim() 1x x x e ax bx →++=,则（ ） ()A 1 ,12 a b ==- ()B 1,12a b =-=- ()C 1,12a b == ()D 1 ,12 a b =-= 【答案】B （2）下列函数中,在0x =处不可导是（ ） ()()()()sin ()()()cos ()A f x x x B f x x x C f x x D f x x == == 【答案】D （3）设函数10()10x f x x -时, 1()02f < （D ）当()0f x '>时, 1 ()02 f < 【答案】D （5）设22 22(1)1x M dx x π π-+=+?,22 2 21x x N dx e ππ-+=?,22 (1cos )K x dx π π- =+?,则,,M N K 的大小关系为 （A ）M N K >> （B ）M K N >> （C ）K M N >> （D ）K N M >> 【答案】C 一机械设计原理的真题回忆 首先给学弟们2010年的机械设计原理的真题回忆,前几天考试完我发过一次,这次想的比较全一点,这个题目可能不会再考,只能给你起到导向的作用,指导你的复习方向,但是千万不要以为这次没考到的以后就不考了,然后自己不认真看,复习一定要全面,然后重点突出,这样就好了。 2010机械设计原理真题回忆 一. 选择题(20个 20分) 1 两构件之间以线接触的平面运动副是 (高副) 2 平底垂直于导路的直动平底从动件凸轮机构的压力角 3 渐开线齿轮齿廓上任意一点的法线与齿轮的哪个圆相切、 4 非液体摩擦滑动轴承中,限制比压P的主要目的是 5 零件失效形式的强度问题刚度问题的划分 6 链条节数采用偶数 7 渐开线斜齿轮的当量齿轮计算 8 蜗轮涡杆的传动效率计算 9 斜齿轮螺旋角取的越大,对传动平稳性和轴向力的影响 10 单个万向连轴器的主要缺点是 ………………….其他的想不起来了,反正大部分或者说全部的都是原题,非常简单,只要是能有以前考试过的真题,并且自己好好做过,一分钟就能选好了,题目基本上没有变动,包括选项什么的都是一样的。 二??填空题 (30个空 30分) ??填空题主要还是考基本的知识点,没有偏题,比如考直齿轮斜齿轮锥齿轮蜗轮蜗杆的正确啮合条件,考了齿轮啮合基本定律这个地方就考了五六分,考了飞轮安装位置(高速轴),型号相同的轴承90%的寿命是相同的,这里考了“90%”; ??其他的具体的题目我想不起来了 ,反正填空基本上都是知识点,没有涉及计算的题目,只是写字花时间,不用怎么想,专业课要考查的知识点一定要看全,并且反复的复习,熟练了以后,做这个题目也很快并且不会出现什么大的错误。 三??计算题 第1大题(30分) 题型是一个简单的周转轮系一共四五个齿轮吧 考了轮系的自由度计算有没有虚约束局部自由度和复合铰链情形并指出 计算某两个齿轮的传动比 计算等效转动惯量,并且指出此转动惯量的特点 (考机械的运行和速度波动调节的内容) 第2题目机构的类型 (20分) 题目也比较简单,已知三个杆件的长度,有一个杆件已经固定,讨论未知的杆的长度,确定四杆机构的类型。这个题目要严格的把握格拉霍夫定理的内容和几个重要的结论,细心很重要,尤其是在讨论处于临界值的地方,最后要记得杆件有一个上限容易漏掉,这个未知的杆不能超过其他三杆的长度之和,否则不能成为四杆机构 第3个主观题目(10分) ??传统的机械有哪几个部分组成谈谈你对机电一体化技术在机械发展中的作用。 第4题目??轴承的寿命计算,比较典型的轴承寿命题目,难度很小(20分)。 ??题型是一对锥齿轮对称安装 ??计算轴向力 ,就是讨论放松压紧的问题 ? ?计算当量载荷 自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关)(压力变送器)(差压变送器)(压力表)(差压表) 2.从大的面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有(电动执行机构)(电液执行机构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准(电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流板前后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本法是：(进行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球面，造成阀体漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、（叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量式较先进、运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表(密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 名词解释动作电位 兴奋性突触后电位 心房钠尿肽 肺顺应性 兴奋性突触后电位 肾糖阈 肠神经系统 射血分数 通气/血流比 外源性凝血途径 波尔效应 非寒战产热 昼光觉系统 小脑共济失调 肠-胰岛素轴 超级化 趋化性 等容收缩期 异常调节 混合微胶粒 不感蒸发 眼震颤 腱反射 超短反馈 应激反应 钙触发钙释放 悬浮稳定性 功能残气量 热价 肾糖阈 卵巢周期 淋巴内生电位 内环境 水利尿 功能残气量 期前收缩 红细胞沉降率 基本电节律 胰岛素样生长因子 稳态 化学门控通道 慢反应自律细胞 波尔效应 分节运动 基础代谢 允许作用 易化扩散 牵张反射 中心静脉压 等长收缩 应激反应 心动周期 红细胞比容 出胞 通气血流比值 脊休克 牵涉痛 胃排空 允许作用 调定点 非颤栗性产热 非突触化学递质 应激 顶体反应 感受器适应 搏出量储备 肺通气阻力 滤过平衡 受体介导的入胞作用顺应性 移形性复合运动 Na-ga交换 淋巴泵 脑肠肽 视敏度 最大呼吸量 滤过分数 葡萄糖极限吸收量波尔效应 情绪反应 张力速度曲线 激肽 气传导 非突触化学递质 牵张反射 下丘脑调节肽 血脑脊液屏障 细胞膜的液态镶嵌模型 逆向转运 内入性整流 心动周期 心房C波 淋巴管泵 移动性复合运动 眼震颤 滤过系数 肺通气阻力 突触可塑性 前馈 最大复极电位 抢先占领 微胶粒 肺扩散容量 PO/AH（视前区-下丘脑前部） 三磷酸肌醇 再生性除极 行波理论 异相睡眠 球管平衡 小丘脑调节肽 简答题 （2016）生理： 1、呆小症的原因及症状？ 2、动脉压感受器的传导途径及生理意义？ 3、什么是牵张反射？包括什么形式？分别有何生理意义？ 论述：糖尿病患者出现尿糖、多尿、多饮的原因？ （2015） 1、严重腹泻的情况（如霍乱）下，口服补充葡萄糖盐水为什么能有效缓解脱水状况（从氯 上海交通大学MBA面试试题集锦 1.肖伯纳的名言:"你有一个苹果,我有一个苹果,你和我交换以后每人只有1个苹果,你有一个思想,我有一个思想,我们交换之后各自有两个思想."谈谈你对这句话的看法. 这句话体现了知识经济时代知识与信息的重要性和特殊性,思想的交换能产生乘数效应,不同思想的交换更能激发创新,新经济条件下应该鼓励.但要具备鉴别好坏的能力. 2.谈谈你对航空公司机票打折的利与弊的看法. 利:消费者受益,促使航空公司加强管理,降低成本 弊:机票打折跟彩电降价类似,价格的竞争是低层次的竞争,价格大战必将使行业及国家利益损失,不是提高企业竞争力的长久之计. 此外,机票打折后航空公司为了减少损失可能在服务上也打折,消费者利益可能受损. 3.烟厂的职工偷烟,怎么办? 企业内部管理制度有问题 杀一儆百,严惩.同时制定以奖代罚措施,奖励多以香烟形式. 4、我是董事长,我和我的下属坐船去郊游,船上有总裁、销售部经理、财务主管,那么落水之后首先救谁? 从成本效益角度考虑:先救总裁,因为"千军易得,一将难求".企业培养或者招聘一个总裁的成本远高于部门主管.此外,总裁给企业的利益高于其他部门经理. 从现实角度考虑:先救最容易救到的,成功的把握更大.另外,救到的人可以帮助自己一起救更多的人. 5、化工厂由于环保问题需要整改,同时化工厂由于本身问题需要继续投资,对于这种情况如何处理? 企业在生产时必须考虑对社会影响,不能为了自身利益损害社会利益. 所以,必须先解决整改,再考虑继续投资. 6、你所在的公司需要人的时候就招人,不需要人的时候要裁人,谈谈你对这种做法的看法. 这种做法有利于企业降低成本,但不是好办法,人员的频繁流动容易让在职员工失去安全感,影响"军心".同时,新进的员工由于看不到长久,容易产生短期行为,不利于员工与企业形成利益共同体. 考研数学二真题及答案 一、选择题：1~8小题，每小题4分，共32分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选 项是符合题目要求的. 1 若1) (lim 2 12 =++→x x x bx ax e ,则（ ） A 1,21-== b a B 1,21 -=-=b a C 1,21==b a D 1,2 1 =-=b a 2下列函数中不可导的是（ ） A. )sin()(x x x f = B.)sin()(x x x f = C. x x f cos )(= D.) cos()(x x f = 3设函数?? ? ??≥-<<--≤-=???≥<-=0 011 ,2)(0,10,1)(x b x x x x ax x g x x x f 若) ()(x g x f +在R 上连续，则（ ） A 1 ,3==b a B 2 ,3==b a C 1 ,3=-=b a D 2 ,3=-=b a 4 设函数 ) (x f 在 ] 1,0[上二阶可导，且 )(1 =? dx x f 则 （ ） A 当0 )(<'x f 时，0)21( 2015年全国硕士研究生入学统一考试数学（二）试题解析 一、选择题:1:8小题,每小题4分,共32分.下列每题给出的四个选项中,只有一个选项符合 题目要求的,请将所选项前的字母填在答题纸．．．指定位置上. (1)下列反常积分收敛的是( ) (A) 2 +∞ ? (B) 2 ln x dx x +∞ ? (C)21 ln dx x x +∞?(D) 2 x x dx e +∞ ? 【答案】(D) 【解析】(1)x x x dx x e e -=-+? ，则222 2(1)3lim (1)3x x x x x dx x e e x e e e +∞+∞----→+∞ =-+=-+=?. (2) 函数()2 sin lim(1) x t t t f x x →=+ 在(,)-∞+∞内( ) (A) 连续 (B) 有可去间断点 (C)有跳跃间断点 (D) 有无穷间断点 【答案】(B) 【解析】2 2 0sin lim 0sin ()lim(1)t x t x x t x t t t f x e e x →→=+ ==，0x ≠，故()f x 有可去间断点0x =. (3) 设函数()1cos ,00,0 x x x f x x α β?>?=?? ≤?(0,0)αβ>>,若()'f x 在0x =处连续则:( ) (A)0αβ-> (B)01αβ<-≤ (C)2αβ->(D)02αβ<-≤ 【答案】(A) 【解析】0x <时，()0f x '=()00f -'= ()10 01 cos 010lim lim cos x x x x f x x x αβαβ + +-+→→-'== 0x >时，()()()11 111cos 1sin f x x x x x x αα βββαβ-+'=+-- 11 11cos sin x x x x ααβββαβ---=+ 上海交通大学MTI历年考研真题回忆 感谢凯程郑老师对本文做出的重要贡献 2015考研初试已经结束，小编在考后整理了2015年上海交通大学翻译硕士考研真题(网友回忆版)，请参考! 翻译硕士英语(211) 一、单选(1\'x30=30\') 全是词汇，没有语法。 二、阅读理解(40’) 前三篇选择题形式每篇5道题 有选项完形给出15个词，一篇文章，十个空，用所给词的适当形式填空，每个词至多使用一次，有的词用不到。 三、作文 Jinan(east China Shandong province) Children welfare office has set up baby hatches.This has caused great controversy.While some said this helped save lives,other people said this encourage irresponsibility.Do baby hatches encourage irresponsibility?You should creat a title for your article.(>400words) 英语翻译基础(357) 一、a)英译汉(1x15=15\') 1、ebolophia 2、biopic 3、next of kin 4、time cofetti 5、stipendiary 6、ice bucket challenge 7、bucket under 8、selfie 9、ex officio b)汉翻英(1x15=15\') 1、负面清单 2、帽子戏法 3、化干戈为玉帛 4、集思广益 5、不结盟运动 6、无神论 7、银弹外交 8、储备金 二、a)英译汉(60\') 两小段，大概讲关于首批抵达新英格兰的人 b)汉译英(60\') 四小段，大概讲一个头脑受过训练的人看一件事是用批判与客观的态度，并以适当的知识为依据。不轻易下结论，不盲从。大学四年的学习、研究与实验工作培养了你们对偏见、盲从、及盲目接受传统与权威行为的批判与客观的态度。这些特征正是大学生的标志。这种特性使你们“不同”“奇怪”，显得不合时宜，被社会中大多数人畏避甚至摒弃。 汉语写作与百科知识(448) 一、词语解释(2x25=50\') 给出五段文字，解释画线词语。 1、四大发明 2、道学 3、老庄 4、曾国藩 5、少康中兴 6、康乾盛世 7、IPO 8、融资 9、创业板10、纽约交易所11、纳斯达克 12、克伦威尔13、修昔底德14、百科全书15、《伯罗奔尼撒战争史》16、波斯17、悲惨世界18、巴黎圣母院19、雨果20、大仲马21、乔治桑 二、应用文写作 关于《翻译学研究》的征文启事，要求格式正确，不少于200字。 化工仪表及自动化 一、填空题 1. 方框与方框之间的连接线，只是代表方框之间的，并不代表方框之间的物料联系。 2. 自动控制系统是具有被控变量反馈的环系统。 1. 机理建模的优点是具有明确的，所得的模型具有很大的适应性，便于对进行 调整。 2. 对象数学模型包括一阶对象，。 3. 描述对象特性的参数包括：。 4. 时间常数T的物理意义：当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持速度变 化，达到新的所需要的时间。 5. 从加入输入作用后，经过时间，被控变量已经变化了全部变化范围的，这时 可以近似地认为动态过程基本结束。 6. 滞后时间按照滞后性质分可以分为：和。 7. 某台测温仪表的测温范围为200—700℃，校验该表时得到的最大绝对误差为℃，则该表 的相对百分误差是，该仪表的精确度等级是。（精确度等级有： ,，，,,）8. 某台测温仪表的测量范围为0—1000℃，根据工艺要求温度只是指的误差不允许超过± 6℃，则该仪表的允许误差为，应选择的仪表等级是。（精确度等级有： ,，，,,） 9. 是表征线性刻度仪表的输出与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。 10. 工业仪表按照仪表使用的能源分类可以分为：，，。 11. 表压等于绝对压力大气压力。 12. 真空度等于大气压力绝对压力。 13. 普通压力计的弹簧管多采用价格相对便宜的，但氨气用压力计弹簧管的材料却都要 采用材料，这是因为氨气对的腐蚀性极强。 14. 氧气压力计与普通压力计在结构和材质上完全相同，只是氧用压力计要。 15. 测量稳压时，仪表上限约为工作压力最大值的倍。 16. 测量脉动压力时，仪表上限约为工作压力最大值的倍。 17. 测量高压压力时，仪表上限约为工作压力最大值的倍。 18. 测量液体压力时，取压点应在管道的，测量气体压力时取压点应在管道的。 化工仪表及自动化 一：填空题 1、过程控制系统是由_ 控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控 制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围 是0.02~0.1MPa ；电动型标准信号范围 是4~20mA 。 5、常用的标准节流件有孔板和喷嘴。 6、检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、按误差出现的规律，可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8．常用的热电阻材料是铜、铂，分度号是_Cu50、Cu100_、Pt50、Pt100 _，线性好的是__铜_热电阻，它适于测量__低___温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为__定值控制系统__、_随动控制系统_____、__程序控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有＿＿分程控制＿、串级控制＿和＿比值控制＿＿。 12、液位控制一般采用＿比例＿＿调节规律，温度控制一般采用＿比例积分微分调节规律。 二：判断题 1．标准孔板是一块具有圆形开孔，并与管道同心，其直角入口边缘非常锐利的薄板。（√） 2．克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。（ ） 3．在自动调节系统中给定值是指生产中要求保持的工艺指标。（√） 4．差压变送器的量值为0-10Kpa，经迁移后的测量范围为5- 15Kpa，则迁移量为100%。（ ） 5．用标准节流装置测量流量时，流体必经充满圆管的节流装置。（√） 6．一台地衡，其测量误差为+0.5%，在使用时，会多给用户产品。（ ） 7．当比例带越小时，调节系统越容易稳定。（√） 8．用标准节流装置测量流量，当雷诺数较小时，流量系数а值的 变化较小。（ ） 9．涡街流量计的标定系数，当流体压力温度，密度及成分发生变 化时，需重新标定。（ ） 10．电磁流量计的变送器地线接在公用地线或上下水管道上也可以。（ ） 11．电磁流量计不能测量气体介质的流量。（√） 12．在危险场所和控制室之间设置安全栅，这样构成的系统叫做 安全火花型防爆系统（√） 13、在差压变送器测量液位中，迁移的实质是同时改变仪表量程的上、下限，而不改变仪表的量程（√） 14、转子流量计的锥管必须垂直安装，不可倾斜。（√） 15、为使热电偶冷端保持恒定，常采用补偿导线将冷端延伸出来。 要求补偿导线在任何温度范围内具有和所连接的热电偶相同的热电 特性，其材料又是廉价的金属。( ) 三：选择题： 1．用差压变送器测量液位的方法是利用B A、浮力压力 B、静压原理 C、电容原理 D、动压原理最全的历年上海交通大学汽车理论考研真题含部分答案
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